33
T.C. HALİÇ ÜNİVERSİTESİ MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ BİTİRME PROJESİ YAZIM KILAVUZU 1

muhendislik.halic.edu.trmuhendislik.halic.edu.tr/documents/muhendislik/dokumanl... · Web viewRobot teknolojisini mühendislik dallarına ayıracak olduğumuzda, Makine mühendisliği,

  • Upload
    others

  • View
    6

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: muhendislik.halic.edu.trmuhendislik.halic.edu.tr/documents/muhendislik/dokumanl... · Web viewRobot teknolojisini mühendislik dallarına ayıracak olduğumuzda, Makine mühendisliği,

T.C.HALİÇ ÜNİVERSİTESİ

MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ

BİTİRME PROJESİ YAZIM KILAVUZU

NİSAN 2019

1

Page 2: muhendislik.halic.edu.trmuhendislik.halic.edu.tr/documents/muhendislik/dokumanl... · Web viewRobot teknolojisini mühendislik dallarına ayıracak olduğumuzda, Makine mühendisliği,

1. BİTİRME PROJESİ YAZIM KILAVUZU

Bu kılavuzda Bitirme Projesi I ve II dersleri sırasında yapılacak çalışmaları yönlendirmek üzere hazırlanması gereken raporlar ile bitirme projesine ilişkin yazım kuralları ve biçim koşulları yer almaktadır.

(NOT: Metin içi satır ve paragraf aralıkları dışında, bu kılavuzun yazımında kılavuzda öngörülen biçim ve yazım kuralları uygulanmıştır).

1.1. Giriş

T.C. Haliç Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Bilgisayar Mühendisliği Bölümünde teslim edilecek lisans bitirme projeleri bölüme ilişkin bu kılavuzda belirtilen esaslara uygun olarak yazılır ve teslim edilir. Bu yazım kılavuzunda belirtilen formatlara uygun yazılmamış Bitirme Projeleri kabul edilmez.

1.2. Genel Kurallar

Bitirme Projesinin bilgisayar ortamına aktarılması, kullanılacak kâğıt cinsi ve çoğaltma sistemi, yazım şekli, yazı karakteri ve noktalama işaretleri, sayfa kenar boşlukları, satır-paragraf aralıkları ve düzeni, sayfa numaralama, ana ve ara başlıklar ile ilgili genel kurallar aşağıda alt başlıklar halinde verilmiştir.

1.2.1. Bitirme Projesinin Bilgisayar Ortamına Kaydedilmesi

Bitirme Projesinin tamamı (ekler dâhil) tek bir pdf dosyası ve tek bir word dosyası olarak dijital ortamda hazırlanır ve CD’ye aktarılır. Hazırlanan pdf dosyaları Bitirme Projesinin Bölüme teslim edilen kopyası ile aynı olmalıdır. Dosyalar sıkıştırılmamış ve şifresiz olmalıdır. CD içeriği dosyalar, 1.4 numaralı başlık altında verilmiştir. Dosyalar isimlendirilirken Türkçe karakter kullanılmamalıdır. Dosyalara isim verilirken yazar adı ve soyadının sonuna hangi bilgiyi içerdiği eklenmelidir.

Örnek:

ad_soyadı_bitirmeprojesi. pdfad_soyadı_ozet_tr.pdfad_soyadı_ozet_en.pdf

Metin formatındaki veya çoğaltma (fotokopi) ile hazırlanmış olan Bitirme Projesinin ekleri Bitirme Projesinde tam metninin bulunduğu pdf ve word dosyaları içinde yer almalıdır. Bitirme Projesinde geçen tablolar, şekiller ve formüller bilgisayar ortamında oluşturulmalıdır. Bilgisayar ortamında oluşturulamayan belgeler, pdf veya jpeg formatında aktarılabilir. Bunlarda elle düzeltme yapılmaz.

1.2.2. Kullanılacak Kâğıt ve Çoğaltma Sistemi

Tüm çıktılar, A4 (210×297 mm) standardında 80-100 gramaj arası “birinci hamur” olarak bilinen beyaz kâğıda alınmalıdır. Bitirme Projesi yazımında kâğıdın sadece bir yüzü kullanılmalıdır. Bitirme Projesi kopyasının çoğaltımı orijinal Bitirme Projesinden yapılmalı ve bu kılavuzda belirtilen sayılarda olmalıdır. Çıktılar bilgisayar yazıcılarından alınmalı, kopyalar net ve okunaklı olmalıdır. Bitirme Projesi önce jüriye sunulmak üzere spiral taktırılarak, jüri önünde savunulduktan ve tüm denetimler ile onaydan geçtikten sonra ciltlenerek teslim edilmelidir. Bitirme Projesinin ön ve arka kapakları parlak beyaz kartondan hazırlanmalıdır.

2

Page 3: muhendislik.halic.edu.trmuhendislik.halic.edu.tr/documents/muhendislik/dokumanl... · Web viewRobot teknolojisini mühendislik dallarına ayıracak olduğumuzda, Makine mühendisliği,

1.2.3. Yazım Şekli

Bitirme Projesi bilgisayar ortamında hazırlanmalıdır. Bitirme Projesi, yazım (imla) ve noktalama bakımlarından Türk Dil Kurumu’nun Yazım Kılavuzuna uygun olarak Türkçe yazılmalıdır. Önsöz ve dipnotlar dışında birinci şahıs anlatım kullanılmamalıdır.

1.2.4. Yazı Karakteri ve Noktalama İşaretleri

Bitirme Projesi yazımında, 12 punto “Times New Roman” yazı karakteri kullanılmalı ve yazı rengi siyah olmalıdır. Tablo ve şekillerdeki yazılar gerekirse 8 puntoya kadar küçültülebilir. Tablo ve şekil başlıkları ile tablo ve şekillerin altına yazılacak kaynaklar 10 punto olmalıdır. Metin dik ve normal harflerle yazılır, koyu (bold) harfler başlıklarda ya da yan başlıklarda kullanılır. İtalik yazı karakteri, sadece gerekli durumlarda (Latince isim, kısaltmalar, tanım vb) kullanılabilir (Paragraftaki kurallar için EK 1’deki örneğe bkz).

Virgül ve nokta gibi tüm noktalama işaretlerinden (: , ; , ! , ? , …) sonra bir karakter boşluk bırakılmalıdır. Bu işaretler önceki sözcüklere bitişik yazılır. Ayraçlı anlatımlar önceki ve sonraki sözcüklerden bir karakterlik boşlukla ayrılır, ancak ayraç içi anlatımlarla ayraç işaretleri arasında boşluk bırakılmaz. Noktalama işaretleri ayraçtan sonra geliyorsa, kapama ayracına bitişik konur. (bkz. EK 1)

1.2.5. Sayfa Kenar Boşlukları

Bitirme Projesinde, kapaklar hariç sayfanın sol kenarından 4cm, diğer kenarlarından 2,5 cm boşluk bırakılmalıdır. Var ise, açıklama dipnotları bu sınırlar içinde kalmalıdır. Metin alanının dışında yalnızca sayfa numarası yer alabilir. Bitirme Projesindeki önsöz, içindekiler, listeler, kaynaklar, özgeçmiş ve ana bölüm başlıkları sayfa üst kenarından 5 cm aşağıdan yazılmalıdır.

