UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA …dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/1906/5/04 Diagrama del mo…MICROCONTROLADOR ATMEGA88 ... Dim Serial_in As String * 24 Dim Calendario As

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA FACULTAD DE CIENCIAS TÉCNICAS

ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA ____________________________________________________________________

64

CAPITULO IV:

4.1 DIAGRAMA DEL CIRCUITO DEL MODULO DE CONTROL:

El diagrama detallado del circuito del modulo de control se lo realizo en el programa

PROTEUS 6 PROFESIONAL ISIS.

Ver figura 28.

4.2 DESARROLLO DEL CIRCUITO IMPRESO:

Para la realización del circuito impreso del modulo de control lo realizamos en el

programa PROTEUS 6 PROFESIONAL ARES.

Según recomendaciones de fabricantes es útil realizar pistas de mayor calibre y

pequeños planos en los pines de conexión de polarización, si es el caso para cada

integrado.

Ver figura 29.

4.3 ELEMENTOS UTILIZADOS PARA EL MODULO DE CONTROL:

Cantidad: Referencias Valor

5 R1, R3, R4, R7, R8 10k

4 R2, R6, R9, R10 330R

1 R5 4k7

1 R11 470K

3 R14-R16 1K

1 R19 10R


9 C1-C4, C7, C8, C12, C13, C19 10u

5 C5, C6, C15, C16, C18 100n




65

1 U1 ATMEGA88

1 U2 MAX232

1 U4 7805

1 U10 DS1307


2 Q1, Q2 TIP122


2 D1, D2 1N4007

6 D3, D4, D6-D8, D13 LED-RED


1 BATT1 BATT

1 J1 CONN-D9F

1 J3 VENT HUMEDAD

1 J4 VENT TEMPE

1 J5 SENSOR SHT15

1 J6 TRANSFORMADOR

1 J7 HUMEDAD

1 J9 TEMPERATURA

1 LCD1 LCD 16x2

1 X1 CRYSTAL

Tabla 20. Elementos utilizados para el modulo de control

4.4 DESCRIPCIÓN DE LA PROGRAMACIÓN DEL

MICROCONTROLADOR ATMEGA88

La programación del microcontrolador ATMEGA88 se lo realizo en el programa

BASCOM-AVR.



66

4.4.1. BASCOM AVR

El BASCOM-AVR© es un compilador de BASIC para la familia AVR de ATMEL,

desarrollado por la empresa Holandesa MCS Electronic para programar los

microcontroladores AVR de la empresa ATMEL. Los cuales son de tecnología

RISC. El programa BASCOM AVR tiene el objetivo de realizar sus proyectos de

microcontroladores en un menor tiempo posible con lo cual utiliza la herramienta

Basic por su fácil entendimiento y aplicación.

PROGRAMADOR DEL BASCOM AVR

Figura 31. Programador del Bascom AVR

Fuente: BASCOM-AVR DEMO



67

FIGURA 28. CIRCUITO DETALLADO DEL MODULO DE CONTROL



68

FIGURA 29. CIRCUITO IMPRESO DEL MODULO DE CONTROL



69

FIGURA 30. CIRCUITO IMPRESO DEL MODULO DE CONTROL CON

SUS RESPECTIVOS ELEMENTOS



70

4.4.2. FLUJO GRAMA DE LA PROGRAMACIÓN DEL ATMEGA88



71

4.4.3. PROGRAMACIÓN

-----------------------------------------------------------------------

CONFIGURACION DE COMUNICACION

-----------------------------------------------------------------------

$baud = 38400

$crystal = 8000000

$lib "ds1307clock.lib"

