Uzaktan Algılamaya Giriş

Embed Size (px)

Citation preview

Uzaktan Alglamaya Girinite 5 - Veri Grnt nileme i l

Grnt nilemeSaysal G i l S l Grnt nileme, saysal grntlerin bil i l l i bilgisayar yardm il d ile iyiletirikmesi ve yorumlanmasn ierir. Saysal Grnt nilemesinde ve analizinde aadaki aamalar takip edilir: Herbir t annda grnty oluturan bir hcre ileme girer g y g Algoritma bu hcre verisini bir veya seri matematiksel ilemlere tabi tutar Matematiksel ilemler sonras yeni bir grnt olurur Oluan bu grnt depolanr

Grnt nilemeSaysal Grnt nileme yorumlanma derecesine gre farkl ileme aamalarndan geebilir, bunlar: Grnt verisi dzeltme Daha iyi grsel yorumlama iin grnt iyiletirme oklu band operasyonlar ile yeni grnt oluturma amal dnm

Grnt nilemeYaygn olarak kullanlan Grnt nileme ve analiz operasyonlarnn ou aada listelenen drt kategori iinde listelenebilir: n leme (Grnt Restorasyonu): Bu operasyonlar ana veri analiz ilemleri ncesinde verideki bozukluklarn giderilmesi iin uygulanr Grnt yiletirme: Bu ilemler grsel yorumlama ve analiz amac ile kullanlacak verinin iyiletirilmesi iin uygulanr Grnt Dnm: Bu operasyonlar ounlukla ok badl spektral verinin birlikte ilenmesi ile ilgilidir

Grnt BozukluklarGrnt nileme aamalarnn ilki olan n ileme aamasnda, Uzaktan alglama grntlerinde, gzlemlenebilecek bozukluklar (hatalar) unlardr:

Radyometrik bozukluklar Geometrik bozukluklar

Grnt BozukluklarRadyometrik bozukluklarn radyometrik dzeltmelerle giderilmesi gerekir. Bunlar iki temel nedenden kaynaklanr ve dzeltilmeleri gerekir

Sensrden kaynaklanan hatalarn dzeltilmesi Kayp satr De-striping Bit hatas

evresel etkilerden kaynaklanan hatalarn dzeltilmesi y Atmosferik etkilerin giderilmesi Gne aydnlatma as etkisinin giderilmesi

Grnt BozukluklarGeometrik Dzeltmeler ise iki ekilde yaplr: Si t Sistematik h t l tik hatalarn giderilmesi id il i Si t Sistematik olmayan h t l tik l hatalarn giderilmesi id il i

Radyometrik dzeltmelerSensr kaynakl hatalarn dzeltilmesiKayp Satr (Missing Line) : Grnt elde edilmesi srasnda meydana gelen ve kayp veya hatal tarama y g yp y verisi elde edilmesine neden olan sistematik hatalar sonucunda oluur.

Radyometrik dzeltmelerSensr k S kaynakl hatalarn dzeltilmesi kl h t l d ltil iKayp Satr (Missing Line) dzeltmesi iki yntemle yaplabilir;1. Takip eden hat verisinin eklenmesi GDi, j = GDi, j1 2. 2 nceki ve sonraki hat verilerinin ortalamasnn eklenmesi eklenmesi, GDi, j = (GDi, j1 + GDi, j+1)/ 2

Radyometrik dzeltmelerSensr kaynakl hatalarn dzeltilmesiDe-striping: Alglaycnn bandlar arasndaki alglama farklarndan oluur Sorun, sorunlu alana ait tm bantlardaki alglama deerlerinin greceli karlatrlmas ile dzeltilir

Kaynak:http://landsat.usgs.gov/level_1G_1Gt_1T_Gap_filled_ Kaynak:http://landsat usgs gov/level 1G 1Gt 1T Gap filled processing.php

Radyometrik dzeltmelerSensr kaynakl hatalarn dzeltilmesiBit Hatas: evresine gre belirgin yksek veya dk parlaklk deerine sahip hcrelerin yol at hatalardr evre hcre deerlerinin ortalamasnn hatal hcreye atanmas ile dzeltilir

