8
Aleksandar Ristivojeviæ Uticaj topologije neuronske mree na sinhronizaciju neurona Cilj rada je da se utvrdi uticaj topologije neu- ronske mree na sinhronizaciju neurona. Topo- logija usmerene mree generisana je koristeæi varijaciju Watts-Strogatz (WS) modela sa inhi- bitornim neuronima. Korišæen je leaky integrate and fire model neurona. Da bi se prouèio uticaj jaèine sinaptièke povezanosti i drugih para- metara WS modela na sinhronizaciju neurona korišæene su simulacije. Utvrðeno je da je porast sinhronizacije najveæi dok neuronska mrea ima karakteristike small world mrea. Ovi rezultati mogu biti osnova za dalja istraivanja sinhro- nizacije koja bi koristila sloenije modele neurona. Uvod Sloene sisteme u realnom svetu moemo na neki naèin modelovati uvoðenjem kompleksnih mrea. Teorija kompleksnih mrea se u toku pre- thodnih dvadeset godina razvila u uzbudljivo polje matematièkih nauka, sa raznovrsnim pri- menama u skoro svim društvenim i prirodnim naukama. Watts i Strogatz su 1998. predstavili jedno- stavan model mrene strukture koji postaje temelj moderne teorije kompleksnih mrea. Watts-Strogatz model (WS model) se po svojoj topologiji nalazi izmeðu pravilne rešetke i sluèaj- nog grafa i pripada small world modelima. Karakteristiku poznatu pod pojmom small world je prvi primetio socijalni psiholog Stanley Milgram (1967), izvodeæi eksperiment izraèu- navanja duine proseènog puta u društvenim mreama izmeðu ljudi u SAD. Small world net- works se odlikuju relativno malim brojem veza, ali odliènom povezanošæu. Istraivanja su poka- zala da small world networks dobro modeluju veliki broj fenomena, od društvenih i akadem- skih mrea do neuronskih. Sinhronizacija u neuronskim mreama ima poseban znaèaj. Smatra se da sinhronizacija neu- ronskih aktivnosti ima kljuènu ulogu u obradi in- formacija i procesu uèenja. Bolje razumevanje sinhronizovanog ponašanja neurona u mozgu je kljuè ka boljem razumevanju mnogih modanih procesa. Smatra se da su neke bolesti (Parkinso- nova bolest (Hammond et al. 2007) i epilepsija (Jiruska et al. 2012)) povezane sa takozvanom hipersinhronizacijom neurona i ovakva istrai- vanja mogu imati i medicinske primene. Cilj rada je da se utvrdi zavisnost izmeðu to- pologije neuronske mree i sinhronizacije neu- rona. Neuronske mree su modelovane small world mreom i sastoje se od dve vrste neurona, ekscitatornih i inhibitornih, i jednosmernih si- napsi izmeðu njih. Neuroni su modelovani mo- delom leaky integrate and fire, a simulacije su korišæene da se prouèi kako jaèina sinaptièke povezanosti i drugi parametri WS modela utièu na sinhronizaciju. Metod Model neuronske mree Watts i Strogatz su polazeæi od standardne rešetke pokazali da se dodavanjem malog broja sluèajnih veza drastièno smanjuje najkraæe rastojanje izmeðu èvorova mree. Small world mreu formiramo na sledeæi naèin. Uzmemo rešetku od N èvorova u obliku prstena i spojimo svaki èvor sa susednih q èvorova i tako dobijamo mreu sa Nq/2 grana. Od svih neurona, nasu- 130 • PETNIÈKE SVESKE 76 DEO I Aleksandar Ristivojeviæ (1999), Beograd, Krunska 33, uèenik 4. razreda Matematièke gimnazije u Beogradu MENTOR: Luka Ribar, University of Cambridge

Uticaj topologije neuronske mree na sinhronizaciju neuronafiz.petnica.rs/wp-content/uploads/2020/04/Sinhronizacija-neurona.pdf · Eror-barovima je oznaèena standardna de-vijacija,

