1

YASKAWA

REGULATORI FREKVENCIJE OMRON– SERIJE 3G3MV I OMRON YASKAWA – SERIJE V7

- IZVODI IZ DOKUMENTACIJE Frekventni regulatori Omron, serije 3G3MV i Omron – Yaskawa, serije V7, rade na principu vektorske regulacije bez potrebe za dodatnim senzorima, što omogućava održavanje visokog obrtnog momenta na malim brzinama obrtanja. Na primer, 3G3MV serija može da obezbedi 150% obrtnog momenta na frekvenciji od 1 Hz. Funkcionalni opis najvažnijih parametara (napomena – podvučeno i podebljano – fabrički postavljena vrednost) : Izbor nivoa zaštite parametara i inicijalizacija parametara (n001) Vrednost Opis parametra 0 Prikazuje i postavlja n001. Parametri od n002 do n179 mogu se samo

prikazivati. 1 Postavlja ili nadzire parametre od n001 do n049 (odnosno, postavljanje

funkcijske grupe 1).2 Postavlja ili nadzire parametre od n001 do n079 (odnosno, postavljanje

funkcijske grupe 1 i 2). 3 Postavlja ili nadzire parametre od n001 do n119 (odnosno, postavljanje

funkcijske grupe 1 do 3). 4 Postavlja ili nadzire parametre od n001 do n179 (odnosno, postavljanje

funkcijske grupe 1 do 4). 6 Briše oznaku greške. 8 Inicijalizuje parametre na prvobitno postavljene vrednosti kod 2-žične veze. 9 Inicijalizuje parametre kod 3-žične veze. 10 Za regulatore u USA, inicijalizuje parametre kod 2-žične veze. 11 Za regulatore u USA, inicijalizuje parametre kod 3-žične veze.

2

YASKAWA

Izbor načina upravljanja (n002) 3G3MV regulator radi u vektorskom ili V/f upravljačkom modu koji se može odabrati zavisno od primene. Vrednost Opis parametra 0 V/f upravljački mod.1 Vektorski upravljački mod (u otvorenoj petlji). Napomena :

1. Ovaj paramtar se ne inicijalizuje ako se inicijalizacija sprovodi putem n001 (izbor zabrane upisa/inicijalizacije parametara).

2. Kada se promeni n002, inicijalizuju se parametri čiji opis sledi. Postavljene vrednosti zavise od načina upravljanja.

n014 : srednja izlazna frekvencija n015 : srednji izlazni napon n016 : minimalna izlazna frekvencija n017 : minimalni izlazni napon n104 : vremenska konstanta primarnog kašnjenja kompenzacije momenta n111 : pojačanje kompenzacije klizanja n112 : vremenska konstanta primarnog kašnjenja kompenzacije klizanja Izbor načina rada (n003) Izbor načina rada sa stanovišta startovnja i zaustavljanja regulatora u daljinskom načinu rada. Vrednost Opis parametra 0 RUN i STOP/RESET tipke na digitalnom operatorskom panelu su omogućene.1 Višefunkcionalni ulazi u 2 i 3 – žičnoj vezi putem priključaka na upravljačko

kolo su omogućeni. 2 RS-422/485 komunikacija omogućena. 3 Ulaz sa posebne (DeviceNet komunikacione jedinice) omogućen. Napomena : U lokalnom načinu rada, RUN komande mogu se unositi samo korišćenjem digitalnog operatorskog panela.

3

YASKAWA

Izbor referentne frekvencije u daljinskom modu (n004) Izbor metode izbora ulaza referentne frekvencije regulatora u daljinskom modu. Vrednost Opis parametra 0 Omogućeno podešavanje FREQ na digitalnom operatorskom panelu.1 Omogućena referentna frekvencija 1 (n024). 2 Upravljački priključak referentne frekvencije (za naponski ulaz 0-10 V)

omogućen. 3 Upravljački priključak referentne frekvencije (za strujni ulaz 4-20 mA)

omogućen. 4 Upravljački priključak referentne frekvencije (za strujni ulaz 0-20 mA)

omogućen. 5 Upravljački impulsni ulaz omogućen. 6 Omogućena frekvencijska referenca (0002 Hex) putem RS-422/485

komunikacije. 7 Omogućen više – funkcionalni analogni naponski ulaz (0 do 10 V). 8 Omogućen više – funkcionalni strujni ulaz (4 do 20 mA). 9 Ulaz referentne frekvencije sa posebne (DeviceNet komunikacione jedinice)

omogućen. Izbor prekidnog moda (n005) Izbor načina zaustavljanja koji će biti korišćen kada se aktivira STOP komanda. Vrednost Opis parametra 0 Zaustavljanje smanjenjem frekvencije (usporavanje do zaustavljanja u

definisanom vremenu).1 Slobodno kretanje (Izlaz OFF pomoću STOP komande). Izbor zabrane smera obrtanja (n006) Izbor operacije koja će se izvesti kada se unese komanda za za obrnuti smer. Vrednost Opis parametra 0 Obrnuti smer moguć (komanda se prihvata).