Geometrik dzeltmelerSistematik hatalarn giderilmesi Si t tik h t l id il i Sistematik hatalarn kaynaklar: arpk tarama (Scan Skew) Dnya dn Panoramik bozulma Ayna-tarama hz (Mirror-Scan Velocity Variance) Pl tf Platform h hz Perspektif

Sistematik hatalar

Kaynak:http://www.ciesin.org/docs/005477/005477.html y p // g/ / /

Sistematik hatalar

Kaynak:http://www.ciesin.org/docs/005477/005477.html

Sistematik hatalar

Kaynak:http://www.ciesin.org/docs/005477/005477.html

Geometrik dzeltmeler Sistematik hatalar, alglayc ve platform p y hareketlerinin ve platform ve dnya arasndaki ilikinin doru modellenmesi ile dzeltilirler

Geometrik dzeltmelerSistematik olmayan hatalarn giderilmesi Sistematik olmayan hatalarn kaynaklar: Ykseklik deiiklikleri (Altitude Variance) Platform Durum deiiklikleri ( (Platform Attitude) Toporafik ykseklik farklar

Platform Sapmalar

Kaynak: http://techpubs.sgi.com/library/tpl/cgi bin/getdoc.cgi/0650/bks/SGI_Developer/books/Perf_GetStarte bin/getdoc cgi/0650/bks/SGI Developer/books/Perf GetStarte d/sgi_html/ch05.html

Platform Sapmalar Alglayc ynlenmesinden kaynaklanan sapmalar

ne/arkaya eilme

Yana Eilme

Dnklk

Kaynak:http://www.ciesin.org/docs/005477/005477.html

Platform Sapmalar Al l Alglayc ve D Dnya yzeyi arasndaki ili ki i d ki iliki bozukluklarndan kaynaklanan sapmalar

Dnya D D Dn Deiiklii

Platform H Pl tf Hz

Durum D

Kaynak:http://www.ciesin.org/docs/005477/005477.html

Toporafik ykseklik farklarYkseklik veya ykselti farkllklar ykseklik k klik kayklklar na neden olmaktadr

Kaynak:ElSheimyveark.2005 Kaynak: El Sheimy ve ark 2005

Toporafik ykseklik farklar Ykseklik kayklklar r = r h/H h/H

Kaynak:ElSheimyveark.2005 Kaynak: El Sheimy ve ark 2005

Toporafik ykseklik farklar Arazi yzeyinin oluturduu kaymalar , sistematik deildir, bu nedenle tahmin edilemezler

Kaynak:ElSheimyveark.2005 Kaynak: El Sheimy ve ark 2005

Geometrik dzeltmeler Sistematik olmayan g hatalarda olduu gibi arasndaki ilikinin dzeltilemezler Grnt verisinin sistemine geometrik g giderilebilirler hatalar sistematik p platform ve dnya y modellenmesi ile yersel koordinat dorultulmas ile

Grnt ElemeAma: ki veya daha fazla grnt verisini geometrik olarakhizalayarak, ilgili hcre veya trevlerinin (kenar, ke noktas gibi) ayn zemin nesne alann temsil eder hale getirmekdir y gSaGrnt SolGrnt

NesneAlan Kaynak:ElSheimyveark.2005

Grnt ElemeUygulama Al l U l Alanlar:Uzaktan Alglama verileri Tarm, Jeoloji, Hidrografi, Petrol, Mineral arama ve kirlilik kontrol Tbbi Grnt Analizleri Tan amal, h t l k yeri veya t t T l hastalk i tmr tespitinde iti d Bilgisayarl Grme ve Desen Tanma Bilgisayarl Segmentasyon, nesne tanma, ekil yaplandrma, hareket takibi, bindirmeli haritalama, karakter tanma

Grnt ElemeElemeeleri

DnmFonksiyonu Dnm Fonksiyonu

Benzerlikls

ElemeStratejisi

Grnt ElemeElemeeleri

DnmFonksiyonu Dnm Fonksiyonu Grntelemesindeelemeilemiiingerekli bilgininkarldortam Benzerlikls Ayrnoktalar izgiselzellikler l ll kl Homojenalanlar ElemeStratejisi

