Vergleich der Feststellbremse

zwischen

Herkömmlicher Bremse,

Elektrischer Seilzugbremse

und dem

Elektronisch gesteuerten

Feststellbremsaggregat

Type of using vehicles :

• Multi-stop and delivery service (posta, Fedex…)

• Service and utility vehicles

• Waste and recycling vehicles

• Recreation vehicles

• Airport support vehicles

• In-Plant and warehouse equipment

Einsatzmöglichkeiten

Lamborghini Murcielago

Erprobungsfahrzeug

Renault Mascott 6,5 to

Road test:•Slope holding (30%) :OK•Emergency (on Ger motorway)

•30 km/h : OK•70 km/h : OK•100 km/h : OK

Evaluation tests (50 bars –5.76 t)

Spannkraftaufbau

Komfort durch Can –K-line- flexrate-Überwachung

Konstruktiver Aufwand

Wirtschaftlichkeit

Sonstige Unterschiede gegenüber dem herkömmlichen System

• Elektronisch gesteuertes Feststellbremsaggregat

• Minimaler Einspeisdruck • (ca. 30 -50 bar) ständig

verfügbar• Sehr schneller Druckaufbau

mit Druckspeicher im 1/10 Sekunden bereich

• Druck überwacht, hohe Sicherheit gegen Abrollen

• Unabhängig von Korrosion und Temperatur

• Nicht Verschleißabhängig• Hohe Spannkraft und

Verzögerung bei Notbremsung mit Regelkomfort

• Herkömmliche Feststellbremse

• Bedienerkraftabhängig• Hoher mechanischer

Aufwand (Seile, Hebelage, Nachstellung)

• Alterungsabhängig (Bremsbelag, Seile, Seileinstellung)

• Kälteabhängig

• Elektrische Seilzugbremse

• Motorkraftabhängig• Hoher mechanischer

Aufwand (Seile, Hebelage, Motor, Karosserieänderung)

• Alterungsabhängig (Bremsbelag, Seile, Seileinstellung)

• Kälteabhängig

• Elektronisch gesteuertes Feststellbremsaggregat

• Komfortfunktionen möglich da Vorratsdruck (ca. 120 bar) ständig verfügbar und elektronisch überwacht

• Hohe Sicherheit durch Pufferbatterie

• Notbremsfunktion auch bei ausgefallener Stromversorgung

• Allradversion • Feststellen auch über 30%

jederzeit möglich• Überwachungsfunktionen

möglich. Z.B.– Kontrolle gegen Abrollen– Diebstahlsicherung– Zündschlüsselaktiviert– Türöffnungsaktiviert– Motorhaubenaktiviert– Kofferraumdeckelaktiviert– Regelkomfort bei Notbremsung– Fahrersitzaktiviert– Anfahr Hilfe

• Herkömmliche Feststellbremse

• Keine Bedienerfreundlichkeit

• Anfahrhilfe Bediener-geschickabhängig

• Überwachungsfunktionen nicht möglich

• Funktion stark abhängig vom Bremsbelagverhalten

• Notbremsfunktion nicht automatisierbar (Schrecksekunde), Bedienerkraftabhängig

• Elektrische Seilzugbremse

• Komfortfunktionen möglich, jedoch abhängig von der Mechanik und dem Belagverhalten

• Überwachungsfunktionen möglich, s.o.

• Elektronisch gesteuertes Feststellbremsaggregat

• Aufwand begrenzt, da kompakte Hydrosteuereinheit beim Hauptbremszylinder platziert werden kann und nur hydraulisch und elektrisch angeschlossen werden muss

• Adaption vereinfacht, da ein Standardhydraulikaggregat mit der Betriebsbremse kombiniert wird

• große Freiheiten bei der Gestaltung von Karosserie, und Bodengruppe, da Hebelage und Handbremsseile nicht berücksichtigt werden müssen

• Kompakte Zentraleinheit gewichtsgünstig unterzubringen

• Herkömmliche Feststellbremse

• Hoher Aufwand (Handbremshebel, Seile, Hebelage, Nachstellung, aufwendig konstruierte Bremszange)

• Adaption auf jeden Fahrzeugtyp notwendig (Übersetzungsverhältnisse, Seilverlegung)

• Freiheiten bei der Gestaltung von Karosserie, Innenraum, Tank, Bodengruppe beschnitten

• Elektrische Seilzugbremse

• Hoher Aufwand (Motor, Motorkonsole, Umlenkhebel, Seile, Hebelage, Nachstellung

• Adaption auf jeden Fahrzeugtyp notwendig (Übersetzungsverhältnisse, Seilverlegung)

• Freiheiten bei der Gestaltung von Karosserie, Tank, Bodengruppe beschnitten

• Karosserieentwicklung in besonderem Masse betroffen durch Unterbringung des Motors