1.2.6. Satır ve Paragraf Aralıkları ve Düzeni

Bitirme Projesi metni, Word Biçimlendirme Araç çubuğundaki Satır Aralığı sekmesinde yer alan 1,5 satır arası seçilerek iki yana yaslanmış olarak yazılır. Bitirme Projesindeki İçindekiler, Önsöz, Özetler; Kısaltmalar, Tablo, Şekil ve Sembol Listeleri; Kaynaklar, Bloklanmış Alıntılar, Ekler, Özgeçmiş, Metin içindeki Tablo ve Şekillerin isim ve açıklamaları ile kaynak açıklama notları ise 1 satır arası ile yazılmalıdır. 1 satır arası 12 nk’ya; 1,5 satır arası 18 nk’ya; yarım (0,5) satır arası 6 nk’ya eşittir (Paragraftaki kurallar için EK’lerdeki örneklere bkz).

Paragraf girintisine 1,25 cm (tab düğmesi ile 1 tab vuruşu) içeriden başlanır ve paragraflar arasında boş aralık bırakılmaz, 1,5 satır arası kuralı geçerlidir. Bitirme Projesi metninde, sözcüklerde tire ile hece ayrımı yapılmaz. (bkz. EK 1)

1.2.7. Sayfa Numaralama

Bitirme Projesinin Dış ve İç kapak, Bitirme Projesi Onay Sayfası ve Önsöz dışındaki tüm sayfalarına numara verilir. İçindekiler sayfasından itibaren varsa kısaltmalar listesi, tablolar, şekiller ve özetler gibi ön sayfalar Romen rakamları (I, II, III, …..); giriş bölümü ile başlayan metin kısmı ise normal rakamlarla (1, 2, 3, …) numaralandırılır. Numaralandırma, kaynaklar ve ekler dâhil olmak üzere Bitirme Projesinin son sayfasına kadar sürdürülür. Giriş ve Bölüm başlıklarının olduğu sayfalar, açıldığında sağ sayfaya gelmelidir. Bu amaçla gerekirse önceki sayfa boş bırakılır.

Sayfa numaraları, ayraç, çizgi vb. işaretler kullanılmadan kâğıdın alt kenarından 1,5 cm yukarıya ve yazı çerçevesinin ortasına yazılır. Sayfa numaraları, Times New Roman ve 11 punto olmalıdır.

1.2.8. Ana ve Alt Başlıklar

Bitirme Projesinde her bölümün ve alt bölümün bir sınıflandırma numarası, bir de başlığı vardır. Başlıkta gereksiz sözcüklere yer verilmemeli ve çok uzun başlıklardan

3

Page 4: muhendislik.halic.edu.trmuhendislik.halic.edu.tr/documents/muhendislik/dokumanl... · Web viewRobot teknolojisini mühendislik dallarına ayıracak olduğumuzda, Makine mühendisliği,

kaçınılmalıdır. Başlıkların numaralandırılması “Ondalık Sistem” ile yapılmalıdır. Bu sistemde birinci rakam ana bölümü, daha sonraki numaralar da alt bölümleri gösterir.

Örnek:

1. ANA BAŞLIK1.1. Birinci Derece Alt Başlık1.1.1. İkinci derece Alt Başlık1.1.1.1. Üçüncü Derece Alt Başlık

Ana bölüm başlıkları (1., 2., gibi), ilk sayfanın üst kenarından 5 cm aşağıdan başlar, 14 punto, tümü büyük harflerle ve paragraf başıyla aynı hizada; alt bölüm başlıklarının tümü 12 punto, her kelimenin ilk harfi büyük, diğerleri küçük harflerle ve paragraf başıyla aynı hizada yazılır. Alt başlıklarda eğer “ve/veya/ile” vb bağlaçlar varsa, bunlar küçük harflerle yazılmalıdır. Başlıklar, altındaki konuyu isim olarak açıklayan öz anlatımlar olup tüm başlıklarda soru şeklindeki anlatımlardan kaçınılmalıdır. Başlık bir satıra sığmadığı takdirde başlık satırları bir satır arası (12 nk) ile yazılır ve satırların ilk sözcüklerinin ilk harfleri alt alta hizalanır.

Tüm başlıklar koyu (bold) karakterle yazılır ve başlık sonuna herhangi bir noktalama işareti konulmaz. 3 ve daha fazla rakamlı başlıklar italik olarak yazılır.

İki başlık (örneğin bölüm başlığı ile onun alt başlığı veya alt başlıkla onun alt alt başlığı), arada üst başlığın anlam ve önemi ve/veya kapsam ve içeriğiyle ilgili açıklayıcı metin olmadan alt alta yazılamaz.

Metin ile ana bölüm başlığı arasında 2x1,5 aralık (=36 nk), alt başlıklarla üst ve alt metinler arasında normal metin 1,5 satır aralığına ek olarak 0,5 satır aralığı (1,5+0,5=2 Satır Arası, yani 18+6= 24 nk) boşluk bırakılır (Paragraftaki kurallar için EK 1’deki örneğe bkz).

1.3. Bitirme Projesinin Yazımı ve Bölümlerin İçeriği İle İlgili Kurallar

Bitirme Projesinin içeriğinin derlenmesindeki sıralama, dış ve iç kapaklar, Bitirme Projesi onay sayfası, önsöz ve teşekkür, içindekiler, kısaltmalar, tablolar ve şekiller, Türkçe  ve yabancı dilde özetler, metin bölümleri, kaynak gösterimi ve kaynaklar, ekler ve özgeçmiş ile ilgili kurallar aşağıda alt başlıklar halinde verilmiştir.

1.3.1. Bitirme Projesinin Derlenip Ciltlenmesindeki Sıralama

Genel olarak bir Bitirme Projesinde bulunması gereken bölümler, aşağıdaki gibi sıralanmalıdır:

Dış Kapak İç Kapak

Bitirme Projesi Onay Sayfası

Önsöz ( ve/veya Teşekkür)

İçindekiler

Kısaltmalar, tablolar, şekiller (grafik, harita, diyagram, nota, resim vb) listeleri

Türkçe hazırlanmış Bitirme Projesi özeti

Yabancı dilde hazırlanmış Bitirme Projesi özeti.

Metin Bölümü (Giriş, Diğer Bölümler, Sonuç ve/veya Tartışma)

4

Page 5: muhendislik.halic.edu.trmuhendislik.halic.edu.tr/documents/muhendislik/dokumanl... · Web viewRobot teknolojisini mühendislik dallarına ayıracak olduğumuzda, Makine mühendisliği,

Kaynaklar/Kaynakça

Ekler (varsa)

Özgeçmiş

1.3.2. Dış Kapak

Kapaktaki tüm bilgiler, üst ve alt kenarlardan 5’er cm, sol ve sağ kenarlardan 3,5 cm bırakılarak yatayda ortalanır. Cilt kapağında beyaz parlak karton malzeme kullanılır ve üzerindeki yazılar koyu (bold) karakterle yazılır. Bitirme Projesinin kapağı aşağıdaki kurallara ve EK 2’de verilen örneğe uygun olarak hazırlanmalıdır.