  • Upload
    others

  • View
    2

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

  • Aleksandar Ristivojeviæ

    Uticaj topologijeneuronske mre�e nasinhronizaciju neurona

    Cilj rada je da se utvrdi uticaj topologije neu-ronske mre�e na sinhronizaciju neurona. Topo-logija usmerene mre�e generisana je koristeæivarijaciju Watts-Strogatz (WS) modela sa inhi-bitornim neuronima. Korišæen je leaky integrateand fire model neurona. Da bi se prouèio uticajjaèine sinaptièke povezanosti i drugih para-metara WS modela na sinhronizaciju neuronakorišæene su simulacije. Utvrðeno je da je porastsinhronizacije najveæi dok neuronska mre�a imakarakteristike small world mre�a. Ovi rezultatimogu biti osnova za dalja istra�ivanja sinhro-nizacije koja bi koristila slo�enije modeleneurona.

    UvodSlo�ene sisteme u realnom svetu mo�emo na

    neki naèin modelovati uvoðenjem kompleksnihmre�a. Teorija kompleksnih mre�a se u toku pre-thodnih dvadeset godina razvila u uzbudljivopolje matematièkih nauka, sa raznovrsnim pri-menama u skoro svim društvenim i prirodnimnaukama.

    Watts i Strogatz su 1998. predstavili jedno-stavan model mre�ne strukture koji postajetemelj moderne teorije kompleksnih mre�a.Watts-Strogatz model (WS model) se po svojojtopologiji nalazi izmeðu pravilne rešetke i sluèaj-nog grafa i pripada small world modelima.

    Karakteristiku poznatu pod pojmom smallworld je prvi primetio socijalni psiholog StanleyMilgram (1967), izvodeæi eksperiment izraèu-navanja du�ine proseènog puta u društvenimmre�ama izmeðu ljudi u SAD. Small world net-

    works se odlikuju relativno malim brojem veza,ali odliènom povezanošæu. Istra�ivanja su poka-zala da small world networks dobro modelujuveliki broj fenomena, od društvenih i akadem-skih mre�a do neuronskih.

    Sinhronizacija u neuronskim mre�ama imaposeban znaèaj. Smatra se da sinhronizacija neu-ronskih aktivnosti ima kljuènu ulogu u obradi in-formacija i procesu uèenja. Bolje razumevanjesinhronizovanog ponašanja neurona u mozgu jekljuè ka boljem razumevanju mnogih mo�danihprocesa. Smatra se da su neke bolesti (Parkinso-nova bolest (Hammond et al. 2007) i epilepsija(Jiruska et al. 2012)) povezane sa takozvanomhipersinhronizacijom neurona i ovakva istra�i-vanja mogu imati i medicinske primene.

    Cilj rada je da se utvrdi zavisnost izmeðu to-pologije neuronske mre�e i sinhronizacije neu-rona. Neuronske mre�e su modelovane smallworld mre�om i sastoje se od dve vrste neurona,ekscitatornih i inhibitornih, i jednosmernih si-napsi izmeðu njih. Neuroni su modelovani mo-delom leaky integrate and fire, a simulacije sukorišæene da se prouèi kako jaèina sinaptièkepovezanosti i drugi parametri WS modela utièuna sinhronizaciju.

    Metod

    Model neuronske mre�e

    Watts i Strogatz su polazeæi od standardnerešetke pokazali da se dodavanjem malog brojasluèajnih veza drastièno smanjuje najkraæerastojanje izmeðu èvorova mre�e. Small worldmre�u formiramo na sledeæi naèin. Uzmemorešetku od N èvorova u obliku prstena i spojimosvaki èvor sa susednih q èvorova i tako dobijamomre�u sa Nq/2 grana. Od svih neurona, nasu-

    130 • PETNIÈKE SVESKE 76 DEO I

    Aleksandar Ristivojeviæ (1999), Beograd,Krunska 33, uèenik 4. razreda Matematièkegimnazije u Beogradu

    MENTOR: Luka Ribar, University ofCambridge

  • mièno odabranih 20% su postavljeni da buduinhibitorni. S obzirom da je potrebna usmerenamre�a, smer veze u pravilnoj rešetki se odreðujenasumièno. Tada se ide kroz svaku granu redom isa verovatnoæom p (verovatnoæa premre�avanja)ona se premre�ava, tj. jedan njen kraj se otkaèi izakaèi za drugi nasumièni neuron. Takoðe seuvode posebne verovatnoæe da se prilikom po-novnog kaèenja premre�ene grane inhibitornineuron zakaèi za ekscitatorni (chance_ie) i ob-ratno, ekscitorni za inhibitorni (chance_ei). Ovedve verovatnoæe su uvedene jer postoje razlike uuèestanosti pojavljivanja sinapsi u zavisnosti odtipa neurona izmeðu kojih se uspostavljaju (npr.veze od inhibitornog neurona ka inhibitornom suvrlo retke) (Fink 2016).

