Using RN4020 for Bluetooth Smart Communicationww1.microchip.com/downloads/jp/AppNotes/00001861A_JP.pdfAN1861 DS00001861A_JP - p. 2 2016 Microchip Technology Inc. 図1 に、PICtail

AN1861Microchip 社の RN4020 モジュールと

16 ビット PIC® マイクロコントローラを使ったBluetooth® Smart 通信

注意 : この日本語版文書は参考資料としてご利用ください。最新情報は必ずオリジナルの英語版をご参照願います。

はじめに大部分の組み込みアプリケーションには、アプリケーション環境をサポートするためにリアルタイム通信が必要です。RS232、RN422、RS485、Ethernet 等の有線通信にはインフラストラクチャが必要であるため、容易には適用できません。Wi-Fi® と Bluetooth® はローカル組み込みアプリケーションをルータ、スマートフォン、タブレット経由でクラウドに接続する ( サービスを呼び出す ) ための規格として登場しました。

IEEE 802.11 b/g/n/ac に基づく Wi-Fi はノート PC、スマートフォン、スマートマシンを含む各種アプリケーションの標準機能です。Wi-Fi はデータ転送用に十分な帯域幅を提供しますが、プロトコルスタックが重く、電力を多く消費します。最近、マンツーマンまたはマンツーマシン組み込みアプリケーション回路に適した低消費電力型の Wi-Fi が開発されました。 Bluetooth はスマートフォンやタブレット向けに簡便で一時的な接続を提供し、多くのAndroid®および iOS®アプリケーションがサポートしています。Bluetooth により、オーディオストリーミングやデバイス間のデータ同期等のための接続を容易に無線化できます。Bluetooth のデータ転送速度は初期 (Bluetooth 1.2) に1 Mbps でしたが、後に EDR (Enhanced Data Rate)バージョン (Bluetooth 2.1 + EDR) によって 3 Mbps まで向上し、大容量ファイル転送をサポートするためさらに高速なHSバージョン (Bluetooth 3.0 + HS)へと進化しました。

多くの組み込みアプリケーションでは、センサからの間欠的なステータス読み出し等のために、簡易なコマンドと制御しか使いません。これらの低デューティサイクルアプリケーションに対応するため、BluetoothLow Energy (BLE) が開発されました。

Bluetooth Smart 通信Bluetooth Low Energy (Bluetooth Smart とも呼ぶ ) は、Bluetooth 4.0 仕様の大きな特長の 1 つです。BluetoothLow Energy (BLE) は、センサや使い捨て機器といった消費電力が制限されるアプリケーション向けに設計されています。BLE により、コイン電池で動作する低データスループットの低デューティサイクル機器を他のプロトコルよりも長く動作させる事ができます。BLE の主な利点はデバイスが安価である事、MCU 処理要件が軽い事、メモリを削減できる事です。また、ボディエリアネットワーク (BAN) 関連のアプリケーションに非常に適しています (BAN とは、個人のネットワークと連動した「コネクティビティバブル」を表します )。

BLE は、クラシック Bluetooth テクノロジと同じ周波数帯 (2.400 ～ 2.4835 GHz ISM バンド ) で動作しますが、チャンネルの構成が異なります。クラシックBluetoothは 1 MHz間隔で 79チャンネルを構成するのに対し、Bluetooth Smart は 2 MHz 間隔で 40 チャンネルを構成します。BLE は 1 つのチャンネル内で GFSK(Gaussian Frequency Shift Keying) 変調方式を使ってデータを転送します ( クラシック Bluetooth では FSK変調方式を使用 )。BLE による無線通信の最大ビットレートは 1 Mbps、最大送信出力は 10 mW です。Bluetooth とその仕様に関する詳細は、以下のウェブサイトが提供する『Bluetooth Core Specification V4.0』を参照してください。http://www.bluetooth.org.

