SVEUČILIŠTE U SPLITU

POMORSKI FAKULTET U SPLITU

ZAVOD ZA BRODOSTROJARSTVO

UPRAVLJANJE RIZICIMAPredavanje VII

Nastavnik:

doc.dr.sc.Đorđe Dobrota

SPLIT, travanj 2020.

PREDAVANJA

6.5.1 Analiza stabla kvarova-FTA

6.5.2 Blok Dijagrami pouzdanosti-RBD

ZNAČAJNI ISHODI UČENJA

Konceptualno znanje

• Razlučiti bitne značajke FTA i RBD tehničkih metoda za modeliranje kvarova tehničkih sustava i način njihovog izvođenja.

• Primijeniti FTA i RBD metode za modeliranje kvarova primjera brodskih sustava.

6.5.1 Analiza stabla kvarova-FTA

• Metoda FTA koristi deduktivni pristup odozdo-nadolje (engl. top-down), a izrađuju se definiranjem glavnog događaja na vrhu (engl. top event).

• Stablo kvarova daje dijagramski opis načina na koji sustav dolazi u stanje neispravnosti zbog određenog moda kvara sustava kao događaja.

• Ova metoda može biti kvalitativna, kvantitativna ili i jedno i drugo, a što ovisi o ciljevima analize.

• Kvalitativna analiza uključuje dobivanje raznih kombinacija kvarova (događaja) komponenti koji uzrokuju određeni mod kvara sustava. Pri tomu se može koristi Booleova algebra ili kombinatorika.

• Događaji u stablu kvarova se kombiniraju korištenjem logičkih vrata I, ILI, KOMBINACIJA, ISKLJUČIVO-ILI, itd. Zatim se kvantitativnom analizom može izračunati vjerojatnost ili frekvencija pojave kvara u sustavu.

• Nakon što se izradi dijagram, isti poprima oblika stabla, pa odatle slijedi naziv ove metode.

• U materijalima su za FTA modele korišteni su simboli prema priručniku M.Stamatelatos, W.Vesely, „Fault Tree Handbook with Aerospace Applications“, NASA Office of Safety and Mission Assurance“, Washington, 2002.

OSNOVNI SIMBOLI U FTA METODI

Osnovni događajDogađaj najniže razine za koji

je podatak o vjerojatnosti kvara

ili pouzdanosti dostupan.

Mod kvara komponente

NAZIV SIMBOLA ZNAČENJE PRIKAZ

Filtar

Ne pročišćava

B2 Oznaka osnovnog događaja

Naziv komponente

Filtar

Ne pročišćava

B4

Nepovratni

ventil

Ne propušta povratni

protok

B5

G3

Logička rata „I” Izlazni događaj se zbiva ako se

dogode svi od n ulaznih

događaja

KORELACIJA S

POUZDANOŠĆU

Paralelna veza komponenti

sustava, neispravnost jedne od

n jednakih ili različitih

komponenti

Nema povratnog protoka

Različite komponente

Filtar

Ne pročišćava

B7

Ne pročišćava

B8

G4

Preveliki pad tlaka

Identične komponente

Filtar

Elektromotor

Nema zakretnog

momenta

B7

Pumpa

Nema protoka

B8

G7

Logička rata „ILI” Izlazni događaj se zbiva ako se

dogodi bilo koji od n ulaznih

događaja

Serijska veza komponenti

sustava, kvar jedne od n

komponenti dovodi do

neispravnosti sustava

Nema protoka i tlaka

Oznaka osnovnog događaja

Naziv komponente

Mod kvara komponente

Logička vrata „ILI”

Oznaka izlaznog događaja-Može biti međudogađaj

ili glavni događaj (događaj na vrhu)

Izlazni događaj

Izlazni događaj

Oznaka izlaznog događaja-Može biti međudogađaj

ili glavni događaj (događaj na vrhu)

Logička vrata „I”

Mod kvara komponente

Oznaka osnovnog događaja

Naziv komponente

• PRIMJER 1-Kormilarski stroj za tankere od 10000 BRT i više te putničkebrodove od 70000 BRT i više.

