yaskawa L7

Manual De ParametrizaçãoINVERSORES DEDICADOS COM CONTROLE VETORIAL DE FLUXO

Varispeed L7

Recomendamos a completa leitura deste manual antes da colocação emmarcha dos inversores.

YASKAWA

Junho/04

No. Nome do ParâmetroDisplay Descrição

Rangede

ajusteDefault

Perm

itido

alte

rar

roda

ndo

V/fVetorialmalhaaberta

Vetorialde fluxo En

dere

çoM

emob

us

A1-00

Seleção da línguaSelect Language

Seleção da linguagem para o operadordigital. Este parâmetro não é reinicializadopelo parâmetro A1-030: Inglês1: Japonês2: Alemão3: Francês4: Italiano5: Espanhol6: Português

0~6 0 A A A 100H

A1-01

Seleção do nível de acessoAccess Level

Seleciona quais parâmetros são alteráveisvia operador digital0: Somente operação1: Nível do usuário (só disponíveis se osparâmetros A2 forem alterados)2: Nível avançado616: Fábrica (permite o ajuste de todos osparâmetros)

0~616 2 Q Q Q 101H

A1-02

Seleção do método de controleControl Method

Seleciona o método de controle do drive0: Controle V/F (sem realimentação)2: Vetorial de malha aberta3: Vetorial de fluxo (malha fechada)

0,2,3 3 × Q Q Q 102H

A1-03

Parâm. de inicializaçãoInit Parameters

Retorna todor os parâmetros ao default defábrica ou do usuário0: Não inicializa1110: Inicialização do usuário2220: Inicialização a 2-fios

0~2220 0 × A A A 103

H

A1-04

Senha 1Enter Password

Quando o valor setado em A1-04 não é omesmo que o setado em A1-05, osparâmetros A1-01 ao A1-03 e A2-01 ao A2-32 não podem ser alterados

0~9999 0 × A A A 104

H

A1-05

Senha 2Select Password

O Parâmetro A1-05 pode ser acessado sepressionado MENU enquanto segura a teclaRESET

0~9999 0 × A A A 105

H

A2-01

~A2-32

Parâmetros do usuárioUser Param

Seleciona os parâmetros que estarãodisponíveis no nível de acesso do usuário(A1-01=1)

b1-01~

S3-01― × A A A

106H~

125H

Sequência: b1


Rangede

ajusteDefault

Prem

itido

alte

rar

roda

ndo


Vetorialde

Fluxo Ende

reço

Mem

obus

b1-01Seleção da referência defrequênciaReference Source

Seleciona a fonte de entrada da referência defrequência.0: Operador digital/ Multi-velocidades1: Terminais2: Comunicação Serial - Modbus RS-422/485terminais R+, R-, S+, e S-.3: PCB opcional – Cartão opcional conectado em2CN

0- 3 0 × A A A 180H

b1-02Seleção do comandorodarRun Source

Seleciona a fonte de entrada do comando rodar0: Operator digital1: Terminais2: Comunicação serial - Modbus RS-422/485terminais R+, R-, S+, e S-.3: PCB opcional – Cartão opcional conectado em2CN.

0-3 1 × A A A 181H

b1-03Seleção do método deparadaStopping Method

Seleciona o método de parada quando o comandorodar for removido0: Parada por rampa1: Parada por inércia

0-1 0 × A A A 182H

b1-06Tempo de scan dasentradas digitaisCntl Input Scans

Ajusta a taxa dos scans nas entradas digitais.0: 2 scans a cada 2mseg (para melhor resposta).1: 2 scans a cada 5mseg (para ambientes com ruídos).

0-1 1 × A A A 185H

b1-07

Seleção da operação apóstroca no modolocal/remotoLOC/REM RUN Sel

0: Roda externo Cycle – Se o comando rodar éfechado quando o drive é trocado de modo local pararemoto1: Rodar externo aceito – Se o comando rodar éfechado quando o drive é trocado de modo local pararemoto, o mesmo irá rodar

0-1 0 × A A A 186H

b1-08

Seleção do comandorodar durante aprogramaçãoRUN CMD at PRG

0: Desbilitado1: Habilitado 0-1 1 × A A A 187

H

b1-09

Seleção do chaveamentodo modo rodar durante ocomando rodarL/R Select@Drive

Permite que o método de rodar seja alterado via atecla local/remoto mesmo enquanto o drive estiverrodando0: Desabilitado1: Habilitado

0-1 0 × F F F 188H

Frenagem por injeção CC: b2

No. Nome do parâmetroDisplay Descrição

Rangede

ajusteDefault

Perm

itodo

alte

rar

roda

ndo


Vetorialde

fluxo Ende

reço

Mem

obus

b2-08Nível de compensação dofluxo magnéticoField Comp

Ajusta a compensação do fluxo magnético comouma porcentagem do valor da corrente do motorsem carga (E2-03).

0-1000 0% × × A × 190

H

Temporizadores: b4


Rangede

ajusteDefault

Perm

itodo

alte

rar

roda

ndo


Vetorialde

fluxo Ende

reço

Mem

obus

b4-01 Temporizador LigaDelay-ON Timer

Utilizado em conjunto com uma entrada digital multifunções, e se uma saída multi-função for programadacom a função temporizadora. Este setará o tempoentre o fechamento da entrada digital e a ativação dasaída digital

0.0-300.0

0.0sec × A A A 1A3

H

b4-02 Temporizador DesligaDelay-OFF Timer

Utilizado em conjunto com uma entrada digital multifunções, e se uma saída multi-função for programadacom a função temporizadora. Esta setará o tempo quea saída digital ficará energizada após a abertura daentrada digital

0.0-300.0

0.0sec × A A A 1A4

H

Função Dwell: b6

b6-01Referência Dwell napartidaDwell Ref @Start

0.0-120.0 0.0Hz × A A A 1B6

H

b6-02Temporizador Dwell napartidaDwell Time @Start

0.0-10.0

0.0sec × A A A 1B7

H

b6-03Referência Dwell naparadaDwell Ref @Stop

0.0-120.0 0.0Hz × A A A 1B8

H

b6-04Temporizador Dwell naparadaDwell Time @Stop

Run command

Output frequency

Time

ON

b6-03

OFF

b6-01

b6-04b6-02

Fixa a referência de frequência temporariamente 0.0-10.0

0.0sec × A A A 1B9

H


Rangede

ajusteDefault

Perm

itido

alte

rar

roda

ndo


Vetorialde fluxo En

dere

çoM

emob

us

C1-01 Tempo de aceleração 1Accel Time 1

Ajusta o tempo para acelerar de zero para afrequência máxima Q Q Q 200H

C1-02 Tempo de desaceleração 1Decel Time 1

Ajusta o tempo para desacelerar da frequênciamáxima para zero Q Q Q 201H


Ajusta o tempo para acelerar de zero para afrequência máxima quando acionando uma entradamulti-função

A A A 202H


Ajusta o tempo para desacelerar da frequênciamáxima para zero quando acionando uma entradamulti-função

A A A 203H



× A A A 204H



× A A A 205H



× A A A 206H



× A A A 207H

C1-09Tempo da parada deemergênciaFast Stop Time

Ajusta o tempo para desacelerar da frequênciamáxima para zero quando acionando uma entradamulti-função setada em “parada de emregência”

0.00-600.00

3.00sec

× A A A 208H

C1-10Unidade de ajuste da acel/desacelAcc/Dec Units

0: 0.011: 0.1 0,1 0 × A A A 209H

C1-11

Nível da frequência dechaveamento do tempo deacel/desacelAcc/Dec SW Freq

Ajusta a frequência para o chaveamento automáticodos tempos de acel/desacel.Freq. Saída < C1-11: tempo de acel/desacel 4Freq. Saída >= C1-11: Tempo de acel/desacel 1As entradas multi-função “Multi acel/desacel 1” e“Multi acel/desacel 2”tem prioridade sobre C1-11

0.0-120.0

0.0Hz × A A A 20A

H

Características da curva-S: C2

No. Nome do ParêmetroDisplay Descrição

Rangede

ajusteDefault

Perm

itido

alte

rar

rdan

do


Vetorialde fluxo En

dere

çoM

emob

us

C2-01Tempo da curva-S noinício da aceleraçãoSCrv Acc @ Start

0.00-2.50 0.50sec × Q Q Q

20BH

C2-02Tempo da curva-S nofim da aceleraçãoSCrv Acc @ End

0.00-2.50 0.50sec × Q Q Q

20CH

C2-03Tempo da curva-S noinício da desaceleraçãoSCrv Dec @ Start

0.00-2.50 0.50sec × Q Q Q

20DH

C2-04Tempo da curva-S nofim da desaceleraçãoSCrv Dec @ End

0.00-2.50 0.50sec × Q Q Q

20EH

C2-05Tempo da curva-S nonívelSCrv @ Level

Tempo

Comandorodar

Frequência de saída

ON

C2-02

C2-01

OFF

A curva S é utilizada para suavizar a rampa de aceleração e a rampa de parada. Quento maior for esta curva,mais suaves serão as rampas de acel. e desacel.

C2-03

C2-04

0.00-2.50 0.50sec × Q Q Q 232H

Compensação de escorregamento: C3

No. Nome do parâmetroDisplay Descrição Range de

ajuste Default

Perm

itido

alte

rar

roda

ndo

V/fVetorialMalhaaberta

Vetorialde

fluxo Ende

reço

Mem

obus

C3-01Ganho da compensaçãode escorregamentoSlip Comp Gain

Esta função controla a frequência de saída naresposta da demanda do torque de carga 0.0-2.5 1.0 A A A 20F

H

C3-02

Tempo de atrasoprimário na comp. DeescorregamentoSlip Comp Time

Ajusta o tempo de atraso de compensação deescorregamento quando o motor está instável ou aresposta de velocidade é lenta

0-10000 2000ms × A A × 210H

C3-03Limite da compensaçãode escorregamentoSlip Comp Limit

Este parâmetro ajusta o valor máximo para acompensação de escorregamento. Seu ajuste é emporcentagemdo valor de escorregamento nominal.

