Unidrive SP

Handleiding Closed Loop Configuratie

SP Closed Loop, versie 2 Pagina 2 van 208

Versie 2.1 Februari 2013

Control Techniques B.V. Kubus 155, 3364 DG Sliedrecht Postbus 300, 3360 AH Sliedrecht Tel. 0184-420555 Fax. 0184-420721 [email protected] www.emersonindustrial.nl


Control Techniques B.V. Control Techniques B.V. is producent en leverancier van elektrisch regelbare aandrijvingen zoals frequentie-regelaars, softstarters, gelijkstroomregelaars, zowel AC als DC servoregelaars en (servo)motoren. Control Techniques werd in 1973 opgericht onder de naam KTK en in 1985 kreeg het bedrijf een notering aan de Londense beurs. Control Techniques heeft groot opgezette research en development activiteiten en een wereldwijd ondersteunend netwerk van drive centres.

De ontwikkelingsactiviteiten staan in het teken van de productbehoeften in de markt en een kosteneffectieve, kwalitatief hoogwaardige en flexibele productiemethode. Control Techniques B.V. staat al jaren bekend als de aandrijffirma die gespecialiseerd is in veeleisende aandrijfvraagstukken. Ook in de toekomst zal Control Techniques B.V. zich blijven bewijzen als system integrator en/of probleemoplosser. Juist voor de meer eenvoudige toepassingen biedt het bedrijf nu ideale producten zoals de Unidrive-M frequentieregelaars en de DigitAx servoregelaars.

Als componentleverancier biedt Control Techniques B.V. u naast de zeer belangrijke logistieke functie (voorraadbeheer), meerwaarde in de vorm van servicefaciliteiten die in het algemeen slechts verwacht mogen worden van totaaloplossers. 50 medewerkers bieden u een optimale ondersteuning op het gebied van selectieadvies, hardware- en software-engineering, applicatiekennis, systeembouw en 24-uursservice.

Ten aanzien van internationale service en logistieke ondersteuning zijn er wereldwijd 84 bedrijven beschikbaar in de industrieel meest actieve landen. De diensten die Control Techniques B.V. als component-leverancier ter beschikking stelt zijn juist de onderdelen die het bedrijf als systeemleverancier succesvol hebben gemaakt. Alle beschikbare diensten zoals genoemd, zijn georganiseerd volgens het ISO 9001:2008 kwaliteitssysteem dat binnen Control Techniques B.V. een integraal onderdeel van de bedrijfsvoering is.

Systeemleverancier en handelshuis Control Techniques B.V. maakt het u gemakkelijk omdat u de keuze heeft samen te werken met een systeemleverancier of een handelshuis met meerwaarde. Bent u op zoek naar een leuk geprijsde frequentie-regelaar voor een eenvoudige toepassing of naar een regelaar waarbij de nodige expertise gevraagd wordt, bijvoorbeeld met betrekking tot applicatiesoftware; u kunt bij één en hetzelfde bedrijf terecht.


Algemene informatie: Control Techniques B.V…………………………………………………………………………………… 3

Over deze handleiding …….……………………………………………………………………………… 6 Unidrive SP werkingsprincipes …..………………………………………………………………………. 7 Uitpakken …………………………………………………………………………………………………… 8

Unidrive-SP productoverzicht ……………………………………………………………………………. 10 Overzicht bouwgroottes in 400 Volt uitvoering …………………………………………………………. 11 IP54 …………………………………………………………………………………………………………. 12

Specificaties en hoofdstroomaansluitingen: Unidrive-SP bouwgrootte 0 ……………………………………………………………………………… 14 ,, 1 ……………………………………………………………………………… 16 ,, 2 ……………………………………………………………………………… 17

,, 3 ……………………………………………………………………………… 18 ,, 4 ……………………………………………………………………………… 19 ,, 5 ……………………………………………………………………………… 20 ,, 6 ……………………………………………………………………………… 21 Unidrive SPMA ……………………………………………………………………………………………. 22 Unidrive SPMC / SPMD ………………………………………………………………………………….. 24 Connectoren in het vermogensgedeelte ……………………………………………………………….. 28 Selectietabel vermogens > 90 kW ………………………………………………………………………. 29 Unidrive SPMD ……………………………………………………………………………………………. 30 Unidrive SPMC ……………………………………………………………………………………………. 31 Unidrive SP Free Standing bouwgrootte 6 t/m 9 ……………………………………………………… 32

Low voltage busvoeding …………………………………………………………………………………. 37 Asynchrone servomotoren.……………………………………………………………………………….. 37 Voedingsspecificaties …………………………………………………………………………………….. 38

Maximum motorkabellengte ……………………………………………………………………………… 39 EMC richtlijnen …………………………………………………………………………………………….. 40 Intern EMC filter …………………………………………………………………………………………….. 41

EMC aansluitadvies ………………………………………………………………………………………. 42 Externe EMC netfilters …………………………………………………………………………………… 43 Remweerstand ………………………………………………………………………………………….…. 44 Interne remweerstanden …………………………………………………………………………………... 45 Externe remweerstanden …………………………………………………………………………………. 46 Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties ……………………………………………………. 48 Extern uitgangsfilter ………………………………………………………………………………………. 50

Controle aansluitingen: Controle aansluitingen ……………………………………………………………………………………. 52

Encoder ingang ……………………………………………………………………………………………. 58 Encoder aanbouw op locatie ……………………………………………………………………………… 61 Safe Torque Off (secure disable) ………………………………………………………………………… 62

Unidrive-SP opties:

Optiemodules ……………………………………………………………………………………………… 64 Toetsenbord ……………………………………………………………………………………………….. 66 Toebehoren ………………………………………………………………………………………………... 67 Software …………………………………………………………………………………………………….. 67

Programmeren: Menustructuur ……………………………………………………………………………………………… 68 Instructies via het toetsenbord ………………………………………………………………………….… 69 Kennismaken met het toetsenbord en programmeren …………………………………………………. 70

Parameters activeren en opslaan………………………………………………………………………… 71 Persoonlijke code ………………………………………………………………………………………….. 71

Opstarten en in regelen: Opstarten en inregelen …………………………………………………………………………………… 72 Menu 0 ……………………………………………………………………………………………………… 74

Programmeren en diagnose via de PC …………………………………………………………………. 80 On-board PLC ……………………………………………………………………………………………… 81 Smartcard parameter kopieermodule …………………………………………………………………… 82 EPLAN macro's …………………………………………………………………………………………… 85

Uitgebreide menu’s: Uitgebreide menu’s ………………………………………………………………………………………. 86 Toegepaste symbolen ……………………………………………………………………………..…….. 87 Menu 1 Frequentie wenswaarde selectie …………………………………………………….……….. 88

Vrijgave bipolaire wenswaarde Minimum en maximum frequentie Dode band instellingen

Menu 2 Integrator, ……………………………………………………………………………..………….. 92 S-vormige integrator

deceleratiegedrag bij regeneratieve energie

Unidrive SP Inhoudsopgave


Menu 3 Toerentalregelaar ……….……………………………………………………………….……… 96 Toerental detectieniveaus RFC mode

Menu 4 Stroom en koppelniveaus ……………………………………………………..………………… 102 Motorische en regeneratieve stroomgrens Menu 5 Motormap …………………………………………………………………………..…………….. 106

Motor data, schakelfrequentie, etc. Menu 6 Sequencer …………………………………………………………………………..……………. 112

Start- stopfuncties, gedrag bij spanningsuitval, urenteller en energiemeter Menu 7 Analoge in- en uitgangen ……………………………………………………….………………. 116 Menu 8 Digitale in- en uitgangen ………………………………………………………..………………. 118 Menu 9 Interne logicablokken ……………………………………………………………..…………….. 122 Motorpotentiometer Menu 10 Statusbits ………………………………………………………………………………………… 124 Storingsregister en reset circuit Menu 11 Samenstelling menu 0 ……………………………………………………………….…….……. 126 Seriële communicatie instellingen, Unidrive-SP data

Smartcard instellingen, On-board PLC instellingen Menu 12 Programmeerbare niveau detecties ………………………………………………………….. 129 Bewerkingsblokken Remlogica Menu 13 Digitale gelijkloop ……………………………………………………………………………….. 136 Menu 14 PID regelaar ………………………………………………………………………………….…. 140 Implementatie PID regelaar Menu 21 Omschakelbare parametersets (motormaps) …………………………………..………..…. 144 Menu 22 Menu 0 samenstelling ………………………………………………………………………..…. 146 Menu 40-41 SM-Keypad-Plus …………………………………………………………………………….. 148 Menu 15-16-17 I/O modules ……………………………………………………………………………… 150

SM-I/O Plus Optiemodule ……………………………………………..…………….. 151 SM-I/O Lite ,, …………………………………………………………….. 154 SM-I/O Timer ,, …………………………………………………………….. 156 SM-I/O PELV ,, ……………………………………………………………. 157 SM-I/O 24V protected ,, ……………………………………………………………. 160 SM-I/O 120V ,, …………………………………………………………….. 163 SM-I/O 32 ,, …………………………………………………………….. 166 Menu 15-16-17 Feedback ,, SM-Encoder Plus ,, …………………………………………………………….. 169 SM-Encoder Output Plus ,, …………………………………………………………….. 170 SM-Resolver ,, …………………………………………………………….. 172 SM-Universal Encoder Plus …………………………………………………………….. 174 Menu 15-16-17 Applicatie ,, SM-Applications Plus ,, …………………………………………………………….. 176 SM-Applications Light ,, ……………………………………………………………. 177 SM-EZMotion ,, …………………………………………………………….. 178 Menu 15-16-17 Veldbus implementatie ……………………………………………………………. 179 SM-PROFIBUS-DP ,, …………………………………………………………….. 180 SM-PROFINET ,, …………………………………………………………….. 181 SM-DeviceNet ,, …………………………………………………………... 182 SM-InterBus ,, …………………………………………………………….. 179 SM-CANopen ,, ………………………………………………………….…. 180 SM-CAN ,, …………………………………………………………….. 181 SM-Ethernet ,, …………………………………………………………….. 182 SM-SERCOS ,, …………………………………………………...…….…. 183 SM-LON ,, ……………………………………………………………. 184 SM-EtherCAT ,, …………………………………………………………….. 185

DC busvoeding: Koppelen van gelijkspannings tussenkringen …………………………………………………………… 190 DC voeding bouwgrootte 0 t/m 3 …………………………………………………………………………. 192 SPMC busvoeding …………………………………………………………………………………………. 194 Low Voltage busvoeding ..................................................................................................................195 Active front-end busvoeding ………………………………………………………………………………. 196

DC zekeringen + houders ……………………………………………………………………………….… 201

Storingsinformatie: Diagnose, alarm en trips ………………………………………………………………………………….. 202 Unidrive-SP tripcode’s …………………………………………………………………………………….. 203

Diversen: Service, ondersteuning en training………………………………………………………………………. 207

Unidrive SP Inhoudsopgave


UNIDRIVE

Documentation

and PC Software

Deze Nederlandstalige Unidrive SP handleiding is bedoeld om het gebruik van de Unidrive SP verder te vergemakkelijken. Gebruik dit hulpmiddel alleen nadat u kennis hebt genomen van de inhoud van de met het product meegeleverde fabrieksdocumentatie. De veiligheidsinformatie en aansprakelijkheidsvoorwaarden, zoals in de fabriekshandleiding vermeld, zijn ook op dit product van toepassing. Deze handleiding is bedoeld om de nodige hulp en assistentie te verlenen en zo de lezer de mogelijkheid te bieden de primaire functies van de Unidrive SP te laten uitvoeren. Het is op logische wijze opgesteld voor zowel de nieuwe als de meer ervaren lezer. Met het stap voor stap doornemen van de handleiding wordt de lezer door alle fases geleid die nodig zijn voor het installeren en inregelen van de Unidrive SP. Bij de Unidrive SP is een Engelstalige user guide meegeleverd, die met betrekking tot sommige onderwerpen meer specifieke informatie bevat dan deze handleiding, hetgeen een bewuste keuze is.

Veiligheidsinformatie Regelbare aandrijvingen en bijbehorende optiemodules kunnen gevaarlijk zijn als deze niet correct geïnstalleerd, onderhouden en bediend worden. Toeziende personen en degenen die de regelaar en/of een externe optiemodule elektrisch bedienen of onderhouden, dienen voldoende gekwalificeerd en competent te zijn om deze taken uit te voeren. Tevens dient men in de gelegenheid gesteld te worden deze handleiding te bestuderen en zonodig over de inhoud van gedachte te kunnen wisselen. De aanwezige voltages in de regelaar en bijbehorende optiemodules kunnen een elektrische schok veroorzaken die dodelijk kan zijn. De vrijgave functie van de regelaar onderbreekt niet de gevaarlijke spanningen die op de vermogensklemmen van de regelaar aanwezig zijn. Voor aanvang van werkzaamheden moet de spanningsverzorging naar de regelaar minimaal 2 minuten onderbroken zijn. De installatie-instructies moeten opgevolgd worden. In geval van vragen of twijfel moet er contact opgenomen worden met leverancier van dit product. Het is de verantwoording van de eigenaar of gebruiker om zeker te stellen dat de installatie van de regelaar en bijbehorende optiemodules en de manier waarop ze bediend en onderhouden worden in overeenstemming is met de wetten en regelgeving van het land van bestemming van het product. Aan het bedienen van uitsluitend de start en stop controleklemmen kan geen zekerheid ontleend worden met betrekking tot het voorkomen van letsel. Als een gevaarlijke situatie kan ontstaan door het onverwacht in bedrijf komen van de regelaar, moet een afdoende vergrendeling geïnstalleerd worden.

Strekking van deze handleiding Deze handleiding behandelt de Unidrive SP frequentieregelaar in combinatie met een draaistroom inductiemotor. Inzet van toepassingsafhankelijke zaken zoals een koelventilator, temperatuurbewaking, overtoerenbewaking, etc. zijn te allen tijde ter beoordeling van de gebruiker.

Algemene informatie De fabrikant kan niet aansprakelijk gesteld worden voor consequenties die voortkomen uit nalatigheid, niet correcte installatie, wijziging van de parameters van de regelaar of uit een niet correcte combinatie van de regelaar en de motor.

De inhoud van deze handleiding wordt als correct beschouwd op het moment van drukken. In geval van een wijziging in de bedrijfsvoering of voortgaande ontwikkelingen en verbeteringen behoudt de fabrikant zich het recht voor de specificaties van het product of de werking van het product, dan wel de inhoud van deze handleiding te wijzigen zonder berichtgeving.

Meegeleverde CD-rom: Bij de Unidrive SP is een CD-rom meegeleverd met daarop de volgende documentatie en software. - Unidrive SP user guide. - Unidrive SP advanced user guide. - User guide van alle beschikbare optiemodules. - CTSoft configuratiesoftware. - Sypt-Lite programmeersoftware t.b.v. de on-board PLC - CTScope vier kanaals digitale oscilloscoop.

Beschikbare Nederlandstalige documentatie: Nederlands- en Engelstalige handboeken en manuals zijn beschikbaar via: www.emersonindustrial.nl

Online trainingsfaciliteiten (E- learning) Neem voor online trainingen en presentaties of een bezoek van onze trainingen demobus contact op met Saskia of Yvette van de afdeling Sales Support te Sliedrecht. (0184 -420555).

Unidrive SP Over deze handleiding

http://www.emersonindustrial.nl/


Toerentalopdracht

Inverter

Stroom

Frequentie

L1 L2 L3

Toerentalregelaar

Motorstroomberekening

Motorstroomregelaar

ToerentalEncoder

Slipberekening

+

+

N + slip

Motor typeplaat

Motorstroom

T

T

Koppel

Flux

Closed Loop Vector Een van de werkingsprincipes van de Unidrive SP is de Closed Loop Vectorregeling met de volgende werking. In de Closed Loop Vector mode is de motor uitgerust met een encoder die dienst doet als nauwkeurige motortoeren-talmeting. In de toerentalregelaar wordt de toerentalopdracht vergeleken met het motortoerental en resulteert in een motorkoppelopdracht (T). Vanuit deze koppelopdracht T wordt de motorstroom en motorfrequentie berekend. In de motorstroom berekening wordt de koppelmakende stroom vectorieel opgeteld bij de magnetiseringsstroom (fluxstroom) van de motor. De daaruit voortkomende resultante gaat als opdracht naar de motorstroomregelaar. De berekende motorstroom wordt dus in de motor geïnjecteerd. In de slipberekening wordt de belastingafhankelijke slip van de motor berekend en bij het actuele toerental opgeteld, met als resultaat dat het draaiveld in de motor met de exacte waarde overeenkomstig het motorkoppel voorijlt op de rotor. Voor de stroom- en frequentieberekening is het wel noodzakelijk dat de correcte data van de motortypeplaat in de Unidrive SP ingevoerd worden. Het resultaat van de closed loop vectorregeling is een zeer dynamische en zeer nauwkeurige motorregeling met 175% beschikbaar motorkoppel over het gehele toerentalgebied, ook bij stilstand.

Rotor Flux Control (RFC mode zonder encoder op de motor) RFC mode in de Unidrive SP beschikt over de mogelijkheid om het encodersignaal te simuleren, met als resultaat dat nagenoeg alle hierboven beschreven prestaties van closed loop vectorregeling bereikt kunnen worden zonder encoder op de motor. Hoewel stilstandkoppel in RFC mode niet gegarandeerd kan worden geeft de RFC mode de motor een zeer stabiel, dynamisch, nauwkeurig en temperatuur onafhankelijke prestatie bij een beschikbaar motor-koppel van 175%. Toepassen van de RFC mode is met name aan te bevelen i.v.m. stabiliteit bij grote motoren met lage belasting en hoge massatraagheid toepassingen. RFC mode is opgenomen in het closed loop werkingsprincipe van de Unidrive SP en staat beschreven op pagina 101. Raadpleeg zo nodig uw leverancier bij het omschakelen naar RFC mode.

Unidrive SP Flux Vector werkingsprincipes


De volgende artikelen zijn in de verpakking met de Unidrive SP meegeleverd

Unidrive SP Uitpakken

UNIDRIVE

Documentation

and PC Software

SmartCard, parameter kopieermodule in "credit card" formaat

CD-rom met alle beschikbare Engelstalige handleidingen van de Unidrive SP en alle beschikbare optiemodules.


Bij leveringen binnen Nederland worden alle Unidrives SP geleverd inclusief afneembaar display.

Unidrive SP Uitpakken

run 1500 run

1500

Bouwgrootte 0 Bouwgrootte 1 t/m 6


Please read manual before connecting

Electric shock risk: Wait 10 min. between disconnecting supply & removing covers

SP1401 0.75 / 1.1 kW

SP1401 S.No: 3000005001

I/P 380-480V

O/P 0-480V

Voedings-spanning

Voedings-frequentie

Aantal voedende fasen

Ingangssstroom bij Normal Duty

SP type Serienummer

Uitgangsspanning Uitgangsstroom bij Heavy Duty en Normal Duty

SP 1 4 01

Nominaal motorvermogen bij Heavy Duty met 150% overbelasting gedurende 60 sec.

Nominaal motorvermogen bij Normal Duty met 110% overbelasting gedurende 165 sec.

Bouwgrootte0 t/m 9

Voedings-spanning

2 = 200-240V4 = 380-480V5 = 500-575V6 = 500-690V

Volgnummerbinnen een bouwgrootte

Type plaat

Type nummer

Interne remtransistor0 = Wandmontage: inclusief1 = Free standing: inclusief2 = Wandmontage: exclusief3 = Free standing: exclusief

50-60Hz 3ph 4.1A

SP 1.5 TL 2.1 / 2.8A

Voedingsspanning De Unidrive-SP is leverbaar in de volgende voedingsspanning uitvoeringen. - 200 tot 240 Volt +/- 10 % - 380 tot 480 Volt +/- 10% - 500 tot 575 Volt +/- 10% - 500 tot 690 Volt +/- 10 %

Motorvermogen In het Unidrive-SP typenummer zijn twee motorvermogens opgenomen. 1) Motorvermogen bij zware belasting (heavy duty), hierbij is er een hoge mate van overbelasting mogelijk. Specifieke toepassing: kraanbewegingen, spindelaandrijvingen, etc. 2) Motorvermogen bij normale belasting (normal duty), hierbij is een geringe overbelasting mogelijk. Specifieke toepassing: centrifugaalpompen en ventilatoren.

Overbelasting Bouwgrootte 0 t/m 5 Heavy Duty Open loop 150% gedurende 60 sec. ,, Closed loop 175% gedurende 45 sec. Normal Duty Open loop en closed loop 110% gedurende 165 sec. Bouwgrootte 6 t/m 9 Heavy Duty Open loop 130% gedurende 60 sec ,, Closed loop 150% gedurende 45 sec Normal Duty Open loop en closed loop 110% gedurende 165 sec.

Notatiewijze:

Unidrive SP Productoverzicht


Zie pagina 14

SP bouwgrootte 0 0401 0402 0403 0404 0405 Heavy Heavy Heavy Heavy Heavy

Motorvermogen bij 400 V kW 0,37 0,55 0,75 1,1 1,5

Nominale uitgangsstroom A 1,3 1,7 2,1 3 4,2

Zie pagina 16

Zie pagina 17

Zie pagina 18

Zie pagina 19

SP bouwgrootte 4 4401 4402 4403 Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm.

Motorvermogen bij 400 V kW 30 37 37 45 45 55

Nominale uitgangsstroom A 60 68 74 83 96 104

Zie pagina 20

SP bouwgrootte 5 5401 5402 Heavy Norm. Heavy Norm.

Motorvermogen bij 400 V kW 55 75 75 90

Nominale uitgangsstroom A 124 138 156 168

Zie pagina 21

SP bouwgrootte 6 6401 6402 Heavy Norm. Heavy Norm.



SP bouwgrootte 1 1401 1402 1403 1404 1405 1406 Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm.

Motorverm. bij 400 V kW 0,75 1,1 1,1 1,5 1,5 2,2 2,2 3,0 3,0 4,0 4,0 5,5

Nom. uitgangsstroom A 2,1 2,8 3,0 3,8 4,2 5,0 5,8 6,9 7,6 8,8 9,5 11

SP bouwgrootte 2 2401 2402 2403 2404 Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm.

Motorvermogen bij 400 V kW 5,5 7,5 7,5 11 11 15 15 -

Nominale uitgangsstroom A 13 15,3 16,5 21 25 29 29 -

SP bouwgrootte 3 3401 3402 3403 Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm.

Motorvermogen bij 400 V kW 15 18,5 18,5 22 22 30


Unidrive SP Bouwgroottes in 400V uitvoering


Zie pagina 22

SPMA bouwgrootte 6 Modulair

SPMA 1401

SPMA 1402

Heavy Norm. Heavy Norm.



Zie pagina 24

SPMC / SPMD Modulair

SPMD 1401

SPMD 1402

SPMD 1403

SPMD 1404

Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm.

Motorvermogen bij 400 V kW 90 110 110 132 132 160 160 200

Nominale uitgangsstroom A 180 205 210 246 246 290 290 350

Zie pagina 31

SPMC DC-busvoeding SPMC 1402

SPMC 2402

Motorvermogen bij 400 V kW 200 2 x 180

Nominale ingangsstroom Aac 344 2 x 312

Nominale uitgangsstroom Adc 379 2 x 345

Unidrive SP in IP54 uitvoering Het is mogelijk om bij Unidrive SP bouwgrootte 1 t/m 6, SPMA, SPMC en SPMD het koellichaam door de achterwand van de schakelkast te laten steken. Met behulp van de meegeleverde artikelen zoals op pagina 8 en 9 zijn weergegeven kan dan IP54 bereikt worden voor het koellichaam. De voorzijde van de Unidrive SP blijft onveranderd IP20. Raadpleeg hoofdstuk "Enclosing drive for high environmental protection" in de meegeleverde Engelstalige User Guide.

SP MC 1 4 0 2

Gecontroleerdegelijkrichter

Voedings-spanning

4 = 380 - 480 V6 = 500 - 690 V

Volgnummerbinnen eenbouwgrootte

Gelijkrichter1 = 1 stuks2 = 2 stuks

SP MA 1 4 0 1 master

Module met AC voeding

Voedings-spanning

4 = 380 - 480 V6 = 500 - 690 V


Bouw-grootte

Masterof Slave

Remtransistor0 = inclusief2 = exclusief

SP MD 1 4 0 1 master

Module met DC voeding

Voedings-spanning

2 = 200 - 240 V4 = 380 - 480 V6 = 500 - 690 V


Bouw-grootte

Masterof Slave



Unidrive SP IP54


SP 8 4 1 1 - P6 - E21 - F1 - B1

Voeding4 = 380-480V6 = 500-690V


Bouw-grootte


PulsgetalAC voeding

6 of 12

BeschermingE21 = IP21E23 = IP23

Interne zekering- - = GeenF1 = Ferraz Din80

Sokkel- - = 100mmB1 = 200mm

SP 8 4 1 1 - P6 - E21 - F1 - B1

IN 8 4 x 1 E21 - D1 - B1

Hoofdschakelaar- - = ExclusiefD1 = Inclusief

Voeding4 = 380-480V6 = 500-690V


Bouw-grootte

BeschermingE21 = IP21E23 = IP23

Sokkel- - = 100mmB1 = 200mm

Unidriv e SP

Incomer

Free Standing bouwgrootte 6 Zie pagina 32

6411 6412 Heavy Norm. Heavy Norm.




7411 7412 Heavy Norm. Heavy Norm.




8411 8412 8413 8414 Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm.




9411 9413 9414 9415 Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm.



Free Standing incomer Shell Leeg kastdeel t.b.v. bouwgrootte 8 of 9 voor applicatie afhankelijk schakelmateriaal.



L1

L2

L3

+BR

-DC

-BR +48V

SMPS

U

V

W

Inwendig ontwerp

-48V

+DC

+

48V

-

BR

Optionele remweerstand

Intern EMC filter

L1 L2 L3

U V W

M

AC voeding

Inductiemotor

Hoofdstroom-aansluitingen

-

48V

+

DC

-

DC

Interne VDR's

+

BR

3 x 400V voeding

* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Weerstandswaarde overeenkomstig 150% remkoppel. **** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. #. Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder

Unidrive SP 0401 0402 0403 0404 0405 Heavy duty Heavy duty Heavy duty Heavy duty Heavy duty

M

oto

r


Nominale uitgangsstroom A 1,3 1,7 2,1 3,0 4,2

Maximum uitgangsstroom % 150

Max. stroom closed loop # % 175

Aderdiameter motorzijdig * mm² 1 1 1 1 1

Vo

ed

ing

Voeding 380 - 480 Volt +/-10% 48 – 62 Hertz

Nominale ingangsstroom A 2,0 2,6 3,2 4,3 5,6

Netzijdige zekering** gG/gL A 6 6 10 10 10

Aderdiameter netzijdig * mm² 1 1 1 1 1

R

em

Maximale remweerstand *** Ω 1100 730 530 370 270

Minimale remweerstand **** Ω 100

Remvermogen kW Piek 6kW / continu 3kW

Alg

em

een

Verliezen bij 3 kHz W 50 50 60 70 80

Tussenkring capaciteit µF 220

Tussenkring vermogen kW 2,5 (880µF)

Koppel aansluitklemmen Nm Controleklemmen 0,5Nm / hoofdstroomaansluitingen 1,0Nm

Gewicht kg 2,1

Unidrive SP Bouwgrootte 0 in 400V uitvoering


Unidrive SP in bouwgrootte 0 is tevens leverbaar in 230V uitvoering en mag gevoedt worden met 1 x 230V en met 3 x 230V. De uitgangsspanning is in beide gevallen uiteraard 3 x 230V. In onderstaande tabellen zijn de specificaties opgenomen bij een voeding van 1 x 230V en 3 x 230V.

1 x 230V voeding (#10.37 = 4) * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Weerstandswaarde overeenkomstig 150% remkoppel. **** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder.

3 x 230V voeding * Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Weerstandswaarde overeenkomstig 150% remkoppel. **** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder


M

oto

r





Aderdiameter motorzijdig * m² 1 1 1 1 1,5

Vo

ed

ing

Voeding 1 x 200 - 240 Volt +/-10% 48 – 62 Hertz



Aderdiameter netzijdig * mm² 1 1 1,5 1,5 2,5

R

em



Remvermogen kW Piek 3kW / continu 1,5kW

Alg

em

een


Tussenkring capaciteit µF 440 880 1320



Gewicht kg 2,1


M

oto

r





Aderdiameter motorzijdig * m² 1 1 1 1 1,5

Vo

ed

ing

Voeding 3 x 200 - 240 Volt +/-10% 48 – 62 Hertz



Aderdiameter netzijdig * mm² 1 1 1 1,5 1,5

R

em



Remvermogen kW Piek 3kW / continu 1,5kW

Alg

em

een


Tussenkring capaciteit µF 440 880 1320



Gewicht kg 2,1

Unidrive SP Bouwgrootte 0 in 230V uitvoering


Unidrive SP 1401 1402 1403 1404 1405 1406 Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm.

M

oto

r

Motorvermogen bij 400 V kW 0,75 1,1 1,1 1,5 1,5 2,2 2,2 3,0 3,0 4,0 4,0 5,5

Nominale uitgangsstroom A 2,1 2,8 3,0 3,8 4,2 5,0 5,8 6,9 7,6 8,8 9,5 11

Maximum uitgangsstroom % 150 110 150 110 150 110 150 110 150 110 150 110

Max. stroom closed loop # % 175 110 175 110 175 110 175 110 175 110 175 110

Aderdiameter motorzijdig * mm² 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5

Vo

ed

ing

Voeding 380 - 480 Volt +/-10% 48 – 62 Hertz

Nominale ingangsstroom A 2,8 4,1 4,1 5,1 5,1 6,8 6,8 9,3 8 10 10 12,6

Netzijdige zekering** gG/gL A 6 6 10 16 16 16

Aderdiameter netzijdig * mm² 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5 1,5

R

em

Maximale remweerstand *** Ω 530 370 270 185 135 100

Minimale remweerstand **** Ω 74 74 74 74 58 58

A

lgem

een

Verliezen bij 3 kHz W 60 66 67 74 77 84 92 102 112 123 131 146

Tussenkring capaciteit uF 235 410

Tussenkring smoorspoel uH n.v.t. 1250

Tussenkring vermogen kW 2,2 3,0 5,5


Gewicht kg 5 5,8

* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Weerstandswaarde overeenkomstig 150% remkoppel. **** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop configuratie met encoder

48V BR-DC +DC


Intern EMC filter

L1 L2 L3 U V W

MAC voeding

Inductiemotor

L1

L2

L3

+DC

-DC

BR 48V

SMPS

U

V

W

Inwendig ontwerp

Hoofdstroom-aansluit ingen

Unidrive SP Bouwgrootte 1


L1

L2

L3

DC2

DC1

BR 48V

SMPS

+DC

-DC


-DC +DC48VDC1 BRDC2

L1 L2 L3 U V W

MAC voeding

Intern EMC filter

U

V

W

Inductiemotor

Inwendig ontwerp


Unidrive SP 2401 2402 2403 2404

Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. M

oto

r

Motorvermogen bij 400 V kW 5,5 7,5 7,5 11 11 15 15 -

Nominale uitgangsstroom A 13 15,3 16,5 21 25 29 29 -

Maximale uitgangsstroom % 150 110 150 110 150 110 150 -

Maximale stroom closed loop # % 175 110 175 110 175 110 175 -

Aderdiameter motorzijdig* mm² 1,5 2,5 2,5 4 4 6 6 -

Vo

ed

ing

Voeding 380-480 V +/- 10% 48 - 62 Hz.

Nominale ingangsstroom A 11,5 15,7 15,7 20,2 20,2 26,6 26,6 -

Netzijdige zekering ** gG/gL A 20 25 32 32

Aderdiameter netzijdig * mm² 1,5 2,5 2,5 4 4 6 6 -

R

em

Maximale remweerstand *** Ω 73 54 37 25


A

lgem

een

Verliezen bij 3 kHz schakelfreq. W 164 186 201 248 272 313 311 -

Tussenkring capaciteit uF 705

Tussenkring smoorspoel uH 1400

Tussenkring vermogen kW 15

Aandraaikoppel aansluitklemmen Nm Controleklemmen 0,5Nm / hoofdstroomaansluitingen 1,5Nm

Gewicht kg 7

* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Weerstandswaarde overeenkomstig 150% remkoppel. **** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop configuratie met encoder



Unidrive SP 3401 3402 3403

Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. M

oto

r Motorvermogen bij 400 V kW 15 18,5 18,5 22 22 30


Maximale uitgangsstroom % 150 110 150 110 150 110

Maximale stroom closed loop # % 175 110 175 110 175 110

Aderdiameter motorzijdig* mm² 6 10 10 10 10 16

Vo

ed

ing

Voeding 380-480 V +/- 10% 48 - 62 Hz.

Nominale ingangsstroom A 28 34 34 40 40 51

Netzijdige zekering** gG/gL A 40 50 63

Aderdiameter netzijdig * mm² 6 6 6 10 10 16

Re

m

Maximaal remvermogen kW 33

Minimale remweerstand *** Ω 18

A

lgem

een

Verliezen bij 3 kHz schakelfreq. W 356 384 433 461 500 583


Tussenkring smoorspoel uH 700


Aandraaikoppel aansluitklemmen Nm Controleklemmen 0,5Nm / hoofdstroom 2,5Nm

Gewicht kg 15

* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop configuratie met encoder

L1

L2

L3

DC2

DC1

BR 48V

SMPS

+DC

-DC

U

V

W


-DC +DC48VDC1 BRDC2

L1 L2 L3 U V W

MAC voeding

Intern EMC filter

Inductiemotor

Inwendig ontwerp




Unidrive SP 4401 4402 4403

Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. M

oto

r

Motorvermogen bij 400 V kW 30 37 37 45 45 55


Maximale uitgangsstroom % 150 110 150 110 150 110

Maximale stroom closed loop # % 175 110 175 110 175 110

Aderdiameter motorzijdig* mm² 16 25 25 25 35 50

Vo

ed

ing

Voeding 380-480 V +/- 10% 48 - 62 Hz.

Nominale ingangsstroom A 50 61 63 76 76 94

Netzijdige zekering** gG/gL A 80 100 125

Aderdiameter netzijdig * mm² 16 16 16 25 25 35

Re

m

Maximaal remvermogen kW 55 67

Minimale remweerstand *** Ω 11 9

A

lgem

een

Verliezen bij 3 kHz schakelfreq. W 629 714 780 882 976 1070


Tussenkring smoorspoel uH 850 423

Tussenkring vermogen kW 37 45 55

Aandraaikoppel aansluitbouten Nm 15

Gewicht kg 30

* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop configuratie met encoder

L1

L2

L3

+DC BR

L2L1 L3

+DC -DC

VU W

+DC BR

M

Intern EMC filter

Optionele remweerstandInductiemotor

AC voeding

+DC

-DC

U

V

W

Inwendig ontwerp




Unidrive SP 5401 5402

Heavy Norm. Heavy Norm.

M

oto

r Motorvermogen bij 400 V kW 55 75 75 90


Maximale uitgangsstroom % 150 110 150 110

Maximale stroom closed loop # % 175 110 175 110

Aderdiameter motorzijdig* mm² 35 50 50 70

Vo

ed

ing

Voeding 380-480 V +/- 10% 48 - 62 Hz.

Nominale ingangsstroom A 92 126 126 152

Netzijdige zekering** gR A 160 200

Aderdiameter netzijdig * mm² 25 35 35 50

Re

m



A

lgem

een

Verliezen bij 3 kHz schakelfreq. W 1311 1471 1681 1830


AC smoorspoel uH 150


Aandraaikoppel aansluitbouten Nm 15m

Gewicht kg 55

* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in een draadgoot bij 35° C omgevingstemperatuur.. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop configuratie met encoder

+DC BR

L2L1 L3

+DC -DC

VU W

+DC BR

M

Intern EMC filter


AC voeding

U

V

W

+DC

-DC

L1

L2

L3

Inwendig ontwerp




Unidrive SP 6401 6402 Heavy Norm. Heavy Norm.

M

oto

r




Maximale stroom closed loop % 150 110 150 110

Aderdiameter motorzijdig * mm² 70 70 95 95

Vo

ed

ing

Voeding 380-480 V +/- 10% 48 - 62 Hz.


Netzijdige zekering ** gR A 250 250 250 315

Aderdiameter netzijdig * mm² 70 95 95 95

Re

m



A

lgem

een



AC smoorspoel uH 54


Verbruik 24V koelfan Adc 3,3


Gewicht kg 75

* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in de vrije lucht bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop configuratie met encoder.


+DC BR

U

V

W

+DC

-DC

L1

L2

L3

L2L1 L3

+DC -DC

VU W

+DC BR

M

Intern EMC filter


AC voeding

65

63

64

62

61

60

Fan

24 Vdc

4 A


Inwendig ontwerp

Optie

Connector,zie pagina 28

Attentie !! Bij gebruik van parallel geschakelde motorkabels is het voor de goede werking beslist noodzakelijk dat de kabels van gelijk type, diameter en lengte zijn en dat de ster of driehoek doorverbinding strips in de motorklemkast gehandhaafd blijven.


A B

C

OTL uitgangssmoorspoelen10,5

De Unidrive SPMA is de meervoudige uitvoering van Unidrive SP bouwgrootte 6 en de technische data van bouwgrootte 6 op de vorige pagina is dan ook voor de Unidrive SPMA van toepassing. Maximaal 10 Unidrive SPMA modules, van gelijk type, kunnen worden samengevoegd tot één grote Unidrive SP, waarbij er sprake is van één Master module en maximaal negen slave-modules. Bij toepassing van meervoudige SPMA modules moet een uitgangs-stroomreductie van 5% worden aangehouden hetgeen reeds in de onderstaande tabel is verwerkt. De genoemde motorvermogens zijn indicatief omdat deze zeer afhankelijk zijn van motorspanning, pooltal en cos. φ, verificatie van nominale uitgangsstroom en motorstroom is dan ook noodzakelijk. De SPMA modules zijn optioneel uitgerust met een remtransistor. Indien er behoefte is aan een remtransistor i.v.m. regeneratieve energie zal dit bij de bestelling moeten worden opgegeven. Omdat de DC tussenkringen niet aan elkaar gekoppeld zijn, zullen dan alle toegepaste modules met een remtransistor plus externe remweerstand moeten worden voorzien. De slave-modules zijn uitgerust met een interface-unit en een verbindingskabel waarmee de modules aan elkaar gekoppeld kunnen worden. Tevens is het mogelijk de controle-unit separaat op te stellen waardoor er alleen maar slave modules hoeven worden toegepast. De verbindingskabels tussen de modules onderling en naar de controle-unit hebben een lengte van 1800mm. De aansluitwijze van beide mogelijkheden is op de volgende pagina weergegeven. Netzijdig moeten de SPMA modules individueel afgezekerd worden overeenkomstig de gegevens op de voorgaande pagina. Motorzijdig moeten alle SPMA modules voorzien worden van een uitgangssmoorspoel die allen van hetzelfde type moeten zijn. In verband met de eenvoud in de schakelkast en aansluittechnische werkzaamheden is het ten zeerste aan te bevelen om het aantal motorkabels af te stemmen op het aantal toegepaste SPMA modules. De motorkabels kunnen dan direct op de uitgangssmoorspoelen aangesloten worden en de kabels zullen vervolgens in de motor-klemmenkast samengevoegd worden.

Meervoudige SPMA 1401 modules

1 x 1401 / 1421*

2 x 1401 / 1421*

3 x 1401 / 1421*

4 x 1401 / 1421*

5 x 1401 / 1421*

Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm.

Motorvermogen bij 400 V kW 90 110 185 225 280 315 400 450 500 560

Nominale uitgangsstroom A 180 205 342 389 513 584 684 779 855 973

Maximale uitgangsstroom % 130 110 130 110 130 110 130 110 130 110

Max. stroom closed loop# % 150 110 150 110 150 110 150 110 150 110

Uitgangssmoorspoelen n.v.t. 2 x OTL 401 3 x OTL 401 4 x OTL401 5 x OTL401

* Zonder remtransistor # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder.

Meervoudige SPMA 1402 modules

1 x 1402 / 1422*

2 x 1402 / 1422*

3 x 1402 / 1422*

4 x 1402 / 1422*

5 x 1402 / 1422*


Motorvermogen bij 400 V kW 110 132 225 280 315 400 450 500 560 630

Nominale uitgangsstroom A 210 236 399 448 598 672 798 896 997 1121

Maximale uitgangsstroom % 130 110 130 110 130 110 130 110 130 110

Max. stroom closed loop# % 150 110 150 110 150 110 150 110 150 110

Uitgangssmoorspoel n.v.t. 2 x OTL 402 ** 3 x OTL 402 ** 4 x OTL402 ** 5 x OTL402 **

* Zonder remtransistor ** Afhankelijk van de motorstroom kan mogelijk de smoorspoel een stap kleiner zijn. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder.

Uitgangssmoorspoelen

Type Amp. uH A B C kg Verliezen (W)

OTL 401 221 40,1 240 220 210 20 113

OTL 402 267 34 242 220 205 20 145

Unidrive SP Unidrive SPMA


Master Slave1

SlaveX

OTL 40x

OTL 40x

OTL 40x

SPMAmaster

SPMAslave

SPMAslave

380 - 480 V

Optionele remweerstanden

Uitgangs-smoorspoelen

Master-slave kabel (1800mm)

Slave1

Slave2

SlaveX

Individuele zekeringen

OTL 40x

OTL 40x

OTL 40x

SPMAslave

SPMAslave

SPMAslave

380 - 480 V

Controle-unit

Master SPMA/Controle unit

Slave 1 Slave X

24 Vdc

L1L2L3

65

63

64

62

61

60

M

Fan

OTL40x

L1 L2

U V W

+DC

DB

OTL40x

OTL40x

M

OptioneelRFIfilter

SPMASlave X

4A

L3

65

63

64

62

61

60

M

Fan

L1 L2

U V W

+DC

DB

SPMASlave 1

4A

L3

65

63

64

62

61

60

M

Fan

L1 L2

U V W

+DC

DB

SPMAMaster

4A

L3

Connector,zie pagina 28

SPMA configuratie opgebouwd uit een master module en twee slave modules

SPMA configuratie opgebouwd uit een separaat opgestelde controle- unit en drie slave modules.

Doorkoppeling Master-Slave kabel. Aan de onderzijde van de controle-unit of master SPMA en de slave modules moeten de meegeleverde kabels op nevenstaande wijze worden aangesloten.

Aantal motorkabels In verband met de eenvoud in de schakelkast en aansluittechnische werkzaamheden is het ten zeerste aan te bevelen om het aantal motorkabels af te stemmen op het aantal toegepaste SPMA modules. De motorkabels kunnen dan direct op de uitgangssmoorspoelen aangesloten worden en de kabels zullen vervolgens in de motor-klemmenkast samengevoegd worden.

Unidrive SP Unidrive SPMA

Separaat opgestelde controle unit B x H xD = 112 x 450 x 160mm

Insteekplaats van de master-slave kabels



Unidrive SPMD 1401

1421* 1402

1422* 1403 1404 – 1424*

1423* Gekoppeld*** Los***


M

oto

r

Motorvermogen bij 400 V kW 90 110 110 132 132 160 160 185** 160 200**

Nominale uitgangsstroom A 180 205 210 246 246 290 290 335** 290 350**

Maximale uitgangsstroom % 130 110 130 110 130 110 374 104** 130 110**

Maximale stroom closed loop ### % 150 110 150 110 150 110 435 104** 150 110**

Aderdiameter motorzijdig**** mm² 70 70 95 95 95 150 150 185** 150 185**

V

oed

ing

Voeding 380-480 V +/- 10% - 48 - 62 Hz.

Nominale ingangsstroom A 196 206 206 247 248 293 293 238 293 353

Voedingsunit SPMC 1402

AC smoorspoel INL 401 INL 402

Netzijdige zekering # gR A 250 250 250 315 315 400 400 500 400 500

Aderdiameter netzijdig **** mm² 70 95 95 120 120 2x70 2x70 2x95 2x70 2x95

Re

m


Minimale remweerstand ## Ω 5 3,8

Alg

em

een

Totale verliezen bij 3 kHz W 2130 2425 2535 2970 2925 3445 3400 3925 3400 4100

Tussenkring capaciteit uF 4400 5500 6600

Verbruik 24V koelfan SPMD Adc 3,3 4,5

Verbruik 24V koelfan SPMC Adc 1,1


Gewicht SPMD + SPMC + INL kg 94

* Zonder remtransistor ** Bij een maximum omgevingstemperatuur van 35° C. *** Raadpleeg pagina 27 betreft “gekoppeld” en “los”. **** Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in de vrije lucht bij 35° C omgevingstemperatuur. # Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties> ## Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. ### Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder.

Unidrive SP Unidrive SPMC + SPMD



Maximaal 10 Unidrive SPMD modules, van gelijk type, kunnen worden samengevoegd tot één grote Unidrive SP, waarbij er sprake is van één Master module en maximaal negen slave modules. Bij toepassing van meervoudige SPMD modules moet een uitgangsstroom-reductie van 5% worden aangehouden hetgeen reeds in de onderstaande tabel is verwerkt. De genoemde motorvermogens zijn indicatief omdat deze zeer afhankelijk zijn van motorspanning, pooltal en cos. φ, verificatie van nominale motorstroom is dan ook noodzakelijk. De SPMD modules zijn optioneel uitgerust met een remtransistor. Indien er behoefte is aan een remtransistor i.v.m. regeneratieve energie zal dit bij de bestelling moeten worden opgegeven. Alle toegepaste modules zullen dan met een remtransistor plus externe remweerstand moeten worden voorzien. De slave modules zijn uitgerust met een interface unit en een verbindingskabel waarmee de modules aan elkaar gekoppeld kunnen worden. De aansluitwijze van deze kabels is op de volgende pagina weergegeven Netzijdig moeten de SPMD modules individueel afgezekerd worden overeenkomstig de gegevens op de voorgaande pagina. Motorzijdig moeten alle SPMD modules voorzien worden van een uitgangssmoorspoel die allen van hetzelfde type moeten zijn. In verband met de eenvoud in de schakelkast en aansluittechnische werkzaamheden is het ten zeerste aan te bevelen om het aantal motorkabels af te stemmen op het aantal toegepaste SPMD modules. De motorkabels kunnen dan direct op de uitgangssmoorspoelen aangesloten worden en de kabels zullen vervolgens in de motorklemmenkast samengevoegd worden.

Meervoudige SPMD 1401 modules

1 x 1401 / 1421*

2 x 1401 / 1421*

3 x 1401 / 1421*

4 x 1401 / 1421*




Maximale uitgangsstroom % 130 110 130 110 130 110 130 110

Maximale stroom closed loop # % 150 110 150 110 150 110 150 110

Uitgangssmoorspoelen n.v.t. 2 x OTL 401 3 x OTL 401 4 x OTL 401

Voedingsunit 1 x SPMC 1402 2 x SPMC 1402 3 x SPMC 1402 4 x SPMC 1402

Ingangssmoorspoelen 1 x INL 401 2 x INL 401 3 x INL 401 4 x INL 401


1 x 1402 / 1422*

2 x 1402 / 1422*

3 x 1402 / 1422*

4 x 1402 / 1422*






Uitgangssmoorspoelen OTL n.v.t. 2 x OTL 402 *** 3 x OTL 402 *** 4 x OTL 402 ***




1 x 1403 / 1423*

2 x 1403 / 1423*

3 x 1403 / 1423*

4 x 1403 / 1423*










1 x 1404 / 1424*

2 x 1404 / 1424*

3 x 1404 / 1424*

4 x 1404 / 1424*



Nominale uitgangsstroom A 290

350 335 **

551 636 826 954 1102 1272

Maximale uitgangsstroom % 130

110 104 **

130 110 130 110 130 110

Maximale stroom closed loop # % 150 110 104**

150 110 150 110 150 110




* Zonder remtransistor ** SPMC gekoppeld bovenop de SPMD geplaatst. *** Afhankelijk van de motorstroom kan mogelijk de smoorspoel een stap kleiner zijn. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder.




Uitgangs-smoorspoelen

Master-slavekabel (1800mm)

SPMDSlave

1

SPMDSlave

2

SPMDSlave

X

Individuele zekeringen

OTL 40x

OTL 40x

OTL 40x

380 - 480 V

Controle-unit

Ingangs-smoorspoelen

SPMC1402

SPMC1402

SPMC1402

Master SPMA/Controle unit

Slave 1 Slave X

24 Vdc

L1

L2

L3

65

63

64

62

61

60

M

Fan

Status 0

Status 1

SPMDMaster

65

63

64

62

61

60

M

Fan 65

63

64

62

61

60

M

Fan

INL40x

OTL40x

U V W

+DC -DC +DC -DC+DC -DC

+DC

DB

U V W

+DC

DB

U V W

+DC

DB

OTL40x

OTL40x

M

OptioneelEMCfilter

SPMDSlave 1

SPMDSlave X

L1(A)

+DC(A)

-DC(A)

85

83

84

82

81

80

ST 1

ST 0

SPMC1402

L2(A)

L3(A)

75

73

74

72

71

70

ST 1

ST 0

91

904A

6,3A6,3A6,3A

M

Fan

INL40x

L1(A)

+DC(A)

-DC(A)

85

83

84

82

81

80

ST 1

ST 0

SPMC1402

L2(A)

L3(A)

75

73

74

72

71

70

ST 1

ST 0

91

90

M

Fan

INL40x

L1(A)

+DC(A)

-DC(A)

85

83

84

82

81

80

ST 1

ST 0

SPMC1402

L2(A)

L3(A)

75

73

74

72

71

70

ST 1

ST 0

91

90

M

Fan

4A4A

+ -

Connectorenzie pagina 28

SPMDMaster

SPMDSlave

2

SPMDSlave

X

OTL 40x

OTL 40x

OTL 40x

380 - 480 V

SPMC1402

SPMC1402

SPMC1402

SPMD configuratie opgebouwd uit een master module en twee slave modules

SPMD configuratie opgebouwd uit een separaat opgestelde controle- unit en drie slave modules.

Doorkoppeling Master-Slave kabel.

Aan de onderzijde van de controle-unit of master SPMA en de slave modules moeten de meegeleverde kabels op nevenstaande wijze worden aangesloten.

Aantal motorkabels

In verband met de eenvoud in de schakelkast en aansluittechnische werkzaamheden is het ten zeerste aan te bevelen om het aantal motorkabels af te stemmen op het aantal toegepaste SPMA modules. De motorkabels kunnen dan direct op de uitgangssmoorspoelen aangesloten worden en de kabels zullen vervolgens in de motor-klemmenkast samengevoegd worden, waarbij de ster of driehoek doorverbinding strips beslist gehandhaafd blijven.

Insteekplaats van de master-slave kabels

Separaat opgestelde controle unit B x H xD = 112 x 450 x 160mm


Voor de hoofdstroom- verbindingen tussen SPMC en SPMD is een optionele Docking Kit beschikbaar.


A B

C

OTL uitgangssmoorspoelen10,5

A B

C

INL ingangssmoorspoelen 10,5

De SPMC module heeft een koelluchtrichting van boven naar beneden. Als de SPMC module bovenop de SPMD module geplaatst wordt zal de koellucht van beide modules aan de zijden uittreden, bij de SPMD 1404 heeft dit een kleine vermogensreductie tot gevolg. Indien een enkele SPMC1402 module bovenop een SPMD module geplaatst dient te worden, is het raadzaam de beschikbare “docking kit” toe te passen om een compacte samenbouw mogelijk te maken

Ingangssmoorspoelen


INL 401 233 63 220 160 202 20 148

INL 402 339 44 235 170 202 28 205

UIitgangssmoorspoelen


OTL 401 221 40,1 240 220 210 20 113

OTL 402 267 34 242 220 205 20 145

OTL 403 313 28,5 242 220 205 25 122

OTL 404 378 23,9 242 220 205 25 156

SPMC

SPMD SPMC SPMD

SPMD

SPMC

INL

INL

INL

SPMC “gekoppeld” bovenop een SPMD geplaatst met de koellucht uittredend aan beide zijden.

SPMC en SPMD beiden “los” rechtop naast elkaar geplaatst. Koel-lucht zal naar beneden resp. naar boven uittreden

SPMC en SPMD “los” naast elkaar geplaatst waarbij de SPMC ondersteboven is gemonteerd. Koellucht van beiden zal naar boven uittreden.


Unidrive SP In- en uitgangssmoorspoelen


Unidrive SP Connectoren in het vermogensdeel

24Vdc Ventilatorvoeding

85

83

84

82

81

80

Status 1

Status 0

75

73

74

72

71

70

4A

Thermischmanagement

Statusverbindingen naar volgende SPMC of master SPMD. Status 1

Status 0

M

91

90

SPMC Bedrijfs-gereed

Statusverbindingen vanaf voorgaande SPMC

Koelventilatorvolle snelheid

Interne koel-ventilator

24Vdc

65

63

64

62

61

60

55

53

54

52

51

50

24Vdc voeding bij low Voltage busvoeding.

4A

Thermischmanagement

MInterne koelventilator inhet koellichaam

+24V

Rood

Blauw

Geel

Wit

24VDC Ventilatorvoeding

SP6.. / SPMA

Locatie van de connectoren

Connectoren: SP bouwgrootte 6

SPMA

Connectoren: SPMC 1402

SPMC 2402

65

63

64

62

61

60

Status 1

Status 0

55

53

54

52

51

50

24Vdc voeding bij low Voltage busvoeding.

6,3A

Thermischmanagement

MInterne koelventilator inhet koellichaam

+24V

Rood

Blauw

Geel

Wit

24Vdc Ventilatorvoeding

Statusverbindingen vanaf SPMC.(alleen bij master)

Connectoren: SPMD

SP64.. / SPMA..

SPMC

SPMD

Connectoren onderaanzicht

Boven60 - 65

Onder50 - 55


Boven80 - 85

Onder70 - 75


Boven60 - 65

Onder50 - 55

SPMC


SPMD



Onderstaande selectietabel geeft de nominale uitgangsstroom van de Unidrive SP in modulaire samenstelling. Deze tabel stopt bij een motorvermogen van ca. 700 kW in 400 Volt uitvoering, de SPMA en SPMD modules kunnen echter tot tien modules parallel geschakeld worden bij een voedingsspanning tot 690 Volt. Raadpleeg uw leverancier bij vermogens en voedingsspanningen die niet in deze tabel vermeld staan, zij adviseren u graag.

Uitgangsstroom: Genoemd Ampérage is de continu uitgangsstroom, de-rating als gevolg van parallelschakelen van modules is in deze tabel reeds verwerkt.

Motorvermogen: Genoemde motorvermogens zijn uitsluitend als indicatie te gebruiken. De motorstroom in dit vermogensgebied is enorm afhankelijk van de motorspanning (380 of 400V), pooltal en fabrikaat. Noteer eerst de motorstroom alvorens een selectie te maken uit onderstaande tabel.

Constructie: De gegeven selecties zijn voor “stand alone” open loop toepassingen, waarbij een opsomming is gemaakt van alle benodigde modules en smoorspoelen. Neem in uw keuze ook mee de constructieve verschillen tussen Unidrive SPMA en SPMD. Indien de aandrijving een onderdeel is van een DC bussysteem, raadpleeg dan eerst de voorbeelden achter in deze handleiding.

Selectietabel op basis van 400V voedingsspanning

Motorstroom (A)

Vermogen (kW)

Unidrive SP Module(s)

Ingang

Uitgang

Smoorspoel Heavy Normal Heavy Normal Gelijkrichter Smoorspoel

180 205 90 110 SP 6401

180 205 90 110 SPMD 1401 SPMC 1402 INL 401

210 236 110 132 SP 6402

210 246 110 132 SPMD 1402 SPMC 1402 INL 401

246 290 132 160 SPMD 1403 SPMC 1402 INL 402

290 350 160 200 SPMD 1404 SPMC 1402 INL 402

342 389 185 225 2 x SPMA 1401 2 x OTL 401

342 389 185 225 2 x SPMD 1401 2 x SPMC 1402 2 x INL 401 2 x OTL 401

399 448 225 280 2 x SPMA 1402 2 x OTL 402



513 584 280 315 3 x SPMA 1401 3 x OTL 401



598 672 315 355 3 x SPMA 1402 3 x OTL 402


684 779 355 400 4 x SPMA 1401 4 x OTL 401



798 896 450 500 4 x SPMA 1402 4 x OTL 402



855 973 500 560 5 x SPMA 1401 5 x OTL 401


997 1121 560 630 5 x SPMA 1402 5 x OTL 402


SPMA SPMA SPMD SPMD SPMC INL OTL Slave master master slave 1402

Unidrive SP Selectietabel > 90kW


SPMD Inverter

1401 1421*

1402 1422*

1403 1404 1424* 1423*


M

oto

r

Motorvermogen bij 400 V kW 90 110 110 132 132 160 160 200 #

Nominale uitgangsstroom A 180 205 210 246 246 290 290 350 #

Maximale uitgangsstroom % 130 110 130 110 130 110 130 110 #

Maximale stroom closed loop ## % 150 110 150 110 150 110 150 110 #

Aderdiameter motorzijdig* mm² 70 70 95 95 95 150 150 185 #

Vo

ed

ing

DC voedingsspanning Vdc 450 t/m 750 Vdc

Nominale ingangsstroom Adc 195 222 229 268 266 314 314 379

Nominale DC zekering aR A 350 400 450 550

Maximale DC zekering aR A 400 550 550 550

Aderdiameter DC voeding ** mm² 50 70 70 95 95 120 120 2x95

Re

m


Minimale remweerstand *** Ω 5 3,8

Alg

em

een

Verliezen bij 3 kHz schakelfreq. W 1580 1800 1890 2210 2210 2600 2600 3080

Verbruik 24V koelfan Adc 3,3 4,5

Tussenkring capaciteit uF 4400 5500 6600


Gewicht kg 42

* Zonder remtransistor ** Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in de vrije lucht bij 35° C omgevingstemperatuur *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Zonder aangebouwde SPMC en bij een omgevingstemperatuur van maximum 35°C. ## Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder.

Unidrive SP SPMD inverter

-DC

+DC

+DC BR

+DC -DC

VU W

+DC BR

MOptionele remweerstand

Intern EMC filter

Inductiemotor

65

63

64

62

61

60

M

Fan

24 Vdc

+_

Status 0

Status 1SPMD

DC voeding

6,3 A

Inwendig ontwerp


U

V

W

Optie

Connectorenzie pagina 28



SPMC gelijkrichter SPMC 1402

SPMC 2402

Uit

ga

ng

Aantal gelijkrichters 1 2

Vermogen bij 400 Vac kW 200 2 x 180

Nominale uitgangsstroom Adc 379 2 x 345

Aderdiameter DC zijde* mm² 2 x95 2 x95

Vo

ed

ing

Voeding 380-480V +/- 10% 48-62Hz.

Nom. ingangsstroom. bij 400V Adc 344 2 x 312

Netzijdige zekering** aR A 400 800

Aderdiameter netzijdig * mm² 2 x 95 2 x 95

Alg

em

een Verliezen bij vollast W 871 1737

Verbruik 24V koelfan Adc 1,1


Gewicht kg 20

* Aderdiameter in schakelpaneel op basis van vinyl aderisolatie in devrije lucht bij 35° C omgevingstemperatuur. ** Raadpleeg tevens hoofdstuk <Voedingsspecificaties>

Unidrive SP SPMC gelijkrichter


Unidrive SP

6411 6431*

6412 6432*

Heavy Normal Heavy Normal

M

oto

r




Maximale stroom closed loop # % 150 110 150 110

Vo

ed

ing

Voeding 380-480 V +/-10% - 48-62 Hz.


Maximale ingangsstroom A 221 215 269 258

Interne netzekering aR A 400 400

R

em


Aantal remweerstanden 1

Minimale remweerstand ** Ω 5

Alg

em

een


Pulsgetal van de voedingsspanning 6 puls, optioneel 12 puls

Beschermingsgraad IP21, optioneel IP23

Omgevingstemperatuur °C IP21 = 40°C, IP23 = 33°C

Dakventilator(en) stuks IP21-0 IP23-1

Gewicht kg 199

* Zonder remtransistor ** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder.

L2L1 L3 VU W +DC BR

MOptionele remweerstandInductiemotorAC voeding

Hoofdstroomaansluitingen

+DC BR

U

V

W

L1

L2

L3

Inwendig ontwerp

400A aR

230V

24V

M

Dak-ventilator

Unidriveventilator

(*)

(*) Sluit trafo aan op de juiste voedingsspanning, resp. 380, 400, 480, 575 of 690 Volt

Optie

+

_65

64M

1A

Unidrive SP Free Standing Bouwgrootte 6



Unidrive SP

7411 7431*

7412 7432*

Heavy Normal Heavy Normal

M

oto

r

Motorvermogen bij 400 V kW 132 160 160 200** 185

Nominale uitgangsstroom A 238 290 290 350** 335

Maximale uitgangsstroom % 130 110 130 110** 105

Maximale stroom closed loop # % 150 110 150 110** 105

Vo

ed

ing

Voeding 380-480 V +/- 10% 48 - 62 Hz.


Maximale ingangsstroom A 309 317 370 382

Interne netzekering aR A 400 400

Re

m Maximaal remvermogen kW 160

Aantal remweerstanden 1

Minimale remweerstand *** Ω 3,8

A

lge

me

en





Dakventilator(en) stuks IP21-0 IP23-1 IP21-1 IP23-1

Gewicht kg 214

* Zonder remtransistor ** Bij een maximum omgevingstemperatuur van 35 °C *** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder.

L2L1 L3 VU W +DC BR

MOptionele remweerstandInductiemotorAC voeding


+DC BR

U

V

W

L1

L2

L3

Inwendig ontwerp

400A aR

230V

24V

M

Dak-ventilator

Unidriveventilator

(*)


Optie

+

_65

64M

1A




-DC

+DC

+DC

(2)

Brake

(2)

L1

L2

L3

-DC

+DC

Inwendig ontwerp+DC BR

U

V

W

L2L1 L3 VU W +DC BR

MOptionele

remweerstandenInductiemotorAC voeding


+DC(2)

Brake(2)

800A aR

M

Dak-ventilator

(*)


Optie

Optie

230V

24V

Unidriveventilator

+

_

65

64M

1A

Unidrive SP

8411 8431*

8412 8432*

8413 8433*

8414 8434*

Heavy Normal Heavy Normal Heavy Normal Heavy Normal

Mo

tor





Vo

ed

ing

Voeding 380-480 V +/- 10% 48 - 62 Hz.

Nominale ingangsstroom A 325 377 374 432 442 535 555 631

Maximale ingangsstroom A 421 418 486 479 574 593 721 700

Interne netzekering aR A 800

Rem


Aantal remweerstanden 2 2

Minimale remweerstand ** Ω 5 3,8

Alg

em

een





Dakventilator(en) stuks 0 IP21-0 IP23-1 IP21-0 IP23-1 1

Gewicht kg 266

* Zonder remtransistoren ** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP. # Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder.




U-V-WU-V-W

SP bouwgrootte 9

>15 m

In verband met een correcte stroomverdeling is het beslist noodzakelijk dat de motorkabels minimaal 15 meter lang zijn. Alle toegepaste kabels moeten van hetzelfde type en diameter zijn en symetrisch verdeeld zijn tussen de beide UVW aansluitingen. De twee UVW aansluitingen mogen in de schakelkast niet doorverbonden zijn, deze verbinding mag pas in de motor klemmenkast tot stand komen. De doorverbinding- strips in de motor klemkast moeten onveranderd toegepast blijven als ster- of driehoekschakeling.

Linker kastdeel Rechter kastdeel

Unidrive SP

9411 9431*

9413 9433*

9414 9434*

9415 9435*

Heavy Normal Heavy Normal Heavy Normal Heavy Normal

Mo

tor





Vo

ed

ing

Voeding 380-480 V +/- 10% 48 - 62 Hz.

Nominale ingangsstroom A 622 693 812 925 911 1023 1050 1210

Maximale ingangsstroom A 839 796 1069 1039 1218 1203 1367 1343

Interne netzekering aR A 2 x 800A

Rem


Aantal remweerstanden 4 4

Minimale remweerstand ** Ω 5 3,8

Alg

em

een





Dakventilator(en) stuks 0 IP21-0 IP23-2 IP21-0 IP23-2 2

Gewicht kg 532

* Zonder remtransistoren ** Laagst toelaatbare weerstandswaarde voor de Unidrive SP.

# Maximum uitgangsstroom bij RFC mode of closed loop confiuratie met encoder.



U

V

W

L1

L2

L3

Inwendig ontwerp

+DC(2)

Bra

ke (

2)

U

V

W

+D

CBR

+D

C (

2)

Brake (2)+DC BR

L2L1 L3

MOptionele

remweerstandenInductiemotorAC voeding


U V W


M

800A aR

800A aR

Dak-ventilator(en)

Unidriveventilatoren

Dak-ventilator

(*)

(*)


Optie

Optie

Optie

Optie

Optioneleincomer shell (**)

Optioneleincomer shell (**)

L1

L2

L3

L1

L2

L3

+

_

65

64M

230V

24V

Unidriveventilatoren

+

_

65

64M

230V

24V

M

+DC BR+DC(2)

Brake(2)

+DC BR+DC(2)

Brake(2)

Linker kastdeel Rechter kastdeel

U V W

(**) De optionele incomer shell kan b.v. ingericht worden met een hoofdschakelaar of hoofd- automaat voor zowel 6 als 12 puls voeding.

1A

1A

M




Asynchrone servomotoren zijn speciaal geconstrueerd om tegemoet te komen aan de specifieke eigenschappen van het flux vectoriële regel-principe (RFC-A). Control Techniques is in Nederland exclusief dealer van het motorfabrikaat Oemer. De motoren van Oemer worden gekenmerkt door een lage eigen massatraagheid, hoge graad van ballancering en zijn geschikt voor zeer hoge toerentallen tot 9000 rpm, waardoor deze motoren onder andere geschikt zijn voor spindels, wikkelaars en andere high speed toepassingen De motoren zijn standaard uitgerust met een 4.096 puls encoder voor closed loop performance en een geforceerde koeling, waardoor de uiterlijke kenmerken anders zijn dan bij een draaistroom normmotor. De daaruit voortvloeiende zeer compacte bouwvorm maken deze motoren inzetbaar op plaatsen waar de afmetingen van een draaistroom norm-motor een probleem geven. De Oemer motoren zijn in de ashoogte 80 t/m 355 in dezelfde vierkante bouwvorm leverbaar in IP23, IP54 en IP55 en zijn daardoor toepasbaar in nagenoeg elke industriële omgeving. Waterkoeling is eveneens een beschikbare optie. Naast continubedrijf (S1) zijn deze motoren uitermate geschikt voor kortstondig (S2) of intermitterend bedrijf (S6). Een draaistroom normmotor is ontworpen om direct op het voedende net aangesloten te worden en is daardoor in Europa geschikt voor 400V-50Hz. Een asynchrone servomotor is specifiek ontworpen om in combinatie met een frequetieregelaar te functioneren waarbij de spanning en frequentie van de motor in een andere verhouding kunnen liggen dan 400V-50Hz. De Oemer motoren zijn gebaseerd op een 4 polige wikkeling en zijn leverbaar in de volgende 400V wikkelingen: 50Hz-1500rpm, 60Hz-1800rpm, 73.3Hz-2200rpm en 86,6Hz-2600rpm. Hierdoor is het nominale motorkoppel beschikbaar bij hogere toerentallen dan 1500rpm en kan er aanmerkelijk meer vermogen gehaald worden uit hetzelfde motorframe. Doordat het prijsniveau van een motor gekoppeld is aan de framegrootte geeft dit dus groot investeringsvoordeel.

Unidrive SP Asynchrone servomotoren


Netsmoorspoel

Voedingsspanning: 3 x 380 - 480 Volt +/- 10% Maximale voedingsspanning onbalans: 3% In deze handleiding wordt uitsluitend de 400 Volt versie van de Unidrive SP behandeld.

Voedingsfrequentie: 48 - 62 Hz, maximale fasehoek onbalans: 2%

Type voedend net: Unidrive-SP in de 400 Volt uitvoering mogen op elk type voedingsnet aangesloten worden zoals: TN-S, TN-C-S, TT en IT, met aarding op elk potentiaal, zoals geaard sterpunt, geaarde ster en geaarde driehoek. Bij een niet geaard voedingsnet (IT) moet het interne EMC filter van de Unidrive SP verwijderd worden.

Beveiliging tegen transiënten: De Unidrive-SP is beschermd tegen voedingsspanning transiënten overeenkomstig IEC 60664-1 categorie 3. Bij een voedend net waar het risico van transiënten categorie 3 te boven gaat, is het noodzakelijk aanvullende maatregelen te treffen.

Kortsluitvermogen in relatie tot de toe te passen netzijdige zekering: De waarde en karakteristiek van de voedende zekeringen staan vermeld in de specificaties van de Unidrive SP types voorin dit handboek. Als de beschikbare kortsluitstroom op de voedingsklemmen van de Unidrive SP bekend is, is het absoluut zinvol een controleberekening te maken. In de uitkomst van deze berekening moet zeker gesteld zijn dat bij een volledige kortsluiting de voedingszekeringen binnen 500 ms aanspreken.

Netsmoorspoelen: Toepassen van een netsmoorspoel met een Uk van ca. 2% in de voedende fasen van de Unidrive-SP kan nodig zijn om de volgende redenen: - Fasespanning onbalans > 3% - Fasehoek onbalans > 2% - Zware commutatie inbreuken op het voedende net als gevolg van de aanwezigheid van grote thyristorregelaars - Aanwezigheid van cos. φ verbeteringsapparatuur in de nabijheid van de Unidrive-SP - Abrupte voedingsspanning fluctuaties als gevolg van het starten en stoppen van grote verbruikers Al deze situaties kunnen leiden tot extreme piekstromen aan de ingang van de Unidrive-SP en kunnen interne schade veroorzaken. Bouwgrootte 1401 t/m 1405 hebben geen enkele interne inductie en indien de voeding zwaarder is als 175 kVA is het toepassen van een netsmoorspoel noodzakelijk. Vanaf bouwgrootte 5 is de Unidrive-SP intern reeds voorzien van smoorspoelen aan de ingang en zal het toepassen van extra smoorspoelen alleen in zeer extreme voedingsspanning situaties noodzakelijk zijn.

Beschikbare netsmoorspoelen

Amp mH A B C kg Model KDD.....