Grnt ElemeFarkluyduGrntleriiinGrntElemesinde KullanlabilecekNoktaPrimitifrnekleri

Grnt ElemeElemeeleri

DnmFonksiyonu Dnm Fonksiyonu

Benzerlikls lgiliElemeeleriingeometrikznteliklerininilikisinikuran matematikselfonksiyon ElemeStratejisi

Grnt Eleme2D2DDnmFonksiyonu y

SolGrnt

SaGrnt

NesneAlan Kaynak:ElSheimyveark.2005

Grnt Eleme2B2B DnmFonksiyonu y

SolGrnt

SaGrnt

3 3B 2B B

NesneAlan

Kaynak:ElSheimyveark.2005

3B 2B B

Dnm FonksiyonuRigorous Modelleri 3-B 2-B

Dnm FonksiyonuRigorous Modeller 2B 2-B 2 B 2-BGirdiGrnt Girdi Grnt ReferansGrnt

NesneAlan

SYM olmadan akan grntlerdeki elenik noktalar arasnda matematiksel iliki kurulamaz

Dnm Fonksiyonu2-B Benzerlik Dnm2B BenzerlikDnm SaGrnt S G t SolGrnt

2B BenzerlikDnm

2B BenzerlikDnm

NesneAlan Kaynak:ElSheimyveark.2005

Dnm FonksiyonuAfin DnmAfinDnm SaGrnt S G t SolGrnt

AfinDnm

AfinDnm

NesneAlan Kaynak:ElSheimyveark.2005

Grnt ElemeElemeeleri

DnmFonksiyonu Dnm Fonksiyonu

Benzerlikls

ElemeStratejisi SeilenElemeeleriarasndakibenzerliinderecesinigstermekiin g gereklilyolutururlar

Geometrik Benzerlik ls G Geometrik benzerlik l elenik E l t ik b lik ls: l ik Eleme eleriin, doru kayt dnm fonksiyonu sonrasnda, sonrasnda tutarlln matematiksel olarak ifade eder. Geometrik benzerlik ls Seilen kayt primitifine (nokta, izgisel obje veya (nokta obje, homojen alan) Kayt Dnm Foksiyonuna (rn. 2-B benzerlik veya Afi d ) Afin dnm)

deikenlerine baldr

Geometrik Benzerlik ls

fgx ve fgy kayt dnm fonksiyonunu ifade eder 2 D benzerlik iin geometrik benzerlik ls 2-D iin, aadaki gibidir

Radyometrik Benzerlik ls Seilen Eleme eleriin evresindeki grilik dzeyi dalm fonksiyonlarnn benzerlik derecesini ifade eder Radyometrik benzerlik ls, elenik Eleme y eleriin otomatik tannmasnda nemlidir Korelasyon katsays nokta Eleme eleriin radyometrik benzerliini ifade etmek iin kullanlabilir edeer mekansal znrle sahip grntler iin

Korelasyon katsays gr(x, y) referans grntde seilen h h ( ) f td il herhangi bi i bir nokta evresine ait gri deer fonsiyonu gi(x, y) girdi grntde il ili nokta evresine ait i( ) i di td ilgili kt i it gri deer fonsiyonu ( (nxm) referans ve girdi grntde, seilen nokta ) f i di td il kt merkezli, analiz penceresinin boyutu olmak zere, apraz korelasyon katsays (radyometrik b ( d t ik benzerlik l ) eklinde lik ls) kli d hesaplanabilir

Korelasyon katsays

Korelasyon katsays Korelasyon katsays -1 - +1 aralnda deer alr = 0 herhangi bir benzerlik olmadn = -1 ters ynl benzerlii (rn. Ayn grntnn ait diapozitif ve negatifleri) = 1 tam elemeyi (mmkn olan en byk benzerlik deeri) ifade etmektedir.