• Kormilarski stroj ima dva ista hidraulička pumpna agregata koji u slučaju kvara

jednog od dva ili kvara na njihovim pripadajućem upravljačkom elektrohidrauličkom

sustavu ne gube funkciju kormilarenje unutar traženih performansi (od +35º do -30º

za 48 sekundi s jednom pumpom prema 24 sekunde s obje pumpe).

Hidraulička shemaDesignation Description

02 Pump unit

01 Pump unit

6 Semi-rotary actuator

1 4/3-way solenoid v alv e with by pass position

2 4/3-way solenoid v alv e with by pass position

4 Pressure relief v alv e

10 Filter

11 Check v alv e

12 Filter

13 Check v alv e

7 Pressure relief v alv e

3 Pressure relief v alv e

9 Pressure relief v alv e

3 Shutof f v alv e

9 Shutof f v alv e

P T

Ts

P T

Ts

A B

P T

Y1 Y2

A B

P T

Y3 Y4

P T

B

A

B

A

HPU 1-100%HPU 2-100%

0 10 2

12

4

5

6

7

8

1 0

1 1

1 2

1 3

PT

9

0%A B

P T

PT

0%A B

3

SADT dijagram razine A0

Zakrenuti kormilo

Hidrodinamičke

sile

Protok Q1 ili Q2

Protok Q1+Q2

Sila cilindra

OtporiElektrični

signal

Hidrodinamičke

sileOtpori

Električni

signal

Sila cilindra

SADT dijagram razine A1

Sila zakretanjaProtok Q1

Povratni protok Q1

zakretanje desno

Povratni protok Q2

zakretanje lijevo

VOT

Hidrodinamičke sile

Sila opruge

Sila opruge

VOT

Filter

Trenje

Hidraulički otpor

Nepovratni ventil

Tlak povratnog protoka

Povra

tni

proto

k Q

1

zak

reta

nje

des

no

Povratni protok Q1

zakretanje desno

Po

vra

tni

pro

tok

Q2

zak

reta

nje

lij

evo

Protok Q1

Sila klipnjačeProtok Q1

Povratni protok Q1

zakretanje desno

Povratni protok Q2

zakretanje lijevo

Zakretanje

kormila

VOT

Hidrodinamičke sile

Sila opruge

Sila opruge

VOT

Filter

Trenje

Hidraulički otpor

Nepovratni ventil

Tlak povratnog protoka

Povra

tni

proto

k Q

1

zak

reta

nje

des

no

Povratni protok Q1

zakretanje desnoP

ov

ratn

i p

roto

k Q

2

zak

reta

nje

lij

evo

Protok Q1

Mod rada-Dati hidrauličku snagu u plovidbi

P T

Ts

P T

Ts

A B

P T

Y1 Y2

A B

P T

Y3 Y4

P T

B

A

B

A

HPU 1-100%HPU 2-100%

0 10 2

12

4

5

6

7

8

1 0

1 1

1 2

1 3

PT

9

0%A B

P T

PT

0%A B

3

Elektromotor

Nema kutne

brzine

Spojka

Ne prenosi

zakretni

moment

Pumpa

Nema

protoka

VOT

Ne

ograničava

tlak

HPA-1 nema

hidrauličke snage

G6

B12 B13 B14 B15

Elektromotor

Nema kutne

brzine

Spojka

Ne prenosi

zakretni

moment

Pumpa

Nema

protoka

VOT

Ne

ograničava

tlak

HPA-2 nema

hidrauličke snage

G7

B16 B17 B18 B19

Nema protoka