6 2,45 125 65 140 1,8 0,08/N/600V/6A/2UK

10 1,45 125 65 140 1,8 0,08/N/600V/10A/2UK

16 0,9 125 75 140 2,6 0,1 N/600V/16A/2UK

22 0,65 125 75 140 3,0 0,1 N/600V/22A/2UK

30 0,48 155 80 155 4,2 0,2 N/600V/30A/2UK

40 0,38 155 95 170 5,0 0,3 N/600V/40A/2UK

52 0,28 155 95 170 6,0 0,3 N/600V/52A/2UK

65 0,23 155 95 150 8,0 0,3 N/600V/65A/2UK

90 0,16 190 95 195 9,5 0,5 N/600V/90A/2UK

100 0,15 190 95 195 11 0,5 N/600V/100A/2UK

134 0,11 230 125 210 15 1,0 N/600V/134A/2UK

160 0,09 230 125 210 17 1,0 N/600V/160A/2UK

180 0,08 230 125 210 19 1,0 N/600V/180A/2UK

250 0,06 240 160 280 23 2,0 N/600V/250A/2UK

300 0,049 240 160 280 30 2,0 N/600V/300A/2UK

350 0,042 300 210 280 35 3,0 N/600V/350A/2UK

Unidrive SP Voedingsspecificaties


Smoor-spoel

De capaciteit van de motorkabel geeft een extra stroombelasting voor een frequentieregelaar met mogelijk It.AC of OI.AC trips tot gevolg. Onderstaande tabel geeft de maximale kabellengte weer per type Unidrive-SP. Indien meerdere motorkabels parallel aan een Unidrive-SP zijn aangesloten, mag de som van de motorkabellengtes niet vergeleken worden met de waarde uit deze tabel. Als vuistregel kan in dit geval de dubbele lengte van de tabelwaarde aangehouden worden. Voorbeeld: Twee motoren parallel met resp. 25 en 20 meter motorkabel, totaal 45 meter. Onderstaande tabel raadplegen overeenkomstig 90 meter. Onderstaande tabel gaat uit van een normale afgeschermde kabel waar tussen de aders en het scherm een isolatie- laag aanwezig is. Bij kabels waar het scherm direct om de aders aangebracht is hebben een hogere capaciteit en moet de halve lengte uit de tabel aangehouden worden. Raadpleeg altijd de NEN-1010 met betrekking tot de maximaal toelaatbare spanningsval over de motorkabel en de daaruit voortvloeiende aderdiameter selectie.

Maximale Motorkabellengte

Uitgangssmoorspoel: Indien de tabelwaarde overschreden is kan een smoorspoel tussen Unidrive-SP en motor worden toegepast. Onderstaande smoorspoelen zijn beschikbaar.

Let op: de maximale uitgangsfrequentie voor deze spoelen is 50 Hz.


5 4,4 155 80 160 3,8 0,2 M/600V/5A/4,4mH/50Hz

11 2,0 155 95 165 5,2 0,3 M/600V/11A/2,0mH/50Hz

20 1,1 230 125 250 11 1,0 M/600V/20A/1,1mH/50Hz

25 0,88 240 135 280 20 1,5 M/600V/25A/0,88mH/50Hz

40 0,55 300 170 340 38 3,5 M/600V/40A/0,55mH/50Hz

46 0,48 300 195 340 42 4,2 M/600V/46A/0,48mH/50Hz

60 0,37 360 195 390 61 7,5 M/600V/60A/0,37mH/50Hz

74 0,30 420 210 450 74 12,5 M/600V/74A/0,3mH/50Hz

Type kW 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8 kHz 12 kHz 16 kHz

020X 50

040X 50

1401 0,75 / 1,1 65 50 37

1402 1,1 / 1,5 100 100 75

1403 1,5 / 2,2 130

1404 2,2 / 3,0 200 150

1405 3,0 / 4,0

1406 4,0 / 5,5

2401 5,5 / 7,5

2402 7,5 / 11

2403 11 / 15

3401 15 / 18,5

3402 18,5 / 22

3403 22 / 30

4401 30 / 37 250 185 125 90

4402 37 / 45

4403 45 / 55

5401 55 / 75

5402 75 / 90

6401 90/110

6402 110/132

7411 132/160

7412 160/200

8411 185/225 500 370 250

8412 225/250

8413 250/315

8414 315/355

9411 355/400

9413 450/500

9414 500/560

9415 560/675

Unidrive SP Maximale motorkabellengte


EMC filter

Individuele EMC netfilters. Centraal EMC netfilter

EMC filter

EMC filter

EMC filter

Intern EMC filter: De Unidrive-SP voldoet met zijn interne EMC filter, zonder aanvulling van een extern netfilter, aan de EN61800-3 norm. Deze norm is van toepassing als een installatie wordt aangesloten op een industrieel net dat geen verbinding heeft met huishoudelijke netten. Met de EN61800-3 norm kan een schakelpaneel CE gemarkeerd worden onder de EMC richtlijn. Per bouwgrootte van de Unidrive-SP kunnen de EMC specificaties enigszins variëren, een volledig EMC specificatieblad is opgenomen met de meegeleverde CD-rom of verkrijgbaar via uw leverancier. Bij het toepassen van de EN61800-3 norm is het belangrijk dat u zich realiseert dat hogere elektromagnetische straling aanwezig is en er dus een risico bestaat dat storingen op meer gevoelige apparatuur in de omgeving ontstaan. Bij de toepassing van de EN61800-3 norm is het van belang dat in een schakelpaneel voorbereidingen zijn getroffen om alsnog ontstorende maatregelen te kunnen nemen als dit nodig blijkt, zoals bijvoorbeeld het plaatsen van een EMC netfilter. In veel gevallen zijn de kosten voor filters en dergelijke te rechtvaardigen om risico's te minimaliseren. Control Techniques B.V. adviseert de volledige EMC-maatregelen toe te passen, zeker als bekend is dat gevoelige apparatuur zoals capacitieve benaderingsschakelaars, thermokoppels, datalinks etc. onderdeel van de installatie vormen of in de omgeving van de installatie is toegepast. Los van bovenstaande adviezen en richtlijnen zullen te allen tijde de wetten van het land van bestemming prevaleren.

Externe EMC netfilters: Indien strikte conformiteit met de EN61000-6-4 norm noodzakelijk is zullen de individuele Unidrive-SP regelaars met een EMC netfilter uitgerust moeten worden en de installatietechnische maatregelen zoals op pagina 42 zijn weerge-geven moeten worden opgevolgd.

Extern centraal EMC netfilter: Het is meerdere malen aangetoond dat conformiteit met de EN61000-6-4 norm mogelijk is op basis een centraal EMC netfilter dat meerdere Unidrive-SP regelaars voedt die gezamenlijk op een blanke gegalvaniseerde montageplaat gemonteerd zijn. Of conformiteit volledig behaald wordt is afhankelijk van de manier waarop met name de bedrading tussen centraal filter en de frequentieregelaars wordt aangelegd. Een bijkomend voordeel kan zijn dat het centrale filter geselecteerd kan worden op basis van de daadwerkelijke totale netbelasting.

Unidrive SP EMC richtlijnen


L1

L2

L3

+DC BR +DC

-DC

U

V

W

Inwendig ontwerp

Intern EMC filter De Unidrive SP voldoet aan de EN61800-3 norm op basis van een intern EMC filter wat is geplaatst tussen de positieve zijde van de gelijkspannings-tussenkring en aarde. Op de specificatiebladen van alle bouwgroottes is het filter weergegeven. De filters veroorzaken een lekstroom van ca. 30 mA naar aarde. Het kan om de volgende redenen wenselijk of noodzakelijk zijn om de interne filters te verwijderen.

De lekstroom naar aarde is niet wenselijk.

Indien bouwgrootte 3 is uitgerust met een extern EMC netfilter.

Bouwgrootte 3 t/m 9 is aangesloten op een IT (zwevend) net, zoals scheepsnetten. Hieronder staat weergegeven hoe per bouwgrootte de interne EMC filters verwijderd kunnen worden ATTENTIE ! Onderstaande handelingen mogen uitsluitend in spanningloze toestand verricht worden.

Bouwgrootte 0 Op de hiernaast weergegeven positie bevinden zich twee verzonken schroeven. Door de onderste schroef te verwijderen wordt het EMC filter ontkoppeld van aarde. Het filter zelf wordt niet uit de Unidrive SP verwijderd.

Bouwgrootte 1 t/m 3 Het filter bevindt zich bij de klemmenstrook van de tussenkring en remweerstand en kan bereikt worden door eerst het display te verwijderen en daarna het achtergelegen kapje omhoog te schuiven. Na eerst de twee bevestigingsschroeven los te draaien kan daarna het blauwe rechthoekige filter verwijderd worden.

Bouwgrootte 4 t/m 6 Het interne EMC filter bevindt zich op de hiernaast weergegeven positie en bestaat uit twee blauwe condensatoren geplaatst op een langwerpig printje. Dit printje kan verwijderd worden door de twee bevestigingsschroeven te verwijderen, waarna het printje omhoog geschoven en verwijderd kan worden.

Unidrive SP Intern EMC filter


380-480 Volt +/- 10%

Aarde direct vanafde centrale aardrail

Vermogensdissipatie vanremweerstand beveiligenmet temperatuurschakelaar.

Optioneel EMC-filter bij voor-keur geplaatst direct naast of achter de Unidrive-SP.

Verbinding tussen filter en Unidrive-SP zo kort mogelijk en gescheiden van overige bedrading.

Optionele remweerstand bij voorkeur dichtbij plaatsen. Grote weerstanden i.v.m. warmteontwikkeling buitende schakelkast plaatsen.

EL1 L2 L3

L1 L2 L3

Line

Load

L1

L2L3E

EMC filter

Route van de voedendefasen tot aan het EMC netfilter bij voorkeur gescheiden van gevoelige bedrading en apparatuur.

Bedrading naar remweerstand getwist en gescheiden van gevoelige bedrading en apparatuur.Indien weerstand buiten de schakelkast geplaatst is, afgeschermde kabel toepassen.

Scherm van de motorkabel d.m.v. een Tyrap aan de meegeleverde aardingsbeugel verbinden

EU V W

Afgeschermde motorkabelzoveel mogelijk gescheidenvan gevoelige bedrading

Gevoelige bedrading en appa-ratuur dienen op een minimaleafstand van 30 cm van de Unidrive-SP en alle hier weergegeven bedrading en bekabeling te worden geplaatst.

Indien mogelijk de afgeschermdekabel direct doorvoeren naar deUnidrive SP en niet via de klemmenstrook

Indien een werkschakelaar in de motor-leiding dient te worden opgenomen danscherm en aarde op hierboven weerge-geven wijze verwerken.

Bij gelakte montageplaat een koperrail toepassen en d.m.v. koperen steunenverbinden met de montage-plaat.

Scherm van de k abels d.m.v. een blank metalen schermklem (of gelijkwaardig) met de montage-plaat verbinden. Afstand tot klemmenstrook zo kort mogelijk.

Klemmenstrook in schakelkast

Klemmen-strook

Bij gegalvaniseerde montage-plaat de schermklem direct opde montageplaat bevestigen.

Motor geschakeldvoor 3 x 400 Volt

Aarde en scherm beide met het motorframe verbinden.

Motorframe ter plaatsemet aarde verbinden

+D

C

BR

Stel zeker dat de Unidrive-SP met de meegeleverde montagebeugels is bevestigd op een blanke (niet gevefde) montageplaat.

EMC filter indien conformiteit met de EN61000-6-4 norm noodzakelijk is

Unidrive SP EMC aansluitadvies


L1 L2 L3 E

E MCfilter

Unidrive S PE MCfilter

A

B

CD

E

F

G H

J

L1 L2 L3

L1' L2' L3'

LINE

LOAD

A

D

B EB E

F

C

G

RF 3280RF 3400

RF 3045t/m

RF 3180

F

L1 L2 L3

L1' L2' L3'

LINE

LOAD

A

D C

G

L1 L2 L3

L1' L2' L3'

LINE

LOAD

A

D

B ERF 3500

t/mRF 3990

F

C

G

45 - 180A 280 - 400A 500 - 1000A

Externe EMC filters

Bouwgrootte 0 t/m 2 kunnen worden voorzien van een onderbouwfilter waar de Unidrive SP bovenop of naast gemonteerd kan worden.

Uni SP Filter Voeding Amp

Bouwgr. 0 DST RFI 1019

1 x 230V 19

DST RFI 3011

3 x 400V 11

Bouwgr. 1 SP RFI 3016

3 x 400V 16

Bouwgr. 2 SP RFI 3032

3 x 400V 32

Undrive SP onderbouwfilters t.b.v. bouwgrootte 0 t/m 2

Unidrive SP A B C D E F G H J

Bouwgrootte 0 65 359 35 38 339 9,5 10 5,5 262

Bouwgrootte 1 100 450 50 74 435 8 7 6 269

Bouwgrootte 2 155 450 50 125 435 8 7 6 269

EMC Filters 45 t/m 180A Type Amp. A B C D E F G kg

RF 3045 45 70 329 185 45 314 7 120 3,0

RF 3055 55 80 329 220 55 314 7 160 3,2

RF 3075 75 80 329 220 55 314 7 160 4,0

RF 3100 100 90 379 220 65 364 7 160 5,5

RF 3130 130 110 429 240 80 414 7 160 7,5

RF 3180 180 110 429 240 80 414 7 160 11

EMC Filters 280 t/m 400A Type Amp. A B C D E F G Kg

RF 3280 280 300 565 160 275 420 9 12 45

RF 3400 400 300 565 160 275 420 9 11

EMC Filters 500 t/m 1000A Type Amp. A B C D E F G Kg

RF 3500 500 365 690 180 300 648 9 17 70

RF 3600 600 365 690 180 300 648 9 17 70

RF 3880 880 365 690 180 300 648 9 17 72

RF 3990 1000 365 690 180 300 648 9 17 72

Unidrive SP Externe EMC filters


ML1

L2

L3

UVW

Optionele externeremweerstand

DC tussenkring

Interne remtransistor

+

L1

N

Wanneer een remweerstand toepassen: Tijdens de deceleratie van een draaistroommotor en zijn last, wordt een gedeelte van de opgeslagen kinetische energie door de motor omgezet naar elektrische energie en teruggevoerd naar de regelaar. Indien een grote massatraagheid in korte tijd decelereerd, is de geleverde energie te veel om door de tussenkringcondensatoren geabsorbeerd te worden. Hierbij zal het voltage in de tussenkring toenemen en dit kan resulteren in een OU trip. Deze regeneratieve energie kan gedissipeerd worden in remweerstanden die aangestuurd worden door een remcircuit. Dit circuit meet de tussenkringspanning om vast te stellen wanneer de remweerstanden in werking moeten treden.

Bepaling van het vermogen van de remweerstand: Het vermogen van de remweerstand wordt berekend aan de hand van de energie die geabsorbeerd moet worden, de verhouding waarin de energie teruggeleverd wordt en de tijd tussen de remacties. Kinetische energie van de motor en de aangedreven machine is: Q = 0,5 * J * ω ² Bij een roterend object. Q = 0,5 * m * V ² Bij een lineair bewegend object. Q = energie in Joules ω = radialen per seconde (2.π.n) n = motorsnelheid in rpm V = snelheid in m/sec J = totale massatraagheid (kgm ²) van de motor en aangedreven machine. Indien tussen de motor en de machine een reductiekast is toegepast, is J de waarde gemeten aan de motoras. m = massa van het object in kg. Uit bovenstaande blijkt dat de energie proportioneel is met het kwadraat van de (hoek)snelheid en dat de meeste energie zich concentreert bij hogere snelheden. Aangezien er heel veel variabelen zijn die het vermogen van de remweerstand bepalen, is het nagenoeg onmogelijk hiervoor een eenheidsberekening af te geven. Neem indien noodzakelijk contact op met uw leverancier.

Constructie van de remweerstand: Weerstanden die bedoeld zijn voor remdoeleinden dienen een thermische schokbelasting aan te kunnen. Speciaal daarvoor ontworpen weerstanden worden aanbevolen. Indien een weerstand overbelast wordt, kan door de hitte van de weerstand een brandgevaarlijke situatie ontstaan, het is daarom ook ten zeerste te adviseren een remweerstand uit te rusten met een temperatuurschakelaar die bij het aanspreken bij voorkeur de voedende magneetschakelaar van de Unidrive-SP afschakelt.

Waarde van de remweerstand: De weerstandswaarde in Ohms is bepalend voor het remkoppel dat de motor kan bewerkstelligen. Deze waarde is voor elk type Unidrive-SP verschillend. Raadpleeg voor de juiste weerstandswaarde de specificatie van de afzonderlijke Unidrive SP bouwgrootten voorin deze handleiding. De optimale weerstandswaarde is de waarde waarbij respectievelijk 150 en 110% remkoppel behaald kan worden door de motor. De minimale weerstandswaarde wordt bepaald door de remtransistor in de Unidrive-SP, een te kleine weerstandswaarde zal resulteren in een OI.br trip. Het heeft de voorkeur te streven naar de optimale weerstandswaarde om koppelfluctuaties tijdens het remmen te voorkomen.

Programmering van de Unidrive-SP: Bij toepassing van een remweerstand moet bij alle bouwgroottes parameter #2.04 op FASt geprogrammeerd worden. Bij de interne remweerstanden van bouwgrootte 0 t/m 2 moet de overbelasting detectie in #10.30 en 10.31 geprogram-meerd worden volgens de tabel op de volgende pagina. Bij bouwgrootte 0 t/m 2 is dit fabrieksinstelling, bij de overige bouwgroottes zijn deze parametrs op 0 geprogrammeerd. Indien de temperatuur van de toegepaste remweerstand wordt bewaakt door een overtemperatuurschakelaar kunnen #10.30 en #10.31 op nul geprogrammeerd worden.

Unidrive SP Remweerstand


Interne remweerstanden Unidrive SP bouwgrootte 0 t/m 2 kunnen worden uitgerust met een interne remweerstand. Bij gebruik van de interne remweerstand is het te adviseren om de softwarematige overbelasting detectie te activeren door #10.30 en #10.31 op de juiste waarde te programmeren.

Bouwgrootte 0 De 230V en 400V uitvoering hebben beiden dezelfde remweerstand, inbouw gaat als volgt: 1) Verwijder het metalen rooster aan de bovenzijde van de Unidrive SP door de twee bevestigingsschroeven te verwijderen. 2) Schuif de cassette met daarop de rem-weerstand in de Unidrive SP. 3) Sluit de draden aan op de twee BR aansluitingen aan de bovenzijde van de drive. 4) Sluit het stekkertje van de thermistor aan. 5) Bevestig het metalen rooster weer op zijn plaats. 6) Stel zeker dat #10.37 = 0

Bouwgrootte 1 1) Verwijder het display. 2) Schuif het achtergelegen kapje omhoog. 3) Bevestig de remweerstand in de uitsparing aan de achterzijde van het koellichaam. 4) Voer de draden door de uitsparing in het koellichaam naar de klemmenstrook. 5) Sluit de draden aan op +DC en BR. 6) Schuif het kapje weer op zijn plaats en plaats het display weer terug.

Bouwgrootte 2 Twee 75Ω remweerstanden zijn parallel geschakeld en reeds met elkaar verbonden. 1) Schroef aan de voorzijde het afdekkapje links bovenin los, de DC2 en BR remaansluitingen worden nu zichtbaar. 2) Scharnier aan de achterzijde het kunststof kapje omhoog en verwijder de metalen plaat die op het koellichaam geschroefd is. 3) Plaats de remweerstanden op de plaat en bevestig de plaat plus weerstanden weer op zijn plaats. Voer de draden aan de achterzijde van de plaat tussen het koellichaam door naar de aansluitklemmen. 4) Scharnier het kunststof kapje weer terug, waarbij een klipje van de sluiting verwijderd moet worden. 5) Sluit de draden aan op +DC en BR. Gebruik hierbij de meegeleverde rubber tules. 6) Plaats het kapje weer over de aansluit-klemmen en schroef het vast.

Bouwgr. Type Ω W #10.30 #10.31 #10.37

0 230V DBR0 70 50 0.06 2.6 0

0 400V DBR0 70 50 0.01 1.7 0

1 400V DBR1 75 50 0.02 3.3 0

2 400V DBR2 38 100 0.02 3.3 0

Unidrive SP Interne remweerstanden


102

68

81

57

12,5

4,5

300

Interne overtemp.schakelaar

Remweerstand Type SFR-600 Beschikbare waardes 40, 80 en 100 Ω

Remweerstand Type RFH-350 Beschikbare waarde 10Ω

RFIfilter

U nidrive

Re

mw

ee

rsta

nd

Re

mw

ee

rsta

nd

265

Unidrive SP

100154

345370

70

33

390 365

Bouwgrootte 1maximaal 2 weerstanden

Bouwgrootte 2maximaal 4 weerstanden

141

B

A

Zij aanzicht

Boven aanzicht

110

95

300

85

60

6

30

Remweerstanden geplaatst achter de Unidrive-SP: De SFR-600 weerstanden kunnen met behulp van een montageplaat achter de Unidrive-SP geplaatst worden waarbij ze gekoeld worden door de koelventilator van de Unidrive-SP. De montageplaat van de weerstanden kan tussen de Unidrive-SP en de kastmontageplaat of tussen Undrive-SP en het netfilter geplaatst worden. Er kunnen bij bouwgrootte 1 en 2 respectievelijk twee en vier weerstanden geplaatst worden. Met behulp van de beschikbare weerstandswaardes kan een serie en/of parallelschakeling gevormd worden om daarmee aan de gewenste weerstandswaarde te komen. De optimale en minimale weerstandswaarde staan vermeld in de specificaties van de afzonderlijke bouwgroottes voorin deze handleiding. De montageplaat voor de weerstanden is geen standaard onderdeel van het netfilter en zal zo nodig separaat besteld moeten worden.

Draadgewonden remweerstanden type DBR

- Beschikbare weerstandswaardes 5, 7, 11, 19, 40, 80 en 100Ω - Bescherminggraad IP20 - Uitgerust met thermoschakelaar. - Uitgerust met aansluitkastje inclusief wartelgaten.

TYPE 100% ID (kW)

40% ID (kW)

25% ID (kW)

A (mm)

B (mm)

DBR-0,6 0,6 1,3 1,9 288 121

DBR-1,0 1,0 2,2 3,2 367 121

DBR-1,5 1,5 3,3 4,8 467 121

DBR-2,0 2,0 4,4 6,4 367 213

DBR-3,0 3,0 6,6 9,6 467 213

DBR-4,5 4,5 9,9 14,4 467 307

Unidrive SP Externe remweerstanden


230V ventilator

230V ventilator

230V ventilator

230V ventilator

230V ventilator

230V ventilator

48

126

125 251 377

A B C

Model 1 Model 2 Model 3

Top Top Top

Draadgewonden externe remweerstanden type DBRV en DBRFV

Beschikbare weerstand-waardes: 5, 7, 11, 19, 40, 80 en 100Ω. Beschermingsgraad IP20. Uitgerust met thermo-schakelaar. Uitgerust met aansluit-kastje met drie wartel-gaten van 1 x 21,5mm en 2 x 19mm.

Plaat remweerstanden type DBR MD DBRMD weerstanden zijn standaard uitgerust met een thermoschakelaar die bij voorkeur de voeding van de Unidrive SP afschakelt. Optioneel is de MD weerstand leverbaar in IP 23 uitvoering. De gewenste weerstandswaarde bij bestelling opgegeven.

TYPE Model 100% ID (kW)

40% ID (kW)

25% ID (kW)

A (mm)

B (mm)

C (mm)

Aantal fan's

DBR V-0,6 1 0,75 1,6 2,4 230 -

DBR V-1 1 2,2 3,2 310 -

DBR V-1,5 1,5 3,3 4,8 406 -

DBR FV-1 3,0 6,6 9,6 355 1

DBR FV-1,5 4,5 9,9 14,4 451 1

DBR V-2 2 2,0 4,4 6,4 310 -

DBR V-3 3,0 6,6 9,6 406 -

DBR FV-2 6,0 13,2 19,2 355 2

DBR FV-3 9,0 19,8 28,8 451 2

DBR V-4,5 3 4,5 9,9 14,4 406 -

DBR FV-4,5 12,0 26,4 38,4 451 3

Type DBR

100% ID (kW)

40% ID (kW)

25% ID (kW)

MD 1.06 4,2 7,8 12,4

MD 1.08 5,6 10,4 16,5

MD 1.10 7,0 13 20,6

MD 1.12 8,4 15,6 24,7

MD 1.14 9,8 18,2 29

MD 1.16 11,2 20,8 33

MD 1.18 12,6 23,4 37

MD 1.20 14 26 41

MD 1.22 15 29 45

MD 1.24 17 31 49

MD 1.26 18 34 54

MD 1.28 20 36 58

MD 1.30 21 39 62

MD 2.20 22 41 65

MD 2.22 24 45 72

MD 2 24 26 49 78

MD 2.26 29 54 85

MD 2.28 31 58 91

MD 2.30 33 62 98

Type DBR A B C D E

MD 1.01 ….. 1.10 480 430 420 392 400

MD 1.11 ….. 1.20 480 430 670 642 400

MD 1.21 ….. 1.30 480 430 860 832 400

MD 2.01 ….. 2.20 480 680 670 642 400

MD 2.21 ….. 2.30 480 680 860 832 400

Unidrive SP Externe remweerstanden


Bij verhogen van de schakelfrequentie zullen de thermische verliezen in de Unidrive SP toenemen en zal de uitgangs-stroom gereduceerd moeten worden om uitval op overtemperatuur te voorkomen. In onderstaande tabellen is de gemiddelde uitgangsstroom van de Unidrive SP weergegeven in relatie tot schakelfrequentie en omgevings-temperatuur. Er zal geen automatische reductie van de uitgangsstroom plaatsvinden. Wel zal het thermisch management van de Unidrive SP automatisch de schakelfrequentie halveren indien een kritische temperatuur bereikt wordt. Raadpleeg hierover ook de beschrijving van parameter 5.18 in deze handleiding. Continu uitgangsstroom Unidrive SP bij 40°C omgevingstemperatuur

Omgeving 40°C

Schakelfreq. 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8kHz 12 kHz 16 kHz

Belasting Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm.

SP 0401 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3

SP 0402 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7

SP 0403 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1

SP 0404 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 2,5

SP 0405 4,2 4,2 4,2 4,2 3,5 2,5

SP 1401 2,1 2,8 2,1 2,8 2,1 2,8 2,1 2,8 2,1 2,8 2,1 2,8

SP 1402 3,0 3,8 3,0 3,8 3,0 3,8 3,0 3,8 3,0 3,8 3,0 3,8

SP 1403 4,2 5,0 4,2 5,0 4,2 5,0 4,2 5,0 4,2 5,0 4,2 5,0

SP 1404 5,8 6,9 5,8 6,9 5,8 6,9 5,8 6,9 5,4 6,9 4,3 5,9

SP 1405 7,6 8,8 7,6 8,8 7,6 8,8 7,6 8,8 5,6 7,4 4,4 5,7

SP 1406 9,5 11 9,5 11 9,2 11 7,7 10 5,6 7,4 4,4 5,7

SP 2401 13 15,3 13 15,3 13 15,3 12,6 15,3 9,6 12,7 7,6 10,1

SP 2402 16,5 21 16,5 21 14,9 19,5 12,6 16,7 9,6 12,7 7,6 10

SP 2403 25 29 23,7 27,2 19,9 23,2 16,9 20,0 12,8 15,0 10,1 11,8

SP 2404 29 29 25,8 29 20,5 26,6 16,8 22,5 12,1 16,5 7,9 12,5

SP 3401 32 35 32 35 32 35 28,9 34,5 22 26,3 17,5 21

SP 3402 40 43 40 43 38,3 43 32,5 37,9 24,5 28,6 19,2 22,5

SP 3403 46 56 45,9 53,4 38,3 44,6 32,5 37,9 24,4 28,6 - -

SP 4401 60 68 60 68 51,9 68 42,4 62 - - - -

SP 4402 74 83 65 83 50,9 74 41,7 61 - - - -

SP 4403 96 104 83,6 104 66,6 95,1 55,2 78,8 - - - -

SP 5401 124 138 106 138 82,4 118 67 97,1 - - - -

SP 5402 156 168 137 158 109 129 91 107 - - - -

SP 6401 180 202 174 202 134 164 - - - - - -

SP 6402 210 236 175 210 130 158 - - - - - -

SPMA 1401 180 205 174 205 135 164 - - - - - -

SPMA 1402 210 236 175 210 130 158 - - - - - -

SPMD 14x1 180 205 150 187 110 143 - - - - - -

SPMD 14x2 210 248 175 225 128 172 - - - - - -

SPMD 14x3 248 290 206 264 151 202 - - - - - -

SPMD 14x4* 290* 335* 241* 305* 177* 233*

SPMD 14x4 290 350 255 312 190 240 - - - - - -

Free standing bouwgroottes

IP 21 bij 40°C en IP 23 bij 33°C IP 23 bij 40°C

3 kHz. 4 kHz. 6 kHz. 3 kHz. 4 kHz. 6 kHz.

Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm.

SP 64x1 180 205 - - - - 167 190 - - - -

SP 64x2 210 236 - - - - 194 218 - - - -

SP 74x1 238 290 - - - - 220 268 - - - -

SP 74x2 290 335 - - - - 268 310 - - - -

SP 84x1 335 389 278 354 205 271 310 360 - - - -

SP 84x2 389 450 323 410 238 313 360 416 - - - -

SP 84x3 450 545 374 496 275 379 416 504 - - - -

SP 84x4 545 620 453 564 333 342 504 573 - - - -

SP 94x1 620 690 515 628 379 480 620 690 - - - -

SP 94x3 790 900 657 819 483 626 730 832 - - - -

SP 94x4 900 1010 748 919 550 703 832 934 - - - -

SP 94x5 1010 1164 839 1060 618 810 934 1076 - - - -

* SPMC bovenop de SPMD 1404 gemonteerd. (-) Een streepje geeft aan dat deze schakelfrequentie bij genoemde omgevingstemperatuur niet mogelijk is. De schakelfrequentie is wel programmeerbaar, maar het thermisch management van de Unidrive SP zal de schakelfrequentie automatisch verlagen tot een verantwoord niveau.

Unidrive SP Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties


Continu uitgangsstroom Unidrive SP bij 50°C omgevingstemperatuur Omgeving 50°C

Schakelreq. 3 kHz 4 kHz 6 kHz 8kHz 12 kHz 16 kHz

Belasting Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm.

SP 0401 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3 1,3

SP 0402 1,7 1,7 1,7 1,7 1,7 1,6

SP 0403 2,1 2,1 2,1 2,1 2,1 1,9

SP 0404 3,0 3,0 3,0 3,0 3,0 2,1

SP 0405 4,2 4,2 4,2 4,2 3,0 2,1

SP 1401 2,1 2,8 2,1 2,8 2,1 2,8 2,1 2,8 2,1 2,8 2,1 2,8

SP 1402 3,0 3,8 3,0 3,8 3,0 3,8 3,0 3,8 3,0 3,8 3,0 3,8

SP 1403 4,2 5,0 4,2 5,0 4,2 5,0 4,2 5,0 4,2 5,0 3,8 3,9

SP 1404 5,8 6,9 5,8 6,9 5,8 6,9 5,8 6,9 4,8 5,1 3,7 3,9

SP 1405 7,6 8,8 7,6 8,8 7,2 7,3 6,0 6,0 4,2 4,2 3,1 3,1

SP 1406 9,5 10,1 9,0 9,0 7,2 7,3 6,0 6,0 4,2 4,2 3,1 3,1

SP 2401 13 15,3 13 14,2 11,7 11,8 9,9 10 7,3 7,3 5,5 5,5

SP 2402 15,5 15,7 14,1 14,2 11,7 11,8 9,9 10 7,3 7,3 5,5 5,5

SP 2403 16,7 16,8 15 15 12,2 12,2 10,1 10,1 7,1 7,1 5,1 -

SP 2404 22,3 22,3 19,8 19,8 14 15,8 11,2 12,8 7,3 8,6 4,6 5,9

SP 3401 32 35 32 35 30,7 33,5 26,1 28,5 19,7 21,5 15,4 16,9

SP 3402 40 43 40 41,5 34,1 34,2 28,4 28,7 20,7 21 16 16

SP 3403 46 46 41,5 41,5 33,6 34,2 28,3 28,7 20,8 21 - -

SP 4401 60 68 60 68 46,7 66,8 38,3 54,9 - - - -

SP 4402 68,2 83 58,2 81,6 46 66,5 37,7 52,3 - - - -

SP 4403 86,5 86,5 74,7 86,2 60,1 71,3 49,8 59,3 - - - -

SP 5401 113 138 96,4 138 74,5 106 59,9 87,4 - - - -

SP 5402 140 141 123 140 99 112 82 92 - - - -

SP 6401 180 192 158 190 122 148 - - - - - -

SP 6402 190 198 158 181 116 138 - - - - - -

SPMA 14x1 180 191 158 190 122 148 - - - - - -

SPMA 14x2 190 198 158 181 116 138 - - - - - -

SPMD 14x1 163 172 135 157 100 120 - - - - - -

SPMD 14x2 190 208 158 189 116 145 - - - - - -

SPMD 14x3 224 244 186 222 137 170 - - - - - -

SPMD 14x4* 262* 282* 218* 256* 160* 196*

SPMD 14x4 270 305 230 265 170 200 - - - - - -

Free standing bouwgroottes

IP 21 bij 50°C IP 23 bij 50°C

3 kHz. 4 kHz. 6 kHz. 3 kHz. 4 kHz. 6 kHz.

Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm. Heavy Norm.

SP 64x1 - - - - - - - - - - - -

SP 64x2 - - - - - - - - - - - -

SP 74x1 - - - - - - - - - - - -

SP 74x2 - - - - - - - - - - - -

SP 84x1 303 327 252 298 185 228 - - - - - -

SP 84x2 352 378 292 344 215 263 - - - - - -

SP 84x3 407 485 338 417 249 319 - - - - - -

SP 84x4 493 521 410 474 302 363 - - - - - -

SP 94x1 561 580 466 528 343 404 - - - - - -

SP 94x3 715 757 594 689 437 527 - - - - - -

SP 94x4 814 849 677 773 498 591 - - - - - -

SP 94x5 914 979 759 897 559 681 - - - - - -

* SPMC bovenop de SPMD 1404 gemonteerd. (-) Een streepje geeft aan dat deze schakelfrequentie bij genoemde omgevingstemperatuur niet mogelijk is. De schakelfrequentie is wel programmeerbaar, maar het thermisch management van de Unidrive SP zal de schakelfrequentie automatisch verlagen tot een verantwoord niveau.

Unidrive SP Vermogensreductie bij hogere schakelfrequenties


Uitgangs-filter

Master Slave1

Uitgangs-filter

Uitgangs-filter

Bij het toepassen van meerdere vermogensmodules van het type SPMA of SPMD, kan elke module met een passend uitgangsfilter worden voorzien, Plaatsen van OTL uitgangssmoorspoelen is dan niet meer nodig.

M12

D

8 uFE

M12

D

E 32 uF39 uF77 uF

Een uitgangsfilter is een low-pass filter dat de invloeden van de schakelfrequentie uit de motorstroom filtert en kan in de volgende situaties worden toegepast.

Geluidsfilter Een frequentiegeregelde motor produceert extra geluid overeenkomstig de geselecteerde schakelfrequentie. Bij met name ventilator toepassingen kan dit zeer storend zijn. Door middel van een uitgangsfilter kan dit extra motorgeluid voorkomen worden.

Compensatie van kabelcapaciteit Bij toepassingen waar veel motoren parallel geschakeld staan op een frequentieregelaar kan een uitgangsfilter de totale kabelcapaciteit compenseren.

Onafgeschermde motorkabel Vaak wordt een bestaande niet geregelde motor voorzien van een frequentieregelaar. De motorkabel is dan vaak niet afgeschermd en indien de omgevingscondities het verlangen zal de motorkabel vervangen moeten worden door een afgeschermde kabel. Dit is echter niet altijd mogelijk of zeer duur (hangkabel). Een uitgangsfilter kan dan gebruikt worden in plaats van een afgeschermde motorkabel.

Smoorspoel Condensator *

Amp mH A B C kg Model KDD..... µF D E kg

5,7 10,44 155 95 160 5,0 0,3/R/600V/5,7/10,44 8 75 210 0,5

9,5 6,32 190 85 180 6,0 0,4/R/600V/9,5/6,3

12 5,00 190 95 180 7,5 0,5/R/600V/12/5,0

16 3,75 230 130 230 11 1,0/R/600V/16/3,75

25 2,40 230 130 230 15 1,0/R/600V/25/2,4

34 1,76 230 150 240 18 1,2/R/600V/34/1,76 32 121 204 1,1

40 1,50 240 160 245 23 2,0/R/600V/40/1,5

46 1,30 265 205 260 28 2,5/R/600V/46/1,3

60 1,00 300 170 270 30 3,0/R/600V/60/1,0

74 0,78 300 170 270 30 4,0/R/600V/74/0,78 39 121 204 1,2

96 0,63 360 230 320 62 6,3/R/600V/96/0,63

124 0,48 360 230 320 62 6,3/R/600V/124/0,48

156 0,38 360 255 320 80 7,5/R/600V/156/0,38

180 0,33 420 230 370 85 10,0/R/600V/180/0,33

210 0,30 420 270 370 90 12,5/R/600V/210/0,3 77 142 244 1,8

250 0,23 420 290 430 90 15,0/R/600V/250/0,23

300 0,20 480 260 520 160 22,5/R/600V/300/0,20

350 0,16 480 260 520 160 22,5/R/600V/350/0,168

* Tijdens het uitvoeren van de autotune de condensator losnemen.

Unidrive SP Extern uitgangsfilter


PE U1 V1 W1 PE U2 V2 W2

D

A

E

B

C

U1 V1 W1

U2 V2 W2

D

A

C

E

B ± 5%

Het is belangrijk dat tijdens de autotune de condensator van het filter wordt losgenomen, bij onderstaande types is dit helaas niet mogelijk. Vandaar bij een closed loop configuratie bij voorkeur de filters van pagina 50 toepassen.

Filter 2,5 t/m 63A (IP00)

Amp Schakelfreq. A B C D E kg Verlies Type

2,5 3 - 18 kHz 200 115 167 90 39 4,1 75 W 3CTS400-002,5

4,0 3 - 18 kHz 200 115 167 90 49 4,9 90 W 3CTS400-004

7,0 3 - 18 kHz 200 115 195 113 64 7,0 125 W 3CTS400-007

10 3 - 18 kHz 200 115 195 113 64 8,7 165 W 3CTS400-010

13 3 - 18 kHz 240 135 225 136 67 11,7 190 W 3CTS400-013

16 3 - 18 kHz 240 135 225 136 67 12,6 220 W 3CTS400-016

25 3 - 16 kHz 255 130 250 150 91 17,1 250 W 3CTS400-025

35 3 - 16 kHz 250 135 270 185 81 24,3 275 W 3CTS400-035

50 3 - 12 kHz 300 370 340 240 140 45 320 W 3CTS400-050

63 3 - 12 kHz 300 370 340 240 160 49 550 W 3CTS400-063

Filter 80 t/m 180A (IP00)


80 2,5 - 10 kHz 360 320 324 310 129 65 380 W 3CTS400-080

100 2,5 - 10 kHz 360 320 324 310 144 65 530 W 3CTS400-100

125 2,5 - 10 kHz 390 320 335 264 160 85 650 W 3CTS400-125

150 2,5 - 8 kHz 480 340 440 400 150 119 580 W 3CTS400-150

180 2,5 - 8 kHz 480 340 440 400 150 131 760 W 3CTS400-180

Filter 2,5 t/m 35A (IP20)


2,5 3 - 18 kHz 165 160 190 170 125 4,1 75 W 3CTS400-002,5IG

4,0 3 - 18 kHz 165 160 190 170 125 4,9 90 W 3CTS400-004IG

7,0 3 - 18 kHz 162 160 250 230 120 7,0 125 W 3CTS400-007IG

10 3 - 18 kHz 162 160 250 230 120 8,7 165 W 3CTS400-010IG

13 3 - 18 kHz 210 180 300 280 170 11,7 190 W 3CTS400-013IG

16 3 - 18 kHz 210 180 300 280 170 12,6 220 W 3CTS400-016IG

25 3 - 16 kHz 250 210 300 280 170 17,1 250 W 3CTS400-025IG

35 3 - 16 kHz 270 235 300 280 170 24,3 275 W 3CTS400-035IG

Unidrive SP Extern uitgangsfilter

U1 V1 W1

U2 V2 W2

PE

PE

H

B

E

T

D


Unidrive SP zijaanzicht

Ty-wraps

Signaal-kabels

Motorkabel


Motorkabel ensignaalkabels

PhoenixkabelklemmenType SK

Controleaansluitingen De controle aansluitingen zijn bereikbaar door de afdekkap te verwijderen. Door de schroef bovenaan de kap los te draaien kan de kap achterover zwenken en afgenomen worden. De controleklemmen zijn ontworpen voor 1 mm2 draad. Een 3,5 mm schroevendraaier is benodigd en het aandraaikoppel bedraagt 0,5 Nm.

Ingangslogica De Unidrive-SP wordt geleverd in PNP positieve logica, hetgeen betekent dat een ingang geactiveerd wordt door een +24 Volt signaal aan te bieden. De Unidrive-SP kan geschikt gemaakt worden voor NPN negatieve logica waarbij een ingang geactiveerd wordt door deze met 0 Volt te verbinden. De keuze PNP of NPN wordt gemaakt met parameter 17. #17 = 0 NPN logica #17 = 1 PNP logica

0 Volt common aan aarde Indien de extern aangesloten besturingssignalen het toelaten, wordt geadviseerd de 0 Volt common met aarde te verbinden. De modulaire Unidrives van het type SPMA en SPMD zijn intern reeds verbonden met aarde.

Afschermen van controlesignalen Er is geen noodzaak om de digitale in- en uitgangssignalen af te schermen, het is dan wel beslist noodzakelijk om geschakelde inducties zoals ventielen en spoelen van magneetschakelaars uit te rusten met RC-circuits (AC en DC) of vrijloopdiodes (DC). Om reden van signaalzuiverheid is het aan te bevelen om analoge in- en uitgangssignalen af te schermen. Maak hiervoor gebruik van de beschikbare schermbeugels zoals onderaan deze pagina weergegeven. Het scherm van de signaalkabels kan met behulp van tyraps aan deze met aarde verbonden schermbeugels bevestigd worden.

Functie van de controleklemmen De op de volgende pagina geïllustreerde controle aansluitingen zijn weergegeven overeenkomstig fabrieksprogrammering. De fabrieksprogrammering kan indien gewenst gewijzigd worden.

Safe Torque Off (Secure disable) Klem 31 van de Unidrive-SP is een Safe Torque Off ingang en mag onderdeel zijn van een noodstopcircuit overeenkomstig EN954-1 categorie 3. Deze ingang is dusdanig ontworpen dat met nagenoeg absolute zekerheid, bij het wegvallen van de aansturing van klem 31, de motor koppelloos wordt. Onder bepaalde condities mag de aansturing van klem 31 gebruikt worden in plaats van magneetschakelaars in de hoofdstroom. Zie ook pagina 62 en 63. Een engineeringnotitie over de secure disable is op aanvraag beschikbaar.

Unidrive SP Controleaansluitingen

Meegeleverde schermbeugels Met de Unidrive-SP worden twee schermbeugels meegeleverd voor respectievelijk de signaalkabels en de motorkabel, zoals hieronder weergegeven. Het scherm van de kabels kan met behulp van ty-wraps aan de schermbeugels bevestigd worden.

Gecombineerde schermbeugel. Bij Control Techniques B.V. is de hieronder weergegeven schermbeugels verkrijgbaar waar zowel signaalkabels als motorkabel door middel van Phoenix SK klemmen aan bevestigd kunnen worden. Bij bouwgrootte 4 en hoger kan deze beugel uitsluitend voor de signaalkabels toegepast worden.


1

3

2

4

5

6

7

8

9

10

11

21

23

22

24

25

26

27

28

29

30

31

+10 V

+24 V

Unidrive-SP

Bedrijfsgereed

Wenswaarde 1 #1.36Fabrieksinst. 0 - 10V

Wenswaarde 2 #1.37Fabrieksinst. 0 - 10V

Toerental #5.04Fabrieksinst. 0 - +/-10V

Actieve stroom #4.02Fabrieksinst. 0 - +/-10V

Reset storing

Jog vooruit

Run vooruit

Run achteruit

Vrijgave (secure disable)

Omschakeling wenswaarde 1 > 2

Analoge ingang 1Volt, bipolair

Analoge ingang 2Volt-mA, bipolair

Analoge ingang 3Volt-mA, bipolair

Analoge uitgang 1Volt-mA, bipolair

Analoge uitgang 2Volt-mA, bipolair

In-/uitgang F1

In-/uitgang F2

In-/uitgang F3

Ingang F4

Ingang F5

Ingang F6

Unidrive SP

41

42

M

+ -

Vrijgav e

N = 0

24 Volt back-upv oeding

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 41 42

+-

+-

run 37.5

* Bij SPMA en SPMD is de Unidrive 0V intern met aarde verbonden

Weergegeven functies van de klemmen zijn overeenkomstig fabrieksprogrammering

Motorthermistor

*

*

*

*

*

*



1 2 3 4

+24V

0V

3,15A

M

run 37.5

+

3

5

6

Toerentalwenswaarde

Signaalbron Unidrive SP

Differentiaal signaal

+

3

5

6

Toerentalwenswaarde

Signaalbron Unidrive SP

Single ended signaal

+

3

5

6

4 +10V

Potentiometer

Op klem 1 en 2 van de controleklemmen kan een externe 24 VDC aangeboden worden met de volgende functies: - Supplementaire voeding voor de interne 24V voeding van de

Unidrive-SP, indien overbelast zal een PS.24 V trip optreden. Mogelijk als gevolg van overbelasting veroorzaakt door combinatie van geplaatste optie modules. - Back-up voeding met als doel de communicatie van veldbus-

modules, applicatiemodules en encoders in stand te houden bij afwezigheid van de AC voeding. - Programmeren van de Unidrive-SP tijdens service en

inbedrijfname bij een uitgeschakelde AC voeding. - Elektronicavoeding tijdens Low Voltage Busvoeding

(accuvoeding), zie pagina 195.

Klem 1 0 Volt common (Bij SPMA en SPMD intern verbonden met aarde)

Klem 2 +24 Volt back-up elektronica voeding Nominale spanning +24,0 Vdc Minimale start spanning 21,6 Vdc

Minimale spanning +19,2 Vdc Geadviseerde voeding 24 V – 60 W

Maximum spanning +30,0 Vdc Geadviseerde zekering 3,15 A


Klem 4 +10 Volt uitgang Spanningstollerantie +/- 1%

Nominale stroom 10 mA

Beveiliging PS.10V trip > 30 mA

Klem 5 Analoge ingang 1

Klem 6 Soort ingang Bipolair differentiaal Dode band Geen

Nominale ingangsspanning +/- 9,8 Volt +/- 1% Sprong Geen

Absoluut max. spanning +/- 36 Volt t.o.v. 0 V Maximum offset 700 uV

Nominale comm.mode sp. +/- 13 Volt t.o.v. 0 V Maximum aliniariteit 0,3% van ingangssign.

Ingangsweerstand 100 kOhm +/- 1% Max. versterking asymmetrie

0,5%

Resolutie 16 bit plus voorteken Input filter bandbreedte Ca. 1 kHz.

Monotonic Ja Sample tijd 4 ms

Fabrieksprogrammering Wenswaarde 1, #1.36 Gekoppeld aan #1.36 250 uSec.

Unidrive SP 24V back-up voeding



Klem 7 Analoge ingang 2 Soort ingang Spanning bipolair Functiekeuze #7.11

Stroom unipolair Sample tijd 4 ms

Resolutie 10 bit plus voorteken Fabrieksprogrammering Wenswaarde 2, #1.37

10 Volt ingang

Nominale ingangsspanning +/- 9,8 Volt +/- 3% Ingangsweerstand 100 kOhm

Absoluut max. spanning +/- 36 Volt t.o.v. 0 V Maximum offset +/- 30 mV

20 mA ingang

20 mA keuze 0 – 20 mA +/- 5% Maximum offset 250 uA

20 – 0 mA +/- 5% Absoluut max. spanning +/- 36 Volt t.o.v. 0V

4 – 20 mA +/- 5% Absoluut maximum stroom +70 mA

20 – 4 mA +/- 5% Ingangsweerstand 200 Ohm bij 20 mA

Klem 8 Analoge ingang 3, Parallel aan pin 15 van de encoder connnector Soort ingang Spanning bipolair Functiekeuze #7.15

Stroom unipolair Sample tijd 4 ms

Motorthermistor Resolutie 10 bit plus voorteken

Fabrieksprogrammering Motorthermistor

10 Volt ingang

Nominale ingangsspanning +/- 9,8 Volt +/- 3% Ingangsweerstand 100 kOhm

Absoluut max. spanning +/- 36 Volt t.o.v. 0 V Maximum offset +/- 30 mV

20 mA ingang

20 mA keuze 0 – 20 mA +/- 5% Maximum offset 250 uA

20 – 0 mA +/- 5% Absoluut max. spanning +/- 36 Volt t.o.v. 0 V

4 – 20 mA +/- 5% Absoluut maximum stroom +70 mA

20 – 4 mA +/- 5% Ingangsweerstand 200 Ohm bij 20 mA

Motorthermistor ingang

Interne pull-up < 5 Volt Trip weerstand 3,3 kOhm +/- 10%

Kortsluitdetectie 50 Ohm +/- 30% Reset weerstand 1,8 kOhm +/- 10%

Klem 8 is tevens configureerbaar als thermistoringang. De thermistor dient onafhankelijk van de keuze van ingangslogica (PNP of NPN) aangesloten te worden tussen klem 8 en de 0V common van de Unidrive SP. Klem 8 is intern doorverbonden met pin 15 van de encoder connector, zodat met name bij servomotoren de thermistor via de encoderkabel naar de Unidrive SP geleidt kan worden.

Klem 9 Analoge uitgang 1 Soort uitgang Spanning bipolair Sample tijd

#7.21 = H.SPd 4 ms 250 uSec. Stroom unipolair

Fabrieksprogrammering Motorfrequentie #5.01 Resolutie 10 bit plus voorteken

Functiekeuze #7.21

10 Volt uitgang

Nominale ingangsspanning +/- 9,6 Volt +/- 5% Maximum belasting 1 kOhm / 10 mA

Beveiliging > 35 mA Maximum offset +/- 100 mV

20 mA uitgang

20 mA keuze #7.21 Maximum offset 600 uA

Max. belastingsweerstand 500 Ohm Maximum bronspanning +15 Volt

Klem 10 Analoge uitgang 2 Soort uitgang Spanning bipolair Sample tijd

#7.21 = H.SPd 4 ms 250 uSec. Stroom unipolair

Fabrieksprogrammering Motorkoppel #4.02 Resolutie 10 bit plus voorteken

Functiekeuze #7.24

10 Volt uitgang

Nominale ingangsspanning +/- 9,6 Volt +/- 5% Maximum belasting 1 kOhm / 10 mA

Beveiliging > 35 mA Maximum offset +/- 100 mV

20 mA uitgang

20 mA keuze #7.24 Maximum offset 600 uA

Max. belastingsweerstand 500 Ohm Maximum bronspanning +15 Volt

Unidrive SP Controle aansluitingen

11

8

Pin 15

15-poligeencoder connector

Motor thermistor


21

25

26

24

Max. 200mA

In-/uitgang

In-/uitgang

In-/uitgang

22 +24V uitgang

Klem 11 0 Volt common (Bij SPMA en SPMD intern verbonden met aarde) Klem 21

Klem 22 +24 Volt uitgang / digitale uitgang 4 Fabrieksprogrammering +24 Volt uitgang Digitale uitgang Pull-up uitgang

Nominale stroom 200 mA totaal Oorsprong #8.28

Beveiliging PS.24V trip > 240 mA Invert #8.18


Klem 24 Digitale ingang / uitgang 1 Soort uitgang 24 Volt push-pull Sample tijd 4 ms, 250 uSec bij

toep. appl. module Soort ingang 24 Volt NPN of PNP

Fabrieksprogrammering Uitgang N = 0, #10.03

Oorsprong / bestemming #8.21

Invert #8.11

Digitale ingang

Ingang selectie #8.31 = 0 Belasting 2 mA bij 15 Volt

Maximum ingangsspanning +/- 30 Volt Ingangsdrempel 10 Volt +/- 0,8 Volt

Digitale uitgang

Uitgang selectie #8.31 = 1 Beveiliging totale 24 Volt PS.24V trip > 240 mA

Maximale stroom 200 mA



Fabrieksprogrammering Ingang Reset, #10.33


Invert #8.12

Digitale ingang



Digitale uitgang





Fabrieksprogrammering Ingang Run forward, #6.30


Invert #8.13

Digitale ingang



Digitale uitgang



Klem 24, 25 en 26 kunnen geconfigureerd worden als digitale ingang en als digitale uitgang. Als de klem als ingang wordt gebruikt zal er bij 24V een ingangsstroom vloeien van 3,2mA. Als uitgang is de belasting maximaal 200mA bij een uitgangsspanning van 24V. Bij een relais als belasting is het beslist noodzakelijk de spoel te dempen met een RC filter of vrijloopdiode. De uitgang is push/pull dus bij gebruik van een vrijloopdiode zal ook een sperdiode moeten worden toegepast. De maximale belasting van de totale 24V van de Unidrive SP is 240mA. Deze belasting wordt gevormd door klem 22, 24, 25 26, encodervoeding en de geplaatste optiemodules. Bij het overschrijden van de 240mA zal een PS.24V trip optreden. Mogelijk kan in dit geval het toepassen van een 24V back-up voeding op klem 1 en 2 uitkomst bieden.



21

41

42

22 +24V uitgang

Klem 27 Digitale ingang 4 Soort ingang 24 Volt NPN of PNP Sample tijd 4 ms, 250 uSec bij

toep. appl. module Maximum ingangsspanning +/- 30 Volt

Fabrieksprogrammering Run reverse, #6.32 Bestemming #8.24

Ingangsdrempel 10 Volt +/- 0,8 Volt Invert #8.14

Belasting 2 mA bij 15 Volt



Fabrieksprogrammering Wensw. 2, #1.41 Bestemming #8.25





Fabrieksprogrammering Jog vooruit, #6.31 Bestemming #8.26




Klem 31 Regelaar vrijgave / Safe Torque Off (secure disable) Soort ingang 24 Volt PNP Fabrieksprogrammering Secure disable

Maximum ingangsspanning +/- 30 Volt Sample tijd secure disable < 100 us (hardware)

Ingangsdrempel 18,5 Volt +/- 0,5 Volt Sample tijd external trip 4 ms

Waarschuwing met betrekking tot Safe Torque Off (secure disable). Het aan de Safe Torque Off gekoppelde veiligheidscircuit vereist specialistische kennis. Een algehele risico analyse is noodzakelijk om de veiligheid van het systeem te garanderen. Het gebruik van de Safe Torque Off tesamen met veiligheidsrelais garandeert op zichzelf nog geen veilig systeem. Dit moet correct verwerkt worden in het gehele ontwerp van het systeem.

Klem 41-42 Relais Fabrieksprogrammering Bedrijfsgereed Maximum contactbelasting 2A – 250Vac

Maximum spanning 240 Volt ac 4A – 30Vdc weerstand

Sample tijd 4 ms 0,5A – 30Vdc inductief

Indien het relais op klem 41/42 een spanning dient te voeren van bv. 230V is het raadzaam om een interface relais te gebruiken om uit veiligheidsoverwegingen zeker te stellen dat alle controleklemmen een aanrakingsveilig potentiaal voeren.

Seriele communicatie connector Pin Pinbezetting RJ45 connector

1 120Ω ballastweerstand naar pin 8

2 RXTX (2 draads EIA485+)

3 0V geïsoleerd

4 +24V uitgang (100 mA)

5 0V geïsoleerd

6 TX enable

7 RX\TX \ (2 draads EIA485 -)

8 RX \ TX \ Bij 120Ω ballast doorverbinden met pin 1

Behuizing 0V geïsoleerd


1

8


3.36

5 V

15 V

0

1

2

8 V

Encodervoeding

Pin 13

Pin 14

Encoderaansluiting: Op de 15-polige sub-D connector kan een groot scala aan encoders aangesloten worden. Voor aansluiting kan gebruik gemaakt worden van de bij Control Techniques verkrijgbare adapters met schroefaansluitingen, zoals op pagina 61 weergegeven.

Toe te passen encoder types, parameter 3.38. Ab Kwadratuur met of zonder markerpuls. Fd Frequency Direction met of zonder markerpuls. Fr Forward Reverse met of zonder markerpuls. Ab SErVO Kwadratuur met U-V-W commutatiesignalen. Fd SErVO Frequency Direction met U-V-W commutatiesignalen. Fr SErVO Forward Reverse met U-V-W commutatiesignalen. SC SinCos zonder seriële communicatie. SC.HiPEr Absoluut SinCos met Stegmann 485 comms protocol (HiperFace). EndAt Absoluut EndAt zonder seriële communicatie. SC.EndAt Absoluut SinCos met EndAt comms protocol. SSI Absoluut SSI met gray of binair code. SC.SSI SinCos met SSI comms protocol. SC.SErVO SinCos met U-V-W commutatiesignalen.

In deze Nederlandstalige handleiding zal uitsluitend ingegaan worden op de Ab, Fd en Fr encoders, raadpleeg voor de overige encoder types bij voorkeur menu 3 van de Advanced User Guide die is opgenomen op de CDROM die met de Unidrive SP is meegeleverd.

Specificaties: Ingangen: EIA 485 differentiaal ingang.

(Pin 1t/m 4) Max. spanning t.o.v. common en differentiaal = +/- 25 V Max. frequentie = 500 kHz. (410kHz. bij softwareversie < V01.06.01) Signaalniveau = +12 V tot -7 V Interne ballastweerstanden selecteerbaar, 120 Ohm. Bij signalen boven 5 Volt geen ballastweerstanden toepassen. Ingangen: EIA 485 differentiaal ingang

(Pin 5 t/m 12) Max. frequentie = 512 kHz Max. spanning t.o.v. common en differentiaal = +14V tot -9 V Voeding: Encodervoeding: 5, 8 en 15 Volt.

(Pin 13-14) Selecteerbaar met parameter #.36 5 Volt, +/-2%, 300 mA (fabrieksinstelling) 8 Volt, +/-5%, 300 mA 15 Volt, +/- 5%. 200 mA Een overbelasting zal resulteren in een <Enc1> trip.

Aantal encoderpulsen per omwenteling, parameter 3.34. Het aantal encoder pulsen per omwenteling van de motor moet geprogrammerd worden in parameter 3.34 en mag in principe elk getal zijn tussen 1 en 50.000 met in achtname van de maximale ingangsfrequentie van 500kHz. bij maximaal toerental. Fabrieksmatig staat het aantal encoderpulsen per omwenteling op 1024, echter voor optimaal regelgedrag, in het bijzonder bij lage toerentallen, is het ten zeerste aan te bevelen een encoder toe te passen met minimaal 2048 pulsen per omwenteling.

#3.38

Pin Ab

Fd

Fr

Ab. SErVO

Fd. SErVO

Fr. SErVO

SC

SC. HiPEr

EndAt SC. EndAt

SSI SC. SSI

1 A F F A F F Cos Cos Cos

2 A\ F\ F\ A\ F\ F\ Cosref Cosref Cosref

3 B D R B D R Sin Sin Sin

4 B\ D\ R\ B\ D\ R\ Sinref Sinref Sinref

5 Z (optie) Encoder ingang – Data in/uit

6 Z\ (optie) Encoder ingang – Data\ in/uit

7 U ingang

8 U\ ,,

9 V ,,

10 V\ ,,

11 W ,, Encoder ingang – klok in/uit

12 W\ ,, Encoder ingang – klok\ in/uit

13 + Ub uitgang (5, 8 of 15V)

14 0 VDC

15 Motorthermistor (intern doorverbonden met controleklem 8)

Unidrive SP Encoderingang

M

1 6 11

5 10 15

run 37.5


CCW CWCCW CW

A

A\

B

B\

Z

Z\

F

F\

R

R\

F

F\

D

D\

Incrementeel (AB) Forward/Reverse (FR)Frequency/Direction (FD)

Encoderkabel: Gebruik bij voorkeur afgeschermde encoderkabel waarbij de aders per paar getwist zijn (A en A\ getwist etc.) en de 2 voedende aders een grotere diameter hebben. De inverse signalen (A\, B\ en Z\) zijn beslist noodzakelijk om een storingsvrij bedrijf te garanderen. Bij encoderkabels met grotere lengte is het zinvol TTL-R encoders toe te passen die met 15 of 24V gevoed kunnen worden en 5V signalen afgeven. (zie pagina 60). In dit geval wordt dan de spanningsval over de encoder en de voedende aders gecompenseerd.

Ballastweerstanden, parameter 3.39. 120Ω ballastweerstanden kunnen over de ingangssignalen geschakeld worden om daarmee een signaalzuiverende werking te verkrijgen. De commutatie-ingangen pin 7 t/m 12 hebben altijd een ballastweerstand geactiveerd. D.m.v. parameter 3.39 kunnen de ballastweerstanden geactiveerd worden overeenkomstig de onderstaande tabel. Indien encodersignalen op meerdere apparaten zijn aangesloten is het van belang dat de ballastweerstanden achteraan de keten worden geactiveerd. ATTENTIE! Bij encodersignalen >5V is het beslist noodzakelijk de ballastweerstanden uit

te schakelen om oververhitting van de weerstanden te voorkomen.

Pin #3.39 = 0 #3.39 = 1* #3.39 = 2

1 -2 - 120Ω 120Ω

3 - 4 - 120Ω 120Ω

5 - 6 - - 120Ω

7 - 8 120Ω 120Ω 120Ω

9 - 10 120Ω 120Ω 120Ω

11 - 12 120Ω 120Ω 120Ω

* Fabrieksinstelling

Incrementele encoder: Op de 15-polige sub-D connector kunnen de volgende type kwadratuur encoders aangesloten worden. A-B signalen : Twee 90 graden verschoven pulssignalen F-D signalen : Frequency - Direction (puls - draairichting) F-R signalen : Forward - Reverse (vooruit - achteruit)

Nulimpuls Incrementele encoders zijn vaak uitgerust met een nulimpuls. Dit is een impuls die een maal per encoderomwenteling aanwezig is. De benaming is fabricaatafhankelijk. Veel gebruikt zijn C, Z, 0, en K0. Deze impuls kan gebruikt worden in positioneer en motion-control toepassingen in menu 13 en applicatieprogramma's. Indien de encoder uitsluitend als doel heeft de snelheid van de motor te meten dan hoeft deze impuls niet aangesloten te worden. Als de nulimpuls wel is aangesloten kan het zinvol zijn om de ballastweerstand over dit kanaal vrij te geven d.m.v. #3.39, dan is tevens de bewaking van dit kanaal geactiveerd. Een ontbrekende nulimpuls geeft dan een Enc2 trip als storingsmelding. ATTENTIE! Bij encodersignalen >5V is het beslist noodzakelijk de ballastweerstanden uit te schakelen.

Encoderbewaking De aanwezigheid van A, B en Z kanalen wordt automatisch bewaakt zodra de ballastweerstand over het betreffende kanaal is geactiveerd d.m.v. #3.39. Bij encodersignalen boven de 5V moeten de ballastweerstanden d.m.v. #3.39 uitgeschakeld worden om over-verhitting van de weerstanden te voorkomen. Vanaf dit moment zijn de A, B en Z kanalen dan ook niet meer bewaakt. Een ontbrekend encoderkanaal zal dan niet meer resulteren in een storings-conditie, echter een ongecontroleerde versnelling van de motor kan daarbij niet optreden.

Encoder trips De Unidrive SP kent 17 verschillende encoder trips die hoofdzakelijk verband houden met de intelligente encoder types. M.b.t. de in deze handleiding behandelde A-B encoders bestaan er de volgende trips. Enc1 : Encodervoeding overbelast. Nominale belasting is als volgt: 5V - 300mA, 8V - 300mA, 15V - 200mA. Enc2 : Bewaking van de A, B en Z kanalen. Selecteerbaar met #3.39 en uitsluitend mogelijk bij 5V encodersignalen.

Tijdens een roterende autotune kunnen de volgende encoder trips optreden. tunE1 : Geen snelheidsmeting aanwezig vanaf de encoder. tunE2 : Voorteken van het encodersignaal is verkeerdom t.o.v. de draairichting van de motor.

Is de draairichting van de motor correct, draai dan signaal A en A\ op pin 1 en 2 van de encoder connector. Draait de motor verkeerdom, draai dan twee motorfasen om.


Ballast selectie

3.39

3 x 120 Ohm

Pin 1

Pin 2

Pin 3

Pin 4

Pin 5

Pin 6


TTL encoders TTL encoders hebben een signaalniveau van 5V en zijn uitgerust met inverse signalen (A\, B\ en Z\). De voedingsspanning is meestal ook 5V. Door spanningsval over de encoder en de voedende aders zullen de uitgangssignalen dan ook lager zijn dan 5V.

1

2

3

4

5

6

13

14

A

A\

B

B\

Z*

Z\*

Ub

0V

5V

TTLEncoder

SK1

* Optioneel

1

2

3

4

5

6

13

14

A

A\

B

B\

Z*

Z\*

Ub

0V

5V

9 - 30V

* Optioneel

TTL-REncoder

SK1

1

2

3

4

5

6

13

14

A

B

Z*

Ub

0V

5V8V

15V

3.36

9 - 30V

9

10

11

Analoge uitgang

Analoge uitgang

* Optioneel

HTLEncoder

SK1

15V

1

2

3

4

5

6

13

14

A

A\

B

B\

Z*

Z\*

Ub

0V

5V8V

15V

3.36

HTLEncoder

SK1

9 - 30V

* Optioneel

15V

Encoder draairichting Het encodersignaal heeft een voorteken wat afhankelijk is van de draairichting. Het encodertoerental kan uitgelezen worden in #0.10 of in #3.02. Het voorteken moet overeenstemmen met de toerentalopdracht die kan worden uitgelezen in o.a. #1.02, #2.01 of #3.01. Dus als de motor bij een positieve wenswaarde bv. rechtsom moet draaien dan moet het encodersignaal in die draairichting ook positief zijn. Dit kan getest worden door de motor met de hand te draaien en het toerental uit lezen via het display van de Unidrive SP. Indien het voorteken van het encodersignaal verkeerdom is kan dit omgedraaid worden door A en A\ op pin 1 en 2 om te draaien. Bij een single ended HTL encoder moet A en B op pin 1 en 3 omgedraaid worden.

HTL encoders. HTL encoders kunnen over het algemeen gevoed worden met een spanning van 9 tot 26V en het uitgaande signaal-niveau is gerelateerd aan de voedingsspanning. Bij een voedingsspanning van 24V zal de uitgaande signaalspanning ca. 22V zijn. De A en B ingangen op klem 1 t/m 4 zijn bemeten voor maximaal 25V en in de gevallen waarbij de encoder gevoed wordt vanuit een externe 24V bron kunnen deze ingangen dus een HTL signaalniveau verwerken. De Z ingang op klem 5-6 is bemeten voor maximaal 14V en kan in dit geval niet als HTL ingang toegepast worden. Omdat een HTL encoder over het algemeen ook met 15V gevoed kan worden is het zinvol de om de encoder te voeden met 15V vanuit de Unidrive SP, te selecteren met parameter 3.36. In dit geval ligt de signaalspanning op de Z ingang binnen de specificaties. ATTENTIE! bij een signaalniveau boven de 5V moeten de interne ballastweerstanden d.m.v.

#3.39 uitgeschakeld worden. Dit heeft tot gevolg dat de encoderbewaking dan ook niet meer actief is. Indien gewenst kunnen op de volgende pagina weergegeven UDBV3 aansluitadapter externe ballastweerstanden aangebracht worden. HTL encoders met inverse signalen.

HTL encoders kunnen ook uitgerust zijn met inverse uitgangssignalen (A\, B\ en Z\) zoals weergegeven op de voorgaande pagina. De aansluiting is dan overeenkomstig nevenstaande illustratie. Een HTL encoder is over het algemeen geschikt voor een voedingsspanning van 9 tot 26V en de uitgaande impulsspanning is ongeveer gelijk aan de voedingsspanning. Een HTL encoder kan vanuit de Unidrive SP worden gevoed met 15V. De uitgaande impulsspanning van de encoder is dan ca. 13 á 14V. HTL encoders zonder inverse signalen (single ended)

De meeste HTL encoders hebben geen inverse signalen. Om deze signalen door de encoderingang verwerkt te laten worden moet er op de inverse kanalen van de Unidrive SP een gelijkspanning aangeboden worden ter grootte van de halve impulsspanning. Er van uitgaande dat een 15V gevoede encoder een uitgangssignaal heeft van 14V zal er dus een spanning van 7V aangeboden moeten worden. De Unidrive SP heeft twee analoge uitgangen op klem 9 en 10 die daarvoor gebruikt kunnen worden op de hiernaast weergegeven manier. #18.11 kan bv. gebruikt worden om het spanningsniveau in te stellen, de programmering is als volgt: Klem 9: #7.21 = Volt Klem 10: #7.24 = Volt #7.33 = AdV #7.22 = 18.11 #7.19 = 18.11 #18.11 = 23.000 + reset #18.11= 23.000 + reset De inhoud van 23.000 in #18.11 zal resulteren in een spanning van ca. 7V. Het spanningsniveau kan indien gewenst d.m.v. #18.11 aangepast worden. Indien de encoder gevoed wordt vanuit een externe 24V bron zal de signaalspanning ca. 22V zijn. De dan noodzakelijke 11V op de inverse ingangen is niet volledig realiseerbaar omdat de maximale uitgangsspanning van de analoge uitgangen 9,6V is, dit is echter geen probleem.

TTL-R encoders TTL-R encoders hebben een voedings-spanning van ca. 9 tot 30V (HTL) en de uitgangsspanning is 5V (TTL). Op deze wijze hebben de spanningsval over de encoder en de voedende aders geen invloed op het uitgaande signaalniveau. D.m.v. #3.36 moet een Ub geselecteerd worden van 15V.



Swingrubber

Reactiearm

Wartel

Encoder

Waaierkap

Waaier

Asadapter

As

Asadapter

Aansluitadapters SP bouwgrootte 0: Voor de SP in bouwgrootte 0 zijn twee aansluitadapters beschikbaar. UDBV1 is een adapter waarbij alle 15 pinnen via schroefklemmen

kunnen worden aangesloten. UDBV3 is een adapter voor AB encoders waarbij alleen pin 1 t/m 6

en pin 13-14 via schroefklemmen kunnen worden aangesloten.

