Saturday, October 22, 2011 9:00 am – 3:30 pm

Welcome to the

ROBOTICS SYMPOSIUM

ARTWORK BY LAURA LEE

2011 Keynote Address                        

FIRST Robotics Canada: Our History and our Future  This keynote address will provide and update on FIRST Robotics Canada and fill you in on the huge progress over the years and the impact they are having on students.  Speaker: Mr. Mark Breadner is the Executive Director of FIRST Robotics Canada. He founded the FRC team 188 thirteen years ago and has been actively involved in all aspects of FIRST Canada since then.  He is an educator by trade and has served as a teacher and vice‐principal at the Toronto District School Board.  During 2002 and 2003 Mr. Breadner was Director of Robotics for the Toronto District School Board in which capacity he also acted as Director of Canadian Association for Student Robotics (now FIRST Robotics Canada). Prior to entering a teaching career, Mr. Breadner worked as a systems engineer and marketing representative with IBM Canada.  

2011 FIRST Robotics Morning Workshop Synopsis 

Start time 10:00 

A1.   Social Media and Ur Team – Getting the FIRST Word out in new ways         Room 102 This workshop will consider best uses of Twitter, You Tube channels, Facebook and websites for spreading the FIRST message.  Tips on quality control and sticking with a positive message will be shared.  Understanding the methods of tracking your reach will be explored.   Speaker:  Karen Lee is a co‐captain of SWAT 771 for her second year. Last year she helped lead the team to its most successful year ever.  She has been on the team for 5 years working her way up from those early rookie days.  She is one of the most passionate FIRST people you will meet.  

A2.   A Basic Start to Wiring Your Robot                 Room 205 This hands‐on seminar will have you starting from scratch to wire a working robot.  Basic skills such as stripping wires, making strong connections and what connects where, will all be addressed.  Speaker:  Angelique Sturino is a new co‐captain of SWAT 771 this year after working her way up the ranks from entry level to top electrical member.  She is currently in Grade 11.  She is most proud of the electrical mentoring done at GTR last year to get another team working and on the field for competition. 

 A3.    FLL Training ‐ Using  What You’ve Got                 Room 209 This session will focus on game strategy, increasing success by using walls and mission models.  

 A4.   FLL Training – The Light Sensor                  Room 208 This session will teach you how to detect and follow a line. Strategies for improving accuracy will be explored.  Other sensors will be reviewed if time permits.  

   

 B1.   Outreach Tips: How your team can maximize community initiatives.         Room 102 Team 1334 has won the FIRST Engineering Inspiration Award three years in a row, and they have an extensive outreach program which enhances their goal of promoting the importance of science and technology to an ever increasing number of students, parents, businesses, community leaders and government officials. They would like to share their ideas for outreach within FIRST, to the community, to business partners and to all levels of government.  Speaker: Laura Renton is in Grade 10 at OTHS.  She is interested in team 1334 because of the fun experiences and the skills you learn, and she hopes to learn more about engineering and deepen her love for science!  Kate Rozumey is beginning her fourth year in FIRST including one year of FLL in 2008/09 and two years of FRC from 2009/11. Kate has been involved in many different aspects of FRC such as Media, Business, Chairman’s award and building the robot.  Sundas Aleem is a grade 10 student at OTHS who enjoys reading, writing, and any type of outdoor activity. She joined Team 1334 this year to get involved in engineering and make new friends. Natalie Wainewright is in Grade 11 at OTHS and is starting her third year as a 1334 team member. She is involved in all 1334 outreach activities, she volunteers for FLL events and has been a team 1334 presenter for the FIRST Chairman’s Award.     B2.  Junior FIRST Lego League: Tips to starting your own team            Room 205 You can get your own team up and running in no time with these handy tips.  Try Lego Serious Play (LSP) for yourself in this hands‐on component.  Other topics covered will be the research project, Show Me poster, Where to Share and the model itself.  Ideas will be given on how to run successful practices.    Speakers:  Eryn Dickison and Aileen Yu. Eryn is a stalwart member of SWAT 771 having been on the team since she was old enough to join.  She has taken on a variety of roles including Safety Captain and most recently CAD champion.  Aileen Yu has helped the team for three years now in many ways.  She is artistic and a whiz with computers.  This year she is excited about programming our robot.  