    Proces premre�avanja omoguæava ubaci-vanje small world modela izmeðu modela pra-vilne rešetke i modela nasumiènog grafa (slika1). Kada je p = 0 imamo pravilnu rešetku, a kadaje p = 1 dobijamo sluèajni graf.

    Topološke karakteristike mre�e

    Topološke karakteristike mre�e koje su kori-šæene u ovom radu su karakteristièna du�ina putai koeficijent klasterovanja.

    Karakteristièna du�ina puta predstavlja sred-nju vrednost du�ina puteva izmeðu svaka dvapara èvorova u mre�i.

    Koeficijent klasterovanja se najpre definišeza jedan èvor, a koeficijent za ceo graf je srednjavrednost koeficijenata svih èvorova. Za jedanèvor definišemo koeficijent klasterovanja Ci kaoudeo susednih èvorova, koji su meðusobno po-

    vezani. U WS modelu mre�e koeficijent klaste-rovanja je mera koliko je jedan èvor lokalnopovezan sa drugim èvorovima, pri èemu za èvo-rove sa stepenom 0 ili 1, stavljamo da je Ci = 0.Koeficijent klasterovanja za celu mre�u je:

    Cn

    Ci� �1 .

    Karakteristièna du�ina puta i koeficijent klas-terovanja mogu se izraèunati pomoæu alata BrainConnectivity Toolbox (koji se nalazi na internetadresi https://sites.google.com/site/bctnet/).

    Modelovanje neurona

    Neuron je predstavljen modelom leaky inte-grate and fire (Fink 2016), tj. kao kondenzatorkoji je vezan u kolo sa otpornikom i jednosmer-nim naponskim izvorom. Sinapsa se modelujeredno vezanim promenljivim otpornikom (gsyn) isinaptièkom baterijom (Vsyn), koji su paralelnovezani sa kondenzatorom. Kada susedni neuronopali, provodnost promenljivog otpornika raste ipoveæava se intenzitet sinaptièke struje u kolu.Na sve ovo je paralelno vezan i strujni izvor kojitokom simulacije stalno puni kondenzator da bise nastavilo opaljivanje. Ovaj model je prikazanna slici 2.

    Kada membranski potencijal dostigne kri-tiènu vrednost Vtresh, on se resetuje na Vrest i ostajena toj vrednosti u toku vremenskog perioda trefrac.

    Jednaèina koja opisuje promenu membran-skog potencijala V se naziva jednaèina mem-brane i glasi:

    ZBORNIK RADOVA 2017 FIZIKA • 131

    Slika 1. Watts-Strogatz model za razlièiteverovatnoæe premre�avanja (prema: Sydney 2009)

    Figure 1. Watts-Strogatz model for different rewiringprobabilities (according to: Sydney 2009)

    Slika 2. Leaky integrate and fire model neurona(Fink 2016)

    Figure 2. Leaky integrate and fire neuron model(Fink 2016)

  • CV

    tg V V I t I

    dd L rest syn ext

    � � � � �[ ] ( ) ,

    gde je Isyn struja kroz granu sa sinaptièkom bate-rijom:

    I t g t V t Vsyn syn syn( ) ( )[ ( ) ]� � � .

    Kod neurona koji u trenutku tij prima j-ti im-puls i-tog neurona, dolazi do porasta provodnostipromenljivog otpornika sij(t). Neka su �r i �d vre-mena porasta i opadanja provodnosti. Tada va�i:

    S t gt t t t

    ij

    ij ij( ) exp exp� ���

    ���

    �� � �

    ��

    ���

    ��

    � � �d r

    �� .