prema cilindru

G2

Ne usumjerava protok

Ne usmjerava protok

B10

VOT

Ne ograničava tlak kod

zakretanja desno

B6

VOT

Ne ograničava tlak kod

zakretanja lijevo

B8

VOT

Ne ograničava tlak kod

zakretanja desno

B9

VOT

Ne ograničava tlak kod

zakretanja lijevo

B11

Filtar

Ne pročišćava

B4

G4

Nema protoka

G5

Nema protoka

Nepovratni

ventil

Ne propušta povratni

protok

B5

G3

G0

Ne zakreće kormilo

u plovidbi

Zaokretni

cilindar

Ne pretvara hidrauličku

snagu u mehaničku

B3

4/3

razvodnik

B7

4/3

razvodnik

Filtar

Ne pročišćava

B1

Nepovratni

ventil

Ne propušta povratni

protok

B2

G1

• Ova metoda koristi deduktivni pristup odozdo-nadolje (engl. top-down), a izrađuju se

definiranjem glavnog događaja na vrhu (eng. top event).

• U ovom primjeru to je mod kvara „Ne zakreće kormilo u plovidbi”, označen kao G0.

• Zatim se ovaj mod kvara razvija prema dolje na kvarove komponenti sustava, a koji se

opet mogu dalje razvijati na nižu razinu, npr. na kvarove strukturnih dijelova

komponenti.

• Kod formiranje stabla kvarova korišteni su simboli prema priručniku [76].

FT dijagram kormilarsko stroja

PRIMJER: Hidraulički kormilarski stroj-Mod rada: Dati hidrauličku snagu uplovidbi.

P T

Ts

P T

Ts

A B

P T

Y1 Y2

A B

P T

Y3 Y4

P T

B

A

B

A

HPU 1-100%HPU 2-100%

0 10 2

12

4

5

6

7

8

1 0

1 1

1 2

1 3

PT

9

0%A B

P T

PT

0%A B

3

FT dijagram kormilarskog stroja

Elektromotor

Nema

zakretnog

momenta

Spojka

Ne prenosi

zakretni

moment

Pumpa

Nema

protoka

VOT

Ne

ograničava

tlak

HPA-1 nema

hidrauličke snage

G6

B12 B13 B14 B15

Elektromotor

Nema

zakretnog

mmenta

Spojka

Ne prenosi

zakretni

moment

Pumpa

Nema

protoka

VOT

Ne

ograničava

tlak

HPA-2 nema

hidrauličke snage

G7

B16 B17 B18 B19

Nema protoka

prema cilindru

G2

Ne usumjerava protok

Ne usmjerava protok

B10

VOT

Ne ograničava tlak kod

zakretanja desno

B6

VOT

Ne ograničava tlak kod

zakretanja lijevo

B8

VOT

Ne ograničava tlak kod

zakretanja desno

B9

VOT

Ne ograničava tlak kod

zakretanja lijevo

B11

Filtar

Ne pročišćava

B4

G4

Nema protoka

G5

Nema protoka

Nepovratni

ventil

Ne propušta povratni

protok

B5

G3

G0

Ne zakreće kormilo

u plovidbi

Zaokretni

cilindar

Ne pretvara hidrauličku

snagu u mehaničku

B3

4/3

razvodnik

B7

4/3

razvodnik

Filtar

Ne pročišćava

B1

Nepovratni

ventil

Ne propušta povratni

protok

B2

G1

PRIMJER: Hidraulički kormilarski stroj-Mod rada: Dati hidrauličku snagu u plovidbi.