 B3.    FLL Training ‐ Using  What You’ve Got                 Room 209 This session will focus on game strategy, increasing success by using walls and mission models. 

 B4.   FLL Training – The Light Sensor                  Room 208 This session will teach you how to detect and follow a line. Strategies for improving accuracy will be explored.  Other sensors will be reviewed if time permits.   

AB1.   Mechanical Design                          Room 203/204 Getting the most from your drivetrain with the Kitbot on Steroids! This presentation deals with the basics of drivetrain design in FIRST, focusing on how to get the most out of what's provided in the FIRST KoP. This style of drivetrain is used year after year by regional winning teams.  Speaker:  Ben Bennett is an Engineering and Manufacturing, Strategy and Drive, Electrical mentor for Simbotics 1114.  Ben has been involved in FIRST for 5 years, first with Team 2166, Appleby Robotics and for the past two years as a mentor for Simbotics.  He is currently studying Mechanical Engineering at University of Ontario Institute of Technology (UOIT) 

  

 AB2.    Basic  ‐ Programming your robot in C++.                 Room 104 This hands‐on workshop will cover the basics of programming robots with C++.  Participants will learn how, then get to try, creating robot programs from scratch, compiling them and downloading them to a robot. Topics covered include controlling motors, using joysticks and buttons. No programming experience necessary.   Speaker: Philipp Schradar from Spartonics 1503 will lead this session. 

  AB3.   Bringing Your Robot to life: Sim Style                Room 111 The capabilities of MapleSim software will be outlined.  Attendees will receive a demonstration of MapleSim’s modeling and simulation capabilities, and learn how MapleSim can be used in a FIRST world.   Speaker:  Bonnie Yue is currently employed by Maplesoft, the provider of MapleSim software. This software was used by SWAT 771 last year to model their 4‐bar parallel arm design to insure it could reach all levels and still fit in the box.  This software is easy to use and very helpful. 

 AB4.   7 steps to Robot Success with LabVIEW  (Basic Level)           Room 105 The first few parts of the: “7 Steps to Robot Success with LabVIEW” series will be presented starting with Step 1 Start a New FRC LabVIEW Project and Step 2: Add a Joystick Button If you are new to LabVIEW, this is a great place to start learning about this software which can be used to program your robot.  This series was developed for NI in 2011.  Speaker:  Matt Paterson and Patrick Allen are from Enable Training and Consulting, Inc. in Milton. Enable has been providing FRC online training since 2008, and has been recognized twice by FRC as being “Silver Suppliers.” Their FRCMastery.com website contains online resources from other suppliers as well.  

AB5.   Best Battery Practices                     Room 106 Your batteries should be just like your friends!  We'll cover the all things you need to know about them.  We'll talk about charging them, discharging them, and keeping them healthy.  We'll review the signs that your battery may not be healthy or safe.  We’ll review the FRC rules that apply to the batteries and chargers.  We'll do the calculations so you can develop your battery strategy for competition.  Please bring a fully charged battery to this workshop.  It is recommended to bring your own robot battery to this session for the hands‐on component.  

Speaker: Michelle LaPointe is a mentor with Team 781, the Kinetic Knights.  She has tested car batteries at ‐40C, found parts for obsolete equipment, designed industrial systems, taught nuclear operators, hacked websites and inspected maintenance shops, machining and welding.  She has a Bachelor's of Engineering Science (B.E.Sc.) from the University of Western Ontario in the chemical discipline and is a Professional Engineer (P.Eng.) licensed to practice in Ontario. 

 AB6.   FLL Training – Rookie Basics                   Art Room The basics of programming your robot will be reviewed through the common palette.  In addition, proven strategies will be revealed.  There will be time to get your programming and strategy questions answered in this session. 

   AB7.   FLL Training – Advanced Concepts                 Room 207 This workshop will focus on the advanced capabilities of the NXT‐G software. This is recommended for experienced coaches or computer programmers.    

  

2010 Robotics Afternoon Workshop Synopsis Start Time 12:30 

   C1.  Team Leader Discussion  (max 2 students per team)            Room 102 Bringing your team together to get where you want to go.  Thia facilitated disscussion will allow team leaders to explore what works well for their team and get ideas to enhance other areas which may be looking for growth.  Speaker:  Meghan Holloway, one of the co‐captains of SWAT 771, will facilitate this discussion allowing team leaders to learn from each other.  Developing good communication between teams here may lead to enhanced strategy sessions during competition as well. 