0-250 200% × A A × 211H

C3-04

Compensação deescorregamento durantea regeneraçãoSlip Comp Regen

.0: Desabilitado1: Habilitado

0-1 1 × A A × 212H

C3-05Limite da tensão desaídaSel Output V Lim Sel

Detemina se o fluxo magnético do motor éautomaticamente reduzido quando a saturação datensão de saída ocorre0: Desabilitado1: Habilitado

0-1 1 × × A A 213H

C3-06Seleção dacaracterística do fluxoV/f Slip Cmp

"Método de cálculo da excitação"0: Calcula a excitação pela frequência de saídaapós a compensação.1: Calcula a excitação pela frequência de saídaantes da compensação.

0-1 0 × × F × 214H


Rangede

ajuste

Default

Perm

itido

alte

rar

roda

ndo

V/fVetorialMalhaaberta

Vetorialde

fluxo Ende

reço

Mem

obus

C4-01Ganho da compensaçãode torqueTorq Comp Gain

Este parâmetro ajusta o ganho para a função do torqueboost automático do drive, combinando a tensão desaída do Drive, com a carga do motor, Este parâmetroajuda o motor a ter um torque de saída melhor.

0.00-2.50 1.00 A A × 215H

C4-02Tempo da compensaçãode torque constanteTorq Comp Time

Este parâmetro ajusta o filtro na saída da função decompensação de torque, aumente para dar estabilidade,e diminua para aumentar a resposta.

0-10000

200ms × A A × 216H

C4-03

Valor da compensaçãode torque avante napartidaF TorqCmp @ start

Ajusta a compensação de torque na partida avantecomo porcentagem do torque nominal

0.0-200.0 0.0% × × A × 217H

C4-04Torque Compensationat Reverse StartR TorqCmp @ start

Ajusta a compensação de torque na partida reversacomo porcentagem do torque nominal

200.0-0.0 0.0% × × A × 218H

C4-05Constante de tempo dacompensação de torqueTorqCmp Delay T

Ajusta a constante de tempo da compenssção de torquenas partidas avante e reversa (C4-03 e C4-04). O filtroé desabilitado se setado para 4ms ou menos

0-200 10ms × × A × 219H

C4-06

Constante de tempo dacompensação de torque2Start Torq Time

Aumenta os ajustes quando a aceleração for completa,ou se ocorrer um erro OV com mudança brusca decargaObs: Normalmente não necessita ser alterado

0-10000

150ms × × A × 21A

H


Rangede

ajusteDefault

Perm

itido

alte

rar

roda

ndo

V/fVet.

malhaaberta

Vet. defluxo En

dere

çoM

emob

us

C5-01Ganho proporcionalASR 1ASR P Gain 1

Ajusta o ganho proporcional da malha do controlede velocidade (ASR)

0.00-300.00 40.00 × × Q 21BH

C5-02 Tempo integral ASR 1ASR I Time 1

Ajusta o tempo integral da malha do controle develocidade (ASR)

0.000-10.000

0.500sec × × Q 21CH

C5-03Ganho proporcionalASR 2ASR P Gain 2

0.00-300.00 20.00 × × Q 21DH


Ajusta o ganho proporcional 2 e o tempo integral 2da malha de controle de velocidade

P , I

P = C 5 -0 3I = C 5 -0 4

P , I

H zC 5 -0 7

C 5 -0 3 /0 4

C 5 -01 /0 2

H zE 1 -04

P = C 5 -0 1I = C 5 -0 2

V /F w ith P G

F lux V ecto r

0.000-10.000

0.500sec × × Q 21EH

C5-06Tempo de atraso dasaída ASRASR Delay Time

Ajusta a constante para o tempo da malha develocidade para o comando de saída de torque

0.000-0.500

0.004sec × × × Q 220H

C5-07Frequência dochaveamento ASRASR Gain SW Freq

Ajusta a frrequêncioa de chaveamanto entre oganho proporcional 1,2 e o tempo integral 1,2

0.0-120.0 0.0Hz × × × Q 221H

C5-08 Limite integral ASRASR I Limit

Ajusta o limite integral ASR e a carga nominalcomo porcentagem da frequência máxima de saída 0-400 400% × × × A 222H

C5-09Ganho proporcionalASR 3ASR P Gain 3 P , I

P = C 5 -0 3I = C 5 -0 4

P , I

H zC 5 -0 7

C 5 -0 3 /0 4

C 5 -01 /0 2

H zE 1 -04

P = C 5 -0 1I = C 5 -0 2

V /F w ith P G

F lux V ecto r

speed

0.00-300.00 40.00 × × Q 22EH


Ajusta o tempo integral quando o comando detorque sai do loop do controle de velocidade (ASR)Habilitado somente com o range máx de 35Hz emcontrole verotial em malha aberta

0.000-10.000

0.500sec × × Q 231H

0910


Rangede

ajusteDefault

Perm

itido

alte

rar

roda

ndo


Vetorialde fluxo En

drer

çoM

emob

us

C6-02Seleção da frequênciaportadoraCarrierFreq Sel

1: 2.0 kHz2: 5.0 kHz3: 8.0 kHz4: 10.0 kHz5:12.5 kHz6: 15.0 kHzF: Programável (determinado pelos ajustes emC6-03 até C6-07)

1-E 3*1 *5 × A A A 224H

C6-03Limite superior dafrequência portadoraCarrierFreq Max

2.0-15.0*2 *3

8.0kHz*1 × A A A 225H

C6-04Limite inferior dafrequência portadoraCarrierFreq Min

Ajusta o valor superior e inferior para afrequência portadora em Khz. O Ganho para afrequência portadora é mostrado no diagramaabaixo

Frequência Portadora

Freq. Saída x (C6-05) x K

(Frequência max. de saída)

Frequênciade saída

0.4-15.0

*2 *3

8.0kHz*1 × F × × 226H

C6-06Seleção do tipo demodulação PWMPWM Method

Seleção da modulação PWM *30: Conversão 2-phase/3-phase1: Modulação 2-phase2: Modulação 3-phase

0-2*4 0 × F F F 228H

C6-07Nível de troca entre2/3-Phase PWMPhase SW level

Quando C6-05 se igual a zero, este parâmetroajusta o nível de troca entre 2-phase e 3-phasepara a frequência portadora setada,. O nível detroc se torna a área onde: (Tensão de saída) <(OnDelayTime)/(Período da portadora) x 200Vx 1.5 x (C6-07).

0.5-3.0*4

1.5 × F F F 229H

C6-08Tempo mínimo debaixo ruído PWMLow Noise On Time

Quando C6-05 = 3 até 6, o tempo mínimo debaixo ruído se torna o tempo de atraso, ou ovalor de compensação de atraso, qualquer umque tenha o valor maior.

1.0-5.0*4

3.0 × F F F 22AH

C6-09Portadora durante auto-ajuste (modo dinâmico)Carrier in tune

0: 5kHz (2.5kHz com 400V de 185kW até300kW).1: Valor de C6-03.

0,1 0 × × A A 22BH

C6-10Portadora durante auto-ajuste (modo estático)Fc Static Tuning

0: 0.5kHz1: 1.0 kHz2: 1.5kHz3: 2.0 kHz

0-3 1 × × A A 22CH

*1: Valor inicial varia dependendo da potência do Drive*2: O range de ajuste varia de acordo com a potência do Drive*3: Somente ajustável se C6-02 = OF*4: Ajuste/Rererência é possível só quando o nível de acesso é Factory Settings e C6-02 = OF*5: Quick Settings são utilizados se a entrada multi-função é ajustada para dois motores


Rangede

ajusteDefault

Perm

itido

alte

rar

roda

ndo


Vetorialde

fluxo Ende

reço

Mem

obus

D1-01Referência defrequência 1Reference 1

Unidades de ajuste são limitadas pelo parâmetro O1-03 0.00Hz A

*4A*4

A*4

280H


Referência de frequência quando as entradas multi-função são ativas em “comando multi velocidade” 0.00Hz A

*4A*4

A*4

281H



*4A*4

A*4

282H



*4A*4

A*4

283H



*4A*4

A*4

284H



*4A*4

A*4

285H



*4A*4

A*4

286H


Referência de frequência quando as entradas multi-função são ativas em “comando multi velocidade”

0.00~120.00

*1

0.00Hz A*4

A*4

A*4

287H

D1-09 Referência VnVn reference

0.00~120.00

*1

50.00Hz

Q*5

Q*5

Q*5

288H

D1-10Referência V1

V1 reference

0.00~120.00

*10.00Hz A

*5A*5

A*5

28BH

D1-11 Referência V2V2 reference

A seleção de velocidades Vn, V1 e V2 dependem dascombinações do comando da velocidade nominal, ocomando de velocidade intermediária e o comandoreliveling.