Microchip社のRN4020認証取得済みBluetooth Version4.1 モジュールを使うと、低消費電力の無線接続機能をアプリケーション ( 製品 ) に追加できます。この表面実装モジュールは完全な Bluetooth スタックを内蔵し、簡潔な ASCII コマンドを使って UART インターフェイス経由で制御できます。RN4020 はほとんど全ての Bluetooth SIG 標準プロファイルに加えて、ユーザ固有のシリアルデータ転送向けに Microchip 社の低消費電力データプロファイル (MLDP)を内蔵しています。スクリプティング機能を使う事で、ホストマイクロコントローラまたはプロセッサを必要としないスタンドアロン動作が可能です。RN4020 の制御またはアップデートは、他のモジュールから安定した無線接続を介してリモートで実行する事も、内蔵 UART インターフェイスを介して実行する事もできます。

Author: Venkatesh Bengeri and Pradeep Shamanna

2016 Microchip Technology Inc. DS00001861A_JP - p. 1

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図 1 に、PICtail™ ボードに実装した RN4020 モジュールを示します。

図 1: PICtail™ ボードに実装したRN4020 モジュール

本書には以下の内容を記載しています。

• RN4020 モジュールと PIC24FJ シリーズマイクロコントローラを使ったユーザアプリケーションプラットフォーム向けのフレームワーク

• 特に PIC24FJ128GA010 マイクロコントローラを使った場合の RN4020 モジュールとの接続

• PIC® マイクロコントローラから RN4020 モジュールを制御するための初期 (またはリファレンス ) コード

• PIC マイクロコントローラと RN4020 ジュールを連携させるための初期手順

•

本書の目的は、Bluetooth 技術の原理や RN4020 モジュール向けコマンドの使い方を詳細に説明する事ではありません。

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RN4020モジュールと PIC24 MCUのインターフェイスフレームワーク本書は、RN4020 モジュールと PIC24 (16 ビット ) マイクロコントローラ間の UART を介するコマンドを使った通信のインターフェイス要件とプロセスをお客様に素早く理解して頂く事を主な目的とします。図 2

に、PIC24 MCU と RN4020 モジュールの連携を示します。入力または指令には Explorer 16 開発ボード上のスイッチを使います。ステータスは、同ボード上のLCD と LED によって示されます。

図 2: Bluetooth Smart 通信アプリケーションの構成

アプリケーションデモの要件以下では、ハードウェアとデモの設定に必要なソフトウェア / ユーティリティについて説明します。

ハードウェア要件

本デモアプリケーションには以下のハードウェアを使います。

• 2x BLE RN4020 PICtail™/PICtail Plus ドータボード• 2x Explorer 16 開発ボード • Microchip社製プログラミング /デバッグ用開発ツー

ル (MPLAB® REAL ICE™、MPLAB® ICD 3、PICkit™3 のいずれか )

• 2x 電源 (9 V/0.75 A または等価なバッテリパック )PIC マイクロコントローラと RN4020 モジュールで構成したハードウェアインターフェイスは無線ノードと呼びます ( 図 3 参照 )。無線ノードは、Explorer 16開発ボードとRN4020ドータボードを組み合わせる事で構成できます。

ソフトウェア /ユーティリティ要件RN4020モジュールに基づく本デモアプリケーションを使うと、Bluetooth BLE 対応組み込み無線ノード間の通信を評価できます。デモアプリケーションにより、これらのノードでセンサ、アクチュエータシステム、フィットネス / 健康管理機器等をエミュレートできます。

あるいは、ターミナルエミュレータプログラム(Windows OS 向けの TeraTerm、MAC OS 向けのCoolTerm 等 ) を使って RN4020 モジュールを制御および監視する事ができます。これにより RN4020PICtail カードを使った各種の試験が行えます。

本書に関連するアプリケーション ( デモソースコード )は MPLAB ワークスペースとして Microchip 社ウェブサイト (http://www.microchip.com) からダウンロードできます。コードは、MPLABX IDE の下で Microchip XC16コンパイラを使ってコンパイルします。本デモは、一方の Explorer 16 開発ボード上のスイッチを使ってコマンドを発行し、その結果を他方の Explorer 16 開発ボード上の LCD に表示します。

PIC® 16-bit MCU (A)

RN4020 Module(A)

RN4020 Module(B)

PIC® 16-bit MCU (B)


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図3に、アプリケーションデモで使うPIC24FJ128GA010マイクロコントローラとRN4020 BLEモジュール間のピン接続を示します。