Üst kenardan 5 cm aşağıya 12 punto ve büyük harflerle ÜNİVERSİTE, FAKÜLTE ve BÖLÜM adı

Başlık bloğu alt satırından sonra 11 satır arası (11x12 nk) boşluk bırakılarak izleyen satıra 16 punto ve büyük harflerle BİTİRME PROJESİNİN ADI

2 satır arası boşluk bırakıldıktan sonra izleyen satıra 12 punto ve büyük harflerle “BİTİRME PROJESİ”

2 satır arası boşluk bırakıldıktan sonra izleyen satıra 12 punto ile “Hazırlayan…”

4 satır arası boşluk bırakıldıktan sonra izleyen satıra 12 punto ile “Danışman…”

10 satır arası boşluk bırakıldıktan sonra izleyen satıra 12 punto ile İl ve Yıl yazılmalıdır.

1.3.3. İç Kapak

İç Kapak, dış kapaktaki bilgilerin A4 kâğıdına yeniden basımıdır.

1.3.4. Bitirme Projesi Onay Sayfası

“Bitirme Projesi Onay Formu”, Bitirme Projesini kabul eden jürinin kabul ve onayını içerir. Bitirme Projesinin kesin kabulünden sonra jüri tarafından doldurulur. Bitirme Projesi Onay Formu, Fakülte ismini, Bitirme Projesi başlığını, kimin tarafından hazırlandığını, Bitirme Projesi savunma tarihini, Bitirme Projesi danışmanının ve diğer jüri üyelerinin isimlerini içerir. Bölüm sayfasında yer alan EK 2’de verilen “Bitirme Projesi Savunma Sınavı Tutanağı”, sınav sonrasında Bölüm Başkanından alınarak Bitirme Projesi onay sayfası olarak kullanılır.

1.3.5. Önsöz ve/veya Teşekkür

Önsöz, Bitirme Projesi yazarının Bitirme Projesinin içeriğinden bağımsız olarak görüşlerini, iletmek istediği özel mesaj, amaç ve dileklerini kapsar. Araştırmacının yardım gördüğü kişi veya kurumlara teşekkürü de yine bu bölüm içinde yer alır. Önsözü girişle karıştırmamak gerekir. Giriş, Bitirme Projesinin bir parçasıdır ve birinci bölümünü oluşturur.

Önsöz yazısının bittiği yerin sol alt kısmında şehir adı ve yıl, sağ alt kısmında ise yazar adı belirtilir (EK 3).

1.3.6. İçindekiler

Bitirme Projesi içeriğinin bir sıra düzeni içinde ve sayfa numaralarına göre yer aldığı kısımdır. Konu başlıkları ve alt başlıklar, ondalık numaralama sistemine göre kademeli yazılır ve karşılarında başlangıç sayfa numaraları gösterilir.

5

Page 6: muhendislik.halic.edu.trmuhendislik.halic.edu.tr/documents/muhendislik/dokumanl... · Web viewRobot teknolojisini mühendislik dallarına ayıracak olduğumuzda, Makine mühendisliği,

Ana bölüm başlıkları büyük harflerle ve koyu (bold) olarak, alt bölüm başlıkları ise ilk harfleri büyük ve açık karakterlerle yazılır. Aynı ondalık rakam sayısına sahip başlıkların numaraları alt alta aynı hizadan, ancak bir üst başlık numarasının başlangıcından itibaren iki boşluk verildikten sonra üçüncü sekmeden itibaren basamaklı olarak başlatılır. Ana bölüm başlıklarından önce 2 satır arası (2x12=24 nk), sonra 1,5 satır arası (18 nk) ve alt bölüm başlıkları arasında ise 1 satır arası (12 nk) boşluk bırakılır.

“İÇİNDEKİLER” başlığı sayfa üst kenarından 5 cm aşağıdan ortalanarak yazılır. 1,5 satır arası aşağıdan sağa dayalı ve koyu olarak “Sayfa No:”, sonra da 1,5 satır arası aşağıdan sola dayalı olarak bilgiler sıralanarak yazılır ve karşılarına yer aldığı sayfa numaraları verilir.

Sayfa numaraları, son rakamlar alt alta gelecek biçimde yazılmalıdır. Bitime Projesi metninde yer alan tüm bölüm ve alt bölüm başlıkları, kaynaklar ve ekler içindekiler sayfasında eksiksiz olarak metin içindeki numaraları ile birlikte verilmelidir. (EK 4)

1.3.7. Kısaltmalar

Bitirme Projesinde çok kullanılan ve birden fazla sözcükten oluşan terimler için baş harfleri kullanılarak kısaltma yapılabilir. Metin içinde kısaltma yapılırken, kısaltılan sözcükler giriş dahil metin içinde ilk geçtikleri yerde tam olarak yazılır ve kısaltması ayraç içinde gösterilir (Kısaltma yapılırken uyulması gereken kurallar TDK Yazım Kılavuzunda belirtilmiştir).

Kısaltmalar ve kısaltmaların hangi kurum, kuruluş ya da sözcüklerin kısaltılmış biçimleri oldukları “KISALTMALAR” başlığı altında liste olarak verilir. Başlık, sayfa üst kenarından 5 cm aşağıdan ortalanarak yazılır. 2x1,5 satır arası (36 nk) boşluk bırakıldıktan sonra kısaltmalar sayfanın soluna dayalı olarak alfabetik bir biçimde açık karakterlerle bir satır arası boşluk bırakılarak sıralanır. ‘:’ işaretleri ile karşılık gelen ilk sözcüklerinin ilk harfleri aşağıya doğru hizalanarak yazılır. (EK 5)

1.3.8. Tablolar ve Şekiller  (grafik, harita, diyagram, nota, resim, plan, fotoğraf vb)

Bir araştırmada elde edilen toplu veriler tablo ve şekillerle sunulur. Tablo dışında kalan tüm çizimler veya resimler “Şekiller” başlığı altında toplanmalıdır. Grafik/harita/diyagram/nota/plan/fotoğraf vb. belgeler bu gruba girer. Tablo ve şekiller sayfa içinde sağ ve sol yazı sınırlarına göre ortalanarak yerleştirilirler. Hiçbir tablo ya da şekil bir sayfayı geçmemelidir. Çok fazla içerikle verilmesi gerektiği takdirde veya taşma durumunda olanlar ya küçültülmeli ya da “Ekler” bölümünde sunulmalıdır. Tablo ve şekiller nedeniyle sayfa içinde boşluk bırakılmamalı, boş yerlere izleyen metinler kaydırılmalıdır. Bu amaçla metin içi açıklamalarda “… aşağıdaki tabloda verilmiştir:” anlatımı yerine, “… yararları Tablo 2.1’de verilmiştir” gibi şekil ve tablo ile bağlantı kuran anlatımlar yeğlenmelidir. Projede yer alan çizelge ve şekillere metin içerisinde atıf yapılır. Başka kaynaklardan alınan çizelge ve şekillere, çizelge adı veya şekil adından sonra kaynakça gösterilmelidir.