  C2.  Animation: Tips to assist in the creation of an animation for FRC        Room 205 FIRST Robotics has several competitive constituents beyond robotics; one of those being the design and creation of 3D animation. In addition to a general introduction to the subject, this seminar will provide an overview of the tools, techniques, and requirements of animation production in the context of the First Robotics Competition.  Speaker: For over 25 years Avrim Katzman has been the senior professor in the internationally renowned Computer Animation Program at Sheridan and was the founding Director and principal investigator of Sheridan’s first research institute, the Visualization Design Institute. His research has been supported by significant grants from the Canada Foundation for Innovation, the Ontario Research and Development Challenge Fund, the Ontario Innovations Trust and the Ontario Centres of Excellence, as well as numerous academic partnerships and private sector contracts. He is the curriculum architect of Sheridan’s Bachelor of Applied Arts degree in Game Design and currently serves as the Program Coordinator. His ongoing research focuses on inclusive game design and the application of game technologies to feature film production.   C3.  FLL Training – Best Practices for Building               Room 209 This session will focus on universal attachment process, strong structures and modular designs.   Speaker: Experienced FLL Coach 

   C4.   FLL Training – Organizing your team                 Room 208 This session will discuss questions like: How big should your team be?  How do you organize the team?  What kinds of activities should I do with my kids?  What should our season look like?   Speaker: Experienced FLL Coach 

 C5.   FLL Training – General Questions and Answers with FLL Director       Art Room This session will be a time for you to get your questions answered.  Bring questions about FLL in general, the tournament, logistics or whatever is on your mind.   Speaker: Dave Ellis 

      

 D1.  FIRST: The Key to Young Women exploring STEM             Room 102 Although the aptitude for STEM subjects in boys and girls is nearly the same, the gap in career aspirations between boys and girls exists as early as eight grade. So how do co‐ed and all‐girls teams encourage additional girls to join, experience, and take the most out of FIRST? Come to this interactive workshop session to learn more about the importance of team image, acceptance, inspiration, and environment when aiming to spark girls' interest in science, technology, engineering, and mathematics.  Speaker: Three members of the Girls of Steel, Team 3504, will present.  They are: Jaden Barney from Peters Township, PA, PA Leadership Charter School, Rachel Round  from Harrison City, PA, Homeschool and Elizabeth Kysel, from Pittsburgh, PA, The Ellis School.   Girls of Steel is a Pittsburgh team which draws girls from several schools to form their all‐girls team.

  D2.  Mentor Mingle ‐ Time to share ideas on how to make this season the best ever.  Rm 205 This facilitated discussion is an ideal time for mentors to focus their discussions in ideas that work well and share ideas on improving the more challenging aspects of team building.  Speaker: Sarah Sils of SWAT 771 will facilitate this discussion.  A graduate engineer from Michigan State University, she is excited to be leading SWAT for her third year.  She is most proud of the accomplishments of the team last year as they grew in confidence and achieved at a higher level as a result.  

   D3.  Open FLL Session                         Art Room This facilitated discussion is an ideal time for mentors to focus their discussions in ideas that work well and share ideas on improving the more challenging aspects of team building.  Speaker: Sarah Sils of SWAT 771 will facilitate this discussion.  A graduate engineer from Michigan State University, she is excited to be leading SWAT for her third year.  She is most proud of the accomplishments of the team last year as they grew in confidence and achieved at a higher level as a result.   

 CD1.  Effective Strategies for FIRST Competitions                Room 203/204 This session deals with the strategic decisions to be made while designing a robot, as well as competition strategy (scouting, match planning, alliance selection, etc.)  Attendees will be introduced to useful skills, which will encourage valuable design ideas in the early days after kickoff.  Use of prototyping and research will be included as well as methods of consensus building.  Speaker:  Karthik Kanagasabapathy has been an inspiration within the FIRST Robotics community for 13 years.  This means he was involved before FIRST Robotics Canada even existed.  In 1998, as an OAC student, he helped start 188 Woburn CI, the very first Canadian team.  Since 2004, he has been a lead mentor for team 1114, Simbotics.  Karthik won the prestigious Woody Flowers Finalist Award personally as well as leading his team to win Chairman’s award no less than four times.  He also helped 1114 win an impressive World Championship victory in 2008.  With all this, he may still be best known as emcee of the Waterloo and Toronto Regionals. 