図 3: マイクロコントローラと BLEモジュール間の接続

デモのハードウェア構成

RN4020 デモには 2 つの無線ノードが必要です。本デモでは、2 つの Explorer 16 開発ボードを使い、それぞれに全く同じ RN4020 モジュールを実装した PICtailボードを接続します。つまり、RN4020 モジュールを使った全く同じ 2 つの無線ノードを構成します。RN4020 モジュールの詳細は Microchip 社ウェブサイト (http://www.microchip.com) を参照してください。

Explorer 16 開発ボードと RN4020 モジュールの接続

RN4020モジュールを実装したPICtailドータボードの30 ピン PCB エッジコネクタ (J3) を Explorer 16 開発ボードの PICtail Plus コネクタに接続します。これにより、RN4020 モジュールへ 3.3 V 電源とマイクロコントローラからの 2/4 線 UART、リセット、復帰、割り込み信号が接続されます。図 4 に、Explorer 16 開発ボードにRN4020モジュールを接続した状態を示します。RN4020 モジュールを接続した Explorer 16 開発ボードの使い方とプログラミングに関する詳細は、

『RN4020 PICtail™/PICtail Plus Daughter Board User’sGuide』(DS50002265) を参照してください。

RN4020BLE MODULE

PIC24FJ128GA010 MICROCONTROLLER

UART_Tx(5)

UART_Rx(6)

MLDP_EV/CS/PI02(11)

CMD/MLDP/PI04(8)

WAKE_SW/PI03(7)

CONNECT_STATUS/SCK/PI05 (10)

U1Rx

U1Tx

GPIO(1)

RF1

RF8

VDD (3.3V)

GND GND

CONNECT_ACTIVE/PI07 (19)

RF6

VDD (3.3V)

RA4

RA5

RD6

RD7 SW_S6 (SELECT)SW_S3 (SCROLL)

LED_D8

LED_D7RF0

Note 1: このピンはオプションであり、本デモアプリケーションでは使いません。


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図 4 に、RN4020 モジュールを取り付けた Explorer 16 開発ボードを示します。

図 4: RN4020 モジュールを取り付けた Explorer 16 開発ボード

準備手順

以下の手順により、RN4020 BLE モジュールを無線ノードとして構成します。

1. RN4020 PICtail カードを Explorer 16 開発ボードの 30 ピンカードエッジコネクタに挿入します。Explorer 16 開発ボードは、RN4020 PICtail ドータカードのベースボードとして機能します。

2. Explorer 16 開発ボード上の LCD には、無線ノードを設定および監視するための情報を表示できます。

3. 9 V 電源を Explorer 16 開発ボードに接続します。 4. プログラマまたはデバッガ(MPLAB ICD3/PICKIT3)

を Explorer 16 開発ボードに接続します。5. ウェブサイトから入手したアプリケーションデ

モのソースコードを開きます。

6. Release モードで、本アプリケーションデモ向けの 2 つのソースコードをコンパイルします。

7. 適当なプログラマ (MPLAB ICD3 等 ) を使って、生成された.hexファイルを 2つの無線ノード (AとB) にプログラミングします。

MPLAB ICD 3 を使ったプログラミング / デバッグの詳細は『MPLAB® ICD 3 インサーキットデバッガユーザガイド』(DS50002081) を参照してください。Explorer 16 開発ボードの詳細は『Explorer 16 開発ボードユーザガイド』(DS51589) を参照してください。

補遺 A ～補遺 C にはソースコード、関連ファイルの説明、セントラルノードとペリフェラルノードの main()関数のコールグラフを記載しています。さらに、各関数のコールグラフを生成する事で、ソースコードをより深く理解する事ができます。

Note: ソースコードのWinZipファイルに含まれているコンパイル済みの .hexファイルが使えます。


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RN4020 デモアプリケーションRN4020デモアプリケーションは以下の 2手順で実行します。

1. 一方のノードをセントラルとして設定し、他方をペリフェラルとして設定します。

2. ノード A でスイッチ (S3 と S6) を押した時、ノード B でスイッチが ON または OFF して LED (D7と D8) が点灯または消灯します。逆の場合も同じです。