Elektromotor

Nema

zakretnog

momenta

Spojka

Ne prenosi

zakretni

moment

Pumpa

Nema

protoka

VOT

Ne

ograničava

tlak

HPA-1 nema

hidrauličke snage

G6

B12 B13 B14 B15

Elektromotor

Nema

zakretnog

mmenta

Spojka

Ne prenosi

zakretni

moment

Pumpa

Nema

protoka

VOT

Ne

ograničava

tlak

HPA-2 nema

hidrauličke snage

G7

B16 B17 B18 B19

Nema protoka

prema cilindru

G2

Ne usumjerava protok

Ne usmjerava protok

B10

VOT

Ne ograničava tlak kod

zakretanja desno

B6

VOT

Ne ograničava tlak kod

zakretanja lijevo

B8

VOT

Ne ograničava tlak kod

zakretanja desno

B9

VOT

Ne ograničava tlak kod

zakretanja lijevo

B11

Filtar

Ne pročišćava

B4

G4

Nema protoka

G5

Nema protoka

Nepovratni

ventil

Ne propušta povratni

protok

B5

G3

G0

Ne zakreće kormilo

u plovidbi

Zaokretni

cilindar

Ne pretvara hidrauličku

snagu u mehaničku

B3

4/3

razvodnik

B7

4/3

razvodnik

Filtar

Ne pročišćava

B1

Nepovratni

ventil

Ne propušta povratni

protok

B2

G1

Primjer: Hidraulički pumpni agregat HPA-2

• Prema slici, izlazni (međudogađaj) događaj G6 će se desiti ako se zbijebarem jedan ulazni događaji (u ovom slučaju osnovni događaji) B14-B17. Toznači primjenu logičkih vrata ILI, a koja se prema Booleovoj algebriprikazuje kao unija (U ili ”+”) ulaznih događaja.

• Stoga ovaj izlazni događaj (međudogađaj) se može prikazati ekvivalentnimBooleovim izrazom:

G6=B14+B15+B16+B17

Elektromotor

Nema

zakretnog

momenta

Spojka

Ne prenosi

zakretni

moment

Pumpa

Nema

protoka

VOT

Ne

ograničava

tlak

HPA-2-Nema

hidrauličke snage

G7

B14 B15 B16 B17

Izlazni događaj

(međudogađaj)Logička vrata ILI

Ulazni događaj

(osnovni događaj)

Primjer: Ventil za ograničenje tlaka.

• Prema slici, izlazni (međudogađaj) događaj G3 će se desiti ako se zbiju obaulazna događaja (međudogađaj-u ovom slučaju osnovni događaji) B2 i B3.To zahtjeva primjenu logičkih vrata I, a koja se prema Booleovoj algebriprikazuje kao presjek (∩ ili ”∙”) ulaznih događaja.

• Stoga ovaj izlazni događaj se može prikazati ekvivalentnim Booleovimizrazom:

G3=B2∙B3

Filtar

Ne pročišćava

B2

Nepovratni

ventil

Ne propušta povratni

protok

B3

G3

Izlazni događaj

(međudogađaj)

Logička vrata I

Ulazni događaj

(osnovni događaj)

• Korakom po korak, odozgo prema dolje te korištenjem Booleovih izraza istrukturne raščlambe sustava dobivene funkcijskom analizom, događaj navrhu G0 može se prikazati kao:

I Korak:

G0=G1+B1+G2+G3

II Korak:

G0=(B1∙B2)+B3+(G4∙G5)+(B4∙B5)

III korak:

G0=(B1∙B2)+B3+[(B6+B7+G6+B8)∙(B9+G7+B10+B11)] +(B2∙B3)

IV korak:

G0=(B1∙B2)+B3+[(B6+B7+(B12+B13+B14+B15)+

+B8)∙(B9+(B16+B17+B18+B19)+B10+B11)] +(B2∙B3)

Simboli

Simboli

6.5.2 Blok Dijagrami pozdanosti-RBD

• U većini praktičnih primjena preporuča se početi s izradom stabla kvara umjestoblok dijagrama, jer se time stječe bolje razumijevanje utjecaja potencijalnihkvarova na određenu funkciju ili funkcije sustava. Međutim, često je prirodnijeanalizu temeljiti na blok dijagramima pouzdanosti koji su zasnovani na funkcijii/ili funkcijama sustava i njegovih komponenti.