Korelasyon katsaysReferansGrnt GirdiGrnt

7x7likbirpencerekullanldnda=0.8 Kaynak:ElSheimyveark.2005

Korelasyon katsaysReferansGrnt GirdiGrnt

7x7likbirpencerekullanldnda=0.65 Kaynak:ElSheimyveark.2005

Grnt ElemeElemeeleri

DnmFonksiyonu

Benzerlikls

ElemeStratejisi Otomatikolartakeleennoktalarntanmlanmasnvebunoktalarn elemekalitesinikontroleder

Arazi ve Grnt Koordinat Sistemleri Grnt koordinat sisteminden arazi koordinat sistemine veya arazi koordinat sisteminden grnt koordinat sistemine dnmde Yer Kontrol Noktalarna (YKN) ihtiya duyulmaktadr Koordinat (X,Y veya X,Y,Z) bilgisine gvenilir haritalardan Arazi lmeleri ile Kresel Konumlama Sistemleri (KKS) ile Kodlanm grntler kullanlarak

ulalabilir

Grnt Grntye Kodlama Metodu

Referans Grnt

Girdi Grnt

Grnt Haritaya Kodlama Metodu

Not: harita grntye ynnde kodlama da yaplabilir.

Polinom Derecesi1. Derece: 6 parametre 1 D t x = a0 + a1x + a2y y = b0 + b1 + b2 b1x b2y 2 aktarma, 1 dndrme, 2 lekleme ve 1 arpklk kl k 2. Derece: 12 parametre x = a0 +...+ a3x2 + a4xy + a5y2 y = b0 +...+ b3x2 + b4xy + b5y2 1. Derecedeki parametreler + burulma ve dbkeylik

Polinom Derecesi

Matematikselterimler

DereceSfr Sfr Birinci Ikinci nc

TanmDzlemsel Dzlemsel Dorusal Karesel Kbik

YKN1 3 6 10

Polinom Derecesi

1.Derece 1 D

2.Derece 2 D

3.Derece 3 D

izmeli2008

Polinom DerecesiEniyi3.Derece E i i3 D Eniyi1.Derece Eniyi2.Derece En iyi 2 Derece

izmeli2008

Grnt rnekleme A Ama: integer olmayan (x, y) iin g(x, y) nin g y ( , y ) g( , y ) hesaplanmas Alternatifler: En Yakn Komu BiDorusal nterpolasyon p y Kbik Fonksiyon

Grnt rnekleme

DoruGrnt G

izmeli2008

Grnt rneklemeBozukGrnt

Referans ve girdi grntlerine ait hcrelerin kodlama ilemi sonrasndaki eleme durumu

DzeltilenGrnt

izmeli2008

rnekleme Teknikleri En Yakn Komu BiDorusal nterpolasyon Kbik Fonksiyon

En Yakn Komu rnekleme

En yakn komu rnekleme tekniinde, tekniinde herbir girdi grnt hcresine en yaknndaki referans grnt hcresinin deeri atanr

Kaynak:CCRS/CRT

En Yakn Komu rneklemeYakn bak

Kaynak:CCRS/CRT

BiDorusal nterpolasyon

BiDorusal nterpolasyon rnekleme tekniinde, herbir girdi , g grnt hcresine en yaknndaki drt referans grnt hcresinin deerlerinin ortalamas atanr

Kaynak:CCRS/CRT

BiDorusal nterpolasyonYakn bak

Kaynak:CCRS/CRT

Grnt rneklemeHesaplama asndan H l d dier yntemlere gre daha karmak olan Kbik Fonksiyon tekniinde ise, biDorusal metoduna benzer ekilde girdi grnt hcresine referans grntdeki evre hcrelerin ortalamas atanr. Bu yntemde 16 komu en yakn hcre ortalamann hesaplanmas kullanlr.