0.00~120.00

*10.00Hz A

*5A*5

A*5

28CH

D1-12 Referência V3V3 reference

0.00~120.00

*10.00Hz A

*5A*5

A*5

28DH

D1-13 Referência VrVr reference

A seleção de velocidades V3, Vr e V2 dependem dascombinações do comando da velocidade nominal, ocomando de velocidade intermediária e o comandoreliveling. 0.00~

120.00*1

0.00Hz A*5

A*5

A*5

28EH

D1-14Referência de inspeção

Inspection ref

Ajusta a referência de frequênciaQuando o comando de velociade de inspeção estáligado

0.00~120.00

*1

25.00Hz

Q*5

Q*5

Q*5

28FH

D1-17Referência Vl

V1 reference

Ajusta a referência de frequênciaQuando o comando de velociade de nivelamento estáligado

0.00~120.00

*14.00Hz Q Q Q 292

H

D1-18 Seleção da prioridadede velocidade

0: Multi Speed.1: Preferência para velocidades mais altas.2: Preferência para a velocidade de nivelamento

0~2 0 × A A A 2A7H

*1-O range de ajuste variará dapendendo do ajuste feito em E1-04 (max = 120.00). *2-Habilitado como uma combinação de velocidade nominal, velocidade intermediária, e velocidade releveling via entrada multi função. *3-Habilitado quando o comando de inspeção foi selecionado para uma das entradas multi função. *4-Quando d1-18 é ajustado em 1 ou 2, então d1-01~d1-08 não será mostrado. *5-Quando d1-18 é ajustado em 0, então d1-09~d1-14 não será mostrado.

d6-03

Seleção da função deenfraquecimento docampoField Force Sel

0:Desabilitado1:Habilitado 0-1 0 × × A A 2A2H

d6-06

Limite deenfraquecimanto dacampoField Force Limit

Ajusta o limite superior do comando de excitação dacorrente durante o enfraquecimento do campomagnético. Um ajuste em 100% é igual a corrente domotor sem carga, E2-03.

100~

400400% × × A A 2A5H

No. Nome do ParâmetroDisplay Descrição Range de

ajuste Default

Perm

itido

alte

rar

roda

ndo


Vetorialde fluxo

Ende

reço

Mem

obus

E1-01Ajuste da tensão deentradaInput Voltage

Ajuste neste parâmetro a tensão de entrada do Drive 155~255*1

200VAC*1

× Q Q Q 300H

E1-03 Seleção do padrão V/fV/f Selection

0~E: Padrões pré-fixados.F: V/f CustomizadoFF: Sem limite máx de tensão.

0~FF F × A × × 302H

E1-04 Frequência máx de saídaMax Frequency

0.0~120.0*5 60.0Hz × Q Q Q 303H

E1-05 Tensão máx de saídaMax Voltage

0.0~255.0*1

200.0VAC*1

× Q Q Q 304H

E1-06 Frequência baseBase Frequency

0.0~120.0 60.0Hz × Q Q Q 305H

E1-07Frequência média desaída AMid Frequency A

0.0~120.0 3.0Hz*2 × A A F 306H

E1-08 Tensão média de saída AMid Voltage A

0.0~255.0*1

11.0VAC*1*2

× Q Q F 307H

E1-09Minima frequência desaídaMin Frequency

0.0~120.0 *5

0.5Hz*2 × Q Q A 308H

E1-10 Minima tensão de saídaMin Voltage

Estes parâmetros são somente aplicáveis quando opadrão V/f é setado em customizável (E1-03= F ouFF) para ajustar as características da curva V/flinearmente, ajuste os mesmos valores para E1-07 eE1-09. Neste caso, o ajuste para para E1-08 serádesconsiderado. Esteja certo que as quatrofrequências obedecem a seguinte ordem, para que afalha OPE10 não ocorra:E1-04 ≥ E1-11 ≥ E1-06 > E1-07 ≥ E1-09

Tensão de saída (V)

Frequência (Hz)

E1-09 E1-07 E1-06 E1-11 E1-04

E1-05E1-12

E1-13

E1-08

E1-10

0.0~255.0*1

2.0VAC*1*2

× Q Q F 309H

E1-11Frequência média desaída BMid Frequency B

0.0~120.0 0.0Hz*3 × F F F 30AH

E1-12 Tensão média de saída BMid Voltage B

0.0~255.0*1

0.0VAC*3 × F F F 30BH

E1-13 Tensão BaseBase Voltage

Ajuste somente se necessitar um ajuste preciso daV/f na área acima da velocidade base. Geralmentenão é necessário o ajuste

0.0~255.0*1

0.0VAC*4 × A A A 30CH

*1 Os valore mostrado aqui são para inversores de classe 200V. Dobre estes valores para inversores de classe 400V.*2 Os valores default irão mudar quando o modo de controle for alterado.*3 Quando E1-11 e E1-12 são setados em 0.0, então este dado será descartado.*4 Após o auto-ajuste, E1-05 terá o mesmo valor que em E1-13.

E2-01 Corrente nominal do motorMotor Rated FLA

Ajuste com o valor nominal da corrente do motor. Este valoré automáticamente ajustado no auto-ajuste

1.75~35.00*2

14.00A*1 × Q Q Q 30EH

E2-02Escorregamento nominal domotorMotor Rated Slip

Ajuste com o valor do escorregamento nominal do motor.Este valor é automáticamente alterado no auto ajustedinâmico.

0.00~20.00

2.73Hz*1

× Q Q Q 30FH

E2-03 Corrente do motor sem cargaNo-Load Current

Ajuste com a corrente de magnetização do motor comoporcentagem da corrente nominal do motor (E2-01). Estevalor é automáticamente alterado no auto ajuste dinâmico

0.00~13.99*3

4.50A*1 × Q Q Q 310H

E2-04 Numeros de polos do motorNumber of Poles Este valor é automáticamente alterado no auto ajuste. 2~48 4 × × × Q 311H

E2-05Resistência entre fases domotorTerm Resistance

Este valor é automáticamente alterado no auto ajuste. 0.000~65.000

0.771Ω*1 × Q Q Q 312H

E2-06Indutância de vazamento domotorLeak Inductance

Ajuste a queda de tensão de acordo com a indutância devazamento do motor como uma porcentagem da tensãonominal do motor. Este valor é automáticamente alteradono auto ajuste.

0.0~40.0 19.6% × × A A 313H

E2-07 Compensação de saturação 1Saturation Comp 1

Ajuste o coeficente de saturação do motor como 50% dofluxo magnético. Este valor é automáticamente alterado noauto ajuste

0.00~0.50 0.50 × × A A 314H

E2-08 Compensação de saturação 2Saturation Comp 2

Ajuste o coeficente de saturação do motor como 75% dofluxo magnético. Este valor é automáticamente alterado noauto ajuste

E2-07~0.75 0.75 × × A A 315H

E2-09 Perda mecânica do motorMechanical Loss

Ajuste a perda mecânica do motor como uma porcentagemda potência nominal do motor.Ajnuste nas seguintes curcunstâncias:--Quando a perda de torque é maior por causa da fricção daengrenagem do motor.–Quando a perda de torque na carga é alta.

0.0~10.0 0.0% × × A A 316H

E2-10Perda mecânica do motor nacompensação de torqueTcomp Iron Loss

Ajuste a perda mecânica do motor em watts. 0~65535 112W*1 × A × × 317H

E2-11 Potência nominal do motorMtr Rated Power

Ajuste a potência nominal do motor em Kw. 1HP =0.746kW. Este valor é automáticamente setado pelo autoajuste.

0.00~650.00

3.70kW*1

× Q Q Q 318H

E2-12Coeficiente de saturação donúcleo do motor 3

Ajusta o coeficiente saturação do núcleo do motor quando aexcitação está em 130%Note: Este valor é automáticamente setado pelo auto ajuste.(habilitado no software S102X).

1.30~1.60 1.30 × × A A 328H

*1 Valores iniciais/default variam dependendo na potência do inversor. Os valores mostrados aqui são para 200V, 3.7kW.*2 Range de ajuste é de 10 a 200% da corrente de saída nominal do drive.*3 O Range de ajuste varia de acordo com a potência do inversor.


Rangede

ajusteDefault

Pem

itido

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Vetorialde

fluxo

Mem

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Add

ress

F1-01Número de pulsos doencoderPG Pulses/Rev

Ajusta o número de pulsos do encoder 0~60000 1024 × × × Q 380

H

F1-02

Seleção de operaçãodurante a perda derealimantação (PGO)PG Fdbk Loss Sel

Ajusta o método de parada quando for detectada afalha de perda de realimentação (PGO)0: Parada por rampa1: Parada por inércia2: Parada de emergência3: Somente alarma – O drive continua a operação.

0~3 1 × × × A 381H

F1-03Seleção da operação nasobrevelocidade (OS)PG Overspeed Sel

Ajusta o método de parada quando ocorre uma falhade sobrevelocidade (OS).0: Parada por rampa1: Parada por inércia2: Parada de emergência3: Somente alarma – O drive continua a operação

0~3 1 × × × A 382H

F1-04

Seleção de operação nadetecção do desvio develocidadePG Deviation Sel

0: Parada por rampa1: Parada por inércia2: Parada de emergência3: Somente alarma – O drive continua a operação

0~3 3 × × × A 383H

F1-05Seleção do sentido derotaçãoPG Rotation Sel

0: Avante=C.C.W.1: Avante=C.W. 0,1 0 × × × Q 384

H

F1-06 Razão da saída PGPG Output Ratio

Ajusta a razão da divisão de pulsos para o monitorde pulsos da placa opcional PG-B2. Esta opcão nãoestá disponível na placa PG-X2.Razão de divisão = [(1 + n) / m] (n = 0 a 1, m =1 a32)O primeiro dígito do valor do F1-06 é o valor de “n”,o segundo e o terceiro dígitos são o “m” da divisão(da esquerda pra direita).As divisões possíveis são:1/32 ≤ F1-06 ≤ 1

1~132 1 × × × A 385H

F1-08Detecção desobrevelocidadePG Overspd Level

0~120 115% × × × A 387H

F1-09Tempo de detecção desobrevelocidadePG Overspd Time

Configura a detecção da falha de sobrevelocidade(OS) Esta falha ocorrerá se a realimentaçÃo develocidade do motor for maior que o ajuste em F1-08por um tempo maior que F1-09. F1-08 deve serajustado como uma porcentagem da frequênciamáxima

0.0~2.0 0.0sec × × × A 388H

F1-10 Nível do desvio GPPG Deviate Level 0~50 10% × × × A 389

H

F1-11Tempo de detecção dodesvio GPPG Deviate Time

Configura a detecção da falha de desvio develocidade (DEV). F1-10 é setado comoporcentagem da frequência máxima de saída (E1-04). A diferença entre o desvio de velocidade é adiferença entre a velocidade real do motor e areferência de frequência.