Config Clock = User

Config Serialin = Buffered , Size = 20

$timeout = 10000

-----------------------------------------------------------------------

VARIABLES

-----------------------------------------------------------------------

Dim Lili1 As Single

Dim Lili2 As Single

Dim Lili3 As Single

Dim Lili4 As Single

Dim Lili5 As Single

Dim Lili6 As Single

Dim Serial_in As String * 24

Dim Calendario As Byte

Dim Weekday As Byte

Dim Ctr As Byte



72

Dim Dataword As Word

Dim Command As Byte

Dim Dis As String * 20

Dim Actualizar As Byte

Dim L As String * 4

Dim Dato As String * 20

Dim Dato1 As String * 20

Dim R As String * 4

Dim Calefactor_humedad As Byte

Dim Ventilador_humedad As Byte

Dim Calefactor_temperatura As Byte

Dim Ventilador_temperatura As Byte

Dim Calc As Single

Dim Tempc As Single

Dim Tempf As Single

Dim Calc2 As Single

Dim Rhlinear As Single

Dim Rhlintemp As Single

Dim Segundos As Byte

Dim Minutos As Byte

Dim Horas As Byte

Dim Dias As Byte

Dim B As Byte

Dim Humedad As Byte



73

Dim Temp As Byte

Dim Encendido As Byte

Dim Automatico_humedad As Byte

Dim Automatico_temperatura As Byte

Dim Humedad_serial As Single

Dim Humedad_serial1 As Single

Dim Temperatura_serial As Single

-----------------------------------------------------------------------

VALORES CONSTANTES DEL SENSOR

-----------------------------------------------------------------------

Const C1 = -4

Const C2 = 0.0405

Const C3 = -0.0000028

Const D2 = .01

Const D1 = -40.00

Const T1f = .018

Const T1c = 0.01

Const T2 = 0.00008

-----------------------------------------------------------------------

DIRECCIONAMIENTO DEL RELOJ EN TIEMPO REAL

-----------------------------------------------------------------------

Const Ds1307w = &HD0

Const Ds1307r = &HD1



74

-----------------------------------------------------------------------

PUERTOS DE SALIDAS

------------------------------------------------------------------------

Ddrb.1 = 1

Portb.1 = 0

Ddrb.2 = 1

Portb.2 = 0

Ddrb.6 = 1

Portb.6 = 0

Ddrb.7 = 1

Portb.7 = 0

--------------------------------------------------------------------------------------------

NOMBRES DE LOS PUERTOS TANTO ENTRADAS COMO SALIDAS

--------------------------------------------------------------------------------------------

Sck Alias Portb.5

Dataout Alias Portb.4

Datain Alias Pinb.4

Foco Alias Portb.6

Ventem Alias Pwm1a

Venhume Alias Pwm1b

Calefactor Alias Portb.7



75

-----------------------------------------------------------------------

CONFIGURACION DEL PWM

------------------------------------------------------------------------

Config Timer1 = Pwm , Pwm = 10 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down , Prescale = 64

Enable Interrupts

------------------------------------------------------------------------------------------------

CONFIGURACION DE LOS VALORES DE HUMEDAD Y TEMPERATURA

-------------------------------------------------------------------------------------------------

Humedad_serial = 70

Temperatura_serial = 35

Reset Foco

Reset Calefactor

-----------------------------------------------------------------------

CONFIGURACION DEL LCD

------------------------------------------------------------------------

Cls

Cursor Off

Locate 1 , 1

Lcd " PLANTA AVICOLA "

Locate 2 , 1

Lcd " BIENVENIDOS "

For B = 1 To 16



76

Shiftlcd Right

Next

For B = 1 To 16

Shiftlcd Left

Waitms 250

Next

Wait 2

Locate 1 , 1

Lcd " REALIZADO POR "

Locate 2 , 1

Lcd "DIEGO PAHUANQUIZA"

For B = 1 To 16

Shiftlcd Right

Next

For B = 1 To 17

Shiftlcd Left

Waitms 250

Next

Wait 2

Home U

Lcd "CONTROL INACTIVO"

Home L

Lcd "PRESIONE ON "



77

-----------------------------------------------------------------------

INICIALIZACION DEL SENSOR

------------------------------------------------------------------------

Declare Sub Getit()