GirdiGrnt Gi di G ReferansGrntKaynak:CCRS/CRT

Grnt rnekleme (karlatrma) Geometrik zellikler: Kbik En iyi BiDorusal yi y En yakn Komu Kt Radyometrik zellikler: Kbik Kt BiDorusal yi En Yakn Komu En iyi Uygulama zaman: Kbik Yava BiDorusal Grece hzl En Yakn Komu En Hzl

Grntrnekleme (karlatrma)

Orjinal

EnYaknKomu

BiDorusal

Kbik izmeli2008

Grnt rnekleme

Orjinal (SPOTXS)

EnYaknKomu

BiDorusalinterpolasyon

Kbikfonksiyon

Grnt rnekleme

nce

NullHcreler Sonra izmeli2008

Konformal dnmKonformal harita projeksiyonlar kk alanlarda a ve ekil zelliklerini korur, alan bykl arttka a ve ekil zelliklerinde hafif bozukluklar gzlenir Harita gzlenir. zerindeki herhangi bir noktada zerinde tm dorultularda lek sabittir. Aktarma (translation) Rotasyon lekleme A (ekil) korunur A ( kil) k

Kaynak:CCRS/CRT

Afin Dnm

Aktarma (translation) Rotasyon lekleme Paralellikler korunur

Kaynak:CCRS/CRT

Bi-Dorusal Bi Dorusal dnm

Aktarma (translation) Rotasyon lekleme Paralellikler korunmaz

Kaynak:CCRS/CRT

2. 2 Derece dnm Aktarma (translation) Rotasyon lekleme Paralellikler korunmaz Dz izgiler eilir

Kaynak:CCRS/CRT

Bitkindeksi(VI) Bitki ndeksi (VI)Yakn kzltesi (NIR) bandnn Krmz (R) banda oran bitki indeksi olarak kullanlmaktadr. ou bitki NIR bandnda yksek yansma, krmz bandda yksek emilim deerlerine sahiptir Her iki banddaki yansma deerlerinin yakn olmas durumunda bikti indeksi deeri 1e yaklar (rn. Bulutlar) ou bitki iin bu deer 1den byktr 1 den

NormalletirilmiFarkBitki Normalletirilmi Fark Bitki ndeksi(NDVI)NormalizedDifferenceVegetationIndex1 ve +1 arasnda deer alr 1 Art deerler bitki varlnn yksek olduunun gstergesidir Eksi deerler genellikle plak toprak, su ve bulut alanlarnda bulunmaktadr

DntrlmBitkindeksi(TVI) D t l Bitki d k i (TVI)Transformed Vegetation Index Deeringetal.(1975) D i t l (1975)

Bitkindeksi(VI) Bitki ndeksi (VI)

Gcek(Quickbird)

NormalletirilmiFarkBitkindeksi (NDVI)NormalizedDifferenceVegetationIndex

DntrlmBitkindeksi(TVI) t t de s ( )Transformed Vegetation Index

TemelBileenAnalizi(TBA) T l Bil A li i (TBA)Grnt bandlar arasndaki yksek korelasyon multispektral grnt verisinin analizinde sklkla karlalan bir problemdir eitli dalga boylarnda oluturulan grntler genellikle benzer bilgiyi tarlar TBA multispektral verideki bu tekrarn azaltlmas iin kullanlr multi spektral Ama: nbandda bulunan orjinal bilginin n den daha dk saydaki yeni banda (bileen) aktarlmasdr. Kullanm alanlar; Grselkarmncesigrntzenginletirme GrntSnflandrmancesi

TemelBileenAnalizi(TBA) T l Bil A li i (TBA)

TemelBileenAnalizi(TBA) T l Bil A li i (TBA)

TemelBileenAnalizi(TBA) T l Bil A li i (TBA)

TemelBileenAnalizi(TBA) T l Bil A li i (TBA)

Kontrastyiletirme: K il i

Bir resmin ton deerlendirilebilir

veya

radyometrik

kalitesi

histogram

kullanlarak

Parlaklk deerleri mevcut dinamik aral iyi kullanan bir grnt, siyah deerlerin ylmad, tm aralk boyunca kutular (veya ubuk) ile gsterilebilecek bir histograma sahiptir

Kontrastyiletirme: K il i

Richards&Jia,2006

Kontrastyiletirme: K il i

Kontrastiyiletirmedeikiyntemvardr:Dorusal kontrastiyiletirme Dorusal olmayankontrastiyiletirme