Aansluitadapters SP bouwgrootte 1 t/m 6 Voor de SP in de bouwgroottes 1 t/m 6 zijn twee aansluitadapters Beschikbaar. SP-BV3 is een adapter voor AB encoders waarbij alleen pin 1 t/m 6

en pin 13-14 via schroefklemmen kunnen worden aangesloten. SP-BV4 is een adapter waarbij alle 15 pinnen via schroefklemmen

kunnen worden aangesloten. Voor bestaande motoren is het mogelijk op locatie op eenvoudige wijze een HOG-8 of HOG -10 encoder aan te bouwen. Deze encoders hebben een dubbel gelagerde holle as die probleemloos op een asstomp geschoven kunnen worden. Hiertoe zijn RVS (AISI 304) as adapters beschikbaar welke achterop de motoras gemonteerd kunnen worden door middel van drie inbusboutjes. Er zijn tevens drie tapgaten voorzien die gebruikt kunnen worden om de asadapter te richten indien het aseind niet volledig vlak is met het gevaar in zich dat de encoder zou gaan slingeren.

Adapters voor IEC asmaten van bouwgrootten 132 t/m 355 zijn uit voorraad leverbaar. Afwijkende asmaten zijn op aanvraag leverbaar. HOG-8 en HOG-10 encoders op deze wijze op locatie aanbouwen is inmiddels een beproefde en robuuste methode gebleken die binnen een uur uitgevoerd kan worden. Een bijkomend voordeel is dat wanneer de motor noodgedwongen uitgewisseld moet worden, de encoder snel en eenvoudig over te zetten is op de nieuwe motor ook wanneer het een ander fabrikaat betreft.

Unidrive SP Encoderaanbouw op locatie

HOG-8 encoder IP54 Cylindrische as Ø15mm

HOG-10 encoder IP66 Cylindrische as Ø16mm

7 8 9 10 11

SP

-BV

4

12 13 14

4 6

14 14 15

1 2 3 4 5

14

SP

-BV

3

14

Scre

en

S

cre

en

12345

6

1314

78910

111215

Male

1314

R1

R2

R4

R3

R5

R6

12345

613141414

UD

BV

3

Male

UD

BV

1


UDBV3

SPBV3

UDBV1

SPBV4


K

K

Stop

Start

24V=

Conv entionele situatie

Nood-stop

K

K

Stop

Start

24V=

Nood-stop

K1

K1

Stop

Start

24V=

Conv entionele situatie Safe torque off

M

K1

K1

K1

Stop

Start

24V=


M

Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie BEN-ISO 13849-1 :maximum haalbaar PLbEN-IEC 62061 :niet toegestaan

EN-ISO 13849-1 catagory B

M

K1

M

Safe torque off

K1

24V=

Veiligheids-relais, cat.2 K1

MM

K1

K1

24V=

Veiligheids-relais, cat.2 K1

EN-ISO 13849-1 catagory 1


Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie 1EN-ISO 13849-1 :maximum haalbaar PLcEN-IEC 62061 :maximum haalbaar SIL 1 (mits PLc)

Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie 2EN-ISO 13849-1 :maximum haalbaar PLdEN-IEC 62061 :maximum haalbaar SIL 1

Safe Torque Off

Safe Torque Off

Safe Torque Off

Safe Torque Off (secure disable) Klem 31 van de Unidrive-SP is een Safe Torque Off (STO) ingang en mag onderdeel zijn van een noodstopcircuit

overeenkomstig EN-ISO 13849-1 categorie. Deze ingang is dusdanig ontworpen dat met nagenoeg absolute zekerheid, bij het wegvallen van de aansturing van klem 31, de motor koppelloos wordt, Safe Torque Off verzorgd geen potentiaalscheiding. Onder bepaalde condities mag de aansturing van klem 31 gebruikt worden in plaats van magneetschakelaars in de hoofdstroom, overeenkomstig onderstaande illustraties. ATTENTIE: Onderstaande illustraties zijn uitsluitend indicatief, een engineeringnotitie over de Safe Torque Off is op

aanvraag beschikbaar.

Unidrive SP Safe Torque Off


24V=

K1 K2

M

K1

K2

K1

24V=

Veiligheids-relais, cat.3

K2

K1

K2

24V=


M

M

K1

K2

K1

24V=


K2

K1

K2


K1

K2

M

Conv entionele situatie


Safe torque off

Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie 3EN-ISO 13849-1 :maximum haalbaar PLeEN-IEC 62061 :maximum haalbaar SIL 2

Architectuur volgens EN-ISO 13849-1: catagorie 4EN-ISO 13849-1 :maximum haalbaar PLeEN-IEC 62061 :maximum haalbaar SIL 3



Safe Torque Off

Safe Torque Off

K1

Safe Torque OffVeiligheids-relais, cat.2, 3 en 4

Veiligheids-relais, cat.2, 3 en 4

Safe Torque OffF1

Safe Torque Off verbinding: De Safe Torque Off verbinding moet bij categorie 2 t/m 4 voldoen aan één van de twee hieronder weergegeven voorwaarden.

Mogelijkheid 1: De Safe Torque Off verbinding d.m.v. een afgeschermde draad waarbij het scherm aan aarde ligt. In de verbinding is tevens een zekering opgenomen die dusdanig bemeten is dat een kortsluiting in de Safe Torque Off verbinding direct resulteert in het uitvallen van deze zekering.

Mogelijkheid 2: De Safe Torque Off verbinding fysiek gescheiden aangelegd van overige bedrading, zodat zeker gesteld is dat er geen kortsluiting kan plaatsvinden.

Unidrive SP Safe torque off


I/O optiemodules

SM-module Naam Kleur / Code*

Beschrijving SM** software

SP*** software

I/O Plus

Geel 201*

Pagina 151

I/O uitbreiding met de volgende functies: - 3 digitale ingangen - 3 digitale in- of uitgangen - 2 analoge ingangen +/-10 Volt - 1 analoge uitgang 10 Volt - 2 relais uitgang

00.11.00

I/O Lite Donker geel 207*

Pagina 154

I/O uitbreiding met de volgende functies: - 3 digitale ingangen - 1 analoge ingang +/-10 Volt, 20 mA - 1 analoge uitgang 0-10 Volt, 20 mA - 1 relais uitgang

01.02.02 01.07.00

I/O Timer Donker rood 203*

Pagina 156

I/O uitbreiding met real time clock - 1 Real time clock (battery back up) - I/O overeenkomstig SM-I/O lite

01.02.02 01.07.00

I/O PELV Turquoise 204*

Pagina 157

Geïsoleerde I/O conform NUMUR NE37 - 4 digitale in- of uitgangen - 1 digitale ingang - 1 analoge ingang 20mA - 2 analoge uitgangen 20mA - 2 relais uitgangen

01.-7.00

I/O 24V protected

Kobalt blauw 205*

Pagina 160

I/O uitbreiding die 48V aan de ingang kan weerstaan met de volgende functies: - 4 digitale in- of uitgangen - 3 digitale ingangen - 2 analoge uitgangen 20 mA - 2 relais uitgangen

01.07.00

I/O 120V Olijf groen 206*

Pagina 163

120 V-AC I/O conform IEC6 1131-2 - 6 digitale ingangen - 2 relais uitgangen

01.08.00

I/O 32 Geel 208*

Pagina 165

I/O uitbreiding met de volgende functies: - 32 high speed digitale in- of uitgangen

01.14.00

* D.m.v. de moduulcode is de Unidrive SP in staat vast te stellen welke module er geplaatst is.

Deze code is uit te lezen in #xx.01 van het betreffende menu 15, 16 of 17. ** De minimale softwareversie van de optiemodule om te kunnen functioneren in de Unidrive SP. Deze softwareversie is uit te lezen in #xx.02 plus #xx.51 van het betreffende menu 15, 16 of 17. *** De minimale softwareversie van de Unidrive SP om te kunnen functioneren met betreffende optiemodule. Deze softwareversie is uit te lezen in #0.50 van het nulmenu.

ATTENTIE ! Optiemodules uitsluitend plaatsen of verwijderen bij een uitgeschakelde voedingsspanning van de Unidrive SP.

Slot 1

Menu 15

Slot 2

Menu 16

Slot 3

Menu 17


Unidrive SP Optiemodules


Feedback optiemodules



SP*** software

Encoder Plus Bruin 104*

Pagina 169

Interface voor incrementele encoders zonder commutatie signalen. Geen gesimuleerde encoder uitgangen.

01.02.00

Encoder Output Plus

Donker bruin 104*

Pagina 170

Interface voor incrementele encoders zonder commutatie signalen. Gesimuleerde uitgangen voor Quadratuur en Frequecy-Direction signalen

01.13.00

Resolver Licht blauw 101*

Pagina 172

Resolver interface Tevens gesimuleerd quadratuur encoder signaal uitgang.

01.01.00

Universal Encoder Plus

Licht groen 104*

Pagina 174

Universele interface voor 14 encoder types, zoals incrementeel, SinCos, SSI en EnDaT. Gesimuleerde uitgangen voor Quadratuur, Frequecy-Direction en SSI.

01.07.00

Automatisering optiemodules


Beschrijving Software

Applications Donker groen 301*

Pagina 176

Applicatiemodule, door de gebruiker vrij programmeerbare 2e processor voor het uitvoeren van PLC en/of Motion taken. Standaard features: CTNet, RS485 en CTSync voor veeleisende (gedistribueerde) applicaties. Programmeren met SYPT Pro.

Applications Lite

Wit 302*

Pagina 177

Even krachtig als de SM-Applications module maar met minder geheugen en zonder extra features. Programmeerbaar met SYPT Pro en SYPT Lite (gratis)

Applications Plus

Mos groen 304*

Pagina 176

Gelijk aan de Applicationsmodule maar uitgevoerd met een snellere processor.

Applications Lite V2

Wit 305*

Pagina 177

Gelijk aan de Applications Lite module maar uitgevoerd met een snellere processor.

EZMotion Donker blauw 303*

Pagina 178

Krachtige 1,5 assige motioncontroller. Eenvoudig configureerbaar met Powertools PRO (gratis). Met voorgeprogrammeerde functies met standaard toepassingen bereikbaar zonder programmeerervaring.


Deze code is uit te lezen in parameter xx.01 van het betreffende menu 15, 16 of 17. ** De minimale softwareversie van de optiemodule om te kunnen functioneren in de Unidrive SP. Deze softwareversie is uit te lezen in parameter xx.02 plus xx.51 van het betreffende menu 15, 16 of 17. *** De minimale softwareversie van de Unidrive SP om te kunnen functioneren met betreffende optiemodule. Deze softwareversie is uit te lezen in parameter 0.50 van het nulmenu.

ATTENTIE ! Optiemodules uitsluitend plaatsen of verwijderen bij een uitgeschakelde voedingsspanning van de Unidrive SP.



Veldbus optiemodules

SM-module Naam Kleur /Code Beschrijving

c

PROFIBUS-DP

Paars 403*

Pagina 180

PROFIBUS DP adapter voor communicatie met de Unidrive SP

PROFINET Groen 422*

Pagina 181

PROFINET adapter voor communicatie met de Unidrive SP

DeviceNet Middel grijs 407*

Pagina 182

DeviceNet adapter voor communicatie met de Unidrive SP

INTERBUS Donker grijs 404*

Pagina 183

Interbus adapter voor communicatie met de Unidrive SP

CANopen Licht grijs 408*

Pagina 184

CANopen adapter voor communicatie met de Unidrive SP

CAN Roze 406*

Pagina 185

CAN adapter voor communicatie met de Unidrive SP

Ethernet Beige 410*

Pagina 186

Ethernet adapter voor communicatie met de Unidrive SP Ondersteund Modbus TCP en Ethernet IP

SERCOS Rood 409*

Pagina 187

Sercos adapter voor communicatie met de Unidrive SP

LON Licht groen 401*

Pagina 188

LON adapter voor communicatie met de Unidrive SP

EtherCAT Rood-Bruin 421*

Pagina 189

EtherCAT adapter voor communicatie met de Unidrive SP

Toetsenbord

SM-module Naam Beschrijving

Keypad LED toetsenbord t.b.v. Unidrive SP bouwgrootte 0 voor diagnose en programmeren van menu 0 t/m 22

Keypad LED toetsenbord t.b.v. Unidrive SP bouwgrootte 1 t/m 6 voor diagnose en programmeren van menu 0 t/m 22



Toetsenbord

Naam Beschrijving Keypad plus

Pagina 148

Toetsenbord met alpha-numeriek LCD display in 5 talen. Opgebouwd uit drie tekstregels en uitgerust met helpfunctie. Geschikt voor diagnose en programmering van menu 0 t/m 91. M.b.v. gratis tekst-editor door gebruiker zelf programmeerbaar.

Toebehoren

Artikel Naam Beschrijving

SE71 Pagina 80

Communicatiekabel tussen PC en Unidrive SP. RJ45 naar 9 polige sub-D (PC zijde)

USB71 Pagina 80

Communicatiekabel tussen PC en Unidrive SP. RJ45 naar USB (PC zijde)

UDBV3 Pagina 61

Encoder interface connector t.b.v. Unidrive SP bouwgrootte 0. Incrementele encoders kunnen met deze 8 polige schroefaansluiting op de 15 polige sub-D connector van de Unidrive SP aangesloten worden.

UDBV1 Pagina 61

Encoder interface connector t.b.v. Unidrive SP bouwgrootte 0. Alle feedbackorganen kunnen met deze 15 polige schroefaansluiting op de 15 polige sub-D connector van de Unidrive SP aangesloten worden.

SPBV3 Pagina 61

Encoder interface connector t.b.v. Unidrive SP bouwgrootte 1 t/m 6. Incrementele encoders kunnen met deze 8 polige schroefaansluiting op de 15 polige sub-D connector van de Unidrive SP aangesloten worden.

SPBV4 Pagina 61

Encoder interface connector t.b.v. Unidrive SP bouwgrootte 1 t/m 6. Alle feedbackorganen kunnen met deze 15 polige schroefaansluiting op de 15 polige sub-D connector van de Unidrive SP aangesloten worden.

UDBV6 Pagina176

CTNet aansluitadapter Met deze adapter kunnen CTNet kabels aansluitvriendelijk worden verwerkt. Ballastweerstand is op de UD-BV6 aangebracht en kan zo nodig verwijderd worden.

Software

Artikel Naam Beschrijving

CTSoft Pagina 80

Gratis configuratiesoftware voor Unidrive SP, Commander SK, Unidrive , Affinity en Digitax ST. Verbonden met de RS485 ingang van de Unidrive SP via de SE71 communicatiekabel. CTSoft bevindt zich op de meegeleverde CD ROM.

SyPTLite Pagina 81

Gratis programmeersoftware ten behoeve van de on-board PLC. Verbonden met de RS485 ingang van de Unidrive SP via de Control Techniques SE71 of USB71 communicatiekabel. SyPTLite bevindt zich op de meegeleverde CD ROM.

CTScope Pagina 80

Gratis 4 kanaals software oscilloscoop. Verbonden met de RS485 ingang van de Unidrive SP via de Control Techniques SE71 of USB71 communicatiekabel. CTSoft bevindt zich op de meegeleverde CD ROM.

CTESE

Energy Savings Estimator. Gratis softwaretool om energiebesparingen door te rekenen. Verbonden met de RS485 ingang van de Unidrive SP via de Control Techniques SE71 of USB71 communicatiekabel.

SyPTPro SyPTPro is een professioneel software ontwikkelpakket

PowerTools Pro

Gratis configuratie software voor de SM-EZMotion module

Unidrive SP Opties

1 2 3 4 5

14136

SP-BV3

14

7 8 9 10 11

SP-BV4

12 13 14

4 6

14 14 15

A B

A B

UD

-BV

6R

1

R2

R4

R3

R5

R6

12

34

5

613

14

14

14 UD BV 3

Ma

le

12

34

5

6

13

14

78

910

11

12

15

Ma

le

13

14

UD BV 1


Schakelaar

Potentiometer

0

1

Program-

meerbare

parameters

1.48

2.30

Diagnose

parameters

Meetpunt

LED

14.27

Menu

Parameter

Parameter type's Alle parameters binnen de Unidrive SP zijn gegroepeerd in menu's. Een menu is samengesteld uit programmeerbare- en diagnoseparameters. De analoge equivalent is hieronder weergegeven. Een programmeerbare parameter wordt weergegeven middels een rechthoekje en een diagnoseparameter middels een ruitje.

Menu overzicht Elk menu is een omsloten functieblok binnen de Unidrive SP. Middels de horizontale pijltjes toets kunnen de menu's geselecteerd worden. Hieronder is een overzicht van alle via het toetsenbord bereikbare menu's en hun functie.

Menu 0 - Samenvatting van relevante parameters uit de overige menu's

Menu 1 - Wenswaarde selectie

Menu 2 - Wenswaarde integrator

Menu 3 - Encoderingang en frequentie niveaus

Menu 4 - Stroom- en koppelniveaus

Menu 5 - Motormap

Menu 6 - Start - stop logica en energiemeting

Menu 7 - Analoge in- en uitgangen

Menu 8 - Digitale in- en uitgangen

Menu 9 - Logicablokken en motorpotentiometer

Menu 10- Status informatie en storingafhandeling

Menu 11- Diversen

Menu 12- Logicablokken en remlogica

Menu 13- Digitale gelijkloopregeling

Menu 14- PID regelaar

Menu 15- Optiemodule slot 1



Menu 18- Applicatiemenu 1



Menu 21- Omschakelbare parametersets

Menu 22- Menu 0 samenstelling

Menu 0 Een speciaal menu binnen de Unidrive SP is menu 0, dit is opgebouwd uit een selectie van parameters uit de overige menu's. De doelstelling is dat de meerderheid van alle applicaties kan worden ingeregeld en diagnose gepleegd kan worden via menu 0 zonder toegang te hoeven nemen tot de overige menu's. De menu 0 parameter en de oorspron-kelijke parameter zijn aan elkaar gekoppeld, hetgeen betekent dat ze zowel in menu 0 als in het achterliggende menu gewijzigd kunnen worden. Een wijziging in menu 0 wordt, na het bedienen van de M toets, direct in het geheugen van de Unidrive SP opgeslagen in tegenstelling tot de achterliggende menu's.

Unidrive SP Menustructuur


Menu 0 Menu 1 Menu 2

Na voedingsspanningsin-schakeling zal parameter0.10 (motortoerental)worden weergegeven enis uits luitend menu 0 toegankeli jk zijn.

Menu 22

Parameternr. omhoog

Parameternr. omlaag

Menunr. omhoog

Menunr. omlaag

Bereikbaarheid van de menu's

#0.49 = L1

#0.49 = L2

22.002.001.000.00

0.10

Achterliggende menu's Na voedingsspanning inschakeling is via het toetsenbord uitsluitend menu 0 bereikbaar, de achterliggende menu's zijn bereikbaar door parameter 49 op L2 (level 2) te programmeren

Code Instructie 1000 Opslaan van parameters.

Opslaan van alle tot dusver gewijzigde parameterinstellingen in het geheugen van de Unidrive SP. Bevestigen met de rode toets. Menu 0 parameters worden automatisch opgeslagen.

1001 Opslaan van parameters.

Gelijk aan het getal 1000 maar werkt ook tijdens een tripsituatie, dus ook tijdens 24V back-up voeding. Bevestigen met de rode toets.

1070 Reset alle optiemodules.

Bevestigen met de rode toets.

1233 Geheel terug naar Europese fabrieksinstelling. (400V - 50Hz.)

Alle menu's terug naar Europeese fabrieksinstelling. Bevestigen met de rode toets.

1244 Geheel terug naar Amerikaanse fabrieksinstelling. (460V - 60Hz.)

Alle menu's terug naar Amerikaanse fabrieksinstelling. Bevestigen met de rode toets.

1253 Omschakelen tussen Europees werkingsprincipes. (400V - 50Hz.)

Na invoer 1253 in #048 omschakelen tussen Open Loop, Closed Loop, Servo en Regen.

1254 Omschakelen tussen Amerikaanse werkingsprincipes. (460V - 60Hz.)

Na invoer 1254 in #048 omschakelen tussen Open Loop, Closed Loop, Servo en Regen.

1255 Deels terug naar Europese fabrieksinstelling. (400V - 50Hz.)

Alle menu's terug naar Europeese fabrieksinstelling, met uitzondering van menu 15 t/m 20. Bevestigen met de rode toets.

1256 Deels terug naar Amerikaanse fabrieksinstelling. (460V - 60Hz.)

Alle menu's terug naar Amerikaanse fabrieksinstelling met uitzondering van menu 15 t/m 20. Bevestigen met de rode toets.

2001- 9999

SmartCard instructies.

Getallen tussen 2001 en 9999 zijn SmartCard instructies, raadpleeg de SmartCard beschrijving.

12000 Display van gewijzigde parameters.

Binnen de gehele menustructuur zullen alleen de parameters in display verschijnen die een afwijkende programmering hebben t.o.v. de fabrieksinstelling. Bevestigen met de rode toets.

12001 Display van bestemmingsparameters.

Binnen de gehele menustructuur zullen alleen de bestemmings-parameters weergegeven worden. Bevestigen met de rode toets.

Unidrive SP Instructies via het toetsenbord


M

M

M

Bedrijfsstatus

Alarmstatus

Tripstatus

Toerental

Bedrijf sconditie, zoals:rdy..............Ready

inh..............Inhibit

run..............RunACUU .........Uitv al netv oeding

Auto-tunE.. Auto tune

dc...............DC remmendEc.............Decelereren

StoP...........Stilstandskoppel

SCAn ..........Vliegende starttriP..............Storing

Bedrijf sconditie

Alarmboodschap, zoals:

br.rS........Remweerstand heet

Hot..........SP koellichaam heet

OVLd...... Motor ov erbelastPLC.........PLC programma loopt (geen alarm)

Bedrijf sconditie

Storingsoorzaak, zoals oa:

It.AC...........Motor te lang ov erbelast

OI.AC .........Ov erstroom in de motor

OU............. Te v eel regeneratiev e energie

Ph...............Uitv al v oedende f ase

UU..............Te lage v oedingsspanningRaadpleeg v oor de overige storingen de lijst achterin deze handleiding.

run

1250

run

OVLd

triP

UU

Unidrive SP Kennismaken met het toetsenbord

Statusw eergave

M

Menu + parameter nr.(Menu 5, Parameter 24)

Parameter nr. omhoog

Parameter nr. omlaag

Menu nr. omhoogMenu nr. omlaag

M

Parameter- inhoud

Inhoud omhoog

Inhoud omlaag

Menu + parameter nr.(Menu 5, Parameter 24)

M

M

Parameterzoeken

Parameterw ijzigen

M

M

Cursor naar rechtsCursor naar links

05.24

236.558

05.24

236.558

Parameter- inhoud

Unidrive SP Programmeren


Activeren van een nieuwe parameterinhoud Bij de meeste parameters is bij het intoetsen de nieuwe inhoud direct actief. Bij sommige parameters moet de nieuwe inhoud geactiveerd worden door de rode toets te bedienen. Dit zijn met name de bestemmingen oorsprong-parameters. Deze parameters hebben bij de beschrijving de vermelding (R) waarmee aangegeven wordt dat de

activering plaats vindt met de rode toets. De rode toets mag altijd bedient worden, dus bij twijfel, altijd bedienen.

Opslaan van parameters Een nieuwe parameterinhoud moet opgeslagen worden in het geheugen van de Unidrive SP voordat de voedings-spanning wordt uitgeschakeld. Gewijzigde parameters in de achterliggende menu's 1 t/m 22 moeten door de gebruiker worden opgeslagen voordat de hoofdstroomvoeding en de 24VDC back-up voeding op klemmen 1 en 2 worden uitgeschakeld. Alle gemaakte wijzigingen kunnen gezamenlijk opgeslagen worden in een save routine door het getal 1000 in te geven in een nulparameter van een willekeurig menu (zie pagina 67). Het opslaan mag op elk moment plaatsvinden, dus ook tijdens bedrijf.

Opslaan van parameters tijdens een trip. Als de Unidrive SP in een tripsituatie staat kunnen alle parameters gewijzigd en opgeslagen worden op de hierboven beschreven manier.

Opslaan van parameters tijdens 24V back-up voeding. Zolang alleen de back-up voeding is aangesloten op de Unidrive SP zal nieuwe programmereing niet verloren gaan. Opslaan van parameters met uitsluitend de back-up voeding aangesloten, moet geschieden met de hierboven beschreven save routine maar nu door het getal 1001 in te geven in een nulparameter.

Automatisch opgeslagen parameters. - Parameters in menu 0 worden automatisch opgeslagen in het geheugen op het moment dat de M toets bedient wordt

bij het verlaten van de parameter. - Enkele parameters in de achterliggende menu's worden automatisch opgeslagen, zoals o.a. energiemeting in menu 6,

motorpotentiometer in menu 9 en het storingsregister in menu 11. Deze parameters hebben bij de beschrijving de vermelding (S), waarmee aangegeven wordt dat de parameter automatisch in het geheugen wordt opgeslagen.

Persoonlijke code In #0.34 van de Unidrive-SP kan een persoonlijke code ingevuld worden in het getallengebied van 1 t/m 999. Na het invoeren van een code moet een reset gegeven worden en vervolgens slaat deze code zich automatisch op in het geheugen zonder save routine ! Bij het uitlezen van #0.34 zal altijd het getal nul verschijnen. De nieuwe code kan geactiveerd worden door de voedingsspanning uit en in te schakelen. Als een code geprogrammeerd is kan met #0.49 gewoon L2 geprogrammeerd worden zodat de achterliggende menu's toegankelijk zijn, echter geen enkele parameter is programmeerbaar. Zodra geprobeerd wordt om toegang te krijgen tot een parameter zal in het display het woord CodE verschijnen ten teken dat eerst een security code

ingegeven dient te worden. Deze code kan nu onmiddelijk ingegeven worden d.m.v de pijltjestoets en worden bevestigd met de M toets.

Via de PC wordt er altijd toegang verkregen en is ook de ingegeven code in #0.34 uit te lezen.

Unidrive SP Parameters activeren en opslaan

Unidrive SP Persoonlijke code

M

0.34

x x x


Onderstaande opstartinstructie gaat uit van motoren die uitgerust zijn met een encoder. Het inregelen van motoren zonder encoder die in RFC mode staan geprogrammeerd worden behandeld in menu 3 op pagina 101. 1. Stel zeker dat de aangeboden voedingsspanning in overeenstemming is met de nominale voedingsspanning van de Unidrive SP en dat de nominale uitgangsstroom in overeenstemming is met de motorstroom. Raadpleeg hiertoe de typeplaat in het front van de Unidrive SP. 2. - Sluit U-V-W van de motor aan en stel daarbij zeker dat de motor correct in de ster of driehoek is geschakeld. - Stel zeker dat de aansluitingen op de Unidrive-SP, zekeringen, draaddiameters en waarde van de optionele remweerstand overeenkomen met de specificaties van de toegepaste Unidrive-SP bouwgrootte zoals voorin deze handleiding weergegeven. Controleer de deugdelijkheid van de aardeaansluitingen. 3. Controleer de encoderaansluitingen en raadpleeg hiertoe pagina 58 t/m 61. 4. Maak de basiscontrole-aansluitingen zoals op de volgende pagina is weergegeven. 5. Schakel de voedingsspanning in, in het display zal inh (inhibit) verschijnen. Maak uzelf bekend met het

uitlezen en programmeren van parameters via het toetsenbord. Raadpleeg hiertoe pagina 68 t/m 71. 6. - Ga naar parameter 0.00 en geef het getal 1253 in. Ga naar parameter 0.48 en selecteer CL VECt en bedien

de rode toets. De Unidrive SP staat nu geconfigureerd voor Closed Loop in fabrieksprogrammering. - Ga naar parameter 0.49 en selecteer L2, de achterliggende menu's zijn nu bereikbaar d.m.v. de pijltjestoets.

Parameters zullen vanaf nu aangegeven worden met het hekje symbool, voorbeeld: #0.49.

Parameters die in het nulmenu zijn opgenomen krijgen een dubbele notatie van de oorspronkelijke parameter en de plaats in het nulmenu, voorbeeld: #1.06 (#0.02). Deze parameters kunnen op beide locaties gewijzigd worden, echter

wijzigingen in het nulmenu worden automatisch opgeslagen en indien gewijzigd in de achterliggende menu's, zal de parameter opgeslagen moeten worden met een save instructie. (#0.00 = 1000 + reset)

7. - Indien de toegepaste encoder op de motor geen A-B encoder is, selecteer dan het juiste type in #3.38. - Programmeer het aantal encoderpulsen per omwenteling in #3.34 (#0.27), indien lager dan 2048 programmeer dan #3.42 op 2. - Indien de impulsspanning hoger is als 5V programmeer dan #3.39 op 0. - Selecteer de juiste encodervoeding in #3.36 indien hoger dan 5V.

- Indien de motoras of de encoder met de hand gedraaid kan worden controleer dan het encodersignaal en het voorteken in #3.02 (#0.10). Indien geen encodersignaal aanwezig is raadpleeg dan pagina 58 t/m 61.

- Verbindt de het scherm van de encoderkabel met de meegeleverde schermbeugel. (zie pagina 52) 8. Programmeer de motormap in #0.42 t/m #0.47, raadpleeg hiervoor de illustratie op de volgende pagina.

Is de motor geen AC normmotor maar een asynchrone servomotor raadpleeg dan pagina 109. 9. Indien in verband met regeneratieve energie een remweerstand is aangesloten: - Stel zeker dat de overtemperatuurschakelaar in de remweerstand tot uitschakeling van de voeding leidt. - Stel zeker dat #10.30 en #10.31 op 0.0 geprogrammeerd staan. - Programmeer #2.04 (#0.15) op FASt.

10. Sla alle tot dusver gemaakte programmering op in het geheugen met het getal 1000 in #0.00 + rode toets.

11. Zodra door middel van de schakelaar klem 31 geactiveerd wordt, zal Rdy (Ready) in display verschijnen.

Als klem 31 wordt afgeschakeld zal de Unidrive-SP onmiddellijk stroomloos en de motor koppelloos zijn. 12. Programmeer #5.12 (#0.40) op 1 en bedien de jog ingang op klem 29. Er verschijnt run en auto-tune in

display. Tijdens deze auto-tune zal de motor geluid produceren maar gaat niet draaien. 13. - Programmeer een jog-toerental in #1.05 (#0.23) van bv. +200rpm en neem #3.02 (#0.10) in display. - Bedien de jog ingang op klem 29, er verschijnt run in display en de motor zal zich in voorwaartse richting in

beweging zetten en er moet een positief toerental in display verschijnen. - Mogelijk is de draairichting van de motor verkeerd en moeten twee motorfasen gedraaid worden. Het voorteken van de encoder kan gedraaid worden door A en A\ op pin 1 en 2 van de encoder connector te draaien. 14. Bepaal of een roterende autotune kan worden uitgevoerd. De motor moet daartoe volledig onbelast zijn en gaat hierbij in de opgedragen richting gedurende 36 sec. op ⅔ van het nominale motortoerental draaien. Na deze 36 sec. zal de motor vrij uitlopen en moet de vrijgave op klem 31 weggenomen worden. Indien niet aan de voorwaarden kan worden voldaan om de roterende autotune uit te voeren is het van belang dat de juiste cosφ wordt bepaald omdat deze zeer bepalend is voor de prestatie van de motor. De procedure is als volgt, waarbij we de motor van de volgende pagina als voorbeeld nemen. Belast de motor op een zo laag mogelijke belasting op ⅔ van het nominale toerental = ⅔ x 1500 = 1000rpm. De motorspanning bij dit toerental moet zijn ⅔ van de nominale spanning = ⅔ x 400 = 267V. Pas de cosφ in #5.10 (#0.43) aan totdat de actuele motorspanning in #5.02 gelijk is aan 267V.

Unidrive SP Opstarten en inregelen


15. Doorloop het hoofdstuk <menu 0> vanaf pagina 74 en programmeer de in uw toepassing noodzakelijke functionaliteit. Achter de menu 0 parameter staat de oorsprongparameter, raadpleeg eventueel de parameterbeschrijving van deze parameter. 13. Sla alle tot dusver gemaakte programmering op in het geheugen met het getal 1000 in #0.00 + rode toets.

14. Maak een parameterlisting van alle gewijzigde parameters en sla dit op in uw machinedossier. Mogelijkheid 1. D.m.v. het programma CTSoft wat zich bevindt op de meegeleverde CD-ROM. De hiertoe benodigde communicatiekabel is verkrijgbaar bij Control Techniques. (Zie pagina 67 en 80). Mogelijkheid 2. Handmatig een lijst maken van de parameters die afwijkend zijn van fabrieksprogrammering. Dit eenvoudig uit te voeren door #0.00 te laden met het getal 12000. Na het ingeven van dit

getal zijn alleen de gewijzigde parameters via het toetsenbord zichtbaar. Doorloop de menu's en noteer de inhoud van de parameters die getoond worden. Programmeer ter afsluiting #0.00 weer op 0.

15. Steek de meegeleverde SmartCard in de daarvoor bestemde plaats achter het toetsenbord. (Zie pagina 82) Selecteer #0.30 in display en maak bij voorkeur een van de twee volgende keuzes en bedien de rode toets. #0.30 = Prog Alle tot dusver opgeslagen parameters in menu 0 en de achterliggende menu's worden naar

de SmartCard gekopieerd. U kunt deze handeling herhalen wanneer u dat wilt. #0.30 = AutO Elke parameter uit menu 0 en de achterliggende menu's die in de toekomst in de EEPROM

van de Unidrive SP wordt opgeslagen zal tevens op de SmartCard worden opgeslagen. Sla nu de parameters op in het geheugen van de Unidrive SP waardoor de parameters ook naar de SmartCard zullen worden gekopieerd.

Vermogens- en controleaansluitingen tijdens het inregelen.

Unidrive SP Opstarten en inregelen

+D

C

BR

380-480 Volt 48 - 62 Hertz

1

3

2

4

5

6

7

8

9

10

11

21

23

22

24

25

26

27

28

29

30

31

+10V

+24V

Unidrive-SP

Bedrijfsgereed

Wenswaarde 1

Wenswaarde 2

Toerental

Actieve stroom

Reset storing

Jog vooruit

Run vooruit

Run achteruit

Vrijgave (safe torque off)

Wenswaarde 2

+_

41

42

N = 0

Optioneleremweerstand

Unidrive SP

controleklemmen

Motorthermistor

1 11

21 31

1 A2 A\3 B4 B\5 C6 C\13 Ub14 0V

L1 L2 L3 U V W

U V W

SP1404 S .No: 3000005001

I/P 380-480V

O/P 0-480V

50-60Hz 3ph 9.3A

S P 3.5 T 5.8 / 6.9A

24V back-up

Motor typeplaat

Volt Hz kW rpm Amp Cos

230

400

50

50

2,2

2,2

1445

1445

8,5

4,9

0,80

0,80

Isol. F C 40 kg .......

IP 55 IM 1001 Duty S1

3 motor Type ....... No. .........

#0.42 = Auto (pooltal) #0.45 = 1445 (rpm)

#0.43 = 0.800 (cos.phi) #0.46 = 4,9 (Amp.)

#0.44 = 400 (Volt) #0.47 = 50 (Hertz)

Programmering motormap :


0.200.19

0.05

0.24

0.25

1.23

1.24

Toetsen bediening

Serielewenswaarde

0

1

2

3

4

5

Jogwenswaarde

Wenswaarde keuze

0.28

Vrijgavereverse toets

+10V

-10V

+10V

-10V

28 29 26 27

41

8

7

5

6

Remote ref.

Local ref.

Localreference

Jogforward

Runforward

Run reverse

Unidrive SPbedrijfsgereed

V / mA Best.

0.23

run 12345

+24V

Bipolairewenswaarde

0.22

Bit 1 Bit 2Presets

A1

A2

A1

Pr

A2

Pr

Pad

Prc

0.21

V / mA / thermistor

A1

A2

Pr

31 25

Driveenable

Tripreset

Wenswaardekeuze

Klem 28 Klem 29 #0.05

A2 Jog 0 = A1.A2Bit 1 Bit 2 1 = A1.PrBit 1 Bit 2 2 = A2.PrBit 1 Bit 2 3 = Prn.v.t. n.v.t. 4 = Padn.v.t. n.v.t. 5 = Prc

Pr

A1

42

PTC inmotor

Data blocktransfered

Instructie. 0.30

0.29

+24 V

22

Nr. Parameter functie Fabrieks- instelling

0.01 Minimum toerental 0,0 rpm

0.02 Maximum toerental 1500,0 rpm

0.03 Acceleratietijd (0 tot 1000 rpm) 2,000 sec.

0.04 Deceleratietijd (1000 tot 0 rpm) 2,000 sec.

0.05 Wenswaarde (A1=input 1, A2=input 2, Pr=presets, Pad=toetsen)

A1.A2

0.06 Stroomgrens (begrenzing motorkoppel)

175%

0.07 Proportionele versterking van de toerenregelaar

0,0300

0.08 Integraal versterking van de toerenregelaar

0,10

0.09 Differentiaal versterking van de toerenregelaar

0,00000

0.10 Motorsnelheid (rpm) Diagnose parameter 0.11 Encoder positie (1 omw. = 65.535)

0.12 Totale motorstroom (Amp.)

0.13 Actieve motorstroom (Amp.)

0.14 Koppelregeling, (0 = snelheidsregeling, 1 t/m 4 = koppelregeling)

0

0.15 Remweerstand aangesloten (FASt = remweerstand)

Std

0.16 Vrijgave wenswaarde integrator On

0.17 Koppel wenswaarde filter 0,0 ms


0.18 PNP positieve ingangslogica On

0.19 Analoge ingang 2, klem 7, Volt of mA VOLt

0.20 Analoge ingang 2, klem 7, bestemming #1.37

0.21 Analoge ingang 3, klem 8, Volt of mA of thermistor (th)

th

0.22 Vrijgave toerental wenswaarde met negatief voorteken

OFF

0.23 Jog toerental wenswaarde 0,0 rpm

0.24 Preset toerental1 0,0 rpm

0.25 Preset toerental 2 0,0 rpm

0.26 Overspeed drempel 0 rpm

0.27 Encoder impulsen per omwenteling 1024

0.28 Vrijgave blauwe draairichtingtoets bij toetsenbediening

OFF

0.29 Smartcard datablok nummer Diagnose

0.30 Smartcard instructie (nonE, rEAd, Prog, AutO, boot)

nonE

0.31 Unidrive-SP nominale voedingssp. Diagnose parameter 0.32 Unidrive-SP nominale uitgangsstroom.

0.33 Vrijgave nominale motor rpm autotune 0

0.34 Persoonlijke code 0


BelastingToerental

10924

Unidrive SP, closed loop Weergav e v an menu 0 in f abrieksinstelling

0.35

0.36

0.37

Seriële mode

Baud rate

Drive adres

Seriële communicatie

0.18

0.34

NPN of PNP logica

Persoonlijke code

Diversen

1000

1233

Parameters opslaan

Terug naar fabrieksinst.

Parameter 0.00 *

xxxx Persoonlijke code

* Bevestigen met rode reset toets

0.48 Werkingsprincipe

1253 Wijzigen werkingsprincipe

L1

L2

Menu 0 toegankelijk

Menu 1 -19 toegankelijk

Parameter 0.49

+- +-N=0

1311212330

Programmeerbareparameter

Diagnoseparameter

0.51 Deceleratie bij trip

0.03 0.04

Accel. Decel.

Wenswaardeintegrator

Rem gedrag

N- max.N- min.

Toerentallimieten

0.01 0.02

0.16

0.42

0.43

0.44

0.45

0.46

0.47

0.40

0.41

Aantal motorpolen

Cos.phi

Nominale spanning

Nominaal toerental

Nominaal stroom

Nominale frequentie

Start auto tune

Schakelfrequentie

Modulator

0.07

0.08

0.09

Prop.

Int.

Diff.

0.06

0.14

Koppel-regeling

0.38

0.39

Prop.

Int.

Toerentalregelaar

Motorstroomregelaar

Koppelwensw.

4.08

Stroom-grens

0

1 Filter

0.17

Tijd-const.

Motortypeplaat

0.33 Toerental auto tune

0.15

Vrijgave

0

1

+ _

0.120.13

Actievestroom

Magn.stroom

Totalestroom

Inductiemotor

U V W

0.27Encoderpulsen / omw.

Toerental (rpm)

0.10

Overspeeddrempel

O.SPdtrip

0.26

0.11

Encoderpositie

=0

0.31

0.32

Voedingsspanning

Nominaalstroom

Specificaties

0.50 Software versie


0.35 Seriële communicatie methode (0=AnSi, 1=rtU, 3=Lcd)

rtu

0.36 Seriële communicatie baud rate (300 t/m 115200)

19.200

0.37 Serieel adres (0-247) 1

0.38 Motor stroomgregeling proportioneel 150

0.39 Motorstroomgrensregeling integraal 2000

0.40 Vrijgave autotune (0=uit, 1=statische-, 2=roterende test)

0

0.41 Schakel- of modulatiefrequentie (3, 4, 6, 8, 12, 16 kHz)

3


0.42 Aantal motorpolen (zie motor typeplaat) Auto

0.43 Motor cos.φ ,, 0,850

0.44 Nominale motorspanning ,, 400 V

0.45 Nominaal motortoerental ,, 1450 rpm

0.46 Nominaal motorstroom ,, …… A

0.47 Nominale motorfrequentie ,, 50 Hz.

0.48 Selectie Unidrive SP werkingsprincipe (open loop, closed loop, servo, regen)

CL VECt

0.49 Toegang tot overige menu’s (L1 = menu 0, L2 = menu 0 – 22))

L1

0.50 Unidrive-SP softwareversie Diagnose

0.51 Afhandeling bij onbelangrijke storingen 0


Toerentalwenswaarde

+24 V

Preset 2

Preset 3

Preset 4

+24 V

Wenswaarde 2

Jog

Preset bit 0

Preset bit 1

Preset bit 0

Preset bit 1

5

6

7

28

29

22

28

29

22

7

+24 V

28

29

22

#0.05 = A1.A2 (fabrieksprogrammering)

#0.05 = A1.Pr

#0.05 = A2.Pr

Wenswaarde 20 - 10V

5

6

Wenswaarde 10 - 10V

Jog

0.23

Wenswaarde 10 - 10V

0.25

0.26

0.27

Toerentalwenswaarde

Toerentalwenswaarde

Preset 2

Preset 3

Preset 4

0.25

1.23

1.24

Wenswaarde 20 - 10V

Het 0 menu is een samenstelling van parameters uit de overige menu’s. In onderstaande lijst is het 0 menu weer-gegeven met vermelding van de oorsprong parameter. Deze parameters zijn aan elkaar gekoppeld hetgeen betekent dat ze zowel in het 0 menu als in de achterliggende menu’s gewijzigd kunnen worden. Een wijziging in menu 0 wordt direct in het geheugen van de Unidrive-SP opgeslagen, dit in tegenstelling tot een wijziging in de achterliggende menu’s.

Param. Nr.

Omschrijving Oorsprong parameter

Een- heden

Fabrieks progr.

Bereik Bijzonderheden

0.01 Minimum toerental #1.07 rpm 0,0 #0.02 #01 is niet actief bij bipolaire wenswaarde en tornen.

0.02 Maximum toerental #1.06 rpm 1500 40 000,0 Motortoerental bij maximum wenswaarde.

0.03 Acceleratietijd #2.11 sec. 2,000 3200.0 Tijd overeenkomstig 0 tot 1000 rpm

0.04 Deceleratietijd #2.21 sec. 2,000 3200.0 Tijd overeenkomstig 1000 tot 0 rpm

0.05 Applicatie configuratie #1.14 A1.A2 A1.A2 A1.Pr A2.Pr

Pr Pad PrC

Omschakeling tussen 2 wenswaardes. Wenswaarde 1 en 3 presets. Wenswaarde 2 en 3 presets. 4 presets. Toetsenbediening. Hoge resolutie wenswaarde

Unidrive SP Menu 0


#0.05 = Pad

#0.05 = PrC

Vrijgavedraairichtingtoets

run 37.5

Toerentalwenswaarde

Stop Start

10

Geheugen

Hoge resolutiewenswaarde

Grof 0,0 - 40 000,0 rpm

Fijn 0,000 - 0,099 rpm

Uitschakelenupdate

Toerentalwenswaarde

0.28

1.20

1.18

1.19

Preset bit 0

Preset bit 1

+24 V

#0.05 = Pr

28

29

22

Toerentalwenswaarde

Preset 2

Preset 3

Preset 4

0.25

1.23

1.24

Preset 1 0.24

Param. Nr.


Een- heden

Fabrieks progr.


0.06 Stroomgrens 4.07 % 175 1000,0 Begrenzing van het motorkoppel

0.07 Proportionele versterking van de toerenregelaar

3.10 0,0300 6,5535 Raadpleeg zonodig de beschrijving op pagina 99 en 100.

0.08 Integraal versterking van de toerenregelaar

3.11 0,10 655,35

0.09 Differentiaal versterking van de toerenregelaar

3.12 0,00000 0,65535

0.10 Motorsnelheid 3.02 rpm ±40 000,0 Diagnose parameter

0.11 Encoderpositie binnen 1 omw. 3.29 65 535

0.12 Totale motorstroom 4.01 A 222% 190%

Bouwgrootte 0 t/m 5 een bereik van 222% van de SP heavy duty stroom (#11.32). Bouwgrootte 6 t/m 9 een bereik van 190% van de SP heavy duty stroom (#11.32).

0.13 Koppel producerende motorstroom 4.02 A ± 222% ± 190%

0.14 Koppelregeling 4.11 0 1 0 = Toerenregeling 1 = Koppelregeling 2 = Koppelregeling met snelheid begr. 3 = Koppelregeling op- afwikkel modus 4 = Toerenregeling met koppel offset

0.15 Gedrag bij regeneratieve energie, wel of geen remweerstand

2.04 Std FASt FASt = Remweerstand aangesloten. Zie ook beschrijving #2.04 op pagina 94.

0.16 Vrijgave wenswaarde integrator 2.02 On On

0.17 Koppel wenswaarde filter 4.12 ms 0,0 25,0

Unidrive SP Menu 0


Param. Nr.


Een- heden

Fabrieks progr.


0.18 PNP positieve ingangslogica 8.29 On OFF On

NPN (activeren met 0 Volt) PNP (activeren met +24 Volt)

0.19 Analoge ingang 2, klem 7, Volt of mA 7.11 VOLt 0-20 20-0

4-20.tr 20-4.tr 4-20 20-4 VOLt

0 - 20 mA 20 - 0 mA 4 - 20 mA, trip bij I < 3 mA 20 - 4 mA, trip bij I < 3 mA 4 - 20 mA, F-min. bij I<4 mA 20 - 4 mA, F-min. bij I<4 mA 0-10 Volt

0.20 Analoge ingang 2, klem 7, bestemming

7.14 # 1.37 21.50 Wenswaarde 2

0.21 Analoge ingang 3, klem 8, Volt of mA 7.15 th 0-20 20-0

4-20.tr 20-4.tr 4-20 20-4 VOLt th.SC

th th.diSP

0 - 20 mA 20 - 0 mA 4 - 20 mA, trip bij I < 3 mA 20 - 4 mA, trip bij I < 3 mA 4 - 20 mA, F-min. bij I<4 mA 20 - 4 mA, F-min. bij I<4 mA 0-10 Volt PTC met kortsluitdetectie (th trip) PTC of thermoschakelaar (th trip) PTC of thermoschakelaar, geen trip alleen th in display.

0.22 Vrijgave toerental wenswaarde met negatief voorteken

1.10 OFF On Bij bipolaire wenswaarde is minimum toerental #0.01 niet actief.

0.23 Jog toerental wenswaarde 1.05 rpm 0,0 4000,0

0.24 Preset 1 1.21 rpm 0,0 ± #0.02 Presets kunnen geladen worden met een permanente waarde en kunnen ook aan een analoge ingang,interne PID regelaar of motorpotentiometer gekoppeld worden. De inhoud mag bipolair zijn mits #0.22 = On.

0.25 Preset 2 1.22 rpm 0,0

0.26 Overspeed drempel (O.SPd trip) 3.08 rpm 0 Indien op nul geprogrammeerd is de overspeed drempel #0.01 + 20%

0.27 Encoder impulsen per omwenteling 3.34 ppr 1024 50 000 Pulsgetal van de encoder op de motor. Indien lager dan 2048, #3.42 op 2ms.

0.28 Vrijgave blauwe draairichtingtoets bij toetsenbediening

6.13 OFF On OFF = Blauwe toets niet vrijgegeven On = Blauwe toets vrijgegeven

0.29 Smartcard datablok nummer (diagnose parameter)

11.36 999 Laatst overgezonden datablok naar de Unidrive SP

0.30 Smartcard instructie 11.42 nonE nonE rEAd

Prog

AutO

boot

Geen actie - Bij status rdy, inh of trip is zal bij bediening van de rode toets de parameters uit de Smartcard in de Unidrive SP geladen worden. - Bij bediening van de rode toets zal de programmering van de Unidrive SP in de Smartcard geladen worden. - Wijzigingen in Unidrive SP programmering worden direct in de Smartcard opgeslagen. - Wijzigingen in Unidrive SP programmering worden direct in de Smartcard opgeslagen en bij inschakeling van de voedingsspanning zal de inhoud van de Smartcard in de Unidrive SP geladen worden.

0.31 Unidrive-SP nominale voedings-spanning.

11.33 Volt 200, 400, 575, 690

Diagnose parameters. Kan uitkomst bieden indien de Unidrive SP typeplaat niet of moeilijk leesbaar is. 0.32 Unidrive-SP nominale heavy-duty

uitgangsstroom 11.32 A 9999,99

0.33 Vrijgave nominale motor rpm autotune (niet actief in RFC mode)

5.16 0 2 Tuning van vollasttoerental in #0.45 (#5.08) ter afsluiting van de inbedrijfname. Actief bij frequentie > 7Hz. en belasting > 65% Programmeer #0.33 op 2 en als #0.45 zich stabiliseert de inhoud opslaan, zet #0.33 dan weer op 0 of permanent op 1. 0 = Autotune uitgeschakeld 1 = Langzame optimalisatie van #0.45. 2 = Snelle optimalisatie van #0.45.

0.34 Persoonlijke code 11.30 0 999 Indien een code is ingegeven zal na voeding inschakeling in #0.00 eerst deze code ingegeven moeten worden alvorens parameters gewijzigd kunnen worden.

0.35 Seriële communicatie methode 11.24 rtu AnSI rtu Lcd

ANSI communicatie Modbus RTU LCD toetsenbord

Unidrive SP Menu 0


Menu 0

Parameter en functie #0.40 (autotune)

1 Stat. 2 Rot. 3 Rot. 4 Stat.

0.38 Current loop proportioneel #4.13 x x x

0.39 Current loop integraal #4.14 x x x

Stator weerstand #5.17 x x

Transient inductie #5.24 x x

Stator inductie - cosφ #5.25 x

Flux verzadigingspunt 1 #5.29 x


Totale massatraagheid #3.18 x

Param. Nr.

Omschrijving Oorsprong Parameter

Een- heden

Fabrieks progr.


0.36 Seriële communicatie baud rate 11.25 19 200 115 200 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19.200, 38.400. 57.600 en 115.200 (alleen Modbus)

0.37 Serieel adres 11.23 1 247

0.38 Motorstroomregeling proportioneel 4.13 150 30.000 Programmering via autotune d.m.v. #0.40 in de stand 1 of 2. Zie beschrijving onderaan deze pagina. 0.39 Motorstroomregeling integraal 4.14 2000 30.000

0.40 Vrijgave autotune (zie tevens onderaan deze pagina)

5.12 0 4 0 = Uit 1 = Statische autotune 2 = Roterende autotune 3 = Roterende autotune t.b.v. toerentalregelaar. Raadpleeg #3.18 in menu 3. 4 = Statische berekening #0.38 en #0.39

0.41 Schakel- of modulatiefrequentie 5.18 kHz 3 16 3, 4, 6, 8, 12 en 16 kHz. (zie pagina 111)

0.42 Aantal motorpolen 5.11 Polen Auto 60 Pole Gegevens van de motortypeplaat. Raadpleeg tevens de uitgebreide beschrijving over programmering van de motormap op pagina 108 en 109.

0.43 Motor cos.φ 5.10 0,850 1,000

0.44 Nominale motorspanning 5.09 Volt 400 480

0.45 Nominaal motortoerental 5.08 rpm 1450 40.000,00

0.46 Nominaal motorstroom 5.07 A

0.47 Nominale motorfrequentie 5.06 Hz 50 3000,0

0.48 Selectie Unidrive werkingsprincipe (open loop, closed loop, servo, regen)

11.31 CL.VECt OPEn.LP CL.VECt SErVO rEgEn

Open loop frequentieregeling Closed loop flux Vectorregeling Closed loop servoregeling Bidirectionele busvoeding

0.49 Toegang tot overige menu’s (L1 = menu 0, L2 = alle menu’s)

11.44 L1 L1 L2 Loc

Menu 0 toegankelijk Alle menu’s toegankelijk Persoonlijke code actief (#0.34).

0.50 Unidrive-SP softwareversie 11.29 99.99

0.51 Normale stop bij onbelangrijke storing 10.37 0 1 0 = Direct tripsituatie, motor loopt vrij uit 1 = Decelereren tot stilstand bij tripsituatie

#0.40 Autotune De autotune zal afhankelijk van de keuze worden uitgevoerd bij een stationaire of bij een roterende motor. Afhankelijk van de keuze zullen de hiernaast weergegeven parameters geprogrammeerd worden. De autotune pas uitvoeren nadat de motormap in #0.42 t/m #0.47 is ingevuld. Bij voorkeur uitvoeren of opnieuw uitvoeren op de definitieve locatie i.v.m. de weerstand van de motorkabel. #0.40 = 1 (stationair)

Deze tune altijd uitvoeren na het ingeven van de motormap (#0.42 t/m #0.47) en zonodig opnieuw op de definitieve locatie i.v.m. de weerstand van de motorkabel. Zet #0.40 op 1 en geef een vrijgave op klem 31, zodat rdy in display

verschijnt, geef aansluitend een run of jog commando. De stilstaande motor wordt nu hoorbaar aangestuurd en in display verschijnt Autotune. Na de autotune zal inh in display verschijnen en moeten de commando's inclusief de

vrijgave op klem 31 weggenomen worden om vervolgens met de motor te kunnen gaan draaien. #0.40 = 2 (roterend)

Verricht deze tune uitsluitend bij een onbelaste of laag belaste motor. Laat de motor bij voorkeur eerst kort proefdraaien zodat zeker gesteld is dat de draairichting van motor en encoder correct zijn. Volg hiertoe de opstartinstructies in deze handleiding. Deze tune begint met de stationaire autotune die op dezelfde wijze en voorwaarde wordt gestart en uitgevoerd zoals hierboven weergegeven en na het verrichten van de stationaire tune gaat de motor in de opgedragen richting draaien op ⅔ van het nominale motortoerental (#0.45). De motor zal tot maximaal 36 sec. gaan draaien en tijdens het draaien kan de autotune altijd onderbroken worden door het wegnemen van het run en/of vrijgave commando. Na de tune zal de motor vrij uitlopen tot stilstand en inh in display geven. Neem vervolgens de run en

vrijgave commando's weg. De statorinductie #5.25 zal automatisch de cos φ in #0.43 programmeren en het manueel programmeren van #0.43 is niet mogelijk zolang er een waarde in #5.25 staat. Indien een onbelaste roterende tune niet mogelijk is raadpleeg dan de beschrijving van #5.12 in menu 5 in deze handleiding voor een alternatieve methode. #0.40 = 3 (roterend) Autotune ter bepaling van de massatraagheid (inertie). Raadpleeg #2.38, #3.18, en #5.12.

#0.40 = 4 (statisch) Berekening van #0.38 en #0.39 m.b.v. #5.17 en #5.24. Raadpleeg de Advanced User Guide.

Unidrive SP Menu 0


Control Techniquescommunicatiekabel

RJ45connector

Sub-D of USBconnector

UNIDRIVE SP

User Guide and PC Software

Gratis software De meegeleverde CD-rom bevat de volgende software: - CTSoft configuratiesoftware - SyPTLite programmeersoftware t.b.v. de on-board PLC - CTScope een 4 kanaals software oscilloscoop. Een Control Techniques sub-D of USB communicatiekabel is nodig als verbinding tussen PC en Unidrive SP

CTSoft Configuratie software Gratis configuratiesoftware voor: - Unidrive SP - Commander SK - Mentor MP - Digitax ST - Affinity

CTScope Digitale oscilloscoop Gratis 4 kanaals digitale oscilloscoop voor: - Unidrive SP - Commander SK - Mentor MP - Mentor 2 - Digitax ST - Affinity .

Unidrive SP Programmeren en diagnose via de PC


Wat het is: De Unidrive SP heeft de mogelijkheid tot het opslaan en afhandelen van een 4 kB on-board PLC ladder programma zonder de noodzaak van extra hardware in de vorm van een optiemodule. Het ladderprogramma wordt geschreven met behulp van SyPTLite, een op Windows gebaseerde ladderdiagram editor. Het SyPTLite programma wordt beschikbaar gesteld op de meegeleverde CD-rom.

Laden van het programma: Het ontwikkelde programma kan in de Unidrive-SP geladen worden via de seriële poort van de Unidrive-SP m.b.v. de Control Techniques communicatiekabel. Het ladderprogramma kan net als de Unidrive parameters van en naar de SmartCard overgedragen worden. Het uploaden en downloaden van een bestaand programma kan dus zonder gebruik te hoeven maken van een PC. Als een PLC programma in de Unidrive-SP loopt dan zal de onderste displayregel elke 10 sec. kortstondig PLC tonen.

Specificaties: - Het ladderprogramma kan bestaan uit maximaal 50 ladders en per ladder maximaal 7 functieblokken en 10 contacten. - De volgende functies staan ter beschikking: Mathematische functies, vergelijkingen, timers, counters, multiplexers, latches, en bitmanipulatie. - Maximale programma omvang is 4032 byte inclusief header en source code. - Maximaal 100 programma downloads mogelijk, aantal downloads is weergegeven in #11.49. - Geen gebruikers variabelen mogelijk, uitsluitend manipulatie van de Unidrive-SP parameterset mogelijk. - Downloaden en diagnose via CTNet is niet mogelijk. - Gehele programma wordt als lage prioriteit door de Unidrive processor afgehandeld op een tijdbasis van 64 ms. - Functiekeuze en diagnose door middel van #11.47 t/m #11.51. - Trip nr 90 t/m 98 is gekoppeld aan het on-board PLC programma.

Overige programmeerbare functies in de Unidrive-SP: De on-board PLC met SyPTLite software is de eerste stap in programmeerbare functionaliteit van de Unidrive SP. Oplopend in functionaliteit zijn er binnen het Unidrive-SP platform de volgende mogelijkheden. Niveau 1: On-board PLC met SyPTLite software. Niveau 2: SM-Applications-Lite optiemodule met SyPTLite software. Niveau 3: SM-Applications-Lite optiemodule met SyPTPro software. Niveau 4: SM-Applications optiemodule met SyPTPro software. Niveau 5: SM-Applications-Plus optiemodule met SyPTPro software.

Unidrive SP On-board PLC


Introductie: De SmartCard kan toegepast worden om parametersets in op te slaan, of om parametersets over te dragen naar een Unidrive-SP. De SmartCard wordt standaard meegeleverd met de Unidrive-SP De SmartCard kan ondermeer voor de volgende functies gebruikt worden. - Parametersets kopiëren. - Gehele parametersets in de Smartcard opslaan. - Opslaan van verschillen ten opzichte van fabrieksprogrammering in de SmartCard. - On-board PLC programmeringen opslaan in de SmartCard. - Automatisch opslaan van parameterwijzigingen ten behoeve van servicedoeleinden. De SmartCard kan geplaatst worden in de gleuf die zich achter het afneembare toetsenbord bevindt, waarbij de goudkleurige contactvingers naar rechts gericht zijn. Data overdracht vindt alleen plaats als een instructie wordt uitgevoerd en de SmartCard mag tussentijds verwijderd en geplaatst worden bij ingeschakelde voedingsspanning. Tijdens data-overdracht zal de rechtse decimale punt in het bovenste display knipperen.

Basisfuncties: De volgende instructies kunnen door middel van #30 uitgevoerd worden:

#30 = none Geen actie

#30 = rEAd + reset SmartCard > Unidrive-SP (equivalent van een nulparameter > 6001)

Voorwaarde is dat de Unidrive-SP niet in bedrijf mag zijn, hetgeen betekent dat het bovenste display rdy, inh of trip moet weergeven. Na het ingeven van de juiste code in #30 moet de rode toets op de Unidrive-SP bediend worden. De parameterset uit de SmartCard wordt nu in de Unidrive-SP geladen en wordt direct in het geheugen van de Unidrive-SP opgeslagen. Na het volbrengen van de overdracht zal #30 worden gereset.

#30 = Prog + reset Unidrive-SP > SmartCard (equivalent van een nulparameter > 3001)

Na het ingeven van de juiste code in #30 moet de rode toets op de Unidrive-SP bediend worden. De inhoud van de EEPROM in de Unidrive-SP wordt nu geladen in de SmartCard. Na het volbrengen van de overdracht zal #30 worden gereset. Na herinschakeling van de voedingsspanning zal #30 weer op Prog gezet worden en bij het bedienen van de rode toets zullen wederom de parameters in de SmartCard geladen worden.

#30 = AutO Unidrive-SP > SmartCard Na het ingeven van de juiste code in #30 moet de rode toets op de Unidrive-SP bedient worden, de volledige parame-terset zal nu in de SmartCard geschreven worden. Elke parameter wijziging in menu 0 van de Unidrive SP wordt bij voedingsspanning inschakeling automatisch ook in de SmartCard opgeslagen. Indien parameters in het geheugen van de Unidrive-SP worden opgeslagen door het getal 1000 in een nulparameter in te geven + reset, zal de volledige parameterset ook in de SmartCard opgeslagen worden. Na elke voeding inschakeling zal -CArd- in display verschijnen en de parameters in de SmartCard geschreven worden. Bij het verwijderen van de SmartCard zal #30 worden gereset.

#30 = boot Unidrive-SP < > SmartCard Na het ingeven van de juiste code in #30 moet de rode toets op de Unidrive-SP bedient worden, de volledige parame-terset zal nu in de SmartCard geschreven worden en -boot- zal in display verschijnen. Elke parameter wijziging in menu 0 van de Unidrive-SP wordt automatisch ook in de SmartCard opgeslagen, te herkennen aan de knipperende, meest rechtse decimale punt in de bovenste displayregel. Indien parameters in het geheugen van de Unidrive-SP worden opgeslagen door het getal 1000 in een nulparameter in te geven + reset, zal de volledige parameterset ook in de SmartCard opgeslagen worden. Na elke voeding inschakeling zal -boot- in display verschijnen en de parameters van SmartCard in de EEPROM van de Unidrive-SP geschreven worden. Bij het inschakelen van de voedingsspanning wordt de EEPROM in de Unidrive-SP overschreven met de inhoud van de SmartCard en in het display staat -boot- tijdens deze parameteroverdracht. Om servicetechnische redenen is het altijd te adviseren de meegeleverde SmartCard in de Unidrive-SP te steken en #30 op <boot> te programmeren.

Uitwisselen van een Unidrive-SP: Er bevindt zich wel of geen SmartCard in de uit te wisselen Unidrive-SP en #30 staat op -nonE-. Plaats een SmartCard in de uit te wisselen Unidrive-SP programmeer #30 op Prog en druk op de rode toets. Programmeer de nieuwe Unidrive-SP in het juiste werkingsprincipe (open-loop, closed-loop, servo). Plaats de SmartCard in de nieuwe Unidrive-SP en programmeer de #30 op -rEad- en druk op de rode toets. Er bevindt zich een SmartCard in de Unidrive-SP en #30 staat op -AutO-. Vervang de Unidrive-SP en programmeer deze in het juiste werkingsprincipe (open-loop, closed-loop, servo), plaats de SmartCard in de nieuwe Unidrive-SP, programmeer #30 op -Prog- en druk op de rode toets. Er bevindt zich een SmartCard in de Unidrive-SP en #30 staat op -boot-. Vervang de Unidrive-SP en programmeer deze in het juiste werkingsprincipe (open-loop, closed-loop, servo), schakel de voeding uit, plaats de SmartCard in de Undrive-SP en schakel de voedingsspanning opnieuw in.

Unidrive SP SmartCard, parameter kopieermodule


Meerdere Unidrives-SP met de gelijke parameterset programmeren: Als de parameterset in de SmartCard wordt geladen met #30 op -boot-, zal deze programmering overheersen met het volgende resultaat. Als deze SmartCard vervolgens in een andere Unidrive-SP gestoken wordt en de voedingsspanning van deze Unidrive-SP wordt ingeschakeld, zal direct de parameterset van de SmartCard in de EEPROM van de Unidrive-SP worden opgeslagen, de inhoud van #30 zal hierbij niet worden overgedragen. Op deze wijze kunnen snel en eenvoudig meerdere Unidrives-SP geprogrammeerd worden met dezelfde parameterset.

Conflicten tussen SmartCard data en Unidrive-SP tijdens programmeren van de Unidrive-SP: - Als het Undrive-SP werkingsprincipe (open-loop, closed-loop, servo) van de Unidrive en de SmartCard data niet in overeenstemming zijn zal een C.tyP trip optreden en de data overdracht niet plaatsvinden. - Als er een verschil is in de samenstelling van de optiemodules in de Unidrive-SP en de SmartCard data, zal het menu van de desbetreffende optiemodule geladen worden met de fabrieksinstelling en een C.OPtn trip optreden. - Als het typenummer van de Unidrive-SP en de SmartCard data niet in overeenstemming zijn, zullen de volgende parameters geladen worden met de fabrieksinstelling en een C.rtg trip optreden. #2.08, #4.05, #4.06, #4.07, #5.07, #5.09, #5.17, #5.18, #5.23, #5.24, #5.25, #6.06 en alle overeenkomstige parameters in menu 21. Vanaf softwareversie 01.07.00 kan d.m.v. code 9555 resp. 9666 geselecteerd worden dat bij een C.OPtn en C.rtg trip de optiemodules en boven genoemde parameters niet met de fabrieksinstelling geladen worden.

SmartCard datablokken: De SmartCard heeft 999 individuele datablok locaties. Elke individuele datablok locatie van 1 t/m 499 kan gebruikt worden om maximaal 4kb data in op te slaan. Datablok Type Toepassing 1 t/m 499 Lezen/schrijven Parametersets 500 t/m 999 Lezen Macro's

SmartCard datablok informatie: In parameter 11.37 kan een datablok van de SmartCard geselecteerd worden, parameter 11.38 t/m 11.40 zullen vervolgens de informatie verschaffen van dit geselecteerde datablok.

Overdragen van data: De onderstaande codes kunnen ingegeven worden in een nulparameter gevolgd door de rode toets te bedienen. Code Actie 2001 Schrijf drive parameters afwijkend t.o.v. fabrieksinst. naar een bootable SmartCard op locatie 1 3yyy Schrijf de inhoud van de Unidrive-SP EEPROM in de SmartCard op locatie yyy. 4yyy Schrijf de verschillen van de Unidrive-SP t.o.v. fabrieksprogrammering in de SmartCard op locatie yyy. 5yyy Schrijf het On-board PLC programma van de Unidrive-SP in de SmartCard op locatie yyy. 6yyy Lees datablok yyy van de SmartCard in de EEPROM van de Unidrive-SP. 7yyy Wis SmartCard datablok yyy 8yyy Vergelijk de parameters in de Unidrive-SP met datablok yyy in de SmartCard. 9555 Geen C.OPtn en C.rtg trips, optiemodules en type afhankelijke parameters worden niet overschreven. 9666 Wel C.OPtn en C.rtg trips, optiemodules en type afhankelijke parameters worden overschreven. 9777 Reset de read-only vlag in de SmartCard. 9888 Activeer de read-only vlag in de SmartCard. 9999 Wis de gehele SmartCard.

3yyy, Parametersets schrijven in de SmartCard: De gehele opgeslagen parameterset van de Unidrive-SP in de EEPROM wordt in de Smartcard op locatie yyy geschreven. Er kunnen maximaal vier van deze parametersets in de Smartcard opgeslagen worden. De code 3001 is gelijk aan #30 op -Prog- te programmeren.

4yyy, Verschillen ten opzichte van fabrieksprogrammering schrijven in de SmartCard. De verschillen tussen de Unidrive-SP programmering en de fabrieksprogrammering worden in de Smartcard op locatie yyy geschreven. Dit kan gebruikt worden voor het creëren van macro's van klant specifieke programmeringen. Als bij deze handeling de motorspecifieke programmering nog niet is uitgevoerd kan deze parameterset in elke Unidrive-SP geladen worden mits in hetzelfde werkingsprincipe.

5yyy, Een on-board PLC programma schijven in de SmartCard. Een on-board PLC programma wordt niet gezamenlijk met de parameterset van de Unidrive-SP geschreven en gelezen en zal dus separaat in de SmartCard geschreven moeten worden. Via 6yyy kan het on-board PLC programma in de Unidrive-SP geladen worden, wees u hierbij bewust dat deze handeling per Unidrive-SP ca.100 maal uitgevoerd mag worden. #11.49 geeft het aantal downloads weer.

6yyy, Parameterset schrijven in de EEPROM van de Unidrive-SP. De code 6001 is gelijk aan #30 op -rEAd- te programmeren.

8yyy, Vergelijk twee parameterset in de Unidrive-SP en de SmartCard met elkaar. De geselecteerde parameterset in de SmartCard wordt vergeleken met de inhoud van de EEPROM in de Unidrive-SP. Indien er geen verschillen zijn zal de code 8yyy in de nulparameter weer op 0 gezet worden en indien er wel verschillen zijn zal een C.cpr trip optreden.