Ddrb = &B11111111

Config Pinb.4 = Output


Config Portc = Output

Set Dataout

For Ctr = 1 To 12

Set Sck

Waitus 2

Reset Sck

Waitus 2

Next Ctr

-----------------------------------------------------------------------

CONDICIONES DEL PROCESO

------------------------------------------------------------------------

Do

Inicio:

'CONTROL SERIAL

Input Serial_in Noecho

L = Mid(serial_in , 1 , 3)

If L = "TPO" Then

Actualizar = 1



78

End If

If L = "ONN" Then

Encendido = 1

End If

If L = "OFF" Then

Encendido = 0

End If

If L = "HAU" Then

Automatico_humedad = 1

End If

If L = "HMA" Then


Reset Foco

Pwm1b = 0

End If

If L = "TAU" Then

Automatico_temperatura = 1

End If

If L = "TMA" Then


Reset Calefactor

Pwm1b = 0

End If

If L = "CH0" Then



79

Calefactor_humedad = 0

End If

If L = "CH1" Then

Calefactor_humedad = 1

End If

If L = "VH0" Then

Ventilador_humedad = 0

End If

If L = "VH1" Then

Ventilador_humedad = 1

End If

If L = "CT0" Then

Calefactor_temperatura = 0

End If

If L = "CT1" Then

Calefactor_temperatura = 1

End If

If L = "VT0" Then

Ventilador_temperatura = 0

End If

If L = "VT1" Then

Ventilador_temperatura = 1

End If

L = Mid(serial_in , 1 , 1)



80

If L = "X" Then

R = Mid(serial_in , 2 , 3)

Temperatura_serial = Val(r)

End If

If L = "Y" Then

R = Mid(serial_in , 2 , 3)

Humedad_serial = Val(r)

End If

If Encendido = 0 Then



Reset Calefactor

Reset Foco

Pwm1a = 0

Pwm1b = 0

Home U

Lcd "CONTROL INACTIVO"

Home L

Lcd "PRESIONE ON "

Goto Inicio

Else

End If

If Actualizar = 1 Then

Cls



81

Dato = Mid(serial_in , 4 , 6)

Dato1 = Mid(serial_in , 12 , 2)

Dato = Dato + Dato1

Date$ = Dato

Dato = Mid(serial_in , 14 , 9)

Time$ = Dato

Cls

Actualizar = 0

End If

-----------------------------------------------------------------------

RELOJ EN TIEMPO REAL PARA VER EN LCD

------------------------------------------------------------------------

Incr Calendario

If Calendario < 7 Then

Home L

Lcd "TIME " ; Time$ ; " "

End If

If Calendario => 7 Then

Home L

Lcd "DATE " ; Date$ ; " "

End If

If Calendario = 12 Then Calendario = 0



82

-----------------------------------------------------------------------

COMANDO DE LECTURA DE TEMPERATURA

------------------------------------------------------------------------

Command = &B00000011

Call Getit

Tempf = D2 * Dataword

Tempf = Tempf - 40

Dis = Fusing(tempf , "###.##")

Print "T" ; Dis

Home U

Lcd "T=" ; Dis ; " "

-----------------------------------------------------------------------

COMANDO DE LECTURA DE LA HUMEDAD

-----------------------------------------------------------------------

Command = &B00000101

Call Getit

Calc = C2 * Dataword

Calc2 = Dataword * Dataword

Calc2 = C3 * Calc2

Calc = Calc + C1

Rhlinear = Calc + Calc2

Calc = T2 * Dataword

Calc = Calc + T1c

Calc2 = Tempc - 25



83

Calc = Calc2 * Calc

Rhlintemp = Calc + Rhlinear

Dis = Fusing(rhlintemp , "##.##")

Print "H" ; Dis

Lcd "H= " ; Dis ; " "

---------------------------------------------------------------------------------------