Kontrastyiletirme: K il i

Lillesand&Kiefer,1999

Kontrastyiletirme: K il iDorusal kontrastiyiletirme

Kontrastyiletirme: K il i

yiletirilmemiGrnt y

DorusalKontrastyiletirmeSonucu y

Kontrastyiletirme: K il iDorusal olmayankontrastiyiletirme

Kontrastyiletirme: K il i

yiletirilmemiGrntDorusalOlmayanKontrastyiletirmeSonucu il ti il i G t D l Ol K t t il ti S

Kontrastyiletirme: K il iDorusal/DorusalOlmayanKontrastyiletirilmesikarlatrmas /

MekansalFilitrelemeMekansal Filitreler grntnn belli bir hcresi ve komuluundaki lokal hcrelerin gri deerleri (parlaklk deerleri) zerinde yaplan aritmetik ya da istatistiksel operasyonlar ierir Mekansal filitreleme ilemi iin belli bir pencere bykl seilir ve pencere herbir grnt hcresi zerinde gezdirilerek filitreleme ilemi uygulanr

MekansalFilitreleme

MekansalFrekans:birgrntdekitonlamadeikenliinin M k lF k bi d ki l d i k lii i keskinliinigsterirDkmekansalfrekans:dzgrntalanlar(tarmalanlar,su ktlelerigibi) Yksekmekansalfrekans:keskingrntalanlar(binasnrlar, k k k lf k k k l l (b l yolkesiimleri)

MekansalFilitrelemeDkGeirgenFilitre g Dkfrekanslgrideerlerikeskinletirir g Yksekfrekanslgrideerleridzletirir(lokalayrntlargider) Kontrastdrr Grltydzenler Grlty dzenler

MekansalFilitrelemeDkGeirgenFilitre Ortalamafilitre:

Tuzkarabibertipindekiperiodikgrltyortadan kaldrmakiinuygundur Grntbufilitresonrasbulanklarzellikleobje kenarlarbubulanklktandahaoketkilenir Bulanklamaseilenpencerebyklarttkadaha daokartar

MekansalFilitrelemeDkGeirgenFilitre Dk Geirgen Filitre Ortalamafilitre:

Filitre

OrjinalGrnt

FilitrelenmiGrnt

GD=1/9*(67+67+72+70+68+71+72+71+72)=70

MekansalFilitreleme

MekansalFilitrelemeDkGeirgenFilitre Medyanfilitre:

Bufilitrezellikletekbirhcreyadahcregrubununbozulduu veyaverisininolmadksafrekanslgrltleringiderilmesinde y g g etkilidir Sadeceorjinalhcredeerlerimedyanfilitresioluturmada kullanlr Medyandeerleriortalamannaksineenbykveenkk deerlerdenetkilenmez Snrlarbufilitreilekaymaz Snrlar bu filitre ile kaymaz

MekansalFilitreleme Mekansal FilitrelemeDkGeirgenFilitre Medyanfilitre:

OrjinalGrnt

FilitrelenmiGrnt

GD(giren)=67,67,72,70,68,71,72,71,72 GD(giren)= 67 67 72 70 68 71 72 71 72 GD(sral)=67,67,68,70,71,71,72,72,72 GD(sonu)=71

MekansalFilitreleme Mekansal Filitreleme

MekansalFilitrelemeDkGeirgenFilitre Medyanfilitre: Medyan filitre:

OrjinalGrnt j

FilitrelenmiGrnt

GD(giren)=67,67,72,70,68,71,72,71,72 GD(sral)=67,67,68,70,71,71,72,72,72 GD(sonu)=72

MekansalFilitreleme Mekansal Filitreleme

MekansalFilitrelemeYksekGeirgenFilitre Grntnyksekfrenaslayrntlarierenksmlarnn belirgiletirilmesiiinkullanlr DahaGenelolandkfrenasklelerinbelirginliiniazaltr. Kontrastartrr, Kenarlarnbelirginliiniartrr.