   

   CD2.  Computer Aided Design (CAD)                    Room 106 Using technology to design and build your robot.  This session will focus on sharing tips and answering frequently asked questions.  The presenter has requested attendees to complete a short survey and will tailor the session towrds the audience.  Speaker: Rob Stehlik is a mentor with Crescent Coyotes team 610.   This team had a very successful robot last year, in part to the work they are able to do with Computer Aided Design.  Mr. Stelik will be able to share tips on designing a winning robot using CAD as a tool.

 CD3.  Bringing Your Robot to life: Sim Style              Room 111 This is a repeat of the morning session.  The capabilities of MapleSim software will be outlined.  Attendees will receive a demonstration of MapleSim’s modeling and simulation capabilities, and learn how MapleSim can be used in a FIRST world.   Speaker:  Bonnie Yue is currently employed by Maplesoft, the provider of MapleSim software. This software was used by SWAT 771 last year to model their 4‐bar parallel arm design to insure it could reach all levels and still fit in the box.  This software is easy to use and very helpful. 

  CD4.  7 steps to Robot Success with LabVIEW  (Advanced Level)          Room 105 The next few parts of the: “7 Steps to Robot Success with LabVIEW” series will be presented continuing from the morning session with Step 3: Add a Servo Motor and Step 4: Add a Digital I/O as Limit Switch.  If you are familiar with Labview already, or have attended the morning session, this would be the session to attend. This series was developed for NI in 2011. Speaker:  Matt Paterson and Patrick Allen are from Enable Training and Consulting, Inc. in Milton. Enable has been providing FRC online training since 2008, and has been recognized twice by FRC as being “Silver Suppliers.” Their FRCMastery.com website contains online resources from other suppliers as well. 

  CD5.  Electrical and Programming Tips and Tricks                 Room 104 With over 10 years of FRC experience, Shawn T. Lim gives his insight on the best encoders, potentiometers, electrical board materials, connectors, switches, wires, tools, driver / operator controllers, component layout techniques, sensors, driveability algorithms, PID implementations, and more. Most importantly, find out where you can conveniently source electrical components in Canada.  Speaker:  Mr. Shawn Lim is an alumnus of Canada’s original FIRST Robotics team – Team 188. In 1999, he was the first Canadian recipient of an FRC university scholarship. In 2000, he and two other Team 188 alumni co‐founded Flatline Solutions Incorporated, a smart‐meter data‐acquisition services company. Mr. Lim served as FSI’s COO until 2007, and is currently a high‐school mathematics and robotics teacher at the Crescent School in Toronto. 

  CD6.  FLL ‐ Advanced Concepts                 Room 207 This workshop will focus on the advanced capabilities of the NXT‐G software. This is recommended for experienced coaches or computer programmers. 

    

 

2010 Robotics Workshop Synopsis 

  Science and Technology in the Real World            Dining Hall The closing remarks will focus on the link between FIRST Robotics and the real world.    Speaker:   Chris Hadfield is a Canadian astronaut from the Canadian Space Agency (CSA) who was the first Canadian to walk in space. Hadfield has flown two space shuttle missions, STS‐74 in 1995 and STS‐100 in 2001. He has served as CAPCOM for both Space Shuttle and International Space Station (ISS) expeditions. He is currently training for a long duration stay onboard the ISS, which will include command of Expedition 35 in 2012–13. He will be the first Canadian to command the ISS. (bio courtesy of the Canadian Space Agency)   See http://www.asc‐csa.gc.ca/eng/astronauts/biohadfield.asp for more details. 

 Agenda 

 9:00    Doors Open for Check‐in and Registration 

9:15    Keynote Speaker – Mark Breadner            Theatre 

9:45    Break 

10:00   Morning Workshops begin – Please go to either A or AB workshops 

10:40   Break if attending “A”workshop               

11:50   B workshops begin                  

11:30   Lunch  and Social time                Dining Hall 

12:30   Afternoon Workshops begin – Please go to either C or CD workshops       

1:10     Break if attending “C” workshop             

1:20    D workshops begin                   

2:00    All workshops finished                 

2:15    Cake and Chatter                  Dining Hall 

2:40    Closing Remarks – Chris Hadfield            Dining Hall 

3:30    Event Ends 

  Cake provided by Professional Engineers Ontario