Tablo ve şekillere, ilk rakam bölüm numarası (eklerde harf), ikinci rakam tablonun / şeklin bölüm içindeki sıra numarası olmak üzere, ana bölümlerde “Tablo 1.1 ”, “Şekil 1.1” ; eklerde “Tablo A1”, “Şekil B1” biçiminde sıra numarası verilir. Tablo numaraları ve başlıkları tablonun üzerine, şekil numaraları ve başlıkları ise şeklin altına, tablo veya şeklin sol kenar hizasından başlayacak biçimde, 10 punto açık karakterle, sözcüklerin ilk harfleri büyük olarak yazılır.

Tabloların/şekillerin alıntı yapılması durumunda, alt kısma şekil ya da tablo yazısının başlangıcıyla hizalı olarak kaynak alıntısı yazılır. Tablo adı satırıyla kaynak satırı arasında bir satır arası (12 nk) aralık bırakılır.

Tablo ile tablo adı ve kaynak yazıları arasında yarımşar satır (6 nk), şekil ile şekil adı arasında da yine yarım satır boşluk bırakılır. Şekille ya da tablo adı ile üst metin arasında ve

6

Page 7: muhendislik.halic.edu.trmuhendislik.halic.edu.tr/documents/muhendislik/dokumanl... · Web viewRobot teknolojisini mühendislik dallarına ayıracak olduğumuzda, Makine mühendisliği,

tablo, şekil adı ya da kaynak yazısı ile alt metin arasında 1,5 +0,5 satır arası (24 nk) boşluk bırakılmalıdır.

Tablo ve şekiller çok değilse, bunların listesini yazmaya gereksinim duyulmayabilir. Ancak tablo ve şekillerin bulunmasını kolaylaştırmak için listelerin hazırlanması gerekir. Bu listeler “Kısaltmalar” sayfasından sonra verilir. Bu sayfalarda “TABLO LİSTESİ” veya “ŞEKİL LİSTESİ” başlığı, sayfa üst kenarından 5 cm aşağıdan ortalanarak yazılır. 1,5 satır arası (18 nk) verilerek sağa dayalı “Sayfa No:”, sonra da tablo/şekil numaraları isimleriyle birlikte 1,5 satır arası aşağıdan sola dayalı olarak sırayla 1 satır arasıyla açık karakterlerle yazılır ve karşılarına yer aldığı sayfa numarası verilir. (EK 6 ve 7)

1.3.9. Türkçe ve İngilizce Özetler

Özet, yapılan araştırmayı kısaca tanıtmak üzere tüm bölümleri içerecek biçimde hazırlanır. Özette Bitirme Projesinin amacı, kapsamı, kullanılan yöntem, varılan sonuçlar açık ve öz olarak belirtilir. Özette italik yazı tipi, tablo, şekil, grafik, matematiksel formüller, semboller, alt veya üst simge, Yunan harfleri veya diğer standart olmayan simge veya karakterlere yer verilmemelidir. Özetler, biri Türkçe, diğeri İngilizce olmak üzere iki dilde 200-250 kelime arasında; biçim, başlık ve satır aralık düzeni ile puntoları ekte verilen örneklere (EK 8 ve EK 9) uygun olarak hazırlanmalıdır

Bitirme Projesinin yaygın olarak duyurulması yönündeki en önemli araçlardan biri “Anahtar Sözcükler” dir. Bunların gelişigüzel seçilmesi yerine, ilgili programın bilgi veritabanlarınca kullanılan sözcükler dikkate alınmalı ve Bitirme Projesi başlığına uygun sözcükler seçilmelidir. Anahtar sözcükler Bitirme Projesi içeriği ile ilgili 3-5 adet olmalı ve özetin altına sola dayalı olarak yazılmalıdır.

1.3.10. Metin Bölümü

Bitirme Projesinin en önemli bölümünü oluşturur. Giriş, ana bölümler, alt bölümler ve sonuçtan oluşur.

1.3.10.1. Giriş Bölümü

Bir Bitirme Projesinin metin kısmı, “1. GİRİŞ” kelimesinin sayfanın üst kenarından 5 cm aşağıdan koyu ve büyük harflerle (14 pt), paragraf başıyla aynı hizada yazılmasıyla başlar. Girişi önsözle karıştırmamak gerekir. Giriş bölümü, okuyucunun konuyla ilgili başka yayınları okumaya gerek duymadan Bitirme Projesini anlayıp değerlendirebilmesini sağlamak için yeterli temel bilgileri içermeli, çalışmanın yapılmasının gereğini ve amacını da kısaca anlatmalıdır.

Girişte araştırmanın çözümlemeye çalıştığı sorun ortaya konarak, kullanılan yöntemler ve araştırmanın sınırlamalarından söz edilir. Konuyla ilgili olarak belirtilmek istenen önceki çalışmalar varsa, bunlar da giriş bölümünde verilir. Yazın (literatür) araştırması ile ilgili bilgiler verilirken daha önce yapılan teknik ve bilimsel çalışmalardaki alıntıların bilgilendirici nitelik ve nicelikte olmasına özen gösterilmelidir.

1.3.10.2. Ana Bölümler

“Giriş” ile “Sonuç” bölümleri arasındaki bölümlerin tümüdür. Bölümler, ele alınan ana düşünceyi destekleyici nitelikte olmalıdır ve Bitirme Projesinin içinde orantılı olarak dağılmalıdır. Bölümler konunun niteliğine, yapılan araştırmanın ayrıntısına ve Bitirme Projesinin hacmine göre alt bölümlere ayrılır. Bölümlerin numaralandırılmasında, ondalık sistem kullanılmalıdır.

Ana bölümler (Giriş ve Sonuç bölümleri dâhil) daima yeni ve sağ sayfalardan başlar. Ana bölüm ve alt bölüm başlıklandırmasında bu kılavuzun 1.2.8. alt başlığı altında açıklanan kurallar uygulanır.

1.3.10.2.1. Denklemler

7

Page 8: muhendislik.halic.edu.trmuhendislik.halic.edu.tr/documents/muhendislik/dokumanl... · Web viewRobot teknolojisini mühendislik dallarına ayıracak olduğumuzda, Makine mühendisliği,

Denklemler 1,5 aralıkla yazılır. Denklemlerden önce ve sonra 6 punto boşluk bırakılır. Denklemlerden önce ve sonra boş satır bırakılmaz. Bu durumda denklemler ile metin arasında üstte 12 punto, altta 12 punto boşluk bırakılmış olur. Denklemlere, ilgili bölüm içinde bölüm numarası ilk numara olmak koşuluyla 1’den başlayarak sıra ile numara verilir. Bu numaralar birinci bölümde (1.1), (1.2), ...., ikinci bölümde (2.1), (2.2), ... şeklinde, gerekiyorsa aynı denklemin alt ifadeleri (1.1a) ve (1.1b) şeklinde denklemin bulunduğu satırın en sağına yazılır.

1.3.10.3. Sonuç Bölümü

Metnin son bölümünü “Sonuç” konusu oluşturur. Bu bölümde çalışmadan elde edilen genel sonuçlar ile bu sonuçların yorumları, alanına katkısı, bu konuda çalışmak isteyenlere yol göstermek için yapılan çalışmalardan başlangıçta belirlenen hedefe ne kadar ulaşıldığı, çalışmanın üstün ve eksik yönleri anlatılmalı; sonuçlara dayalı olarak üretilen öneriler ile varsa ileriye yönelik çalışmalar için öneriler belirtilmelidir. Sonuç ve öneriler olabildiğince somut bir biçimde ve maddeler halinde verilmelidir.