MekansalFilitrelemeYksekGeirgenFilitre karmalDzleyiciKeskinletiriciFilitre karmal Dzleyici Keskinletirici Filitre

GriDeer(kt) =GriDeer(girdi) GriDeer(ortalama)+c Gri Deer (kt) = Gri Deer (girdi) Gri Deer (ortalama) + c Burada; GriDeer[GD](kt)=ktgrnt GriDeer(girdi)=iyiletirilmemigrnt GriDeer(ortalama)=ortalamafilitresiileiyiletirilmigrnt ( ) y g c=telemeparametresi

MekansalFilitreleme

OrjinalGrnt

KeskinletirilmiGrnt

MekansalFilitrelemeKonvolusyonMaskesi OrtalamaFark

1 1 1

1 8 1

1 1 1

MekansalFilitrelemeLaplasKonvolusyonMaskesi Laplas Konvolusyon Maskesi Kenariyiletirmesiyapar Kenar iyiletirmesi yapar Objelerinkenarlargrntdekinoktalarveizgiler keskinletirilirkenhomojendalanblgelerbastrlr

aprazLaplasMaskesiLaplasKutusuMaskesi 0 1 1 0 1 4 1 0 1 1 0 0 2 2 0 2 4 2 0 2 2 0

MekansalFilitreleme

MekansalFilitrelemeDorusalKenarBelirleme Dikey 0 1 0 1 4 1 0 1 0 Yatay 0 1 0 1 4 1 0 1 0 0 1 0 1 4 1 apraz 0 1 0 0 1 0 1 4 1 0 1 0

Kuzey Gney

Dou Bat

Kuzeybat Gzeydou

Kuzeydou Gneybat

MekansalFilitreleme

MekansalFilitrelemeDorusalKenarBelirleme

OrjinalGrnt

izgiselKenarBelirlemeSonucu

MekansalFilitrelemeDorusalOlmayanKenarBelirleme(SOBEL,ROBERTS,CANY,vb.Farklfilitrelervardr)

RN:SOBEL 3*3lkbirpencereyeuygulanabilir Yataydeyveaprazkenarlarbulmakiinuygulanabilir GD1 GD4 GD7 GD2 GD5 GD8 GD3 GD6 GD9 Y ( GD1 2GD2 GD3 ) (GD7 2GD8 GD9 ) Y =(GD1+2GD2+GD3)( GD7 +2GD8+GD9) 1 2 1 X 0 0 0 1 2 1 1 0 1 Y 2 0 2 1 0 1 Sobel=( X +Y )221/2

X=(GD3+2GD6+GD9)(GD1+2GD4+GD7)

MekansalFilitreleme

OrjinalGrnt

SobelSonucu

Kaynaklar: El-Sheimy, N., Valeo, C., and Habib, A., 2005, y, , , , , , , Digital Terrain Modeling: Acquisition, Manipulation, and Applications. Artech House, p , pp , Published July 2005, ISBN 1580539211 A. izmeli 2008, Principles Sensing A izmeli, 2008 Principles of Remote Sensing METU GGIT 560 Lecture Notes

Ak Lisans Bilgisi################################################################################

UADMK - A k Lisans Bilgisi AkBu ders malzemesi renme ve retme yapanlar tarafndan ak lisans kapsamnda cretsiz olarak kullanlabilir. Ak lisans bilgisi blm yani bu blmdeki, bilgilerde deitirme ve silme yaplmadan kullanm ve gelitirme gerekletirilmelidir. erikte gelitirme deitirme yapld takdirde katklar blmne sadece ekleme yaplabilir. Ak lisans kapsamndaki malzemeler dorudan ya da trevleri kullanlarak gelir getirici faaliyetlerde bulunulamaz. Belirtilen kapsam dndaki kullanm ak lisans tanmna aykr olduundan kullanm yasad olarak kabul edilir, ilgili ak lisans sahiplerinin ve kamunun tazminat hakk domas szkonusudur.

Katklar: Do. Dr. H. ebnem Dzgn, ODT, 04/10/2010, Metnin hazrlanmas#################################################################################