ノード A をセントラルとして設定するデモコードを使って、最初の RN4020 モジュール ( モジュール A と呼ぶ ) をセントラル ( ノード A) として設定します。これには以下のコマンドを使います。

1. WAKE_SW をHIGHにしてコマンドモードへ移行します ( ドータボードではこれが既定値状態です )。

2. モジュールAのシリアルポートに接続したターミナルエミュレータを開き、パラメータを以下のように設定します。

- baud レート : 115200- データビット : 8- パリティ : 1- ストップビット : 1- フロー制御 : ハードウェア

3. SF,1 // 工場設定へリセットします。4. SR,92000000 // デバイスをセントラル (MLDP

をサポート、UART フロー制御は有効 ) として設定します。

5. R,1 // 変更した設定を反映するため再起動します。

図 5 に BLE セントラル ( ノード A) のフローチャートを示します。

図 5: BLEセントラル (ノード A)

Bluetooth® Smart Central (Node A)

Power on and Initialize

Factory Reset and Configure

Reboot

If in Scan Mode?

Search for Peripheral Device using Scroll Button (SW3)

Yes

Join or Connect(using SW6)

Press Switch(Monitor LEDs on Node B)

No

End

Monitor LEDs(When Switches are pressed

in Node B)

No If Peripheral Device

found?(with relevant MAC ID)

Yes

Assert WAKE_SW pin(Module enters Active mode)


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図 6 と図 7 に、コンフィグレーションモードとスキャンモード中のセントラル ( ノード A) を示します。

図 6: コンフィグレーションモード中の BLEセントラルノード

SW3 SCROLL SW6 SELECT


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図 7: スキャンモード中の BLEセントラルノード

図 8 に、スクロール / 選択モード中の BLE セントラルノードを示します。図 9 に、接続モード中の BLE セントラルノードを示します。

図 8: スクロール /選択モード中の BLEセントラルノード


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図 9: 接続モード中の BLEセントラルノード


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ノード B をペリフェラルとして設定するデモコードを使って、2 つ目の RN4020 モジュール( モジュール B と呼ぶ ) をペリフェラル ( ノード B) として設定します。これには以下のコマンドを使います。

1. WAKE_SWをHIGHにしてコマンドモードへ移行します ( ドータボードではこれが既定値状態です )。

2. モジュールBのシリアルポートに接続したターミナルエミュレータを開き、パラメータを以下のように設定します。

- baud レート :115200- データビット :8- パリティ : 1- ストップビット :1- フロー制御 : ハードウェア

3. SF,1 // 工場設定へリセットします。4. SR,32000000 // デバイスを自動アドバタイズ

のペリフェラル (MLDP をサポート、UART フロー制御は有効 ) として設定します。

5. R,1 // 変更した設定を反映するため再起動します。図 10 に BLE ペリフェラル ( ノード B) のフローチャートを示します。

図 10: BLEペリフェラル (ノード B)

Bluetooth® Smart Central (Node B)

Power on and Initialize

Factory Reset and Configure

Reboot

End PIC-CMD Mode

If in Auto-Adv.?

Wait for Connection Request from Node A

Yes

Join or Connect

Press Switch(Monitor LEDs on Node A)

No

End

If Request Available?

Monitor LEDs(When Switches are pressed

in Node A)

No

Yes

Assert WAKE_SW pin(Module enters Active mode)


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図11と図12に、コンフィグレーションモードと自動アドバタイズモード中のBLEペリフェラル (ノードB)を示します。

図 11: コンフィグレーションモード中の BLEペリフェラルノード

図 12: 自動アドバタイズモード中の BLEペリフェラルノード


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図 13 に、接続時の BLE ペリフェラルノードを示します。

図 13: 接続モード中の BLEペリフェラルノード


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2 つのデバイスを接続するモジュールBを起動すると自動的にアドバタイズが始まり (SRコマンドによって自動アドバタイズ機能が有効になるため )、モジュール A は F コマンドを使ってモジュール B を検出します。

F // スキャンを開始します。スキャン結果は MAC アドレス、MAC アドレスの型、デバイス名 ( 例 : 00035B0358E6,0,MCHP-LE,-50)を表示します。