Sonuç bölümü de numaralandırmaya dâhil edilir ve ana bölüm başlıkları ile ilgili yazım kuralları uygulanır.

1.3.11. Kaynak Gösterimi

Metin içindeki alıntılara ilişkin kaynak gösterimi ile kaynaklar bölümündeki kaynakların gösterimi aşağıda alt başlıklar halinde ve örnekler eşliğinde verilmiştir.

1.3.11.1. Metin İçinde Kaynak Gösterimi (Alıntılar ve Atıflar)

Bitirme Projesi hazırlanırken başka kaynaklardan elde edilen bilgilerin belirtilerek kaynağının tanımlanması gerekmektedir. Kaynak göstermede farklı yöntemler kullanılmaktadır. Ancak, fakültemizde hazırlanan Bitirme Projeleri için dipnotsuz Numara İle Atıf Verme Yöntemi kullanılmalıdır. Metin içinde [ ] köşeli parantez içinde numaralandırılır. Bitirme Projesinde ilk verilen kaynak [1] numara ile başlar ve veriliş sırasına göre numaralandırılır.

Kaynaklara metin içerisinde aşağıdaki biçimlerde atıf yapılır.[1] 1 nolu kaynak, [1-3] 1 ve 3 arası (1, 2 ve 3 nolu ) kaynaklar,[1,3] 1 ve 3 nolu kaynaklar, [1,3,8] 1, 3 ve 8 nolu kaynaklar,[1,3-8] 1 ve 3 ile 8 nolu kaynaklar arasındaki kaynaklar.Aynı isimli birden fazla cildi olan kaynakların, kullanılan her bir cildine ayrı kaynak

numarası verilmelidir. Metinde açıklama dipnotları, kullanıldığı sayfanın sonunda yer alır. Açıklaması

yapılacak kelime ya da cümlenin sonuna üste rakam (1, 2, ..) konularak, sayfa sonunda açıklaması yapılır. Açıklama dipnotunun da aynı sayfada yapılmasına dikkat edilmelidir.

1.3.11.2. Kaynaklar Bölümünde Kaynak Gösterimi

Bitirme Projesinde değinilen ve yararlanılan tüm kaynaklar, “KAYNAKLAR” başlığı altında ve yazarların soyadlarına göre alfabetik sıralama yapılarak verilir. Başlık koyu, 12 punto ve sola dayalı olarak yazılır. Sonra 2 aralık boşluk (iki 1,5 aralık) bırakılır. Yazımda bir satır aralığı kullanılır. Bitirme Projesinde atıf yapılan bütün kaynaklar ‘Kaynaklar’ bölümünde listelenmelidir.

Örnekler :

Periyodik yayınlar:[1] Soyadı, A., Soyadı, B. B., ve Soyadı, C.,. Yayınlanan makalenin adı, Makalenin

yayınlandığı dergi adı, Cilt ve sayı numarası 7(1), (yıl) sayfa numarası aralığı 1-12. Doi:

8

Page 9: muhendislik.halic.edu.trmuhendislik.halic.edu.tr/documents/muhendislik/dokumanl... · Web viewRobot teknolojisini mühendislik dallarına ayıracak olduğumuzda, Makine mühendisliği,

Kitaplar:[2] Soyadı, A. A., Kitap adı, Yayınevi, Kitabın basıldığı yer, (yıl).

1.3.12. Eklerin Gösterimi

Bitirme Projesi içinde yer alması durumunda konuyu dağıtıcı, okumada sürekliliği engelleyici nitelikte ve dipnot olarak verilemeyecek kadar uzun açıklamalar, çizimler, şekiller vb. metinden ayrı olarak çalışmaya eklenir.

Eklerin hazırlanması ve Bitirme Projesine yerleştirilmesi aşağıda belirtilen kurallara uygun olarak yapılır:

Bitirme Projesinin kaynaklar sayfasından sonra boş bir sayfaya yukarıdan ve aşağıdan, soldan ve sağdan ortalanacak biçimde, 14 punto ve koyu karakterle “EKLER” yazılır. Sonraki sayfada ekler sıralanır. “EK” (12 punto) kelimesi, sayfanın üst kenarından 5 cm aşağıya sola yanaşık ve koyu olarak yazılır. Her ek ayrı bir sayfadan başlayacak biçimde sunulur. Her eke bir numara ve isim verilmelidir. Ayrıca “EKLER” Bitirme Projesinin metin kısmında da referans olarak gösterilmelidir.

Örnek: Uygulamaya ait veriler EK 2’de verilmiştir.Örnek:

EK 2: Veriler

Ekler bölümünün sayfa numaraları, Kaynaklar bölümünü izleyen sayfa numarasından sonra sürdürülür.

1.3.13. Özgeçmiş

Bitirme Projesini hazırlayan öğrencinin kronolojik sıraya göre, kısa özgeçmişini belirten ve Bitirme Projesinin son sayfasında yer alan bilgilerdir. Özgeçmiş, sayfanın üst kenarından 5 cm aşağıya, sayfa ortalanacak biçimde, 12 punto ve koyu karakterle “ÖZGEÇMİŞ” başlığı altında 3. şahıs anlatımı ile yazılmalıdır.

Örnek: 1960 yılında doğdu. İlk, orta ve lise öğrenimini İstanbul’da tamamladı… 1980 yılından beri… görev yapmaktadır.

1.4. Bitirme Projesi Teslimi ve Tamamlanması Gereken Belgeler

Danışmanın son onayından sonra 3 kopya spiral ciltli Bitirme Projesi ile Bitirme Projesinin tamamını tek bir pdf dosyası ve tek bir word dosyası olarak içeren 1 adet Compact Disk-CD, Bölüm Başkanlığına teslim edilir. CD’de, varsa kullanılan yazılım, girilen veriler ile alınan çıktılar da yer almalıdır.

Ancak, Bitirme Projesi sınavında “Kabul” ya da “Düzeltme” sonucu başarılı olan Öğrenci, Jüri üyeleri tarafından sunum-sınav sırasında belirtilen Bitirme Projesi hata ve eksikliklerini düzelterek sınav tarihinden itibaren verilen süre içinde Danışman ve Bölüm Başkanına son denetimini yaptırıp imzalı onaylarını aldıktan sonra, Bitirme Projesini karton kapakla ciltlenmiş ve ekinde CD'siyle 2 nüsha olarak Bölüme teslim eder. CD’de, düzeltilen Bitirme Projesinin tek dosya olarak hazırlanmış pdf ve word dosyaları ile Powerpoint olarak hazırlanmış sınav sunumu yer alır. Dosyalar sıkıştırılmamış ve şifresiz olmalıdır.

CD’lerin üzeri etiketlenmeli ve bu etiket, EK 11’deki örneğe uygun olmalıdır.

Bitirme Projesi, yalnızca metin dosyasından oluşmuyorsa, resim, harita, bilgisayar programları, görüntü ve ses kayıtları da kullanılarak hazırlanmış ise, bu durum özette dosya adları da verilerek belirtilmelidir.