0.0~10.0 0.5sec × × × A 38A

H

F1-14Tempo de detecção dafalha PGOPGO Detect Time

Configura a função de desconexão de fase do enoderaberta. PGO será detectado se nenhum pulso deencoder for detectado por um tempo maior que F1-14

0.0~10.0

1.0sec × × × A 38DH

F1-15Seleção do filtro dadetecção de velocidadeSpd Dtct Filter

0: Movimentos médios passados e presentes nãoserão obedecidos1: Movimentos médios serão obedecidos 8 vezes(P2-A2, D2).PG-B2, X2, W2 = duas vezes

0,1 1 × × × F 38EH


Rangede

ajusteDefault

Perm

itido

mud

arro

dand

o


Vetorialde

fluxo Ende

reço

Mem

obus

F4-01Seleção do canal 1 dasaída analógicaAO Ch1 Sel

Ajusta o número do monitor desejado na saída docanal 1 (U1-xx) Os seguintes ajustes não podem serutilizados:4, 10 to 14, 25, 28, 29 to 31, 35, 39, 40, 42.

1~99 2 × A A A 391H

F4-02 Ganho do canal 1AO Ch1 Gain Ajusta o ganho do canal 1. 0.0~10

00.0 100.0% A A A 392H

F4-03Seleção do canal 2 dasaída analógicaAO Ch2 Sel

Ajusta o número do monitor desejado na saída docanal 2 (U1-xx) Os seguintes ajustes não podem serutilizados:4, 10 to 14, 25, 28, 29 to 31, 35, 39, 40, 42.

1~99 3 × A A A 393H

F4-04 Ganho do canal 2AO Ch2 Gain Ajusta o ganho do canal 2.

0.0~1000.0 50.0% A A A 394H

F4-05Bias do canal 1 de saídaanalógicaAO Ch1 Bias

Selecione o bias do canal 1 (100%/10V).110.0~

110.0

0.0% A A A 395H

F4-06Bias do canal 2 de saídaanalógicaAO Ch2 Bias

Selecione o bias do canal 2 (100%/10V). 110.0~110.0 0.0% A A A 396H

F4-07Nível do sinal do canal1AO Opt Level Ch1

0: 0 a 10Vdc1: -10 a +10Vdc 0,1 0 × A A A 397H

F4-08Nível do sinal do canal2AO Opt Level Ch2

0: 0 a 10Vdc1: -10 a +10Vdc 0,1 0 × A A A 398H


Rangede

ajusteDefault

Perm

itido

mud

ar ro

dand

o


Vetorialde

fluxo Ende

reço

Mem

obus

F5-01 Seleção do canal 1DO Ch1 Select

Ajusta a função do canal 1. Veja o grupo deparâmetros H2 para mais possíveis funções 0~43 0 × A A A 399H


Ajusta a função do canal 2. Veja o grupo deparâmetros H2 para mais possíveis funções 0~43 1 × A A A 39A

H


Ajusta a função do canal 3. Veja o grupo deparâmetros H2 para mais possíveis funções 0~43 2 × A A A 39B

H


Ajusta a função do canal 4. Veja o grupo deparâmetros H2 para mais possíveis funções 0~43 4 × A A A 39C

H


Ajusta a função do canal 5. Veja o grupo deparâmetros H2 para mais possíveis funções 0~43 6 × A A A 39D

H


Ajusta a função do canal 6. Veja o grupo deparâmetros H2 para mais possíveis funções 0~43 37 × A A A 39E

H


Ajusta a função do canal 7. Veja o grupo deparâmetros H2 para mais possíveis funções 0~43 F × A A A 39F

H


Ajusta a função do canal 8. Veja o grupo deparâmetros H2 para mais possíveis funções 0~43 F × A A A 3A0

H

F5-09Seleção do modo desaída do DO-08DO-08 Selection

0: 8 canais individuais de saída8.1: Saída se código binário2: Selecionado 8 canais – Saídas de acordo com osajustes em F5-01 a F5-08.

0~2 0 × A A A 3A1H

F6-01

Seleção da operaçãoapós um erro decomunicaçãoComm Bus Flt Sel

0: Parada por rampa1: Parada por inércia2: Emergência3: Somente alarme

0~3 1 × A A A 3A2H

F6-02

Seleção da falha externado cartão opcional decomunicaçãoEF0 Detection

Seleciona as condições na qual um falha EF0 serádetectada em um cartão opcional. E ativo sempre queum cartão opcional estiver conectado e B1-01 ou B1-02 = 3.0: Sempre detecta.1: Detecta somente durante a operação.

0,1 0 × A A A 3A3H

F6-03

Método de parada paraa falha externa docartão opcional decomunicaçõesEF0 Fault Action


0~3 1 × A A A 3A4H

F6-04 Tempo de amostragemTrace Sample Tim

Ajusta o tempo de amostragem para a placa opcionalCP-916

0~60000 0 × A A A 3A5

H

F6-05Seleção da unidadecorrenteCurrent unit sel

0: Ampere1: 100%/8192 0,1 0 × A A A 3A6

H

F6-06

Seleção da referência detorque/limite de torqueda placa opcional decomunicaçõesTorq Ref/Lmt Sel

0: Desabilitado - referência de torque/ limite do cartãoopcional deasbilitado1: Habilitado - referência de torque/ limite do cartãoopcional habilitado

0,1 0 × × × A 3A7H

No. Parameter NameDisplay Description

Rangede

ajusteDefault

Perm

itido

alte

rar

roda

ndo


Vetorialde

fluxo Ende

reço

Mem

obus

H1-01Seleção da função doterminal S3Terminal S3 Sel

Entrada multi funções 1 0~88 24 × A A A 400H









H1-11Seleção de operaçãodurante BB externoExternal BB Sel

0: Segura a frequência de saída durante o BB.1: Zera a frequência de saída durante o BB. 0-1 1 × F F F 40A

H

3 Referência multi velocidade 1 4 Referência multi velocidade 2 5 Referência multi velocidade 3 6 Referência de frequência Jog 7 Seleção do tempo de acel/desacel 1

8 BB externo N.A.Fechado = Transistores de saída são desenergizados.Aberto = Operação normal

9 BB externo N.F.Fechado = Operação normalAberto = Transistores de saída são desenergizados

F Terminal não utilizado ― ― ―14 Reset de falha 15 Parada rápida N.A.

Fechado = O drive desacelera utilizando a desaceleração setada em C1-09.

17Parada rápida N.A.Fechado = Operação normal.Aberto = O drive desacelera utilizando a desaceleração setada em C1-09

18 Função TemporizadoraEntrada para temporizador independente, controlado por b4-01 e b4-02.Utilizado em conjunto com a saída multi função H2-xx = 12 (Temporizador de saída)

1A Seleção do tempo de aceleração/ desaceleração 2

20~2FFalha externa, Normalmente aberta, Sempre detectado, Parada por rampaFalha externa (Possíveis ajustes aleatórios): Modo de entrada N.A. ou N.F. Modo de detecção: Quando ocarre falha ou durante o comando rodar

60 Injeção de frenagem CCFechado = Aplica a corrente CC conforme setado no parâmetro b2-02.

67Modo de teste de comunicaçõesUtilizado para testar a interface Modbus RS-485/422(se OK, então aparecerá no display a mensagem “PASS” disponível somente no L7C)

80 Comando de velocidade nominal 81 Comando de velocidade intermediária 82 Comando de velocidade de re-nivelamento 83 Comando de velocidade de nivelamento 84 Comando rodar em inspeção 85 Comando de operação da bateria 86 Comando de resposta do contator 87 Chave de limite High speed UP 88 Chave de limite High speed Down

Multi-Function Output: H2

H2-01Seleção de função doterminal M1-M2Term M1-M2 Sel

Saída multi função 0~43 40 × A A A 40BH


Saída multi função 1 0~43 41 × A A A 40CH


Saída multi função 2 0~43 6 × A A A 40DH

0 Durante RODAR 1 Fechado = Quando um comando rodar for ativo para o Drive, ou exista tensão na saída do Drive.

1 Velocidade Zero Fechado = Quando a frequência de saída do drive é menor que a frequência mínima (E1-09).

2 Fref/Fout Concordante 1 Fechado = Quando a frequência de saída do drive for igual a frequência referência +/- o erro em L4-02.

3 Fref/Set Concordante 1Closed = Quando a frequência de saída e a referência de frequência forem iguais ao valor de L4-01+/- oerro em L4-02.

4 Detecção de frequência 1Fechado = Quando a frequência de saída do drive é menor ou igual ao valor em L4-01 com o errodeterminado em L4-02.

5 Detecção de frequência 2 Fechado = Quando a frequência de saída do drive é maior que valor em L4-01 com o erro determinado emL4-02.

6 Inversor Pronto Fechado = Quando o drive é energizado, se não estiver em condição de alarme e no modo DRIVE.

7 Subtensão no barramento CC Fechado = Quando a tensão no barramento CC cai abaixo do nível setado em L2-05.

8 Base Block 1 N.A. Fechado = Quando não há tensão na saída do drive.

9 Referência opcional Fechado = Quando a referência de frequência vem do operador digital.

A Operação LOCAL/REMOTE Fechado = Quando o comando rodar vem do operador digital.

B Detecção de torque 1 N.A. Fechado = Quando a corrente/torque de saída excedem o valor de torque setado em L6-02 por um tempomaior que L6-03.

C Perda de referência Fechado = Quando o drive detectar uma perda na referência de frequência analógica. É considerada perdana refereência de frequênca analógica se a mesma cai 90% em 0,4seg. O parâmetro L4-05 determina areação do drive para uma perda na referência de frequência.