Xコマンドに続けてEコマンドを発行する事で、スキャンを停止して接続を確立します。

X // スキャンを停止します。E,0,00035B0358E6 // パブリック MAC アドレスが0x00035B0358E6 のデバイスとの接続を確立します。

図 14 に、ターミナルエミュレータインターフェイスを使ったアプリケーションデモの構成を示します。

図 14: LCD/スイッチインターフェイスを使ったアプリケーションデモの構成図

Central (Node A)

PIC® 16-Bit

MCU

RN4020ModuleUART1 Interface

BT SmartCommunication

Peripheral (Node B)

PIC® 16-Bit

MCU

RN4020Module

UART1 Interface

LCD Display Block

Dis

play

Inte

rface

LCD Display Block

Dis

play

Inte

rface

I/O Block(LEDs/

Switches)

I/O Block(LEDs/

Switches)


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MLDP モードの詳細CMD/MLDP ピンを HIGH にして MLDP モードに移行すると、UART からのデータは全てデータストリームとしてピアデバイスに送信されます。MLDP モードを終了するには CMD/MLDP ピンを LOW にします。RN4020 モジュールは UART に「CMD」を出力してコマンドモードに戻ります。MLDP シリアルデータサービスを使う場合、CMD/MLDP ピン ( ピン 8) を使ってRN4020 を制御します。MLDP コマンドの詳細は

『RN4020 Bluetooth® Low Energyモジュールユーザガイド』(DS70005191) を参照してください。

パブリックサービスのキャラクタリスティックにアクセスできる事を確認したら、MLDP サービスを開始できます。MLDP サービスはプライベートサービスの最上部に位置しますが、UART を介してプライベートキャラクタリスティックに対するバイナリデータの読み書きをルーティングする事により、透過的に機能します。2 つの RN4020 デバイス間で MLDP サービスを使うには、両方のデバイスで SR コマンドを使ってMLDP を有効にする必要があります。MLDP モードは、MLDP を有効にした 2 つの RN4020 モジュールを互いに接続した場合にのみ開始できます。MLDP モードは以下の手順により開始します。

1. CMD/MLDP ピンを HIGH にします。RN4020 モジュールは文字列「MLDP」で応答する事で、MLDP モードの開始を知らせます。

2. MLDP モードになると、UART からのデータは全てピアデバイスへ送信されます。

3. AUTO_MLDP_DISABLE 機能を無効にしている場合、RN4020 モジュールはピアから MLDP データを受信している時に自動的にMLDPモードに移行します。それ以外の場合、CMD/MLDP を HIGH にしてMLDPモードに移行するまで全てのデータが無視されます。

4. モジュール A から CMD/MLDP ピンを HIGH にアサートし、「MLDP」が UART へ出力されるまで待機します。モジュール B が「MLDP」を出力した場合、モジュール A の UART 上で入力された内容は全てモジュール B の UART 上で表示されます。逆の場合も同じです。

5. モジュール B の CMD/MLDP ピンを LOW にします (WAKE_HW および CMD/MLDP ピンには弱プルダウン抵抗があるため、HIGH にしなければLOW の状態を維持します )。

6. モジュール A で、ステータスの変更がホストに通知されます。しかしモジュール A は現在 MLDPモードであり、出力 MLDP データのみが UART に送信されます。代わりに、PIO2 が HIGH になって RN4020 PICtail ボードの赤色 LED (MLDP_EV)が点灯し、UART 経由でホストマイクロコントローラへ送信するステータスメッセージが保留中である事を知らせます。

7. CMD/MLDPピンをLOWにしてコマンドモードを開始すると、ステータスメッセージが UART に出力されます。ステータスメッセージは最大で 256バイトまでバッファで保持可能です。

Note: MLDP モードを終了するには CMD/MLDP ピンを LOW にします。するとモジュールは文字列「CMD」で応答します。これは UART 上に出力され、RN4020モジュールがコマンドモードに戻った事を示します。ホストコントローラは、モジュールの UART 上で利用可能なコマンドと応答を解釈する必要があります。