4

YASKAWA

1 Suprotan smer zabranjen (komanda se ne prihvata). Izbor referentne frekvencije u lokalnom modu (n008) Izbor načina unosa referentne frekvencije u lokalnom modu. Vrednost Opis parametra 0 Podešavanje FREQ na digitalnom operatorskom panelu omogućeno.1 Omogućene sekvence tipki na digitalnom operatorskom panelu (postavljeno u

n024). Podešavanje V/f uzoraka (n011 do n017) Koristi se za postavljanje V/f vrednosti kao osnovna krakteristika regulatora. V/f upravljački mod : postavlja se izlazni napon za određenu frekvenciju. Vektorski upravljački mod : postavlja se kod podešavanja momenta. Vrednost Naziv Opseg

postavljanja Postavljena jedinica

Fabrički postavljena vrednost

n011 Maksimalna frekvencija (FMAX)

50,0 do 400 0,1 Hz 60,0

n012 Maksimalni napon (VMAX)

0,1 do 255,0 (0,1 do 510,0)

0,1 V 200,0 (400,0)

n013 Maksimalna naponska frekvencija (FA)

0,2 do 400 0,1 Hz 60,0

n014 Srednja izlazna frekvencija (FB)

0,1 do 399,0 0,1 Hz 1,5

n015 Srednji izlazni frekvencijski napon (VC)

0,1 do 255,0 (0,1 do 510,0)

0,1 V 12,0 (24,0), (vidi napomenu 2)

n016 Minimalna izlazna frekvencija (FMIN)

0,1 do 10,0 0,1 Hz 1,5

5

YASKAWA

n017 Minimalni izlazni frekvencijski napon (VMIN)

0,1 do 50,0 0,1 V 12,0 (24,0), (vidi napomenu 2)

Npomena : vrednosti date u zagradi (), odnose se na regulatore klase 400 V. Podešavanje vremena ubrzavanja / usporavanja (n019 do n022) Vreme ubrzavanja je vreme potrebno da se postigne od 0% do 100% maksimalne frekvencije, dok je vreme usporavanja vreme potrebno da se postigne od 100% do 0% maksimalne frekvencije. Stvarno vreme ubrzavanja ili usporavanja se dobija iz sledeće formule : Vreme ubrzavanja/usporavanja = (postavljeno vreme ubrzavanja/usporavanja) x (vrednost referentne frekvencije) + (maksimalna frekvencija) Vrednost Naziv Opseg

postavljanja Postavljena jedinica

Fabrički postavljena vrednost

n019 Vreme ubrzavanja 1

0,0 do 6000 0,1 s (menja se u n018)

10,0

n020 Vreme usporavanja 1

0,0 do 6000 0,1 s (menja se u n018)

10,0

n021 Vreme ubrzavanja 2

0,0 do 6000 0,1 s (menja se u n018)

10,0

n022 Vreme usporavanja 2

0,0 do 6000 0,1 s (menja se u n018)

10,0

Podešavanje nominalne struje motora (n036) Nominalna struja motora predstavlja referentnu vrednost za detekciju preopterećenja motora (OL1). Napomena :

1. Kod vektorskog upravljanja ovaj parametar se koristi kao konstanta za vektorsku upravljačku operaciju.

2. kada se postavi 0,0 to onemogućava funkciju detekcije preopterećenja motora (OL1). 3. Vrednost nominalne struje motora je fabrički postavljena za svaki regulator u skladu

sa maksimalnom raspoloživom snagom motora.

6

YASKAWA

Vrednost Naziv Opseg postavljanja Postavljena

jedinica Fabrički postavljena vrednost

n036 Nominalna struja motora

0,0% do 150% (A) nominalne izlazne struje regulatora

0,1 A Zavisi od snage

Podešavanje vremena zaštite motora (n038) Podešava elektronsku termalnu karakteristiku motora u 1 – minutnim inkrementima. Vrednost Naziv Opseg postavljanja Postavljena

jedinica Fabrički postavljena vrednost

n038 Vremenska zaštita motora

1 do 60 1 min 8

Napomena :

1. Fabrički postavljenu vrednost ne treba menjati u normalnom radu. 2. Da bi se parametar u skladu sa karakteristikama motora, potvrdite termičku

vremensku konstantu u konsultaciji sa proizvođačem motora i postavite parametar sa izvesnom marginom. Drugim rečima, postavite vreme da bude nešto kraće od vremena termičke konstante.

3. Radi brže detekcije preopterećenja motora, smanjite postavljenu vrednost, tako da ne predstavlja bilo kakav problem pri radu.

Izbor više-funkcionalnog izlaza (n057 do n059) Vrši se izbor više-funkcionalnih izlaznih priključaka. Vrednost Naziv Opseg

postavljanja Postavljena jedinica

Fabrički postavljena vrednost

n057 Više–funkcionalni izlaz 1 (MA/MB i MC)

0 do 7, 10 do 21 1 0

n058 Više–funkcionalni izlaz 2 (P1-PC)

0 do 7, 10 do 21 1 1

n059 Više–funkcionalni izlaz 3 (P2-PC)

0 do 7, 10 do 21 1 2

7

YASKAWA

Izbor funkcije detekcije prekoračenja momenta (n096 do n099) Postavite n096 da bi omogućili ili onemogućili detekciju prekoračenja momenta i odabrali proces koji treba da se odvija posle detekcije prekoračenja momenta. Vrednost Opis parametra 0 Regulator ne prati prekoračenje momenta.1 Regulator nadzire prekoračenje momenta samo za odgovarajuću brzinu. On

nastavlja rad (signalizira upozorenje) čak i posle detekcije prekoračenja momenta.

2 Regulator nadzire prekoračenje momenta samo za odgovarajuću brzinu. On prekida rad (putem zaštitne funkcije) kada se dijagnostikuje prekoračenje momenta.

3 Regulator uvek nadzire prekoračenje momenta tokom rada. On nastavlja rad (signalizira upozorenje) čak i posle detekcije prekoračenja momenta.

4 Regulator uvek nadzire prekoračenje momenta tokom rada. On prekida rad (putem zaštitne funkcije) kada se dijagnostikuje prekoračenje momenta.

Odaberite način detekcije prekoračenja momenta u n097.