D Falha no resistor de frenagem Fechado = Quando o resistor de frenagem ou o transistor de frenagem for sobreaquecido ou entrou emfalha, só é ativo quando L8-01 = 1.

E Alarme Fechado = Quando o drive entra em alarme.

F Não usado ― ― ―10 Falha

Fechado = Quando o drive entra em falha. 11 Comando reset ativo

Fechado = Quando o drive recebe um comando reset da entrada digital ou por comunicação serial. 12 Saída temporizadora

Saída para um temporizador independente, controlado por b4-01 e b4-02. Utilizado em conjunto com aentrada digital H1-XX = 18 "Função temporizadora".

13 Fref/Fout Concordante 2 Fechado = Quando a frequência de saída do drive for igual a frequência referência +/- o erro em L4-04.

14 Fref/Set Concordante 2Closed = Quando a frequência de saída e a referência de frequência forem iguais ao valor de L4-03+/- oerro em L4-04.

15 Detecção de frequência 3Fechado = Quando a frequência de saída do drive é menor ou igual ao valor em L4-03 com o errodeterminado em L4-04.

16 Detecção de frequência 4 Fechado = Quando a frequência de saída do drive é maior que valor em L4-03 com o erro determinado emL4-04.

17 Detecção de torque 1 N.F. Aberto = Quando a corrente/torque de saída excedem o valor de torque setado em L6-02 por um tempomaior que L6-03.

18 Detecção de torque 2 N.A. Fechado = Quando a corrente/torque de saída excedem o valor de torque setado em L6-05 por um tempomaior que L6-06.

19 Detecção de torque 1 N.F. Aberto = Quando a corrente/torque de saída excedem o valor de torque setado em L6-05 por um tempomaior que L6-06.

1A Direção reversa Fechado = Quando o drive está rodando na direção reversa.

1B Base Block 2 N.F. Aberto = Quando não há tensão na saída do drive.

1D Regenerando Fechado = Quando estiver em modo regenerativo. × ×

1E Restart habilitado Fechado = Quando o drive estiver executando um restar automático. O restart automático é configuradopelo parâmetro L5-01.

1F Sobrecarga (OL1) Fechado = Quando a função OL1 estiver em 90% ou maior que seu trip.

20 Pré-alarme OH Fechado = Quando a temperatura do dissipador do Drive's exceder o ajuste feito em L8-02.

30 Durante limite de torque (em controle de velocidade) Fechado = Quando estiver em limite de torque ×

31 Durante limite de velocidade Fechado = Quando estiver em limite de velocidade. × ×

33 Zero Servo Completo Fechado = Quando o zero servo estiver dentro da largura de zero servo (b9-02) × ×

37 Durante Rodar 2 Fechado = Quando o drive estiver operando (exceto durante baseblock ou frenagem CC).

38 Enquanto o drive estiver habilitado 40 Comando de freio solto 41 Contato acionado 42 Nível de velocidade durante a desaceleração 43 Diferente da velocidade zero (A direção rotacional oposta da velocidade zero).

H3-01Seleção do nível do canal 1(AI-14B CH1)AI-14 CH1LvlSel

0: 0 a ±10V[11-bit + poloridade (positiva/negativa) entrada]1: 0 a ±10V 0,1 0 × A

*1A*1

A*1 410H

H3-02Ganho do canal 1 (AI-14BCH1)Terminal A1 Gain

Ajusta a frequência quando é entrado 10V, comoporcentagem da frequência máxima de saída. 0.0~10

00.0 100.0% A*1

A*1

A*1 411H

H3-03

Bias do canal 1 (AI-14BCH1)AI-14 CH1 bias

Ajusta a frequência quando é entrado 0V, comoporcentagem da frequência máxima de saída. -100.0

~100.0 0.0% A*1

A*1

A*1 412H

H3-04

Seleção do nível do canal 3(AI-14B CH3)AI-14 CH3 LvlSel

0: 0 a ±10V[11-bit + poloridade (positiva/negativa) entrada]1: 0 a ±10V 0,1 0 × A

*1A*1

A*1 413H

H3-05

Entrada analógica multifunção canal 3(AI-14BCH3) AI-14 CH3 FuncSel

Entrada analógica multi função

0~1F 2 × A*1

A*1

A*1 414H

H3-06

Ganho do canal 3(AI-14BCH3)AI-14 CH3 gain

Ajusta a frequência quando é entrado 10V, comoporcentagem da frequência em H3-05 0.0~10

00.0 100.0% A*1

A*1

A*1 415H

H3-07

Bias do canal 3 (AI-14BCH3)AI-14 CH3 bias

Ajusta a frequência quando é entrado 0V, comoporcentagem da frequência em H3-05 -100.0

~100.0 0.0% A*1

A*1

A*1 416H

H3-08

Nível do sinal da entradaanalógica multi funçãocanal 2 (AI-14B CH2)AI-14 CH2 LvlSel

0: Ajustes do limite negativo da frequência paraganho e bias ajuustados em 0.1: Não limita o ganho e bias.2: 4 a 20 mA (entrada 9-bit) altere também oswitch no cartão de controle

0~2 0 × A*1

A*1

A*1 417H

H3-09

Entrada analógica multifunção canal 2(AI-14BCH2)

AI-14 CH2 FuncSel

Entrada analógica multi função

0~1F 3 × A*1

A*1

A*1 418H

H3-10

Ganho do canal 2 (AI-14CH2)

AI-14 CH2 gain

Ajusta a frequência quando é entrado 10V(20mA) , como porcentagem da frequência emH3-09 0.0~10

00.0 100.0% A*1

A*1

A*1 419H

H3-11

Bias do canal 2(AI-14BCH2)

AI-14 CH2 bias

Ajusta a frequência quando é entrado 0V (4mA) ,como porcentagem da frequência em H3-09 -100.0

~100.0 0.0% A*1

A*1

A*1 41AH

H3-12

Constante de tempo dofiltro da entrada analógica

Filter Avg Time

Ajusta o tempo primário do filtro de atraso emSeg para as duas entradas analógicas (A1 e AI-14B CH1,2,3).Efetivo para controle de ruido, etc.

0.00~2.00

0.03sec × A A A 41BH

H3-15

Seleção da função doterminal A1Terminal A1 Sel

Seleciona a funçao da entrada analógica noterminal A1 .0: Frequência referência1: Compensação de torque

0,1 0 × × × A 434H

H3-16Ganho no terminal A1Terminal A1 Gain

Ajusta a frequência quando é entrado 10V, comoporcentagem da frequência máxima de saída. 0.0~10

00.0 100.0% A A A 435H

H3-17Bias no terminal A1Terminal A1 Bias

Ajusta a frequência quando é entrado 0V, comoporcentagem da frequência máxima de saída. -100.0

~100.0 0.0% A A A 436H

*1. Parâmetros H3-01 ao H3-11 são mostrados quando a placa AI-14B estiver anexa.

1. Descrição para os parâmetros H3-05 e H3-092 Velocidade analógica 2 passos

(Referência de frequência auxiliar 1)Frequência de saída máxima Somente

AI-143 Velocidade analógica 3 passos

(Referência de frequência auxiliar 2)Frequência de saída máxima Somente

AI-14

14 Compensaçào de torque Torque nominal do motor × × SomenteAI-14

H5-01Endereço do driveSerial Comm Adr

Seleciona o endereço do drive para a comunicaçãoModbus. O drive deve ser desligado, e então ligadonovamente para que este parâmetro faça efeito.

0~20*1 1F × A A A 425H

H5-02

Seleção do Baud rateSerial Baud Rate

Seleciona o baud rate da comunicação Modbus . Odrive deve ser desligado, e então ligado novamentepara que este parâmetro faça efeito0: 1200 bps1: 2400 bps2: 4800 bps3: 9600 bps4: 19200 bps

0~4 3 × A A A 426H

H5-03

Seleção da paridadeSerial Com Sel

O drive deve ser desligado, e então ligadonovamente para que este parâmetro faça efeito0: Sem paridade1: Par2: Ímpar

0~2 0 × A A A 427H

H5-04

Método de parada apósum erro de comunicaçãoSerial Fault Sel

Seleciona o método de parada quando uma falha detimeout de comunicação (CE) for detectada0: Parada por rampa1: Parada por inércia2: Emergência3: Somente alarme

0~3 3 × A A A 428H

H5-05

Seleção da detecção defalha na comunicaçãoSerial Flt Dtct

Habilita ou desabilita a falha de timeout decomunicação(CE).0: Desabilitado1: Habilitado

0,1 1 × A A A 429H

H5-06Tempo de espera datransmissão do driveTransmit WaitTIM

Ajusta o delay entre a recepção dos dados pelodrive até o envio de dados pelo drive 5~65 5ms × A A A 42AH

H5-07

Seleção do controle RTSRTS Control Sel

Habilita ou desabilita o controle "requisita paraenviar" (RTS):0: Desabilitado – O RTS está sempre ligado1: Habilitado - O RTS liga somente ao enviardados

0,1 × A A A 42BH

*1 Se H5-01 estiver em zero, então o inversor não responderá às comunicações Memobus.


Rangede

ajusteDefault

Perm

itido

alte

rar

roda

ndo


Vetorialde

Fluxo Ende

reço

Mem

obus

L1-01Seleção da proteção desobrecarga do motorMOL Fault Select

Ajusta a proteção de sobrecarga térmica (OL1)baseada na capacidade de refrigeração do motor.0: Desabilitado1: Ventilação normal (< 10:1 motor)2: Ventilação forçada (>=10:1 motor)3: Motor vetorial (<=1000:1 motor)

0~3 1 × Q Q Q 480H

L1-02Tempo de proteção dasobrecarga do motorMOL Time Const

Ajusta o tempo de proteção de sobrecarga térmica(OL1)

0.1~5.0*

1.0 min* × A A A 481H

*O ajuste default mudará se o2-09 for alterado. Valores mostrados acima são válidos se: o2-09=”0”.