Hazırlanacak olan CD’de İstenen Formatlar:

1. Resim FormatlarıGIF(.gif), PDF(.pdf), TIFF (.tiff), JPEG (.jpeg)

9

Page 10: muhendislik.halic.edu.trmuhendislik.halic.edu.tr/documents/muhendislik/dokumanl... · Web viewRobot teknolojisini mühendislik dallarına ayıracak olduğumuzda, Makine mühendisliği,

2. Görüntü FormatlarıMPEG(.mpg), Quick Time-Apple(.mov), Audio Video İnterleaved-Microsoft (.avi)

3. Ses FormatlarıWav (.wav), MIDI(.midi), MP3 (.mp3)

EKLER

EK 1: Başlık, Satır Araları, Alıntı, Şekil Örneği

2. ROBOTLAR

Bu bölümde robot, robotun tarihçesi ve robotların temel işlevleri açıklanarak robot teknolojisinin temellerinden bahsedilmiştir.

2.1. Robot ve Robotun Tarihçesi

Robot sözcüğü ilk olarak “Robota” olarak Çekoslovak dilinden türetilmiş bir

kelimedir. Robota olarak ifade edilen sözcük “zorla çalıştırılan işçi” anlamını taşımaktadır.

Nitekim robot kelimesi Çekoslovak yazar Karel Capek tarafından 1921 senesinde Rossum’s

Universal Robots adlı tiyatro oyununda kullanılarak gün yüzüne çıkmıştır.

Robotun daha derin tarihçesine inecek olursak, bu akım üç bin sene öncesine kadar

dayanmaktadır. Tarihte bahsi geçen söz konusu dev robotlar, bir efsaneye göre bölgeyi

yabancılardan korumak için icat edilmiştir. Karel Capek’in, Rossum’s Universal Robots

isimli tiyatro eseri Şekil 2.1’de gösterilmiştir [1].

10

Page 11: muhendislik.halic.edu.trmuhendislik.halic.edu.tr/documents/muhendislik/dokumanl... · Web viewRobot teknolojisini mühendislik dallarına ayıracak olduğumuzda, Makine mühendisliği,

Şekil 2.1: Rossum’s Universal Robots Eseri [1]

2.1.1. Robot Nedir?

Robotlar, mekanik bir sistemle fiziksel olarak hareket edebilen, buna bağlı olarak

algılama ve kontrol sistemleriyle, bir algoritmaya bağlı olarak çalışan, akıllı cihazlar olarak

tabir edilen makinelerdir.

Robotlar, tekrar tekrar programlanabilir, fiziksel parçaları komutlarla hareket

ettirilebilen, iş yapmaya yönelik geliştirilmiş, fonksiyonel makinelerdir.

Ortaya çıkarılan bir mekanizmanın robot olarak isimlendirilebilmesi için bazı temel

kısımları içermesi gerekmektedir. Bu temel kısımlar; alıcılar (sensörler), veri kontrolünü

sağlayan elektronik devreler, alıcılardan gelen verileri derleyerek, belli bir amaca göre

mantıksal ve matematiksel işlemler ile karar veren ve robotun mikro denetleyicilerine

yüklenecek algoritma ile çalışan bir programdır. Bu program robotun çalışması için mekanik

kısma gerekli hareket komutlarını veren bir kod kümesidir.

2.1.2. Robotların Temel İşlevleri

Robotlar, 4 temel kısımdan oluşur diyebiliriz. Robotun etrafındaki doneleri

algılayabilmesi için gerekli algılayıcılar (sensörler, alıcılar), alıcılarla elde edilen verilerin

toplanmasını sağlayan elektronik devreler, bu verilerin kullanılmasını sağlayarak belirlenen

amaca uygun fonksiyonları çalıştıran, mantıksal ve matematiksel işlemlerle karar vermeyi

11

Page 12: muhendislik.halic.edu.trmuhendislik.halic.edu.tr/documents/muhendislik/dokumanl... · Web viewRobot teknolojisini mühendislik dallarına ayıracak olduğumuzda, Makine mühendisliği,

sağlayan bir yazılım. (mikro denetleyicilere yüklenecek algoritma), verilen karar neticesinde

uygun fonksiyonları uygulayacak bir mekanik düzenek.

Kısaca bir robotun temel işlevlerini sıralayacak olursak, algılama, elektronik devreler,

karar alma (planlama), eylemde bulunma şeklindedir.

Robotların, bulunduğu çevreyle etkileşim kurabilmesi için algı yeteneğinin cihaza

kazandırılmış olması gerekmektedir. Bu cihazlar farklı sensörler yani algılayıcılar sayesinde

çevresindeki nesneleri algılayabilirler. Nitekim robotların algılama yetenekleri böylelikle

cihaza kazandırılmış olur.

Robotlar sosyal etkileşimde bulanabilmek, kompleks ve girift problemleri

çözümlemek ve sanal öğrenme yeteneğine sahip olması ve bunları geliştirmesi gibi bir takım

yapay zeka göstergesi ortaya koymaktadır. Robotlara aktarılan yapay zeka uygulaması,

onların durum değerlendirmesi yapabilmelerini ve karılaşabilecekleri nesnelere karşı çözüm

üretmelerini sağlayacaktır.

Robotların çevreleriyle etkileşim kurabilmeleri için algılama dışında eylem de

bulunabilmeleri gerekmektedir. Hareket etmeleri haricinde bir robotun çevresel koşulları

değiştirebilmesi gibi eylemde bulunabilmesi gerekmektedir. Buna örnek olarak akıllı ev

sistemlerindeki kalibrasyonu sağlayan robotları örnek gösterebiliriz.

Kısacası robotlarda alıcılar (sensörler) sayesinde algılamayı gerçekleştirir. Elektronik

devreler ve algoritmalar sayesinde planlamayı, kodlar sayesinde de mekanik kısma komut

vererek eylemin gerçekleştirimi sağlanmış olur. Robotların temel işlev blog diyagramı Şekil

2.2’de gösterilmiştir [2].

Şekil 2.2 : Robotların Temel İşlev Blok Diyagramı

2.1.3. Robot Teknolojisinin Temelleri

Robot teknolojisi günümüzde bir çok alanda işlerin hızlı, hatasız ve risk oluşturmadan

ilerleyebilmesi için yaygın bir şekilde kullanıldığı aşikardır.

12

Page 13: muhendislik.halic.edu.trmuhendislik.halic.edu.tr/documents/muhendislik/dokumanl... · Web viewRobot teknolojisini mühendislik dallarına ayıracak olduğumuzda, Makine mühendisliği,

Robot teknolojisini mühendislik dallarına ayıracak olduğumuzda, Makine

mühendisliği, elektronik mühendisliği, bilgisayar mühendisliği ve denetim bilimleri olarak

dört gruba ayırabiliriz.

Makine mühendisliği bölümünde, tasarım ve imalat, sistem dinamiği olarak

kullanılabilir. Elektronik mühendisliği bölümünde eyleyiciler ve duyucular alanında,

bilgisayar mühendisliği bölümünde, yapay zeka ve iletişim aynı zamanda algoritma

uygulamaları alanında, denetim bilimlerinde, gerçek zamanlı sistemler, denetim sistemi

tasarımı olarak kullanılabilir. Robot teknolojisinin temelleri Şekil 2.3’de gösterilmiştir [3].