• Ukoliko je stablo kvarova samo ograničeno na logička vrata ILI i I, isti rezultat semože dobiti i primjenom blok dijagrama pouzdanosti (engl. Reliability BlockDiagram; kratica RBD).

• Ova metoda daje grafički prikaz sustava preko logičkih povezanih komponentipotrebnih za izvršenje određene funkcije.

• Svaka komponenta u sustavu je prikazana blokom.

• Logičke veze se prikazuju linijom. Način na koji su komponente povezaneopisuju funkcionalnost sustava. Ukoliko postoji povezanost između početne ikrajnje točke, tj. ulaza i izlaza, sustav je u funkciji. To znači kako se određenimod/modovi kvara nije/nisu desio/desili.

• Blokovi se obično označavaju nazivom ili oznakom komponente. Pored toga je ublok moguće unijeti i druge informacije, npr. kratak opis njegove funkcije pričemu je u donjem desnom uglu potrebno koristiti oznaku za identifikaciju bloka .

• U materijalima su za RBD modele korišteni su simboli prema normi BS EN61078:2016.

• Komponente unutar sustava mogu biti povezane u seriju ili paralelu.

1 2I n O

P1 P2 Pn

1

I

n

O

P1

P2

Pn

2

Serijska veza

Paralelna veza

Kombinirana serijska-paralelna struktura

1

I

4

O

P1

P2

P32

3

5

P4 P5

6

P6

Serijska struktura

• U serijskoj vezi sve komponente moraju funkcionirati kako bi sustav bio u funkciji.

• Vjerojatnost izvršenje funkcije sustava Ps kod serijskog odnosa nezavisnih komponenti:

• Nejednakost proizlazi iz množenja pa vjerojatnost Ps ne može biti veća od najmanje vjerojatnosti Pi komponente i. Stoga, važno je da sve komponente imaju što veću vjerojatnost izvršenja funkcije.

1 2I n O

P1 P2 Pn

1 2

1

1 2

1

(1 2 ... ) .... 1,....,

min( , ,...., )

n

s n i

i

n

s i n

i

P n P P P P i n

P P P P P

Paralelna struktura

• Kod paralelne ili redundantne konfiguracije dvije ili više nezavisnih komponenti sve komponente moraju biti u kvaru kako bi sustav bio neispravan.

• Ukoliko je jedna ili više komponenti u funkciji, sustav je ispravan i izvršava svoju namijenjenu funkciju.

1 2

1

1 (1 )(1 )....(1 ) 1 (1 )n

s n i

i

P P P P P

1

I

n

O

P1

P2

Pn

2

• Vjerojatnost izvršenje funkcije sustava Ps

može se odrediti stavljajući 1 minus

vjerojatnost da su sve n komponente

neispravne, tj. ne izvršavaju svoju funkciju

• U tom slučaju uvijek vrijedi:

što znači kako vjerojatnost Ps ne može biti

manja od vjerojatnosti neizvršenja funkcije

komponente i s najvećom Pi.

1 2

1

1 (1 ) max( , ,...., )n

s i n

i

P P P P P

Paralelna struktura n=2

• Vjerojatnost izvršenje funkcije sustava-Ps:

ili

1 2 2 1 1 2

1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2

(1 2) (1 ) (1 )sP P P P P P P P

P P P P P P P P P P P P

1

I OP1

P2

2

1 2

1 2

1 2

1 (1 )(1 )

1 (1 )(1 ) ( 1)

1 (1 )(1 )

s

s

s

P P P

P P P

P P P

Paralelna struktura n=3

• Vjerojatnost izvršenje funkcije sustava-Ps:

1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 3

1 2 3 1 2 3 1 2 3

1 2 3 1 2 1 3 2 3 1 2 3

(1 ) (1 ) (1 )

(1 )(1 ) (1 ) (1 ) (1 )(1 )

( )

sP P P P P P P P P P P P P

P P P P P P P P P

P P P P P P P P P P P P

1

I

3

O

P1

P2

P3

2

Broj članova-7-eksponencijalno se

povećava s brojem blokova n.