L2-05Nível de detecção desubtensãoPUV Det Level

Ajusta o nível mínimo de tensão do barramentoCC. Se este ajuste for inferior ao ajuste de fábrica,uma reatância Ac ou um reatância no barramentoCC pode ser necessária.

150~210*2

190VDC

*2× A A A 489H

L2-11 Tensão na bateriaBattery Voltage

Ajusta o valor de tensão na bateria para o circuitoprincipal. Habilitado quando “Operações dabateria” for setado na entrada multi função.

0~400*2

0V*2 × A A A 4CBH

*2 Os valores mostrados aqui são para inversores de classe 200V. Para inversores de classe 400V dobre os valores.

L3-01

Seleção da prevençãode stall durante aaceleraçãoStallP Accel Sel

0: Desabilitado – O motor acelera na taxa deaceleração ativa. O motor pode entrar em stall se acarga for muito pesada ou o tempo de aceleraçãofor curto1: Propósito geral – Quando a corrente de saídaexcede o valor L3-02, a aceleração pára. Aaceleração continua assim até que a corrente desaída caia abaixo deste nível.2: Inteligente – A taxa de aceleração ativa éignorada. A aceleração será completa no menortempo possível sem exceder o valor de corrente emL3-02

0~2 1 × A A × 48FH

L3-02

Nível da prevenção destall durante aaceleraçãoStallP Accel Lvl

Esta função é ativa quando L3-01 é “1” ou “2”. Acorrente nominal do drive é 100%. Diminua o valorsetado se estiver em stall ou se estiver ocorrer umacorrente excessiva nos ajustes de fábrica

0~200 150% × A A × 490H

L3-03

Limite da prevenção destall durante aaceleraçãoStallP CHP Lvl

Ajusta o nível inferior de stall durante a aceleraçãocomo um percentual da corrente nominal do drive,quando a operação está em um limite de frequênciaacima de E1-06.

0~100 50% × A A × 491H

L3-04Prevenção de stalldurante a desaceleraçãoStallP Decel Sel

Quando utilizar um resistor de frenagem utilize oajuste "0".0: Desabilitado – O drive desacelera na taxa ativa.Se a carga for muito pesada, ou o tempo dedesaceleração for muito curto, é possivel que causeum alarme OV.1: Propósito geral – O drive desacelera na taxaativa, mas, se o barramento CC alcançar o nível deprevenção de stall (380/760Vdc), a desaceleraçãoirá parar, e continuará assim que a tensão nobarramento volte ao normal.2: Inteligente – A taxa ativa é ignorada e o drivedesacelera o mais rápido possível sem alcançar onível de alarme OV. Range: C1-02 / 10.3: Prevenção de stall com resistor de frenagem – Aprevenção de stall durante a desaceleração éhabilitada em conjunto com a frenagem dinâmica.

0~3*2 0 × A A A 492H

L3-05Seleção da prevençãode stall durante rodarStallP Run Sel

0: Desbilitado – O drive roda na frequência setada.Uma carga pesada pode fazer com que o drivealarme OC ou OL.1: Tempo de desacel. 1 – A fim de evitar o stallcom carga pesada, o Drive irá desacelerar no tempode desaceleração 1. Se a corrrente ultrapassar ovalor em L3-06, o drive irá acelerar de volta para afrequência na taxa de aceleração ativa2: Tempo de desacel. 2 – O mesmo do ajuste 1exceto que o drive desacelera na taxa dedesaceleração 2 (C1-04).Quando a frequência de saída for menor que 6Hz, aprevenção de stall durante o comando rodar serádesabilitada não importando o ajuste feito em L3-05.

0~2 1 × A × × 493H

L3-06Nível da prevenção destall durante rodarStallP Run Level

Este parametro é habilitado quando L3-05 forsetado em "1" ou "2". Corrente do drive é setadocom 100%Diminua esse valor se entrar em stall ou ocorreremcorrentes excessivas com o ajuste default

30~200 150% × A × × 494H

L3-07Ganho-P da função deprevenção de stallStallP Gain

Com a prevenção de stall durante a desaceleração ocontrole PI ajusta o tempo de desaceleraçãobaseado na tensão do barramento CC. Quando aprevenção de stall durante a aceleração estiveroperando o controle PI ajusta o tempo deaceleração baseado na corrente de de saída.

0.10~2.00 1.00 × F × × 495H

L3-08

Tempo integral dafunção da prevenção destallStallP Intg Time

Ajusta o tempo integral do controle PI durante aprevenção de stall.

10~250

100ms × F × × 496H

L3-09Taxa de compressão dotempo de desacel.Decel Time Coef

Ajusta o tempo de desaceleração para umaporcentagem maior quando Vdc cai durante aprevenção de stall. (L3-04=1).Quando ajustado para 1.0, o tempo dedesaceleração não irá cair abaixo do que já tenhasido ajustado.Quando setado em 2.0, o tempo de desaceleraçãoserá reduzido até metado do que foi setado.

1.0~5.0 1.0 × F F F 497H

L3-10

Nível da prevenção destall durante adesaceleraçãoStallP Decel Lvl

Nível no qual a desaceleração para baseado emVpn. Ajuste em unidades de 2% com o nível OVem 100%.

80~95 92% × F F F 498H

L3-11Seleção da função desupressão OVOV Inhibit Sel

Habilita a função de supressão OV, a qual habilitaque seja alterada a referência de frequência assimque seja alterada a carga, a fim de prevenir a falhaOV.0: Desabilitado1: Habilitado

0,1 0 × × F F 4C7H

L3-12Nível de tensão dafunção de supressão OVOV Inhbt VoltLvl

Ajusta a tensão no barramento CC na qual a funçãode supressão OV é ativa

350~

390380V × × F F 4C8H

Veja na tabela abaixo os valores do nível OV de acordo como E1-01 for setado.Nível OV Nível BTR

200V 410V 394V (96%)400V

E1-01≥ 400V 820V 788 (96%)

400VE1-01<400V 720V 682 (94.7%)

L4-01Nível de detecção defrequência concordanteSpd Agree Level

Estes parâmetros se referem aos ajustes da saída multifunção (H2-XX) "Fref/Fout concordante 1","Fref/ajustado concordante 1", "Detecção defrequência 1," e "Detecção de frequência 2". Oparâmetro L4-01 Ajusta o nível, enquanto L4-02 ajustao erro para a função de detecção de frquência de saída.

0.0~120.0

0.0Hz × A A A 499H

L4-02Largura da detecção develocidade concordanteSpd Agree Width

Idem ao anterior 0.0~20.0

2.0Hz × A A A 49AH

L4-03

Nível (+/-) de detecçãoda velocidadeconcordanteSpd Agree Lvl +-

Estes parâmetros se referem aos ajustes da saída multifunção (H2-XX) "Fref/Fout concordante 1","Fref/ajustado concordante 1", "Detecção defrequência 1," e "Detecção de frequência 2". Oparâmetro L4-01 Ajusta o nível, enquanto L4-02 ajustao erro para a função de detecção de frquência de saída.

-120.0~120.0

0.0Hz × A A A 49BH

L4-04

Largura (+/-) dedetecção da velocidadeconcordanteSpd Agree Wdth +-

Idem ao anterior 0.0~20.0

2.0Hz × A A A 49CH

L4-05

Seleção da detecção deperda da referência defrequênciaRef Loss Sel

Determina como o drive irá reagir quando perder areferência de frequência. Esta é considereda perdida secair mais do que 90% em menos que 0,4seg.0: O drive irá parar.1: O drive rodará na porcentagem ajustada em L4-06do nível da referência de frequência no momento emque o Drive perder a referência.

0,1 0 × A A A 49DH

L4-06

Nível da referência defrequência na perda dareferênciaFref at Floss

Se a função de perda da referênca estiver habilitada(L4-05=1) e a referência é perdida, o drive irá rodar emem uma frequência determinada pela seguinte fórmula:Fref = Fref no momento da perda x L4-06

0.0~100.0% 80.0 × A A A 4C2H

L5-01Número de tentativas dereinício automáticoNum of Restarts

Ajusta o contador do nújmero de vezes que o drive iráexecutar auto reinício das falhas: GF, LF, OC, PF, PUF,RH, RR, OL1, OL2, OL3, OL4, UV1. Se o drive entrarem falha após executar um reinício, o contador seráincrementado. Quando o drive opera sem falha por 10minutos, o contador será reiniciado para o valorsetadopara o valor em L5-01

0~10 2 × A A A 49EH

L5-02Seleção da operação dereinício automáticoRestart Sel

0: Não aciona o relé de falha1: Aciona o relé de falha 0,1 1 × A A A 49FH

L5-03

Tempo para continuarfazendo reínico defalhasMax Restart Time

Embora o drive continuará executando reinícios defalha , este parâmetro causará uma falha se o reinícionão for possível no tempo setado aqui

0.5~180.0

2.0sec × A A A 4AOH

L6-01Seleção da detecção detorque 1Torq Det 1 Sel

Determina a resposta do drive para uma condição desobre/sub torque, que são determinados pelosparâmetros L6-02 e L6-03.0: Desabilitado1: OL3 na velocidade concordante - Alarme (Adetecção de sobretorque é somente ativa durante avelocidade concordante e a operação continua após adetecção).2: OL3 durante rodar - Alarme (A detecção desobretorque é ativa e continua após a detecção).3: OL3 na velocidade concordante - Falha (a detecçãode sobretorque é somente ativa na velocidadeconcordante e o drive irá parar e mostrar a falha OL3).4: OL3 durante rodar - Falha (a detecção desobretorque é sempre ativa e o drive irá parar comOL3).5: UL3 na velocidade concordante - Alarme (Adetecção de subtorque é somente ativa durante avelocidade concordante e a operação continua após adetecção).6: UL3 durante rodar - Alarme (A detecção desubtorque é ativa e continua após a detecção).7: UL3 na velocidade concordante - Falha (a detecçãode subtorque é somente ativa na velocidadeconcordante e o drive irá parar e mostrar a falha UL3).8: UL3 durante rodar - Falha (a detecção de subtorqueé sempre ativa e o drive irá parar com UL3

0~8 4 × A A A 4A1H

L6-02Nível de detecção detorque 1Torq Det 1 Lvl

Ajusta o nível de detecção de sobre/subtorque comoum percentual da corrente ou torque nominal do drive.Detecção de corrente em A1-02=0 ou 1. Detecção detorque para A1-02=2 ou 3.