    Za raèunanje vrednosti promenljivog otpor-nika gsyn korišæen je vektor gout koji sadr�i izlaznuprovodnost svakog neurona uzazvanu njegovimranijim opaljivanjem:

    g t s ti ijj

    out, ( ) ( )� � .Aktivnosti koje su se desile 5�d vremena pre

    datog trenutka se zanemaruju.Sinaptièka struja koju prima neuron i je:

    I t g t V t Vi i isyn syn syn, ,( ) ( )[ ( ) ]� � � .

    Zatim je definisana je matrica B(t):

    B t A V V tij ij i( ) [ ( )]� �syn .

    Sve sinaptièke struje su izraèunate formu-lom:

    I t t g tsyn out( ) ( ) ( )� B ,

    gde je Isyn kolona vektor koji sadr�i sinaptièkestruje koje prima odgovarajuæi neuron.

    Merenje sinhronizacije

    U savršeno sinhronizovanoj mre�i, srednjavrednost membranskog potencijala je jednakabilo kom pojedinaènom naponu, sa velikomfluktuacijom u vremenu, koja se zapa�a pri sva-kom skoku. Ako se sinhronizacija u mre�i sma-njuje, fluktuacije vrednosti membranskogpotencijala pojedinaènih neurona se poništavajukada raèunamo njihov prosek, pa se fluktuacija uvremenu srednje vrednosti membranskog poten-cijala smanjuje.

    Zbog toga je za merenje sinhronizacije koriš-æena srednja vrednost varijanse proseènog mem-branskog potencijala u mre�i neurona. Formulaza ovu meru sinhronizacije � je:

    ��

    22

    2

    1

    1�

    ��V

    Vi

    N

    N i

    ,

    gde srednju vrednost u vremenu oznaèava:

    � ��V V t V t2 22

    � �[ ( )] ( ) .

    Simulacija aktivnosti neurona umre�i

    Kôd u programskom jeziku Python koji si-mulira aktivnost mre�e preuzet je iz dodatka radaFinka (2016). Varirana su sledeæa èetiri para-metra:

    – PROB – verovatnoæa premre�avanja,– chance_ie – verovatnoæa da se prilikom

    ponovnog kaèenja premre�ene grane inhi-bitorni neuron zakaèi za ekscitatorni,

    – chance_ei – verovatnoæa da se prilikomponovnog kaèenja premre�ene grane eks-citatorni pneuron zakaèi za inhibitorni,

    – jaèina sinatièke povezanosti – g.Simulacija je puštana za sve trojke vrednosti

    prva tri parametara od 0.1 do 0.9. Za svaku trojkuparametara mre�a je generisana, aktivnost simu-lirana i sinhronizacija izmerena 50 puta. Za re-zultat pri datoj trojci parametara su uzete srednjevrednosti dobijenih mera sinhronizacije i topolo-ških karakteristika. Èitav postupak je ponovljenza jedanaest vrednosti jaèine sinaptièkepovezanosti od 1.0 mSv zakljuèno sa 3.0 mSv.

    Tabela 1. Vrednosti parametara leaky integrateand fire modela

    Parametar Vrednost

    C 0.526 nFgL 26.3 nSVrest -70.0 mVVsyn 0.0mVVthresh -52.0 mVtrefrac 2.0 ms�r 0.5 ms�

    d2.0 ms

    Poèetne vrednosti membranskog potecijalaneurona se odreðuju nasumièno od -55 do-80 mV, a vrednost stalne struje Iext nasumièno uintervalu od 490 pA do 510 pA. Vremenski ko-

    132 • PETNIÈKE SVESKE 76 DEO I

  • rak u simulaciji je 0.05 ms, a du�ina trajanja si-mulacije je 500 ms. Ostali parametri modela sudati u tabeli 1.

    Rezultati

    Zavisnost topoloških parametaramore�e od parametara WS modela

    Na slici 3 data je zavisnost srednje vrednostikoeficijenta klasterovanja i karakteristiène du�i-ne puta od verovatnoæe premre�avanja. Srednjavrednost se uzima od svih èetvorki parametara sadatom verovatnoæom premre�avanja.

    Greške po y osi predstavljaju trostruku stan-dardnu devijaciju (u intervalu [μ – 3�, μ + 3�]ulazi 99.7% vrednosti, μ – srednja vrednost)karakteristiène du�ine i koeficijenta klastero-vanja za datu vrednost verovatnoæe premre�a-vanja.