Kombinirana serijska-paralelna struktura

• Za izračunavanje vjerojatnosti izvršenja funkcije sustava, ova struktura se

može rastaviti na serijske ili paralelne podstrukture.

1

I

4

O

P1

P2

P32

3

5

P4 P5

6

P6

AB

C

• Vjerojatnost izvršenja funkcije svake podstrukture:

1 2

3

4 5

1 (1 )(1 )A

B A

C

P P P

P P P

P P P

• Vjerojatnost izvršenja funkcije sustava: 61 (1 ) (1 )S B CP P P P

1

I

4

O

P1

P2

P32

3

5

P4 P5

6

P6

AB

C

B

I PB

P6C

6 O

PC

RBD-FTA

G0

G1 G4

G2 G3

G0=G1+(G2∙G3)+G4

2

3

4 1U I

RBD

FTA

1 2 3 4(1 (1 ) (1 ))sP P P P P

PRIMJER: Hidraulički kormilarski stroj-Mod rada:

Dati hidrauličku snagu u plovidbi.

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 131 (1 ( )(1 (1 ) (1 )) 1 ( )(1 (1 ) (1 ))sP P P P P P P P P P P P P P

P T

Ts

P T

Ts

A B

P T

Y1 Y2

A B

P T

Y3 Y4

P T

B

A

B

A

HPU 1-100%HPU 2-100%

0 10 2

12

4

5

6

7

8

1 0

1 1

1 2

1 3

PT

9

0%A B

P T

PT

0%A B

3

Elektromotor Spojka Pumpa

1

I

7

2

8

3 4

9 10

5

O

6

13

HPA-1 4/3 razvodnikVOT-zakretanje

desno

VOT-zakretanje

lijevo

Filtar

Nepovratni ventil

Zaokretni cilindar

HPA-2 4/3 razvodnikVOT-zakretanje

desno

VOT-zakretanje

lijevo

11

12

Filtar

Nepovratni ventil

• Ova struktura se može rastaviti na

serijske ili paralelne podstrukture.

5 6

1 2 3 4

11 12

7 8 9 10

1 (1 )(1 )

1 (1 )(1 )

A

B A

C

D D

P P P

P P P P P P

P P P

P P P P P P

P T

Ts

P T

Ts

A B

P T

Y1 Y2

A B

P T

Y3 Y4

P T

B

A

B

A

HPU 1-100%HPU 2-100%

0 10 2

12

4

5

6

7

8

1 0

1 1

1 2

1 3

PT

9

0%A B

P T

PT

0%A B

3

1

I

7

2

8

3 4

9 10

5

O

6

13

HPA-1 4/3 razvodnikVOT-zakretanje

desno

VOT-zakretanje

lijevo

Filtar

Nepovratni ventil

Zaokretni cilindar

HPA-2 4/3 razvodnikVOT-zakretanje

desno

VOT-zakretanje

lijevo

11

12

Filtar

Nepovratni ventil

B

A

D

C

13

2

13

1 (1 )(1 )

1 (1 )

S B D

B D

S B

P P P P

ili uz P P

P P P

P T

Ts

P T

Ts

A B

P T

Y1 Y2

A B

P T

Y3 Y4

P T

B

A

B

A

HPU 1-100%HPU 2-100%

0 10 2

12

4

5

6

7

8

1 0

1 1

1 2

1 3

PT

9

0%A B

P T

PT

0%A B

3

1

I

7

2

8

3 4

9 10

5

O

6

13

HPA-1 4/3 razvodnikVOT-zakretanje

desno

VOT-zakretanje

lijevo

Filtar

Nepovratni ventil

Zaokretni cilindar

HPA-2 4/3 razvodnikVOT-zakretanje

desno

VOT-zakretanje

lijevo

11

12

Filtar

Nepovratni ventil

B

A

D

C

B

I PB

P13D

13 O

PD

PRIMJER ZA VJEŽBU

PRIMJER 2: Na slici je prikazana funkcijska shema sustava podmazivanja razvodne osovine sporookretnog dvotaktnog motora B&W 5L90MC-L11 t kao porivnog stroja na VLCC tankeru.