Tasa

rım v

e

İmal

at

Sist

em D

inam

iği

Eyle

yici

ler

Duy

ucul

ar

Yap

ay Z

eka

ve

İletiş

im

Alg

oritm

a

Uyg

ulam

alar

ı

Ger

çek

Zam

anlı

Sist

emle

r

Den

etim

Sis

tem

i

Tasa

rımı

Makine

Mühendisliği

Elektronik

Mühendisliği

Bilgisayar

Mühendisliği

Denetim

Bilimi

ROBOT TEKNOLOJİSİ

Şekil 2.3 : Robot Teknolojisinin Temelleri

13

Page 14: muhendislik.halic.edu.trmuhendislik.halic.edu.tr/documents/muhendislik/dokumanl... · Web viewRobot teknolojisini mühendislik dallarına ayıracak olduğumuzda, Makine mühendisliği,

EK 2: Dış Kapak Örneği

HALİÇ ÜNİVERSİTESİMÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ

BİLGİSAYAR MÜHENDİSLİĞİ BÖLÜMÜ (12 pt)

ARDUİNO İLE SES KONTROLLÜ KEŞİF ROBOTU(16 pt)

BİTİRME PROJESİ(12 pt)

HazırlayanÖğrenci Adı SOYADI

(12 pt)

14

Page 15: muhendislik.halic.edu.trmuhendislik.halic.edu.tr/documents/muhendislik/dokumanl... · Web viewRobot teknolojisini mühendislik dallarına ayıracak olduğumuzda, Makine mühendisliği,

DanışmanUnvan ______________

(12 pt)

İstanbul – 2019(12pt)

EK 3: Önsöz Örneği

ÖNSÖZ (12 pt)

Teknolojinin hayatımızdaki yerini düşünecek olursak; İçinde bulunduğumuz yüzyılda, sürekli gelişen, gelişime açık ve hemen hemen her alana uyarlanabilir entegre bir yapı olduğunu söyleyebiliriz. Teknolojinin varoluşu, insan hayatını kolaylaştırması ve ihtiyaçlarını karşılanmasında bir temel olmuştur. Bugün gelinen son noktada ise kendimizi gazete, televizyon yada teknoloji dergilerine baktığımızda, dikkatimizi çeken bir yazı yada makaleyi şaşırarak okurken buluyoruz.

Lisans öğretimimizin sonlarına yaklaştığımız bu zaman dilimlerinde, öğretimimiz süresince edindiğimiz bilgi, beceri ve tecrübelerin meyvesini almak istemekteyiz. Bu sebeple çalışmamızın bizler için birer referans ve üniversitemiz için bir gurur kaynağı olmasını hedefliyoruz.

Bilgisayar Mühendisi olarak başlayacağımız yeni iş hayatında bizlere birçok fırsatında bu vesile ile açılmasını temenni ediyoruz. Yaptığımız / yapacağımız diğer çalışmalarında insanoğlunun hayatını kolaylaştırması ve milletimizi muassır medeniyetlet seviyesine ulaştırmasını gönülden istiyoruz.

Proje çalışmamızda emeği geçen danışman hocamız Unvan ………..’ye göstermiş olduğu yakın ilgi, destek ve sabır için sonsuz teşekkürlerimizi sunarız. Ayrıca, bu projeye desteklerini esirgemeyen diğer hocalarımıza, iş arkadaşlarımıza, ailelerimize, yöneticilerimize gönülden teşekkür ederiz.

İstanbul, 2019 Öğrencinin Adı SOYADI

15

Page 16: muhendislik.halic.edu.trmuhendislik.halic.edu.tr/documents/muhendislik/dokumanl... · Web viewRobot teknolojisini mühendislik dallarına ayıracak olduğumuzda, Makine mühendisliği,

EK 4: İçindekiler Sayfası Örneği

İÇİNDEKİLER (12 pt)

Sayfa No:

KISALTMALAR LİSTESİ…………………………………………………….……… IITABLOLAR LİSTESİ………………………………………………………….……... III ŞEKİLLER LİSTESİ……………………………………………………………..…... IV ÖZET………………………………………………………………………………..….. VABSTRACT………………………………………………………………………..…... VI

1. GİRİŞ…………………………………………………………………………....…... 1

2. ROBOTLAR………………………………………………………………………… 2

2.1. Robot ve Robotun Tarihçesi…………….……………………………………….. 8 2.1.1. Robot Nedir?.............……………….……………………………………….. 13 2.1.2. Robotların Temel İşlevleri…...…….………………………………………... 17 2.1.3. Robot Teknolojisinin Temelleri..…………………………………………….. 21 2.2. Robotların Kullanıldığı Alanlar…………..……………………………………… 28 2.2.1. Operasyonel Robotlar…………...……….…………………………………... 32

3. ARDUINO’YA GİRİŞ………………...…………………………………………… 45

3.1. Arduino Yapısı…………………………………………………………………… 47 3.2. Arduino Arayüzü………………………...………………………………….……. 49 3.3. Arduino Bluetooth Modülü………………………………………………….…… 54

4. SONUÇ……………………………………………………………………………... 63

16

Page 17: muhendislik.halic.edu.trmuhendislik.halic.edu.tr/documents/muhendislik/dokumanl... · Web viewRobot teknolojisini mühendislik dallarına ayıracak olduğumuzda, Makine mühendisliği,

5. KAYNAKLAR……………………………………………………………………... 67

6. EKLER…………………………………………………………………….……….. 69

7. ÖZGEÇMİŞ……………………………………………………………………...… 74

EK 5: Kısaltmalar Örneği

KISALTMALAR (12 pt)

IDE : Integrated Development Environment IOS : International Organization for Standardization LED : Light Emitting DiodeDC : Direct CurrentAC : Alternatice CurrentUSB : Universal Serial BusRAM : Random Access MemoryGSM : Global System for MobileIP : Internet Protocol Address

17

Page 18: muhendislik.halic.edu.trmuhendislik.halic.edu.tr/documents/muhendislik/dokumanl... · Web viewRobot teknolojisini mühendislik dallarına ayıracak olduğumuzda, Makine mühendisliği,

EK 6: Tablo Listesi Örneği

TABLO LİSTESİ (12 pt)

Sayfa No:

Tablo 3.1 : Arduino Modellerinin Karşılaştırılması..………………. 44Tablo 4.1 : Arduino Uno Teknik Özellikleri………………………... 57Tablo 4.2 : Atmega328 Mikrodenetliyici Genel Özellikleri………… 57Tablo 4.3 : Kablosuz Haberleşme Teknolojilerinin Karşılaştırılması. 58Tablo 4.4 : Android Sürümleri………………………........................ 58

18

Page 19: muhendislik.halic.edu.trmuhendislik.halic.edu.tr/documents/muhendislik/dokumanl... · Web viewRobot teknolojisini mühendislik dallarına ayıracak olduğumuzda, Makine mühendisliği,

EK 7: Şekil Listesi Örneği

ŞEKİL LİSTESİ (12 Pt)

Sayfa No:

Şekil 2.1 : Rossum’s Universal Robots Eseri ……..…………… 9Şekil 2.2 : Robotların Temel İşlev Blok Diyagramı………….... 15Şekil 3.1 : Robot Teknolojisinin Temelleri…………………….. 18Şekil 3.2 : OpenRov Su Altı Keşif Robotu ................................... 39