0~300 150% × A A A 4A2H

L6-03Tempo de detecção detorque 1Torq Det 1 Time

Ajusta o tempo que a condição de sobre/sub torquedeve existir para que a detecção de torque 1 sejareconhecida pelo drive

0.0~10.0

10.0sec × A A A 4A3H

L6-04Seleção da detecção detorque 2Torq Det 2 Sel

0~8 0 × A A A 4A4H

L6-05Nível de detecção detorque 2Torq Det 2 Lvl

0~300 150% × A A A 4A5H

L6-06Tempo de detecção detorque 2Torq Det 2 Time

São válidas as mesmas opções dos parâmetros L6-01,L6-02 e L6-03.

0.0~10.0

0.1sec × A A A 4A6H

L7-01 Limite de torque avanteTorq Limit Fwd 0~300 200% × × A A 4A7H

L7-02 Limite de torque reversoTorq Limit Rev 0~300 200% × × A A 4A8H

L7-03Limite de torque avanteregenerativoTorq Lmt Fwd Rgn

0~300 200% × × A A 4A9H

L7-04Limite de torque reversoregenerativoTorq Lmt Ver Rgn

0~300 200% × × A A 4AAH

L7-05Ganho do limite detorqueTorq Det 2 Lvl

0.0~10.0 2.0 × × F × 4ABH

L7-06Tempo integral constantedo limite de torqueTorq Det 2 Time

Ajusta o valor do limite de torque como percentual dotorque nominal. Quatro quadrantes individuais podemser ajustados

Torque de saídaTorque positivo

Reverso

Torque

No. deRotaçõesdo motor

Reganeração

Reganeração Avante

5~10000

200ms × × A × 4ACH

L7-07

Seleção do método decontrole do limite detorque durante aacel/desacel

Seleciona o método do limite de torque durante aacel/desacel0: Controle Proporcional (utiliza controle integralcomo velocidades fixas).1: Controle integral

0,1 0 × × A × 4C9H

L8-01

Seleção de proteção aoresistor de frenagemdinâmicaDB Resistor Prot

0:Não Fornecida1:Fornecida 0,1 0 × F F F 4ADH

L8-02Nível de alarme desobreaquecimentoOH Pre-Alarm Lvl

Quando a temperatura do ventilador exceder o valorsetado neste parâmetro, ocorerrá um alarme de sobreaquecimento (OH)

50~130

75 C*1 × A A A 4AEH

L8-03Seleção da operação depré-alarme OHOH Pre-Alarm Sel


0~3 3 × A A A 4AFH

L8-04 Nível de detecção OHOH1 Fault Level

Seleciona a temperatura em Celsius que o drive alarmaOH

50~130

85*1 × F F F 4BOH

L8-05Seleção da proteção deperda da fase na saídaPh Loss In Sel

0: Desabilitado1: Habilitado 0,1 1 × F F F 4B1H

L8-06Nível de detecção defase na entradaPh Loss In Lvl

Nível de detecção = 100% = Classe de tensão x √2 0.0~50.0

5.0%*1 × F F F 4B2H

L8-07Seleção de proteção deperda de fase na saídaPh Loss Out Sel

0: Desabilitado1: Deecção de perda de 1 fase2: Detecção de perda de 2/3 fases

0~2 2 × A A A 4B3H

L8-08Nível de detecção defase na saídaPh Loss Out Lvl

Se a corrente de saída para U,V e W cair abaixo dovalor setado em L8-08 por mais que 500ms quandoambos (corrente de saída) > 5% e (freq. De saída) ≥1.0Hz, então ele será lido como uma fase de saída.Utlilize as tecla CIMA/BAIXO para ajustar o períododo tempo de 500ms.

0.0~20.0 5.0% × F F F 4B4H

L8-09Seleção de detecção dafalha de fuga a terraGround Fault Sel

0: Desabilitado1: Habilitado 0,1 1 × A A A 4B5H

L8-10Seleção de operação doventiladorFan On/Off Sel

0: Ventilador no modo rodar - o ventilador irá somenteoperar quando o drive estiver rodando e para L8-11segundos após o comando run for retirado1: Ventilador sempre ligado – O ventilador operaenquanto o drive estiver energizado

0~1 0 × A A A 4B6H

L8-11Tempo de operação doventiladorFan Delay Time

Este parâmetro ajusta o tempo de atraso para oventilador após a retirada do comando rodar 0~300 60

sec × A A A 4B7H

L8-12Ajuste da temp.ambienteAmbient Temp

Quando o drive forinstalado em um local cujatemperatura ambiente excede a nominal, assim o drivese adapta automáticamente ao nível de proteçÃo desobrecarga (OL2)

45~60 45 C × A A A 4B8H

L8-13 Detecção de UV3UV3 Detect

0: Sem detecção UV3.1: Detecção UV3 ativa 0,1 1 × F F F 4B9H

L8-14Seleção da proteção desobrecargaInverter OL Sel

0: Sem proteção OL.1: Proteção OL ativa 0,1 1 × F F F 4BAH

L8-15Características OL2 embaixas velocidadesOL2 Sel @ L-Spd

Este parâmetro ajuda na proteção dos transistores desaída conte o sobreaquecimento, quando a corrente desaída é alta e a frequência de saída é baixa(6Hz emenos)0: L8-16 e L8-17 são desabilitados.1: Habilitado (L8-16 e 17 são ativos).

0,1 1 × F F F 4BBH

L8-16Frequência de início dabaixa frequência OLLow Spd OL2 Freq

OL é encurtado em baixas velocidades para proteçãodo transistor. Ajuste e frequência na qual o ganho OLem baixas velocidades será incrementado

0.0~10.0

3.0Hz × F F F 4BCH

L8-17Ganho OL em baixasfrequênciasOL2 0Hz Gain

Ajusta o ganho OL em 0Hz. 25~100 60% × F F F 4BDH

L8-18 Seleção do Soft CLASoft CLA Sel

Habilita e desabilita a função limitadora de correntepor software.0: Desabilitado1: Habilitado

0,1 1 × A A A 4BEH

L8-19 Soft CLA de-rate 0: Sem de-rate em baixas velocidades.1: A corrente é De-rated em baixas velocidadesbaseado em N9-23 e N9-24.

0,1 1 × F F F 4BFH

L8-20

Detecção do tempo LF

LF det timeAjusta o tempo de detecção LF 0.0~2.

00.2sec A A A 4C0H

*1. Ajustes default variam dependendo da potência do inversor.


Rangede

ajusteDefault

Perm

itido

alte

rar

roda

ndo


Vetorialde

fluxo Ende

reço

Mem

obus

n1-01Seleção da prevençãode huntingHunt Prev Select

Se o motor vibra quando estiver com uma baixacarga, o prevenção de hunting pode reduzir estavibração0: Desabilitado1: Habilitado

0,1 1 × F × × 580H

n1-02Ajuste do ganho daprevenção de huntingHunt Prev Gain

Ajusta o ganho para a função prevenção de hunting.Se o motor vibra enquanto estiver com uma pequenacarga e N1-01=1, aumente o ganho em 0,1 até que avibração cesse. Se o motor entrar em stall, procedada maneira reversa

0.00~2.50 1.00 × F × × 581H

n1-03Tempo constante daprevenção de huntingHunt Prev Time

Com a prevenção de hunting, uma derivadaimperfeita da corrente de saída é tomada e a tensão éconectadada, a fim de fazer com que a corrente deexcitação seja fixada durrante o controle V/c, WithHunting Prevention, an imperfect derivative of theoutput current is taken and the output voltage iscorrected in order to make the excitation current afixed value during V/f controls.

0~500 10ms × F × × 582H

n1-04Limite da prevenção dehuntingHunt Prev Limit

Ajusta o limite de tensão para a corrreção durante aprevenção de hunting 0~100 5% × F × × 583H

n2-01

Gangho da detecção docontrole do feedback develocidadeAFR Gain

Ajusta o ganho da detecção do controle do feedbackinterno do controle de velocidade no reguladorautomático e frequência (AFR).Ajuste da seguinte maneiraSe ocorrer hunting, aumente o valor ajustadoSe a resposta é baixa, diminua o valor setado

0.00~10.00 1.00 × × A × 584H

n2-02

Constante de tempo dadetecção do controle dofeedback da velocidadeAFR Time

Ajusta a constante de tempo para controler a taxa demudança na velocidade

0~2000 50ms × × A × 585H

n2-03

Constante de tempo 2da detecção do controledo feedback davelocidadeAFR Time 2

Ajusta a constante de tempo para controlar aquantidade de mudança na velocidade em baixavelocidade

0~2000 750ms × × A × 586H

n2-04 Limite AFR Limita a frequência utilizada para a compensaçãodirante o AFR

0.0~60.0 5.0Hz × × F × 587H

n4-01Seleção da correção nafase de saídaFlux Observer

Habilita/desabilita a compensação de fase quandohabilitado ocorrerá uma compensação de fase0: Desabilitado.1: Habilitado.