    Zavisnost sinhronizacije odparametara mre�e

    Na slici 4 prikazani su vrednosti sinhroniza-cije u zavisnosti od chance_ie i chance_ei, privrednostima verovatnoæa premre�avanja 0.1–0.9za g = 2.0 mSv. Na slici 5 je prikazana zavisnostsrednje vrednosti sinhronizacije od verovatnoæe

    ZBORNIK RADOVA 2017 FIZIKA • 133

    Slika 3. Zavisnostkarakteristiène du�ine puta(puna linija) i koeficijentaklasterovanja (isprekidanalinija) od verovatnoæepremre�avanja

    Figure 3. Plot ofcharacteristic path length(solid line) and clusteringcoefficient (dashed) vsrewiring probability

    Slika 4 (dole i naredna strana). Zavisnost sinhronizacije od parametara mre�e za PROB = 0.1, 0.2, 0.3, 0.4,0.5, 0.6, 0.7, 0.8 i 0.9

    Figure 4 (below and next page). Influence of network parameters on synchronization for PROB = 0.1, 0.2, 0.3,0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8 and 0.9

  • 134 • PETNIÈKE SVESKE 76 DEO I

  • premre�avanja (PROB) za razlièite vrednostijaèine sinaptièke povezanosti. Vrednosti sinhro-nizacije predstavljaju srednju vrednost sinhro-nizacija dobijenih za sve èetvorke parametara sa

    datom verovatnoæom premre�avanja i jaèinomsinaptièke povezanosti.

    Eror-barovima je oznaèena standardna de-vijacija, i u intervalu [μ – #, μ + #], (μ – srednjavrednost, #– standardna devijacija) nalazi se oko68% vrednosti.

    Rezultati pokazuju da sinhronizacija raste saporastom verovatnoæe premre�avanja, odnosnojaèine sinaptièke povezanosti.

    Na slici 6 prikazana je zavisnost porasta sin-hronizacije od verovatnoæe premre�avanja(PROB). Pod porastom sinhronizacije podrazu-mevana je razlika u sinhronizaciji za susednevrednosti verovatnoæe premre�avanja.

    Zakljuèci

    Iz dobijenih rezultata izvedeni su sledeæi zak-ljuèci:

    1. Sa poveæavanjem verovatnoæe premre�a-vanja, koeficijent klasterovanja opada i isto sedešava sa karakteristiènom du�inom puta. Naj-veæi pad je primeæen u oblasti sa verovatnoæamapremre�avanja od 0.1 do 0.3, što odgovara smallworld modelu mre�e.

    ZBORNIK RADOVA 2017 FIZIKA • 135

    Slika 5. Zavisnost proseène sinhronizacije od verovatnoæe premre�avanja za razlièite jaèine sinaptièkepovezanosti

    Figure 5. Plot of average synchronization vs rewiring probability for different strengths of synaptic coupling

    Slika 6. Zavisnost promene sinhronizacije odverovatnoæe premre�avanja

    Figure 6. Plot of change of synchronization vsrewiring probability

  • 136 • PETNIÈKE SVESKE 76 DEO I

    2. Standardna devijacija koeficijenta klaste-rovanja i karakteristiène du�ine puta za fiksnuvrednost verovatnoæe premre�avanja je gotovozanemarljiva u odnosu na vrednost datih topo-loških karakteristika. Na osnovu toga se zaklju-èuje da razlièite vrednosti chance_ei i chance_ieskoro da ne utièu na karakteristiènu du�inu puta ikoeficijent klasterovanja.

    3. Za jaèinu sinaptièke povezanosti g

    3.0 mSv najveæa promena srednje vrednosti sin-hronizacije nastaje kada se verovatnoæa pre-mre�avanja menja od 0.1 na 0.2, i iznosi 16%. Zaverovatnoæe izmeðu 0.1 i 0.3, promena sinhroni-zacije je 30%. To je oblast u kojoj su topološkekarakteristike najbli�e small world mre�i. Ukup-na promena sinhronizacije od verovatnoæe pre-mre�avanja 0.1 do 0.9 iznosi 71%.