GRADO DE DIFERENCIACION DE VALORES DE TEMPERATURA

---------------------------------------------------------------------------------------

Lili1 = Temperatura_serial - 2

Lili2 = Temperatura_serial - 1.5

Lili3 = Temperatura_serial - 0.1

Print "R" ; Lili3

Waitms 12

If Automatico_temperatura = 1 Then

If Tempf < Lili1 Then

Ventem = 100

Set Calefactor

Elseif Tempf >= Lili1 And Tempf < Lili2 Then

Ventem = 350

Reset Calefactor

Waitms 10

Set Calefactor

Waitms 90

Elseif Tempf >= Lili2 And Tempf < Lili3 Then



84

Ventem = 650

Reset Calefactor

Waitms 50

Set Calefactor

Waitms 50

Elseif Tempf >= Temperatura_serial Then

Ventem = 1022

Reset Calefactor

End If

Elseif Automatico_temperatura = 2 Then

If Calefactor_temperatura = 0 Then Reset Calefactor

If Calefactor_temperatura = 1 Then Set Calefactor

If Ventilador_temperatura = 0 Then Pwm1a = 0

If Ventilador_temperatura = 1 Then Pwm1a = 1023

End If

---------------------------------------------------------------------------------------

GRADO DE DIFERENCIACION DE VALORES DE HUMEDAD

---------------------------------------------------------------------------------------

Humedad_serial1 = Humedad_serial + 2

Lili4 = Humedad_serial - 3



Print "L" ; Lili4

If Automatico_humedad = 1 Then



85

If Rhlintemp < Lili4 Then

Set Foco

Venhume = 0

End If

If Rhlintemp >= Humedad_serial1 Then

Venhume = 500

Reset Foco

End If

Else

If Automatico_humedad = 2 Then

If Calefactor_humedad = 0 Then Reset Foco

If Calefactor_humedad = 1 Then Set Foco

If Ventilador_humedad = 0 Then Pwm1b = 0

If Ventilador_humedad = 1 Then Pwm1b = 1023

End If

Loop

Sub Getit()

Local Datavalue As Word

Local Databyte As Byte

Set Sck

Reset Dataout

Reset Sck

Set Sck

Set Dataout



86

Reset Sck

Shiftout Dataout , Sck , Command , 1

Ddrb = &B11101111

Config Pinb.4 = Input

Set Sck

Reset Sck

Waitus 10

Bitwait Pinb.4 , Reset

Shiftin Datain , Sck , Databyte , 1

Datavalue = Databyte

Ddrb = &B11111111


Reset Dataout

Set Sck

Reset Sck

Ddrb = &B11101111



Shift Datavalue , Left , 8

Datavalue = Datavalue Or Databyte

Dataword = Datavalue

Ddrb = &B11111111




87

Reset Dataout

Set Sck

Reset Sck

Ddrb = &B11101111



Ddrb = &B11111111


Set Dataout

Set Sck

Reset Sck

End Sub

End

---------------------------------------------------------------------------------------

PARA TRAER DATOS DE FECHA Y HORA EN TIEMPO REAL

---------------------------------------------------------------------------------------

Getdatetime:

I2cstart

I2cwbyte Ds1307w

I2cwbyte 0

I2cstart

I2cwbyte Ds1307r



88

I2crbyte _sec , Ack

I2crbyte _min , Ack

I2crbyte _hour , Ack

I2crbyte Weekday , Ack

I2crbyte _day , Ack

I2crbyte _month , Ack

I2crbyte _year , Nack

I2cstop

_sec = Makedec(_sec) : _min = Makedec(_min) : _hour = Makedec(_hour)

_day = Makedec(_day) : _month = Makedec(_month) : _year = Makedec(_year)

Return

Setdate:

_day = Makebcd(_day) : _month = Makebcd(_month) : _year = Makebcd(_year)

I2cstart

I2cwbyte Ds1307w

I2cwbyte 4

I2cwbyte _day

I2cwbyte _month

I2cwbyte _year

I2cstop

Return

Settime:

_sec = Makebcd(_sec) : _min = Makebcd(_min) : _hour = Makebcd(_hour)

I2cstart



89

I2cwbyte Ds1307w

I2cwbyte 0

I2cwbyte _sec

I2cwbyte _min

I2cwbyte _hour

I2cstop

Return



90

4.5 DESCRIPCIÓN DE LA PARTE DE MONITOREO MEDIANTE EL

PROGRAMA VISUAL BASIC 6.0

4.5.1.MODULO ESTACIÓN REMOTA:

Figura 32. Software del modulo estación remota.

En el modulo estación remota se encuentra el software con el cual aplicamos el

monitoreo de la planta avícola el cual lo realice en el Programa Visual Basic 6.0.

El diseño corresponde a cada una de las actividades que debía realizar el programa,

determinando la relación con el hardware en todo momento y buscando la forma mas

sencilla de uso para que el operador no tenga ningún inconveniente.

Tenemos un encendido y un apagado general para el sistema, el control automático o

manual de la temperatura, humedad y los ventiladores.

La programación de horarios con el cual el operador pone los valores de humedad y

temperatura que necesite cada semana hasta llegar al fin del proceso.



91

4.5.2. COMUNICACIÓN CON EL PUERTO SERIAL:

Debido a que toda la información que se transmite y recibe entre el modulo de

control, es interactuado con el computador a través del puerto serial.

4.5.3. SEGURIDAD DE ACCESO:

Luego de la presentación, la aplicación abre una ventana para ingresar el nombre del

usuario y la clave correspondiente, donde intervienen entonces todos los aspectos

relacionados con la seguridad del sistema.

4.5.4. PROGRAMADOR:

El Programador fue diseñado para que el operario defina la programación semanal de

la temperatura que quiere cumplir con las niquelinas conectadas al sistema

automatizado.

Mediante el control semanal de la temperatura el operario pone los valores de

temperatura la fecha y la hora desde donde debe empezar hasta el fin del proceso en

el cual se apaga el sistema.



92

Figura 33. Control semanal de la temperatura.

La humedad en cambio se la deja definida en un solo valor ya que la humedad esta

entre un rango del 50 al 70%.

Figura 34. Control de la humedad.



93

4.5.6 PROGRAMACIÓN EN VISUAL BASIC 6.0:

----------------------------------------------------------------------------------------------

VARIABLES

---------------------------------------------------------------------------------------------

Dim J As By

Dim L As Double

Dim CONTROL_HUMEDAD As String

Dim CONTROL_TEMPERATURA As String

Dim ENCENDIDO As String

Dim st As String

---------------------------------------------------------------------------------------------

Private Sub Check1_Click()

Text18.Text = Text4.Text

End Sub

----------------------------------------------------------------------------------------------

CONTROL DE HUMEDAD EN FORMA MANUAL

----------------------------------------------------------------------------------------------

Private Sub Command1_Click()

If ENCENDIDO = "ON" Then

Text5.BackColor = &HFF00&

If CONTROL_HUMEDAD = "MANUAL" Then

For J = 1 To 1

enviar "VH1"

For L = 1 To 100000

Next

Next

End If

End If

End Sub

-------------------------------------------------------------------------------------------





94

End Sub

---------------------------------------------------------------------------------------------





For J = 1 To 1

enviar "CH1"

For L = 1 To 100000

Next

Next

End If

End If

End Sub

---------------------------------------------------------------------------------------------



Text6.BackColor = &HFF&


For J = 1 To 1

enviar "CH0"

For L = 1 To 100000

Next

Next

End If

End If

End Sub



95

----------------------------------------------------------------------------------------------

CONTROL DE HUMEDAD EN FORMA AUTOMATICA

---------------------------------------------------------------------------------------------




Text41.BackColor = &HC0C0FF

For J = 1 To 1

enviar "HAU"