SmartCard parameters: #11.36 Laatst overgezonden datablok #11.36 toont het databloknummer van de SmartCard dat als laatste is overgezonden naar een Unidrive-SP. #11.37 SmartCard datablok nummer Geselecteerd databloknummer. #11.38 t/m #11.40 geven de informatie over dit geselecteerde datablok. #11.38 SmartCard datatype of datamodus #11.38 Tekst Type/modus SmartCard data 0 FrEE #11.37 = 0 of 1,000 - - - - 1 - - - - gereserveerd - - - - 2 3OpEn.LP open-loop parameterset uit EEPROM 3 3CL.VEct closed-loop parameterset uit EEPROM 4 3SErVO servo parameterset uit EEPROM 5 3ReGeN regen parameterset uit EEPROM 6 t/m 8 3Un niet in gebruik - - - - 9 - - - - gereserveerd - - - - 10 4OpEn.LP open-loop parameterset Fabrieksprogrammering en verschillen 11 4CL.VEct closed-loop parameterset Fabrieksprogrammering en verschillen 12 4SErVO servo parameterset Fabrieksprogrammering en verschillen 13 4ReGeN regen parameterset Fabrieksprogrammering en verschillen 14 t/m 16 4Un niet in gebruik - - - - 17 LAddEr on-board PLC programma 18 OPtion SM-solutions programma #11.39 SmartCard data versie Voordat een parameterset in de SmartCard geschreven wordt kan in deze parameter een versienummer meegegeven worden. Dit kan zinvol zijn bij het toepassen van macros. #11.40 SmartCard datachecksum De checksum van het in #11.37 geselecteerde datablok. #11.42 SmartCard instructie Deze parameter is gekoppeld aan #30 0 = nonE, 1 = rEAd, 2 = Prog, 3 = AUto, 4 = boot

SmartCard trips: C.Acc SmartCard lees- of schrijffout. Mogelijk geen SmartCard aanwezig of defecte SmartCard. C.boot SmartCard schrijffout. Schrijfinstructie naar een menu 0 parameter blijkt niet mogelijk (#30 = auto of boot) en noodzakelijke file op de SmartCard is niet aanwezig. Controleer programmering van #30, geef een reset en probeer opnieuw. C.bUSY SmartCard is momenteel bezet. SmartCard kan opdracht niet uitvoeren omdat een applicatiemodule communiceert met de SmartCard. Wacht en probeer later opnieuw. C.Chg Datalocatie bevat reeds data. Wis deze locatie eerst of schrijf data in een andere locatie. C.Cpr Data niet gelijk . (reset met de rode toets) Een vergelijkfunctie is datalocatie 8yyy niet gelijk aan de EEPROM in de Unidrive-SP. C.dat Geselecteerd datablok bevat geen data. Stel zeker dat het geselecteerde datablok correct is. C.Err SmartCard data is verstoord. Stel zeker dat SmartCard goed is geplaatst of wis de data en probeer opnieuw. C.FuLL SmardCard is vol. Wis een datablok of gebruik een andere SmartCard. C.OPtn Verschil in optiemodules. (reset met de rode toets) Er is een verschil in de geplaatste optiemodules en de data vanuit de SmartCard. De desbetreffende optiemodule menu's zullen met fabrieksprogrammering geladen worden. Controleer plaats (slot) en type van de optiemodules. C.Prod Data bloks op de SmartCard zijn niet in overeenstemming met de drive. - Wis alle date op de SmartCard door #00.00 op 9999 te programmeren plus reset. - Vervang de SmartCard. C.rdo Read-only vlag is geactiveerd. Stel zeker dat geen data geschreven wordt naar locatie 500 t/m 999. Indien gewenst, reset de read-only vlag. (zie vorige pagina) C.rtg Unidrive-SP type en datablok zijn verschillend. (reset met de rode toets) De volgende type-afhankelijke parameters zullen met de fabrieksprogrammering geladen worden: Regeneratieve tussenkringspanning #2.08 Stroomgrenzen #4.05, #4.06, #4.07, (incl. map 2 in menu 21) Motormap #5.07, #5.09, #5.17, #5.23, #5.24, #5.25, (incl. map 2 in menu 21) Schakelfrequentie #5.18 DC-injectie #6.06 C.tYP Parameterset van Unidrive-SP en SmartCard zijn niet gelijk. (reset met de rode toets) Controleer of Unidrive-SP in het juiste werkingsprincipe is geprogrammeerd (open-loop, closed-loop, servo).



SmartCard status display: De volgende statusindicatie kunnen bij het gebruik van de SmartCard in display verschijnen: boot Een parameterset wordt bij inschakeling van de voedingsspanning in de Unidrive-SP geschreven. cArd Een parameterset wordt bij inschakeling van de voedingsspanning in de SmartCard geschreven. - - - . Tijdens data-overdracht zal de rechtse decimale punt van het bovenste display knipperen.

Eplan Macro's van de Unidrive SP zijn beschikbaar in de versies Eplan 5.7, Eplan P8V1.9 en Eplan P8V2.0. Deze macro's zijn tevens beschikbaar in AutoCad en PDF

Unidrive SP Eplan macro's



Menu Functie Toegankelijk via

LED Toetsenbord

LCD Toetsenbord

CTSoft

1 Analoge en preset frequentie wenswaarde selectie Offset wenswaarde Vrijgave bipolaire wenswaarde Minimum en maximum frequentie Dode band instellingen Applicatie configuratie

X X X

2 Integrator, Wenswaarde acceleratie en deceleratie S-vormige integrator Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie

X X X

3 Encoder in- en uitgangen, Frequentie detectieniveaus

X X X

4 Stroom en koppelniveaus Motorische en regeneratieve stroomgrens Overbelastingsdetectie Regelgedrag tijdens stroombegrenzing

X X X

5 Motormap Boost instellingen Schakelfrequentie Slipcompensatie Ventilator en pomp curve

X X X

6 Sequencer Start- stopfuncties en stopmethode Gedrag bij spanningsuitval Vliegende start Urenteller en energiemeter

X X X

7 Analoge in- en uitgangen Volt en mA keuze van in- en uitgangen Interne temperatuurmeting

X X X

8 Digitale in- en uitgangen X X X

9 Interne logicablokken Motorpotentiometer

X X X

10 Statusbits Storingsregister Reset circuit Bewaking remweerstand

X X X

11 Samenstelling menu 0 Seriële communicatie instellingen Unidrive-SP data Persoonlijke code SmartCard instellingen On-board PLC instellingen

X X X

12 Programmeerbare niveaudetecties Bewerkingsblokken Aansturing mechanische motorrem Remlogica bij een heftoepassing

X X X

13 Digitale gelijkloop X X X

14 PID regelaar Implementatie PID regelaar

X X X

15 Optiemodule slot 1 X X X



18 Applicatiemenu 1 X X X



21 Omschakelbare parametersets (motormaps) X X X

22 Menu 0 samenstelling X X X

40 Instellingen LCD toetsenbord (SM-Keydad-Plus) X X 41 Vrij configureerbaar display menu van het LCD toetsenbord X X

70 PLC register (P), toepasbaar bij SM-Applications optiemodule X X

71 PLC register (Q), toepasbaar bij SM-Applications optiemodule X X

72 PLC register (R), CTNet transmit registers X X

73 PLC register (S), CTNet receive registers X X

74 PLC register (T), toepasbaar bij SM-Applications optiemodule X X

75 PLC register (U), toepasbaar bij SM-Applications optiemodule X X

85 Timer functie parameters, toepasbaar bij SM-Applications optiemodule X X

86 Snelle 24Volt I/O van de SM-Applications optiemodule X X

88 Statusparameters van de SM-Applications optiemodule X X

90 Algemene functies van de SM-Applications optiemodule X X

91 “Fast access” en “Short cut” parameters binnen de SM-Applications module X X

Unidrive SP Uitgebreide menu's


1.23

1.23

#

1.23

1.0602

10.03

+

_

&

14.02

14.16

#x.xx

#x.xx

x.xx

x.xx

+

14.19

+

#9.24

1,0009.03 x

4.04

5.06

7.09

0

1

4.03

14.01

Parameter identificatie.

Programmeerbare parameter.

Diagnose parameter met een numerieke inhoud. De weergegeven eenheid volgt uit de parameterbeschrijving.

Diagnose bitparameter, de inhoud is een logische 0 of 1.

Programmeerbare parameter , echter alleen via de overige menu's en niet direct via het toetsenbord.

Parameter opgenomen in menu 0. Parameter 1.06 heeft in menu 0 het nummer 02.

Comparator. Het niveau van twee numerieke parameters worden met elkaar vergeleken en resulteert in een logische 0 of 1.

Sommatiepunt. Twee numerieke waardes worden met verwerking van voorteken bij elkaar opgeteld.

logische AND poort.

Scaling. De waarde in #9.03 wordt vermenigvuldigd met het breukgetal gevormd door de inhoud van #9.24 / 1.000.

Inverter. Een numerieke waarde krijgt een ander voorteken en een bitwaarde wisselt van logisch niveau.

Begrenzing. De overdracht van #4.03 naar #4.04 wordt begrensd op het niveau dat in #5.06 is ingevuld.

Oorsprong. In #14.02 wordt het parameternummer ingegeven waarvan de inhoud wordt geladen in #14.19.

Bestemming. In #14.16 wordt het parameternummer ingegeven van de parameter die geladen wordt met de inhoud van #14.01.

Unidrive SP Toegepaste symbolen


1.25

1.26

1.27

1.28

1.15

1.18

1.19

1.20

1.451.461.47

1.36

1.41

1.42

1.43

1.44

1.17

0

1

2

3

4

5

6

7

8

0

1

2

3

4

5

1 0

1 0

1 0

1 0

10

1

2

3

4

5

7

8

6

6

5

Selecteer

analoge

input 2

Menu 7

Wenswaarde

keuzePreset

keuze

Analoge

wenswaarde 1

(rpm)

Geheugen

Toetsenbord

wenswaarde

(rpm)

Hoge resolutie

wenswaarde

1

2

3

4

5

0 0 0

0 0 1

1

11

1

1 1

1 1

111

0 0

0

0

00

0

1

2

3

4

5

6

7

8

Grof

Fijn

1.49 Wenswaarde

keuze (1 - 5)1.50

Geselecteerde

preset (1 - 8)

Preset

Analoge

input 1

28

29

Menu 8

Menu 8

28

Preset

1.51

Toetsenbord

wenswaarde bij

inschakeling

0

1

2

Reset (rESEt)

Last speed (LASt)

Preset 1 (PrS1)

*

**

#1.14 Klem 28 Klem 29#8.39

0

0

0

0

0

1

#1.41

#1.45

#1.45

#1.45

n.v.t.

Programmeerb.

#6.31 (Jog)

#1.46

#1.46

#1.46

n.v.t.

*

0 n.v.t. n.v.t.

#05

A1.A2

A1.Pr

A2.Pr

Pr

PAd

PrC

n.v.t. Programmeerb.

Analoge

wenswaarde 2

(rpm)

Uitschakelen

update

1.01

1.04

1.09

1.38

10Offset

+

+

Trim %

0.28

Vrijgave

draair.

toets

run 37.5

7Analoge

input 2

1.21

1.22

1.23

1.24

Presets

0.24

0.25 1.1405

1.16 1.48

9

Automatische

presetkeuze

Interval

timerReset naar

preset 1

A1.A2

A1.Pr

A2.Pr

Pr

PAd

PrC

*

#0.16

6.13

Geselecteerde

wenswaarde

(rpm)

D.m.v. #1.14 kunnen zes snelheid wenswaarde configuraties geselec-teerd worden waarin de functie van klem 28 en 29 zal wijzigen. Raadpleeg ook de illustraties bij de beschrijving van #1.14.

+

_

2 t/m 8

Indien preset 2 t/m 8 geselecteerd is (#1.22 t/m #1.28) zal de preset wenswaarde voorrang krijgen boven de geselecteerde analoge wenswaarde. Deze presetselectie kan geschieden door directe programmering van #1.15, dan wel via bediening van #1.45 t/m #1.47 via een digitale ingang (#1.15 = 0).

1.37

A2

Pr

Pad

Prc

SP Menu 1 Toerental wenswaarde keuze


1.39

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1.13 1.12

1.08

1.40

1.06

1.07

1.06

1.06

1.06

1.06

1.07

1.02

1.35

1.03

1.29

1.30

1.31

1.32

1.33

1.34

1.11

26 27

Unipolair

Bipolair

Vooruit

Achteruit

Menu 13

Digitale gelijkloop

+

+

+

_

_

_

Minimum en maxi-

mum snelheid

Start / stop

Dode band instellingen

Wenswaarde in

dode band gebied

Werkpunt 1

Bandbr.1

Werkpunt 2

Bandbr.2

Werkpunt 3

Bandbr.3

AchteruitJog

vooruit

26 = Run vooruit

27 = Run achteruit

29 = Jog

Menu 8

Menu 6

6.356.36 Eindschakelaar

vooruit

Eindschakelaar

achteruit

0 1 0 1

Integrator

ingang

(rpm)

6.09

6.01

"Vliegende start"

Stopmethode

29

*

1.07 1.06

Min. Max.

0201

Bipolair

select

1.100.22

1.05

Wenswaarde

jog (rpm)

0.23

(rpm)

Raadpleeg #6.04 voor start-stop

en draairichting configuraties.

SP Menu 1 Toerental wenswaarde behandeling


1

0Parameter type

Eigenschappen Parameter type

Eigenschappen

RW Programmeerbare parameter. R Benodigd reset om nieuwe inhoud te activeren.

RO Diagnose parameter. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.

Bit Bitparameter , inhoud is 0 of 1. P Kan niet beïnvloed worden via controleklemmen.

B Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk K Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC

U Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk. F Parameter opgenomen in het nulmenu.

Par.nr.

Omschrijving Type Eenh. Fabr. Progr.


1.01 Geselecteerde wenswaarde RO,B rpm #1.06

1.02 Wenswaarde na begrenzing RO,B rpm #1.06

1.03 Integrator ingang RO,B,F rpm #1.06

1.04 Wenswaarde offset RW,B rpm 0,0 ± 40 000,0

1.05 (0.23)

Jog wenswaarde RW,U,F rpm 0,0 4000,0

1.06 (0.02)

Maximum toerental RW,U,F rpm 1500,0 ± 40 000,0

1.07 (0.01)

Minimum toerental (zie ook #1.08) RW,B,F rpm 0,0 #1.06 #1.07 (N-min) is niet actief bij bipolaire wenswaarde en tornen.

1.08 Selecteer negatieve minimum toerental

RW.Bit OFF (0) On (1) OFF = #1.07 is minimum toerental ON = #1.07 is max. toerental achteruit

1.09 Selecteer wenswaarde offset RW.Bit OFF (0) On (1) 0 = Sommatie van % wenswaarde 1 = Sommatie van offset 1.04

1.10 (0.22)

Selecteer bipolaire wenswaarde RW.Bit,F OFF (0) On (1) Bij bipolaire wenswaarde is minimum toerental #1.07 niet actief.

1.11 Wenswaarde vrijgegeven RO,Bit On (1) Unidrive-SP is gestart.

1.12 Achteruit geselecteerd RO,Bit On (1)

1.13 Jog vooruit geselecteerd RO,Bit On (1) Tornen wordt alleen vanuit RdY geaccepteerd. Tijdens bedrijf activeren is niet mogelijk.

1.14 (0.05)

Wenswaarde keuze RW,U,F,P

A1.A2 A1.A2 (0) A1.Pr (1) A2.Pr (2) Pr (3) Pad (4) PrC (5)

A1.A2 = Analoge wenswaarde selectie door klem 28. A1.Pr = Analoge wenswaarde en drie presets via klem 28 en 29 A2.Pr = Analoge wenswaarde en drie presets via klem 28 en 29. Pr = Vier presets via klem 28 en 29 Pad = Toetsenbord wenswaarde #1.17 PrC = Hoge resolutie wenswaarde via #1.18 + #1.19.

1.15 Preset keuze RW,U,P 0 0 - 9 0 = Preset keuze d.m.v. #1.45 t/m #1.47 1-8 = Preset 1 t/m 8 9 = Automatische preset keuze. Presets 1-8 worden cyclisch geselecteerd met een intervaltijd van #1.16.

1.16 Preset interval timer RW,U Sec. 10,0 400,0 Intervaltijd bij automatische preset keuze

1.17 Toetsenbord wenswaarde RW,B,S,P,F

rpm 0,0 ± #1.06 Toerental wenswaarde indien #1.14 in stand 4 staat

1.18 Hoge resolutie wenswaarde (grof) RW,B rpm 0,0 ± #1.06

1.19 Hoge resolutie wenswaarde (fijn) RW,U rpm 0,000 0,099

1.20 Hoge res. wensw. laden in geheugen RW,Bit OFF (0) On (1)

1.21 (0.24)

Preset wenswaarde nr.1 RW,B,F rpm 0,0 ± #1.06 Presets kunnen geladen worden met een permanente waarde en kunnen ook aan een analoge ingang,interne PID regelaar of motorpotentiometer gekoppeld worden. De inhoud mag bipolair zijn mits #1.10 = 1.

1.22 (0.25)

Preset wenswaarde nr.2

1.23 Preset wenswaarde nr.3


1.25 Preset wenswaarde nr.5 RW,B rpm 0,0 ± #1.06




1.29 Dode band 1 werkpunt RW,U rpm 0,0 3000,0 De bandbreedte vormt zich om het werkpunt. De grootte van het dode gebied is daardoor gelijk aan twee maal de bandbreedte. Wenswaarde in #1.03 wordt vastgehou- den totdat de wenswaarde in #1.02 de volledige dode band is gepasseerd.

1.30 Dode band 1 bandbreedte RW,U rpm 0,5 25,0

1.31 Dode band 2 werkpunt RW,U rpm 0,0 3000,0

1.32 Dode band 2 bandbreedte RW,U rpm 0,5 25,0

1.33 Dode band 3 werkpunt RW,U rpm 0,0 3000,0

1.34 Dode band 3 bandbreedte RW,U rpm 0.5 25,0

1.35 Wenswaarde in dode band gebied RO,Bit On (1)

SP Menu 1 Toerental wenswaarde


Preset A

Preset B

Snelheidwenswaarde

Vrijgavedraairichting

toets

run 37.5

22

31

Snelheidwenswaarde

Stop Start

#1.14 = Pr 4 presets.

#1.14 = PAd Toetsenbord bediening.

#1.14 = PrC Hoge resolutie wenswaarde

1.18

1.19

1.20

10

Geheugen

Softwarewenswaarde

Grof

Fijn

Uitschakelenupdate

Snelheidwenswaarde

+24V

Vrijgave

Preset 2

Preset 3

Preset 4

0.251.22

Preset 1 0.241.21

0.286.13

28

29

1.24

1.230.23

snelheidwenswaarde

+

_6

5

7

28

29

Wenswaarde 10 - 10 Volt


Wenswaarde 2

Jog - tornen

6

5

7


Preset A

Preset B

+

_

Preset 2

Preset 3

Preset 4

snelheidwenswaarde

7

Preset A

Preset B


#1.14 = A1.A2 Omschakeling tussen wenswaardes 1 > 2 en jog.

#1.14 = A1.Pr Omschakeling tussen wensw. 1 en drie presets.

#1.14 = A2.Pr Omschakeling tussen wensw. 2 en drie presets.

Jog1.05

0.251.22

1.24

Preset 2

Preset 3

Preset 4

snelheidwenswaarde

0.251.22

28

29

28

29

1.23

1.24

1.23

Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabrieks-

progr. Bereik Bijzonderheden

1.36 Wenswaarde 1 RW,B,K rpm +/- #1.06 Deze parameters zijn fabrieksmatig aan analoge ingang 1 en 2 gekoppeld. Indien een interne programmering naar

1.37 Wenswaarde 2 RW,B,K rpm +/- #1.06 deze parameters plaatsvindt, zal de kop- peling met de analoge ingang ongedaan gemaakt moeten worden in menu 7.

1.38 Trim-percentage RW,B % 0.00 +/-100.00 De door #1.14 geselecteerde wenswaarde wordt vermenigvuldigd met het #1.38 percentage en er vervolgens weer bij opgeteld (mits #1.09 = 0).

1.39 Wenswaarde uit menu 13 RO,B,P,K rpm +/-3000.0 Menu 13 is digitale gelijkloop d.m.v.

1.40 Selecteer wensw. uit menu 13 RO,Bit On (1) een master en een slave encoder.

1.41 Selecteer wenswaarde 2 RW,Bit,K OFF (0) On (1) Deze parameters kunnen de 5 wens-

1.42 Selecteer preset wenswaarde RW,Bit,K OFF (0) On (1) waarden selecteren mits #1.14 op 0 staat

1.43 Selecteer toetsenbord wenswaarde RW,Bit,K OFF (0) On (1) Bediening via een programmeerbare

1.44 Selecteer hoge resolutie wenswaarde RW,Bit,K OFF (0) On (1) ingang.

1.45 Selecteer preset RW,Bit,K OFF (0) On (1) Deze param. kunnen de 8 presets selec-

1.46 Selecteer preset teren mits #1.15 op 0 staat. Bediening

1.47 Selecteer preset via een programmeerbare ingang

1.48 Auto preset keuze naar preset 1 RW,Bit OFF (0) On (1) Zie ook #1.15 en #1.16

1.49 Geselecteerde wenswaarde nummer RO,U 1 - 5

1.50 Geselecteerde preset nummer RO,U 1 - 8

1.51 Toetsenbord wenswaarde bij inschakeling van de Unidrive SP voedingsspanning.

RW,U,T rESEt RESEt (0) LAST (1) PrS1 (2)

rESEt = 0 rpm LASt = Toerental bij uitschakeling PrS1 = De waarde in #1.21

#1.14: Wenswaarde configuratie Door middel van #1.14 kunnen diverse snelheid wenswaarde configuraties geselecteerd worden overeenkomstig onderstaande illustraties

SP Menu 1 Toerental wenswaarde


2.22

2.23

2.24

2.25

2.26

2.27

2.28

2.292.19

2.10 2.20

2.11

2.12

2.13

2.14

2.15

2.16

2.17

2.18

1 01 0

9

0

1

2

3

4

5

6

7

88

7

6

5

4

3

2

1

0

9

1

2

3

4

5

7

8

6

1

2

3

4

5

7

8

6

Acceleratie Deceleratie

t

Integrator

ingang (rpm) Integrator

uitgang

(rpm)

0 0 0

0 0 1

1

11

1

1 1

1 1

111

0 0

0

0

00

0

1

2

3

4

5

6

7

8

0 0 0

0 0 1

1

11

1

1 1

1 1

111

0 0

0

0

00

0

1

2

3

4

5

6

7

8

1.50 2.352.362.37

Remote acceleratietijd

selectie

2.06

0

1

2.07

t

f f

2.03

0

1

Integrator

fixeren

Acceleratietijdselectie

Deceleratietijd

selectie

2.21

S-integrator

S-profiel

Jog acceleratie Jog deceleratie

Jog

Acceleratie-

tijd (sec.)Deceleratie-

tijd (sec.)

Presetkeuze in menu 1

gekoppeld aan integratietijdmet overeenkomstig nummer

Remote deceleratietijd

selectie

024 0.25

2.02

1

0

Integrator

vrijgave

Menu 3

d

dt

Versnelling /

vertraging

3.18Totale inertie

(kg m2)

Nm / A

2.38

Menu 4

Inertie

compensatie

1.03

2.01

1.13

10.13 Wenswaarde

achteruit

6.01

Stop

methode

2.322.332.34

5.32

FASt

Std

Deceleratiegedrag bij

regeneratieve energie

Remweerstand aangesloten

Gecontroleerd verlengen

2.040.15

2.08Regeneratieve tussen-

kringspanning

0.16

SP Menu 2 Wenswaarde integrator


Parameter- type

Eigenschappen Parameter- type

Eigenschappen


RO Diagnoseparameter. S Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen.




Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr.


2.01 Integrator uitgang RO,B rpm #1.06 Toerental wenswaarde vanuit menu 1

2.02 (0.16)

Vrijgave integrator RW,Bit,F

On (1) On (1)

2.03 Integrator uitgang fixeren RW,Bit OFF (0) On (1) On = Integratoruitgang wordt gefixeerd op de momentele waarde.

2.04 (0.15)

Deceleratiegedrag bij regeneratieve energie in de tussenkring. (Zie tevens volgende pagina)

RW,U,F Std (1)

FAST (0) Std (1)

FASt = remweerstand aangesloten Std = gecontroleerd decelereren

2.05

2.06 Vrijgave S-vormige integrator (Zie tevens pagina 95)

RW,Bit OFF (0) On (1) OFF = Trapeziumvormige integrator. ON = S-vormige integrator.

2.07 S - profiel (Zie tevens pagina 95)

RW,U sec² / 1000rpm

1,500 100 000

2.08 Regeneratieve tussenkringspanning RW,U Volt DC

750 800 Tussenkringspanning waarbij deceleatietijd- verlenging optreedt. Instelling nooit lager dan 1,5 x de AC voedingsspanning

2.09

2.10 Acceleratietijd keuze RW,U,P 0 0 - 9 0 = Acceleratietijdselectie d.m.v. #2.32 , #2.33 en #2.34. 1-8 = Acceleratietijd 1 t/m 8 9 = De gemaakte preset keuze in menu 1 selecteert een acceleratietijd met overeenkomstig nummer.

2.11 (0.03)

Acceleratietijd 1 F RW,U sec. 2,000 3200,000 Tijd overeenkomstig 0 tot 1000 rpm

2.12 Acceleratietijd 2







2.19 Acceleratietijd jog RW,U sec. 0,000 3200,000 Tijd overeenkomstig 0 tot 1000 rpm

2.20 Deceleratietijd keuze RW,U 0 0 - 9 0 = Deceleratietijdselectie d.m.v. #2.35, #2.36 en #2.37 1-8 = Deceleratietijd 1 t/m 8 9 = De gemaakte preset keuze in menu 1 selecteert een acceleratietijd met overeenkomstig nummer.

2.21 (0.04)

Deceleratietijd 1 F RW,U sec. 2,000 3200,000 Tijd overeenkomstig 1000 tot 0 rpm

2.22 Deceleratietijd 2







2.29 Deceleratietijd jog RW,U sec. 0,000 3200,000 Tijd overeenkomstig 1000 tot 0 rpm

2.30

2.31

2.32 Acceleratietijd keuze RW,Bit, OFF (0) On (1) Deze parameters kunnen de 8 acceleratie-

2.33 Acceleratietijd keuze K tijden selecteren mits #2.10 op 0 staat. Be-

2.34 Acceleratietijd keuze diening via een programmeerbare ingang.

2.35 Deceleratietijd keuze RW,Bit, OFF (0) On (1) Deze parameters kunnen de 8 deceleratie-

2.36 Deceleratietijd keuze K tijden selecteren mits #2.20 op 0 staat. Be-

2.37 Deceleratietijd keuze diening via een programmeerbare ingang.

2.38 Inertie compensatie RO,B % ±1000,0 Acceleratie en decelarie koppel feedforward naar menu 4. Koppel vrijgave via #4.22. Eerst moet de totale inertie in kg.m² ingegeven worden in #3.18. Zie pagina 95.



ML1

L2

L3

+

UVW

#2.04 : Deceleratiegedrag bij regeneratieve energieBij regeneratieve energie vanuit de motor zal de tussenkringspanning aanstijgen omdat energie terugvoeden naar het net niet mogelijk is. T ijdens het decelereren is een drietal keuzes mogelijk om te voorkomen dat de Unidrive-SP in storing gaat als gevolg van een te hoge tussenkringspanning.

Tussenkring

Optionele externeremweerstand

Interneremchopper

Gecontroleerdverlengen

Remchopper actief

#2.08

Unet x 1,41

Tussenkringspanning

750 Volt

Unet x 1,41

Tussenkringspanning

Deceleratie-verlenging

Frequentie

Tijd

Frequentie

Tijd

#2.04 = Std

(gecontroleerd decelereren)

Zodra bij decelereren de tussenkringspanning is overschreden die in #2.08 is vastgelegd, zal d.m.v. een in #5.31 vastgelegd regelgedrag de deceleratietijd verlengd worden.

#2.04 = FAST

(remweerstand aangesloten)

Zodra de tussenkringspanning een niveau van 750 V bereikt heeft, zal de remchopper in de Unidrive-SP aangestuurd worden en alle regene-ratieve energie in de externe remweerstand doen vernietigen.



d

dt

Versnelling /

vertraging

3.18Totale inertie

(kg m2)

Nm / A

2.38Inertie compensatie

(%)

2.01

5.32

+

+

Koppel-

opdracht (%)

4.22

0 1

3.04

3.02

3.01

_

+

Toerental

meetwaarde

Toerental

opdracht

Toerental

regelaar

PIDKoppelregeling

menu 4

Integrator

uitgang

1.03

Wenswaarde

integrator

Toerental

wenswaarde

#2.38 inertie compensatie. Indien de last bestaat uit een dominant aanwezige massatraagheid kan tijdens acceleratie en deceleratie een koppel feed forward gegenereerd worden. Deze feed forward wordt berekent m.b.v. totale massatraagheid (inertie) van motor + last in #3.18 en de koppel constante (Nm/A) in #5.32. De inertie van de motor + last kan via een autotune gemeten worden door #5.12 op 3 te programmeren. Na het geven van een runsignaal zal de motor in voorwaartse richting met een steeds hoger koppel diverse malen accelereren naar 75% nominaal toerental en weer decelereren naar stilstand, waarbij de inertie zal worden bepaald. De berekende koppel feed forward wordt weergegeven in #2.38 en zal in menu 4 bij de uitgang van de toerenregelaar worden opgeteld waarbij #4.22 eest op On gezet moet worden.

T

T

0,5 T 0,5 T

0,5 T 0,5 T

Geprogrammeerdeacceleratie- of deceleratietijd

t

#2.06 en #2.07 : S-vormige integrator Door middel van #2.06 kan de S-vormige integrator vrijgegeven worden. Programmering van het S-profiel geschiedt door middel van #2.07 op de volgende wijze:

Als we aannemen dat de acceleratietijd en deceleratietijd zijn vastgelegd in #2.11 en #2.21, dan is de hiernaast weergegeven tijd T : #2.07 T = #2.11 of #2.21

De totale aceleratietijd of deceleratietijd t wordt dan :

t = ( #2.11 of #2.21) + T

De liniare tijd en S-profiel tijd zijn beiden gedefinieerd overeenkomstig 0 -100 Hz.

Dus t is tijd ook overeenkomstig 0- 100 Hz.



15.03

16.03

17.03

rpm

15V

8V

5V

Encodervoeding

Ballastselectie

3.31

3.32

3.35

Marker

mode

Impuls/

omw.

3.30 3.28 3.33 Max.

omw.

Positie(fijn)

Omw.teller

Init.compl.

3.50 Freeze

Encoder

type

3.47

Initia-

lisatie

Signaal conversie

3.42

Filter

Encoderspeed

(rpm)

3.40

Draad-breuk

Feedback-

module slot 3

SLot 3

SLot 2

SLot 1

Encoder

3.48

#3.44

1,000

3.46

x

Scaling

(*) Bestemming

#x.xx

#x.xx

Toerental

(%)3.43

Max. rpm

Toerental

meetwaarde

selectie

3.45

Feedback-

module slot 2

Feedback-

module slot 1

3.34

0.27

3.27

3.36

3.39

1

2

3

3.38

0

1

2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

A

A\

B

B\

Z

Z\

U

U\

V

V\

W

W\

Ub

0V

th

Motor-

thermistor

3.41

Auto-

config

0drv

Toerental

calculatie

3.26

3.24

RFC

mode

3.42

Filter

0

1

15 polige

connector

3.29

Positie(grof)

SP Menu 3a Toerental meetwaarde


0.08

3.11

3.13

P

I

P

I

0

1

3.16

+

+

3.123.15

0 1

DD

+

+

0 1

0 1

3.23

3.22Harde wenswaarde

(rpm)

Vrijgave

harde wensw.

Start / stop

10.03

3.05

10.041.07

10.06=>1

10.07

10.05

3.06

3.07

+

+

+

+

+

+

_

_

_

_

_

N = 0

(rpm)

N-min.

(rpm)

N = 0

N < min.

Overspeed

(O SPd)

N bereikt

ondergrens

(rpm)

N te laag

Snelheid

bereikt

N te hoog

N bereikt

bovengrens

(rpm)

+ 20%N-max.

(rpm)

+5 rpm 0

1

1.10

Bipolaire

wenswaarde

1.06

overspeed

drempel

(rpm)3.08

#3.08 > 0

0

1

3.09

0

1

Toerental wenswaarde

voor de integrator

(rpm)

Relatief /

absoluut

_

Integrator

uitgang

(rpm)

+3.03

Menu 5

(pagina 106)

_

Koppel

opdracht

(%)

Toerental

regelaar

Toerental

afwijking

(rpm)

Toerental

opdracht

(rpm)

Toerental

meetwaarde

(rpm)

PID

selectie

1.11

3.01 3.04

0.09

3.14

0.07

3.10

2.01

1.03N

3.02

0.10

0.26

3.02

Integrator

ingang

(rpm)

1.03

Wenswaarde

integrator

ddt

SP Menu 3b Toerentalregelaar


Parameter- type


Eigenschappen








3.01 Toerental opdracht RO,B rpm 2 x ± #1.06 Diagnose parameters

3.02 (0.10)

Toerental meetwaarde RO,B,F rpm

3.03 Toerental afwijking (error) RO,B rpm

3.04 Uitgang toerenregelaar RO,B,F % ± 1.000,0

3.05 Toerental nul drempelniveau RW,U rpm 5 200 Toerental =< #3.05, dan #10.03 = 1

3.06 Toerental bereikt ondergrens RW,U rpm 5 40.000

3.07 Toerental bereikt bovengrens RW,U rpm 5

3.08 (0.26)

Overtoeren schakelpunt RW,U,F rpm 0

3.09 Toerental bereikt meetmethode RW,Bit OFF (0) On (1) OFF = wenswaarde bereikt On = absoluut niveau bereikt

3.10 (0.07)

Toerenregelaar P-versterking (1) RW,U,F s/rad 0,0300 6,5535 PID versterking indien #3.16 = 0

3.11 (0.08)

Toerenregelaar I-versterking (1) RW,U,F s²/rad 0,10 655,35

3.12 (0.09)

Toerenregelaar D-versterking (1) RW,U,F 1/rad 0,00000 0,65535

3.13 Toerenregelaar P-versterking (2) RW,U s/rad 0,0300 6,5535 PID versterking indien #3.16 = 1

3.14 Toerenregelaar I-versterking (2) RW,U s²/rad 0,10 655,35

3.15 Toerenregelaar D-versterking (2) RW,U 1/rad 0,00000 0,65535

3.16 Selectie PID versterking set 1 of 2 RW,Bit OFF (0) On (1) Zie #3.10 t/m #3.15

3.17 Configuratie v.d. toerenregelaar (zie ook advanced user guide)

RW,U 0 3 0 = Manuele programmering PID m.b.v. #3.10 t/m #3.15 1 = Bandwidth set up 2 = Compliance angle set up 3 = P versterking x 16, bij zeer hoge massatraagheid, mogelijk #3.42 en #4.12 toepassen.

3.18 Totale massatraagheid last + motor RW,U kg m² 0,00000 90,00000 Zie #2.38 en #4.22

3.19 Compliance angle RW,U ° 4,0° 359,9° Zie advanced user guide.

3.20 Bandwidth RW,U Hz. 10 255

3.21 Demping factor RW,U 1,0 10,0

3.22 Harde wenswaarde RW,B rpm 0,0 ± #1.06

3.23 Vrijgave harde wenswaarde RW,Bit OFF (0) On (1)

3.24 Vrijgave RFC mode RW,U 0 3 Zie beschrijving pagina 101. 0 = Motor met encoder 1 = Gesimuleerde encoder

3.25

3.26

Toerental meetwaarde selectie RW,U drv (0) drv (0) Slot 1 (1) Slot 2 (2) Slot 3 (3)

drv = Drive encoder Slot 1 = Optiemodule in slot 1 Slot 2 = Optiemodule in slot 2 Slot 3 = Optiemodule in slot 3

3.27 Encoder toerental meetwaarde RO,B rpm +/- 40.000,0

3.28 Encoder omwentelingen teller RO,U omw. 65.535 Zie ook #3.33

3.29 (0.11)

Encoder positie in een omw. (grof) RO,U,F 65.535 65.535 = 1 omwenteling Bit 16 t/m 31 van het positieregister

3.30 Encoder positie in een omw. (fijn) RO,U 65.535 Bit 0 t/m 15 van het positieregister

3.31 Disable encoder marker flag reset RW,Bit OFF (0) On (1) OFF = #3.28 en #3.29 synchroniseren op de Z markerpuls van de encoder. On = #3.28 en #3.29 synchroniseren op de encoderpositie bij voedingsinschak.

3.32 Encoder marker flag RW,Bit OFF (0) On (1) Set door de markerpuls van de encoder. Reset door de gebruiker

3.33 Begrenzing van #3.28 (#3.38 > 5, zie advanced user guide)

RW,U bit 16 16 (65.535) 0=0, 1=2, 2=4, 3=8, 4=16, 5=32, etc. Bij begrenzing reset #3.28 naar 0.

3.34 (0.27)

Aantal encoderpulsen of sinussen per motoromwenteling

RW,U,F 1024 50.000 #3.38 = 0 of 3, pulsen per omw. #3.38 = 1,2,4 of 5, pulsen per omw./2 #3.38 = 6,7,9 of 11, sinus per omw.

3.35 Encoder marker mode. (#3.38 > 6, zie advanced user guide)

RW,U bit 0 1 Actie bij encoder marker puls: 0 = #3.29 reset naar 0, #3.28 telt door. 1 = #3.29 reset naar 0, #3.28 reset naar 0

SP Menu 3 Toerentalregelaar


15V

8V

5V

Encoder

voeding

Ballast

selectie

3.31

3.32

3.35

Markermode

Impuls/

omw.

3.30 3.28 3.33 Max. omw.

Positie

(fijn)

Omw.

teller

Init.

compl.

3.50 Freeze

Encodertype

3.47

Initia-lisatie

Signaal conversie

3.42

FilterEncoderspeed

(rpm)

3.40

Draad-

breuk

3.48

3.34

0.27

3.27

3.36

3.39

3.38

0

1

2

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

11

12

13

14

15

A

A\

B

B\

Z

Z\

U

U\

V

V\

W

W\

Ub

0V

th

Motor-

thermistor

3.41

Auto-config

3.29

Positie

(grof)

Encoder

ingang

Par.nr. Omschrijving Type Eenh. Fabr. progr.


3.36

Encoder voedingsspanning RW,U VDC 5 V (0) 5 V (0) 8 V (1) 15 V (2)

5 V = 5 Volt 8 V = 8 Volt 15 V = 15 Volt

3.37 Encoder baudrate bij SSI en EnDat (Hiperface vast op 9600 baud)

RW,U kBaud 300 (2) 2000 (7) 100 (0), 200 (1), 300 (2), 400 (3), 500 (4), 1000 (5), 1500 (6), 2000 (7)

3.38

Encoder type RW,U Ab (0) Ab ………..(0) Fd …….….(1) Fr …………(2) Ab.SErVO..(3) Fd.SErVO. (4) Fr.SErVO . (5) SC ………..(6) SC.HIPEr. (7) EndAt ….. (8) SC.EndAt...(9) SSI ……. (10) SC.SSI ....(11)

Incrementeel met of zonder markerpuls. Frequency Direction met of zonder markerp. Forward Reverse met of zonder markerpuls. Incrementeel met U-V-W commutatiesign. Frequency Direction met U-V-W commutatie Forward Reverse met U-V-W commutatie. SinCos zonder seriële communicatie. Absoluut SinCos (HiperFace) Absoluut EndAt zonder seriële communic. Absoluut SinCos met EndAt communicatie Absoluut SSI met gray of binair code. SinCos met SSI comms protocol.

3.39

Vrijgave encoder ballastweerstanden (alleen toegestaan bij 5V signalen) (#3.38 > 5, zie advanced user guide)

RW,U 1 2 Bij U-V-W kanalen zijn ballastw. altijd actief 0 = Uitgeschakeld op de A, B en Z kanalen Geen encoderbewaking op A, B en Z 1 = Ingeschakeld op A en B kanalen. Geen encoderbewaking op Z 2 = Ingeschakeld op A, B en Z kanalen Encoderbewaking op A, B en Z.

3.40 Encoder error detectie methode (Draadbreuk alleen mogelijk bij 5V signalen en gebruik van ballastweerstanden, zie #3.39)

RW,U bit 1 7 (3 bits) Bit 0 = Vrijgave draadbreuk detectie Bit 1 = Vrijgave phase error detectie van: - U-V-W signalen van servo encoders - Sin/cosine van SinCos encoders Bit 2 = Vrijgave SSI voedingsdetectie

3.41 Auto configuratie / SSI binair formaat RW,Bit OFF(0) On (1) Zie advanced user guide

3.42 Encoder filter RW,U bit 0 5 0=0ms, 1=1ms, 2=2ms, 3=4ms, 4=8ms, 5=16ms. Filter bij een laag pulstal v.d. encoder en hoge versterking N-regeling.

3.43 Bereik van parameter #3.45 RW,U rpm 1.500 40.000 Encoder toerental #3.27 kan m.b.v. deze parameters aangepast en naar een bestemming binnen de Unidrive SP geprogrammeerd worden.

3.44 Scaling van #3.45 RW,U 1,000 4,000

3.45 Procentueel encoder toerental RO,B % +/-100,0

3.46 Procentueel toerental bestemming RW,U Par. 0.00 21.50

3.47 Initialisatie van de encoder meting RW,Bit OFF(0) On (1) Deze functie wordt door de Unidrive SP zelf uitgevoerd maar kan ook door de gebruiker uitgevoerd worden.

3.48 Encoder initialisatie compleet RO,Bit On (1)

3.49 Motor typeplaat transfer RW,Bit OFF(0) On (1) Zie advanced user guide

3.50 Encoder omwentelingen en positie in #3.28 en #3.29 bevriezen

RW,Bit OFF(0) On (1) OFF = Normale update van data On = Data bevroren

Encoder ingang



Instellen en optimaliseren van de toerentalregelaar Er zijn twee sets PID gains die geselecteerd kunnen worden met #3.16. #3.16 = 0: P gain = #3.10 #3.16 = 1: Pgain = #3.13 I gain = #3.11 I gain = #3.14 D gain = #3.12 D gain = #3.15 Filter = #4.12 Filter = #4.23

#3.10 P-versterking (proportioneel) Indien de P- versterking op een waarde en de I-versterking is op nul gezet is, dan heeft de toerentalregelaar alleen een P-versterking en moet er een toerentalafwijking aanwezig zijn om een koppelwenswaarde in #3.04 te kunnen genereren. Daardoor zal er een belastingafhankelijke afwijking zijn tussen toerental wenswaarde en toerental meetwaarde. Deze afwijking is afhankelijk van de instelling van de P-versterking en bij toenemende P-versterking zal de toerental afwijking afnemen. Een te hoog ingestelde P-versterking zal resulteren in stroom en toerental instabiliteit.

#3.11 I-versterking (integraal) De I-versterking heeft als functie om de ontstane toerentalafwijking te compenseren. De toerentalregelaar accumuleert over een bepaalde tijd en resulteert in een toenemende koppelwenswaarde met als doel de toerenafwijking naar nul te brengen. Verhogen van de I-versterking reduceert de accumulatietijd en de toerentalafwijking zal sneller op nul gebracht zijn, het systeem heeft dan een grote stijfheid en reduceert het na-ijlende effect van het motortoerental bij een plotselinge belasting toename. Een te hoge I-versterking zal resulteren in een overshoot in toerental na een plotseling belastingtoename.

#3.12 D-versterking (differentiaal) De D-versterking heeft een tegenovergesteld voorteken als de P en I-versterking en heeft als doel te anticiperen op de steilheid van toerentalwijziging en daarmee een overshoot in toerental te voorkomen. De D-versterking wordt specifiek toegepast bij systemen met een grote massatraagheid, bij de meerderheid van de toepassingen zal er geen noodzaak zijn om een D-versterking toe te passen.

Inregelen toerentalregelaar. Bij het inregelen van de toerentalregelaar is het te adviseren om het motortoerental te observeren met behulp van een oscilloscoop of via een PC en daarbij gebruikmakend van het programma CTScope wat is te vinden op de meegeleverde CD-rom. Volgens fabrieksprogrammering wordt #3.02, de toerental meetwaarde, als 10 Volt signaal aangeboden op klem 9 en kan dus gebruikt worden als meetsignaal voor een oscilloscoop. Vervolgens moet er een signaalsprong gegeven worden in de toerental wenswaarde. De grootte van deze signaalsprong moet dusdanig gekozen worden dat de toerenregelaar niet in de verzadiging gaat. Voor het geven van de signaalsprong kan de harde wenswaarde gebruikt worden in #3.22. Vrijgave van de harde wenswaarde in #3.22 geschiedt met bitparameter #3.23 die vanaf het toetsenbord bedient kan worden. Draai bij voorkeur op een toerental tussen de 50-80%. Signaalsprong in #3.22 Te lage P-versterking Te hoge P-versterking Te hoge I-versterking. Ideale respons

Bepaal de juiste instelling voor de P en I-versterking op de volgende wijze. - Programmeer de I-versterking #3.11 op nul. - Geef de signaalsprong vrij door #3.23 te bedienen op het toetsenbord en observeer het toerental op de oscilloscoop. - Verhoog de #3.10 tot aan de stabiliteitsgrens. - Zoek vervolgens een juiste instelling voor #3.11 waarbij de ideale respons wordt behaald.



RFC mode (Rotor Flux Control)

RFC mode is een closed loop configuratie zonder encoder waarbij de snelheidsmeting een gesimuleerde waarde is. Anders geformuleerd is RFC mode dus een open loop regeling met de closed loop regelstrategie. Toepassen van de RFC mode in plaats van open loop is vooral aan te bevelen i.v.m. stabiliteit bij grote motoren met lage belasting en hoge massatraagheid. Of toepassingen waar koppelfluctuaties vanuit het werktuig instabiliteit veroorzaken die met de open loop regelstrategie niet tot een gewenste stabiliteit leiden. Door een vrij accurate simulatie van het motortoerental is bij RFC mode, in vergelijk met open loop mode, het actuele motortoerental nauwkeurig en belasting onafhankelijk. RFC mode moet geactiveerd worden vanuit de closed loop configuratie en de omschakeling vanuit open loop is als volgt. 1. Er vanuit gaande dat de aandrijving reeds in open loop is opgestart, is het zinvol om de huidige parameters eerst op te slaan, er staan hiertoe drie mogelijkheden ter beschikking. 1) D.m.v. het configuratieprogramma CTSoft wat zich bevindt op de meegeleverde CD-ROM. 2) Plaats de SmartCard in de voorbestemde plaats achter het display (zie pagina 82) en programmeer #0.30 op Prog en geef een reset met de rode toets. De inhoud van de EEPROM wordt nu gekopieerd op de SmartCard.

3) Handmatig een lijst maken van de parameters die afwijkend zijn van fabrieksprogrammering. Dit eenvoudig uit te voeren door #0.00 te laden met het getal 12000. Na het ingeven van dit getal zijn alleen de gewijzigde

parameters via het toetsenbord zichtbaar. Doorloop de menu's en noteer de inhoud van de parameters die getoond worden. Programmeer ter afsluiting #0.00 weer op 0.

2. Schakel als volgt om naar de closed loop: #0.00 = 1253, #0.49 = L2, #0.48 = CL VECt en bedien rode toets. Er zal nu een EnC2 trip optreden, plaats #3.40 op 0 en geef een reset.

3. Selecteer RFC mode: #3.24 = 1 Encoderfilter: #3.42 = 2 Pgain speed loop: #3.10 = 0.0150

4. Programmeer de motormap: #0.42 = AutO #0.43 = Cosφ van de motor typeplaat #0.44 = Motorspanning van de motor typeplaat, waarschijnlijk 400V. #0.45 = Motortoerental van de motor typeplaat. Dit is het vollasttoerental bij de motor op eindtemperatuur.

Reduceer het sliptoerental met ⅓, voorbeeld: 1455rpm geeft 45rpm slip. Vul dan 1470rpm in. #0.46 = Motorstroom van de motor typeplaat. #0.47 = Motorfrequentie van de motor typeplaat, waarschijnlijk 50Hz.

5. Roterende autotune van een onbelaste motor. Programmeer #0.40 op 2, geef een vrijgave op klem 31 en een

runsignaal. De onbelaste motor zal gedurende 36sec. in de opgedragen richting op ⅔ van het nominale motortoerental gaan draaien en tot slot vrij uitlopen. Neem daarna de vrijgave op klem 31 weer weg. Indien om redenen vanuit het werktuig niet aan de voorwaardes van de roterende autotune kan worden voldaan, voer dan een statische autotune uit door #0.40 op 1 te programmeren en een runsignaal te geven. De motor maakt

geluid maar zal hierbij niet gaan draaien. Neem daarna de vrijgave op klem 31 weer weg. Door het niet kunnen uitvoeren van de roterende autotune kan de cosφ niet worden bepaald. 6. De tollerantie van de cos.φ zoals die op de typeplaat van een normmotor is vermeld is vrij groot. Echter de juiste programmering van de cos.φ is zeer bepalend voor een optmimale prestatie van de motor-regelaar combinatie. Indien om externe redenen deze roterende autotune niet uitgevoerd kan worden is het ook mogelijk de cos.φ op de volgende wijze tijdens bedrijf te bepalen. Er zal eerst een werkpunt op de Volt/Herz lijn gekozen moeten worden bij ca. 60 tot 80% van het nominaal toerental. Voorbeeld: de motor heeft bij 400V een toerental van 1500rpm en als we op 1000rpm gaan draaien zal de motorspanning (1000/1500) x 400 = 267V moeten zijn. De gemeten motorspanning is uit te lezen in #5.02. In een of meerdere pogingen kan nu bij een toerental van 1000rpm de inhoud van #5.10 zo aangepast worden dat de motor een spanning heeft van 267V. Het kan zijn dat de inhoud van #5.10 niet te wijzigen is doordat er een waarde in #5.25 staat en zal dus eerst op 0 gezet moeten worden . Deze inhoud van #5.25 kan het resultaat zijn van een eerder uitgevoerde roterende autotune of een poging daartoe.

7. Indien de catch spinning motorfunctie (vliegende start) niet gewenst of noodzakelijk is programmer dan #6.09 = 0.

Moet deze functie actief blijven, programmeer dan #5.40 zoals op pagina 111 is weergegeven. 8. Indien noodzakelijk optimaliseer de toerenregelaar zoals op pagina 99 en 100 is weergegeven. De bij punt 3 gegeven inhoud van #3.42 en #3.10 zijn startwaardes, verdere optimalisatie kan noodzakelijk zijn.

9. Bij motoren die boven het nominale toerental bedreven worden kan het noodzakelijk zijn het stroomopdrachtfilter #4.12 (#0.16) verder te optimeren.

10. In RFC mode zijn 4, 8 en 16kHz. als schakelfrequentie niet mogelijk en indien geselecteerd zal de schakelfrequentie een stap verlaagd worden naar 3, 6 of 12 kHz. De actuele schakelfrequentie is uit te lezen in #5.37.

SP Menu 3 RFC mode


11.325.07

Motor

nom. stroom

(A)

Unidrive SP

nom. stroom

(A)

Stroomgrens (%)

4.05 Motorisch

4.06 Regeneratief

4.07

4.08

0

1

Koppel wenswaarde (%)

Koppel

offset (%)

++

Koppel-

opdracht (%)

02 3

4.11

4

+

+Toerentalbegrenzing

Wikkel

modus

4.22

0 1

2.38

Inertia

compensatie

(%)

Scaling en

begrenzing (%)

Koppel-opdracht

(%)

#4.11 Koppelregeling0 = Snelheidsregeling1 = Koppelregeling2 = Koppelregeling met toerenbegrenzing3 = Koppelregeling in wikkelmodus4 = Snelheidsregeling met koppel offset

Stroomgrens

(%)

1

4.03

3.04

4.24

4.09

4.10

0 1

5.28

2

3

4

1

0

3.02

3.01

_

+

Toerental

meetwaarde(rpm)

Toerentalopdracht

(rpm)

3.05N = 0

drempel

Stroom

opdracht

(%)

4.18

+

+

Fluxcompensatiein veldverzwakking

4.1910.08

Overlast detectievan de motor

Belasting

>100%Stoom-

grens

actief

Overlast

register

(%)

Overlast

register

>75%

4.25 4.16

Low speed

beveiliging

Overlast

methode

10.09 10.17 10.39

Overlast

register

(%)

Therm.

tijdconst.

Motorstroom

meetwaarde(A)

Overlast detectiev.d. remweerstand

10.30

Therm.

tijdconst.

10.31

afkoel-

tijd

Overlast

register

>75%

10.12

4.04

0.12

4.01

0.06Symmetrisch

0.14

4.15

1.03Toerental

opdracht

Toerental

regelaar

Koppel - stroom

conversie

5.07 5.10

MotorI-nom

Motorcos phi

SP Menu 4 Stroom- en koppelniveau's


7.22

1,000

#7.23 DA 10x

Oorsprong

Scaling

Analogeuitgang 2bipolair

10 bitx.xx

x.xx

7.24

Mode

0-10 V

0-20 mA

4-20 mA

H.SPd

11

4.02

Belastings-stroom Belasting

+/- 10 V

+_

4.20

Belasting-percentage

#4.02 full scale = 222% x #11.32 (bouwgr. 0 t/m 5) 190% x #11.32 (bouwgr. 6 t/m 9)#4.20 full scale = #4.24

4.24Scaling enbegrenzing

A

%

Par.nr. Omschrijving Type Eenh Fabr. progr.


4.01 (0.12)

Motorstroom meetwaarde RO,U,F A 222% 190%

Bouwgrootte 0 t/m 5 een bereik van 222% van de SP heavy duty stroom (#11.32). Bouwgrootte 6 t/m 9 een bereik van 190% van de SP heavy duty stroom (#11.32).

4.02 (0.13)

Belastingsstroom meetwaarde RO,B,F A ± 222% ± 190%

4.03 Motorkoppel opdracht RO,B % 1000.0% De maximale inhoud van deze parameters is afhankelijk van de verhouding tussen de nominale motorstroom in #5.07 en de nominale Unidrive SP stroom.

4.04 Motorstroom opdracht met fluxcomp. RO,B %

4.05 Stroomgrens motorisch RW,U % 175,0

4.06 Stroomgrens regeneratief RW,U % 175,0

4.07 (0.06)

Stroomgrens symmetrisch RW,U,F % 175,0

4.08 Motorkoppel wenswaarde RW,B % 0,00 #4.24 Zie ook pagina 104.

4.09 Motorkoppel offset RW,B % 0,0

4.10 Vrijgave motorkoppel offset RW,Bit OFF (0) On (1)

4.11 (0.14)

Motorkoppelregeling Zie ook pagina 105

RW,U,F 0 4 0 = Toerenregeling 1 = Koppelregeling 2 = Koppelregeling met snelheid begr. 3 = Koppelregeling op- afwikkel modus 4 = Toerenregeling met koppel offset

4.12 (0.17)

Stroomopdracht filter (1) RW,U,F ms 0,0 25,0 Zie ook #4.23 en #3.16

4.13 (0.38)

Motorstroom P-versterking RW,U,F 150 30 000 P en I versterking van de motorstroom-regelaar. Programmering via de autotune #5.12 4.14

(0.39) Motorstroom I-versterking RW,U,F 2 000 30 000

4.15 Motor thermische tijdconstante RW,U,F sec. 89,0 3000,0

4.16 Overbelastingsmethode RW,Bit 0 1 0 = Belastbaar tot de stroomgrens en zal zo mogelijk op overbelasting uitschakelen. 1 = Indien het belastingsregister #4.19 100% heeft bereikt zal de stroomgrens tot nominaalstroom gereduceerd worden totdat #4.19 95% heeft bereikt.

4.17 Magnetiseringsstroom meetwaarde RO,B A

4.18 Stroomgrens niveau RO,U %

4.19 Belastingsregister RO,U % 100 It.AC storing bij het bereiken van 100%

4.20 Procentuele belasting RO,B % #4.24 Zie ook onderaan deze pagina.

4.21

4.22 Vrijgave inertie compensatie RW,Bit OFF (0) On (1) Zie ook #3.17, #3.18, #2.38 en #5.32

4.23 Stroomopdracht filter (2) RW,U ms 0,0 25,0 Zie ook #4.12 en #3.16

4.24 Scaling van #4.08, #4.09 en #4.20 RW,U % 175,0 150 Dit maximum is van toepassing als #4.08, #4.09 en #4.20 gekoppeld worden aan analoge I/O. Zie ook onderaan pagina.

4.25 Laag toeren thermische bewaking RW,Bit OFF (0) On (1) Extra bewaking in het lage toerengebied voor motoren zonder geforceerde koeling waar de opbrengst van de eigen waaier bij een laag toerental gereduceerd is.

#4.02 en #4.20 Belastingstroom meetwaarde Deze twee parameters zijn de weergave van de actuele bipolaire belastingsstroom van de motor. #4.02 is de belasting in Ampère. Het bereik van deze parameter komt overeen met 222% van de heavy duty nominaalstroom van de Unidrive SP (#11.32) en dus niet van de geprogrammeerde motorstroom. (190% bij bouwgrootte 6 t/m 9) Wanneer deze parameter gekoppeld wordt aan een analoge uitgang, zal 222% (190%) overeenkomen met een maximum uitgangs-signaal van 9,8V of 20mA. Fabrieksmatig is #4.02 gekoppeld aan de analoge uitgang klem 10. Door middel van #7.23 kan een scalingsfactor ingesteld worden om de analoge waarde af te stemmen op de aangesloten apparatuur. Een goed alternatief is het uitlezen van #4.20, dit is de procentuele belasting van de motor. #4.24 bepaald de maximum uit te lezen inhoud van #4.20 en bepaald tevens het uitgangssignaal op een analoge uitgang. Fabrieksmatig staat #4.24 op 175% waardoor de uitlezing in #4.20 is begrensd op 175% en deze inhoud komt dan tevens overeen met het maximale uitgangssignaal op een analoge uitgang.



4.03_

+

Toerentalregelaar

Toerentalwenswaarde

Toerentalmeetwaarde

4.11

4.08

Koppelopdracht

4.03_

+

Toerentalregelaar 4.11

4.08

Koppelopdracht

Master Slave11 11

10 8

7.234.03

ScalingKoppel

opdracht(%)

10

11

8

11

4.08

4.24

Scaling

#4.07 = Stroomgrens %#4.24 = Stroomgrens %#7.22 = 4.03#7.23 = 1.000

#4.07 = Stroomgrens %#4.24 = Stroomgrens %#7.16 = Zie berekening#7.18 = 4.08#4.24 = 150#4.11 = 1

Master

4.03Koppel

opdracht(%)

7.22

Oorsprong

7.16

Scaling

7.18

Bestemming0-9,8V 0-9,6V

Slave

Koppel master - Slave Bij motor/regelaar combinaties die mechanisch met elkaar gekoppeld zijn en gezamenlijk een werktuig aandrijven moet er een master en één of meerdere slave's aangewezen worden. De master is toerengeregeld en de koppelopdracht in #4.03 van de master moet overgebracht worden naar #4.03 van de slave's op de hieronder weergegeven wijze.

De koppel opdracht van de master moet naar een analoge uitgang geprogrammeerd worden. Vol uitgangssignaal van 9,8V wordt bereikt bij de maximaal instelbare stroomgrens in #4.05 t/m #4.07. Bij de slave moet het binnen-komende signaal gekoppeld worden aan #4.08 waarbij #4.24 bepaald wat de inhoud is bij vol ingangssignaal van 9,6V.

Eerst moet m.b.v. een roterende autotunede de cosφ van de motoren bepaald worden, deze waarde mag vervolgens niet meer gewijzigd worden omdat dit de maximum instelbare stroomgrens beinvloedt. Bepaal bij de master en de slave de gewenste koppelbegrenzing in #4.07, programmeer deze waarde ook in #4.24 van beide. Bepaal bij de master de maximum instelbare stroomgrens in #4.07, noteer deze waarde en programmeer #4.07 weer terug op de oorspronkelijke inhoud. Bereken de scaling in #7.16 van de slave en verwerk hierin tevens de correctie van de maximum uitgangsspanning van 9,8V en ingangsspanning van 9,6V. Voorbeeld. Vastgestelde maximum instelbarre stroomgrens in #4.07 is 198%. Gewenste stroomgrens in #4.07 is 150%

198% 9,8V #7.16 = 150% x 9,6V = 1.348

#4.15 en #4.19 Thermisch model van de motor De inhoud van #4.15 representeert de opwarmtijd van een standaard IEC motor, hierdoor is het thermische model in de Unidrive SP in staat de procentuele temperatuur van de motor te berekenen. In feite is dit een software benadering van een conventioneel bimetaalrelais in de motorleiding. De procentuele motortemperatuur wordt weergegeven in #4.19. De toegestane overbelasting is afhankelijk van de temperatuur van de motor. Immers een koude motor kan meer energie absorberen dan een warme motor voordat de kritische motortemperatuur bereikt is. Het thermisch model gaat uit van een omgevingstemperatuur van 50°C, echter wanneer de omgevingscondities van de motor gunstiger zijn of wanneer de motor is uitgerust met een temperatuurbewaking is het mogelijk de inhoud van #4.15 te verhogen. De De bovestaande grafieken geven het verband weer tussen de berekende motortemperatuur en de beschikbare overbelastingstijd op basis van maximaal beschikbaar motorkoppel van resp. 150% (heavy duty) en 110% (normal duty). De doorgetrokken lijn is overeenkomstig een inhoud in #4.15 van 89,0 (fabrieksinstelling) en de gestippelde lijn geeft het verloop weer bij een inhoud in #4.15 van willekeurige hogere waarde. Bij een lager motorbelasting percentage als de hier gegeven 150% en 110% resulteert uiteraard in een langere toegestane overbelastingstijd.

150% motorbelasting 110% motorbelasting



Stroom

Toerental

+

+_

_

Koppelopdracht#4.08 + #4.09

Stroom

Toerental

+

+_

_

Stroom

Toerental

+

+_

_


Stroom

Toerental

+

+_


#3.01Toerentalopdracht

A B

DC




_

Stroom

Toerental

+

+_

_

Positieve koppelopdracht#4.08 + #4.09

Toerentalopdracht #3.01

N - min.#3.05

Negatieve koppelopdracht#4.08 + #4.09

#4.11 Methode van koppelregeling

#4.11 = 0 Snelheidsregeling De uitgang van de toerenregelaar in menu 3 is de koppelopdracht.

#4.11 = 1 Koppelregeling De koppelopdracht wordt bepaald door de inhoud van #4.08 + #4.09 en de snelheid wordt op geen enkele wijze gelimiteerd, alleen de overspeed detectie (O.SPd trip) is functioneel.

#4.11 = 2 Koppelregeling met snelheidsbegrenzing De uitgang van de toerenregelaar bepaalt de koppelopdracht die kan variëren tussen nul en #4.08 + #4.09. Het resultaat is dat indien bijvoorbeeld de snelheidsopdracht #3.01 en de koppelopdracht #4.08 + #4.09 beide positief zijn, bij het bereiken van de toerentalopdracht #3.01 het koppel op nul gezet wordt (Zie illustratie B). Het resultaat is dat de motor bij het wegvallen van de belasting niet ongelimiteerd kan versnellen. Afhankelijk van het voorteken van de snelheids- en koppelopdracht zal de werking zijn zoals hieronder is geïllustreerd.

#4.11 = 3 Koppelregeling voor opwikkelen afwikkelhaspel Opwikkelaar:

Als we aannemen dat een haspel opwikkelt overeenkomstig een positief koppel dan is de werking als volgt. De toerentalopdracht moet ingesteld staan zodat de vereiste materiaalsnelheid bij een leeg haspel bereikt kan worden. Tijdens het opwikkelen zal het koppel geregeld worden d.m.v. een positieve koppelopdracht. Bij een materiaalbreuk zal de motorsnelheid begrensd worden overeenkomstig het maximum ingesteld toerental. D.m.v. het geven van een negatieve koppelopdracht kan het haspel afgeremd worden waarbij de snelheid begrensd zal worden overeenkomstig ca. 5 rpm in de achterwaartse richting. Afwikkelaar:

Als we aannemen dat bij een positief koppel een haspel zichzelf afwikkelt in de materiaalrichting dan is de werking als volgt. De toerentalopdracht moet ingesteld staan zodat de vereiste materiaalsnelheid bij een leeg haspel bereikt kan worden. Tijdens het afwikkelen zal over het algemeen een negatieve koppelopdracht gegeven moeten worden. Indien bij het starten het materiaal nog niet strak aangetrokken is en er wordt een negatieve koppelopdracht gegeven dan zal de motor overeenkomstig een toerental van ca. -5 rpm achteruit gaan draaien en daarbij het materiaal strak trekken. Indien tijdens bedrijf een materiaalbreuk optreedt zal het haspel afremmen en een toerental aannemen in achter-waartse richting overeenkomstig ca.-5 rpm. Tijdens het accelereren kan het nodig zijn het haspel aan te drijven waarvoor dan een positieve koppelopdracht gegeven zal moeten worden. De snelheid in deze fase is begrensd overeenkomstig de maximum toerental opdracht #3.01.



4.23

3.16

Filter 1(ms)

Filter 2(ms)

0 1

Stroom-

opdracht

(%)

4.04

4.12

0.17

Filter

(ms)

5.06

5.07

5.09

5.10

Nom. frequentie

Nom. stroom

Nom. spanning

5.08 Nom. toerental

5.11 Motor pooltal

0.47

0.46

0.45

0.44

0.43

0.42

Nom. cos. phi

Motor typeplaat

Hertz

Afgegeven

vermogen

(kW)

5.30

5.13

Flux verzadiging 2

Energy saving

Gelijkrichter

Uitgestuurde

spanning (V)

Uitgestuurde

frequentie (Hz.)

Tussenkring-

spanning (V)

DC - tussenkring

Modulator

4.01 = Totale motorstroom (A)

4.02 = Belastingsstroom (A)

4.17 = Magnetiseringsstroom (A)

belastingsstroom

Volt

0.41

5.18Schakelfrequentie

5.35 Auto-schakelfreq.

Schakel-

frequentie

4.010.12

4.020.13

5.25

5.05

5.17 Stator weerstand

5.24 Transient inductie

5.29 Flux verzadiging 1

Nm/A

5.32

Stator inductie

+

_

4.13

0.38

4.14

0.39

Prop

Int.

Field gain reductie

High dynamic perf.

5.21

5.26

Stroom-

regelaar

5.12

5.16

Motor autotune

RPM autotune

Autotune

L1 L2 L3

4.17

3.02Motor RPM

5.03 U x I x V3

5.02

5.37

4.20Belasting

(%)4.24

Full scale

instelling

0.115.01

0.10

Parameter en functie #5.12 (statisch of roterend)


Current loop proportioneel #4.13 x x x

Current loop integraal #4.14 x x x







SP Menu 5 motormap


Parameter- type


Eigenschappen








5.01 (0.11)

Uitgestuurde frequentie RO,B,F Hertz ± 1250,0 Diagnose parameters

5.02 Uitgestuurde motorspanning RO,U Volt AC 650

5.03 Afgegeven vermogen RO,B kW 10.000

5.04

5.05 DC tussenkringspanning RO,U Volt DC 830

5.06 (0.47)

Nominale motorfrequentie RW,U,F Hertz 50,0 1.250,0 Gegevens van de motortypeplaat. Raadpleeg tevens de volgende pagina 5.07

(0.46) Nominale motorstroom RW,U,F Amp. #11.32 #11.32

5.08 (0.45)

Nominaal motortoerental RW,U,F RPM 1.450 40.000,00

5.09 (0.44)

Nominale motorspanning RW,U,F Volt AC 400 480

5.10 (0.43)

Nominale motor cos.φ RW,U,S,P,F

0,850 1,000

5.11 (0.42)

Motor pooltal RW,U,T,P,F

polen Auto (0)

60

Auto (0) = Berekening volgens motor data 2 pole (1) = 3000 RPM 4 pole (2) = 1500 RPM 6 pole (3) = 1000 RPM etc.

5.12 (0.40)

Vrijgave auto tune. Eerst motormap #5.06 t/m #5.11 programmeren. (raadpleeg tevens pagina 110)

RW,U,P,F

0 0- 1-

2-

3-

4-

- Uit - Statische autotune t.b.v. #4.13. #4.14, #5.17 en #5.24 - Roterende autotune t.b.v #4.13. #4.14, #5.17, #5.24, #5.25, #5.29 en #5.30. - Roterende autotune t.b.v. meting van de totale massatraagheid van motor + last. - Statische autotune t.b.v. #4.13 en #4.14,

5.13 Flux optimalisatie (energy saving) RW,Bit OFF (0) On (1) Tijdens lage belasting wordt de flux in de motor verlaagd om de verliezen in de motor te reduceren. Niet te adviseren bij dynamische toepassingen. Niet mogelijk bij RFC mode.

5.14

5.15 Gefixeerd boost niveau RW,U % Boost niveau tijdens roterende autotune.

5.16 (0.33)

RPM autotune (raadpleeg tevens de beschrijving van #5.08 op pagina 109)

RW,U 0 2 Tuning van vollasttoerental in #5.08 ter afsluiting van de inbedrijfname. Actief bij frequentie > 7Hz. en belasting > 65% Programmeer #5.16 op 2 en als #5.08 zich stabiliseert de inhoud opslaan, zet #5.16 dan weer op 0 of permanent op 1. 0 = Autotune uitgeschakeld 1 = Langzame optimalisatie van #0.45. 2 = Snelle optimalisatie van #0.45.

5.17 Statorweerstand RW,U,P Ω 0,000 65,000 Zie beschrijving autotune op de pagina 110.

5.18 (0.41)

Maximum schakelfrequentie (raadpleeg tevens pagina 111)

RW,U,F kHz. 3 3 - 16 3 (0) = 3 kHz 4 (1) = 4 kHz 6 (2) = 6 kHz 8 (3) = 9 kHz 12 (4) = 12 kHz 16 (5) = 16 kHz

5.19

5.20

5.21 Field gain reductie RW,Bit OFF (0) On (1) De versterking van de fluxregeling boven nominaal toerental kan met deze parameter gehalveerd worden om instabiliteit in dit toerentalgebied te voorkomen

5.22

5.23

5.24 Transiente motorinductie RW,U mH 0,000 500,000 Raadpleeg de beschrijving van de autotune op de pagina 110. 5.25 Statorinductie van de motor RW,U mH 0,00 5000,00

SP Menu 5 motormap


3 motor Type ........ No

IP 55 IM 1001 Duty S1

Isol. F C 40 kg

Volt Hz kW rpm Amp Cos

230 50 2,2 1445 8,5 0,80

400 50 2,2 1445 4,9 0,80

Motor typeplaat



5.26 High dynamic performance RW,Bit OFF (0) On (1) Hoger dynamisch gedrag van de motorstroomregelaar

5.27

5.28 Compensatie in veldverzwakking RW,Bit OFF (0) On (1) De koppelmakende stroomopdracht in #4.04 wordt boven nominaal toerental verhoogd om de afnemende flux in de motor te compen-seren om de motor toch het gevraagde koppel te kunnen laten leveren. Dit kan om reden van stabiliteit of type werktuig ongewenst zijn.