• Na primjeru sustava i prethodno izvršene njegove funkcijske analize

potrebno je u svrhu procjene njegove pouzdanosti izraditi model kvara

primjenom FTA i RBD tehnika.

FTA MODEL SUSTAVA ULJA ZA PODMAZIVANJA RAZVODNE OSOVINE

Elektromotor

1

Nema

zakretnog

momenta

Usini

filtar

Ne

pročišćava

ulje

Vijčana

pumpa 1

Nema

protoka

G3

B5B4 B6

Nema cirkulacije

ulja

G2

G0

Nema

podmazivanja

Rashladnik

ulja

Ne hladi ulje

B3

Tlačni

filtar

Prevelik ili premali

diferencijalni tlak

B1

Prevelik ili premali

diferencijalni tlak

B2

G1

Tlačni

filtar

Elektromotor

2

Nema

zakretnog

momenta

Usini

filtar

Ne

pročišćava

ulje

Vijčana

pumpa 2

Nema

protoka

G4

B8B7 B9

Nema protoka i

tlaka uljaNema protoka i

tlaka ulja

Nema pročišćavanja

ulja

Korakom po korak, odozgo

prema dolje te korištenjem

Booleovih izraza i strukturne

raščlambe sustava dobivene

funkcijskom analizom, događaj

na vrhu G0 može se prikazati

kao:

I Korak:

G0=G1+G2+B3

II Korak:

G0=(B1∙B2)+(G3∙G4)+B3

III Korak

G0=(B1∙B2)+[(B4+B5+B6)∙

(B7+B8+B9)]+B3

RBD MODEL SUSTAVA ULJA ZA PODMAZIVANJA RAZVODNE OSOVINE

• Vjerojatnost izvršenja funkcije sustava:

I

4 5

3

O

6

7

Vijčana pumpa 1

Rashladnik ulja

Elektromotor 1

8

9

21

Usisni filtar

Vijčana pumpa 2Elektromotor 2Usisni filtar

Tlačni filtar

Tlačni filtar

1 2 3 4 5 6 7 8 91 (1 ( )(1 ( ) 1 (1 )(1 )sP P P P P P P P P P

1 2 3 4

Pogonsko

vratiloLežajevi (prednji i

stražni)

Dinamičke brtve

(prednja i stražnja) Vijak

Usisni filtar

1 2

Prednji ležaj Stražnji ležaj

• Ova struktura se može rastaviti na serijske ili paralelne podstrukture.

Vjerojatnost izvršenja funkcije sustava:

I

4 5

3

O

6

7

Vijčana pumpa 1

Rashladnik ulja

Elektromotor 1

8

9

21

Usisni filtar

Vijčana pumpa 2Elektromotor 2Usisni filtar

Tlačni filtar

Tlačni filtar

1 2 3

4 5 6

8 9

7

1 (1 )(1 )

1 (1 )(1 )

A

B

C A B

D

S C D

P P P P

P P P P

P P P

P P P

P P P P

A

B

C D

ZADATAK ZA VJEŽBU

ZADATAK: Na slici je prikazana funkcijska shema turbo-generatora na VLCC tankeru.

• Na primjeru sustava i prethodno izvršene njegove funkcijske analize

potrebno je u svrhu procjene njegove pouzdanosti izraditi model kvara

primjenom FTA i RBD tehnika.

Elektromotorna

pumpa ulja

Mehanički pogonjena

pumpa ulja

Rashladnik ulja

Generator

Parna turbina

Reduktor