For L = 1 To 100000

Next

Next

CONTROL_HUMEDAD = "AUTO"

End If

End Sub

-------------------------------------------------------------------------------------------





For J = 1 To 1

enviar "HMA"

For L = 1 To 100000

Next

Next

CONTROL_HUMEDAD = "MANUAL"

End If

End Sub

----------------------------------------------------------------------------------------------

CONTROL DE TEMPERATURA EN FORMA MANUAL

---------------------------------------------------------------------------------------------




96



If CONTROL_TEMPERATURA = "MANUAL" Then

For J = 1 To 1

enviar "CT1"

For L = 1 To 100000

Next

Next

End If

End If

End Sub

-------------------------------------------------------------------------------------------





For J = 1 To 1

enviar "CT0"

For L = 1 To 100000

Next

Next

End If

End If

End Sub

----------------------------------------------------------------------------------------------

CONTROL DE TEMPERATURA EN FORMA AUTOMATICA

---------------------------------------------------------------------------------------------




Text43.BackColor = &H8000000F



97

For J = 1 To 1

enviar "TAU"

For L = 1 To 100000

Next

Next

CONTROL_TEMPERATURA = "AUTO"

End If

End Sub

-------------------------------------------------------------------------------------------





For J = 1 To 1

enviar "TMA"

For L = 1 To 100000

Next

Next

CONTROL_TEMPERATURA = "MANUAL"

End If

End Sub

-------------------------------------------------------------------------------------------


ENCENDIDO = "ON"

For J = 1 To 1

enviar "ONN"

For L = 1 To 100000

Next

Next



98

End Sub

-------------------------------------------------------------------------------------------





For J = 1 To 1

enviar "VH0"

For L = 1 To 100000

Next

Next

End If

End If

End Sub











ENCENDIDO = "OFF"

For J = 1 To 1

enviar "OFF"

For L = 1 To 100000

Next

Next

End Sub



99

-------------------------------------------------------------------------------------------


For J = 1 To 1

enviar "Y" + Text3.Text

For L = 1 To 100000

Next

Next

End Sub

-------------------------------------------------------------------------------------------


For J = 1 To 1

enviar "X" + Text4.Text

For L = 1 To 100000

Next

Next

End Sub

-------------------------------------------------------------------------------------------





For J = 1 To 1

enviar "VT1"

For L = 1 To 100000

Next

Next

End If

End If

End Sub

-------------------------------------------------------------------------------------------




100




For J = 1 To 1

enviar "VT0"

For L = 1 To 100000

Next

Next

End If

End If

End Sub

-------------------------------------------------------------------------------------------



End Sub

-------------------------------------------------------------------------------------------



End Sub

-------------------------------------------------------------------------------------------



End Sub

-------------------------------------------------------------------------------------------



End Sub

-------------------------------------------------------------------------------------------



End Sub



101

-------------------------------------------------------------------------------------------

Private Sub Form_Load()

abrirPuerto

End Sub

----------------------------------------------------------------------------------------------

PARA ABRIR PUERTO DE COMUNICACION

---------------------------------------------------------------------------------------------

Public Sub abrirPuerto()

On Error GoTo mierror

If Not MSComm1.PortOpen Then

MSComm1.CommPort = 1

MSComm1.Settings = "38400,n,8,1"

MSComm1.InputLen = 0

MSComm1.PortOpen = True

Else

MsgBox ("Puerto COM 1 está abierto"), , "Puerto de Comunicaciones Serial"

End If

Exit Sub

mierror:

MsgBox "Número de Puerto NO VALIDO", vbInformation

numeroPuerto = CInt(InputBox("Escriba el número de Puerto de Comunicación",

"Puerto de Comunicación", "1"))

abrirPuerto

End Sub

-------------------------------------------------------------------------------------------

Public Function leer() As String

If MSComm1.InBufferCount <> 0 Then

st = MSComm1.Input

Else



102

End If

End Function

-------------------------------------------------------------------------------------------