5.29 Motor fluxverzadigingspunt 1 RW,U % 50 100 Raadpleeg de beschrijving van de autotune op de pagina 110. 5.30 Motor fluxverzadigingspunt 2 RW,U % 75 100

5.31 Versterking U-DC regeling RW,U 1 30 Tijdens het gecontroleerd decelereren (zie #2.04) of bij ride through na netuitval (zie #6.03) zal de tussenkringspanning constant gehouden worden d.m.v. de deceleratie. De versterking van deze regelkring wordt bepaald door #5.31

5.32 Motorkoppel Nm/A RO,U 500,00 Deze koppelconstante van de motor wordt berekend vanuit de motormap gegevens en wordt gebruikt bij speed loop autotune. Zie ook parameters #3.18, #2.38 en #4.22.

5.33

5.34

5.35 Schakelfrequentie niet halveren bij thermische overbelasting. (raadpleeg tevens pagina 111)

RW,Bit OFF (0) On (1) OFF = Het thermische model van de Unidrive halveert de schakelfrequentie zo nodig om oververhitting van de IGBT’s te voorkomen. ON = Schakelfrequentie is gefixeerd.

5.36 Steekmaat polen van een liniaire motor.

RW,U mm 0.00 655,35

5.37 Actuele schakelfrequentie. (raadpleeg tevens pagina 111)

RO,U,P kHz 16 3 (0) = 3 kHz 4 (1) = 4 kHz 6 (2) = 6 kHz 8 (3) = 8 kHz 12 (4) = 12 kHz 16 (5) = 16 kHz 6 rEd (6) = Halvering naar 3 of 4 kHz. 12 rEd (7) = Halvering naar 6 of 8 kHz.

5.38

5.39

5.40 Voltage boost bij vliegende start in RFC mode.

RW,U 1,0 10,0 Zie beschrijving pagina 111

Programmering van de motortypeplaat van een draaistroom normmotor. Bij de beschrijving van deze parameters gaan we uit van een IEC normmotor zoals hieronder inclusief typeplaat is weer-gegeven. We gaan binnen dit voorbeeld uit van een Unidrive SP met 400V voeding. De hieronder beschreven motormap parameters zijn tevens in het nulmenu opgenomen.

#5.06 Motorfrequentie. (#0.47) Programmering op 50Hz. overeenkomstig de typeplaat. De motorfrequentie, motorspanning en toerental moeten altijd met elkaar in overeenstemming zijn. Dus wanneer bv. de motor in driehoek geschakeld wordt met als doel dat 400V motor-spanning bereikt wordt bij 86,5 Hz, dan zal #5.06 op 86,5 Hz. geprogrammeerd moeten worden.

#5.07 Motorstroom. (#0.46) Programmering op 4,9A overeenkomstig de typeplaat waarbij uiteraard de ster- of driehoekschakeling bepalend is.

SP Menu 5 motormap


#5.08 Motor vollasttoerental. (#0.45) Het toerental vermeld op de typeplaat is het toerental bij nominale belasting en bij nominale motortemperatuur. Het sliptoerental tussen rotor en stator is bij vollast 1500 - 1445 = 55rpm en is temperatuurafhankelijk. Als vuistregel kan gesteld worden dat de slip van een normmotor bij gemiddelde bedrijfstemperatuur ca. 70% van de nominale slip is. In dit geval dus 55 x 70% = 38,5 rpm en de programmering van #5.08 is dan 1500 - 38,5 = 1461,5 rpm. In een latere fase nadat de overige motormapparameters d.m.v. de autotune van #5.12 zijn geoptimeerd, kan #5.08 op de volgende wijze scherp gesteld worden met de procedure van #5.16. Bij een uitgestuurde motorfrequentie >7Hz. en een belasting >65% kan deze procedure #5.08 automatisch aanpassen. Indien de belasting >65% is kan #5.16 op 2 geprogrammeerd worden waarbij het nominaal toerental in #5.08 zich redelijk snel zal optimeren. Parameter #5.08 kan dan in het display geobserveerd worden en zodra de inhoud van #5.08 zich stabiliseert kan de autotune afgebroken worden door #5.16 weer op 0 te programmeren. Het toerental in #5.08 kan nu opgeslagen worden in het geheugen van de Unidrive SP. Nadat het toerental in #5.08 is opgeslagen in het geheugen kan er voor gekozen worden om #5.16 permanent op 2 te programmeren.Hierdoor zal deze autotune altijd actief zijn waarbij #5.08 zich langzaam zal aanpassen aan de veranderende slip t.g.v. de motortemperatuur. Na het uit- en inschakelen van de voedingsspanning zal #5.08 altijd de inhoud hebben zoals die in het geheugen is opgeslagen.

#5.09 Motorspanning. (#0.44) Programmering op 400V volgens de motor typeplaat. Omdat de closed loop flux vector een stroom gestuurd systeem is, heeft de motorspanning in #5.09 alleen de functie van begrenzing van de motorspanning op de nominale waarde. Om volle motorprestatie te garanderen bij nominaal toerental en ook boven nominaal toerental, is het zinvol om de motorspanning in #5.09 ca. 20V hoger in te stellen en binnen dit voorbeeld dus op 420V.

#5.10 Motor cosφ. (#0.43) Programmering op 0.80 volgens de motor typeplaat. De tollerantie van de cos.φ zoals die op de typeplaat van een normmotor is vermeld is vrij groot. Echter de juiste programmering van de cos.φ is zeer bepalend voor een optmimale prestatie van de motor-regelaar combinatie. De juiste cos.φ kan op twee manieren bepaald worden. Autotune d.m.v. #5.12. Door bij een onbelaste of laag belaste motor #5.12 op 2 te programmeren en een startsignaal te geven zal de motor gedurende 36 sec. in de opgedragen richting op ⅔ van de nominale snelheid gaan draaien, waarbij de cos.φ bepaald en in #5.10 geschreven zal worden. Indien om externe redenen deze roterende autotune niet uitgevoerd kan worden is het ook mogelijk de cos.φ op de volgende wijze tijdens bedrijf te bepalen. Er zal eerst een werkpunt op de Volt/Herz lijn gekozen moeten worden bij ca. 60 tot 80% van het nominaal toerental. Voorbeeld: de motor heeft bij 400V een toerental van 1500rpm en als we op 1000rpm gaan draaien zal de motorspanning (1000/1500) x 400 = 267V moeten zijn. De gemeten motorspanning is uit te lezen in parameter 5.02. In een of meerdere pogingen kan nu bij een toerental van 1000rpm de inhoud van #5.10 zo aangepast worden dat de motor een spanning heeft van 267V. Het kan zijn dat de inhoud van #5.10 niet te wijzigen is doordat er een waarde in #5.25 staat en zal dus eerst op 0 gezet moeten worden . Deze inhoud van #5.25 kan het resultaat zijn van een eerder uitgevoerde roterende autotune.

#5.11 Motor pooltal. (#0.42) Programmering op 4 pole volgens de motor typeplaat. (3000rpm = 2 pole, 1500rpm = 4 pole, 1000rpm = 6 pole, etc.). Fabrieksmatig staat deze parameter op Auto en het advies is om deze programmering niet te wijzigen.

Programmering van de motortypeplaat van een asynchrone servomotor. Asynchrone servomotoren zijn speciaal geconstrueerd om tegemoet te komen aan de dynamische eigenschappen van de flux vectorregeling. Deze motoren hebben een lage eigen massatraagheid, hoge graad van ballancering en kunnen zeer hoge toerentallen bereiken. Deze motoren zijn standaard uitgerust met een 4096 puls encoder en een geforceerde koeling. De uiterlijke kenmerken en typeplaat zijn anders dan bij een draaistroom normmotor zoals hierboven is te zien. Een draai-stroom normmotor is ontworpen om direct op het net aangesloten te worden en is daardoor in Europa geschikt voor 400V - 50Hz. Een asynchrone servomotor is specifiek ontworpen om in combinatie met een frequetieregelaar te functioneren waarbij de spanning en frequentie van de motor in een andere verhouding kunnen liggen dan 400V - 50 Hz. De typeplaat-gegevens hebben een zeer kleine tollerantie en zijn over het algemeen als correct te beschouwen.

SP Menu 5 motormap


#5.06 Motorfrequentie. (#0.47) Programmering op 89Hz. overeenkomstig de typeplaat. Aan de hand van de typeplaat is te herkennen dat deze motor is geconstrueerd voor een Volt/Herz lijn van 400V - 89Hz.

#5.07 Motorstroom. (#0.46) Programmering op 30A overeenkomstig de typeplaat.

#5.08 Motor vollasttoerental. (#0.45) Programmering op 2600rpm overeenkomstig de motor typeplaat. Nadat het toerental in #5.08 is opgeslagen in het geheugen kan er voor gekozen worden om #5.16 permanent op 2 te programmeren. Hierdoor zal de rpm autotune altijd actief zijn waarbij #5.08 zich langzaam zal aanpassen aan de veranderende slip t.g.v. de motortemperatuur. Na het uit- en inschakelen van de voedingsspanning zal #5.08 altijd de inhoud hebben zoals die in het geheugen is opgeslagen

. #5.09 Motorspanning. (#0.44) Programmering op 400V volgens de motor typeplaat, waarbij de motor in ster geschakeld moet zijn. Omdat de closed loop flux vector een stroom gestuurd systeem is, heeft de motorspanning in #5.09 alleen de functie van begrenzing van de motorspanning op de nominale waarde. Om volle motorprestatie te garanderen bij nominaal toerental en ook boven nominaal toerental, is het zinvol om de motorspanning in #5.09 ca. 20V hoger in te stellen en binnen dit voorbeeld dus op 420V. Bij een zuiver sinusvormige uitgangsspanning is een frequentieregelaar niet in staat om een hogere uitgansspaning te leveren dan de aangeboden netspanning. Vaak hebben flux vectormotoren om die reden een motorspanning tussen de 300 en 350V om zeker te stellen dat de motorspanning bereikt kan worden indien de netspanning aan de lage kant is.

#5.10 Motor cosφ. (#0.43) Programmering op 0.78 volgens de motor typeplaat. Asynchrone servomotoren worden over het algemeen ver boven hun nominale toerental bedreven en voor optimale prestatie zijn daarbij de flux verzadigingspunten in #5.29 en #5.30 van belang. Deze twee parameters worden geprogrammeerd m.b.v. de roterende autotune van #5.12 en in deze autotune wordt ook de cos.φ in #5.10 vastgelegd. Het advies is dan ook om de roterende autotune d.m.v. #5.12 altijd uit te voeren.

#5.11 Motor pooltal. (#0.42) Fabrieksmatig staat deze parameter op Auto en het advies is om deze programmering niet te wijzigen.

#5.12 Autotune De autotune zal afhankelijk van de keuze worden uitgevoerd bij een stationaire of bij een roterende motor. Afhankelijk van de keuze zullen de hiernaast weergegeven parameters geprogrammeerd worden. De autotune pas uitvoeren nadat de motormap in #5.06 t/m #5.11 is ingevuld. Bij voorkeur uitvoeren of opnieuw uitvoeren op de definitieve locatie i.v.m. de weerstand van de motorkabel.

#5.12 = 1 (stationair) Deze tune altijd uitvoeren na het ingeven van de motormap (#5.06 t/m #5.11) en zonodig opnieuw op de definitieve locatie i.v.m. de weerstand van de motorkabel. Zet #5.12 op 1 en geef een vrijgave op klem 31, zodat rdy in display verschijnt,

geef aansluitend een run of jog commando. De stilstaande motor wordt nu hoorbaar aangestuurd en in display verschijnt Autotune. De waarde van #5.17 en #5.24 worden gemeten en vervolgens wordt de inhoud van #4.13 en #4.14 berekend. Na de autotune zal inh in display verschijnen en moeten de commando's inclusief de vrijgave op klem 31 weggenomen

worden om vervolgens met de motor te kunnen gaan draaien.

#5.12 = 2 (roterend) Verricht deze tune uitsluitend bij een onbelaste of laag belaste motor. Laat de motor bij voorkeur eerst kort proefdraaien zodat zeker gesteld is dat de draairichting van motor en encoder correct zijn. Volg hiertoe de opstartinstructies in deze handleiding. Deze tune begint met de stationaire autotune die op dezelfde wijze en voorwaarde wordt gestart en uitgevoerd zoals hierboven weergegeven en na het verrichten van de stationaire tune gaat de motor in de opgedragen richting draaien op ⅔ van het nominale motortoerental (#5.08). De motor zal tot maximaal 36 sec. gaan draaien en tijdens het draaien kan de autotune altijd onderbroken worden door het wegnemen van het run en/of vrijgave commando. Na de tune zal de motor vrij uitlopen tot stilstand en inh in display geven. Neem vervolgens de run en vrijgave commando's weg. De statorinductie

#5.25 zal automatisch de cos φ in #5.10 programmeren en het manueel programmeren van #5.10 is niet mogelijk zolang er een waarde in #5.25 staat. Een juiste programmering van de cos.φ is van vitaal belang voor een optimale prestatie van de motor-regelaar combinatie en indien een onbelaste roterende tune niet mogelijk is raadpleeg dan de beschrijving van #5.10 op de vorige pagina. Tijdens de roterende autotune worden tevens de flux verzadigingspunten in #5.29 en #5.30 geprogrammeerd, deze parameters zijn uitsluitend van belang als de motor boven zijn nominaal toerental bedreven wordt.

Parameter en functie #5.12 (statisch of roterend)


Current loop proportioneel #4.13 x x x

Current loop integraal #4.14 x x x







SP Menu 5 motormap


MM

L1

L2

L3

DC+

DC-

U

V

W

7.04IGBT temperatuur

gr. C

7.05Vermogens print

temperatuur gr. C

7.06Elektronica

temperatuur

gr. C

7.34IGBT junction

temp. gr. C

Gelijkrichter DC tussenkring IGBT stack

Fan

1 0

6.45

Ventilatoren

volle snelheid

Thermisch

management

7.35Thermische

belasting

%

10.18 Alarm

7.36Vermogens print

temperatuur gr. C

M

Fan

0 20 40 60 80 100 120 140

5,0

4,0

3,0

2,0

1,0

kW

#5.40

160 180 200

6,0

#5.12 = 3 (roterend) Autotune ter bepaling van de massatraagheid (inertie). Raadpleeg de beschrijving van #2.38 op pagina 95. Indien de last bestaat uit een dominant aanwezige massatraagheid kan tijdens acceleratie en deceleratie een koppel feed forward gegenereerd worden. Deze feed forward wordt berekent m.b.v. totale massatraagheid (inertie) van motor + last in #3.18 en de koppel constante (Nm/A) in #5.32. De inertie van de motor + last kan via een autotune gemeten worden door #5.12 op 3 te programmeren. Na het geven van een runsignaal zal de motor in voorwaartse richting met een steeds hoger koppel diverse malen accelereren naar 75% nominaal toerental en weer decelereren naar stilstand, waarbij de inertie zal worden bepaald. De berekende koppel feed forward wordt weergegeven in #2.38 en zal in menu 4 bij de uitgang van de toerenregelaar worden opgeteld waarbij #4.22 eest op On gezet moet worden.

#5.12 = 4 (berekening). Indien #5.17 en #5.24 bekend zijn en handmatig geprogrammeerd, kan via deze autotune #4.13 en #4.14 berekend worden.

# 5.18 Schakel- c.q. modulatiefrequentie en koelventilatoren. Een hogere schakelfrequentie geeft een lager geluidsniveau van de motor maar ook een hoger verliesvermogen in de regelaar. Als de Unidrive-SP op een hogere schakelfrequentie is geprogrammeerd dan 3 kHz zal zonodig de schakel-frequentie automatisch worden gehalveerd om te voorkomen dat een overtemperatuur van het koellichaam of de IGBT transistoren optreed. De reductie vindt plaats van 12 kHz. > 6 kHz. > 3 kHz. of van 16 kHz. > 8 kHz. > 4 kHz. Deze halvering van de schakelfrequentie is afhankelijk van de belasting, uitgangsfrequentie en koellichaamtemperatuur. Automatische halvering van de schakelfrequentie is uitschakelbaar door middel van #5.35. In de Unidrive-SP is een omvangrijk thermisch management opgenomen dat gebaseerd is op temperatuur- en belastings-metingen aangevuld met een thermisch model. Deze gezamenlijke gegevens resulteren in een thermisch belastingsniveau dat wordt weergegeven in #7.35 en dat het toerental van de koelventilatoren in de Unidrive-SP regelt. Door het aansturen van #6.45 kunnen deze ventilatoren naar wens naar maximaal toerental gedwongen worden. Het automatisch omschakelen van de schakelfrequentie is gebaseerd op de volgende feiten en berekeningen. Koellichaam >95°C .................................... Oh.t2 storing Koellichaam >92°C …................................ Halveer schakelfrequentie naar 3 of 4 kHz. Koellichaam >88°C ................................... Halveer schakelfrequentie naar 6 of 8 kHz Koellichaam <85°C en IGBT < 135°C ...... Verdubbeling schakelfrequentie toegestaan IGBT > 135°C ............................................ Reduceer schakelfrequentie, indien reeds op 3 of 4 kHz dan th storing IGBT > 145°C ............................................ Oh.t1 storing

# 5.40 Voltage boost bij vliegende start in RFC mode. Indien de vliegende start (spin start) is vrijgegeven d.m.v. #6.09 = 1 wordt deze voltage boost gebruikt bij het scannen van het motor-toerental. De inhoud in #5.40 in relatie tot het motorvermogen is in de illustratie hiernaast weergegeven. Bij een te lage waarde zal het motortoerental niet gedetecteerd kunnen worden. Bij een te hoge waarde kan het voorkomen dat bij een start vanaf stilstand de motor tijdens het scannen zal accelereren.

SP Menu 5 motormap


Toetsen

bediening

6.12

Vrijgave

draair. toets

1.1405

1

0

Rode stoptoets

altijd actief

1

0

Sequencer

(Pad) (4)

6.130.28

6.35

6.36

Eindschakelaar

vooruit

Draairichting

Start

Stop

1.13

1.12

1.11

Start / stop

Achteruit

Jog

Menu 1

6.30

Run vooruit

6.31

Jog vooruit

6.32

Run achteruit

6.33

Achteruit

6.34

Run

6.39

Jog achteruit

6.37

Stop

6.42Controle woord

Men

u 8

6.43Vrijgave

controlewoord

bit 7

bit 1

bit 2

bit 3

bit 4

bit 5

bit 9

bit 6

bit 8

CL.bit tripbit 12

Vooruit/achteruit

Run

Stop

1.14

05

6.04Configuratie

klem 26 t/m 27

Configuratie

klem 28 - 29

29

27

28

24

26

Jog vooruit

Run achteruit

Jog achteruit

Run vooruit

Trip reset1

Vrijgave PWM-

modulator

SP vrijgave

6.15

Vrijgave&

bit 0

6.2931

25Reset

10.33

bit 13

Eindschakelaarachteruit

Presets

1.42

Preset

1.21

Analoge

wenswaarde

Snelheid

wenswaarde

1.01Veldbus snelheid

opdracht

Voorwaarde: #1.14 = 0

#1.15 = 0

0

1

SP Menu 6 Sequencer




6.01 Stopmethode (zie tevens pagina 115)

RW,U rP (1) COASt (0) rP (1) no.rP (2)

- Vrij uitlopen, 1 sec geen herstart mogelijk. - Decelereren via integrator. - Decelereren zonder integrator (stroomgr.)

6.02

6.03 Gedrag bij voedingsspanning uitval (zie tevens pagina 115)

RW,U diS (0) diS (0) StoP (1) ridE.th (3)

diS ; Vrij uitlopen. StOP ; Decelereren tot stilstand. ridE.th ; Decelereren en doorstarten

6.04 Start-, stop- en draair. commando ’s RW,U,P 4 0 - 4 Zie volgende pagina.

6.05

6.06

6.07

6,08 Regelaar actief tijdens stopconditie (stilstandskoppel)

RW,Bit OFF (0) On (1) Na een stop zal geen rdY maar StoP in display verschijnen. Unidrive blijft actief op 0 rpm volledig koppel behouden.

6.09

Vliegende start

RW,Bit,F

1 1 0 = Geen vliegende start, start vanaf 0 rpm. 1 = Start vanaf actueel toerental Zie beschrijving van #5.40 op pagina 111

6.10

6.11

6.12 Vrijgave rode stoptoets RW,Bit OFF (0) On (1) 0 = Rode stoptoets niet actief 1 = Motor zal altijd stoppen met de rode toets

6.13 (0.28)

Vrijgave blauwe draairichtingstoets bij toetsenbediening

RW,Bit,F

OFF (0) On (1) 0 = Blauwe toets niet vrijgegeven 1 = Blauwe toets vrijgegeven

6.14

6.15 Vrijgave Unidrive-SP RW,Bit On (1) On (1) Bediening van deze parameter zal de vrijgave wegschakelen en “inh” in display geven.

6.16 KWh prijs RW,U Euro 0 600,00

6.17 Reset energie verbruiksmeter RW,Bit OFF (0) On (1)

6.18 Intervaltijd tussen filter wisselen RW,U uren 0 30 000

6.19 Filter wisselen RW,Bit OFF (0) On (1)

6.20 Laatste inschakeling: jaren, dagen RW,U 9.364

6.21 Laatste inschakeling: uren, minuten RW,U 23.59

6.22 Bedrijfsuren: jaren, dagen RO,U,S 9.364

6.23 Bedrijfsuren: uren, minuten RO,U,S 23.59

6.24 Energieverbruik MWh RO,U,S +/-999.9

6.25 Energieverbruik kWh RO,U,S +/-99,99

6.26 Momentele energiekosten per uur RO,U,S Euro +/-32.000

6.27 Resterende tijd tot filter wisselen RO,U,S uren 30.000

6.28 Bedrijfsuren in storingsregister RW,Bit OFF (0) On (1) OFF = Tijd sinds laatste inschakeling in het storingsregister. ON = Bedrijfsuren in het storingsregister. Zie tevens illustraties van menu 10

6.22

6.23

6.24

6.25

6.266.16

6.17

6.18

6.19

Bedr ijfsurentellerjaren, dagen

Bedr ijfsurentelleruren, m inuten

EnergieverbruikMWh

EnergieverbruikkWh

Mom entele energie-kosten per uur

Reset

kWh pr ijs

5.03

Opgenom enverm ogen

X

X

Intervaltijd tussenfilter wisselen

Resttijd totfilter wisselen

1 = Filter wisselen0 = Filter is gewisseld

6.27

Klok

1.11 Star t / stop

SP Menu 6 Sequencer


Run

vooruit

Run

achteruit

Stop

Start

vooruit

Start

achteruit

Vrijgave

Run

Achteruit

Stop

Start

Achteruit

#6.04 = 0 #6.04 = 1 #6.04 = 2 *

#6.04 = 3 * #6.04 = 4 (Fabrieks inst.)

27

25

26

Reset

Run

vooruit

Run

achteruit

Vrijgave

* Mode 2 en 3 hebben geen veiligheids- vertraging tussen de draairichtingen en kunnen daarom toegepast worden indien een snelle start-stop of draairichtings-omkeer noodzakelijk is

27

25

26

27

25

26

27

25

26

27

25

26



6.29 Vrijgave vanaf klem 31 RO,Bit OFF (0) On (1)

6.30 Start-stop logica bit - Run vooruit RW.Bit OFF (0) On (1)

6.31 Start-stop logica bit - Jog vooruit RW.Bit OFF (0) On (1)

6.32 Start-stop logica bit - Run achteruit RW.Bit OFF (0) On (1)

6.33 Start-stop logica bit - Achteruit RW.Bit OFF (0) On (1)

6.34 Start-stop logica bit - Run RW,Bit OFF (0) On (1)

6.35 Eindschakelaar vooruit RW,Bit OFF (0) On (1)

6.36 Eindschakelaar achteruit RW,Bit OFF (0) On (1)

6.37 Start-stop logica bit - Jog achteruit RW.Bit OFF (0) On (1)

6.38

6.39 Start-stop logica bit - Stop RW.Bit OFF (0) On (1)

6.40 Start-stop logica bits - latching RW.Bit OFF (0) On (1)

6.41 Drive event flags RW,U 0 65.535 Bit 1 = Default loaded Bit 2 = Drive mode changed

6.42 Controlewoord Via deze parameter geeft een veldbus de commando's aan de SP. Omschakeling van klemmenstrook naar controlewoord d.m.v. #6.43

RW,U 0 32.767 Bit 0 (1) = Drive enable ………… #6.15 Bit 1 (2) = Run forward …………. #6.30 Bit 2 (4) = Jog …………………… #631 Bit 3 (8) = Run reverse …………. #6.32 Bit 4 (16) = Forward/reverse …… #6.33 Bit 5 (32) = Run …………………. #6.34 Bit 6 (64) = Stop/ ………………… #6.39 Bit 7 (128) = Auto/manual Bit 8 (256) = Preset ref. select …. #1.42 Bit 9 (512) = Jog reverse ……….. #6.37 Bit 10 (1024) = Bit 11 (2048) = Bit 12 (4096) = Trip drive Bit 13 (8192) = Reset drive …….. #10.33 Bit 14 (16384) = Keypad watchdog

6.43 Vrijgave controlewoord bediening via #6.42

RW,Bit OFF (0) On (1) Bij #6.43 = 1 kunnen via het controlewoord alle drive commando's bediend worden via een bussysteem of applicatieprogramma.

6.44 Low voltage DC-bus voeding actief RO,Bit On (1)

6.45 Interne koelfan’s volle snelheid RW,Bit OFF (0) On (1) Zie pagina 111

6.46 Nominale low voltage DC-bus voed. RW,U 48 48 - 96

6.47 Uitschakelen netuitval detectie RW,Bit OFF (0) On (1) Zie ook #6.03

6.48 U-DC-bus detectie niveau RW,U Volt-dc 410 Tijdens het gecontroleerd decelereren (zie #2.04) of bij ride through na netuitval (zie #6.03) zal de tussenkringspanning constant gehouden worden op deze waarde d.m.v. deceleratie. De versterking van deze regelkring wordt bepaald door #5.31

6.49 Tijdvermelding in het storings-register. (zie illustratie in menu 10 en #6.28)

RW,Bit OFF (0) On (1) OFF = In #10.42 t/m #10.51 wordt de powermodule vermeld waarin storing optrad ON = In #10.42t/m 10.51 wordt een tijdvermelding geplaatst van storing

6.50 RS 485 comms buffer status RO Drv,slot 1 t/m slot 3

Deze parameter geeft aan welke hardware controle heeft over de RS 485 comms poort.

6.51 SPMC nog niet op volle spanning RW,Bit OFF (0) On (1) Indien de SPMC als busvoeding wordt gebruikt, zullen klem 81/83 niet verbonden zijn met klem 61/63 van een SPMD. Klem 81/83 kunnen d.m.v. twee digitale ingangen via menu 12 samengevoegd worden en deze parameter bedienen. Dit is noodzakelijk indien #6.03 op ridE.th is geprogrammeerd.

#6.04: Configuratie van de start-, stop- en draairichtingtoetsen.

SP Menu 6 Sequencer


tijd

tijd

freq.

freq.

0.03Stop

Stop#6.01 = COASt (0)Bij een stopsignaal wordt de motor direct stroomloos gemaakt en verschijnt inh in beeld. Herstart is gedurende 1 sec. niet mogelijk.

#6.01 = rP (1)Bij een stopsignaal zal de motor volgens de geprogrammeerde deceleratietijd tot stilstand komen.

#6.01 = no.rP (2)Bij een stopsignaal zal de deceleratietijd op nul gezet worden d.m.v. #2.02.De motor zal nu met maximum ingesteld koppel aan de stroomgrens afremmen.

tijd

freq.

0.03Stop

#6.01 = COASt

#6.01 = rP

#6.01 = no.rP

Netuitval Netinterruptie

#6.03 = 0 (v rij uitlopen)Bij netuitval zal tussenkringbewaking aanspreken met als resultaat dat de Unidrive-SP direct stroomloos wordt en de motor vrij uitloopt. Na een netinterruptie zal de Unidrive-SP altijd vanaf 0 rpm starten.

#6.03 = 1 (decelereren tot stilstand)Bij netuitval zal de Unidrive-SP op voorwaarde dat klem 31 actief is, decelereren en met de op dat moment vrijgekomen regeneratieve energie zichzelf in stand houden. De deceleratietijd is afhankelijk van de massatraagheid in het systeem. Na een netinterruptie zal de deceleratie tot stilstand worden volbracht, gevolgd door het weer starten vanaf 0 rpm, mits run aanwezig is

#6.03 = 2 (deceleratie tot terugkeer v oeding) Bij netuitval zal de Unidrive-SP, op voorwaarde dat klem 31 actief is, decelereren en met de op dat moment vrijgekomen regeneratieve energie zichzelf in stand houden. De deceleratietijd is afhankelijk van de massatraagheid in het systeem. Na een netinterruptie zal, zodra het net weer aanwezig is, de deceleratie worden onderbroken en zal met inachtname van de stroomgrens weer geaccelereerd worden naar de oorspronkelijke wenswaarde, mits run aanwezig is. Deze modus mag nooit geprogrammeerd worden bij een hijstoepassing.

#6.03=0

#6.03=1

#6.03=2

ACvoeding

tijd

AC

voeding

tijd

freq.

tijd

freq.

tijd

freq.

tijd

freq.

tijd

freq.

tijd

freq.

tijd

#6.01: Stopmethode (wegnemen van het runsignaal) #6.03: Gedrag bij voedingsspanninguitval

SP Menu 6 Sequencer


+

_V

F

7.07

7.01

7.25

#7.08

1,000

7.09 7.10

7.28

7.29

AD

7.11

Volt

mA7.02

#7.12

1,000

7.13

7.187.17

#7.16

1,0007.03

Volt

mA

Therm.

AD

#7.20

1,000

D

A

7.22

1,000

#7.23 DA

0

1

0

1

0

1

5

6

7

8

10

x

x

x

x

x

Offset

0-10%

Scaling

Scaling

Invert

Invert

Invert

Scaling

I < 3mA

I < 3mA

Scaling

Mode

Oorsprong

Scaling

Analoge

ingang 1

bipolair

Analoge

ingang 2

bipolair

Analoge

ingang 3

bipolair

Analoge

uitgang 1

bipolair

Analoge

uitgang 2

bipolair

Max.

16 bit

10 bit

10 bit

10 bit

10 bit

Fabrieksinstelling

#1.36 wenswaarde 1

Fabrieksinstelling#1.37 wenswaarde 2

Fabrieksinst.

#4.02 belasting

#x.xx

#x.xx

Bestemming

Bestemming (*)

Bestemming

x.xx

x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

(*)

(*)

9

(*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of

bestemmingsparameter bevestigen met de

rode stop/reset toets

(*)

7.26

Resolutie/

sample tijd

7.31

Offset

0-100%

7.32

Offset

0-100%

Autom.

calibreren

X

7.30

Offset

0-100%

0.19

0-10 V

0-20 mA

4-20 mA

H.SPd

7.24

Mode

0-10 V

0-20 mA

4-20 mA

H.SPd

7.19

(*) Oorsprong

x.xx

x.xx

4.02Belastings-

stroom (A)

5.01Uitgestuurde

frequentie (Hz)

(Fr) 0

(Ld) 1

(AdV) 2

Analoge

uitgang 1 selector

7.33

7.150.21

7.140.20

7.21

Fabrieksinst.

#3.02 toerental

110 Volt

common

3

4

0 Volt

common

+10 Voltuitgang

Indien een unipolair uitgangssignaal gewenst is kan gebruik

gemaakt worden van de bewerkingsblokken in menu 12, mode 8.

Pin 15

15-polige

encoder

connector

Fabrieksinstelling

Thermistor ingang

Thermistor t.o.v.

0V aansluiten

SP Menu 7 Analoge in- en uitgangen


out

Scaling

1

2

Mode 4

+/-100%



7.01 Meetwaarde analoge ingang 1 RO,B % +/-100,0



7.04 IGBT temperatuur RO,B °C -128 +127

7.05 Vermogensprint temperatuur RO,B °C -128 +127

7.06 Electronica temperatuur RO,B °C -128 +127

7.07 Ingang 1 : offset RW,B % 0,000 +/-10,000

7.08 ,, : scaling RW,U 1,000 4,000 10 Volt komt automatisch overeen met de max. inhoud van de geadresseerde parameter. Met deze scaling kan dit aangepast worden.

7.09 ,, : inverteren RW,Bit OFF (0) ON (1)

7.10 ,, : bestemming RW,U,R par. #1.36 21.50

7.11 (0.19)

Ingang 2 : Volt of mA RW,U,T,R,F

VOLt (6) 0 - 6 Zie #7.15

7.12 ,, : scaling RW,U 1,000 4,000 Zie #7.08

7.13 ,, : inverteren RW,Bit OFF (0) On (1)

7.14 (0.20)

,, : bestemming RW,U,R, par. #1.37 21.50

7.15 (0.21)

Ingang 3 : Volt of mA of thermovoeler RW,U,R Th (8) 0-20 (0) 20-0 (1) 4-20.tr (2) 20-4.tr (3) 4-20 (4) 20-4 (5) VOLt (6) th.SC (7) th (8) th.diSP (9)

0-20 ; 0 - 20 mA 20-0 ; 20 - 0 mA 4-20.tr ; 4 - 20 mA, trip bij I < 3 mA 20-4.tr ; 20 - 4 mA, trip bij I < 3 mA 4-20 ; 4 - 20 mA, F-min. bij I<4 mA 20-4 ; 20 - 4 mA, F-min. bij I<4 mA VOLt ; 0-10 Volt th.SC ; PTC met kortsluitdetectie (th trip) th ; PTC of thermoschakelaar (th trip) th.diSP ; PTC of thermoschakelaar, geen trip alleen th in display.

7.16 Ingang 3 :scaling RW,U 1,000 4,000 Zie #7.08

7.17 ,, : inverteren RW,Bit OFF (0) On (1)

7.18 ,, : bestemming RW,U,R par. #0.00 21.50

7.19 Uitgang 1 : oorsprong RW,U,R par. #3.02 21.50 #3.02 = toerental meetwaarde

7.20 ,, : scaling RW,U 1,000 4,000 Zie #7.08

7.21 ,, : Volt of mA RW,U,S,R

VOLt (0) VOLt (0) 0-20 (1) 4-20 (2) H.SPd (3)

VOLt ; +/-10V 0-20 ; 0 - 20 mA 4-20 ; 4 - 20 mA H.SPd ; High speed update #5.01

7.22 Uitgang 2 : oorsprong RW,U,R par. #4.02 20.50

7.23 ,, : scaling RW,U 1,000 4,000 Zie #7.08

7.24 ,, : Volt of mA RW,U,S,T,R

VOLt (0) VOLt (0) 0-20 (1) 4-20 (2) H.SPd (3)

VOLt ; +/-10V 4 mSec. 0-20 ; 0 - 20 mA ,, 4-20 ; 4 - 20 mA ,, H.SPd ; High speed update #4.02 250 uSec.

7.25 Ingang 1 : automatisch calibreren RW,Bit OFF (0) On (1) Indien niet de volle 10 Volt aangeboden wordt, kan bij de maximum beschikbare waarde d.m.v. #7.25 de interne waarde op maximum gezet worden.

7.26 ,, : resolutie / sample tijd RW,U msec. 4,0 0,0 - 8,0

7.27

7.28 Ingang 2 : I <3 mA RO,Bit On (1) OFF = I = >3 mA

7.29 Ingang 3 : I <3 mA RO,Bit On (1) On = I = < 3 mA

7.30 Ingang 1 : Offset RW,B % 0,00 +/-100,00



7.33 Analoge uitgang 1 selector RW,U AdV (2)

Fr (0) Ld (1) AdV (2)

Fr : Uitgestuurde frequentie #5.01 Ld : Belastingsstroom #4.02 AdV : Keuze via #7.19

7.34 IGBT junction temperatuur RO,B °C +/-200

7.35 Thermische belasting Unidrive SP RO,U % 100,0

7.36 Vermogensprint temperatuur 3 RO,B °C -128/+127

Analoge uitgangen tijdens tripsituatie. Enkele diagnoseparameters worden tijdens een tripsituatie bevroren met de inhoud van het moment dat de trip optrad, wat als storingsanalyse dienst kan doen (zie pagina 164). Indien een bevroren parameter naar een analoge uitgang geprogrammeerd wordt, is de analoge waarde ook bevroren , wat soms ongewenst kan zijn. Om dit te voorkomen kan een functieblok uit menu 12 (mode 4) tussengevoegd worden. Dit functieblok roept dan de gewenste parameter aan en via ingang 2 wordt drive ready #10.01 aangeroepen. De uitgang van het functieblok wordt dan door #7.19 of #7.22 in menu 7 aangeroepen

SP Menu 7 Analoge in- en uitgangen


8.30

8.01

8.02

8.03

8.31

8.32

8.33

8.11

8.12

8.13

8.21

8.22

8.23

8.04

8.14 8.24

24

25

26

27

0 1

NPN PNP

+ 24 V0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

Digitale

in-/ uitgang F1

Digitale

in-/ uitgang F2

Digitalein-/ uitgang F3

Digitale

ingang F4

Invert

Invert

Invert

Invert

Oorsprong (bit #)

uit

in

uit

in

uit

in

Fabrieksinst.#10.33 Reset

Fabrieksinst.

#6.30 Run vooruit

Fabrieksinst.

#6.32 Run achteruit

Fabrieksinst.

#10.03 n=0

Oorsprong (bit #)

Diagnose

bitparameter

Bestemming (bit #)

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

Oorsprong (bit #)

Diagnose-

bitparameter

(*)

(*)

(*)

(*)


bestemmingsparameter bevestigen met de


6.04 (*) Start / Stop logica

8.290.18

23

Run

vooruit

Run

achteruit

Stop

Start vooruit

Start

achteruit

Vrijgave

Run

Achteruit

Stop

Start

Achteruit

#6.04 = 0 #6.04 = 1 #6.04 = 2 *

#6.04 = 3 * #6.04 = 4 (Fabrieks inst.)

27

25

26

Reset

Runvooruit

Run

achteruit

Vrijgave

* Mode 2 en 3 hebben geen veiligheids- vertraging tussen de draairichtingen en kunnen daarom toegepast worden indien een snelle start-stop of draairichtings-omkeer noodzakelijk is

27

25

26

27

25

26

27

25

26

27

25

26

SP Menu 8 Digitale in- en uitgangen


8.09

8.10

10.32

8.27 8.17

8.07

31

41

42

0

1

Externe storing /

Vrijgave

Relais-

uitgang

Invert

Externe storing (Et)

Fabrieksinst.#10.01 bedrijfsgereed

Oorsprong (bit #)

x.xx

x.xx

(*)

8.05

8.06

8.15

8.16

8.25

28

29

0

1

0

1

Digitaleingang F5

Digitaleingang F6

Invert

Invert

Fabrieksinst.

#6.31

Jog vooruit

Fabrieks inst.

#1.41 Wensw.

omschak.

Bestemming (bit #)

Bestemming (bit #)

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

(*)

(*)

+

0 1

NPN PNP

8.39Automatische

configuratie

klem 28 en 29

22

8.28 8.18

8.080

1

InvertOorsprong (bit #)

x.xx

x.xx

(*)+24 V

Vrijgave PWM-

modulator

8.290.18


bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets

1

0

24 V voedingof

24 V digitaleuitgang

8.260.17

30

#1.14 Klem 28 Klem 29#8.39

0

0

0

0

0

1

#1.41

#1.45

#1.45

#1.45

n.v.t.

Programmeerb.

#6.31 (Jog)

#1.46

#1.46

#1.46

n.v.t.

0 n.v.t. n.v.t.

#05

A1.A2

A1.Pr

A2.Pr

Pr

PAd

PrC

n.v.t. Programmeerb.

#0.16Door middel van #1.14 kunnen zes frequentie wenswaarde configuraties geselecteerd worden waarin de functie van klem 28 en 29 zal wijzigen. Raadpleeg ook de illustraties bij de beschrijving van #1.14.

6.29



Parameter- type


Eigenschappen






Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr.


8.01 Klem 24 geactiveerd (F1) RO,Bit On (1) Diagnose parameters

8.02 Klem 25 geactiveerd (F2) RO,Bit On (1)





8.07 Relais uitgang geactiveerd RO,Bit On (1)

8.08 Klem 22 geactiveerd RO,Bit On (1)

8.09 Klem 31 geactiveerd RO,Bit On (1)

8.10 Functie-omschakeling klem 31 RW,Bit OFF (0) On (1) OFF = Klem 31 is vrijgave ingang ON = Klem 31 is externe storing ingang

8.11 Klem 24 : Inverteren RW.Bit OFF (0) On (1)

8.12 Klem 25 : Inverteren RW,Bit OFF (0) On (1)





8.17 Relais : Inverteren RW,Bit OFF (0) On (1)

8.18 Klem 22 : Inverteren RW,Bit On (1) On (1)

8.19

8.20 I/O statuswoord RO,U 511 Bit 0 = Klem 24 (1) Bit 1 = Klem 25 (2) Bit 2 = Klem 26 (4) Bit 3 = Klem 27 (8) Bit 4 = Klem 28 (16) Bit 5 = Klem 29 (32) Bit 6 = Relais (64) Bit 7 = Klem 22 (128) Bit 8 = Klem 31 (256)

8.21 Klem 24 : Bestemming / oorsprong RW,U,R par. #10.03 21.50 F = 0

8.22 Klem 25 : Bestemming / oorsprong RW,U,R par. #10.33 21.50 Storing reset

8.23 Klem 26 : Bestemming / oorsprong RW,U,R par. #6.30 21.50 Run vooruit

8.24 Klem 27 : Bestemming RW,U,R par. #6.32 21.50 Run achteruit

8.25 Klem 28 : Bestemming RW,U,R par. #1.41 21.50 Wenswaarde 2 omschakeling

8.26 Klem 29 : Bestemming RW,U,R par. #6.31 21.50 Jog vooruit

8.27 Relais :Aansturende parameter RW,U,R par. #10.01 21.50 Bedrijfsgereed

8.28 Klem 22 : Oorsprong RW,U,R par. 0.00 21.50 24 Volt

8.29 (0.18)

NPN of PNP ingangslogica RW,Bit,F On (1) OFF (0) OFF = NPN (activeren met 0 Volt) ON = PNP (activeren met +24 Volt) Klem 31 "Safe Toque Off" blijft PNP

8.30 Uitgangen alleen pull i.p.v. push / pull

RW,Bit OFF (0) On (1) OFF = Uitgang wisselt tussen 24V en 0V ON= Uitgang wisselt tussen ”open” en 0V

8.31 Klem 24 : Keuze ingang of uitgang RW,Bit On (1) On (1) OFF = Ingang On = Uitgang 8.32 Klem 25 : Keuze ingang of uitgang RW,Bit OFF (0) On (1)

8.33 Klem 26 : Keuze ingang of uitgang RW,Bit OFF (0) On (1)

8.34

8.35

8.36

8.37

8.38

8.39

Automatische configuratie klem 28-29 uitschakelen

RW,Bit OFF (0) On (1) OFF = Klem 28-29 worden automatisch geconfigureerd door #05 resp. #1.14. On = Klem 28-29 zijn vrij programmeerb.



0.23

Frequentie

wenswaarde

+24 V

0.25

0.26

0.27

Preset 2

Preset 3

Preset 4

+24 V

Frequentiewenswaarde

0.25

0.26

0.27

Preset 2

Preset 3

Preset 4

Frequentie

wenswaarde

1.220.25

1.230.26

1.240.27

Preset 2

Preset 3

Preset 4

1.210.24Preset 1

Frequentie

wenswaarde

Analoge ingang

2 select.

Jog select.

Preset bit 0

Preset bit 1

Preset bit 0

Preset bit 1

Preset bit 0

Preset bit 1

5

6

7

28

29

22

7

+24 V

+24 V

#8.39 ; Automatische configuratie klem 28 en 29 uitschakelen#8.39 = 0 : Klem 28 en 29 worden automatisch geconfigureerd via #5 (#1.14). Onderstaand zijn de functies van klem 28 en 29 weergegeven binnen de keuzemogelijkheden van #5. #8.39 = 1 : Klem 28 en 29 zijn ontkoppeld van #5 en zijn volledig vrij programmeerbaar.

#5 = A1.A2 (fabrieksprogrammering)

#5 = A1.Pr

#5 = A2.Pr

#5 = Pr

Analoge ingang 2

5

6Analoge ingang 1

Analoge ingang 1

Analoge ingang 2

28

29

22

28

29

22

28

29

22



9.04 9.05

9.06 9.07&

9.08

9.01

9.10

9.14 9.15

9.16 9.17&

9.189.19

9.02

9.20

9.29

9.30

9.31

9.32

9.33

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

Invert 1

Invert 2

Invert 1

Invert 2

Invert

Timer

Invert Timer

"1"

"2"

"4"

Logicablok 1

Logicablok 2

Logicablok 3

Binaire

waarde

Som0-255

Oorsprong 1

Oorsprong 2

Oorsprong 1

Oorsprong 2

Bestemming

Bestemming

Bestemming

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

Programmeerbare

bitparameter

Interne bit oorsprongparameter in bijv.

menu 8, 9, 14 en 16

Programmeerbare

bitparameter

Interne bit oorsprong

parameter in bijv.

menu 8, 9, 14 en 16

Programmeerbare

menuparameter

diagnose-

bitparameter

diagnose-

bitparameter

diagnose-

bitparameter

diagnose-bitparameter

(*)

(*)

(*)

(*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de

rode stop/reset toets(*)

(*)

(*)

(*)

9.25

#9.24

1,0009.03

9.229.26

9.23

9.21

9.28

0

1M x

Motorpot

omhoog

Motorpotomlaag

Motorpotlooptijd (sec.)

Snelheid bij voedings-

spanning inschakeling Reset naar nul

Bipolair

Scaling

Unipolair

#x.xx

#x.xx

+

+

_9.27

Monitor (%)

(*) Bestemming

Elke programmeerbarenumerieke parameter

x.xx

x.xx

Interne numerieke oorsprong parameter

in b.v. menu 7, 12 en 14

Motorpotentiometer

9.34

Offset

0-248

0.. +25.0

0.. - 25.0

Ingang

9.09

Timer

0

1

2

3

0 rpm

omhoog-omlaag altijd actief

Laatste snelheidomhoog-omlaag altijd actief

0 rpmomhoog-omlaag bij run actief

Laatste snelheidomhoog-omlaag bij run actief

0.. +25.0

0.. - 25.0

Ingang

SP Menu 9 Logicablok en motorpotentiometer


Parameter- type

Eigenschappen Parameter- type Eigenschappen






Par.nr. Omschrijving Type Eenh

. Fabr. progr.


9.01 Blok 1 : Uitgang actief RO,Bit On (1) Deze bits kunnen bijvoorbeeld afgevraagd worden door een digitale uitgang. 9.02 Blok 2 : Uitgang actief RO.Bit On (1)

9.03 Motorpot : Uitgang RO,B,S % +/-100,00

9.04 Blok 1 : Ingang 1 - oorsprong RW,U,R par. 0.00 21.50

9.05 ,, : Ingang 1 - inverteren RW,Bit OFF (0) On (1)

9.06 ,, : Ingang 2 - oorsprong RW,U,R par. 0.00 21.50


9.08 ,, : Uitgang inverteren RW,Bit OFF (0) On (1)

9.09 ,, : Tijdvertraging RW,U Sec. 0,0 +/-25,0 Positieve waarde = opkomvertraagd Negatieve waarde = afvalvertraagd

9.10 ,, : Bestemming RW,U,R par. 0.00 21.50

9.11

9.12

9.13

9.14 Blok 2 : Ingang 1 - oorsprong RW,U,R par. 0.00 21.50


9.16 ,, : Ingang 2 - oorsprong RW,U,R par. 0.00 21.50


9.18 ,, : Uitgang inverteren RW,Bit OFF (0) On (1)

9.19 ,, : Tijdvertraging RW,U Sec. 0,0 +/-25,0 Positieve waarde = opkomvertraagd Negatieve waarde = afvalvertraagd


9.21 Motorpot : Frequentie bij voedingsspanning inschakeling

RW,Bit 2 0 - 3 0 = 0 Hz. omhoog-omlaag altijd actief 1 = Laatste freq. ,, 2 = 0 Hz. omhoog-omlaag bij run actief 3 = Laatste freq. ,,

9.22 ,, : Bipolaire uitgang RW,Bit OFF (0) On (1) Indien deze parameter op 1 staat, zal in menu 1 waarschijnlijk ook d.m.v. #1.10 bipolaire wenswaarde geselecteerd moeten worden.

9.23 ,, : Looptijd RW,U Sec. 20 250 Tijd van 0 - 100 %, resp. 100% - 0

9.24 ,, : Uitgangsscaling RW,U 1,000 4,000 0 - 100% in #9.03 geeft automatisch 0 tot max. bereik van de geadresseerde parameter van #9.25 Indien #9.25 naar een frequentie wenswaarde verwijst wordt 100% in #9.03 afgestemd op de maximum frequentie in #1.06 (#0.02)

9.25 ,, : Bestemming RW,U,R par. 0.00 21.50 Waarschijnlijk een parameter in menu 1. Indien een preset wordt gebruikt zullen #1.14 en #1.15 in de juiste stand gezet moeten worden. Indien #1.36 of #1.37 wordt gebruikt, zal deze parameter eerst van de klemmenstrook ontkoppeld moeten worden door resp. #7.10 of #7.14 op 0 te programmeren (gevolgd door reset)

9.26 ,, : Hoger RW,Bit,K OFF (0) On (1) Deze parameters aansturen via een programmeerbare ingang. (menu 8). Motorpot hoger domineert over motorpot lager.

9.27 ,, : Lager RW,Bit,K OFF (0) On (1)

9.28 ,, : Reset naar nul RW,Bit,K OFF (0) On (1)

9.29 Blok 3 : Ingang binair 1 RW,Bit,K OFF (0) On (1) D.m.v. logicablok 3 kunnen via programmeerbare ingangen parameters aangestuurd worden die meer dan twee keuzemogelijkheden hebben, zoals bv. #6.01 t/m #6.03.

9.30 ,, : Ingang binair 2 RW,Bit,K OFF (0) On (1)

9.31 ,, : Ingang binair 4 RW,Bit,K OFF (0) On (1)

9.32 ,, : Binaire som RO,U 0 - 255


9.34 ,, : Offset RW,U 0 248

SP Menu 9 Logicablok en motorpotentiometer


Parameter-type


Eigenschappen






Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr. progr.


10.01 Unidrive bedrijfsgereed RO,Bit On (1)

10.02 Unidrive in bedrijf (motor aangestuurd) RO,Bit On (1)

10.03 N = 0 RO,Bit On (1) Als frequentie < #3.05 dan #10.03 = 1

10.04 Minimum frequentie RO,Bit On (1) Bij bipolaire wenswaarde #10.04 = #10.03. Bij unipolaire wenswaarde als frequentie is lager dan (#1.07+0,5 Hz.) dan #10.04 = 1 Bij rdy status #10.04 = 0

10.05 Frequentie lager dan wenswaarde RO,Bit On (1) Zie #3.06

10.06 Frequentie wenswaarde bereikt RO,Bit On (1) Bij rdy status #10.06 = 0

10.07 Frequentie hoger dan wenswaarde RO,Bit On (1) Zie #3.07

10.08 Motor nominaalstroom bereikt RO,Bit On (1) Opgenomen motorstroom = #5.07

10.09 Stroomgrens actief RO,Bit On (1)

10.10 Regeneratieve energie aanwezig RO,Bit On (1)

10.11 Remtransistor actief RO,Bit On (1) Remweerstand wordt aangestuurd.

10.12 Remweerstand overbelast RO,Bit On (1) Overbelasting n.a.v. #10.30 en #10.31

10.13 Achterwaartse wenswaarde RO,Bit On (1) Inhoud van #1.03 is negatief.

10.14 Achterwaartse uitsturing RO,Bit On (1) Inhoud van #2.01 is negatief

10.15 Uitval van voedingsspanning RO,Bit On (1) Detectie via DC-bus spanning

10.16 DC-bus spanning te laag (UU trip) RO,Bit On (1)

10.17 Motorische overbelasting RO,Bit On (1) Overlast accumulator > 75%

10.18 Unidrive temperatuur alarm RO,Bit On (1) Unidrive temp.> 90°C of IGBT > 135°C

10.19 Alarm RO,Bit On (1) Verzamelalarm van #10.12 - #10.17 en #10.18

10.20 Laatst opgetreden storing RO,U,S 100 #10.20 t/m #10.29 is een schuifregister waarin de laatste 10 storingen zijn opgeslagen. Zie ook illustratie op de volgende pagina.

10.21 Storing voor 10.20 RO,U,S 100









10.30 Remweerstand : Continue aanstuurtijd RW,U Sec. >bg 2 0.00

400.00 De tijd dat de remweerstand een continu aansturing kan weerstaan. Zie tabel pag.45

10.31 Remweerstand : Afkoeltijd RW,U Min. >bg 2 0,0

1500,0 De benodigde afkoeltijd tussen twee in #10.30 vastgelegde remacties. Zie tabel pag 45.

10.32 Externe storing RW,Bit OFF (0) On (1) Kan door gebruiker geprogrammeerd worden

10.33 Storing reset RW,Bit OFF (0) On (1) Zie ook illustratie op de volgende pagina

10.34 Aantal automatische reset pogingen RW,U 0 5

10.35 Pauzetijd tussen reset pogingen RW,U Sec. 1.0 25.0

10.36 Bedrijfsgereed tot laatste reset poging RW,Bit OFF (0) On (1) Bedrijfsgereed relais blijft geactiveerd.

10.37 Actie bij een trip RW,Bit 0 15 bit 0 = 1 bit 1 = 2 bit 2 = 4 bit 3 = 8

Onbelangrijke storingen zijn: th, thS, Old1, cL2, cL3 en SCL. bit0=0- Directe trip bij onbelangrijke storingen. bit0=1- Normale stop bij onbelangrijke storingen bit1=0- it.br trip actief bit1=1- Geen it.br trip, rem IGBT uitgeschakeld. bit2=0- ph trip actief bij size 0 in 230V uitvoering bit2=1- Geen ph trip size 0 in 230V uitvoering bit3=0- Size 0 rem thermistor detectie actief bit3=1- Thermistor detectie uitgeschakeld.

10.38 Programmeerbare storing RW,U 0 255 B.v. aangestuurd vanuit een applicatieprogr. Drive tript en getal verschijnt in display. Geen trip bij volgende getallen: 1, 31, 200, 205, 210 en 220 t/m 254. Getal 100 is drive reset. Getal 255 is reset storingsregisters. #10.38 is na programmering direct weer 0.

10.39 Remweerstand overbelastingsregister RO,U % 100 Zie #10.30 en #10.31.

10.40 Statuswoord RO,U 32 767 Inhoud van het binaire woord dat gevormd wordt door de status van #10.01 t/m #10.15. Bit 0 is #10.01, Bit 15 is niet gebruikt

SP Menu 10 Status- en storingafhandeling


25 Menu 8 10.33

10.34

10.35

10.36

Aantal automatische

resetpogingen

Pauzetijd tussen

de resetpogingen

Bedrijfsgereed relais

actief tot laatsteresetpoging

Reset

Automatische

reset

Voedingsspanning

uit- inschakeling

Normale stop bij

onbelangrijke storingen

Unidrive SP

storingen >1_SET

RESET

Unidrive SP instoringstatus

>1_ Reset

Trip

#10.33 t/m #10.37 : Storingsafhandeling

Een overstroomstoring (OI.AC , OI.br) kan pas na 10 sec. gereset worden.

Na het verrichten van het in #10.34 geprogrammeerde aantal resetpogingen zal de Unidrive-SP definitief in storingsconditie overgaan. Na een geslaagde reset- poging zal indien dezelfde storing niet wederom optreedt #10.34 na 10 minuten weer geladen worden met de geprogrammeerde waarde.

10.37

triP O.SPd

10.20

10.21

10.22

10.23

10.24

10.25

10.26

10.27

10.28

10.29

10.42

10.43

10.44

10.45

10.46

10.47

10.48

10.49

10.50

10.51

10.41Laatst opgetreden storing

Storing voor 10.20

Storing voor 10.21

Storing voor 10.22

Storing voor 10.23

Storing voor 10.24

Storing voor 10.25

Storing voor 10.26

Storing voor 10.27

Storing voor 10.28

Storings-oorzaak

Vermogensmodule waarin storing optrad

Uren / minuten

Tijd sinds laatste voedingsinschakeling

Tijd dat Unidrive-SP in bedrijf is

6.49

6.28

0

1

0

1Jaren / dagen

0

6.22

Tijd sinds laatste voedingsinschakeling

Tijd dat Unidrive-SP in bedrijf is

0

1 6.20

0

1

6.23

6.21

#10.41 t/m #10.51 : Extra vermelding bij storing:

#10.38 = 100

Aan het storingsregister #10.20 t/m #10 29 is een tweede parameter gekoppeld die afhankelijk van #6.28 een tijdsvermenlding kan weergeven. #10.43 t/m #10.51 geven de tijd weer in uren/minuten ten opzichte van #10.42De laatst opgetreden storing heeft in #10.41 ook een vermelding in jaren en dagen.Bediening van #6.28 wist alle tijdsvermeldingen in #10.41 t/m #10.51.Bij grote regelaars die zijn opgebouwd uit meerdere vermogensmodules kan d.m.v. #6.49 de module waarin de storing optrad weergegeven worden.

Par.nr Omschrijving Type Eenh. Fabr.

progr Bereik Bijzonderheden

10.41 Laatste storing, jaren – dagen RO,U Jr, dag 9.364

10.42 Module nr. / storingstijd RO,U 6.00,00 #6.49 = 0 Power module nummer waarin storing optrad #6.49 = 1 en #6.28 = 0 Tijd sinds laatste voedingsinschakeling #6.49 = 1 en #6.28 = 1 Tijd dat Unidrive-SP in bedrijf is Zie ook onderstaande illustratie

10.43 Module nr./ storingstijd voor #10.42 RO,U 6.00,00









SP Menu 10 Status- en storingafhandeling


Parameter- type


Eigenschappen








11.01 Weergegeven parameter in 0.11 RW,U par. 5.01 21.50 Een groot deel van menu 0 kan door de gebruiker zelf samengesteld worden. Zie ook menu 22.

11.02 Weergegeven parameter in 0.12 RW,U par 4.01 21.55

11.03 Weergegeven parameter in 0.13 RW,U par. 4.02 21.50


















11.21 Scaling van de inhoud van 0.30 RW,U 1,000 4,000

11.22 Parameter continu in display RW,U,F par. 0.10 0.50

11.23 (0.37)

Serieel adres Unidrive RW,U,F 1 247

11.24 (0.35)

Seriële mode RW,U,S,F RtU (1) AnSI (0)* : ANSI communicatie RtU (1)* : Modbus RTU Lcd (2)* : LCD toetsenbord

11.25 (0.36)

Seriële baud rate RW,U,S,F baud 19200 115.200 300 (0)* : 300 baud 600 (1)* : 600 baud 1200 (2)* : 1.200 baud 2400 (3)* : 2.400 baud 4800 (4)* : 4800 baud 9600 (5)* : 9600 baud 19200 (6)* : 19.200 baud 38400 (7)* : 38.400 baud 57600 (8)* : 57.600 baud (alleen Modbus) 115200 (9)* : 115.200 baud (alleen Modbus)

11.26 2-Draads communicatievertraging RW,U mSec. 2 250

11.27

11.28 Unidrive niet in standaard uitvoering RO,U 16 0 = standaard uitvoering

11.29 (0.50)

Unidrive-SP softwareversie RO,U,F 99.99 Zie ook #11.34

11.30 (0.34)

Persoonlijke code RW,U,F 0 999 Indien een code is ingegeven zal na voeding inschakeling in #0.00 eerst deze code ingegeven moeten worden alvorens parameters gewijzigd kunnen worden.

11.31 (0.48)

Unidrive-SP werkingsprincipe RW,U,S,F OPEn.LP OPEn.LP CL.VECt SErVO rEgEn

OPEn.LP (1)* : Open loop frequentie reg. CL.VECt (2)* : Closed loop flux Vector SErVO (3)* : Closed loop servo rEgEn (4)* : Bidirectionele busvoeding

11.32 (0.32)

Unidrive-SP nominaalstroom RO,U,F Amp. 9999,99 Heavy duty nominaalstroom

SP Menu 11 Diversen




11.33 (0.31)

Unidrive-SP nominale voedings-spanning

RO,U Volt 400 200 (0) 400 (1) 575 (2) 690 (3)

11.34

Softwareversie laatste digits RO,U 99 Voorbeeld : Versie 2.10.04. #11.29 =02.10, #11.34 = 04.

11.35 Aantal power modules RW,U 0 10 Grote Unidrives kunnen samengesteld zijn uit meerdere power modules. Via de verbindingskabels wordt het aantal modules detecteerd. Dit aantal zal vergeleken worden met het getal in deze parameter en bij afwijking zal een ConF.P trip volgen.

11.36 (0.29)

SmartCard, verzonden datablok RO,U 999 Laatst overgezonden datablok naar de Unidrive SP

11.37 SmartCard, datablok nummer RO,U, 1000

11.38 SmartCard, data type / mode RO, 18 Datablok gegevens van het in #11.37

11.39 SmartCard, data versie Rw,U 9.999 geselecteerde datablok nummer

11.40 SmartCard, data checksum RO,U 65.335

11.41 Status mode timeout RW,U Sec. 240 250 Indien na het programmeren door de gebruiker niet wordt teruggegaan naar status weergave in display, zal indien er geen toets bediend wordt, na het verlopen van deze tijd automatisch worden teruggeschakeld naar status weergave

11.42 (0.30)

SmartCard RW,U,R nonE NonE (0) REAd (1) Prog (2) Auto (3) Boot (4)

nonE = Geen actie rEAd = Indien de status rdy, inh of trip is zal bij bediening van de rode toets de parameters uit de Smart- card in de Unidrive geladen worden. Prog = Bij bediening van de rode toets zal de programmering van de Unidrive in de Smartcard geladen worden. Auto = Wijzigingen in de Unidrive programmering worden direct in de Smartcard opgeslagen. boot = Wijzigingen in de Unidrive programmering worden direct in de Smartcard opgeslagen en bij inschakeling van de voedingsspanning zal de inhoud van de Smartcard in de Unidrive geladen worden.

11.43 Unidrive-SP laden met fabrieksprogrammering

RW, nonE nonE (0) Eur (1) USA (2)

None = Geen actie Eur = 400 Volt – 50Hz. programmering USA = 460 Volt – 60 Hz. programmering

11.44 (0.49)

Status van de toegangscode RW, L1 (0) L2 (1) L3 (2)

L1 = Menu 0 toegankelijk L2 = Alle menu’s toegankelijk Loc = Persoonlijke code actief (#11.30).

11.45 Selecteer parameterset 2 RW,Bit OFF (0) ON (1) Zie menu 21

11.46 Laatst geladen fabrieksprogr. RO,U 2.000 B.v. 1233, 1244, etc.

11.47 Vrijgave on board PLC programma RW,U 2 2 0 - Stop programma 1 - Run programma, begrens waardes op maximum parameter inhoud. 2 - Run program, te hoge parameterwaarde leidt tot een trip.

11.48 On board PLC status -127 +128 -n - Program trip, programma regelnummer staat in display (negatieve waarde) 0 - Geen PLC programma aanwezig. 1 - PLC programma gestopt 2 - PLC programma loopt

11.49 Aantal PLC programma downloads RO,U 65.535 Aantal maal dat een PLC programma download heeft plaatsgevonden. Unidrive terug naar fabrieksprogrammering zet deze waarde niet terug op 0.

11.50 On board PLC maximum scantijd RO,U msec. 65.535 Maximum scantijd over de laatste 10 programma scans.

11.51 On board plc program first run RO,U 1 1 = Eerste programma scan actief. 0 = Eerste programma scan doorlopen zonder fout.

SP Menu 11 Diversen


11.22

0.51

0.00

0.30 47.11

Parameter continu in display

11.20

#11.21

#x.xx

#x.xx

1,000x

Scaling

Oorsprong

Numerieke diag-

noseparameter

(*)

Eenheden per tijdseenheid in display 0.51

0.30

0.00

Menu 0

Seriele communicatie

11.23 Serieel adres

11.24 Seriele mode

11.25 Seriele b aud rate

11.26 Communicatievertraging

Software data

11.29 Software versie

11.34 Software sub versie

Hardware data

11.31 Unidrive SP werkingsprincipe

11.32 Undrive SP nominaalstroom

11.33 Unidrive SP nominaalspanning

11.35 Aantal power modules

SmartCard

11.36 Laatst geladen datablok

11.37 Datablok nummer

11.38 Data type/mode

11.39 Data versie

11.40 Data checksum

11.42 Overdracht instructie

Diversen

11.30 Persoonlijke code

11.41 Status mode time out

11.44 Status van de toegangscode

11.45 Selecteer motormap 2

11.46 Programmering laatst geladen

On-board PLC

11.47 Programma vrijgave

11.48 Programma status

11.49 Aantal downloads

11.50 Maximum scantijd

11.51 First run

D.m.v. #11.20 wordt de parameter geselecteerd die in menu 0 op positie 0.30 wordt weergegeven. Fabrieksmatig is dit #11.42, de SmartCard instructie. De door #11.20 geselecteerde parameter kan door de gebruiker geschaald worden. Met andere woorden, er kan een grootheid aangeroepen worden vanuit de regelaar, maar ook van buitenaf, die dusdanig aangepast wordt dat b.v. het aantal producten per uur, meters per minuut, etc. direct afgelezen kan worden. Indien gewenst kan d.m.v. #11.22 deze parameter continu in display weergegeven worden.

De parameter die permanent in het display wordt weergegeven kan door de gebruiker geselecteerd worden d.m.v. #11.22. Fabrieksmatig is dit #0.10, motortoerental.

SP Menu 11 Diversen


12.03

12.04

12.05

12.01

12.06 12.07

12.2712.26

12.02

12.25

12.24

12.23

0

1

0

1

Hysterese 1

Drem pelniveau 1

Niveau 1overschreden

Invert 1 Bestem m ing 1

Drem pelniveau 2

Hysterese 2

Niveau 2overschreden

Invert 2 Bestem m ing 2

+

-

+

-

SP menu 12a Niveaudetecties

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

Oorsprong 2

Oorsprong 1

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

Interne bit oorsprongparam eter in bijv.m enu 8, 9, 14 en 16

Program m eerbarebitparam eter

Interne bit oorsprongparam eter in bijv.m enu 8, 9, 14 en 16


Num er ieke diag-noseparam eter


(* )

(* )

(* ) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestem m ingsparam eter bevestigen m et de rode stop/reset toets

(* )

(* )

Drem pel niveau in % van oorsprong param eter

Hysterese

Drem pel overschreden

Inhoud van de oor -sprong param eter

Niveaudetectie 1

Niveaudetectie 2

SP Menu 12 Niveaudetecties


12.08 Oorsprong 1

x.xx

x.xx

12.09 Oorsprong 2

x.xx

x.xx

12.11

(*) Bestemming

#x.xx

#x.xx

#12.13

1.000x

Scaling

#12.14

1.000x

Scaling

Logische of

mathematische

bewerking

12.12

Monitor

(%)

12.10

Mode

12.15

Pr.C

12.28 Oorsprong 1

x.xx

x.xx

12.29 Oorsprong 2

x.xx

x.xx

12.31

(*) Bestemming

#x.xx

#x.xx

#12.33

1.000x

Scaling

#12.34

1.000x

Scaling

Logische of

mathematische

bewerking

12.32

Monitor

(%)

12.30

Mode

12.35

Pr.C

(*) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestemmingsparameter bevestigen met de


Bewerkingsblok 1

Bewerkingsblok 2

%

%

%

%

%

%

%

%

(*)

(*)

(*)

(*)

Menu 12 is uitgerust met twee bewerkingsblokken waarmee een groot scala van logische of mathematische bewerkingen kan worden uitgevoerd op basis van analoge en digitale signalen of een combinatie van beiden. Op de volgende pagina is illustratief een overzicht gegeven van de mogelijkheden. Oorsprong. De oorsprong is een percentage van de maximale inhoud van de aangeroepen parameter. Een bitparameter heeft de waarde van 0% of 100% afhankelijk van de bitwaarde 0 of 1. Bestemming. In de geadresseerde parameter wordt 0-100% geladen als 0 tot maximum inhoud van deze parameter. Indien de geadresseerde parameter een bitparameter is zal een uitgang <50% resulteren in een inhoud van 0 en een inhoud >50% zal resulteren in een inhoud van 1. Scaling. D.m.v. de scaling kan een aangeroepen parameter vermenigvuldigd worden met en factor tussen 0,001 en 4,000. Een negatief scalingsgetal zal het voorteken van de aangeroepen parameter omkeren. Mode. De logische of mathematische bewerking wordt geselecteerd in deze parameter. Pr.C. Bij mode 6, 7 en 9 wordt deze variabele gebruikt bij de bewerking.

#12.10 en #12.30

Mode Bewerking Resultaat Opmerking

0 Selecteer input 1 Output = input 1 Doorkoppelen via scaling

1 Selecteer input 2 Output = input 2 Doorkoppelen via scaling

2 Som Output = input 1 + input 2 1 + 2

3 Verschil Output = input 1 - input 2 1 - 2

4 Product Output = (input 1 x input 2) / 100,0 1 x 2

5 Quotiënt Output = (input 1 / input 2) x 100,0 1 / 2

6 Filter Output = input 1 / (( Pr.C)s + 1) 1e orde filter

7 Integrator Output = input 1 via integrator Pr.C seconden tot 100%

8 Absoluut Output = ABS(input 1) Output altijd positief

9 Macht verheffen Output = (input 1)² of (input 1)³ Pr.C = 0.02 = 2e macht

10 Stapinstructie 16 bit positieopdracht Positieopdracht menu 13

SP Menu 12 Bewerkingsblokken


out

Scaling

1 out

Scaling

2

out

Scaling

1+

+

Scaling

2

out

Scaling

1+

_

Scaling

2

out

Scaling

1

Scaling

2

1 x 2

100out

Scaling

1

Scaling

2

1

2x 100

out

+50%out

Analoog+/-100%

Digitaal0 - 1

out

+50%out

Analoog+/-100%

Digitaal0 - 1

out

+50%out

Analoog+/-100%

Digitaal0 - 1

Scaling

1

Scaling

1

Scaling

1

out

Scaling

1

2

out

Scaling

1

2

100%

Mode 0 Mode 1

Mode 2

Mode 3 Mode 4 Mode 5

Mode 6 Mode 7

Mode 5Mode 4

Mode 9

1

2

outOR1 out 2 out

Mode 0

1

2

outAND

1

2

outAND

1

2

outOR 1 out

+50%out

Analoog+100%

Digitaal0 - 1

1 out

+50%out

Analoog+100%

Digitaal0 - 1



Mode 4

Functie van de bewerkingsblokken op basis van analoge signalen, resp. numerieke parameters.