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デモの実行既に説明したように、BLE プラットフォームが通信するには一方のノードをペリフェラルとして設定し、他方のノードをセントラルとして設定する必要があります。以下の手順により、2 つの無線 BLE ノードをプログラミング、接続、試験します。

1. 一方のボードにはBLE_Peripheral.X.production.hex ファイルを使ってプログラミングし、他方のボードにはBLE_Central.X.production.hexファイルを使ってプログラミングします。

2. プログラミング後は、ペリフェラルデバイスは自動アドバタイズモードで動作し、セントラルデバイスはスキャンモードで動作します。

3. セントラルノードでは、LCD を監視用に使い、2 個のスイッチをペリフェラルノードのスクロール /選択用に使います。

4. スイッチ SW3 を使って特定のペリフェラルノードが表示されるまでスクロールします。

5. スイッチ SW6 を使って表示中のペリフェラルノードを選択します。

6. 選択したペリフェラルノードがセントラルノードへ接続され、RN4020 PICtail ボード上の緑(CONN) LED が点灯します。

7. 両方のモジュールはMLDPモードへ切り換わります。

8. ペリフェラルまたはセントラルノードでスイッチS3 または S6 を押すと、他方のノードの LED D9または D10 が点灯または消灯します。

図 15 に、MLDP モードで接続したセントラルおよびペリフェラルノードを示します。

図 15: MLDPモードで接続したセントラルおよびペリフェラルノード

BLE SMART COMMUNICATION


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NOTE:


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補遺 A: ソースコード

本書に関連する全てのソフトウェアは、1 つの WinZipアーカイブファイルに収められています。このファイルは Microchip 社ウェブサイト (www.microchip.com)からダウンロードできます。

ソフトウェアライセンス使用許諾Microchip Technology Incorporated ( 以下「弊社」) が提供するソフトウェアは、弊社製品との組み合わせでのみ使われる事を目的として弊社のお客様に供給されます。

ソフトウェアの所有権は弊社および / またはソフトウェアのサプライヤに帰属し、適用著作権法のもとに保護されています。無断複写、複製、転載は禁じられています。上記の制約に違反してソフトウェアを使った場合、使用者はライセンス使用許諾の侵害に対して民事責任を問われ、適用法のもとに罰せられます。

本ソフトウェアは「無条件受け取り」を条件として提供されます。本ソフトウェアの商品性および特定目的に対する適合性の黙示

保証を含む ( ただし必ずしもこれらに限定されない ) 明示、暗示、法的な保証は一切致しません。弊社は、いかなる場合も、特殊、偶発的、必然的にかかわらず、いかなる理由があろうとも、一切の賠償責任を負いません。


http://www.microchip.com

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補遺 B: ソースコードファイル一覧表 1 に、セントラルノード ( ノード A) 向けのソースファイルを示します。

表 2 に、ペリフェラルノード ( ノード B) 向けのソースファイルを示します。

表 1: セントラルノード向けソースファイルファイル名ファイルタイプ概要

Central .cおよび .hファイルセントラルノードのコマンドステートマシンCentral_string .cおよび .hファイルセントラルノードに必要なコマンドおよび応答文字列Config .hファイル PIC24F デバイスの設定Config_fuse .cファイル PIC24F を設定するために使うコンフィグレーションヒューズLCD .cおよび .hファイル LCD インターフェイスMain .cおよび .hファイル PIC24F デバイスの初期化UART .cおよび .hファイル RN4020 向け UART ドライバインターフェイス

表 2: ペリフェラルノード向けソースファイルファイル名ファイルタイプ概要

ADC .cおよび .hファイル本デモアプリケーションでは使いません。Config .hファイル PIC24F デバイスの設定Config_fuse .cファイル PIC24F を設定するために使うコンフィグレーションヒューズLCD .cおよび .hファイル LCD インターフェイスMain .cおよび .hファイル PIC24F デバイスの初期化Peripheral .cおよび .hファイルペリフェラルノードのコマンドステートマシンPeripheral_string .cおよび .hファイルペリフェラルノードに必要なコマンドおよび応答文字列UART .cおよび .hファイル RN4020 向け UART ドライバインターフェイス


2016 M

icrochip Technology Inc.D

S00001861A

_JP - p. 19

AN

1861

補

図チン

図

遺 C: ソースコードのコールグラフC-1 に、セントラルノード向けアプリケーションコード内の main()ルーから呼び出される関数を示します。

C-1: セントラルノードのコールグラフ

AN

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DS

00001861A_JP

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2016 Microchip Technology Inc.