Private Sub Timer1_Timer()

Dim dato As String

leer 'lee el contenido del puerto serial

If st <> "" Then

dato = Mid(st, 1, 1)

If dato = "T" Then Text2.Text = Mid(st, 2, 5)

If dato = "H" Then Text1.Text = Mid(st, 2, 5)

End If

Text3.Text = HScroll1.Value

Text4.Text = HScroll2.Value

Label1 = Date$ + " " + Time$

End Sub

-------------------------------------------------------------------------------------------

Public Function enviar(cadenaSalida As String)

On Error GoTo mierror

Dim i As String

If MSComm1.PortOpen = False Then

MsgBox "El Puerto está cerrado, ábralo "

Else

MSComm1.Output = cadenaSalida & Chr(&HD)

If MSComm1.InBufferCount <> 0 Then

i = MSComm1.Input

End If

End If

Exit Function

mierror:

MsgBox "Error Inesperado con el Puerto"



103

End Function

----------------------------------------------------------------------------------------------

PARA EL CONTROL SEMANAL DE TEMPERATURA

---------------------------------------------------------------------------------------------




If Date$ = Text13.Text And Time$ = Text33.Text Then

For J = 1 To 1


For L = 1 To 90000000

Next

Next

End If


For J = 1 To 1


For L = 1 To 90000000

Next

Next

End If


For J = 1 To 1


For L = 1 To 90000000

Next

Next

End If



104


For J = 1 To 1


For L = 1 To 90000000

Next

Next

End If


For J = 1 To 1


For L = 1 To 90000000

Next

Next

End If


For J = 1 To 1


For L = 1 To 90000000

Next

Next

End If


ENCENDIDO = "OFF"


For J = 1 To 1

enviar "OFF"

'For L = 1 To 900000000



105

Next

End If

----------------------------------------------------------------------------------------------

PARA EL FIN DEL PROCESO

---------------------------------------------------------------------------------------------

If ENCENDIDO = "OFF" Then


For J = 1 To 1

enviar "OFF"

For L = 1 To 900000000

Next

Next

End If

End If

End Sub

-------------------------------------------------------------------------------------------


enviar "LILI"

End Sub

-------------------------------------------------------------------------------------------



106

4.6 ENSAYOS Y PRUEBAS:

1.- Primeramente se realizaron ensayos y pruebas del sensor SHT15 para saber si los

valores de temperatura y humedad que teníamos en el ambiente eran los correctos,

los valores del sensor lo veíamos en el LCD.

2.- Armamos el modulo de control en el proto-board para ver su funcionamiento, el

control de la temperatura lo iba a ser con 4 focos dicroicos de 100W pero al

momento de tratar de subir la temperatura esta no variaba mucho ya que máximo

subía unos 6 grados centígrados en un tiempo de 10 minutos ya que la maqueta es de

1.05 x 0.60 m, con un alto de 0.60m, lo cual era muy poco para lo que necesitábamos

en el galpón, por lo que se opto poner una niquelina de 600W para controlar la

temperatura y dos niquelinas en paralelo de 500W para poder simular la humedad

relativa y por el amperaje que esto representa colocamos dos reles de estado sólido

ya que el control que estamos haciendo es un control ON/OFF con lo cual vamos a

tener gran numero de conmutaciones, utilizamos uno para el control de la

temperatura y el otro para la humedad.

3.- Luego diseñe el circuito impreso en el programa ARES 6 Professional, con lo

cual tuvimos que soldar bien los elementos ya que a veces no funcionaba debido a

algunas sueldas frías que hubieron.

4.- Cuando el modulo de control estuvo funcionando correctamente realizamos las

pruebas desde la PC con el cual me di cuenta que la humedad relativa simulada por

el calefactor variaba mucho, por cuanto opte por colocar otro calefactor en paralelo,

luego de estos cambios se mejoro el control de la humedad y no tuvimos mas

inconvenientes.

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