Functie van de bewerkingsblokken op basis van digitale signalen, resp. bitparameters.

Functie van de bewerkingsblokken op basis van een combinatie van numerieke- en bitparameters.

+/-100%+/-100%

+/-100%

+/-100%

+/-100%+/-100%

+/-100%+/-100%

out

+50%out

Analoog+100%

Digitaal0 - 1

Scaling

1

Mode 8

SP Menu 12 Bewerkingsblokken


Parameter- type


Eigenschappen








12.01 Niveau 1 overschreden RO,Bit On (1) Deze bits kunnen bijvoorbeeld afgevraagd

12.02 Niveau 2 overschreden RO,Bit On (1) worden door een digitale uitgang.

12.03 Niveaurelais 1 :oorsprong RW,U,R par. 0.00 21.50

12.04 ,, :drempelniveau RW,U % 0,00 100,00 % van de max. inhoud van de via #12.03 geselecteerde parameter.

12.05 ,, :hysterese RW,U % 0,00 25,00 Drempelniveau = #12.04 + (0,5 x #12.05) resp. #12.04 - (0,5 x #12.05)

12.06 ,, :uitgang inverteren RW,Bit OFF (0) On (1)

12.07 ,, :bestemming RW,U,R par. 0.00 21.50

12.08 Bewerkingsblok 1 : oorsprong 1 RW,U,R par. 0.00 21.50

12.09 ,, : oorsprong 2 RW,U,R par. 0.00 21.50

12.10 ,, : mode RW,U 0 12 Zie menu illustratie

12.11 ,, : bestemming RW,U par. 0.00 21.50

12.12 ,, : output monitor RO,B % 100,00

12.13 ,, : scaling 1 RW,B 1.000 +/- 4.000

12.14 ,, : scaling 2 RW,B 1.000 +/- 4.000

12.15 ,, : Pr.C RW, sec. 0,00 100,00

12.16

12.17

12.18

12.19

12.20

12.21

12.22

12.23 Niveaurelais 2 oorsprong RW,U,R par. 0.00 21.50

12.24 ,, drempelniveau RW,U % 0,00 100,00 % van de max. inhoud van de via #12.13 geselecteerde parameter.

12.25 ,, hysterese RW,U % 0,00 25,00 Drempelniveau = #12.14 + (0,5 x #12.15) resp. #12.14 - (0,5 x #12.15)

12.26 ,, uitgang inverteren RW,Bit OFF (0) On (1)

12.27 ,, bestemming RW,U,R par. 0.00 21.50

12.28 Bewerkingsblok 2 : oorsprong 1 RW,U,R par. 0.00 21.50

12.29 ,, : oorsprong 2 RW,U,R par. 0.00 21.50

12.30 ,, : mode RW,U 0 12 Zie menu illustratie

12.31 ,, : bestemming RW,U par. 0.00 21.50

12.32 ,, : output monitor RO,B % 100,00

12.33 ,, : scaling 1 RW,B 1.000 +/- 4.000

12.34 ,, : scaling 2 RW,B 1.000 +/- 4.000

12.35 ,, : Pr.C RW, sec. 0,00 100,00

12.36

12.37

12.38

12.39

12.40 Remrelais bit RO,Bit 1 Aanstuur bit voor de mechanische rem

12.41 Implementatie remrelais RW,U dIS (0) dIS (0) rEL (1) dIO (2) USEr (3)

dIS = Remlogica uitgeschakeld. rEL = Rem via uitgangsrelais klem 41-42. Bedrijfsgereed via uitgang klem 25. dIO = Rem via uitgang klem25. USEr = Door gebruiker te verwerken.

12.42

12.43 Bewaking motorstroom aanwezig RW,U % 10 200

12.44

12.45 Toerental nul niveau (N=0) RW,U rpm 5 200

12.46 Door de nul timer RW,U sec. 1,0 25,0

12.47 Rem reactietijd bij lichten RW,U sec. 1,0 25,0

12.48 Rem reactietijd bij afvallen RW,U sec. 1,0 25,0

12.49 Koppel opbouwen tegen de rem RW,Bit OFF (0) On (1) Zie volgende pagina.

SP Menu 12


Waarschuwing ! Ook voor het toepassen van de hier verder beschreven remlogica geldt dat de Undrive SP een component is voor professio-neel gebruik in een industriële installatie of systeem. De systeemontwerper is verantwoordelijk zeker te stellen dat de totale installatie veilig is en ontworpen is volgens de relevante veiligheidsstandaarden. Voor de volledigheid verwijzen wij hierbij naar de tekst in de Engelstalige Unidrive SP User Guide, hoofdstuk 1, paragraaf 3.

Wanneer remlogica. De remlogica is specifiek voor toepassingen waarbij zeker gesteld moet worden dat er al motorkoppel aanwezig is voordat de rem gelicht wordt, zoals bij de bewegingen van een kraan. Tevens is de responstijd van de mechanische rem in het bewegingsprofiel van de remmacro verwerkt. Bij eenvoudige toepassing waarbij geen gevaar voor schade of letsel aanwezig is kan de rem mogelijk direct aangestuurd worden met parameter #10.02 (Unidrive SP in bedrijf).

Runcommando's. Uit veiligheidsoverwegingen is het aan te raden met richting commando's te werken om van draairichting om te keren in plaats van een bipolaire wenswaarde toe te passen. Traject-eindschakelaars kunnen dan verwerkt worden in het betreffende richtingscommando.

Globale werking. Bij een runsignaal zal eerst de magnetiseringsstroom (flux) in de motor opgebouwd worden waarbij 90% flux aanwezig moet zijn. Na deze detectie zal de motorstroom op aanwezigheid gedetecteerd blijven met de drempelwaarde van #12.43. Bij een te lage motorstroom zal de rem direct afvallen. Indien de motor ver boven nominaal toerental bedreven wordt, zal de flux in de motor sterk reduceren, wees u bewust dat de motorstroom dan onder het niveau van #12.43 kan komen. Indien de wens bestaat om koppel tegen de rem op te bouwen voordat de rem gelicht wordt, kan er een kleine snelheid wenswaarde geselecteerd worden via menu 13. Deze kleine wenswaarde zal de snelheidsregelaar doen uitsturen waardoor er motorkoppel zal worden opgebouwd. Om deze functionaliteit vrij te geven moeten de volgende parameters geprogram-meerd worden. #12.49 = 1, #13.18 = 1, #13.17 = 5rpm. (zie tevens de beschrijving onderaan deze pagina) Na het lichten van de rem zal de integrator gedurende de tijd van #12.47 nog op nul gehouden worden om de rem mechanisch de tijd te geven om te lichten. Na het aflopen van deze tijd zal de motor accelereren naar de opgedragen toerental wenswaarde. Bij het afschakelen van de runcommando's zal de motor naar stilstand decelereren waarbij in #12.45 het N=0 niveau is vastgelegd. Na het bereiken van N=0 zal gedurende de tijd in #12.46 de rem gelicht blijven en de motor koppel behouden. In deze fase zal bij een runcommando de motor direct accelereren wat voornamelijk bij joystick bediening zeer gewenst is. Na het aflopen van timer #12.46 zal het remcommando #12.40 afvallen. Gedurende de tijd in #12.48 zal de motor nog koppel behouden totdat de rem mechanisch is afgevallen om zeker te stellen dat de rem in deze fase niet doorslipt.

Vrijgave remlogica. De op de volgende pagina weergegeven remmacro wordt vrijgegeven d.m.v. #12.41.Met deze parameter moet tevens de keuze gemaakt worden op welke wijze het remcommando (#12.40) op de controleklemmen zal worden aangeboden. Onderstaande programmering zal automatisch worden uitgevoerd na het bedienen van de M + resettoets. #12.41 = dIS Remmacro is uitgeschakeld. #12.41 = rEL Remcommando via het bedrijfsgereedrelais op klem 41-42.

Bedrijfsgereed functie wordt omgeleidt naar digitale uitgang op klem 25. #12.41 = dIO Remcommando via digitale uitgang klem 25. #12.41 = USEr Remcommando #12.40 zal door de gebruiker zelf naar de klemmenstrook geleidt moeten worden. Koppel opbouwen tegen de rem, #12.49 Bij een start kan er d.m.v. #12.49 eerst met een kleine toerental wenswaarde koppel opgebouwd worden tegen de rem.

#12.49 = 0 De remmacro zal geen toerental wenswaarde selecteren en er zal geen koppel opgebouwd worden tegen de rem. Uitsluitend de aanwezigheid van de magnetiseringsstroom zal gecontroleerd worden.

#12.49 = 1. Bij een startsignaal zal in menu 13 de incrementeersnelheid geselecteerd worden. Nadat de rem daadwerkelijk is gelicht zal de actuele toerental wenswaarde vrijgegeven worden en de motor doen accelereren. Bij een horizontale beweging zal over het algemeen koppel tegen de rem opgebouwd worden in de geselecteerde richting van de motor, run achteruit zal dan via menu 9 of 12 de incrementeersnelheid d.m.v. #13.19 moeten inverteren. Een hijsbeweging zal over het algemeen altijd koppel tegen de rem opbouwen in de hijsrichting waarbij de incrementeersnelheid altijd positief moet zijn en dus niet geïnverteerd hoeft te worden. Hijsen moet dan wel overeenkomen met run-vooruit. De jog-vooruit functie op klem 29 is in deze situatie normaal te gebruiken en zal door de remmacro net zoals bij een run functie worden afgehandeld. #13.18 zal permanent op 1 (on) geprogrammeerd moeten worden. De incrementeersnelheid in #13.17 staat fabrieksmatig op 0rpm en zal proefondervindelijk met een laag toerental van bv. 5 á 10rpm geladen moeten worden.

SP menu 12 Remlogica


4.17

4.01

AND

Latch

Reset

10.02

90%

Motorflux

(A)

Motorstroom

(A)

Drempel

(%)Rem commando

3.02

6.08

Stilstands-

koppel

SP in bedrijf

Toerental

meetwaarde

(rpm)

1.11Start/stop

Rem neer tijd

12.43

N=0 drempel

(rpm)

12.40

Door de

nul timer

OR

12.41

diS

rEL

d I0

USEr

Motorflux

aanwezig

Aansturing remrelais

diS = Remlogica uitgeschakeld

rEL = Rem via uitgangsrelais klem 41-42

SP bedrijfsgereed via uitgang klem 25

d I0 = Rem via digitale uitgang klem 25

USEr = #12.40 door gebruiker te verwerken

Unidrive SP

closed loop

remmacro

NOR

Motorstroom

aanwezigRem

12.45

12.46

12.48

1.01

Toerental

wenswaarde

1.03 2.01

Integrator

2.03fixeren

op nul

13.17

13.19 13.18

0

1

0

1

3.23

+

+

3.02

+

+

3.01

Toerental

opdracht

Toerental

meetwaarde

Toerental

regelaar

0 1

13.10

Logic 1

Rem op tijd

12.47

Rem #12.40

12.49

0

1

Jog

(rpm)

3.22

26

27

28

29

Menu 6

Run vooruit

Run achteruit

8.03 8.04

Menu

9 of 12

1.11

Start/

stop

Koppel

opdracht

#12.46 N=0 drempel

#3.02 Snelheid

#4.01, Motorstroom

#10.02, SP in bedrijf

#1.11, Start/stop

#12.40, vrijgave rem

#2.03, Integrator on nul#13.10, Jog tegen de rem

#6.08, Stilstandskoppel

1 2 3 4 5

1 = Na een startsignaal wachten tot 90% van de flux in de motor is opgebouwd.2 = Vrijgave van de rem, wachten tot de rem mechanisch vrij is (#12.47).3 = Jog tegen de rem afschakelen en integrator vrijgeven, motor accelereert.4 = Run afgeschakeld, motor decelereert naar stilstand.5 = N=0 bereikt, rem blijft gelicht (#12.46), directe herstart is nu mogelijk.6 = Rem valt af, motor behoudt koppel (#12.48) om de rem af te laten vallen.

6



3.03

Timer

Drempel(%)

12.04

9.0912.03

12.01

10.02

9.04

9.06

& 9.10 10.32

Toerentalafwijking

Oorsprong

Oorsprong

Oorsprong

Unidrive SPin bedrijf

Tijd

Best.

Externaltrip (Et)

+

_

Overspeed(O SPd)

+ 20%N-max.(menu 1)

1.06

overspeeddrempel

3.08

#3.08 > 0

0

1

3.02Motor-toerental

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

24V uitgang

Safe torque off

Me

nu 8

Rem #12.40

SP in bedrijf #10.02

Run vooruit #6.30

Run achteruit #6.32

K1K2

Q1 Q2

Q1Safe torque off

Rem magneet-schakelaar

K1 Remrelais

K2SP in bedrijf

41

42

Relais uitgang Bedrijfsgereed

Veiligheidscircuit

Toegevoegde detecties. De Unidrive SP remlogica en de hieronder weergegeven detecties zijn ontworpen voor het gecontroleerd aansturen van een mechanische rem en is niet ontworpen voor het vervullen van veiligheidsfuncties.

Volgfout detectie Het verschil tussen het opgedragen en het werkelijke motortoerental kan uitgelezen worden in #3.03. Deze parameter heeft een bereik van twee maal het maximale geprogrammeerde motortoerental in #1.06 (#0.01) Via menu 12 en 9 kan de inhoud van #3.03 afgetast en met een drempelwaarde vergeleken worden en na een kleine tijdvertraging een external trip (Et) genereren. De Unidrive SP zal dan overgaan in storingsconditie met een Et trip in display. De programmering is als volgt. #12.03 = 3.03 (aanroepen van #3.03) #12.04 = 5.00 (#3.03 vergelijken met 10% ) #09.04 =12.01 (aanroepen van #12.01) #09.06 =10.02 (aanroepen van #10.02) #09.09 = 0.5 (tijdvertraging van 0,5 sec.) #09.10 =10.32 (aansturen #10.32)

Overspeed detectie De Unidrive SP bewaakt het motortoerental op een drempel van 120% van het geprogrammeerde maximum toerental in #1.06. Indien gewenst kan in #3.08 een ander toerental ingevuld worden in plaats van deze 120%. Het overschrijden van deze drempel zal resulteren in een overspeed trip (O.SPd) van de Unidrive SP.

Unidrive SP in bedrijf detectie. Parameter 10.02 geeft aan dat de Unidrive SP in bedrijf is. Het in bedrijf zijn is een basisvoorwaarde om de rem te mogen lichten en is daarom ook in die vorm onvoorwaardelijk opgenomen binnen de remmacro. Het activeren en implementeren van de remmacro is een door de gebruiker uit te voeren softwarematige handeling. Uit veiligheidsoverwegingen is het te adviseren om parameter 10.02 via een interfacerelais onvoorwaardelijk de remmagneetschakelaar te laten schakelen.

Schakellogica. Bovenstaand is een detail van de aanstuurlogica weergegeven, dit is slechts een onderdeel van de totale aansturing. De door een risico analyse verkregen veiligheidsaspecten zijn in bovenstaand schema niet opgenomen en zijn te allen tijde de verantwoording van de ontwerper van het systeem.



Master

encoderselector

13.04

Positieopdracht vanuiteen applicatieprogramma

13.20 13.21 13.22

13.23

0 1

Uitschakelen

positieopdracht

drV

SLot 1

SLot 2

SLot 3

LocAL

Slave

encoderselector

13.0515.04 15.05 15.06

16.04 16.05 16.06

17.04 17.05 17.06

Master

Feedback module

in slot 1

Feedback

modulein slot 2

Feedback

modulein slot 3

15.04 15.05 15.06

16.04 16.05 16.06

17.04 17.05 17.06

3.28 3.29 3.30

Omw.teller

Positie grof

Positie fijn

17.49

0

1

16.49

0

1

15.49

0

1


bestemmingsparameter bevestigen met de rode stop/reset toets

(*)

(*)

13.24

Omwentelingennegeren

3.27

rpm

3.28 3.29 3.30

Omw.

teller

Positie

grof

Positie

fijn

3.27

rpm

drV

SLot 1

SLot 2

SLot 3

15.03

16.03

17.03

17.49

0

1

16.49

0

1

15.49

0

1

15.03

16.03

17.03

Feedback module

in slot 1

Feedback

modulein slot 2

Feedback

modulein slot 3

Slave

13.06

0

1

Invert

13.07

13.08x

Ratio

13.17

Incrementeer-

snelheid

(rpm)

Positieverstelling

13.18

Vrijgaveincrementeer-

snelheid

13.19

0

1

Invert

0

1

++

Encoder-ingang

Encoder-ingang

Slot 1

Menu 15

Slot 2

Menu 16

Slot 3

Menu 17


SP Menu 13 Gelijkloop- en positieregeling


13.10

Snelheid

feed forward

(rpm)

+

_

+_

Orientatie-

regeling

13.13 13.14

13.15

positie

opdracht

Positie

bereikt

Positie

venster

+

+

Integrator

#13.10

pos. 1 en 3

1.01

1.401.39

1.03 2.01 3.01

3.22

3.23

0 1

Harde

wenswaarde

(rpm)

Toerental

wenswaarde

(rpm)

0

1

0

1

2

3

4

Toerental

opdracht

(rpm)

Slave RPM

Master RPM

13.12

13.09Correctie

P versterking

Correctiesnelheid

begrenzing

13.01

13.02

13.03

Omw.

Encoderpositie grof

Encoderpositie fijn

Reset

positie-

error

5

6

#13.10

pos. 1 t/m 6

ca. 0,5

omw.

#13.10

pos. 1 t/m 6

#13.10

pos. 5 en 6

1

0

1

0

Snelheid

feed forward

(rpm)

Vrijgave

feed forward

Positie error

Positie error

Correctie

snelheid

Positieregeling

modus

(*)

13.16

0 1

Drive

run

Altijd

13.11

0 1

Vrijgave

error register

Slave



Parameter- type


Eigenschappen








13.01 Foutregister, omwentelingen RO,B ± 32 768 Diagnose parameters

13.02 Foutregister, encoderpositie grof RO,B, ± 32 768

13.03 Foutregister, encoderpositie fijn RO,B ± 32 768

13.04 Master encoder selectie RW,U,R drV (0) drV (0) Slot1 (1) Slot2 (2) Slot3 (3) LocAL (4)

drV = 15-polige sub-D connector Slot1 = Feedbackmodule in slot 1 Slot2 = Feedbackmodule in slot 2 Slot3 = Feedbackmodule in slot 3 LocAL = Applicatieprogramma

13.05 Slave encoder selectie RW,U,R drV (0) drV (0) Slot1 (1) Slot2 (2) Slot3 (3)

drV = 15 polige sub-D connector Slot1 = Feedbackmodule in slot 1 Slot2 = Feedbackmodule in slot 2 Slot3 = Feedbackmodule in slot 3

13.06 Master encoder inverteren RW,U OFF (0) On (1) Het voorteken van de master-encoder wordt omgekeerd waardoor de slave in draairichting zal omkeren.

13.07 Master encoder ratio, noemer. RW,U 1.000 4.000

13.08 Master encoder ratio, deler. RW,U 1.000 1.000

13.09 P-versterking positieregeling RW,U 25.00 100.00

13.10 Vrijgave positieregeling RW,U 0 2 0 – Positieregeling uitgeschakeld 1 – Positiebehoudend met mastersnelheid feed forward. 2 – Positiebehoudend met analoge feed Forward. 3 - Niet positiebehoudend met mastersnelheid feed forward. 4 - Niet positiebehoudend met analoge feed forward. 5 - Oriëntatieregeling bij stop. 6 - Oriëntatieregeling bij stop en vrijgave.

13.11 Vrijgave absoluut mode RW,Bit OFF (0) On (1) 0 = Errorregister reset als Unidrive SP niet is vrijgegeven. 1 = Errorregister blijft behouden en wordt ook bijgewerkt als Unidrive SP niet is vrijgegeven of in storing staat.

13.12 Correctievenster RW,U 150 250 Maximum correctievenster en tevens oriëntatiesnelheid.

13.13 Oriëntatie-positie wenswaarde RW,U 0 65.535

13.14 Oriëntatie gereed vensterwaarde RW,U 256 4096

13.15 Oriëntatie is gereed RO,Bit On (1)

13.16 Reset error register RW,Bit OFF (0) On (1)

13.17 Positie verstelling : snelheid RW,U rpm 0,0 4.000,0

13.18 ,, : vrijgave RW,Bit OFF (0) On (1)

13.19 ,, : achteruit RW,Bit OFF (0) On (1)

13.20 Locale wenswaarde: omwentelingen RW,U 0 65.535

13.21 ,, : positie grof RW,U 0 65.535

13.22 ,, : positie fijn RW,U 0 65.535

13.23 ,, : uitschakelen RW,Bit OFF (0) On (1)

13.24 ,, : omw. uitschak. RW,Bit OFF (0) On (1)



Slave

snelheid

Master snelheid

Start slave

(run)Toerental bereikt

#10.06 = 1

#13.10 = 3 of 4N

t

Master snelheid

#13.12

Gelijke

oppervlakte

Slave

snelheid

#13.10 = 1 of 2N

t

Start slave

(run)

Master Undrive SP Slave Unidrive SP

Fig. 1

Slave

Encoder E

Master

EncoderE

Unidrive SP

Fig. 2

Positie behoudende regeling. #13.10 = 1 of 2. Ongeacht het toerental van de slave zal het verschil in afgelegde weg worden vastgelegd in het error register. Indien de slave door een zware belasting achterblijft dan zal na het verdwijnen van de belasting het verschil in afgelegde weg weer worden ingehaald.

Niet positie behoudende regeling. #13.10 = 3 of 4. Het error register wordt vrijgegeven indien de slave de "at-speed" melding heeft #10.06 = 1. Als het toerental van de slave uit dit venster valt, bijvoorbeeld door de slave te stoppen, danzal het error register worden gereset en het verschil in afgelegde weg niet worden ingehaald nadat "at-speed" weer aanwezig is. Het "at-speed" venster wordt bepaald door #3.06 en #3.07.

Gelijkloop van twee motoren. Fig.1 toont twee motor-regelaar combinaties waarbij de encoders op de motor zijn gemonteerd en dienst doen als snelheidsmeting in menu 3 en als afgelegde weg informatie in menu 13. De master encoder bij de slave kan aangesloten worden op een Encoder module. De SM-Universal- Encoder-Plus module heeft indien gekoppeld aan menu 13 een update tijd van 250µs. De SM-Encoder-Plus en SM-Encoder-output-Plus hebben in dit geval een update tijd van 4ms.

Gelijkloop van twee bewegingen. Fig. 2 toont een master- en slave encoder die zijn opgenomen in het proces en moeten met elkaar gesynchroniseerd worden. De motor heeft een eigen encoder als snelheidsmeting. De keuze voor een dergelijke invulling kan samenhangen met het feit dat er tussen de motoras en het te synchroniseren punt variabelen zijn zoals, uitzetting door temperatuur, een slijtagepatroon of slip. Een dergelijke configuratie benodigd over het algemeen een analoge feed-forward, het toerental van de encoders is dan niet van groot belang. De twee encoders kunnen worden aangesloten op een encoder module. De SM-Universal-Encoder-Plus module heeft indien gekoppeld aan menu 13 een update tijd van 250µs. De SM-Encoder-Plus en SM-Encoder-output-Plus hebben in dit geval een update tijd van 4ms.

Snelheid feed-forward. De toerental wenswaarde van de slave wordt gevormd door een basissnelheid, ofwel feed-forward, plus het correctie-signaal wat ontstaat uit het vergelijk van afgelegde weg van beide encoders. Als de master encoder de enige signaalbron is, zal de feed-forward hiervan moeten worden afgeleid. De master encoder moet dan liefst een hoge snelheid hebben. Afhankelijk van de toepassing zal een analoge feed-forward gegeven moeten worden om stabiliteit te bewerkstelligen.

Mechanische verbinding tussen master en slave. De digitale gelijkloop is een positieregeling wat betekent dat de master en de slave niet mechanisch gekoppeld mogen zijn. Toepassingen zoals portaalkranen zullen individueel beoordeeld moeten worden op haalbaarheid.



14.0214.16

(* ) Oorsprong(* ) Bestem m ing

#x.xx

#x.xx

x.xx

x.xx

14.03 14.07

14.0614.04

14.0914.08

&

14.10

14.11

14.1214.13

14.14

1,000

#14.1514.01

+

P

I

D

x

PID vr ijgave

Inver t

Wenswaardeintegrator

PID vr ijgave

Wens-waarde

Meet-waarde

PID

Venster

Scaling+

0

-_

10.01

Bedr ijfs-gereed

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

14.22

0

114.21

14.05

Inver t

0

114.20

Error %

+

14.19+

Monitor %

Monitor %

Monitor %

(* ) Oorsprong

(* ) Oorsprong

(* ) oorsprong

Extra vr ijgave bit #

Leidendewenswaarde

Monitor %

14.17

Integrator fixeren

14.18

Sym m etr ichvenster

SP menu 14 PID regelaar

Elke program m eerbarenum er ieke param eter

Interne num er ieke oorsprong param eterin b.v. m enu 7, 12 en 14

Indien geen extra vr ijgave bit gewenst dan #14.09 op 0 program m eren (* ) Een nieuwe inhoud van een oorsprong- of

bestem m ingsparam eter bevestigen m et de rode stop/reset toets.

(* * ) Deze diagnoseparam eters zijn alleen actief in de volgende conditie:- #14.03 geprogram m eerd (wenswaarde)- #14.04 geprogram m eerd (m eetwaarde)- #14.16 geprogram m eerd (PID bestem m ing)- #14.08 = 1 (PID vr ijgave)

(* * )

(* * )

(* * )

(* * )

SP Menu 14 PID regelaar


Parameter- type


Eigenschappen








14.01 PID-uitgang RO,B % +/- 100 Diagnose parameter

14.02 Oorsprong leidende wenswaarde RW,U,R #. 0.00 21.51 Voor de hand liggende oorsprong zijn analoge ingang 1 en 2 respectievelijk #7.01 en #7.02.

14.03 PID-wenswaarde oorsprong RW,U,R #. 0.00 21.51

14.04 PID-meetwaarde oorsprong RW,U,R #. 0.00 21.51

14.05 PID-wenswaarde inverteren RW,Bit OFF (0) On (1) Het voorteken van de wenswaarde bepaald het voorteken van de PID-uitgang en daarmede de draairichting.

14.06 PID-meetwaarde inverteren RW,Bit OFF (0) On (1) Voorteken van wens- en meetwaarde moeten aan de PID-ingang gelijk zijn.

14.07 Wenswaarde integrator RW,U Sec. 0,0 3200,0

14.08 PID-vrijgave RW,Bit OFF (0) On (1)

14.09 Extra PID-vrijgave oorsprong RW,U,R #. 0.00 21.51 Indien de wens bestaat de PID-regelaar vrij te geven als de Unidrive in bedrijf is, dan kan met #14.09 bit #10.02 afgevraagd worden. Bij een programmering van 0.00 is de extra PID-vrijgave niet actief.

14.10 P-versterking RW,U 1,00 2,50

14.11 I-versterking RW,U 0,500 2,50 Integratietijd = 1 / #14.11

14.12 D-versterking RW,U 0,000 2,50

14.13 PID-uitgang bovengrens RW,U % 100,0 100,0

14.14 PID-uitgang ondergrens RW,B % -100,0 +/-100,0 Een negatieve inhoud kan afhankelijk van de toepassing een draairichtingsomkeer betekenen. Controleer in dit verband ook de programmering van #1.10.

14.15 PID-uitgang scaling RW,U 1,000 4,000 0 - 100% in #14.01 geeft automatisch 0 tot max. bereik van de geadresseerde parameter van #14.16. Indien #14.16 naar een frequentie wenswaarde verwijst wordt 100% in #14.01 afgestemd op de maximum frequentie in #1.06 (#0.02)

14.16 PID-uitgang bestemming RW,U,R par. 0.00 20.50 Waarschijnlijk een parameter in menu 1. Indien een preset wordt gebruikt, zullen #1.14 en #1.15 in de juiste stand gezet moeten worden. Indien #1.36 of #1.37 wordt gebruikt, zal deze parameter eerst van de klemmenstrook ontkoppeld moeten worden door resp. #7.10 of #7.14 op 0 te programmeren (gevolgd door reset).

14.17 PID-integrator fixeren RW,Bit OFF (0) On (1) De I-versterking van #14.11 wordt op nul gezet. Bij regelingen met een grote tijdconstante betekent dit inhoudelijk dat de uitgang van de PID-regelaar gefixeerd wordt op de momentele waarde.

14.18 Symmetrisch venster RW,Bit OFF (0) On (1) #14.13 bepaald de symmetrische vensterwaarde. #14.14 heeft nu geen functie.

14.19 Leidende wenswaarde RO,B % +/- 100,0 Diagnoseparameters. Deze parameters zijn pas actief als #14.16 geprogrammeerd is.

14.20 PID-wenswaarde RO,B % +/- 100,0

14.21 PID-meetwaarde RO,B % +/- 100,0

14.22 PID-afwijking RO,B % +/- 100,0



Implementatie PID regelaar Omdat de implementatie van een PID-regelaar vaak veel vragen oproept, wordt er hier een voorbeeld implementatie gegeven van een ventilator die op luchtdruk geregeld wordt.

Klem 5-6, PID-wenswaarde. Programmering: # 7.10 = 1.27 #14.03 = 1.27 (+ reset) Dit is de 0-10 Volt wenswaarde voor het drukniveau waarop de ventilator moet gaan regelen. Dit signaal kan aangepast worden door middel van #7.08. De inhoud van deze parameter is de vermenigvuldigingsfactor en kan worden ingesteld tussen 0,00 en 4,00. Indien de wenswaarde niet via een extern signaal ingesteld moet worden maar via het Unidrive-SP toetsenbord ingegeven moet worden kan dit gedaan worden met de offsetparameter #7.30.

Klem 8, PID meetwaarde. Programmering: # 7.18 = 1.28 #14.04 = 1.28 (+ reset) # 7.15 = Keuze 20 mA signaal Dit is de luchtdruk meetwaarde en is over het algemeen een 20 mA signaal. Dit signaal kan aangepast worden door middel van #7.16. De inhoud van deze parameter is de vermenigvuldigingsfactor en kan worden ingesteld tussen 0,00 en 4,00. In parameter #7.15 kan de signaalvorm van het meetsignaal ingesteld worden. Indien op overdruk geregeld wordt waarbij een toenemend motortoerental resulteert in een toenemende meetwaarde kan er in #7.15 gekozen worden tussen 0-20 mA, 4-20 mA en 0-10 V. Indien op onderdruk geregeld wordt, waarbij een toenemend motortoerental resulteert in een afnemende meetwaarde, kan in #7.15 gekozen worden tussen 20-0 mA en 20-4 mA.

Klem 7, manuele toerental wenswaarde. Deze omschakeling naar een manuele toerental wenswaarde is overeenkomstig de fabrieksmatige programmering van de Unidrive-SP.

Klem 25, vrijgave PID-regelaar (Reset). Programmering: #14.08 = 1 #14.09 = 8.02 (+reset) Vrijgave van de PID-regelaar. Over het algemeen zal klem 25 doorverbonden worden met Run Vooruit, klem 26. In deze programmering behoudt klem 25 tevens de Reset functie overeenkomstig fabrieksprogrammering.

Klem 26, run vooruit. Run en Stop van de motor. De samenhangende keuzes met deze functie zijn de vliegende start in #6.09, ventilator karakteristiek in #5.13 en stopmethode in #6.01.

Klem 27, bevriezen integrator. Programmering: #6.04 = 4 #8.24 = 14.17 (+reset) De integrator waarde in de PID-regelaar wordt bevroren met als resultaat dat de uitgang van de PID-regelaar gefixeerd wordt op de momentele waarde. Dit is zinvol op het moment dat het regelproces verstoord wordt. Als de ventilator een ruimte op overdruk regelt en een toegangsdeur tot deze ruimte gaat open, dan zal de PID-regelaar het ventilatortoerental opstuwen en op het moment dat de deur weer sluit zal er een enorme overdruk in de ruimte kunnen ontstaan. Een deur-contact op de toegangsdeur kan in een dergelijk geval de integrator bevriezen.

Klem 28, omschakeling naar manuele toerental wenswaarde. Deze functie is overeenkomstig fabrieksmatige programmering van de Unidrive-SP.

Klem 29, jog. Deze functie is overeenkomstig fabrieksmatige programmering van de Unidrive-SP.

Klem 31, Unidrive-SP vrijgave (secure disable)

Deze klem is over het algemeen doorverbonden met +24 V.

Uitgang PID-regelaar. Programmering: #14.16 = 1.36 (+ reset) Bij een 100% uitsturing van de PID-regelaar zal de motor een toerental hebben overeenkomstig ingestelde maximum frequentie in #02. Dit kan indien gewenst aangepast worden met #14.15 of begrensd worden met #14.13. Indien de motor tijdens het PID-regelproces een minimum toerental moet hebben dan moet dit ingesteld worden door middel van #14.14 en niet door middel van #01 .



14.1

0

14.1

1

14.1

214

.13

P I D

PID

Ven

ster

(%

)

+ 0 -_

14.2

1

+

7.02

7.11

mA

(%)

(%)

0102

F- m

ax.

(Hz.

)

F- m

in.

(Hz.

)

1.02

1.01

14.2

214

.01

14.2

07.

01(%)

(%)

7.08

Mod

us15

1.37

Wens-

waard

e(1

0 V

)

Meet-

waard

e(2

0 m

A)

PID

vrijg

ave (

Reset)

PID

/ m

anueel

Jog

Wen

swaa

rde

Mee

twaa

rde

14.1

4

14.0

5

14.0

6

Unid

rive-S

P v

rijg

ave

F=0

+24 V

+10 V

+24 V

Erro

r (%

)

PID

outp

ut

(%)

Fre

quen

tiew

ensw

aard

e

(H

z.)

Fre

quen

tiew

ensw

aard

e

(H

z.)

Jog

Wen

swaa

rde

(

Hz.

)

Pro

gram

mee

rbar

e pa

ram

eter

Dia

gnos

e pa

ram

eter

14.1

5

Inve

rt

Inve

rt

Sca

ling

Sca

ling

Unid

rive S

P

kle

mm

enstr

ook

Unid

rive-S

P

bedrijfsgere

ed

7.12

Sca

ling

Imp

lem

en

tati

e

PID

-re

ge

laa

r

in U

nid

riv

e-S

P

0 1 0 1

01

0 1

01

(*)

(*)

(*)

(*)

Als

kle

m 2

5 ni

et is

gea

ctiv

eerd

is d

e in

houd

van

d

eze

para

met

ers

bevr

oren

op

de la

atst

e in

houd

.

1 32 4 5 6 7 8 9 10

11

21

23

22

24

25

26

27

28

29

30

31

41

42

+ - Run v

ooru

it

Inte

gra

tor

bevriezen

Manueel



11.45

0 1

Parameterset

2 select

Geselecteerde

parameterset

Motor 1 Motor 2

Menu 0

Map 1

Parameter functie Map 2

Groep

0.02 1.06 Maximum toerental 21.01 Algemeen

0.01 1.07 Minimum toerental 21.02

0.05 1.14 Wenswaarde keuze 21.03

0.03 2.11 Acceleratietijd 21.04

0.04 2.21 Deceleratietijd 21.05

0.47 5.06 Nominale motorfrequentie 21.06 Motormap

0.46 5.07 Nominale motorstroom 21.07

0.45 5.08 Nominaal motortoerental 21.08

0.44 5.09 Nominale motorspanning 21.09

0.43 5.10 Motor cosinus φ 21.10

0.42 5.11 Motor pooltal 21.11

5.17 Statorweerstand 21.12

5.24 Transiente inductie 21.14

4.15 Thermische tijdconstante 21.16

0.07 3.10 Speed loop P-gain 21.17 Speedloop

0.08 3.11 Speed loop I-gain 21.18

0.09 3.12 Speed loop D-gain 21.19

3.26 Encoder feedback selector 21.21

0.38 4.13 Current loop P-gain 21.22 Current loop

0.39 4.14 Current loop I-gain 21.23

5.25 Statorinductie (cos.φ) 21.24 Motormap

5.29 Flux verzadigingspunt 1 21.25

5.30 Flux verzadigingspunt 2 21.26

4.05 Stroomgrens motorisch 21.27 Stroomgrens

4.06 Stroomgrens regeneratief 21.28

0.06 4.07 Stroomgrens symetrisch 21.29

5.36 Liniare motor steekmaat 21.31

SP Menu 21 Parametersets

Parameterset 2

geactiveerd

21.15

Indien parameterset 2 geactiveerd is

zal de meest rechtse decimale punt

in het bovenste display oplichten.

M

ru.n123.4

Bitparameter 21.15 kan naar een digitale

uitgang geprogrammeerd worden zodat

schakeltechnisch gecontroleerd kan

worden dat de magneetschakelaar van

motor 2 en motormap 2 met elkaar in

overeenstemming zijn.

Door middel van #11.45 kan een tweede parameterset geselecteerd worden. Omschakeling tussen de parametersets zal pas geactiveerd worden als de Unidrive SP niet actief is, dus wanneer inh, rdy of trip in display staat. Menu 0 wordt gekoppeld aan de geselecteerde parameterset, dus bij een geactiveerde map 2 kunnen de betreffende menu 21 parameters vanuit menu 0 gewijzigd worden en worden ook dan automatisch in het geheugen opgeslagen.


Parameter- type


Eigenschappen








21.01 Motor 2 : Maximum toerental RW,U rpm 1500,0 40 000,0

21.02 ,, : Minimum toerental RW,U rpm 0,0 #21.01

21.03 ,, : Wenswaarde keuze (zie ook #8.39)

RW,U A1.A2 A1.A2 (0) A1.Pr (1) A2.Pr (2) Pr (3) Pad (4) PrC (5)

A1.A2 = Analoge wenswaardeselectie door klem 28. A1.Pr = Analoge wenswaarde en drie presets via klem 28 en 29 A2.Pr = Analoge wenswaarde en drie presets via klem 28 en 29. Pr = Vier presets via klem 28 en 29 Pad = Toetsenbord wenswaarde #1.17 PrC = Hoge resolutie wenswaarde via #1.18 + #1.19.

21.04 ,, : Acceleratietijd RW,U Sec. 2.000 3 200,000 Tijd overeenkomstig 0 - 1000 rpm

21.05 ,, : Deceleratietijd RW,U Sec. 2.000 3 200,000 Tijd overeenkomstig 1000 - 0 rpm

21.06 ,, : Nominale motorfrequentie RW,U Hertz 50,0 1250,0 Gegevens van de motor typeplaat.

21.07 ,, : Nominale motorstroom RW,U Amp. #11.32 #11.32

21.08 ,, : Nominaal motortoerental RW,U rpm 1 450 40 000,00

21.09 ,, : Nominale motorspanning RW,U Volt 2 = 230 4 = 400 5 = 575 6 = 690

200 = 240 400 = 480 575 = 575 690 = 690

21.10 ,, : Nominale motor cos.φ RW,U,S, 0,850 1,00

21.11 ,, : Motor pooltal RW,U polen Auto 0 - 60 Auto (0)* = Berekening n.a.v.motor data 2 pole (1)* = 3000 RPM 4 pole (2)* = 1500 RPM 6 pole (3)* = 1000 RPM etc.

21.12 ,, : Stator weerstand RW,U Ohm 0,000 65,000 Deze waardes worden bij de autotune

21.13 gemeten

21.14 ,, : Motorinductie RW,U mH 0,000 500,000

21.15 ,, : Map 2 geactiveerd RO,Bit On (1)

21.16 ,, : Thermische tijdconstante RW,U 89,0 3000,0

21.17 ,, : Toerenregelaar P gain RW,U,F s/rad 0,0300 6,5535

21.18 ,, : Toerenregelaar I gain RW,U,F s²/rad 0,10 655,35

21.19 ,, : Toerenregelaar D gain RW,U,F 1/rad 0,00000 0,65535

21.20

21.21 ,, : Toerental meetwaarde RW,U drv (0) drv (0) Slot 1 (1) Slot 2 (2) Slot 3 (3)

drv = Drive encoder Slot 1 = Optiemodule in slot 1 Slot 2 = Optiemodule in slot 2 Slot 3 = Optiemodule in slot 3

21.22 ,, : Stroomregeling P gain RW,U 150 30 000

21.23 ,, : Stroomregeling I gain RW,U 2 000 30 000

21.24 ,, : Transiente motorinductie RW,U mH 0,000 500,000

21.25 ,, : Motor flux verzadiging 1 RW,U % 50 100

21.26 ,, : Motor flux verzadiging 2 RW,U % 75 100

21.27 ,, : Stroomgrens motorisch RW,U 175,0

21.28 ,, : Stroomgrens regeneratief RW,U 175,0

21.29 ,, : Stroomgrens symmetrisch RW,U 175,0

21.30

21.31 Liniaire motor steekmaat RW,U mm 0,00 655,35

SP Menu 21 Parametersets


1.07

1.06

2.11

2.21

1.14

4.07

3.10

3.11

3.12

3.02

3.29

4.01

4.02

4.11

2.04

2.02

4.12

8.29

7.11

7.14

7.15

1.10

1.05

1.21

1.22

3.08

3.34

6.13

11.36

11.42

11.33

11.32

5.16

11.30

11.24

11.25

11.23

4.13

4.14

5.12

5.18

5.11

5.10

5.09

5.08

5.07

5.06

11.31

11.44

11.29

11.01

11.02

11.03

11.04

11.05

11.06

11.07

11.08

11.09

11.10

11.11

11.12

11.13

11.14

11.15

11.16

11.17

11.18

11.19

11.20

22.01

22.02

22.03

22.04

22.05

22.06

22.07

22.10

22.11

22.18

22.20

0.01

0.02

0.03

0.04

0.05

0.06

0.07

0.08

0.09

0.10

0.11

0.12

0.13

0.14

0.15

0.16

0.17

0.18

0.19

0.20

0.21

0.22

0.23

0.24

0.25

0.26

0.27

0.28

0.29

0.30

0.31

0.32

0.33

0.34

0.35

0.36

0.37

0.38

0.39

0.40

0.41

0.42

0.43

0.44

0.45

0.46

0.47

0.48

0.49

0.50

22.21

22.22

22.23

22.24

22.25

22.26

22.27

22.28

22.29

0.51

0.52

0.53

0.54

0.55

0.56

0.57

0.58

0.59

Minimum toerental

Maximum toerental

Acceleratie

Deceleratie

Wenswaarde keuze

Stroomgrens

P gain toerenregelaar

I gain toerenregelaar

D gain toerenregelaar

Motor toerental (diagnose)

Encoderpositie (diagnose)

Motorstroom (diagnose)

Actieve motorstroom (diagnose)

Koppelregeling

Remgedrag

Integrator vrijgave

Koppel wenswaarde filter

NPN of PNP ingangslogica

Klem 7 Volt of mA ingang

Ingang klem 7 bestemming

Ingang klem 8 Volt, mA of therm.

Bipolaire wenswaarde

Jog wenswaarde

Preset toerental 1

Preset toerental 2

Overspeed dremdel

Encoderpulsen per omwenteling

Vrijgave blauwe reverse toets

Smardcard laatst data overdracht

Smartcard modus

SP voedingsspanning (diagnose)

SP nominaalstroom (diagnose)

rpm autotune

Persoonlijke code

Seriële mode

Baud rate

Drive adres

Stroomregeling - Pgain

Stroomregeling - I gain

Auto tune

Schakelfrequentie

Aantal motorpolen

Cos. Phi

Nominale motorspanning

Nominaal motortoerental

Nominale motorstroom

Nominale motorfrequentie

Unidrive werkingsprincipe

Toegang tot overige menu's

Unidrive softwareversie

Parameters opgenomenin menu 0

Overdrachtparameters

Menu 0SP menu 22

Menu 0 samenstelling

11.21

Scaling

10.37Normale stop bij onbelangrijke trips

Samenstelling menu 0 Menu 0 kan grotendeels door de gebruiker zelf ingedeeld worden, slechts 19 parameters zijn vastgelegd in menu 0, hetgeen uit nevens-taande illustratie blijkt. Alle overige menu 0 parameters worden via overdrachtparameters in menu 0 geplaatst. Deze overdrachtparameters bevatten het parameternummer dat op de desbetreffende plaats in het nulmenu weergegeven dient te worden. De overdracht-parameters kunnen door de gebruiker zelf geprogrammeerd worden en indien het getal 0.00 wordt ingegeven zal de desbetreffende nulparameter uit menu 0 verdwijnen en ook niet meer in display verschijnen. Menu 0 bevat fabrieksmatig 51 parameters en kan worden uitgebreid tot 59 parameters.

Eenheden in display In het nulmenu kan door middel van #11.20 een parameter ingevoegd worden die door de verbruiker geschaald kan worden. Met andere woorden: er kan een grootheid aangeroepen worden vanuit de regelaar maar ook van buitenaf die dusdanig aangepast wordt dat bijv. het aantal producten per uur, meters per minuut, etc. direct afgelezen kan worden.

Parameter continu in display De parameter die permanent in het display wordt weergegeven kan door de gebruiker geselecteerd worden door middel van #11.22

Aanvullen nulmenu Het nulmenu kan door de gebruiker met maximaal acht parameters naar keuze worden uitgebreid op de plaatsen #0.52 t/m #0.59.

M

run123.4

11.22


Parameter- type


Eigenschappen




























11.21 Scaling van de inhoud van 0.30 RW,U 1,000 4,000

11.22 Parameter continu in display RW,U,F par. 0.10 0.50








22.08

22.09



22.12

22.13

22.14

22.15

22.16

22.17


22.19



22.22 Weergegeven parameter in 0.52 RW,U par. 21.50 Het nulmenu kan door de gebruiker met maximaal acht parameters naar keuze worden uitgebreid op de plaatsen #0.52 t/m #0.59.

22.23 Weergegeven parameter in 0.53 RW,U par. 21.50







SP Menu 22 Menu 0 samenstelling


SM-Keypad-Plus Dit toetsenbord bevat een alpha-numeriek LCD display opgebouwd uit drie tekstregels. Het is mogelijk alle menu's te programmeren inclusief alle SM-Application menu's. Via een helptoets is de beschrijving van alle parameters opvraagbaar in vijf talen en is het is tevens mogelijk een eigen tekstfile te creëren. De hiervoor noodzakelijke tekst-string editor is gratis beschikbaar. Dit LCD toetsenbord kan optioneel geplaatst worden op de Unidrive SP op dezelfde wijze als het SM-Keypad LED toetsenbord. Het is tevens mogelijk het SM-Keypad-Plus toetsenbord op afstand te plaatsen en te verbinden via een Ethernet patchkabel met de seriële poort in het front van de Unidrive SP. De maximum kabellengte hiervoor bedraagt 30 meter. Dit toetsenbord is geschikt voor frontmontage in bv. een schakelkastdeur maar ook als “hand held programmer”, hiervoor is een stootvast rubberen bescherming beschikbaar.



40.00 Nulparameter RW,U,R 0.00 Gelijke functie als de nulparameters van de overige menu’s (zie ook #40.07)

40.01 Tekstfile keuze

RW,U English (0) Custom (1) French (2)

German (3) Spanisch (4)

Italian (5)

Engels Eigen tekst-file (custom-file) Frans Duits Spaans Italiaans

40.02 SM-Keypad-Plus softwareversie RO,U 0 999999

40.03 Menu 40 - 41 opslaan in geheugen RW,U Idle Idle (0)

Save (1)

Restore (2)

Defaults (3)

Geen actie, na uitvoeren van instructie zal #40.03 terugschakelen naar Idle. Menu 40 en 41 opslaan in het FLASH- geheugen in de SM-Keypad Plus. Overschrijf menu 40 en 41 met de laatst opgeslagen data in het FLASH-geheugen. Overschrijf menu 40 en 41 met de fabrieksprogrammering.

40.04 LCD contrast RW,U 8 0 - 32 0 = minimum contrast 32 = maximum contrast

40.05 * Drive en attribute database upload was bypassed (diagnose)

RO,U 1 0 = Database is correct geladen 1 = Laden van de database is onderbroken

40.06 Alleen displaymenu 41 toegankelijk RW,Bit Normal Normal (0)

Filter (1)

Gehele Unidrive SP menustructuur en displaymenu 41 zijn toegankelijk. Alleen displaymenu 41 is toegankelijk

40.07 SM-Keypad persoonlijke code RW,U 0 999 Beveiligingscode voor uitsluitend menu 40 en 41. Toegang door de inhoud van #40.07 in #40.00 of 41.00 te laden.

40.08 * Communicatie kanaal RW,Bit Disable Disable (0) Slot 1 (1) Slot 2 (2) Slot 3 (3) Slave (4) Direct (5)

Toetsenbediening Toetsenbediening + UT70 in slot 1 Toetsenbediening + UT70 in slot 2 Toetsenbediening + UT70 in slot 3 Toetsenbediening + Unidrive of Ethernet Direct vanaf een PC

40.09 Unidrive SP persoonlijke code RW,U 0.00 9999 Dit is een alternatief voor #40.07. De Unidrive SP persoonlijke code in #0.34 kan ingegeven worden in deze parameter. Het ontgrendelen van de Unidrive SP ontgrendelt nu tevens de SM-Keypad Plus

40.10 SM-Keypad Plus serieel adres, als Keypad op afstand geplaatst is.

RW,U 0 0 - 247 De inhoud van deze parameter moet overeenkomen met de inhoud van #0.37.

40.11 SM-Keypad Plus geheugen omvang RO,U Mbit 4 Mbit (0)

8 Mbit (1)

Flash geheugen kan alleen de engelse en custom tekst-file bevatten. Flash geheugen kan alle tekst-files bevatten zoals in #40.01 genoemd.

40.19 * Tekstfile versienummer RO,U 999999 Versienummer van de file in #40.01

40.20 * Screen saver RW,U Default None (0)

Default (1) User (2)

Na interval verschijnt betreffende helpteks Display blijft knipperen, geen helptekst. Fabieks helptekst verschijnt na intervaltijd. Eigen helptekst verschijnt na intervaltijd.

40.21 * Screen saver intervaltijd RW,U sec. 120 10 - 600 Zie parameter 40.20

40.22 * Turbo scroll interval RW,U ms 50 0 - 200 Dubbeldrukken en vasthouden laat de up en down richtingen instelbaar scrollen

* Nieuwe parameter of gewijzigde inhoud vanaf

SM-Keypad-Plus geplaatst op afstand en verbonden met de seriele poort van de Unidrive SP

SM-Keypad-Plus geplaatst bovenop de Unidrive-SP

SP Menu 41 SM-Keydap-Plus


SM-Keypad-Plus softwareversie V04.04.00 (zie #40.02)



41.00 Nulparameter RW,U,R 0.00 Gelijke functie als de nulparameters van de overige menu’s (zie ook #40.07)

41.01 Displaymenu parameter 1 RW,U,R # 0.00 40.11 Een selectie van maximaal 50 parameters uit de Unidrive SP parameterstructuur kan hier geselecteerd worden. Een menu 41 parameter die geladen is met 0.00 zal niet worden weergegeven. Indien gewenst kan d.m.v. #40.06 vastgelegd worden dat uitsluitend menu 41 in het display verschijnt. (zie ook #41.51) Er kan vervolgens alleen door menu 41 gescrolled worden, de horizontale pijltjestoetsen hebben dan geen functie meer.

41.02 Displaymenu parameter 2

41.03 Displaymenu parameter 3

Etc.

Etc.

41.50 * Displaymenu parameter 50

41.51 * Kopie-parameter van #40.06 RW,U, Normal Filter Zodra #40.06 op Filter wordt geprogrammeerd, is onmiddelijk alleen menu 41 bereikbaar via het display. Deze para-meter is een ontsnappingsmogelijkheid om terug te keren naar de overige menu’s.

SM-Keypad-Plus softwareversie < V 04.04.00 heeft slechts 20 displayparameters in menu 41, de functie van #41.51 is dan aanwezig in #41.21.

SM-Keypad-Plus geplaatst bovenop de Unidrive SP: SM-Keypad-Plus kan zonder verdere maatregelen bovenop de Unidrive SP geplaatst worden en zal direct functioneel zijn.

SM-Keypad-Plus geplaatst op afstand: Indien op afstand geplaatst, zal de SM-Keypad-Plus verbonden moeten worden met de seriële poort in het front van de Unidrive SP, de volgende parameters zullen dan als volgt geprogrammeerd moeten zijn. #0.35 (#11.24) = rtu (seriële modus) #0.36 (#11.25) = 19200 (baud rate) #0.37 (#11.23) = 1 (serieel adres)

SM-Keypad-Plus verbonden met meerdere drives. Een selectie van Unidrive SP en Commander SK drives kunnen aan één SM-Keypad-plus gekoppeld worden. Alle drives moeten dan een uniek drive adres hebben, hetgeen in de SM-Keypad-Plus geselecteerd moet worden in #40.10.

SM-Keypad-Plus in combinatie met de SM-Ethernet-Module: Indien de SM-Keypad-Plus bovenop de Unidrive SP geplaatst is en #X.37 in het SM-Ethernet menu staat op On, zal de Ethernet module de absolute prioriteit krijgen en zal communicatie met de SM-Keypad-Plus niet meer mogelijk zijn. Een Ethernet module in combinatie met een LED keypad zal geen problemen geven. Een Ethernet module in combinatie met een SM-Keypad-Plus die op afstand geplaatst is, en is aangesloten op de seriële poort van de de Unidrive SP zal ook geen problemen geven.

Pinbezetting RJ45 connectoren

Pin Unidrive SP SM-Keypad Plus 1 120Ω ballastweerstand naar pin 8

2 RXTX (2 draads EIA485+) RXTX (2 draads EIA485+)

3 0V geisoleerd 0V

4 +24V uitgang (100 mA) +24V voeding

5 0V geisoleerd

6 TX enable TX enable

7 RXTX \ (2 draads EIA485 -) RX \ TX \ (2 draads EIA485 -)

8 RX \ TX \ 120Ω ballastweerstand naar pin 1

Behuizing 0V geisoleerd

18

RJ45 connector aan de achterzijde SM-Keypad Plus

SP Menu 41 SM-Keydap-Plus


I/O Optiemodules SM-module Naam

SM …. Kleur / Code*


SP*** software

I/O Plus

Geel 201*

Pagina 151

I/O uitbreiding met de volgende functies: - 3 digitale ingangen - 3 digitale in- of uitgangen - 2 analoge ingangen +/-10 Volt - 1 analoge uitgang 10 Volt - 2 relais uitgang

00.11.00

I/O Lite Donker geel 207*

Pagina 154

I/O uitbreiding met de volgende functies: - 3 digitale ingangen - 1 analoge ingang +/-10 Volt, 20 mA - 1 analoge uitgang 0-10 Volt, 20 mA - 1 relais uitgang

01.02.02 01.07.00

I/O Timer Donker rood 203*

Pagina 156

I/O uitbreiding met real time clock - 1 Real time clock (battery back up) - I/O overeenkomstig SM-I/O light

01.02.02 01.07.00

I/O PELV Turquoise 204*

Pagina 157

Geisoleerde I/O conform NUMUR NE37 - 4 digitale in- of uitgangen - 1 digitale ingang - 1 analoge ingang 20mA - 2 analoge uitgangen 20mA - 2 relais uitgangen

01.07.00

I/O 24V protected

Kobalt blauw 205*

Pagina 160

I/O uitbreiding die 48V aan de ingang kan weerstaan met de volgende functies: - 4 digitale in- of uitgangen - 3 digitale ingangen - 2 analoge uitgangen 20 mA - 2 relais uitgangen

01.07.00

I/O 120V Olijf groen 206*

Pagina 163

120 V-AC I/O conform IEC6 1131-2 - 6 digitale ingangen - 2 relais uitgangen

01.08.00

I/O 32 Geel 208*

Pagina 165

I/O uitbreiding met de volgende functies: - 32 high speed digitale in- of uitgangen

01.14.00

Feedback optiemodules Encoder

Plus Bruin 104*

Pagina 169

Interface voor incrementele encoders zonder commutatie signalen. Geen gesimuleerde encoder uitgangen.

01.02.00

Encoder Output Plus

Donker bruin 104*

Pagina 170

Interface voor incrementele encoders zonder commutatie signalen. Gesimuleerde uitgangen voor kwadratuur en Frequecy-Direction signalen.

Encodervoeding, 5V, 8V of 15V.

01.13.00

Resolver

Licht blauw 101*

Pagina 172

Interface voor een resolver als snelheids-meting op de motor.

01.01.00

Universal Encoder Plus

Licht groen 102*

Pagina 174

Universele interface voor 14 encoder types, zoals, incrementeel, AB, FD, FR, SinCos, SSI, Hiperface en Endat. Gesimuleerde uitgangen voor kwadratuur, Frequecy-Direction, SSI en Gray.

01.07.00


Deze code is uit te lezen in parameter xx.01 van het betreffende menu 15, 16 of 17. ** De minimale softwareversie van de optiemodule om te kunnen functioneren in de Unidrive SP. *** De minimale softwareversie van de Unidrive SP om te kunnen functioneren met betreffende optiemodule.



2

3

4

6

7

8

NPN PNP

X.29

X.09

X.10

X.03

X.31

X.32

X.33

X.11

X.12

X.13

X.21

X.22

X.23

X.04

X.05

X.06

X.14

X.15

X.16

X.24

X.25

X.26

0 1

0

0

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

Digitalein-/ uitgang 1

Digitale

in-/ uitgang 2

Digitale

in-/ uitgang 3

Digitaleingang 4

Digitaleingang 5

Digitaleingang 6

Inver t

Inver t

Inver t

uit

in

in

in

Inver t

Inver t

Inver t

SP menu 15-16-17SM-I/O Plus optiemodule

#x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

Bestem m ing


Oorsprong

Diagnose-

bitparam eter

Bestem m ing


Bestem m ing


Bestem m ing


Bestem m ing

Program m eerbare

bitparam eter

Oorsprong

Diagnose-bitparam eter

Bestem m ing


Oorsprong

Diagnose-

bitparam eter

(* )

(* )

(* )

(* )

(* )

(* )

(* ) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestem m ingsparam eter bevestigen m et de


1

uit

1

uit

+24V *

+24V *

+24V *

* Max. belasting digitale uitgangen is 250mA per uitgang, echter als de totale belasting van Unidrive SP en optiemodules hoger is als 240mA zal een back-up voeding aangesloten moeten worden op klem 1 en 2 van de Unidrive SP.


0

1

0

1

9

10

12

AD

X.40 xX.41

1,000

X.42 X.43

X.47X.46

X.45

1,000xX.44

AD

X.48

xX.49

1,000

D

A

BipolaireAnaloge

ingang 1

BipolaireAnaloge

ingang 2

10 bit

10 bit

10 bit

Scaling

Scaling

Scaling

Inver t

Inver t

Oorsprong

BipolaireAnaloge

uitgang 1

23

22

X.27 X.17

X.28 X.18

X.07

X.08

0

1

0

1

Relaisuitgang 1

Relais

uitgang 2

Inver t

Oorsprong

Oorsprong

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

Inver t

Bestem m ing

#x.xx

#x.xx

Program m eerbarenum er ieke param eter

Bestem m ing

#x.xx

#x.xx

Program m eerbare

num er ieke param eter

Num erieke diag-noseparam eter

Diagnose-

bitparam eter


(* )

(* )

(* )

(* )

(* )

21

1

5

11

SM-I/O Plus optiemodule frontaanzicht

Indien een unipolair uitgangssignaal gewenst is kan gebruik gem aakt worden van de bewerkingsblokken in m enu 12, m ode 8.


(* ) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of bestem m ingsparam eter bevestigen m et de


1 2 3 4 5 10 11 126 7 8 921 2322

Slot 1

Menu 15

Slot 2

Menu 16

Slot 3

Menu 17

Unidr ive SP zijaanzicht

Kleur:

Geel


Parameter- type


Eigenschappen

RW Programmeerbare parameter. R Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren.







xx.01 SM optiemodule type RO,U 201 599 0 = geen optiemodule geplaatst

xx.02 SM optiemodule softwareversie RO,U 99.99 Zie ook #xx.51

xx.03 Klem 4 geactiveerd RO,Bit On (1) Diagnose parameters

xx.04 Klem 6 geactiveerd RO,Bit On (1)



xx.07 Relais 1 geactiveerd RO,Bit On (1)

xx.08 Relais 2 geactiveerd RO,Bit On (1)



xx.11 Klem 2 : inverteren RW,Bit OFF (0) On (1)




xx.15 Klem 7 : inverteren RW.Bit OFF (0) On (1)


xx.17 Relais 1 : inverteren RW,Bit OFF (0) On (1)

xx.18 Relais 2 : inverteren RW,Bit OFF (0) On (1)

xx.19

xx.20 Statuswoord RO,U 0 511 Inhoud van het binaire woord dat gevormd wordt door de status van de digitale in- en uitgangen. Bit 0 = Klem 2, Bit 7 = klem 23.

xx.21 Klem 2 : bestemming / oorsprong RW,U,R par. 0.00 21.50



xx.24 Klem 6 : bestemming RW,U,R par. 0.00 21.50



xx.27 Relais 2 : oorsprong RW,U,R par. 0.00 21.50

xx.28 Relais 3 : oorsprong RW,U,R par. 0.00 21.50

xx.29 NPN of PNP ingangslogica RW,Bit,R,P

On (1) OFF (0) 0 = NPN (activeren met 0 Volt) 1 = PNP (activeren met +24 Volt)

xx.30

xx.31 Klem 2 : ingang of uitgang RW,Bit,R OFF (0) On (1)



xx.34

xx.35

xx.36

xx.37

xx.38

xx.39

xx.40 Meetwaarde analoge ingang 1 RO,B % +/-100,0

xx.41 Analoge ingang 1 : scaling RW,U 1,000 4,000

xx.42 Analoge ingang 1 : inverteren RW,Bit OFF (0) On (1)

xx.43 Analoge ingang 1 : bestemming RW,U,R par. 0.00 21.50

xx.44 Meetwaarde analoge ingang 2 RO,B % +/-100,0

xx.45 Analoge ingang 2 : scaling RW,U 1,000 4,000

xx.46 Analoge ingang 2 : inverteren RW,Bit OFF (0) On (1)

xx.47 Analoge ingang 2 : bestemming RW,U,R par. 0.00 21.50

xx.48 Analoge uitgang 1 : oorsprong RW,U,R par. 0.00 20.50

xx.49 Analoge uitgang 1 : scaling RW,U 1,000 4,000

xx.50 SM optiemodule foutcode RO,U 255 Zie foutcodes achterin deze handleiding

xx.51 SM softwareversie subnummer Voorbeeld: Versie xx.yy.zz xx.02 = xx.yy xx.51 = zz



11

10

9

8

12 +5 Volt uitgang

(250 m A)

X.48

#X.49

1,000

D

Ax

Oorsprong

ScalingAnaloge uitgang

unipolair

10 bit

Num er ieke param eter

x.xx

x.xx

(* )

X.39

0-20

20-0

4-20

20-4

Volt

3

6

5

2

1

4

X.04

X.05

X.06

X.14

X.15

X.16

X.24

X.25

X.26

0

1

0

1

0

1

Digitale

ingang

Digitaleingang

Digitale

ingang

Inver t

Inver t

Inver t

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

Bestem m ing

Program m eerbare

bitparam eter

Bestem m ing

Program m eerbare

bitparam eter

Bestem m ing


(* )

(* )

(* )

(* ) een nieuwe inhoud van een oorsprong- of

bestem m ingsparam eter bevestigen m et de rode stop/reset toets

X.27 X.17

X.070

1

Inver t

x.xx

x.xx

(* ) Oorsprong

Monitor

+

_A

D

X.38

0-20

20-0X.40

#X.41

1,000

X.42 X.43

0

1

x

Scaling

Inver t

BipolaireAnalogeingang

#x.xx

#x.xx

4-20

20-4

Monitor (% )

X.03I < 3 m A

200 R

(* ) Bestem m ing

Program m eerbare num er ieke param eter

Volt

bev.

+24 Volt uitgang

(100 m A)

Relaisuitgang

SP menu 15-16-17SM-I/O Lite optiemodule

7

21

22

23


Klem 8 t/m 10 zijn bij

Unidr ive SP niet in gebruik




x.01 Optiemodule identificatie code RO,U 599 203 = SM-I/O Timer 207 = SM-I/O Lite 0 = Geen optiemodule geplaatst

x.02 Optiemodule softwareversie RO,U 99.99 Zie ook #xx.51

x.03 Ingang T2: I < 3mA RO,Bit On (1) Diagnose parametrs

x.04 Klem T5 geactiveerd RO,Bit On (1)



x.07 Relais klem T21-T23 geactiveerd RO,Bit On (1)

x.08

x.09

x.10

x.11

x.12

x.13

x.14 Klem T5 : inverteren RW,Bit OFF (0) On (1)

x.15 Klem T6 : inverteren RW.Bit OFF (0) On (1)

x.16 Klem T7 : inverteren RW,Bit OFF (0) On (1)

x.17 Relais klem T21-T23 inverteren RW,Bit OFF (0) On (1)

x.18

x.19 * Real time clock, zomertijd RW,Bit OFF (0) On (1) Zomertijd = wintertijd + 1 uur. Alleen beschikbaar in SM-I/O-Timer

x.20 Statuswoord RO,U 120 Inhoud van het binaire woord dat gevormd wordt door de status van de digitale in- en uitgangen. Bit 3 = Klem 5, Bit 6 = klem 21-23.

x.21

x.22

x.23

x.24 Digitale ingang klem T5 : bestemming RW,U,R par. 0.00 21.51



x.27 Relais klem 21-23 : oorsprong RW,U,R par. 0.00 21.51

x.28

x.29

x.30 * Real time clock programmeren RW,U 0 2 Zie #15.34

x.31

x.32

x.33

x.34 * Real time clock: Minuten-seconden RO,RW 00.00 59.59 Deze parameters kunnen geprogrammeerd worden bij #xx.30 = 1. Na programmering #xx.30 op 2, tijd wordt nu ingelezen door de klok. #xx.30 wordt dan automatisch weer 0. Alleen beschikbaar in SM-I/O-Timer

x.35 * ,, : Dagen-uren RO,RW 0.00 7.23

x.36 * ,, : Datum (mnd.-dag) RO,RW 00.00 12.31

x.37 * ,, : Jaartal RO,RW 2000 2099

x.38 Analoge ingang klem T2: modus RW,U 0 0-20 (0) 20-0 (1) 4-20 (2) 20-4 (3) 4-.20 (4) 20-.4 (5) VOLt (6)

0-20 ; 0 - 20 mA 20-0 ; 20 - 0 mA 4-20 ; 4 - 20 mA, trip bij I < 3 mA 20-4 ; 20 - 4 mA, trip bij I < 3 mA 4-.20 ; 4 - 20 mA, F-min. bij I<4 mA 20-.4 ; 20 - 4 mA, F-min. bij I<4 mA VOLt ; +/- 0-10 Volt

x.39 Analoge uitgang klem T3: modus RW,U 0 0-20 (0) 20-0 (1) 4-20 (2) 20-4 (3) VOLt (4)

0-20 ; 0 - 20 mA 20-0 ; 20 - 0 mA 4-20 ; 4 - 20 mA 20-4 ; 20 - 4 mA VOLt ; 0- +10 Volt

x.40 Meetwaarde analoge ingang klem T2 RO,B % +/-100,0

x.41 Analoge ingang klem T2: scaling RW,U 1,000 4,000

x.42 ,, : inverteren RW,Bit OFF (0) On (1)

x.43 ,, : bestemming RW,U,R par. 0.00 21.51

x.44

x.45

x.46

x.47

x.48 Analoge uitgang klem T3 : oorsprong RW,U,R par. 0.00 20.50

x.49 Analoge uitgang klem T3 : scaling RW,U 1,000 4,000

x.50 Optiemodule foutcode RO,U 255 Zie foutcodes achterin deze handleiding

x.51 Optiemodule SW versie laatste 2 digits RO,U 99 Zie ook #xx.02

* Uitsluitend aanwezig in de SM-I/O Timer optiemodule

SP menu 15-16-17SM-I/O Lite optiemodule


Real time clockX.34 Minuten - seconden

X.35 Dagen - uren

X.36 Datum: Maand - dag

X.37 Jaartal

X.30

Klok

programmeren

Normaal bedrijf

Programmeren

Inlezen

0

1

2

X.19

Wintertijd

Zomertijd

0

1

De SM-I/O Timer optiemodule is identiek aan de SM-I/O Lite optiemodule met als enige toevoeging een Real Time Clock. Deze Real Time Clock heeft een batterij voeding die toereikend is voor een levensduur van minimaal 11 jaar.

SP menu 15-16-17SM-I/O Timer optiemodule

SM-I/O Lite optiemodule frontaanzicht

1 2 3 4 5 10 11 126 7 8 921 2322

SM-I/O Timer optiemodule frontaanzicht

1 2 3 4 5 10 11 126 7 8 921 2322

Slot 1

Menu 15

Slot 2

Menu 16

Slot 3

Menu 17


Kleur:

Donker rood

Kleur:

Donker geel


3

4

5

7

X.09

X.10

X.03

X.31

X.32

X.33

X.11

X.12

X.13

X.21

X.05

X.15 X.25

0

0

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

24 V

Digitale

in-/ uitgang 1

24 V

Digitale

in-/ uitgang 2

24 V

Digitale

in-/ uitgang 3

24 V

Digitale

ingang

Inver t

Inver t

Inver t

uit

in

in

in

Inver t

SP menu 15-16-17SM-I/O PELV optiemodule

#x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

Bestem m ing

Program m eerbare

bitparam eter

Oorsprong

Diagnose-

bitparam eter

Bestem m ing

Program m eerbare

bitparam eter

Bestem m ing

Program m eerbare

bitparam eter

Oorsprong

Diagnose-

bitparam eter

Bestem m ing

Program m eerbare

bitparam eter

Oorsprong

Diagnose-

bitparam eter

(* )

(* )

(* )

1

uit

1

uit

6 X.04

X.29

X.14

0

1

0

1

0

1

24 V

Digitale

in-/ uitgang 4

Inver t

uit

in

x.xx

x.xx

#x.xx

#x.xx

Bestem m ing

Program m eerbare

bitparam eter

Oorsprong

Diagnose-

bitparam eter

(* )

+24V *

X.23

X.24

(* ) X.22

1

2

24 Volt voeding

m ax. 150m A

PELV

0 Volt

_

+

PELV optiemodule moet separaat gevoed worden met 24 VDC, intern in de PELV module is deze 24V potentiaal gescheiden van de 0 Volt common van de Unidrive SP. De 0 Volt van de SM-PELV mag met aarde verbonden worden.X.06

24 Volt

aanwezig

0

1

X.16

Geen 24V

afwezig tr ip

24V afwezig

tr ip

+24V *

+24V *

+24V *

* Maxim ale gezam elijke

uitgangsstroom van klem

3 t/m 6 is 40m A.