図 C-2 に、ペリフェラルノード向けアプリケーションコード内の main()ルーチンから呼び出される関数を示します。

図 C-2: ペリフェラルノードのコールグラフ

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補遺 D: 参考資料本書内で参照した文書の一覧を以下に記載します。

Microchip 社の文書• RN4020 Bluetooth® Low Energy モジュール

(DS50002279)• RN4020 Bluetooth® Low Energy モジュールユーザ

ガイド (DS70005191)• RN4020 PICtail™/PICtail Plus Board User’s Guide

(DS50002265)• Explorer 16 開発キットユーザガイド

(DS50001589)• PIC24FJ128GA010 Family Data sheet (DS39747F)• MPLAB® ICD 3 インサーキットデバッガユーザガ

イド (DS50002081)

その他の文書• Bluetooth Core Specification 4.1 Adopted

Documents:https://www.bluetooth.org/en-us/specification/adopted-specifications

• Bluetooth 4.1 GATT Definitions Browser:https://developer.bluetooth.org/gatt/Pages/Definition-Browser.aspx

まとめ本書は、Microchip 社製 Bluetooth 製品をお使いのお客様に、Bluetooth Low Energy (BLE) と Microchip 社製BLE RN4020 モジュールの基礎知識を提供します。また、16 ビット PIC マイクロコントローラを使ってRN4020 モジュールをセントラルノードとペリフェラルノードとして動作させるためのサンプルコードも提供します。インターフェイスとサンプルコードは、任意のユーザアプリケーションまたはプロジェクト向けのフレームワークとして使う事もできます。


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NOTE:



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その他、本書に記載されている商標は各社に帰属します。

©2013, Microchip Technology Incorporated, Printed in theU.S.A., All Rights Reserved.

ISBN: 978-1-63277-969-4

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• Microchip 社では、通常の条件ならびに仕様に従って使用した場合、Microchip 社製品のセキュリティレベルは、現在市場に流通している同種製品の中でも最も高度であると考えています。

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01/27/15

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Microchip 社のRN4020 モジュールと16 ビットPIC® マイクロコントローラを使ったBluetooth® Smart 通信はじめにBluetooth Smart 通信図1: PICtail™ボードに実装した RN4020モジュール

RN4020モジュールとPIC24 MCUのインターフェイスフレームワーク図2: Bluetooth Smart通信アプリケーションの構成アプリケーションデモの要件ハードウェア要件ソフトウェア/ユーティリティ要件図3: マイクロコントローラとBLEモジュール間の接続デモのハードウェア構成Explorer 16開発ボードとRN4020モジュールの接続図4: RN4020モジュールを取り付けたExplorer 16開発ボード準備手順

RN4020デモアプリケーションノードAをセントラルとして設定する図5: BLEセントラル (ノードA)図6: コンフィグレーションモード中のBLEセントラルノード図7: スキャンモード中のBLEセントラルノード図8: スクロール/選択モード中のBLEセントラルノード図9: 接続モード中のBLEセントラルノード

ノードBをペリフェラルとして設定する図10: BLEペリフェラル (ノードB)図11: コンフィグレーションモード中のBLEペリフェラルノード図12: 自動アドバタイズモード中のBLEペリフェラルノード図13: 接続モード中のBLEペリフェラルノード

2つのデバイスを接続する図14: LCD/スイッチインターフェイスを使ったアプリケーションデモの構成図

MLDPモードの詳細デモの実行図15: MLDPモードで接続したセントラルおよびペリフェラルノード

補遺A: ソースコード補遺B: ソースコードファイル一覧表1: セントラルノード向けソースファイル表2: ペリフェラルノード向けソースファイル

補遺C: ソースコードのコールグラフ図C-1: セントラルノードのコールグラフ図C-2: ペリフェラルノードのコールグラフ

補遺D: 参考資料Microchip社の文書その他の文書

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