    4. Za fiksnu vrednost verovatnoæe premre�a-vanja, razlièite vrednosti verovatnoæe da se pri-likom ponovnog kaèenja premre�ene graneinhibitorni neuron zakaèi za ekscitatorni i da seekscitatorni zakaèi za inhibitorni ne utièu dras-tièno na sinhronizaciju neurona. Najverovatnijirazlog za ove rezultate je èinjenica da u mre�iima 20% inhibitornih, pa zato samo 20% vezamo�e biti inhibitorno, što znaèi da ove verovat-noæe ne mogu mnogo uticati na sinhronizaciju.

    5. Primeæuje se da je za razliku od rezultata uradu Finka (2016) sinhronizacija dosta ni�a. Ra-zlozi za to su postojanje inhibitornih neurona,kao i korišæenje jednosmernog modela neuron-ske mre�e (što poveæava put izmeðu èvorova).

    6. Poreðenjem grafika na slikama 6 i 3 prime-æeno je da najveæa promena sinhronizacije odgo-vara najveæem padu u karakteristiènoj du�ini puta(kada mre�a postaje small world). Ovo potvrðujeda small world fenomen utièe na porast sinhroni-zacije. Sa grafika se takoðe vidi da porasti u sin-hronizaciji opadaju sa poveæanjem verovatnoæepremre�avanja i da su najveæi u small world do-menu verovatnoæe premre�avanja.

    Dobijeni rezultati mogu biti osnova za daljaistra�ivanja sinhronizacije u neuronskim mre-�ama. Mogao bi se koristiti slo�eniji modelneurona, poput Hodgkin-Huxley modela (Fink

    2016; Hodgkin i Huxley 1952), koji sa veæomtaènošæu opisuje ponašanje neurona.

    Posebno zanimljiv problem koji bi trebalo is-pitati je nastajanje gama oscilacija unutar localfield potential (LFP). Gama oscilacije imajufrekvenciju 40-80 Hz, i one se mogu modelovatioscilacijama u srednjoj vrednosti sinaptièkihstruja. Potrebno je ispitati kako svi do sada ana-lizirani parametri utièu na njihovo nastajanje.

    LiteraturaFink C. G. 2016. Simulating synchronization inneuronal networks. American Journal of Physics, 84:467.

    Hammond C., Bergman H., Brown P. 2007.Pathological synchronization in Parkinson’s disease:Networks, models and treatments. Trends inNeurosciences, 30: 357.

    Hodgkin A. L., Huxley A. F. 1952. A quantitativedescription of membrane current and its applicationto conduction and excitation in nerve. The Journal ofPhysiology, 117 (4): 500.

    https://sites.google.com/site/bctnet/

    Jiruska P., de Curtis M., Jefferys J. G. R., SchevonC. A., Schiff S. J., Schindler K. 2012.Synchronization and desynchronization in epilepsy:controversies and hypotheses. The Journal ofPhysiology, 591 (4): 787.

    Koch C. 1999. Biophysics ofComputation-Information processing in singleneurons. Oxford University press

    Milgram S. 1967. The Small World Problem.Psychology Today, 2: 60.

    Sydney A. 2009. Characteristics of robust complexnetworks. Master teza. Department of Electrical andComputer Engineering College of Engineering,Kansas state university, Manhattan, Kansas

    Strogarz S. H., Watts D. J. 1998. Collectivedynamics of ‘small-world’ networks. Nature, 393:440.

  • Aleksandar Ristivojeviæ

    Influence of the Topology ofNeuronal Networks on theSynchronization of Neurons

    The goal of this paper is to determine the in-fluence of the topology of neuronal network onthe synchronization of neurons. The topology ofa directed network was generated using a varia-tion of the Watts-Strogatz model that also addedinhibitory neurons. Neurons were modeled witha leaky integrate and fire model. Simulationswere used to study how synaptic coupling stren-gth and other parameters of the Watts-Strogatzmodel affect the synchronization of neurons. Itwas determined that the greatest increase in syn-chronization occurs when the neuronal networkhas the characteristic of “small world” networks.The results of this research provide a solid basefor future study of synchronization using morecomplex neuron models.

    ZBORNIK RADOVA 2017 FIZIKA • 137