Freeze ingang indien

bestem m ing is #X.19


10 VAnalogeingang

8

1220 m AAnaloge

uitgang 2

X.27 X.17

X.28 X.18

X.07

X.08

0

1

0

1

Relaisuitgang 1

Relais

uitgang 2

Inver t

Oorsprong

Oorsprong

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

Inver t

Diagnose-

bitparam eter


(* )

(* )

15

11

1 2 3 4 5 10 11 126 7 8 9

SM-I/O PELV optiemodule frontaanzicht

14

17

16

10

X.48

x#X.49

1,000

D

A

Scaling

Oorsprong

20 m A

Analoge

uitgang 1

x.xx

x.xx


(* )

13

Mode

0-20 m A

20-0 m A

4-20 m A

20-4 m A

X.39

X.47

x#X.45

1,000

D

A

12 bitScaling

Oorsprong

x.xx

x.xx

Num er ieke diag-

noseparam eter

(* )

0-20 m A

20-0 m A

4-20 m A

20-4 m A


12 bit



15 16 1713 14

10 bit

+

_

AD

15.38

0-20

20-0

15.4015.41

1,000

15.42 X.43

0

1

x

Scaling

Inver t20 m A

Analoge

ingang #x.xx

#x.xx

4-20

20-4

Monitor

(% )

100 R

(* ) Bestem m ing

Program m eerbare num er ieke param eter

Mode

8

9

Volt

Slot 1

Menu 15

S lot 2

Menu 16

S lot 3

Menu 17


Kleur:

Tuquoise




xx.01 Optiemodule identificatie code RO,U 204 599 0 = Geen module geplaatst

xx.02 Optiemodule softwareversie RO,U 99.99 Zie ook #xx.51




xx.06

xx.07 Relais klem 14-15 geactiveerd RO,Bit On (1)









xx.16 Geen 24V afwezig trip RW,Bit OFF (0) On (1) Vanaf Unidrive SP softwareversie 01.10.00

xx.17 Relais klem 14-15 inverteren RW,Bit OFF (0) On (1)


xx.19 Freeze vlag (500 µS) RW,Bit OFF (0) On (1) Vanaf Unidrive SP softwareversie 01.09.00 Deze freeze vlag moet aangestuurd worden via klem 7 en #xx.25.

xx.20 I/O statuswoord RO,U 255 Bit 0 = Klem 3 (1) Bit 1 = Klem 4 (2) Bit 2 = Klem 5 (4) Bit 3 = Klem 6 (8) Bit 4 = Klem 7 (16) Bit 5 = n.v.t. (32) Bit 6 = Relais 1 (64) Bit 7 = Relais 2 (128)

xx.21 Klem 3 : Bestemming / oorsprong RW,U,R 21.51




xx.25 Klem 7 : Bestemming RW,U,R 21.51 Tevens freeze vlag input, indien bestemming is #xx.19.

xx.26

xx.27 Relais klem 14-15 : Oorsprong RW,U,R par. 0.00 21.51


xx.29 Klem 6 : Keuze ingang of uitgang RW,Bit OFF (0) On (1)

xx.30




xx.34

xx.35

xx.36

xx.37

xx.38 Analoge ingang klem 8-9 : Modus RW,U 0 0-20 (0) 20-0 (1) 4-20 (2) 20-4 (3) 4-.20 (4) 20-.4 (5)

0-20 ; 0 - 20 mA 20-0 ; 20 - 0 mA 4-20 ; 4 - 20 mA, trip bij I < 3 mA 20-4 ; 20 - 4 mA, trip bij I < 3 mA 4-.20 ; 4 - 20 mA, F-min. bij I<4 mA 20-.4 ; 20 - 4 mA, F-min. bij I<4 mA

xx.39 Analoge uitgang klem 10 en12 : Modus RW,U 0 0-20 (0) 20-0 (1) 4-20 (2) 20-4 (3)

0-20 ; 0 - 20 mA 20-0 ; 20 - 0 mA 4-20 ; 4 - 20 mA 20-4 ; 20 - 4 mA

xx.40 Meetwaarde analoge ingang klem 8-9 RO,B % +/-100,0

xx.41 Analoge ingang klem 8-9 : Scaling RW,U 1,000 4,000

xx.42 ,, : Inverteren RW,Bit OFF (0) On (1)

xx.43 ,, : Bestemming RW,U,R par. 0.00 21.51

xx.44

xx.45 Analoge uitgang klem 12 : Scaling RW,U 1,000 4.000

xx.46

xx.47 Analoge uitgang klem 12 : Oorsprong RW,U,R par. 0,00 20.51



xx.50 Optiemodule foutcode RO,U 255 Zie foutcodes achterin deze handleiding

xx.51 Optiemodule SW versie laatste 2 digits RO,U 99 Zie ook #xx.02



3

4

5

7

x.09

x.10

x.03

x.31

x.32

x.33

x.11

x.12

x.13

x.21

x.05

x.15 x.25

0

0

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

0

1

24 VDigitale

in-/ uitgang 1

24 VDigitale

in-/ uitgang 2

24 V

Digitale

in-/ uitgang 3

24 V

Digitale

ingang 1

Inver t

Inver t

Inver t

uit

in

in

in

Inver t

SP menu 15-16-17SM-I/O 24V Protected optiemodule

#x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

Bestem m ing

Program m eerbare

bitparam eter

Oorsprong

Diagnose-

bitparam eter

Bestem m ing

Program m eerbare

bitparam eter

Bestem m ing

Program m eerbare

bitparam eter

Oorsprong

Diagnose-

bitparam eter

Bestem m ing

Program m eerbare

bitparam eter

Oorsprong

Diagnose-

bitparam eter

(* )

(* )

(* )



+24V *

1

uit

+24V *

1

uit

+24V *

1

2

x.23

(* ) x.22

0 Volt

com m on

624 V

Digitalein-/ uitgang 4

0 Volt com m on

x.04

x.29

x.14

0

1

0

1

0

1

Inver t

uit

in

x.xx

x.xx

#x.xx

#x.xx

Bestem m ing

Program m eerbare

bitparam eter

Oorsprong

Diagnose-

bitparam eter

(* )

+24V *

x.24

* Maxim ale gezam elijke

uitgangsstroom van klem 3 t/m 6 is 40m A.


1220 m A

Analoge

uitgang 2

x.28 x.18

x.080

1 Relais

uitgang 1

Oorsprong

x.xx

x.xx

Inver t

Diagnose-

bitparam eter

(* )

15

11

1 2 3 4 5 10 11 126 7 8 9

SM-I/O 24V Protected optiemodule frontaanzicht

14

10

x.48

xx.49

1,000

D

A

Scaling

Oorsprong

20 m A

Analoge

uitgang 1

x.xx

x.xx

Num er ieke diag-

noseparam eter

(* )

13

Mode

0-20 m A

20-0 m A

4-20 m A

20-4 m A

x.39

0-20 m A

20-0 m A

4-20 m A

20-4 m A

12 bit


bestem m ingsparam eter bevestigen m et de


15 16 1713 14


9 x.07

x.17 x.27

0

1

24 V

Digitale

ingang 3

Inver t

#x.xx

#x.xx

Bestem m ing

Program m eerbare

bitparam eter

(* )

8 x.06

x.16 x.26

0

1

24 V

Digitale

ingang 2

Inver t

#x.xx

#x.xx

Bestem m ing

Program m eerbare

bitparam eter

(* )

x.43 x.42

x.400

1 Relais

uitgang 2

Oorsprong

x.xx

x.xx

Inver t

Diagnose-

bitparam eter

(* )

17

16

x.47

xx.45

1,000

D

A

Scaling

Oorsprong

x.xx

x.xx

Num er ieke diag-

noseparam eter

(* )

12 bit

Slot 1

Menu 15

Slot 2

Menu 16

Slot 3

Menu 17


Kleur:

Kobalt b lauw





xx.02 Optiemodule softwareversie RO,U 99.99 Zie ook #15.51

















xx.19

xx.20 I/O statuswoord RO,U 255 Bit 0 = Klem 3 (1) Bit 1 = Klem 4 (2) Bit 2 = Klem 5 (4) Bit 3 = Klem 6 (8) Bit 4 = Klem 7 (16) Bit 5 = Klem 8 (32) Bit 6 = Klem 9 (64) Bit 7 = Relais (128)





xx.25 Klem 7 : Bestemming RW,U,R 21.51





xx.30




xx.34

xx.35

xx.36

xx.37

xx.38

xx.39 Analoge uitgang klem 10 en12 : Modus RW,U 0 0-20 (0) 20-0 (1) 4-20 (2) 20-4 (3)

0-20 ; 0 - 20 mA 20-0 ; 20 - 0 mA 4-20 ; 4 - 20 mA 20-4 ; 20 - 4 mA


xx.41


xx.43 Relais klem 16-17 : oorsprong RW,U,R par. 0.00 21.51

xx.44


xx.46





xx.51 Optiemodule SW versie laatste 2 digits RO,U 99 Zie ook #15.02



X.09

X.10

X.03

X.11

X.12

X.13

15.21

15.22

X.23

0

1

0

1

0

1

120 V-AC

Digitaleingang 1

Inver t

Inver t

Inver t

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

Bestem m ing


Bestem m ing

Program m eerbare

bitparam eter

Bestem m ing

Program m eerbare

bitparam eter

(* )

(* )

(* )



1

2

3

X.04

X.05

X.06

X.14

X.15

X.16

X.24

X.25

X.26

0

1

0

1

0

1

Inver t

Inver t

Inver t

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

#x.xx

Bestem m ing

Program m eerbare

bitparam eter

Bestem m ing


Bestem m ing

Program m eerbare

bitparam eter

(* )

(* )

(* )

4

5

6

120 V-AC

Digitale

ingang 2

Com m on

ingang 1 en 2

7

8

9

120 V-ACDigitale

ingang 3

120 V-ACDigitale

ingang 4

Com m on

ingang 3 en 4

120 V-AC

Digitale

ingang 5

120 V-AC

Digitale

ingang 6

Com m on

ingang 5 en 6

SP menu 15-16-17SM-I/O 120 V Optiemodule



bestem m ingsparam eter bevestigen m et de


SP menu 15-16-17SM-I/O 120 V Optiemodule

X.27 X.17

X.28 X.18

X.07

X.08

0

1

0

1

Relais

uitgang 1

Relais

uitgang 2

Inver t

Oorsprong

Oorsprong

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

Inver t

Diagnose-

bitparam eter

Diagnose-

bitparam eter

(* )

(* )11

10

12

SM-I/O 120 V optiemodule frontaanzicht

1 2 3 4 5 10 11 126 7 8 9

Slot 1

Menu 15

Slot 2

Menu 16

Slot 3

Menu 17


Kleur:

O lijf groen

120 V

AC

240 V

AC

120 Volt ingangssignaal:Er z ijn 6 stuks ingangen geschikt voor 120Vac 50/60Hz, verdeeld over drie groepen met ieder hun eigen common. Deze drie common aansluitingen z ijn intern niet met elkaar verbonden en mogen extern met aarde verbonden worden.

240 Volt ingangssignaal:Er kunnen 3 stuks ingangen gevormd worden voor 240Vac 50/60Hz. Dit wordt bewerkstelligd door twee 120V ingangen in serie te plaatsen zoals hieronder weergegeven. De common aansluiting moet dan niet aangesloten worden.

Niet aansluiten


Parameter- type


Eigenschappen









xx.02 Optiemodule softwareversie RO,U 99.99 Zie ook #xx.51





xx.07 Relais 1 klem 10-11 geactiveerd RO,Bit On (1)

xx.08 Relais 2 klem 11-12 geactiveerd RO,Bit On (1)









xx.17 Relais 1 klem 10-11 inverteren RW,Bit OFF (0) On (1)

xx.18 Relais 2 klem 11-12 inverteren RW,Bit OFF (0) On (1)

xx.19

xx.20 I/O statuswoord RO,U 255 Bit 0 = Ingang 1 Klem 1 (1) Bit 1 = Ingang 2 Klem 2 (2) Bit 2 = Ingang 3 Klem 4 (4) Bit 3 = Ingang 4 Klem 5 (8) Bit 4 = Ingang 5 Klem 7 (16) Bit 5 = Ingang 6 Klem 8 (32) Bit 6 = Relais 1 (64) Bit 7 = Relais 2 (128)







xx.27 Relais 1 klem 10-11 : Oorsprong RW,U,R par. 0.00 21.51

xx.28 Relais 2 klem 11-12 : Oorsprong RW,U,R par. 0.00 21.51

xx.29

xx.30

xx.31

xx.32

xx.33

xx.34

xx.35

xx.36

xx.37

xx.38

xx.39

xx.40

xx.41

xx.42

xx.43

xx.44

xx.45

xx.46

xx.47

xx.48

xx.49


xx.51 Optiemodule SW versie laatste 2 digits RO,U 99 Zie ook #xx.02

SP Menu 15-16-17 SM-I/O 120V optiemodule


SM- I/O 32 optiemodule frontaanzicht

Kleur:

Geel

1

2037

19

1

2

3

4

+24V

16mA

1

2

3

4

+24V

8mA 8mA

1

2

3

4

PLC,

Drives,

etc.

4mA

4mA

4mA

4mA

1

2

3

4

PLC, Drives,

etc.

7mA

7mA

Functie van de module De SM-I/O 32 optiemodule heeft 32 digitale in-/uitgangen die bestuurd kunnen worden via de normale parameter structuur in het menu van de optiemodule, of via een snelle methode via drie 32 bit registers die bestuurd worden door een SyPTPro programma in een SM applicatiemodule of door een SyPTLite programma in de on-board PLC.

Hardware: De SM-I/O 32 optiemodule is uitgerust met een female 37 pins sub-D connector. De module is leverbaar als losse module of als compleet pakket met een adapterprint met 38 schroefklemmen en aansluitkabel van 1m lengte.

De I/O is gebaseerd op uitsluitend 24V positieve logica en de 32 I/O aansluitingen zijn gegroepeerd in groepjes van vier aansluitingen, pin 1 t/m 4, pin 5 t/m 8, etc. Als ingang hebben de aansluitingen bij 24V een ingangsstroom van 3,5mA en als uitgang is elke aansluiting met max. 16mA belastbaar. Per groepje van vier klemmen is de gezamenlijke uitgangsstroom maximaal 16mA, bij een configuratie van vier uitgangen geeft dat 4mA per uitgang. Als de maximale uitgangsstroom van 16mA bereikt is kunnen de resterende klemmen van het groepje nog als ingang gebruikt worden. De maximum uitgangs-stroom van de gezamenlijke aansluitingen is 32 x 4 = 128mA. Als de aansluitingen als ingang gebruikt worden is er op pin 33 een 24V voeding beschikbaar van 100mA. De maximale belasting van de module is 128 + 100 = 228mA.

I/O configuraties Bij veel apparatuur is de belasting van een digitale ingang niet hoger dan 4mA, zo ook bij de SM-I/O 32 module. In dat geval kunnen alle vier de aansluitingen van een groepje als uitgang dienst doen. De maximale uitgangsstroom van 16mA zal dan niet overschreden worden. Indien bv. een PLC een ingangsstroom heeft van 7mA, dan zal de I/O van het groepje van vier aansluitingen dusdanig geconfigureerd moeten worden dat de 16mA uitgangsstroom niet overschreden wordt. Bij het bereiken van de 16mA kunnen de resterende aansluitingen in het groepje als ingang benut worden.

Miniatuur uitgangrelais kunnen eveneens toegepast worden. Hieronder staan twee voorbeelden weergegeven. Ook hier geldt, wanneer de maximale uitgangsstroom bereikt is, de resterende aansluitingen als ingang gebruikt kunnen worden.

Aansturing via applicatieprogramma Bij deze methode wordt de I/O afgehandeld met een update tijd van 250µs. De aansturing zal plaats moeten vinden met drie 32 bit parameters uit menu 20, waarvan de inhoud bestuurd moet worden vanuit een SyPTPro of SyPTLite programma. Bij toepassing van 16 bit parameters i.p.v. 32 bit, zullen slechts de eerste 16 van de 32 in-/uitgangen bestuurd kunnen worden. Direction Register. Met parameter xx.43 wordt de parameter in menu 20 geselecteerd die als Direction Register dienst

doet. De 32 bit van deze parameter in menu 20 bepalen de configuratie van de in- of uitgangen. Bit 0 is DIO1 (pin 1) en bit 31 is DIO32 (pin 32). Bitwaarde 1 is een uitgang en bitwaarde 0 is een ingang. Write Register. Met parameter xx.48 wordt de parameter in menu 20 geselecteerd die als Write Register dienst doet.

Bit 0 activeert DIO1 (pin 1). Bitwaarde 1 activeert de uitgang. Het bitpatroon van het Direction Register maskeert de aansluitingen zodat alleen uitgangen geactiveerd kunnen worden. Read Register. Met parameter xx.47 wordt de parameter in menu 20 geselecteerd die als Read Register dienst doet.

Het bitpatroon wat gelezen wordt geeft aan welke aansluitingen geactiveerd zijn, ongeacht of ze als in- of uitgang dienst doen. Bit 0 leest DIO1 (pin 1). Bitwaarde 1 is een geactiveerde aansluiting.

Adapterprint Aansluitkabel

Relais met twee Wisselcontacten. Contactbelasting, 8A bij 250VAC. Relais: Schneider Type: RSB 2A080BD Voet: Schneider Type: RSZE 1S48M

Relais met een Wisselcontact Contactbelasting, 6A bij 250VAC. Relais: Conta-Clip Type: PRC 1/24V DC Voet: Conta-Clip Type: ZPRC 6-12-24VDC

SP menu 15-16-17 SM-I/O 32 Optiemodule


x.11

0

0

1

0

1

Invert

in

x.xx

x.xx

x.xx

x.xx

Bestemming

Programmeerbare

bitparameter

Oorsprong

Diagnose-

bitparameter

1

uit

+24V *

x.12

x.13

x.14

x.21

x.22

x.23

x.24

x.31

x.32

x.33

x.29

Oorsprong/

bestemming

Input/

output

x.15

0

1

Invert

x.xx

x.xx

Bestemming

Programmeerbare

bitparameter

x.16

x.17

x.18

x.08

x.07

x.06

x.05

x.25

x.26

x.27

x.28

5

6

7

8

Bestemming

x.04

x.03

x.10

x.09

1

2

3

4

1

2

3

4

5

-

31

32

33

34

35

36

37

+24V uitgang (100mA)

bit 0

bit 1

bit 2

bit 3

bit 4

bit 30

bit 31

DIO 1

DIO 2

DIO 3

DIO 4

DIO 5

DIO 31

DIO 32

bit 0

bit 1

bit 2

bit 3

bit 4

bit 30

bit 31

bit 0

bit 1

bit 2

bit 3

bit 4

bit 30

bit 31

x.47 Read register

bestemming

DIO 1

DIO 2

DIO 3

DIO 4

DIO 5

DIO 6

DIO 7

DIO 8

8 bit

read wordx.20

x.xx

x.xx

x.48 Write register

oorsprong

x.xx

x.xx

x.43Direction register

oorsprong

x.xx

x.xx

I/O groep 2

I/O groep 1

I/O groep 1 = pin 1 t/m 4I/O groep 2 = pin 5 t/m 8I/O groep 3 = pin 9 t/m 12I/O groep 4 = pin 13 t/m 16I/O groep 5 = pin 17 t/m 20I/O groep 6 = pin 21 t/m 24I/O groep 7 = pin 25 t/m 28I/O groep 8 = pin 29 t/m 32

Aansturing vanuit de menustructuur

Aansturing vanuit een applicatieprogramma

Aansturing vanuit de menustructuur. DIO1 t/m DIO8 (pin 1 t/m 8) kunnen ook aangestuurd worden via de onderstaande menustructuur met een update tijd van 4ms. DIO1 t/m DIO4 kunnen zowel als ingang en als uitgang geprogrammeerd worden. DIO5 t/m DIO8 kunnen uitsluitend als ingang gebruikt worden. Het is mogelijk om de DIO1 t/m DIO4 gelijktijdig aan te sturen vanuit de menustructuur en een applicatieprogramma. Indien DIO1 t/m DIO4 als uitgang uitsluitend via de menustructuur bestuurd moeten worden dan moet bit 0 t/m bit 3 in het Direction Register op 0 gezet worden. Indien deze bits in het Direction Register op 1 gezet worden vindt aansturing plaats vanuit het Write Register en de menustructuur als zijnde een OR functie.



Parameter- type


Eigenschappen








xx.01 SM-optiemodule identificatie code RO,U 208 599 0 = Geen module geplaatst

xx.02 SM-optiemodule softwareversie RO,U 99.99 Zie ook #xx.51

xx.03 DIO3 - pin 3: geactiveerd RO,Bit On (1) Diagnose parameters. Waarde On (1) geeft aan dat er op de pin 24V aanwezig is.

xx.04 DIO4 - pin 4: geactiveerd RO,Bit On (1)







xx.11 DIO1 - pin 1: inverteren RW,Bit OFF (0) On (1) Inverteren van het signaal van of naar de pin. xx.12 DIO2 - pin 2: inverteren RW,Bit OFF (0) On (1)

xx.13 DIO3 - pin 3: inverteren RW,Bit OFF (0) On (1)


xx.15 DIO5 - pin 5: inverteren RW,Bit OFF (0) On (1) Inverteren van het ingangssignaal.




xx.20 Statuswoord pin 1 t/m 8 RO, U 255 Bitwaarde van pin 1 t/m 8 Bit 0 = DIO1 - pin 1 (1) Bit 1 = DIO2 - pin 2 (2) Bit 2 = DIO3 - pin 3 (4) Bit 3 = DIO4 - pin 4 (8) Bit 4 = DIO5 - pin 5 (16) Bit 5 = DIO6 - pin 6 (32) Bit 6 = DIO7 - pin 7 (64) Bit 7 = DIO8 - pin 8 (128)

xx.21 DIO1 - pin 1: bestemming / oorsprong RW, U Par. 0.00 21.51




xx.25 DIO5 - pin 5: bestemming RW,U Par. 0.00 21.51




xx.29 DIO4 - pin 4: ingang of uitgang RW,Bit OFF (0) On (1) Bij Commander SK bestaat deze parameter niet en is DIO4 uitsluitend een digitale ingang

xx.31 DIO1 - pin 1: ingang of uitgang RW,Bit OFF (0) On (1)



xx.43 Direction register oorsprong RW,U Par. 0.00 21.51 Een 32 bit parameter uit menu 20 die wordt bestuurd via een SyptPro of SyptLite programma. Bij Commander SK bestaat xx.47 niet en is het Read Register vastgelegd in #20.21

xx.47 Read register oorsprong RW,U Par. 0.00 21.51

xx.48 Write register bestemming RW,U Par. 0.00 21.51

xx.50 SM-optiemodule foutcode Bij een SLx.Er (SLot x.Error) geeft deze parameter de foutcode weer.

RO,U 255 0 = Geen fout (trip) 1 = Overbelasting of kortsluiting van de 24V op pin 33 of een digitale uitgang. Neem oorzaak weg en geef een reset. 74 = Module overtemperatuur (>90°C)

xx.51 SM-optiemodule softwareversie subnummer.

RO,U 99 Versie xx.yy.zz: xx.02 = xx.yy xx.51 = zz



SM- Encoder Plus optiemodule frontaanzicht

Kleur:

Bruin81 2 3 4 5 6 7

PL1

1

2

3

4

5

6

7

8

A

A\

B

B\

Z

Z\

F

F\

D

D\

F

F\

R

R\

0 - Geen ballast

1 - 1/2 - 3/4 ballast

2 - 1/2 - 3/4 - 5/6 ballast

120 Ohm ballast

weerstandenx.16

x.15

Type

encoder

Signaal

conversie

Pulsen/omw

Initialisatie

compleet

x.10

x.45

0 - Ab

1 - Fd

2 - Fr

x.29 x.30

x.32 x.33

Omw. Pos.

Omw. Pos.

Omw. en positie

Marker omw. en positie

Marker vlag

x.08

x.07

0

1

Marker

pos. uit

_

+

n.c.

x.19

Filter

x.03

Snelheid

(rpm)

x.04

x.05

Omw.

Pos.

x.49

0 1

Positie

fixeren

CCW CW CCW CW

A

A\

B

B\

Z

Z\

F

F\

R

R\

F

F\

D

D\

Incrementeel (AB) Forward/Reverse (FR) Frequency/Direction (FD)

CCW CW

Z

Z\

Z

Z\

PL1

x.35

x.36

Omw.

Pos.

Freeze positie

Freeze vlag

x.39

Freeze input

SM - Applications

SM - Universal enc. plus

Encoder ingang specificatie:Type ingang EIA 485 differentialPulsen per omw. Bij voorkeur macht 2Max. frequentie 500kHz.Max. pulsen/omw. 16 384Signaal niveau +12Vdc tot -7Vdc Max. spanning +/- 25 diff. en t.o.v. 0VBallastweerst. 120 Ohm, selecteerbaar

Slot 1

Menu 15

Slot 2

Menu 16

Slot 3

Menu 17


Functie van de module De SM-Encoder -Plus module is geschikt voor het inlezen van incrementele encodersignalen. De SM-Encoder-Output-Plus module is verder uitgebreid met een encodervoeding en een gesimuleerde incrementele encoder uitgang. De update tijd van deze beide modules is afhankelijk van de gekozen functie overeenkomstig de onderstaande tabel. In geval van een update tijd van 4ms moet deze tijd met nog eens 4ms verhoogd worden voor elke SM-module zonder eigen processor, zoals deze module maar ook elke I/O module. Indien deze 4ms (of langer) een probleem is, dan kan de SM-Universal-Encoder-Plus module toegepast worden die is uitgerust met een eigen processor.

SP menu 15-16-17 SM-Encoder Plus

Signaalbestemming Update

Motortoerental menu 3 250µs

Positie t.b.v. SM-Application 250µs

Positie t.b.v. menu 13 4ms

Alle overige bestemmingen 4ms


1

2

3

4

5

6

7

8

A

A\

B

B\

Z

Z\

F

F\

D

D\

F

F\

R

R\

0 - 5V

1 - 8V

2 - 15VEncodervoeding

(V)x.13

0 - Geen ballast

1 - 1/2 - 3/4 ballast

2 - 1/2 - 3/4 - 5/6 ballast

120 Ohm ballast

weerstandenx.16

x.15

Type

encoder

Signaalconversie

Pulsen/omw

Initialisatiecompleet

x.10

x.45

0 - Ab

1 - Fd

2 - Fr

x.29 x.30

x.32 x.33

Omw. Pos.

Omw. Pos.

Omw. en positie

Marker omw. en positie

Marker vlag

x.08

x.07

0

1

Marker pos. uit

_

+

x.19

Filter

x.03

Snelheid

(rpm)

x.04

x.05

Omw.

Pos.

x.49

0 1

Positie

fixeren

x.35

x.36

Omw.

Pos.

Freeze positie

Freeze vlag

x.39

Freeze input

SM - Applications


03.29

x.05

Drive

encoder

Encoder

in dit slot

x.24

Oorsprong

encoder

x.25

1,0000x

Scaling

x.25

1

2

3

4

5

6

7

8

9

PL2

PL1

Ab Fd Fr AbL FdL

A

A\

B

B\

F

F\

D

D\

F

F\

R

R\

A

A\

B

B\

F

F\

D

D\

0V

0V

0V

Z

Z\

4 - Fd.L

3 - Ab.L

2 - Fr

1 - Fd

0 - Ab

Keuze

uitgangsignaal

x.28

1 2 3 4 5 6 7 8

SM- Encoder Output Plus optiemodule frontaanzicht

Kleur:

Donker bruin4 7 8 95 61 2 3

PL1 PL2

Encoder ingang specificatie:Type ingang EIA 485 differentialPulsen per omw. Bij voorkeur macht 2Max. frequentie 500kHz.Max. pulsen/omw. 16 384Signaal niveau +12Vdc tot -7Vdc Max. spanning +/- 25 diff. en t.o.v. 0VBallastweerst. 120 Ohm, selecteerbaar

Encoder uitgang specificatie:Type uitgang EIA 485 differentialMax. frequentie 500kHz.Signaal niveau 5V Ballastweerst. > 120 Ohm

Slot 1

Menu 15

Slot 2

Menu 16

Slot 3

Menu 17


Functie van de module Raadpleeg de beschrijving op de voorgaande pagina.

SP menu 15-16-17 SM-Encoder Output Plus


Parameter- type


Eigenschappen









xx.03 Toerental meetwaarde RO,B Rpm ±40.000,0 Encoder toerental mits parameters xx.10 en xx.15 correct zijn geprogrammeerd.

xx.04 Omwentelingen teller RO,U Omw. 65.535

xx.05 Encoder positie RO,U 65.535 1 omwenteling is 0 tot 65.535

xx.07 Uitschakelen markerpuls correctie RW.Bit OFF (0) On (1) Bij voeding inschakeling tellen parameters xx.29 en xx.30 vanaf 0. Bij de eerste markerpuls wordt de markervlag gezet en wordt de inhoud van xx.04 en xx.05 gecorrigeerd overkomstig de marker positie

xx.08 Marker vlag RW,Bit OFF (0) On (1) Wordt geactiveerd bij de eerste markerpuls of door de gebruiker.

xx.10 Encoder pulsen per omwenteling RW,U ppr 4096 16.384 AB encoders de pulsen per omwenteling FD en FR encoders pulsen per omw. /2 Elke programmering is mogelijk maar wordt intern afgerond in een getal tot de macht 2. Voorbeeld: 500 wordt afgerond naar 512

xx.13 (*)

Encoder voedingsspanning RW,U 0 (5V) 0 …... 1 …... 2 …...

5V maximum belasting 300mA. 8V maximum belasting 300mA. 15V maximum belasting 200mA.

xx.15 Encoder type (met of zonder marker puls)

RW,U Ab (0) Ab (0) .. Fd (1) .. Fr (2) ...

AB - Incrementeel encoder. FD - Frequency - Direction encoder. FR - Forward - Reverse encoder.

xx.16 Ballastweerstanden (120Ω) RW,U 1 0 …... 1 …... 2 …...

Geen ballastweerstanden ingeschakeld. Weerstanden tussen klem 1-2 en 3-4. Weerstanden tussen klem 1-2, 3-4 en 5-6

xx.19 Meetwaarde filter RW,U ms 0 0-1 …. 2 …... 4 …... 8 …... 16 …..

Geen filter. 2ms 4ms 8ms 16ms

xx.24 (*)

Oorsprong van de encoder uitgang RW,U,R par. 0.00 21.51 De encoder op de ingang van Unidrive SP aangesloten #03.29, of de encoder die op PL1 van deze module is aangesloten #x.05

xx.25 (*)

Scaling encoder uitgang RW,U 0.2500 3.0000 Ratio tussen de oorsprong encoder en de encoder uitgang. Ratio = #x.25 / 1.0000

xx.28 (*)

Keuze encoder uitgangsignaal RW,U 0 (Ab) 0 (Ab) ..... 1 (Fd) ..... 2 (Fr) ...... 3 (Ab.L) .. 4 (Fd.L) ..

AB - Incrementeel FD - Frequency - Direction FR - Forward - Reverse AB - Synchroon met markerpuls FD - Synchroon met markerpuls

xx.29 Omwentelingen teller RO,U Omw. 65.535 Bij voeding inschakeling starten deze parameters vanaf nul. xx.30 Encoder positie RO,U 65.535

xx.32 Omwentelingen teller op markerpuls RO,U Omw. 65.535 De inhoud van deze parameters start zodra de marker vlag gezet wordt. (#x.08) xx.33 Encoder positie op markerpuls RO,U 65.535

xx.35 Freeze omwentelingen teller RW,U 65.535 Deze parameters worden bevroren zodra de freeze vlag gezet wordt. (#x.39) xx.36 Freeze positie RW,U 65.535

xx.39 Freeze vlag RW,Bit OFF (0) On (1) Deze module heeft geen eigen freeze input en deze vlag zal vanuit een SM-Universal Encoder Plus of SM-Applications aange-stuurd moeten worden. De vlag zal door de gebruiker weer gereset moeten worden.

xx.45 Encoder ingang geinitialiseerd RO,Bit OFF (0) On (1) Zodra bij inschakeling de initialisatie compleet is, zal deze parameter 1 worden.

xx.49 Positie feedback fixeren RW,Bit OFF (0) On (1) 0 = Parameter x.04 en x.05 zijn actief. 1 = Parameter x.04 en x.05 zijn bevroren op laatste inhoud.


RO,U 255 0 = Geen fout (trip) 1 = Overbelasting encodervoeding. Neem oorzaak weg en geef een reset. 74 = Module overtemperatuur (>90°C)

(*) Deze parameter is uitsluitend beschikbaar in de SM-Encoder-Output-Plus module.

SP menu 15-16-17 SM-Encoder (Output) Plus


1 2 3 4 5 10 11 126 7 8 9 15 16 1713 14

Sin low

Sin high

Cos low

Cos high

Exit. high

Exit. low

A

A\

0V

B

B\

0V

Z

Z\

x.04 x.05

Omw.

teller Positie

Filter

x.19

Tijd-

const.

x.03

Snelheidnaar menu 3

Positie

fixeren

x.49

0

1

x.29 x.30

Omw.

teller Positiex.10

x.17

Puls / omw.

Exitatie

Pooltal

Draadbreuk

detectie uit

Resolveraansluiting

SM-Resolver Optiemodule frontaanzicht

Kleur:Licht blauw

9

10

11

12

13

14

15

16

17

Signaal conversie

1

2

3

4

5

6

7

89

03.29

x.05

Drive

encoder

Resolver

in dit slot

x.24

Oorsprong

encoder

x.25

1,0000x

Scaling

x.25

A

A\

B

B\

Z

Z\

Incrementeel (AB)

CCW CW

x.13

0

1

2

6V - (Resolver ratio 3 : 1)

4V - (Resolver ratio 2 : 1)

x.15

0

1

2

3

2 Pole

4 Pole

6 Pole

8 Pole

3.26

Feedback

selectiemenu 3

x.36 Pos.

Freeze positie

Freeze vlag

x.39

Freeze input

SM - Applications


Resolver ingang specificatie:Ingangsspanning 2VResolver impedantie > 85 OhmResolver pooltal 2, 4, 6 en 8 poleUitgangsspanning 6V of 4VUitgangsfrequentie 6kHz.

Encoder uitgang specificatie:Type uitgang EIA 485 differentialMax. frequentie 500kHz.Signaal niveau 5VBallastweerst. > 120 Ohm

Slot 1

Menu 15

Slot 2

Menu 16

Slot 3

Menu 17


Initialisatie

compleetx.45

SP menu 15-16-17 SM-Resolver


Parameter- type


Eigenschappen






Parameter xx.10 (encoder pulsen per omw.) Deze parameter bepaald de resolutie van de resolver snelheidmeting in xx.03 en de resolver-positie in xx.05. De inhoud van deze parameter in relatie tot resolver pooltal, resolutie en maximum instelbaar motortoerental staat in de tabel hiernaast weergegeven. Het is te adviseren om naar de hoogst haalbare resolutie te streven. De inhoud van deze parameter verwerkt alleen de getallen 256, 1024 en 4096. Tussenliggende getallen worden verwerkt overeenkomstig de bovenliggende waarde.



xx.01 SM-optiemodule identificatie code RO,U 101 599 0 = Geen module geplaatst

xx.03 Snelheid meetwaarde RO,B rpm ±40.000,0 Deze parameter wordt actief als in menu 3 de resolver module als feedback geselecteerd is.

xx.04 Omwentelingen teller RO,U omw. 65.535

xx.05 Resolver positie binnen een omw. RO,U 65.535 Resolutie is afhankelijk van xx.10.

xx.10 Equivalent encoder pulsen per omw. RW,U ppr 4096 4096 Zie beschrijving onderaan deze pagina.

xx.13 Exitatiespanning van de resolver RW,U 0 2 0 = 6V, 1 = 4V, 2 = 4V Afhankelijk van de ratio in de resolver mogen de Sin en Cos signalen niet hoger zijn dan 2V

xx.15 Pooltal van de resolver RW,U Polen 0 (2P) 3 (8 pole) 0 = 2 Pole 1 = 4 Pole 2 = 6 Pole 3 = 8 Pole >3 = 8 Pole 2 Pole resolver kan op een motor met elk pooltal. > 2 Pole moet het pooltal van motor en resolver gelijk zijn, zo niet dan tript de drive op trip nr. 11 (xx.50)

xx.17 Uitschakelen draadbreuk detectie RW,U 0 1 1 = Draadbreuk detectie uitgeschakeld.

xx.19 Meetwaarde filter RW,U ms 0 16 0 en 1 = Filter niet actief 2 = 2ms, 4 = 4ms, 8 = 8ms, 16 = 16ms

xx.24 Oorsprong encoder uitgang RW,U,R par. 0.00 03.29 …. xx.05 ….

Encoder op de ingang van Unidrive SP of de resolver aangesloten op deze module

xx.25 Scaling encoder uitgang RW,U 0.2500 3.0000 Ratio tussen de oorsprong encoder en de encoder uitgang. Ratio = #x.25 / 1.0000

xx.29 Omwentelingen teller RO,U Omw. 65.535 Bij voeding inschakeling starten deze parameters vanaf nul. xx.30 Resolver positie binnen een omw. RO,U 65.535

xx.36 Freeze positie RW,U 65.535

xx.39 Freeze vlag RW,Bit OFF (0) On (1) Deze module heeft geen eigen freeze input en deze vlag zal vanuit een SM-Universal Encoder Plus of SM-Applications aange-stuurd moeten worden. De vlag zal door de gebruiker weer gereset moeten worden.

xx.45 Encoder ingang geinitialiseerd RO,Bit OFF (0) On (1) Zodra bij inschakeling de initialisatie com-pleet is, zal deze parameter 1 worden.

xx.49 Positie feedback fixeren RW,Bit OFF (0) On (1) 0 = Parameter x.04 en x.05 zijn actief. 1 = Parameter x.04 en x.05 zijn bevroren op laatste inhoud.


RO,U 255 0 = Geen fout (trip) 1 = Overbelasting of kortsluiting van een interne voedingsspanning. 2 = Draadbreuk detectie van Sin en Cos signaal. Uit te schakelen met xx.17. 11 = Pooltal van de resolver en motor zijn in conflict met elkaar. Zie ook xx.15. 74 = Module overtemperatuur (>90°C)

Res. pooltal (xx.15)

Pulsen per omw. (xx.10)

Resolutie (Bit)

Max. motor-toerental (rpm)

2 4096 14 3 300

1024 12 13 200

256 10 40 000

4 4096 14 1 650

1024 12 6 600

256 10 26 400

6 4096 14 1 100

1024 12 4 400

256 10 17 600

8 4096 14 825

1024 12 3 300

256 10 13 200

SP menu 15-16-17 SM-Resolver


1

6

11

5

10

15

SK1

4 7 8 95 61 2 3

PL2

PL2

SM- Universal Encoder Plus optiemodule frontaanzicht

Kleur: Licht groen

4 7 8 95 61 2 3

SK1 PL2

SM-Universal Encoder Plus handleiding Deze pagina bevat alleen de primaire aansluitinformatie van deze optiemodule. Raadpleeg voor verdere informatie de Engelstalige SM-Universal Encoder Plus manual die zich bevindt op de CD ROM die met de Unidrive SP is meegeleverd.

De volgende encoder types kunnen verwerkt worden. Ab Incrementeel met of zonder markerpuls. Fd Frequency Direction met of zonder markerpuls. Fr Forward Reverse met of zonder markerpuls. Ab SErVO Incrementeel met U-V-W commutatiesignalen. Fd SErVO Frequency Direction met U-V-W commutatiesignalen. Fr SErVO Forward Reverse met U-V-W commutatiesignalen. SC SinCos zonder seriële communicatie. SC.HiPEr Absoluut SinCos met Stegmann 485 comms protocol (HiperFace). EndAt Absoluut EndAt zonder seriële communicatie. SC.EndAt Absoluut SinCos met EndAt comms protocol. SSI Absoluut SSI met gray of binair code. SC.SSI SinCos met SSI comms protocol. SC.SErVO SinCos met U-V-W commutatiesignalen.

Inwendige verbindingen in de optiemodule

Klem

Freeze inputs Encoder outputs Freeze

RS485 input Freeze

+24V input AB

output FD

output SSI

output Marker output

1 Freeze

2 0V

3 A F Data

4 A\ F\ Data\

5 B D Clock\ (in)

6 B\ D\ Clock (in)

7 0V

8 Freeze Z

9 Freeze\ Z\

Pin Encoder type

Ab

Fd

Fr

Ab. SErVO

Fd. SErVO

Fr. SErVO

SC

SC. HiPEr

EndAt SC. EndAt

SSI SC. SSI

SC. SErVO

1 A F F A F F Cos Cos Cos

2 A\ F\ F\ A\ F\ F\ Cosref Cosref Cosref

3 B D R B D R Sin Sin Sin

4 B\ D\ R\ B\ D\ R\ Sinref Sinref Sinref

5 Z (optie) Encoder (input) - Data (input/output)

6 Z\ (optie) Encoder (input) - Data\ (input/output)

7 A-A\-F-F\ (out) Data SSI (out)

U A en F (output) - Data SSI (output) U

8 U\ A\ en F\ (output) - Data\ SSI (output) U\

9 B-B\-D-D\ (out) Clock SSI (in)

V B en D (output) - Clock\ SSI (input) V

10 V\ B\ en D\ (output) - Clock SSI (input) V\

11 W Encoder (input) - Clock (out) W

12 W\ Encoder (input) - Clock\ (out) W\

13 + VDC

14 0 VDC

15 Th (motor thermistor)

1 2 3 4 5

14136

SP-BV3

14

7 8 9 10 11

SP-BV4

12 13 14

4 6

14 14 15

SP-BV3 sub-D connector. Schroefklem 1 t/m 6, 13 en 14 t.b.v. AB, FD en FR encoders.

SP-BV4 sub-D connector. Schroefklem 1 t/m 15 t.b.v. alle type encoders.

SP menu 15-16-17 SM-Universal-Encoder Plus


Applicatie en veldbus optiemodules SM-module Naam Kleur Beschrijving

Applications Plus

Mos groen 304*

Pagina 176

Vrij programmeerbare 2e processor voor het uitvoeren van PLC en/of Motion taken Features: CTNet, RS485 en CTSync voor veeleisende (gedistribueerde) applicaties. Programmeren met SYPT Pro.

Applications Lite V2

Wit 305*

Pagina 177

Even krachtig als de SM-Applications module maar met minder geheugen en zonder extra features. Programmeerbaar met SYPT Pro en SYPT Lite (gratis)

EZMotion Donker blauw 303*

Pagina 178

Krachtige 1,5 assige motioncontroller. Eenvoudig configureerbaar met Power-tools PRO (gratis). Met voorgeprogram-meerde functies standaard toepassingen bereikbaar zonder programmeerervaring.

PROFIBUS-DP

Paars 403*

Pagina 180

Profibus DP adapter voor communicatie met de Unidrive SP

PROFINET Groen 422*

Pagina 181

PROFINET adapter voor communicatie met de Unidrive SP

DeviceNet Middel grijs 407*

Pagina 182

DeviceNet adapter voor communicatie met de Unidrive SP

InterBus Donker grijs 404*

Pagina 183

Interbus adapter voor communicatie met de Unidrive SP

CANopen Licht grijs 408*

Pagina 184

CANopen adapter voor communicatie met de Unidrive SP

CAN Roze 406*

Pagina 185

CAN adapter voor communicatie met de Unidrive SP

SERCOS Rood 409*

Pagina 187

Sercos adapter voor communicatie met de Unidrive SP

Ethernet Beige 410*

Pagina 186

Ethernet adapter voor communicatie met de Unidrive SP

LON Licht groen 401*

Pagina 188

LON adapter voor communicatie met de Unidrive SP

EtherCAT Rood-Bruin 421*

Pagina 189

EtherCAT adapter voor communicatie met de Unidrive SP


Deze code is uit te lezen in parameter xx.01 van het betreffende menu 15, 16 of 17.

Unidrive SP Opties


Functie van de controleklemmen

Klem Functie Klem Functie Klem Functie

1 0V geïsoleerd 6 CT-net A 9 0V

2 RS485 Rx \ 7 Scherm 10 Digitale ingang 0

3 RS 485 Rx 8 CT-net B 11 Digitale ingang 1

4 RS 485 Tx \ 12 Digitale uitgang 0

5 RS 485 Tx 13 Digitale uitgang 1

Parameters

Para- meter

Beschrijving Bereik Fabr. inst

Para- meter


x.01 Optiemodule code (Appl. Plus = 304) 599 301 x.27 CTNet Easy Mode 1 oorspr. par. 9999 0

x.02 Firmware versie 99.99 x.28 CTNet Easy Mode 2 best. node 25503 0

x.03 DPL programma status 3 x.29 CTNet Easy Mode 2 oorspr. par. 9999 0

x.04 Beschikbare processor tijd 100% x.30 CTNet Easy Mode 3 best. node 25503 0

x.05 RS 485 adres 255 11 x.31 CTNet Easy Mode 3 oorspr. par. 9999 0

x.06 RS 485 modus 255 1 x.32 CTNet Easy Mode slot 1 best. 9999 0

x.07 RS 485 baud-rate 9 4 x.33 CTNet Easy Mode slot 2 best. 9999 0

x.08 RS 485 ontvangst-zend vert. 255 2 ms x.34 CTNet Easy Mode slot 3 best. 9999 0

x.09 RS 485 zendvertraging 1 ms 0 ms x.35 CTNet Sync event task selectie 4 0

x.10 Bestemming DPL print instructie 1 0 x.36 CTNet diagnose parameter 32767

x.11 Klok tiktijd (ms) 200 0 x.37 Blokkeer download tijdens bedrijf 1 0

x.12 POS task schedule rate 6 0 x.38 APC Run-time trip 1 0

x.13 Vrijgave autorun 1 1 x.39 Inter-option module synchr. status 3 0

x.14 Vrijgave global run-time trip 1 0 x.40 Gereserveerd

x.15 Geen module reset bij drive reset 1 0 x.41 Gereserveerd

x.16 Encoder data update rate 3 0 x.42 Freeze feedback encoder positie 1 0

x.17 Vrijgave par. over-range trips 1 0 x.43 Freeze inverteren 1 0

x.18 Vrijgave watchdog 1 0 x.44 Task prioriteits niveau 255 0

x.19 Save instructie 1 0 x.45

x.20 Save bij voeding uitschakeling (UU) 1 0 x.46

x.21 Incl. menu 20 bij save/restore 1 0 x.47

x.22 CTNet netwerk keuze 255 0 x.48 DPL-trip regel nummer 32 bit 0

x.23 CTNet node adres 255 0 x.49 Gebruiker programma versie 16 bit 0

x.24 CTNet baud-rate 3 0 x.50 Run-time error code 255 0

x.25 CTNet synchronisatie boodschap 9999 0 x.51 Software versie laatste digits 99

x.26 CTNet Easy Mode 1 best. node 25503 0

Error codes

Raadpleer de error code lijst op de volgende pagina

6 7 81 2 3 4 5 9 10 11 12 13

SM-Optiemodule frontaanzicht

Kleur:Donker groen

SP menu 15-16-17 SM-Applications optiemodule

Slot 1

Menu 15

S lot 2

Menu 16

S lot 3

Menu 17


Met deUD-BV6 adapter kunnen CTNet kabels aansluitvriendelijk worden verwerkt.



Kleur:Wit

SP menu 15-16-17 SM-Applications Lite optiemodule

Slot 1

Menu 15

Slot 2

Menu 16

Slot 3

Menu 17


Parameters

Para- meter


Para- meter


x.01 Optiemodule code 599 302 x.37 Blokkeer download tijdens bedrijf 1 0

x.02 Firmware versie 99.99 x.38 APC Run-time trip 1 0

x.03 DPL programma status 3 x.39 Inter-option module synchr. status 3 0

x.04 Beschikbare processor tijd 100% x.40 Gereserveerd

x.41 Gereserveerd

x.11 Klok tiktijd (ms) 200 0 x.42 Freeze main drive positie 1 0

x.12 POS task schedule rate 6 0 x.43 Freeze inverteren 1 0

x.13 Vrijgave autorun 1 1 x.44 Task prioriteits niveau 255 0

x.14 Vrijgave global run-time trip 1 0 x.45 Gereserveerd

x.15 Geen module reset bij drive reset 1 0 x.46 Gereserveerd

x.16 Encoder data update rate 3 0 x.47 Gereserveerd

x.17 Vrijgave par. over-range trips 1 0 x.48 DPL-trip regel nummer 32 bit 0

x.18 Vrijgave watchdog 1 0 x.49 Gebruiker programma versie 16 bit 0

x.19 Save instructie 1 0 x.50 Run-time error code 255 0

x.20 Save bij voeding uitschakeling 1 0 x.51 Software versie laatste digits 99

x.21 Incl. menu 20 bij save/restore 1 0

Error code’s SM-Applications en SM-Applications-Lite De errorcode is weergegeven in #x.50

Error- code

Beschrijving Error- code

Beschrijving

39 Gebruiker programma ‘’stack overflow’’ 61 Ongeldige CTNet configuratie

40 Onbekende fout 62 CTNet baud rate niet conform netwerk

41 Parameter bestaat niet 63 CTNet node adres reeds in gebruik

42 Schrijfinstructie in een read only parameter 64 Digitale uitgang overbelast

43 Leesinstructie van een write only parameter 65 Ongeldige functieblok parameters

44 Parameter maximum waarde overschreden 66 RAM niet toereikend voor het programma

45 Ongeldige synchronisatie modus 67 RAM file bestaat niet

46 68 RAM file niet gekoppeld aan een array

47 Synchronisatie verlies met CT SYNC master 69 Flash verstoord bij database update vanaf drive

48 RS485 niet in gebruikers mode 70 Programma download met drive in bedrijf (x.37)

49 Ongeldige RS485 configuratie 71 Unidrive-SP modus niet correct gewijzigd

50 Mathematische fout, delen door nul of overflow 72 Ongeldige CTNet buffer handeling

51 Array index buiten bereik 73 Snelle parameter initialisatie fout

52 Controlewoord gebruiker trip (#90.11) 74 Optiemodule overtemperatuur

53 DPL-programma niet compatibel met target 75 Hardware niet beschikbaar

54 Processor overbelast / task overrun 76 SM-Optiemodule is niet herkend

55 77 Slot 1 time out tussen slots onderlinge overdracht

56 Ongeldige timer unit configuratie 78 Slot 2 time out tussen slots onderlinge overdracht

57 Functieblok niet ondersteund door systeem 79 Slot 3 time out tussen slots onderlinge overdracht

58 Verstoorde non-volatile flash 80 Onbekende fout tussen slots onderlinge overdracht

59 Applicatiemodule geweigerd als Sync-master 81 APC interne fout

60 CTNet hardwarefout 82 Fout in de communicatie met de drive


SP menu 15-16-17 SM-EZMotion optiemodule

1 2 3 4 5 6 7


Kleur:Donker blauw

Slot 1

Menu 15

Slot 2

Menu 16

Slot 3

Menu 17


Functie van de controleklemmen Klem Functie Klem Functie

1 0V common 5 Digitale ingang 4

2 Digitale ingang 1 6 Digitale uitgang 1

3 Digitale ingang 2 7 Digitale uitgang 2

4 Digitale ingang 3

Parameters Para- meter


x.01 Optiemodule code 599 303

x.02 Firmware versie 99.99

x.13 Output status 1 op klem 6 1

x.14 Output status 2 op klem 7 1

x.17 Input status 1 op klem 2 1




x.48 System status (zie illustratie)

x.50 EZMotion error code

Error code’s SM-EZMotion De errorcode is weergegeven in parameter x.50

Error- code

Beschrijving Error- code

Beschrijving

41 SP access error - Parameter does not exist 136 Program error - Math devide by zero

42 SP access error - Parameter is Read Only 137 Program error - Math devide operand too large

43 SP access error - Parameter is Write Only 138 Program error - Math multiplication normalization failed

44 SP access error - Parameter value is out of range 139 Program error - Math multiplication operand too large

73 SP database setup error 140 Program error - Overflow

74 Option module overtemperature (> 83°C) 141 Program error - Math subtraction overflow

100 Watchdog timer error 142 Program error - Math stack overflow

101 Invalid configuration error 143 File corruption error - (consult factory)

102 Non volatile memory invalid error 144 File corruption error - (consult factory.

103 Power up test of the EZMotion module failed 145 File corruption error - (consult factory)

104 Following error in Power Tools Pro software 146 File corruption error - (consult factory)

105 Travel limit plus by hardware or software. 147 Program error - Flash memory size exeeded

106 Travel limit minus by hardware or software. 148 Program error - Ram memory size exeeded

107 No program error - No configuration loaded. 153 File corruption error - (consult factory)

108 Motion trajectory errror 154 File corruption error - (consult factory)

109 Trajectory update overrun error 155 File corruption error - (consult factory)

120 File corruption error - (consult factory) 156 Program error - Too many wait for instructions

121 File corruption error - (consult factory) 157 File corruption error - (consult factory)


123 Program error - Buffer overrun. 159 File corruption error - (consult factory)

124 Program error - Call stack overflow 160 File corruption error - (consult factory)



127 Flash error - Loading from flash memory failed 163 File corruption error - (consult factory)


129 Program error - Illegal command 165 File corruption error - (consult factory)

130 File corruption error - (consult factory) 166 Program error - EZMotion parameter write out of range

131 File corruption error - (consult factory) 171 Invalid slot 1 selection




135 Program error - Math addition overflow 175 Module output overload - 20mA output exeeded


Unidrive SP

Sequencer

6.30

Run vooruit

6.31

Jog vooruit

6.32

Run achteruit

6.33

Achteruit

6.34

Run

6.39

Jog achteruit

6.37

Stop

6.42Controlewoord

Men

u 8

6.43

Vrijgave

controlewoord

bit 7

bit 1

bit 2

bit 3

bit 4

bit 5

bit 9

bit 6

bit 8

CL.bit tripbit 12

Presets

Vooruit/achteruit

Run

Stop

29

27

28

24

26

Jog vooruit

Run achteruit

Jog achteruit

Run vooruit

Trip reset1

Vrijgave PWM-

modulator

SP vrijgave

6.15

Vrijgave&

bit 0

6.2931

25Reset

10.33

bit 13

1.42

Preset

1.21

Analoge

wenswaarde

Snelheid

wenswaarde

1.01Veldbus

snelheid

opdracht

Voorwaarde: #1.14 = 0

#1.15 = 0

0

1

22 +24V

De implementatie van een veldbus binnen de Unidrive SP vindt plaats zoals in onderstaande illustratie is weergegeven en het activeren gaat als volgt: - Activeer de vrijgave van de Unidrive SP op klem 31 met een 24V signaal vanaf klem 22. - Geef het controlewoord vrij door #6.43 in de Unidrive SP op On te programmeren. - Bedien de Unidrive SP d.m.v. het controlewoord in #6.42 (zie onderaan deze pagina).

Controlewoord (#6.42) Bit- waarde

Statuswoord (#10.40)

Bit Functie Beschrijving Bit # Beschrijving

0 Enable 1 = Vrijgave mits klem 31 actief 1 0 10.01 1 = Drive ok

1 Run forward 1 = Run vooruit 2 1 10.02 1 = Drive is running

2 Jog forward 1 = Jog vooruit 4 2 10.03 1 = Speed < n=0 treshold

3 Run reverse 1 = Run achteruit 8 3 10.04 1 = Speed < minimum speed

4 Reverse 1 = Achteruit, in combinatie met bit 5 16 4 10.05 1 = Speed is below set speed

5 Run 1 = Run, in combinatie met bit 4 32 5 10.06 1 = Speed is at set speed

6 Stop\ 0 = Stop bij drukknoplogica (#6.40) 64 6 10.07 1 = Speed is above set speed

7 Auto 1 = Overname hardware commando's 128 7 10.08 1 = Load is above rated load

8 Remote 1 = Veldbus snelheid wenswaarde 264 8 10.09 1 = Drive is at current limit

9 Jog reverse 1 = Jog achteruit 528 9 10.10 1 = Drive is regenerating

10 - - 1024 10 10.11 1 = Brake chopper active

11 - - 2048 11 10.12 1 = Brake chopper alarm

12 Trip 1 = CL.bit trip 4096 12 10.13 1 = Reverse speed reference

13 Trip reset 0-1 flank is reset drive 8192 13 10.14 1 = Reverse speed

14 Keypad wd 1 = Watchdog extern toetsenbord 16384 14 10.15 1 = Main supply loss

15 - - 32768 15 - -

Unidrive SP Veldbus implementatie


Functie van de 9-polige sub-D connector Pin Functie Pin Functie

1 6 5 Volt geisoleerd t.b.v. ballastweerstand

2 7

3 RxD / TxD-P (groen) 8 RxD / TxD-N (rood)

4 CNTR-P 9

5 0 Volt geisoleerd t.b.v. ballastweerstand


Beschrijving Fabr. inst

Para- meter


x.01 Module ID code 403 x.23 OUT cyclic mapping 3. 0

x.02 Firmware version x.24 OUT cyclic mapping 4. 0

x.03 Node address 0 x.25 OUT cyclic mapping 5. 0

x.04 Data rate x.26 OUT cyclic mapping 6. 0

x.05 Data format 4 x.27 OUT cyclic mapping 7. 0

x.06 Operating status / diagnostics x.28 OUT cyclic mapping 8. 0

x.07 Network loss trip time-out 200 x.29 OUT cyclic mapping 9. 0

x.08 Endian format select Big x.30 Restore SM-PROFIBUS-DP defaults 0

x.09 Direct data mapping enable OFF x.31 Store to SM-PROFIBUS-DP FLASH memory 0

x.10 IN cyclic mapping 0. 1040 x.32 Re-initialise SM-PROFIBUS-DP 0

x.11 IN cyclic mapping 1. 201 x.33 Restore previous configuration from FLASH 0

x.12 IN cyclic mapping 2. 0 x.34 Cyclic data compression enable 0

x.13 IN cyclic mapping 3. 0 x.35 Serial number

x.14 IN cyclic mapping 4. 0

x.15 IN cyclic mapping 5. 0 x.38 PPO mode 0

x.16 IN cyclic mapping 6. 0 x.39 IN cyclic data words 5

x.17 IN cyclic mapping 7. 0 x.40 OUT cyclic data words 5

x.18 IN cyclic mapping 8. 0

x.19 IN cyclic mapping 9. 0 x.49 Cyclic data mapping status

x.20 OUT cyclic mapping 0. 642 x.50 SM-PROFIBUS-DP error codes

x.21 OUT cyclic mapping 1. 121 x.51 Minor firmware version

x.22 OUT cyclic mapping 2. 0

Error codes De errorcode is weergegeven in #x.50

Error- code

Fout Beschrijving

0 Geen fout gedetecteerd Indicatie dat de trip niet werd veroorzaakt door SM-PROFIBUS-DP, mogelijk via externe communicatie kanalen.

52 User control word trip De trip is gegenereerd via het drive control word

61 Configuratie fout Ongeldige configuratie is gedetecteerd. Zie #x.49 voor mapping error code’s

65 Netwerk uitval Er is geen nieuw bericht ontvangen binnen de gespecificeerde netwerk trip tijd

70 FLASH overdracht fout SM-PROFIBUS-DP was niet in staat een upload te maken van de configuratie-parameters vanuit zijn FLASH naar de drive.

74 Overtemperatuur in de optiemodule Temperatuur in de optiemodule > 82 °C

80 Inter-option communicatie fout Communicatie time-out is opgetreden, SM-PROFIBUS-DP is niet in staat de reden vast te stellen.

81 Communicatiefout naar slot 1 Time-out bij directe communicatie tussen de SM-PROFIBUS-DP en een SM-Applicatie- module in een ander slot van de Unidrive-SP 82 Communicatiefout naar slot 2

83 Communicatiefout naar slot 3

97 Firmware niet compatible Plaats een SM PROFIBUS DP-V1 module.

98 Interne watchdog fout Interne fout.

99 Interne software fout

15

69


Kleur:Paars

SP menu 15-16-17 SM-PROFIBUS-DP optiemodule

Slot 1

Menu 15

Slot 2

Menu 16

Slot 3

Menu 17



SP menu 15-16-17 SM-PROFINET optiemodule


Kleur:Groen

18

Slot 1

Menu 15

Slot 2

Menu 16

Slot 3

Menu 17


18

A B A

B

1 2 3

A

B

Uit - Geen netwerkAan - Netwerk actiefKnipperend - Data

RJ45 connector A (in) en B (out) 3 polige klemmenstrook



Para- meter


60.00 Nulparameter 32767 0 60.28 Data exchange rate 9999 0

60.01 Module ID code 599 422 60.29 Module management 1999 0

60.02 Firmware version 99.99 60.30 Load defaults On OFF

60.06 Module diagnose +/-9999 0 60.32 Re-initialize module On OFF

60.10 IP address W 255 0 60.35 Seriel number 108

0

60.11 IP address X 255 0 60.44 Module temperature 255 0

60.12 IP address Y 255 0 60.46 Critical task % free 100 0

60.13 IP address Z 255 0 60.47 Worst case critical % free 100 0

60.14 Subnet mask W 255 0 60.48 Flash file % free 100 0

60.15 Subnet mask X 255 0 60.49 SM module warning 255 0

60.16 Subnet mask Y 255 0 60.50 SM module error status 255 0

60.17 Subnet mask Z 255 0 60.51 Minor firmware version 99

60.18 Default gateway W 255 0

60.19 Default gateway X 255 0

60.20 Default gateway Y 255 0

60.21 Default gateway Z 255 0


Error- code

Fout Beschrijving

1 No fieldbus mode has been selected

2 Critical task over-run

3 Invalid feedback source

4 Onbekend type regelaar

5 Niet ondersteund type regelaar

6 Onbekende drive modus

7 Niet ondersteunde drive modus

10 Ongeldige of missende toepassing

62 Database initialisatiefout

63 File system initialisatiefout

64 Veldbus stack initialisatiefout

74 Overtemperatuur in de optiemodule Temperatuur in de optiemodule > 82 °C, Undrive-SP geeft trip 74

75 Geen respons van Unidrive-SP

76 Modbus time out

80 Inter-option communicatie fout Communicatie time-out, SM-Ethernet kan geen reden vast te stellen.

81 Communicatiefout naar slot 1 Time-out bij directe communicatie tussen de SM-Ethernet en een SM-Applicatie-module. Oorzaak: SM-Ethernet triggerd een event task in de SM-Applicatiemodule en krijgt geen respons.



84 Geheugen locatie fout

85 File system error

86 Configuratie file error

98 Background task niet afgerond


Klem Functie

1 0 V common

2 -

3 -

Pin Functie Pin Functie

1 Transmit +Ve 5 -

2 Transmit –Ve 6 Receive -Ve

3 Receive +Ve 7 -

4 - 8 -


polige sub-D connecdtor 5-polige klemmenstrook

Pin Functie Klem Functie

1 1 0 V external power supply

2 CAN-L negative data line 2 CAN-L negative data line

3 Scherm 3 Scherm

4 4 CAN-H positiv data line

5 Scherm 5 +24 V external power supply

6 0 V external power supply

7 CAN-H positiv data line

8

9 +24 V external power supply



Para- meter


x.01 Module ID code 407 x.23 OUT polled mapping 3. 0

x.02 Firmware version x.24 OUT polled mapping 4. 0

x.03 MAC-ID 63 x.25 OUT polled mapping 5. 0

x.04 Data rate 0 x.26 OUT polled mapping 6. 0

x.05 Data format 4 x.27 OUT polled mapping 7. 0

x.06 Operating status x.28 OUT polled mapping 8. 0

x.07 Network loss trip time-out 200 x.29 OUT polled mapping 9. 0

x.08 Endian format select ON x.30 Restore SM-DeviceNet defaults 0

x.09 Direct data mapping enable OFF x.31 Store to SM-DeviceNet FLASH memory 0

x.10 IN polled mapping 0. 1040 x.32 Reset SM-DeviceNet 0

x.11 IN polled mapping 1 201 x.33 Restore previous configuration from FLASH 0

x.12 IN polled mapping 2 0 x.34 Polled data compression enable 0

x.13 IN polled mapping 3 0 x.35 Serial number

x.14 IN polled mapping 4. 0

x.15 IN polled mapping 5. 0 x.39 Input assembly object 5

x.16 IN polled mapping 6. 0 x.40 Output assembly object 5

x.17 IN polled mapping 7. 0 x.41 Bus Off trip disable 0

x.18 IN polled mapping 8. 0

x.19 IN polled mapping 9. 0 x.49 SM-DeviceNet mapping status

x.20 OUT polled mapping 0. 642 x.50 SM-DeviceNet error codes

x.21 OUT polled mapping 1. 121 x.51 Minor firmware version

x.22 OUT polled mapping 2. 0

Error codes De errorcode is weergegeven in #x.50 Error- code

Fout Beschrijving

0 Geen fout gedetecteerd Indicatie dat de trip niet werd veroorzaakt door SM-DeviceNet, mogelijk via externe communicatie kanalen.


61 Configuratie fout Ongeldige configuratie is gedetecteerd. Zie #x.49 voor de config. error code’s

64 Expected packet rate timeout Als time-out optreed en #x.37 = ON , zal de Unidrive-SP trip 64 genereren


66 Bus Off error Veel tranmissie fouten. Oorzaak: bedrading, data rate of dubbele MAC-ID

70 FLASH overdracht fout SM-DeviceNet was niet in staat een upload te maken van de configuratie-parameters vanuit zijn FLASH naar de drive.


80 Inter-option communicatie fout Communicatie time-out is opgetreden, SM-DeviceNet is niet in staat de reden vast te stellen.

81 Communicatiefout naar slot 1 Time-out bij directe communicatie tussen de SM-DeviceNet en een SM-Applicatiemodule. Oorzaak: directe read/write van _P, _Q, _T, of _U registers in applicatiemodule of applicatiemodule is gereset.





1 5

6 9

1 2 3 4 5


Kleur:Middel grijs

SP menu 15-16-17 SM-DeviceNet optiemodule

Slot 1

Menu 15

Slot 2

Menu 16

Slot 3

Menu 17



Linkse 9-polige sub-D connector Rechtse 9-polige sub-D connector Pin Functie Pin Functie

1 DO 1 1 DO 2

2 DI 1 2 DI 2

3 0 V_IN 3 0 V_OUT

4 4

5 5 5 V_OUT

6 /DO 1 6 /DO 2

7 /DI 1 7 /DI 2

8 8

9 9



Para- meter


x.01 Module ID code 404 x.21 OUT mapping 1. 121

x.02 Firmware version x.22 OUT mapping 2. 0

x.23 OUT mapping 3. 0

x.05 Data format 4 x.24 OUT mapping 4. 0

x.06 Operating status x.25 OUT mapping 5. 0

x.07 Network loss trip time-out 200 x.26 OUT mapping 6. 0

x.08 x.27 OUT mapping 7. 0

x.09 Direct data mapping enable OFF x.28 OUT mapping 8. 0

x.10 IN mapping 0. 1040 x.29 OUT mapping 9. 0

x.11 IN mapping 1 201 x.30 Restore SM-INTERBUS defaults 0

x.12 IN mapping 2 0 x.31 Store to SM-INTERBUS FLASH memory 0

x.13 IN mapping 3 0 x.32 Reset SM-INTERBUS 0

x.14 IN mapping 4. 0 x.33 Restore previous configuration from FLASH 0

x.15 IN mapping 5. 0 x.34 Data compression enable 0

x.16 IN mapping 6. 0 x.35 Serial number

x.17 IN mapping 7. 0

x.18 IN mapping 8. 0 x.49 SM-INTERBUS cyclic data mapping status

x.19 IN mapping 9. 0 x.50 SM-INTERBUS error codes

x.20 OUT mapping 0. 642 x.51 Minor firmware version


Fout Beschrijving

0 Geen fout gedetecteerd Indicatie dat de trip niet werd veroorzaakt door SM-INTERBUS, mogelijk via externe communicatie kanalen.




70 FLASH overdracht fout SM-INTERBUS was niet in staat een upload te maken van de configuratie-parameters vanuit zijn FLASH naar de drive.


80 Inter-option communicatie fout Communicatie time-out is opgetreden, SM-INTERBUS is niet in staat de reden vast te stellen.

81 Communicatiefout naar slot 1 Time-out bij directe communicatie tussen de SM-INTERBUS en een SM-Applicatiemodule. Oorzaak: directe read/write van _P, _Q, _T, of _U registers in applicatiemodule of applicatiemodule is gereset.





1 5

6 9

15

69


Kleur:Donker grijs

SP menu 15-16-17 SM-INT ERBUS optiemodule

Slot 1

Menu 15

S lot 2

Menu 16

S lot 3

Menu 17



9-polige sub-D connecdtor 5-polige klemmenstrook Pin Functie Klem Functie

1 1 0 V external power supply (optie ) (zwart)

2 CAN-L negative data line 2 CAN-L negative data line (blauw)

3 Scherm 3 Scherm

4 4 CAN-H positiv data line (wit)

5 Scherm 5 +24 V external power supply (optie ) (rood)

6 0V external power supply (optie)


8

9 +24 V external power supply (optie)



Para- meter


x.01 Module ID code 408 x.31 Store to SM-CANopen FLASH memory OFF

x.02 Firmware version x.32 Reset SM-CANopen OFF

x.03 Node address 0 x.33 Restore previous configuration from FLASH OFF

x.04 Data rate 2 x.34 Cyclic data compression enable OFF

x.05 Data format 4 x.35 Serial number

x.06 Operating status x.36 PDO EVENT trigger OFF

x.07 Network loss trip time-out 200 x.37 Enable DSP402 profile OFF

x.08 Data endian format select ON x.38

x.09 Direct data mapping enable OFF x.39 TxPDO1 length 4

x.10 TxPDO1 channel 0 mapping 1040 x.40 RxPDO1 length 4

x.11 TxPDO1 channel 1 mapping 201 x.41 TxPDO1 transmission type 0

x.12 TxPDO1 channel 2 mapping 0 x.42 SM-Aplications object priority 0

x.13 TxPDO1 channel 3 mapping 0 x.43 Synchronisation mode 0

x.44 Synchronisation status 0

x.20 RxPDO1 channel 0 mapping 642 x.45 Synchronisation period 0

x.21 RxPDO1 channel 1 mapping 121

x.22 RxPDO1 channel 2 mapping 0 x.49 SM-CANopen mapping status

x.23 RxPDO1 channel 3 mapping 0 x.50 SM-CANopen error codes

x.51 Minor firmware version


Fout Beschrijving

0 Geen fout gedetecteerd Indicatie dat de trip niet werd veroorzaakt door SM-CANopen, mogelijk via externe communicatie kanalen.




