Upravljacki mehanizam-KIPMV

Embed Size (px)

Citation preview

  • 7/27/2019 Upravljacki mehanizam-KIPMV

    1/16

    : :

    101/2011 .

    , 2014.

  • 7/27/2019 Upravljacki mehanizam-KIPMV

    2/16

    :

    :

    2013/2014. .

    : : 101/2011 .

    , 2014.

  • 7/27/2019 Upravljacki mehanizam-KIPMV

    3/16

    ,

    101/2011 1/14

    .1. .........................................................................................................................22. .........................................................33. .....................................34. ..........................................................4

    4.1 .......................................................44.2 ...................54.3 ..............................................74.4 .............................................................8

    4.4.1

    .....................................................94.4.2 ..........................................................95. -.

    ...................................11

    6. ............................................................................................................137. ........................................................................................................14

  • 7/27/2019 Upravljacki mehanizam-KIPMV

    4/16

    ,

    101/2011 2/14

    1.

    .

    . .

    ( ),

    ,

    .

    ( ). ,

    , ,

    .

  • 7/27/2019 Upravljacki mehanizam-KIPMV

    5/16

    ,

    101/2011 3/14

    2. :

    1. . () .

    5 - 10.

    2.

    ( 4 7 dN,

    15 20 dN,

    30 40dN). ,

    ,

    .

    3. - .

    4.

    .

    3.

    :

    1.

    - .

    .

    2. .

    ,

    .

    . ,

    .

  • 7/27/2019 Upravljacki mehanizam-KIPMV

    6/16

    ,

    101/2011 4/14

    4.

    :

    1.

    2.

    3.

    4.

    5.

    4.1

    .

    ,

    , .

    .

    ,

    ,

    .

    , (Ford Granada, Alfa Romeo, Porsche 911

    .).

    :

    - ,

    - ,

    - .

    .1 - Fiat 128

  • 7/27/2019 Upravljacki mehanizam-KIPMV

    7/16

    ,

    101/2011 5/14

    4.2

    . :

    a) ( 2) ,

    .

    ) ( 3)

    , .

    .2

    .3

  • 7/27/2019 Upravljacki mehanizam-KIPMV

    8/16

    ,

    101/2011 6/14

    ) ( 4)

    .

    .4

    5 MAZ-500

    ,

    : 1- , 2- , 3- , 4-

    , 5-, 6- , 7- , 8-, 9-

    , 10- 11-.

    5 MAZ-500

    .

  • 7/27/2019 Upravljacki mehanizam-KIPMV

    9/16

    ,

    101/2011 7/14

    4.3

    , . ,

    ( 6).

    6

  • 7/27/2019 Upravljacki mehanizam-KIPMV

    10/16

    ,

    101/2011 8/14

    4.4

    ,

    C (7)

    (8).

    7

    8

    ( 9), ( )

    .

  • 7/27/2019 Upravljacki mehanizam-KIPMV

    11/16

    ,

    101/2011 9/14

    4.4.1

    9

    4.4.2

    ( 10)

    .

    , ,

    .

    ,

    (0,4

    0,5).

    ,

    ( 11)

    GEMMER

    .

    10

  • 7/27/2019 Upravljacki mehanizam-KIPMV

    12/16

    ,

    101/2011 10/14

    11GEMMER

    ,

    . ,

    , .

    .

    ( 12), .

    12

    Z, GMMER

    0,65, .

    .

  • 7/27/2019 Upravljacki mehanizam-KIPMV

    13/16

    ,

    101/2011 11/14

    ( 13) : 6 13 ,

    8 , 11 9 , 12 10

    , 1 , 2

    , 3

    , 4 , 5 , 14 .

    13

    5. .

    ,

    .

    14

  • 7/27/2019 Upravljacki mehanizam-KIPMV

    14/16

    ,

    101/2011 12/14

    :

    ,1

    F

    Fap

    ,11

    max111 tg

    r

    rFtgFF TuTuoa

    ,sinsin2

    1 2222

    2

    111 HH rriF

    i- ,

    r1H, r2H- ,

    1, 2- .

    :

    .

    sinsin

    2

    2

    222

    2

    1111

    1max

    HH

    TuTuP

    rrir

    tgrF

    15

    P=(100-300) MPa,

    , .

  • 7/27/2019 Upravljacki mehanizam-KIPMV

    15/16

    ,

    101/2011 13/14

    6.

    :

    .

    :

    ,

    , ,

    ,

    , ,

    , ,

    ,

    , ,

    , .

    :

    , ,

    , , .

    :

    , ,

    , , ,

    .

    , ,

    .

  • 7/27/2019 Upravljacki mehanizam-KIPMV

    16/16

    ,

    101/2011 14/14

    7.

    . - , , 1976.[1]

    [1]

    .. , , 1962.

    [2]

    . .

    ;

    ,

    , , 1978.[3]