• Elektronisch gesteuertes Feststellbremsaggregat

• Kostenreduktion durch Wegfall vieler derzeit verwendeter Bremsenteile

• Keine Veränderung der Produktionsanlagen der Bremszangen notwendig

• Geringer Grundpreis ermöglicht Einsatz in Kleinwagen und Mittelklasse

• Keine zusätzlichen Entwicklungskosten für Hebelage

• Durch Modulbauweise (Standardhydraulikeinheit mit Steuereinheit) nahezu universell einsetzbar

• Keine Veränderung der Bodengruppen notwendig

• Herkömmliche Feststellbremse

• Hoher Produktionsaufwand durch Modellvielfalt und viele Einzelteile

• Lange Entwicklungszeiten aufgrund fahrzeug-spezifischer Systemanpassung

• Elektrische Seilzugbremse

• Hoher Produktionsaufwand durch Modellvielfalt und viele Einzelteile

• Lange Entwicklungszeiten aufgrund fahrzeug-spezifischer Systemanpassung

• Elektronisch gesteuertes Feststellbrems-aggregat

• Keine Einstellarbeiten an der Feststellbremse notwendig

• Einsatz an allen 4 Rädern

• Anbindung an ABS für Notbremse

• Herkömmliche Feststellbremse

• Nachstellarbeiten an der Feststellbremse Verschleiß- und Alterungsbedingt

• Höherer Aufwand bei der Fahrzeugproduktion

• Keine Sensierung möglich

• Elektrische Seilzugbremse

• Stark einstellungsabhängige Ansprechzeit

• Stark Motorabhängige Ansprechzeit

• großer Bauaufwand

CPU Steuereinheit

EFA MODUL

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FSB-H system1 Brake X X X X X X X X X X X X X X X X X

2 Disc /pads X X X X X X X X X X X X X X X X

3 FSB-H actuator X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

4 FSB ECU X X X X X X X X X X X X X X X X X X X

5 Parking Brake command X X X X X X X X X X X

6 Hydraulic Pump X X X X X X X X X X X X X

System Interfaces7 12 V harness Wiring For E-Valve X X X X X X X X X X X X X X X

8 Hydraulic harness wiring X X X X X X X X X X X X X X X X X

9 Alarm dashboard X X X X X X

10 CAN communication Network X X X X X X X X X X X X X X X

MATRICE FUNCTIONS, REQUIREMENTS /

COMPONENTS

Undesirable events list

FunctionalAnalisis

Fault tree analysis

Safety approach

VA

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HZ

Hyd ro sp e ic he r Vo rra t

Hyd ro sp e ic he r

V2 V3V1

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1 Pumpe2 Hydrospeicher Vorratsdruck3 Einlass Ventil stromlos

geschlossen4 Auslassventil stromlos

geschlossen 5 Nachschussventil stromlos offen 6 Hydrospeicher Bremskreis7 Hauptbremszylinder Bremskreis

1 und 28 Hydraulikeinheit9 Bremskreis 110 Bremskreis 211 Rückschlagventil 12 Blende 0.25 mm

analisi risposta termica EFA con accumulatore Tai = 3.4 °C e Tpi = 3.7 °C - fase di carico

0

10

20

30

40

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70

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Pressione anteriore Pressione posteriore volt temperatura posteriore temperatura anteriore

analisi risposta termica EFA con accumulatore Tai = 3.4 °C e Tpi = 3.7 °C - fase di scarico

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Pressione anteriore Pressione posteriore volt temperatura posteriore temperatura anteriore

analisi risposta termica EFA con accumulatore Tai = 3.4 °C e Tpi = 3.7 °C

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4/3/0512.00

4/3/0518.00

5/3/050.00

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5/3/0512.00

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°C

Pressione anteriore Pressione posteriore temperatura posteriore temperatura anteriore

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Hydr ospeicher Vor rat130 -100 bar

Hydrospeicher

V2 V3V1

M

120 bar

5 0 bar5 0 bar

Vor spannung 55 bar

PS

PS

PS

PS

Regul ier ung Vor r at sdr uck

Maximal 70 c cm

Animierte Schaltung

Gelöst

VA

HA

HZ

Hydr ospeicher Vor rat130 -100 bar

Hydrospeicher

V2 V3V1

M

120 bar

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Vor spannung 55 bar

PS

PS

PS

PS

Regul ier ung Vor r at sdr uck

Maximal 70 c cm

Animierte Schaltung

Aktiviert

VA

HA

HZ

Hydr ospeicher Vor r at130 -10 0 bar

Hydrospeicher

V2 V3V1

M

120 bar

5 0 bar5 0 bar

Vor spannung 55 bar

PS

PS

PS

PS

Regul ier ung Vor r at sdr uck

Maximal 70 ccm

Animierte Schaltung

Gehalten

VA

HA

HZ

Hydr ospeicher Vor rat130 -100 bar

Hydrospeicher

V2 V3V1

M

120 bar

5 0 bar5 0 bar

Vor spannung 55 bar

PS

PS

PS

PS

Regul ier ung Vor r at sdr uck

Maximal 70 c cm

Animierte Schaltung

Gelöst