19

Page 20: muhendislik.halic.edu.trmuhendislik.halic.edu.tr/documents/muhendislik/dokumanl... · Web viewRobot teknolojisini mühendislik dallarına ayıracak olduğumuzda, Makine mühendisliği,

EK 8: Türkçe özet Örneği

GENEL BİLGİLER (12 Pt)

Adı ve Soyadı : Öğrencinin Adı SOYADI Bölüm : Bilgisayar MühendisliğiProje Danışmanı : Unvan ________Proje Tarihi : Haziran-2019

ARDUİNO İLE SES KONTROLLÜ KEŞİF ROBOTU

ÖZET

Robotlar, son teknolojik gelişmelerin günümüze yansıyan yüzüdür. Geçtiğimiz günlerde yapay zeka alanında devrim yaratan Sophia, Hanson Robotoics Firmasının insani görünüşü ve zeki bir insanın kurabileceği cümleleri söylemesiyle gündem yaratmış robotudur. Bazı köşe yazarları robotların "insanlığın son buluşu" olduğunu savunuyor. Bu durum ne kadar tedirginlik yaratsa da biz insanlık ve medeniyet açısından faydalı olduğu / olabileceği alanlarını inceleyeceğiz.

Araştırıldığında çeşitli kullanım alanlarında fayda sağladıkları görülmektedir. Uzay Keşiflerinde, Su altı araştırmalarda ve hatta deprem gibi doğal afetlerde kullanılan yine ihtiyaçlar doğrultusunda üretilen kablosuz ağ teknolojisi olan bluetooth ile kontrollü robotlar bulunmaktadır. Peki bu robotlar geçmişten günümüze nasıl şekillendi? Yarı iletken madde ile cipler üretilmesi, mikroişlemcilerin kullanım alanlarının artmasıyla akıllı ev aletlerindeki gömülü sistemlerden günlük hayatımızda hemen herkesin kullandığı cep telefonlarına kadar kullanılan mikroişlemciler, robot oluşumunun mimari olarak temelini oluşturmaktadır.

Özetle bu projede amaçlanan arduino ile ses kontrollü keşif robotu yapmaktır. Bilindik kalibrasyonlarda ortaya çıkabilecek sistemsel aksaklıklar ve gecikmeleri en aza indirerek alternatif uygulama yapımı amaçlanmaktadır.

20

Page 21: muhendislik.halic.edu.trmuhendislik.halic.edu.tr/documents/muhendislik/dokumanl... · Web viewRobot teknolojisini mühendislik dallarına ayıracak olduğumuzda, Makine mühendisliği,

Anahtar Sözcükler: Robot, Keşif Robotları, Bluetooth, Mikroişlemci, Arduino

EK 9: İngilizce Özet Örneği

GENERAL INFORMATION

Name and Surname : Student’s Name SURNAMEDepartment : Computer EngineeringSupervisor : Faculty Member _______Project Date : June-2019

SOUND CONTROLLED DISCOVERY ROBOTU WITH ARDUINO

ABSTRACT

Robots are the everyday mirror of the latest technological developments. Sophia, who revolutionized the field of artificial intelligence in the past days, is the robot that created the agenda with the human appearance of Hanson Robotoics Company and the intelligence of a clever man. Some columnists argue that robots are the "last invention of mankind." We will examine the areas in which this situation may or may not be useful in terms of humanity and civilization, however uneasy it may be.

It is seen that they are benefited in various usage areas when they are investigated. There are also bluetooth controlled robots, which are wireless network technology that are used in space explorations, underwater researches and even natural disasters such as earthquakes. How are these robots shaped from day to day? Microprocessors used up to the mobile phones used by almost everybody in our daily life from the embedded systems in intelligent household appliances constitute the basis of the architecture of the robot formation with the production of jigs with semiconductor material and the increase of usage areas of microprocessors.

By means of the designed sound calibration, the detection robot can recognize the voice commands and can be used within the tasks that the user will determine in the selected courses. Thus, the discovery robots that guide the discovery that human beings will perform in their everyday lives bring comfort, speed and ease.

21

Page 22: muhendislik.halic.edu.trmuhendislik.halic.edu.tr/documents/muhendislik/dokumanl... · Web viewRobot teknolojisini mühendislik dallarına ayıracak olduğumuzda, Makine mühendisliği,

Key Words: Robot, Exploration Robots, Bluetooth, Microprocessor, Arduino

EK 10: Kaynaklar Bölümü Örneği

KAYNAKLAR (12 Pt)

Periyodik yayınlar

[1] Soyadı, A., Soyadı, B. B., ve Soyadı, C.,. Yayınlanan makalenin adı, Makalenin yayınlandığı dergi adı, Cilt ve sayı numarası 7(1), (yıl) sayfa numarası aralığı 1-12. Doi:

Kitaplar

[2] Soyadı, A. A., Kitap adı, Yayınevi, Kitabın basıldığı yer, (yıl).

Yasa ve Yönetmelikler

[3] 5846 Sayılı Fikir ve Sanat Yapıtları Kanununun Bazı Maddelerinin Değiştirilmesine İlişkin Kanun. (1995). T.C. Resmi Gazete: 22311, 12 Haziran 1995.

İnternet:

Elektronik Makale ve Yayınlar

[4] Jacobson, J.W. (2006). A History of Arduino: Science and Technology. American Science, 50, 750-765. Retrieved January 12, 2006, Erişim Tarihi: 19 Mart 2009, Science veritabanı.[5] Öztekin, T. (2006). Arduino ile Sıcaklık Ölçümü. Bilim Dergisi, T.C.Marmara Üniversitesi, Fen Bilimler Enstitüsü Yayın Organı. Altı Aylık Dergi, 25, (7). Erişim Tarihi: 16 Şubat 2007, http://fbe.marmara.edu.tr/bilim/

Siteler

[6] http://kisi.deu.edu.tr/uzeyme.dogan/147.pdf, 17/04/2013.

[7] http://www.infotekltd.com.tr/arduino-teknik-bilgiler, 18/04/2013.

[8] http://www.yalinips.com/index.php?option=com_content&view=article&id=183, 19/04/2013.

22

Page 23: muhendislik.halic.edu.trmuhendislik.halic.edu.tr/documents/muhendislik/dokumanl... · Web viewRobot teknolojisini mühendislik dallarına ayıracak olduğumuzda, Makine mühendisliği,

Yazarsız Alıntılar

[9] Federal Reserve Bank [Fed]. (2008). Erişim Tarihi: 6 Mart 2008, www.federalreserve.gov/Releases/z1/Current/accessible/f11.htm.

[10] T.C. Hazine Müsteşarlığı. (2007). Erişim Tarihi: 16 Şubat 2007, www.hazine.gov.tr/stat/finansal.htm.

EK 11: Bitirme Projesi CD Etiketi Örneği

23

Page 24: muhendislik.halic.edu.trmuhendislik.halic.edu.tr/documents/muhendislik/dokumanl... · Web viewRobot teknolojisini mühendislik dallarına ayıracak olduğumuzda, Makine mühendisliği,

24