66 Bus Off error Veel tranmissiefouten. Oorzaak: bedrading, data rate of dubbel node adres

70 FLASH overdracht fout SM-CANopen was niet in staat een upload te maken van de configuratie-parameters vanuit zijn FLASH naar de drive.


80 Inter-option communicatie fout Communicatie time-out is opgetreden, SM-CANopen is niet in staat de reden vast te stellen.

81 Communicatiefout naar slot 1 Time-out bij directe communicatie tussen de SM-CANopen en een SM-Applicatiemodule. Oorzaak: directe read/write van _P, _Q, _T, of _U registers in applicatiemodule of applicatiemodule is gereset.





1 5

6 9

1 2 3 4 5


Kleur:Licht grijs

SP menu 15-16-17 SM-CANopen optiemodule

Slot 1

Menu 15

Slot 2

Menu 16

Slot 3

Menu 17



9-polige sub-D connecdtor 5-polige klemmenstrook Pin Functie Klem Functie

1 1 0 V external power supply (optie ) (zwart)

2 CAN-L negative data line 2 CAN-L negative data line (blauw)

3 Scherm 3 Scherm

4 4 CAN-H positiv data line (wit)

5 Scherm 5 +24 V external power supply (optie ) (rood)

6 0 V external power supply (optie)


8

9 +24 V external power supply (optie)



Para- meter


x.01 Module ID code 406 x.20 Niet gebruikt door SM-CAN. Deze parameters kunnen door een SM-Applicatieprogramma gebruikt worden om bestemming parameters te specificeren voor te ontvangen data via het CAN netwerk.

x.02 Firmware version x.21

x.03 Node address 0 x.22

x.04 Data rate 2 x.23

x.24

x.06 Network operating status x.25

x.26

x.10 Niet gebruikt door SM-CAN. Deze parameters kunnen door een SM-Applicatieprogramma gebruikt worden om oorsprong parameters te specificeren voor te verzenden data via het CAN netwerk.

x.27

x.11 x.28

x.12 x.29

x.13 x.30 Restore SM-CAN defaults OFF

x.14 x.31 Store to SM-CAN FLASH memory OFF

x.15 x.32 Reset SM-CAN OFF

x.16 x.33 Restore previous configuration from FLASH OFF

x.17

x.18 x.35 Serial number

x.19 x.36 CAN slot over-write enable OFF

x.50 SM-CANopen error codes



Fout Beschrijving

0 Geen fout gedetecteerd Indicatie dat de trip niet werd veroorzaakt door SM-CAN, mogelijk via externe communicatie kanalen.

66 Bus Off error Veel tranmissie fouten. Zie <ENABLECANTRIPS> in de CAN handleiding

69 No acknowledgement Geen ACK bit waargenemen tijdens laatste transmissie. Of geen andere deelnemers op het netwerk of verstoorde data verzonden.

70 FLASH overdracht fout SM-CAN was niet in staat een upload te maken van de configuratie-parameters vanuit zijn FLASH naar de drive.


80 Inter-option communicatie fout Communicatie time-out is opgetreden, SM-CAN is niet in staat de reden vast te stellen.

81 Communicatiefout naar slot 1 Time-out bij directe communicatie tussen de SM-CAN en een SM-Applicatie-module. Oorzaak: SM-CAN triggerd een event task in de SM-Applicatiemodule en krijgt geen respons.





1 5

6 9

1 2 3 4 5


Kleur:Roze

SP menu 15-16-17 SM-CAN optiemodule

Slot 1

Menu 15

Slot 2

Menu 16

Slot 3

Menu 17



RJ45 connector Pin Functie Minimale software versie voor

compatabiliteit 1 Transmit +Ve

2 Transmit –Ve SM-Ethernet module V 01.01.00

3 Receive +Ve CTSoft V 01.05.00

4 - Sypt Pro V 02.01.00

5 -

6 Receive -Ve

7 -

8 -



Para- meter


x.01 Module ID code 410 x.29 Module management 0

x.02 Firmware version x.30 Load option defaults OFF

x.03 Node address 0 x.31 Save option parameters OFF

x.04 Data rate 0 x.32 Requist to re-initialise OFF

x.05 DHCP enable 0 x.33 Restore parameters OFF

x.06 Diagnostic information 0

x.35 Serial number 0

x.10 IP address Wip 192 x.36 Disable full access OFF

x.11 IP address Xip 168 x.37 Reduce SP serial interface priority OFF

x.12 IP address Yip 1 x.38 User allocated group 0

x.13 IP address Zip 100 x.39 Connection filtering 0

x.14 Subnet mask Wsubnet 255

x.15 Subnet mask Xsubnet 255 x.42 Duplex mode 0

x.16 Subnet mask Ysubnet 255 x.43 Crossover correction 0

x.17 Subnet mask Zsubnet 0 x.44 Actual baud rate

x.18 Default gateway Wgateway 192 x.45 Actual duplex mode

x.19 Default gateway Xgateway 168

x.20 Default gateway Ygateway 1 x.50 SM-Ethernet error codes 0

x.21 Default gateway Zgateway 254 x.51 Minor firmware version


Fout Beschrijving

61 Ongeldige configuratie parameters

70 Geen geldige data vanaf Unidrive-SP


75 Geen respons van Unidrive-SP

76 Modbus time out

80 Inter-option communicatie fout Communicatie time-out, SM-Ethernet kan geen reden vast te stellen.

81 Communicatiefout naar slot 1 Time-out bij directe communicatie tussen de SM-Ethernet en een SM-Applicatie-module. Oorzaak: SM-Ethernet triggerd een event task in de SM-Applicatiemodule en krijgt geen respons.






87 Language file error

98 Background task not completed


SP menu 15-16-17 SM-Ethernet optiemodule


Kleur:Beige

18

Link / Active

Speed at 100 Mbs

Module status

Flash access

Slot 1

Menu 15

Slot 2

Menu 16

Slot 3

Menu 17



Functie van de 3-polige klemmenstrook Klem Functie

1 0V

2 Digitale ingang 0

3 Digitale ingang 1



Para- meter


x.01 Module ID code 409 x.26 I/O register

x.02 Firmware version x.27 I/O register

x.03 Node address 1 x.28 I/O register

x.04 Data rate 3 x.29 I/O register

x.05 Transmitter optical power level 4 x.30 Restore SM-SERCOS defaults 0

x.06 Operating status x.31 Store to SM-SERCOS FLASH memory 0

x.07 Network loss trip OFF(0) x.32 Re-initialise SM-SERCOS 0

x.08 Endian format On (1) x.33 Restore previous configuration from FLASH 0

x.09 Register control On (1) x.34 Marker pulse source selector 0

x.35 Serial number

x.14 I/O register x.36 Freeze main drive position 0

x.15 I/O register x.37 Invert drive freeze 0

x.16 I/O register x.38 Test mode 0

x.17 I/O register

x.18 I/O register x.41 Homing switch digital input source 0

x.19 I/O register x.42 Position feedback source 0

x.20 I/O register x.43 Encoder turn bits 16

x.21 I/O register x.44 Synchronisation status 0

x.22 I/O register x.45 Synchronisation period 0

x.23 I/O register

x.24 I/O register x.50 SM-SERCOS error codes

x.25 I/O register x.51 Minor firmware version


Error- code

Fout Beschrijving

0 Geen fout gedetecteerd Indicatie dat de trip niet werd veroorzaakt door SM-SERCOS, mogelijk via externe communicatie kanalen.

61 Configuratie fout Ongeldige configuratie is gedetecteerd.

65 Netwerk uitval Er is geen nieuw bericht ontvangen binnen de gespecificeerde netwerk trip tijd. Zie ook parameter x.07

70 FLASH overdracht fout SM-SERCOS was niet in staat een upload te maken van de configuratie-parameters vanuit zijn FLASH naar de drive.

74 Overtemperatuur in de optiemodule Temperatuur in de optiemodule > 82 °C




Kleur:Rood

SP menu 15-16-17 SM-SERCOS optiemodule

1 2 3RX TX

Slot 1

Menu 15

Slot 2

Menu 16

Slot 3

Menu 17



3-polige klemmenstrook Klem Functie

1 Netwerk data line A

2 Netwerk data line B

3 Scherm



Para- meter


x.01 Module ID code 401 x.30 Load option defaults OFF

x.02 Firmware version x.31 Save option parameters OFF

x.03 Node address 0 x.32 Request to re-initialise OFF

x.06 Diagnostics: messages per second 0 x.33 Restore parameters from option module OFF

x.07 Network loss trip 0 x.34 Initialise drive reference selectors OFF

x.10 Subnet ID x.35 Option module serial number -

x.11 Domain ID length 0 x.36 Transmit service pin message OFF

x.12 Domain ID byte 1 0 x.37 Winl active OFF

x.13 Domain ID byte 2 0 x.38 Unconfigure option module 0

x.14 Domain ID byte 3 0 x.39 Default configuration property storage 0

x.15 Domain ID byte 4 0

x.16 Domain ID byte 5 0 x.50 SM-LON error codes 0

x.17 Domain ID byte 6 0 x.51 Minor firmware version

Error codes De errorcode is weergegeven in #15.50 Error- code

Fout Beschrijving

0 Geen fout gedetecteerd Indicatie dat de trip niet werd veroorzaakt door SM-LON, mogelijk via externe communicatie kanalen.

58 Incorect non-volatile storage At least one configuration property was incorrectly formatted or corrupt. Configuration property defaults are downloaded

61 Invalid configuration parameters This trip will occur if the SM-LON option module is installed in a Unidrive SP configured in regen mode

65 Network loss

70 No valid fieldbus data available No valid fieldbus data available in the module to download to the drive. The user may not have saved any data or the data save may not have completed successfully

74 Overtemperatuur in de optiemodule Temperatuur in de optiemodule > 82 °C, Unidrive SP geeft trip 74


SM-LON Optiemodule frontaanzicht

Wink LED

Service LED

1 2 3

A B S

W

S

in

out2 stuks 56 Ohm ballast weerstandenDipschakelaar

SP menu 15-16-17 SM-LON optiemodule

Kleur:Zacht groen

Slot 1

Menu 15

Slot 2

Menu 16

Slot 3

Menu 17




Kleur:Rood-bruin

18

In status

Uit status

Slot 1

Menu 15

Slot 2

Menu 16

Slot 3

Menu 17


18

A B A

B

1 2 3

A

B

SP menu 15-16-17 SM-EtherCat optiemodule

RJ45 connector A - IN RJ45 connector B - OUT 3 polige klemmenstrook

Parameters

Para- meter

Beschrijving Fabr. Inst

x.01 Module ID code 421

x.02 Module firmware version

x.03 Node address 0

x.04 EtherCat RUN 1

x.06 Diagnostic information

x.32 Re-initialize 0 (OFF)

x.35 Module serial number

x.44 Module temperature

x.46 Critical task % free

x.47 Worst case critical task % free

x.48 Flash file system % free

x.50 SM EtherCat error code



Error- code

Fout Beschrijving

1 No fieldbus mode has been selected

2 Critical task over-run

3 Invalid feedback source

4 Onbekend type regelaar

5 Niet ondersteund type regelaar

10 Ongeldige of missende toepassing

62 Database initialisatiefout

63 File system initialisatiefout

64 Veldbus stack initialisatiefout

74 Overtemperatuur in de optiemodule Temperatuur in de optiemodule > 82 °C, temperatuur weergave in x.44

75 Geen respons van de Unidrive SP

76 Modbus time out

80 Inter-option communicatie fout Communicatie time-out, SM-EtherCat kan geen reden vast te stellen.

81 Communicatiefout naar slot 1 Time-out bij directe communicatie tussen de SM-EtherCat en een SM-Applicatie-module. Oorzaak: SM-EtherCat triggerd een event task in de SM-Applicatiemodule en krijgt geen respons.






98 Background task niet afgerond


120 Netwerk uitval storing

Pin Functie

1 Transmit +Ve

2 Transmit –Ve

3 Receive +Ve

4 -

5 -

6 Receive -Ve

7 -

8 -

Pin Functie

1 Transmit +Ve

2 Transmit –Ve

3 Receive +Ve

4 -

5 -

6 Receive -Ve

7 -

8 -

Klem Functie

1 0 V common

2 Digital input 1*

3 Digital input 2*

Minimale firmware versie voor compatabiliteit

SM-EtherCat V 01.02.00

CTSoft V 01.05.00

CTScope V 01.00.00

* T.b.v. DS402 homing mode


Meerdere Unidrives voeden vanuit een Unidrive: De op de volgende pagina weergegeven wijze van koppelen van gelijkspannings tussenkringen van meerdere Unidrives-SP heeft de volgende voordelen: - Overhevelen van regeneratieve energie naar de andere Unidrives-SP. - Besparing op benodigde remweerstanden en dus ook energie. - Besparing op benodigd schakelmateriaal en EMC filters.

Unidrive SP type: Uitsluitend Unidrives SP met gelijke voedingsspanning via de DC aansluitingen met elkaar verbinden !

Maximaal motorvermogen: In de specificaties voorin dit handboek staat per Unidrive-SP type het tussenkringvermogen vermeld. De som van alle aangesloten motorvermogens mag het tussenkringvermogen van de master Unidrive-SP niet overschrijden. De tussenkring van de master Unidrive-SP moet bewaakt worden tegen overbelasting door middel van een overbelastingsrelais, dit relais mag niet hoger ingesteld staan dan de nominale ingangsstroom van de master Unidrive-SP.

Magneetschakelaars: Eén magneetschakelaar in de voeding volstaat als minimum. De Unidrive SP heeft een secure disable functie en de noodzaak van een extra magneetschakelaar in de motorleiding hangt af van de toe te passen noodstop categorie. Raadpleeg ook pagina 62 en 63 van deze handleiding.

AC-voedingszekering: De AC-voedingszekeringen moeten de gespecificeerde waarde hebben overeenkomstig de master Unidrive SP.

DC-zekeringen: De individuele Unidrives-SP moeten gevoed worden via twee halfgeleiderzekeringen en het Amperage van deze zekeringen mag gelijk zijn aan de geadviseerde AC-zekeringen van de desbetreffende Unidrive-SP. De toegepaste DC-zekeringen moeten in beide DC-aansluitingen opgenomen worden en bemeten zijn voor minimaal 690 Volt AC. ATTENTIE ! De gebruiker moet zich bewust zijn dat de DC-spanning tijdens bedrijf tot 800 Volt DC kan oplopen en het

toepassen van (magneet)schakelaars en zekering die onder spanning uitneembaar zijn is ten zeerste af te raden. De vlamboog die zou kunnen ontstaan kan veel schade en zwaar letsel aanrichten.

Remweerstand: Koppelen van tussenkringen geeft altijd een reductie in benodigd remvermogen in de remweerstanden, indien er toch nog remenergie verwacht wordt moet een remweerstand voorzien worden. Het is voor de hand liggend om deze remweerstand aan te sluiten op de Master Unidrive-SP. De interne remtransistor zal operationeel zijn ongeacht de status van de Unidrive.

EMC: Indien het te behalen EMC niveau afdwingt dat een EMC netfilter moet worden toegepast, kan een netfilter in uitsluitend de master netvoeding volstaan. Het verdient dan wel de aanbeveling om de omvang van de bedrading van de DC tussenkring klein te houden en zo veel mogelijk te scheiden van overige bedrading.

Koeling van de master: De Unidrive-SP heeft een geavanceerd thermisch management waarbij het toerental van de interne koelventilator geregeld wordt, afhankelijk van thermische belasting van de IGBT transistors in de motoraansturing. Het is nu mogelijk dat de motor van de master niet of weinig belast wordt terwijl de diodebrug wel fors belast is. In dit geval zal de koelventilator niet het vereiste toerental hebben om de diodebrug voldoende te koelen. Door het activeren van parameter 6.45 in de master kunnen de interne koelventilatoren naar vol toerental gedwongen worden. Uiteraard is het ook mogelijk parameter 6.45 via een programmeerbare digitale ingang aan te sturen.

Unidrive SP, DC tussenkring niveaus:

Conditie 400 Volt Udc Uac

Overvoltage trip 830

Inschakeling remweerstand 780

Deceleratie verlengen 750

Hoogste voedingsspanning 747 528

Laagste voedingsspanning 484 342

Undervoltage reset 425 301

Undervoltage trip 330 234

Unidrive SP Koppelen van DC tussenkringen


-DC +DC48VDC1 BRDC2

L1 L2 L3 U V W

48V BR-DC +DC

L1 L2 L3 U V W

U nidr iv e-SP bouw grootte 1

(Slav e)

U nidr iv e-SP bouw grootte 2 en 3

(Slav e)

-DC +DC48VDC1 BRDC2

L1 L2 L3 U V W

U nidr iv e-SP bouw grootte 2 en 3

(M as ter)

Optionele rem weers tand

Unidrive SP bouwgrootte 4 t/m 6 voedt een of meerdere Unidrives SP bouwgrootte 1 t/m 6 v ia de DC tussenkring.

Unidrive SP bouwgrootte 2 of 3 voedt een of meerdere Unidrives SP bouwgrootte 1 t/m 3 v ia de DC tussenkring.

OptioneelEMC filter

MMM

Optioneel

MMM

OptioneelEMC filter

L1L2L3

Unidrive SP bouwgrootte 1 voedt een of meerdere Unidrives SP bouwgrootte 1 v ia de DC tussenkring.

MMM

Optioneel

Optioneel

OptioneelEMC filter

L1L2L3

L1L2L3

Unidrive SP Koppelen van DC tussenkringen


Indien optimaal gebruik gemaakt moet worden van het uitwisselen van regeneratieve energie en er is geen grote Unidrive-SP die een selectie van kleine Unidrives-SP kan voeden, is het DC-voeden een optie. Indien een selectie van Unidrives-SP van bouwgrootte 1 t/m 3 DC gevoed moet worden, kan een voedende gelijkrichter toegepast worden. Dit is mogelijk omdat bouwgrootte 1 t/m 3 intern de faciliteit hebben de tussenkringcondensatoren gecontroleerd te laden.

Diodebrug: De totale DC-voeding kan gevoed worden via een 3-fasen diodebrug. Het doel van de DC-voeding zal zijn, optimaal gebruik te maken van energie uitwisseling van aandrijvende en regeneratieve aandrijvingen. De energie die dan ook uit het net onttrokken zal worden is dan niet gelijk aan de som van het geïnstalleerde motorvermogen, vandaar dat de diodebrug kan worden bemeten op de daadwerkelijk benodigde energie uit het net. De diodebrug moet op zijn thermische continustroom bewaakt worden door middel van een overbelastingsrelais aan de AC zijde. De DC stroom van de diodebrug kan bepaald worden met behulp van P = Uac x √ 2 x Idc. De AC stroom kan bepaald worden met behulp van P = Uac x Iac x √ 3.

Unidrive SP type: Uitsluitend Unidrives SP met gelijke voedingsspanning via de DC aansluitingen met elkaar verbinden !

DC smoorspoel: Een DC-smoorspoel kan noodzakelijk zijn om de rimpelfactor over de in de Unidrive-SP aanwezige tussenkring-condensatoren te begrenzen. Een te grote rimpelfactor zal resulteren in oververhitting van de condensatoren en hun levensduur aanmerkelijk verkorten. De noodzaak van een DC-smoorspoel hangt af van het aantal kW dat uit het net betrokken wordt, in relatie tot het totaal vermogen van alle Unidrives-SP die aangesloten zijn op de DC-bus. Als vuistregel kan gesteld worden dat wanneer de gezamenlijke belasting minder is dan 50% van het totaal geïnstalleerde vermogen aan Undrives-SP er geen noodzaak is voor een gezamenlijke DC-smoorspoel. Als voorwaarde hierbij moet gesteld worden dat alle betrokken Unidrives-SP in hetzelfde schakelpaneel zijn ondergebracht, waardoor er sprake is van een lage onderlinge impedantie tussen de Unidrives-SP.

Magneetschakelaars: Eén magneetschakelaar in de voeding volstaat als minimum. De Unidrive SP heeft een secure disable functie en de noodzaak van een extra magneetschakelaar in de motorleiding hangt af van de toe te passen noodstop categorie. Raadpleeg ook pagina 62 en 63 van deze handleiding.

DC-zekeringen: De individuele Unidrives-SP moeten gevoed worden via twee halfgeleiderzekeringen en het Amperage van deze zekeringen mag gelijk zijn aan de geadviseerde AC-zekeringen van de desbetreffende Unidrive-SP. De toegepaste DC zekeringen moeten in beide DC-aansluiting opgenomen worden en bemeten zijn voor minimaal 690 Volt AC. ATTENTIE ! De gebruiker moet zich bewust zijn dat de DC-spanning tijdens bedrijf tot 800 Volt DC kan oplopen en het

toepassen van (magneet)schakelaars en zekeringen onder spanning uitnemen is ten zeerste af te raden. De vlamboog die zou kunnen ontstaan kan veel schade en zwaar letsel aanrichten.

Remweerstand: Koppelen van tussenkringen geeft altijd een reductie in benodigd remvermogen in de remweerstanden, indien er toch nog remenergie verwacht wordt moet een remweerstand voorzien worden. Het is voor de hand liggend om deze remweerstand aan te sluiten op de grootste Unidrive-SP. De interne remtransistor zal operationeel zijn ongeacht de status van de Unidrive.

EMC: Indien het te behalen EMC niveau afdwingt dat een EMC netfilter moet worden toegepast, kan een netfilter in de voeding van de diodebrug volstaan. Het verdient dan wel de aanbeveling om de omvang van de bedrading van de DC tussenkring klein te houden en zo veel mogelijk te scheiden van overige bedrading. Unidrive SP, DC tussenkring niveaus:

Conditie 400 Volt Udc Uac

Overvoltage trip 830

Inschakeling remweerstand 780

Deceleratie verlengen 750

Hoogste voedingsspanning 747 528

Laagste voedingsspanning 484 342

Undervoltage reset 425 301

Undervoltage trip 330 234

Unidrive SP DC voeding bouwgrootte 0 t/m 3


Beschikbare DC smoorspoelen

mH Amp. Type A B C Kg

3,3 12 3230-4800 110 55 80

1,9 20 3230-4900 110 62 80

25 3230-5100

1,35 39 4400-0039 118 82 155 4,5

1,50 45 4400-0045 137 84 175 6,4

0,65 60 4400-0060 118 95 155 5,4

120 120

120

A B

C

Beschikbare gelijkrichters

Amp.DC Type

28 B6U 500/670-40

50 B6U 500/670-68

L1L2L3

-DC +DC48VDC1 B RDC2

L1 L2 L3 U V W

48V B R-DC +DC

L1 L2 L3 U V W

M

Unidrive-SP bouwgrootte 1

Unidrive-SP bouwgrootte 2 en 3

E MC filter(optioneel)

+DC

-DC

Rem weers tand(optionee l )

M

OptioneelSmoorspoel(optioneel)

Rem weers tand(optionee l )

Unidrives-SP bouwgrootte 1 t/m 3 gevoed door een gelijkrichter

Unidrive SP DC voeding bouwgrootte 0 t/m 3


-DC +DC48V

L1 L2 L3 U V W

48V -DC +DC

L1 L2 L3 U V W

Unidrive SP bouwgrootte 1

Unidrive SP bouwgrootte 2 en 3

L2L1 L3

+DC -DC

VU W

+DC BR

M

Unidrive SP bouwgrootte 4 t/m 6

DC1 BRDC2

+DC

-DC

M M

Optioneel

SPMC1402

SPMC2402

-DC+DC

Gelijkrichter B

-DC+DC

Gelijkrichter A

-DC+DC

Remweerstand(optioneel)

BR



L1 L2 L3 L1 L2 L3L1 L2 L3

INL40x

L1

L2L3

OptioneelRFIfilter

INL40x

INL40x

Externe remchopper(optioneel)

De SPMC busvoeding is een half gestuurde voedingsbrug voor frequentieregelaars en heeft bij het inschakelen van de voedingsspanning een soft-start waarbij de DC spanning langzaam wordt opgebouwd. Hierdoor is het mogelijk elk type Unidrive SP in 400 Volt uitvoering op de DC bus aan te sluiten. In de AC voeding van de SPMC moeten smoorspoelen opgenomen. De SPMC busvoeding heeft een voedingspanningsbewaking en een temperatuur management wat het toerental van de interne ventilator regelt. Voor deze ventilator en interne elektronicavoeding moet een 24V voeding aangeboden worden.

SPMC specificaties Raadpleeg pagina 31 van deze handleiding voor de specificaties van de beschikbare SPMC units.

Meervoudige SPMC: Uiteraard kan een DC bus gevoed worden door een combinatie van SPMC units, de belasting zal zich dan evenredig over de SPMC units verdelen. Bij een combinatie van SPMC 1402 en 2402 (zoals hieronder weergegeven) moet voor de SPMC 1402 een maximum belasting van 2 x 180 kW aangehouden worden.

Magneetschakelaars in de motorleiding De Unidrive SP heeft een secure disable functie en de noodzaak van een extra magneetschakelaar in de motorleiding hangt af van de toe te passen noodstop categorie. Raadpleeg ook pagina 62 en 63 van deze handleiding.

AC zekeringen: In de AC voeding van de SPMC units moeten halfgeleiderzekeringen opgenomen worden, zie de tabel op pagina 31

DC zekeringen: De individuele Unidrives SP moeten gevoed worden via twee halfgeleiderzekeringen en het Amperage van deze zekeringen moet gelijk zijn aan de gespecificeerde AC-zekeringen van de desbetreffende Unidrive SP. De toegepaste DC-zekeringen moeten in beide DC-aansluiting opgenomen worden en bemeten zijn voor minimaal 690 Volt AC.

Unidrive SP SPMC busvoeding


M

48V BR-DC +DC

L1 L2 L3 U V W

M


Unidrive-SP bouwgrootte 2 en 3

L2L1 L3

+DC -DC

VU W

+DC BR

M

Unidrive-SP bouwgrootte 4 t/m 6

48V+_

+_

48V - 72V 48V - 96V

24V-DC

21

24V-DC24V-DC

21 21 5251-DC +DC48VDC1 BRDC2

L1 L2 L3 U V W

-DC

+DC

L1 L2 L3 U V W

M


48V - 72V+_

21

24V-DC

+48V

-48V

ML1

L2

L3

D C +

D C -

U

V

W6.47

Uitschakelen net

of fase uitval det.

6.46

Nominale low voltage

voeding6.44

Low voltage voeding actief

Gelijkrichter DC tussenkring IGBT stack

De Unidrive-SP kan gevoed worden met een lage DC-spanning van bijvoorbeeld een accubatterij. In deze situatie zal de elektronicavoeding gevoed moeten worden met een externe 24 VDC spanning zoals hieronder is weergegeven. Tevens zal er nog een hulpvoeding aangeboden moeten worden om de IGBT transistoren aan te sturen, bij bouwgrootte 0 t/m 3 wordt dit gedaan via de 48V ingang. Bij bouwgrootte 4 en hoger moet om deze reden een extra 24V voeding aangeboden worden op klem 50-51. (Zie ook pagina 28) Voeden met een lage DC-spanning kan onder andere in de volgende condities toegepast worden. - Noodvoeding bij liftaandrijvingen. - Veilige toerentalbegrenzing in een robotcel.

Attentie ! De hieronder weergegeven illustratie is uitsluitend indicatief. Een uitgebreide applicatienotitie die bij het

installatie technische ontwerp dient te worden geraadpleegd is beschikbaar.

Diagnose tijdens low voltage busvoeding: #6.44 geeft aan dat de aangeboden DC-spanning hoger is dan 40 Vdc en daadwerkelijk de Unidrive-SP voedt. De ondergrens van de nominaal aan te bieden DC-spanning is in #6.46 weergegeven en is bij allee bouwgroottes 48Vdc

Unidrive SP Low voltage busvoeding


-

Busspanning meetwaarde

Busspanningwenswaarde

Frequentieopdracht

Motor 1 Motor 2

Voedend net

Unidrive SPbusvoeding

Aandrijvend

Regeneratief

Energ

ierichting

UVW UVW UVW

+DC -DC+DC -DC+DC -DC

Unidrive SPmotorregelaars

Busspanning regeling

DC bus

Voedend netAandrijvend

Regeneratief

Energ

ierichting

UVW UVW UVW

+DC -DC+DC -DC+DC -DC

Unidrive SPmotorregelaars

DC bus

Smoorspoel

Unidrive SPbusvoeding

Algemeen: Bij gekoppelde tussenkringen ontstaat er een DC bus en zal er tussen de individuele frequentieregelaars overheveling van energie plaatsvinden via deze DC bus. Als er op de DC bus minder regeneratieve energie aanwezig als aandrijvende energie, zal de resterende energie uit het net betrokken worden. Als er sprake is van meer regeneratieve energie als aandrijvende energie, zal het overschot aan energie vernietigd moeten worden in een remweerstand. Een andere methode om met dit energieoverschot om te gaan is leveren van energie aan het net. Deze vorm van energie terugleveren aan het net staat bekend onder de naam “recuperatief remmen” en de Engelse term hiervoor is “active front-end”. Als het energieoverschot op de DC bus hoog is, is het raadzaam te investeren in deze mogelijkheid energie terug te leveren aan het voedende net om zo op energiekosten te besparen. Door de Unidrive SP in het “regen” werkingsprincipe te programmeren is hij geschikt om als active front-end dienst te doen.

Active front-end werkingsprincipe Bij een active front-end zal een Unidrive SP toegevoegd worden met als functie de DC bus te voeden ongeacht de energie-richting. Bovenstaande illustratie geeft het principe weer. Motor 1 wordt aangesloten op de netvoeding en zal daardoor met een nagenoeg constant toerental draaien. Motor 1 is mechanisch gekoppeld aan motor 2 die aangestuurd wordt door de Unidrive SP die de busvoeding verzorgd. Deze busvoeding heeft als taak de DC busspanning constant te houden ongeacht het belastingsniveau en energierichting. De busvoeding vergelijkt de busspanning wenswaarde met de meetwaarde en zal afhankelijk van de uitkomst de uitgestuurde frequentie naar motor 2 aanpassen. Als er energie aan de DC bus onttrokken wordt zal motor 2 aangestuurd worden met een frequentie lager dan 50 Hz. zodat motor 2 wordt aangedreven door motor 1, met als gevolg dat via de busvoeding energie richting DC bus zal vloeien. Als regeneratieve energie op de DC bus over-heerst zal de DC busspanning aanstijgen met als gevolg dat motor 2 met een frequentie hoger dan 50 Hz. zal worden aangestuurd zodat motor 1 wordt aangedreven door motor 2, met als gevolg dat energie zal terugvloeien in het net.

Unidrive SP als active front-end: In werkelijkheid zullen beide motoren vervangen worden door een regeneratiesmoorspoel tussen het voedende net en de Unidrive SP busvoeding. In deze configuratie is de Undrive SP in staat op zeer dynamische wijze de DC busspanning constant te houden en zal daarbij abrupte wisselingen in energierichting zonder noemenswaardige fluctuatie van DC busspanning afhandelen.

Unidrive SP Active front-end busvoeding


Vermogensselectie active front-end: Bij de Unidrive SP als active front-end wordt het net aangesloten op de U-V-W motoraansluitingen en de stroom tussen de Unidrive SP en het voedende net is volledig sinusvormig bij een cos-φ van 1, waardoor het busvermogen van de Unidrive SP gelijk is aan: P = I-nom x U-net x √3. Uit deze formule blijkt de het busvermogen wat een Unidrive SP kan leveren dus zeer afhankelijk is van de netspanning. In de tabel op de volgende pagina is een overzicht weergegeven van het nominale busvermogen van de Unidrive SP bij een netspanning van 400 Volt.

Stroomgrens aandrijvend: De keuze van nominaalvermogen en overbelasting (max. 175%) kan gekozen worden net als bij de toepassing als motorregelaar. Zodra tijdens het aandrijven de overbelastingsgrens bereikt is zal de DC busstroom op dit niveau begrensd worden met als resultaat dat de DC busspanning zal dalen. De op de DC bus aangesloten frequentieregelaars zullen door deze lagere DC busspanning minder vermogen kunnen afgeven waardoor er een balanssituatie zal optreden zolang de stroombegrenzing actief is. Bij extreme belasting van de DC bus kan de busspanning dalen tot het UU trip niveau.

Stroomgrens regeneratief: Als tijdens het regenereren de stroombegrenzing actief wordt (max. 175%) zal de DC busspanning aanstijgen waardoor het gevaar ontstaat dat alle aangesloten Unidrve SP regelaars op overspanning in storing zullen gaan. De keuze in dit geval van een grotere Unidrive SP als active front-end is voor de hand liggend. Een alternatief is het aansluiten van een remweer-stand op de active front-end. Deze remweerstand zal indien de regeneratieve stroomgrens actief is de resterende energie vernietigen. Indien de selectie van de active front-end bepaald wordt door het regeneratieve piekvermogen kan het toepassen van een extra remweerstand een zeer economische oplossing zijn.

Vermogensselectie motoren: Als een frequentieregelaar op een 400 VAC net wordt aangesloten zal de interne DC busspanning gelijk zijn aan 400 x √ 2 = 564 VDC. Uit deze DC spanning zal dan weer een variabele AC motorspanning gevormd worden van maximaal 564VDC / √ 2 = 400 VAC (interne verliezen buiten beschouwing gelaten) waaruit blijkt dat de maximale motorspanning nooit hoger kan zijn dan de voedende AC netspanning. Als de Unidrive SP als active front-end functioneert, zal de DC busspanning op een niveau van 700 VDC constant gehouden worden, de maximale AC motorspanning die hieruit gevormd kan worden is 700 VDC / √ 2 = 496 VAC, ruim voldoende dus om een 400 VAC motor aan te sturen. Deze DC busspanning die nu dus hoger is als normaal biedt ook de mogelijkheid meer vermogen uit de motoren te halen. Een frequentieregelaar regelt de motor overeenkomstig de Volt/Hertz verhouding van de motor. Als we de Volt/Hertz lijn van een 400V - 50 Hz. motor doortrekken naar 60 Hz. zal dit overeenkomen met 480 VAC, hetgeen bij een 700 VDC busspanning haalbaar is, zoals uit voorgaande blijkt. Doordat in dit geval het nominale motorkoppel tot 60 Hz beschikbaar blijft zal dezelfde regelaar/motor combinatie in staat zijn 20% meer vermogen af te geven.

Vermogen Unidrive-SP toegepast als active front-end bij een voedingsspanning van 400 VAC

SP Type SP

Bouw- grootte

P continu bij 175% overlast

(kW)


(kW)

SP Type SP Bouw- grootte


(kW)


(kW)

SP 1401 1 1,4 1,9 SP 4401 4 41 47

SP 1402 2,0 2,6 SP 4402 51 57

SP 1403 2,9 3,4 SP 4403 66 71

SP 1404 4,0 4,7 SP 5401 5 85 95

SP 1405 5,2 6,0 SP 5402 107 116

SP 1406 6,5 6,9 SP 6401 6 124 139

SP 2401 2 9,0 10,5 SP 6402 145 162

SP 2402 11,4 14,5 1401 SPMD 124 141

SP 2403 17,2 20 1402 145 170

SP 2404 20 1403 170 200

SP 3401 3 22 24 1404 200 241

SP 3402 27 29

SP 3403 31 38



Maximaal aantal drives op de DC bus: Het maximum aantal drives dat op de DC bus mag worden aangesloten wordt als volgt bepaald. De gezamenlijke tussen-kringcapaciteit van alle drives op de DC bus mag niet hoger zijn als acht maal de tussenkringcapaciteit van de Unidrive-SP die als active front-end dienst doet. De tussenkringcapaciteit van elk type Unidrive-SP is voorin deze handleiding vermeld.

Schakelfrequentiefilter: Als de Unidrive SP een motor aanstuurt zal de motorspanning opgebouwd zijn uit segmentjes. Het aantal segmentjes per seconde is overeenkomstig de gekozen schakelfrequentie. Een op deze wijze samengestelde motorspanning geeft in de aangesloten motor geen problemen, echter als deze spanningsvorm direct aan het voedende net gekoppeld wordt zoals bij een active front-end, zal dit veel problemen opleveren in apparatuur in de directe nabijheid welke op hetzelfde voedende net zijn aangesloten. Om dit te voorkomen is het absoluut raadzaam om een schakelfrequentiefilter toe te passen, wat is opgebouwd uit smoorspoel en een condensator.

Piekspanningsbeveiliging: Bij de Unidrive SP als active front-end wordt het voedende net niet op de L1-L2-L3 aansluitingen maar op de U-V-W motor-aansluitingen aangesloten en daarin zijn geen beveiligingen opgenomen tegen transiënten vanuit het net, vandaar dat extra varistoren als piekspanningsbeveiliging noodzakelijk zijn.

DC bus oplaadcircuit: Als de Unidrive SP op de L1-L2-L3 klemmen gevoed wordt zal bij inschakeling via een stroombegrenzingscircuit de conden-satoren in de interne DC bus opgeladen worden. Als de Unidrive SP als active front-end wordt toegepast zal het voedende net aangesloten worden op de U-V-W klemmen waar een dergelijk begrenzingcircuit niet aanwezig is, vandaar dat in dit geval het laden van de DC bus condensatoren via een extern circuit moet geschieden.

Extern EMC filter:

Voor het wel of niet toepassen van een extern EMC filter spelen de overwegingen zoals in het hoofdstuk EMC richtlijnen zijn weergegeven.

Intern EMC filter:

Bij zowel de active front-end als bij alle drives op de DC bus is het absoluut noodzakelijk het interne EMC filter in de Unidrive-SP te verwijderen, volg hiertoe de instructie zoals weergegeven op pagina 41 van deze handleiding.

Hoofdstroomaansluitingen Unidrive SPMD als active front-end De Unidrive SPMD heeft L1-L2-L3 aansluitingen en zal bij het inschakelen de DC bus geladen moeten worden via de U-V-W aansluitingen. Hiertoe kunnen twee 40 Ohm weerstanden gebruikt worden zoals in onderstaande illustratie is weergegeven.

L1

L2

L3

PTCRegeneratie s m oors poel

+DC

-DC DC bus

DC bus op laadc i rc u i t

2 x 40Ohm

Unidrive SPMD

U

V

W

Optionele remweerstand t.b.v. extra regeneratief piekvermogen

+DC

BR

Piek s pannings -bev e i l ig ing

Sc hak e l frequentie-fi l ter

F1

F2

Q1Q2

10A

Optionee lRFI fi l te r

* Waarde F2 z ie c ondens ator tabe l

*



Hoofdstroomaansluitingen Unidrive-SP bouwgrootte 1 t/m 6 als active front-end Door bouwgrootte 1 t/m 6 tijdens het opladen te voeden op de L1-L2-L3 klemmen, kan het het interne soft-start circuit gebruikt worden om de gehele DC bus op te laden.

PTCRegeneratie smoorspoel

U

V

W

L1 L2 L3

+DC

-DC DC bus

Piekspannings-beveil iging

Schakelfrequentie-fi l ter

DC bus oplaadcircuit

B ouwgrootte 4 t/m 6.

B ij bouwgrootte 1 t/m 3 bevinden de L1 L2 L3 klemmen zich aan de onderzijde.

Optionele remweerstand t.b.v. extra regeneratief piekvermogen

+DC

BR

16A

F1

F2

Q1

Q2

L1L2

L3

OptioneelRFI fi l ter

* Waarde F2 z ie

c ondens a to r tabe l

*

1

3

2

4

5

6

7

8

9

10

11

21

23

22

24

25

26

27

28

29

30

31

+10 V

+24 V uitgang

Unidrive-S P bedrijfsgereed uitgang

P ower feed forward comp. #3.10

DC busspanning #5.05

Netzijdige stroom #4.01

V rijgave busregeling

V rijgave Unidrive S P

+_

Unidrive SP

41

42

V rijgave drives op de DC bus

Optionele 24 V olt back-up voeding

V rijgave hoofd-magneetschakelaar

Q1

Q2

K 1

K 3

Q1 Q2

Q2

F1

Start

K3

230 VAC

DC busopladen

Hoofdmagneet-s c hak elaar

F2

Thermistor regeneratie smoorspoel

Controle aansluitingen Unidrive-SP

als active front-end

Stuurstroom active front-endGezien het veronderstelde vermogen van de Q1 en Q2 magneetschakelaars is er uitgegaan van een 230 Volt struurspanning.

Reset ingang

+24 V

0 V



M12

D

8 uFE

M12

D

E 32 uF48 uF77 uF

L1 L2 L3

100

100

125

102

68

81

57

12,5

4,5

300

Interne overtemp.schakelaar

Regeneratie smoorspoel


5,7 10,44 155 95 160 5,0 0,3/R/600V/5,7/10,44

9,5 6,32 190 85 180 6,0 0,4/R/600V/9,5/6,3

12 5,00 190 95 180 7,5 0,5/R/600V/12/5,0

16 3,75 230 130 230 11 1,0/R/600V/16/3,75

25 2,40 230 130 230 15 1,0/R/600V/25/2,4

34 1,76 230 150 240 18 1,2/R/600V/34/1,76

40 1,50 240 160 245 23 2,0/R/600V/40/1,5

46 1,30 265 205 260 28 2,5/R/600V/46/1,3

60 1,00 300 170 270 30 3,0/R/600V/60/1,0

74 0,78 300 170 270 30 4,0/R/600V/74/0,78

96 0,63 360 230 320 62 6,3/R/600V/96/0,63

124 0,48 360 230 320 62 6,3/R/600V/124/0,48

156 0,38 360 255 320 80 7,5/R/600V/156/0,38

180 0,33 420 230 370 85 10,0/R/600V/180/0,33

210 0,30 420 270 370 90 12,5/R/600V/210/0,3

250 0,23 420 290 430 90 15,0/R/600V/250/0,23

300 0,20 480 260 520 160 22,5/R/600V/300/0,20

350 0,16 480 260 520 160 22,5/R/600V/350/0,168

Schakelfrequentie filter (SFF)

Condensator Smoorspoel

uF Amp D E kg Amp mH A B C kg Model KDD.....

8 4,3 76 210 0,5 9,5 3,16 125 75 140 2,8 0,1/SFF/400V/9,5/3,16

12 2,5 125 75 140 2,8 0,1/SFF/400V/12/2,5

16 1,88 155 80 155 3,5 0,2/SFF/400V/16/1,875

25 1,2 155 95 155 5,0 0,3/SFF/400V/25/1,2

32 11 121 204 1,1 34 0,88 190 85 195 6,6 0,4/SFF/400V/34/0,88

40 0,75 190 95 190 7,5 0,5/SFF/400V/40/0,75

46 0,65 190 105 190 8,5 0,75/SFF/400V/46/0,65

60 0,5 230 125 240 11,5 1,0/SFF/400V/60/0,5

48 16 121 204 1,2 70 0,39 230 125 240 11,5 1,0/SFF/400V/70/0,39

96 0,32 240 160 240 26 2,0/SFF/400V/96/0,315

124 0,24 265 155 240 27 2,5/SFF/400V/124/0,24

156 0,19 265 155 240 32 2,5/SFF/400V/156/0,19

180 0,165 300 155 290 34 3,0/SFF/400V/180/0,165

200 0,135 300 155 290 35 3,0/SFF/400V/200/0,135

77 26 142 244 1,8 300 0,10 360 195 350 68 7,5/SFF/400V/300/0,1

350 0,08 360 195 350 70 7,5/SFF/400V/350/0,08

2 x 77 600 0,05 420 210 400 105 12,5/SFF/400V/600/0,05

3 x 77 900 0,034 480 250 430 135 22,5/SFF/400V/900/0,034

4 x 77 1200 0,025 480 280 430 195 25/SFF/400V/1200/0,025


SFF condensatoren 40Ω Laadweerstand Piekspanningsbeveiliging


22

58 71

140

51

14

102

53

DC zekeringen + houders

Buiszekeringen 14 x 51 mm

Buiszekeringen 22 x 58 mm

DIN 80 zekeringen

39

29

78

105

Zekeringhouders inclusief IP20 beschermkapjes

Onderstaande zekeringen en houders z ijn gebaseerd op het fabrikaat SIBA, deze producten kunnen betrokken worden bij Control Techniques.

Ampere Type Zek. houder 1 polig

32 20 560 20.32 21 189 08

40 20 560 20.40

50 20 560 20.50

63 20 560 20.63

80 20 560 20.80

100 20 560 20.100

125 20 560 20.125

160 20 560 20.160

200 20 560 20.200

250 20 560 20.250

315 20 560 20.315


12 50 142 06.12 51 060 04.2

16 50 142 06.16

20 50 142 06.20

25 50 142 06.25

32 50 142 06.32

40 50 142 06.40

50 50 142 06.50

63 50 142 06.63

80 50 142 06.80

100 50 142 06.100


6 50 124 06.06 51 0058 04.2

10 50 124 06.10

16 50 124 06.16

20 50 124 06.20

25 50 124 06.25

30 50 124 06.30

35 50 124 06.35

40 50 124 06.40

50 50 124 06.50


Status informatie Tijdens bedrijf zal de bovenste display de status van de Unidrive-SP weergeven. Onderstaande tabel geeft een overzicht van de statusmeldingen.

Statusmelding Betekenis

rdY Ready Vrijgave op klem 31 is geactiveerd en Unidrive-SP wacht op een runsignaal

Inh Inhibit Vrijgave op klem 31 is niet aanwezig

run Run Unidrive-SP is in bedrijf en de motor wordt aangestuurd

ACt Regendrive Active Unidrive-SP werkt als active front-end en is in bedrijf.

ACUU Uitval netvoeding Uitval van de netvoeding en Unidrive-SP decelereert. Zie tevens #6.03

Auto-tunE Auto tune Een autotune wordt uitgevoerd. Zie tevens #5.12

dc DC remmen DC remmen is actief na wegschakelen van runsignaal. Zie tevens #6.01

dEC Decelereren Decelereert na wegschakelen van runsignaal. Zie tevens #6.01

StoP Stilstandskoppel Stilstandskoppel is actief. Zie tevens #6.08

SCAn Vliegende start Vliegende start is actief en Unidrive-SP “zoekt” het motortoerental. Zie tevens #6.09

triP Storing Zie Unidrive-SP in tripstatus

PLC PLC programma loopt Onderste display toont elke 10 sec. kortstondig PLC

POS Positioneert Motoras wordt gepositioneerd via menu 13

boot SmartCard > Drive Parameters worden geladen in de Unidrive SP tijdens inschakeling van de voeding

cArd Drive > SmartCard Parameter overdracht naar SmartCard tijdens inschakeling van de voeding

LoAding De Unidrive SP schrijft informatie naar een optiemodule

Lt Eindschakelaar Eindschakelaarfuncties in #6.35 en #6.36 zijn toegepast en aangesproken

Alarmmeldingen Tijdens bedrijf kunnen de onderstaande alarmmeldingen knipperend in display verschijnen. Deze alarmmeldingen zijn samengevoegd in #10.19 en kunnen naar een programmeerbare uitgang geleid worden.

Alarmmelding Betekenis

Br.rS Overbelastingsregister van de remweerstand heeft 75% overschreden en zal mogelijk leiden tot It.br trip. Zie tevens #10.30 en #10.31

Hot Of het koellichaam of het controlebord van de Unidrive –SP heeft de temperatuur voormelding bereikt, mogelijk zal een O.ht2 of O.CtL trip volgen. Zie tevens de beschrijving van het Unidrive-SP thermisch management in menu 6.

OULd Het motoroverbelastingsregister heeft 75% overschreden. Of de motor is overbelast of de motormap is niet correct geprogrammeerd in #0.41 t/m #0.47

Unidrive-SP in tripstatus Indien een storing is opgetreden in de Unidrive-SP wordt er overgegaan in de tripstatus, het bedrijfsgereedrelais op klem 41-42 zal afvallen, het bovenste display toont trIP en het onderste display toont de storingsoorzaak.

Diagnose tijdens tripstatus Tijdens de tripstatus zijn de onderstaande diagnoseparameters bevroren met de inhoud die deze parameters hadden op het moment van de trip. In veel gevallen kan dit het herleiden van de tripoorzaak vergemakkelijken

Bevroren parameters tijdens tripsituatie

1.01 Toerental wenswaarde (rpm) 3.04 Toerenregelaar uitgang (%) 5.03 Afgegeven vermogen (kW)

1.03 Integrator ingang (rpm) 4.01 Totale motorstroom (A) 5.05 DC busspanning (V)

2.01 Integrator uitgang (rpm) 4.02 Koppelmakende stroom (A) 7.01 Analoge ingang klem 5 (%)

3.01 Toerental opdracht (rpm) 4.17 Magnetiseringsstroom (A) 7.02 Analoge ingang klem 7 (%)

3.02 Toerental meetwaarde (rpm) 5.01 Uitgestuurde frequentie (Hz) 7.03 Analoge ingang klem 8 (%)

3.03 Toerental afwijking (rpm) 5.02 Uitgestuurde spanning (V)

Storingsregister De laatste tien trips staan opgeslagen in een schuifregister dat gevormd wordt door #10.20 t/m #10.29. Deze tien parameters kunnen gekoppeld worden aan de powermodule waarin de storing optrad, of de tijdsvermelding wanneer de trip optrad. Raadpleeg hiervoor de beschrijving en illustraties in menu 6 en 10.

Automatische reset De meeste trips kunnen automatisch gereset worden met een programmeerbaar aantal resetpogingen en pauzetijd tussen de resetpogingen. Raadpleeg hiervoor #10.33 t/m #10.36.

M

run

OVLd

M

triP

UU

M

run

1250

Unidrive SP Diagnose, alarm en trips


Code Nr. Beschrijving Bijzonderheden Br.th 10 Overtemp. interne remweerstand bouwgrootte 0 Indien geen remweerstand geplaatst #10.37 = 8

C.Acc 185 SmartCard lees- of schrijffout Mogelijk geen SmartCard aanwezig of defecte card

C.boot 177 SmartCard schrijffout Schrijfinstructie naar een menu 0 parameter blijkt niet mogelijk (#30 = auto of boot) en noodzakelijke file op de SmartCard is niet aanwezig. Controleer programmering van #30, geef een reset en probeer opnieuw.

C.bUSY 178 SmartCard is momenteel bezet. SmartCard kan opdracht niet uitvoeren omdat een applicatiemodule communiceert met de SmartCard. Wacht en probeer later opnieuw.

C.Chg 179 SmartCard data locatie bevat reeds data Wis deze locatie eerst of schrijf data in andere locatie

C.CPr 188 SmartCard data niet gelijk Als bij een vergelijk functie datalocatie 8yyy niet gelijk is aan de EEPROM in de drive.

C.dAt 183 SmartCard datablok bevat geen data Stel zeker dat het geselecteerde blok correct is

C.Err 182 SmartCard data is verstoord Stel zeker dat de SmartCard goed is geplaatst of wis de data en probeer opnieuw.

C.FuLL 184 SmartCard is vol Wis een datablok of gebruik een andere SmartCard

CL2 28 Analoge ingang 2 (klem 7) < 3mA in 4-20mA modus Zie #7.11

CL3 29 Analoge ingang 3 (klem 8) < 3mA in 4-20mA modus Zie #7.15

CL.bit 35 Trip via het controlewoord #6.42 Of schakel het controlewoord uit d.m.v. #6.43 of controleer het controlewoord. Zie pagina 179

ConF.P 111 Aantal power modules niet gelijk aan programmering van #11.35

- Controleer programmering van #11.35 - Controleer de master-slave kabel - Controleer de voedingsspanning van alle modules

C.OPtn 180 SmartCard, verschil in configuratie van optiemodules Elke optiemodule heeft een identificatiecode in resp. #15.01, #16.01 of #17.01 die in de drive worden opgeslagen bij een save routine. Er is een verschil in de geplaatste optiemodules en de data vanuit de SmartCard. De desbetreffende optiemodulemenu’s zullen met fabrieksprogrammering geladen worden. Controleer plaats (slot) en type van de optiemodule.

C.Prod 175 Data bloks op de SmartCard zijn niet in overeen-stemming met de drive.

- Wis alle data op de SmartCard door #00.00 op 9999 te programmeren plus reset. Of vervang de SmartCard.

C.rdo 181 SmartCard read only vlag geactiveerd Stel zeker dat geen data geschreven wordt naar locatie 500 t/m 999. Indien gewenst reset de read only vlag.

C.rtg 186 SmartCard, verschil tussen Unidrive-SP type en datablok

De volgende type afhankelijke parameters zullen met fabrieksprogrammering geladen worden. #2.08, #4.05, #4.06, #4.07, #5.07, #5.09, #5.17, #5.18, #5.23, #5.24, #5.25, #6.06 en inclusief de motormap 2 in menu 21.

C.tYP 187 SmartCard en Unidrive-SP verschillend werkingsprincipe

Controleer of de Unidrive-SP volgens het juiste werkingsprincipe is geprogrammeerd (OL, CL, Servo)

dESt 199 Parameter bediend vanuit meerdere bronnen Een parameter wordt bediend door meerdere bestem-mingsparameters, on-board PLC programma of applicatieprogramma.

EEF 31 EEPROM data verstoord Drive wordt als open loop geprogrammeerd en reset is alleen mogelijk door fabrieksprogrammering te laden en een save routine uit te voeren.

Enc1 189 Encoder voeding overbelast Controleer de encoder bedrading en specificaties. De maximum stroom is: 15 V = 200 mA, 8 V = 300 mA, 5 V = 300 mA

Enc2 190 Encoder draadbreuk Controleer de encoderbedrading en specificaties. Deze trip is uit te schakelen d.m.v. #3.40

Enc3 191 Encoder UVW offset niet correct tijdens draaien Controleer de afscherming van de encoderbedrading . Herhaal de offset meting.

Enc4 192 Communicatiefout tussen Unidrive-SP en encoder Controleer de bedrading, encodervoeding en baud rate.

Enc5 193 Encoder checksum of CRC trip Controleer de afscherming van de encoder bedrading. controleer bij EnDat encoders de comms resolutie en/of voer een auto configuratie uit d.m.v. #3.41

Enc6 194 Encoder heeft een storing Vervang de encoder. Controleer bij SSI encoders de bedrading en de encodervoeding.

Enc7 195 Encoder initialisatie niet geslaagd Reset de drive en controleer: encoder type in #3.38, bedrading en encodervoeding. Voer een auto configu-ratie uit d.m.v. #3.41.

Enc8 196 Encoder auto configuratie niet geslaagd Zet #3,41 op 0 en programmeer handmatig #3.33 en #3.34. Controleer de comms resolutie.

Enc9 197 Geselecteerde feedback module verkeerd type Controleer de instelling van #3.26

Enc10 198 Encoder servo phasing trip, #3.25 niet correct Voer een auto-tune uit of programmeer #3.25 hand-matig. Deze trip kan voorkomen bij zeer dynamische toepassingen. Trip is uit te schakelen met #3.08 >0 Attentie, programmeer #3.08 niet te hoog.

Enc11 161 Sincos encoder trip Mogelijk ruis, controleer de afscherming en bedrading.

Unidrive SP tripcode


Code Nr. Beschrijving Bijzonderheden Enc12 162 Hiperface encoder trip Encoder type niet herkent tijdens autoconfiguratie.

Controleer of autoconfiguratie mogelijk is, programmeer zonodig manueel. Controleer de bedrading.

Enc13 163 EnDat encoder trip Bij auto-tune vastgesteld dat encoder omwentelingen niet tot de macht 2 is.

Enc14 164 EnDat encoder trip Bij auto-tune vastgesteld dat bits per omwenteling te groot is. Selecteer een andere encoder of vervang zonodig de encoder.

Enc15 165 Liniare motor encoder trip, #5.36 out of range. Bij auto-tune vastgesteld dat #5.36 < 2 of > 50.000

Enc16 166 EnDat encoder trip Aantal comms bits per periode bij lineaire motor > 255

Enc17 167 Sincos encoder trip Bij auto-tune periodes per omw. niet tot de macht 2

ENP.Er 176 Encoder elektonische typeplaat data error Vervang encoder

Et 6 External trip #10.32 bediend, mogelijk via klem 31 indien #8.10 = 1

HF01 Data processing error: CPU address error Stuur Unidrive-SP ter reparatie. Deze hardware trips geven een fatale storing aan die niet kan worden gereset. Communicatie via het toet-senbord of via de PC is niet meer mogelijk.

HF02 DMAC address error

HF03 Illegale instruction

HF04 IIIegal slot instruction

HF05 Undefind exeption

HF06 Reserved exeption

HF07 Watchdog faillure

HF08 Level 4 crash

HF09 Heap overflow

HF10 Router error

HF11 Access to EEPROM failed

HF12 Main program stack overflow

HF13 Incompatible with hardware

HF17 Multy module system, thermistor short circuit Stuur Unidrive –SP ter reparatie indien na voedings-spanning uitschakeling de trip aanwezig blijft. Communicatie via het toetsenbord of de PC is mogelijk in deze conditie.

HF18 Multy module system, incorrect cable error

HF19 Temperature feedback multyplexing faillure

HF20 220 Serial code error

HF21 221 Unrecognised frame size

HF22 222 Multy module framesize mismatch

HF23 223 Multy module voltage rating mismatch

HF24 224 Unrecognised drive size

HF25 225 Current feedback offset error

HF26 226 Softstart trip of rem IGBT actief bij inschakeling

HF27 227 Powerstage thermistor 1 trip

HF28 228 Powerstage thermistor 2 trip or internal fan trip

HF29 229 Control board thermistor trip

HF30 230 DCCT wire break trip from power module

HF31 231 Trip van de interne koelfan van de condensatorbank van een power module

Vervang de koelventilator of stuur de Unidrive-SP ter reparatie.

HF32 232 Een power module is niet ingeschakeld Controleer de AC-voedingsspanning van de power modules. Voeding moet simultaan ingeschakeld worden.

It.AC 20 Motor overbelast De nominale motorstroom in #5.07 is te lang over-schreden. Zie ook #4.15, #4.16 en #4.25.

It.br 19 Remweerstand overbelast Overbelasting wordt gedetcteerd n.a.v. de in #10.30 en #10.31 geprogrammeerde waarde. Toepassing van een thermoschakelaar in de remweerstand heeft de voorkeur boven deze methode. Trip kan uitgeschakeld worden door #10.30 op 0 te programmeren

L.SYnC 39 Synchronisatiefout met de voeding, in regen mode Raadpleeg Unidrive SP – Regen handleiding

O.CtL 23 Controlebord overtemperatuur Zie de beschrijving van het thermisch management in menu 6. Reduceer zonodig de schakelfrequentie. Controleer de functionaliteit van de ventilatoren in de Unidrive-SP en de schakelkast. Controleer de koelme-thode van de schakelkast en de filtermatten.

O.ht1 21 IGBT overtemperatuur (thermisch model)

O.ht2 22 Koellichaam overtemperatuur

Oht2.P 105 Koellichaam overtemperatuur powermodule x

O.ht3 27 Drive overtemperatuur (thermisch model)

Oht4.P 102 Input diodebrug of input snubber overtemperatuur

OI.AC 3 Overstroom aan de motorzijde Kortsluiting gedetecteerd in de motorfasen, mogelijk als gevolg van winding- of aardsluiting. Of als gevolg van een excessieve stootbelasting. Neem de motor-aansluitingen los en probeer opnieuw.

OIAC.P 104 Overstroom aan de motorzijde powermodule P

OI.br 4 Overstroom in remweerstand Per Unidrive –SP ligt minimale weerstandswaarde van remweerstand vast. Raadpleeg data voorin dit handboek. OIbr.P 103 Overstroom in remweerstand powermodule x

OIdC.P 109 IGBT overstroom powermodule x (Vce detectie) Zie OIAC trip

O.Ld1 26 Overbelasting 24 Volt digitale uitgangen Controleer de bedrading van klem 22, 24, 25 en 26

O.SPd 7 Overspeed, te hoog motortoerental De motor wordt waarschijnlijk aangedreven. Uitgestuurde frequentie is boven 20% van de #1.06 waarde. Bij closed loop mogelijk de #3.08 waarde overschreden (indien > 0)

OU 2 Overspanning in DC-tussenkring Te veel regeneratieve energie. Raadpleeg #2.04. Bij een niet-geaard net, mogelijk een aardfout in de motor OU.P 106 Overspanning in DC-tussenkring powermodule x

Unidrive SP Tripcode


Code Nr. Beschrijving Bijzonderheden Pad 34 Toetsenbord verwijderd tijdens toetsenbediening

Ph 32 Uitval of onbalans van voedende fasen L1-L2-L3 Komt normalerwijze alleen boven de 50% belasting. Motor wordt voor de trip naar stilstand gedecelereerd. Ph.P 107 Uitval of onbalans L1-L2-L3 powermodule x

PS 5 Uitval van een interne voedingsspanning Probeer fout te localiseren door optiemodules te verwijderen.

PS-10U 8 Belasting van de 10 Volt op klem 4 > 10 mA Controleer de externe bedrading

PS-24U 9 Interne 24 Volt overbelast Totale last inclusief optiemodules mogelijk te groot, sluit zonodig een 24V back-up voeding aan. PS.P 108 Uitval interne voedingsspanning powermodule P

PSAVE.Er 37 Schrijffout in EEPROM bij uitschakeling. In de UU tripstatus worden parameters in de EEPROM geschreven en dit was nog niet gereed. Reset door 1000 in #0.00 te laden of schakel normaal uit en weer in.

rS 33 Fout bij stator weerstandsmeting (open loop) Geen motor aangesloten of in verhouding een te hoge motorweerstand. Zie tevens #5.12, #5.14 en #5.17

SAVE.Er 36 Voeding uitgeschakeld tijdens saven van parameters

SCL 30 Communicatie uitval naar LCD toetsenbord

SL1.dF 204 Optiemodule in slot 1 is gewijzigd Elke optiemodule heeft een identificatiecode in #15.01, #16.01 of #17.01 die in de Unidrive-SP wordt opgeslagen bij een save routine. Bij inschakeling van de voeding worden de opgeslagen code’s vergeleken en bij een verschil volgt de SL.df trip.

SL2.dF 209 Optiemodule in slot 2 is gewijzigd

SL3.dF 214 Optiemodule in slot 3 is gewijzigd

SL1.Er 202 Trip in optiemodule in slot 1, zie #15.50 Een trip is opgetreden in een optiemodule en de error-code is weergegeven in # xx.50. Raadpleeg onder-staande lijst.

SL2.Er 207 Trip in optiemodule in slot 2, zie #16.50

SL3.Er 212 Trip in optiemodule in slot 3, zie #17.50

Error code

Trip beschrijving bij feedback module SM-(universal)-encoder-plus en SM-resolver

Bijzonderheden

0 Geen trip

1 Encodervoeding overbelast

2 Encoder draadbreuk

3 Encoder UVW offset niet correct tijdens draaien

4 Communicatiefout tussen optiemodule en encoder

5 Encoder checksum of CRC trip

6 Encoder heeft een storing

7 Encoderinitialisatie niet geslaagd

8 Encoder auto configuratie niet geslaagd

9 Thermistor storing

10 Thermistor kortsluiting

11 Foute analoge sincos positie bij initialisatie

12 Geen encoder identificatie bij auto configuratie

13 Encoder omwenteling niet overeenkomstig 2e macht

14 Aantal bits per omw. te groot, bij auto configuratie

15 Aantal periode per omw. <2 of >50.000 (auto config.)

16 Aantal bits per periode bij liniare motor > 255

74 Optiemodule oververhit

Error code

Trip beschrijving bij applications module SM-applications (plus) en SM-applications-lite

Bijzonderheden

39 Gebruiker programma ‘’stack overflow’’

40 Onbekende fout

41 Parameter bestaat niet

42 Schrijfinstructie in een read only parameter

43 Leesinstructie van een write only parameter

44 Parameter maximum waarde overschreden

45 Ongeldige synchronisatie modus

46

47 Synchronisatie verlies met CT SYNC master

48 RS485 niet in gebruikers mode

49 Ongeldige RS485 configuratie

50 Mathematische fout, delen door nul of overflow

51 Array index buiten bereik

52 Controlewoord gebruiker trip (#90.11)

53 DPL programma niet compatibel met target

54 Processor overbelast / task overrun

55

56 Ongeldige timer unit configuratie

57 Functieblok niet ondersteund door systeem

58 Verstoorde non-volatile flash

59 Applicatiemodule geweigerd als Sync-master

60 CTNet hardwarefout

61 Ongeldige CTNet configuratie

62 CTNet baud rate niet conform netwerk

63 CTNet node adres reeds in gebruik



Error code

Trip beschrijving bij applications module SM-applications (plus) en SM-applications-lite

Bijzonderheden

64 Digitale uitgang overbelast

65 Ongeldige functieblok parameters

66 RAM niet toereikend voor het programma

67 RAM file bestaat niet

68 RAM file niet gekoppeld aan een array

69 Flash verstoord bij database update vanaf drive

70 Programma download met drive in bedrijf (x.37)

71 Unidrive modus niet correct gewijzigd

72 Ongeldige CTNet buffer handeling

73 Snelle parameter initialisatie fout

74 Optiemodule overtemperatuur

75 Hardware niet beschikbaar

76 SM-Optiemodule is niet herkend

77 Slot 1 time out tussen slots onderlinge overdracht



80 Onbekende fout tussen slots onderlinge overdracht

81 APC interne fout

82 Fout in de communicatie met de drive

Error code

Trip beschrijving bij I/O uitbreidingsmodule I/O Plus, I/O Lite, I/O Timer, I/O PELV, I/O 24V

Bijzonderheden

0 Geen trip

1 Digitale uitgang kortgesloten of overbelast

2 20mA ingang > 22mA Bij I/O PELV en I/O 24V, digital ingang overbelast

3 20mA ingang <3mA Bij I/O 24V, communicatiefout

4 Bij I/O PELV, 24V voeding ontbreekt

5 Bij I/O timer, communicatiefout bij real time klok

74 Optiemodule oververhit

Error code

Trip beschrijving bij veldbus module Profibus, DeviceNet, Interbus, CAN (open), Ethernet, etc.

Bijzonderheden

Raadpleeg de desbetreffend veldbus optiemodule onder menu 15, 16 en 17

SL1.HF 200 Hardwarefout in optiemodule in slot 1 Controleer of optiemodule correct geplaatst is. Vervang zonodig de optiemodule SL2.HF 205 Hardwarefout in optiemodule in slot 2

SL3.HF 210 Hardwarefout in optiemodule in slot 3

SL1.nF 203 Optiemodule in slot 1 is verwijderd Elke optiemodule heeft een identificatiecode in #15.01, #16.01 of #17.01 die in de Unidrive-SP wordt opgeslagen bij een save routine. Bij inschakeling van de voeding worden de opgeslagen code’s vergeleken en bij een missende module volgt de SLx.nf trip.

SL2.nF 208 Optiemodule in slot 2 is verwijderd

SL3.nF 213 Optiemodule in slot 3 is verwijderd

SL.rtd 215 Optiemodule niet goed geïmplementeerd Werkingsprincipe Unidrive SP is gewijzigd

SL1.tO 201 Watchdog timeout in optiemodule in slot 1 Geef een reset, indien fout aanwezig blijft neem dan contact op met uw leverancier. SL2.tO 206 Watchdog timeout in optiemodule in slot 2

SL3.tO 211 Watchdog timeout in optiemodule in slot 3

txxx xxx User trip in 2e processor optiemodule

th 24 Motor overtemperatuur via motorthermistor Klem 8 is als thermistoringang geconfigureerd en een thermistor tripconditie is opgetreden. th.S 25 Motorthermistor is kortgesloten

tunE 18 Autotune afgebroken voor beëindiging Bij een tunE trip moet na een reset met de rode toets, de vrijgave op klem 31 kortstondig weggenomen worden om weer te kunnen draaien.

tunE 1 11 Geen snelheidsmeting bij closed loop autotune

tunE 2 12 Snelheidsmeting verkeerd voorteken bij autotune

tunE 3 13 Encoder U-V-W kanalen niet correct bij autotune

tunE 4 14 Encoder U kanaal afwezig bij autotune

tunE 5 15 Encoder V kanaal afwezig bij autotune

tunE 6 16 Encoder W kanaal afwezig bij autotune

tunE 7 17 Geprogrammeerd pooltal verkeerd bij autotune

Unid.P 110 Ongedefinieerde trip in powermodule x Controleer de verbindingskabels tussen de modules en controleer of ze storingsvrij aangelegd zijn.

UP ACC 98 Geen toegang tot on-board PLC programma Toegang alleen mogelijk tijdens inhibit (inh) status. Een andere bron heeft mogelijk toegang.

UP diu0 90 On-board PLC programma, delen door nul Controleer het programma

UP OFL 95 On-board PLC progr. te groot, stack overflow

UP our 94 On-board PLC progr. parameter out of range

UP Par 91 On-board PLC progr. niet bestaande parameter

UP ro 92 On-board PLC progr. schrijven in een ‘’read only’’

UP So 93 On-board PLC progr. lezen van een ‘’write only’’

UP udF 97 On-board PLC progr. ongedefinieerde trip

UP uSEr 96 On-board PLC progr. ‘’user trip’’ vanuit programma

UU 1 Onderspanning in de DC-tussenkring DC-spanningsniveau trip < 350 Vdc, reset >425 Vdc



Binnenland In geval technische vragen of het verzoek voor ondersteuning van één van onze servicetechnici kunt u contact opnemen met Control Techniques te Sliedrecht, telefoonnummer: 0184-420555.

Buiten werktijd kunt u in dringende gevallen een beroep op ons doen door het bovenstaande telefoonnummer te bellen. Na ongeveer 5 maal de kiestoon zal het antwoordapparaat gestart worden en kunt u uw naam en telefoonnummer, waarop u bereikbaar bent inspreken. Wij bellen u uiterlijk binnen 30 minuten terug.

Buitenland In de Engelstalige handleiding, die met de Unidrive SP is meegeleverd, staan achterin alle wereldwijde Control Techniques vestigingen weergegeven. Voor apparatuur door Control Techniques Nederland geleverd en in het buitenland gestationeerd, kunt u altijd direct contact met ons opnemen op de manier zoals hierboven is weergegeven.

Control Techniques verzorgt regelmatig Unidrive SP trainingen. Met behulp van realistische trainingsmodellen, zoals hieronder weergegeven, wordt er in ons pand in Sliedrecht onderricht gegeven met betrekking tot engineering, inregeling en service van de Unidrive SP. Voor deelname aan een training kunt u contact opnemen met onze afdeling Sales Support, telefoonnummer: 0184-420555.

Unidrive SP Service en ondersteuning

Unidrive SP Training


Control Techniques B.V. Kubus 155, 3364 DG Sliedrecht Postbus 300, 3360 AH Sliedrecht Tel. 0184-420555 Fax. 0184-420721 [email protected] www.emersonindustrial.nl

Documents

Unidrive SP