0,1 1 × × F × 594H

n4-02Ganho da correção dafaseObserver Comp

Ajusta a quantidade de ganho para a diferença deângulo no fluxo

0.0~2.0 0.6 × × F × 595H

n4-03 Filtro corretivo de faseObserver Filter

Ajusta o tempo constante para o atraso primário dosparâmetros descritos acima

0.00~2.00

1.00sec × × F × 596H

n4-04Ganho de compensaçãode fase na saídaObsrvr Volt Comp

Ajusta o ganho que determina a quantidade decompensação para a tens~o de saída no inversor 0~200 40 × × F × 597H

n4-05

Tempo integral do dadetecção da velocidadedo observadorObserver I Time

Com o observador, a tensão utilizada será igual asaída de tensão do inversor multiplicada por N3-04 0~200 2ms × × F × 598H

n4-06 Ganho do observadorSPD EST Gain

Ajusta o ganho que determina a velocidade para acorreção da margem estimada para o observador

0.00~2.00 1.20 × × F × 599H

n5-01Seleção do controle defeed forwardFeedfoward Sel

0: Desabilitado1: Habilitado 0-1 1 × × × A 5B0

H

n5-02Tempo de aceleração domotorMotor Accel Time

Justa o tempo necessário para o motor acelerar notorque nominal (T100) até a velocidade nominal(Nr).J: (GO^2) / 4, P: Saída nominal do motor 0.001

~10.000

0.154sec

× × × A 5B1H

n5-03Taxa de ganho docontrole feed forwardFeedfoward Gain

Ajusta o ganho proporcional para o controle de feedforward A resposta da referência de velocidade iráaumentar conforme este valor for aumentado

0.00~100.00 1.00 × × × A 5B2

H

n5-04

Frequência de respostado comando develocidadeSpd Response F

Ajusta a resposta de frequência relativa a referênciade velocidade.

0.00~50.00

40.00Hz

× × F 5B3H

n9-01Corrente nominal doinversorInv Rate Current

Ajuste e corrente nominal do inversor 0.00~150.00 3.20A × F F F 5D0

H

n9-02 Ganho do DCCTDCCT Gain

Ajusta o valor da tensão de entrada para A/D quandoa corrente no drive se iguala (Corrente nominal) x(corrente √2 ).Com um drive 200V 3.7kW, C8-29=17.5 x √2A(corrente nominal) x 4V/33A (Taxa de conversãodo DCCT) x 4.87/18 (Ganho da placa de controle) =0.8116V

0.000~2.00

01.002 × F F F 5D1

H

n9-03 Ganho ACR qACR q Gain Ajusta o ganho P para q-axle ACR (Controle PI). 0.00~

6.00 0.10 × × F F 5D2H

n9-04 Tempo integral ACR qACR q I Time

Ajusta o tempo integral para o q-axle ACR(Controle PI).

0.0~1000.0 0.0ms × × F F 5D3

H

n9-05 Limite ACR qACR q Limit Ajusta o limitador para o q-axle ACR (Controle PI). 0~150 5% × × F F 5D4

H

n9-06 Ganho ACR dACR d Gain Ajusta o ganho P para d-axle ACR (Controle PI). 0.00~

6.00 0.30 × × F F 5D5H

n9-07 Tempo integral ACR dACR d I Time

Ajusta o tempo integral para o d-axle ACR(Controle PI).

0.0~1000.0 0.0ms × × F F 5D6

H

n9-08 Limite ACR dACR d Limit Ajusta o limitador para o d-axle ACR (Controle PI). 0~150 5% × × F F 5D7

H

n9-09 Seleção da função AVRAVR Selection

0: Não Habilita as funções AVR.1: Funções AVR ativas 0,1 1 × F F F 5D8

H

n9-10 Tempo constante AVRAVR Time

Ajusta o tempo constante do atraso primário quecontrola a tensão de saída.

0~100.0 1.0ms × F F F 5D9

H

n9-11 Tempo ON-DelayON-Delay Time

Ajusta o tempo de prevenção de curto superior einferior do IGBT ("On-Delay Time").

1.5~20.0

2.0µs × F F F 5DA

H

n9-12Tempo de compensaçãoON-DelayON-Delay Comp1

Ajusta o valor de compensação do tempo depervenção de curto superior e inferior (“ON-DelayTime"). A compensação ocorre durante o tempoOn-Delay calculando a direção da corrente doângulo do fator de potência.

0.0~20.0

2.6µs × F F × 5DB

H

n9-13Queda de tensão noIGBT 1IGBT Volt Drop 1

Ajusta o ponto no qual a tensão cai, onde há 200%da corrente nominal do IGBT.

0.0~10.0

2.0VDC × F F F 5DC

H

n9-14Filtro de detecção dofator de potência 1Pwr Angle Filt 1

Ajusta o tempo constante para que detecte o ângulodo fator de potência durante a aceleração.

0~1000 5ms × F × × 5DD

H

n9-15Filtro de detecção dofator de potência 2Pwr Angle Filt 2

Ajusta o tempo constante para que detecte o ângulodo fator de potência durante a velocidadeconcordante

0~1000 5ms × F × × 5DE

H

n9-16Flitro de detecção dofator de potência IdfbIdfb Filter

Ajusta o tempo constante que utiliza a detecção doângulo do fator de potência no modo vetorial semrealimentação

0.00~2.50

1.00sec × × F × 5DF

H

n9-17 Filtro Idfb - RR,Idfb Filter

Ajusta o tempo constante primário apóa acompensação dos cálculos da compensação datensão Vd (r1, i1 e jwl, i1)

0.00~2.50

1.00sec × × F × 5E0

H

n9-18 Filtro de ajuste - LL-Tuning Filter

Ajusta a constante de tempo primária utilizada parao tuning durante operações L.

0~1000

1000ms × × F × 5E1

H

n9-19Tempo de atraso dadetecção de correnteDCCT Filter Time

Ajusta o tempo de atraso para a detecção de correntequando Idfb e Iqfb são calculados (para testes deE/M).

-1000~1000

0µs × F F F 5E2H

n9-20Ganho do limite decorrenteSoft CLA Gain

Ganho do limite de corrente do software: com o biasde corrente ajustado em 100%, a tensão de saída irámudar para 100% quando o ajuste for 1,0.

0.00~4.00

2.00 × F F F 5E3H

n9-21

Tempo constante dofiltro de limite decorrenteSoft CLA Filter

O tempo constante do filtro para limitações decorrente por software é setado em unidades de 0,1ms

0.0~100.0 0.5ms × F F F 5E4

H

n9-22 Limite de corrente 1Soft CLA Level1

Ajusta a limitação de corrente por software comouma porcentagem da corrente padrão do inversor

0.0~150.0

150.0% × F F F 5E5

H


Ajusta a limitação de corrente por software comouma porcentagem da corrente padrão do inversorquando estiver em 0Hz

0.0~150.0

150.0% × F F F 5E6

H

n9-24Nível de chaveamentodo limite de velocidadeSoft CLA SW Freq

Ajusta a frequência na qual o limite de corrente porsoftware se torna o valor em N9-22.

0.0~100.0 6.0Hz × F F F 5E7

H


Ajusta o nível no qual é fornecido 0Volts pelo limitede corrente por software, baseado na corrente padrãodo inversor

0.0~300.0 300.0% × F F F 5E8

H

n9-26Nível de compensaçãoOn-Delay 100%OnDelay Comp Lvl

Ajusta a corrente da fase em unidades de 0,01% naqual o valor de On-delay se iguala a N9-12 na áreaonde a corrente da fase cruza o zero (padrões domotor)

0.00~15.00 1.50% × F F F 5E9

H

n9-27Coeficente deconversão do IGBTIGBT Gain

Ajusta o coeficente para converter a correntenominal do inversor para a corrente nominal doIGBT

0.00~2.00 0.45 × F F F 5EA

H

n9-28Seleção do modo deaçãoAging Test Mode

Habilita o modo de ação para o teste de fábrica daunidade0: Desabilitado.1: Habilitado.

0,1 0 × F F F 5EBH

n9-29Queda de tensão noIGBT 2IGBT Volt Drop2

Ajusta a queda de tensão no ponto onde a correnteatinge 10% da corrente nominal do IGBT(Habilitado quando operando para fora do vetorial 2sem encoder)

0.0~10.0

1.0VDC × F F F 5EC

H

n9-31Copmpensação ON-Delay 2ON-Delay Comp2

Ajusta o valor do tempo de prevenção dacompensação para o curto Superior-Inferior (On-Delay Time"). A compensação ocorre durante otempo On-delay calculando a direção da corrente doângulo do fator de potência.

0.0~20.0

2.6µs × × × F 5EE

H

n9-32 Copmpensação ON-Delay 3

Ajusta o valor da compensação On-delay no lugardo segundo decimal no modo vetorial de fluxo(resolução essencial é 0.04µs).

0.00~0.09 0.00µs × × × F 5EF

H

n9-33 Coeficente de queda detensão do IGBT 1

Ajusta o valor do coeficente binomial “a” quando atensão do IGBT é aproximadamente uma equaçãoBinomoial pela escala logaritma em relação ao valorda corrente elétrica.Von = a x Ln(I)^2 + b x Ln(I) + cI: Valor de corrente padrão do IGBT (%)

0.0000~6.55

350.0283 × F F F 5F0

H

n9-34 Coeficente de queda detensão do IGBT 2

Ajusta o coeficente monominal "a" na equaçãoacima.

0.0000~6.55

350.0964 × F F F 5F1

H

n9-35 Coeficente de queda detensão do IGBT 3 Ajusta o coeficente "a" na equação acima.

0.0000~6.55

350.7563 × F F F 5F2

H

n9-36

Valor de correntepadrão da correção daqueda de tensão doIGBT

Ajusta a porcentagem do valor da queda de tensãoajustado pelo valor da corrente elétrica

0.0~100.

08.0% × F F F 5F3

H

N9-37

Seleção do tempo domodo de testeTest Mode TimeSelection

Habilita o ajuste da corrente sem-carga no modoteste.0: Desbilitado.1: Habilitado.

0,1 0 × × F F 5F4H

No. Nome do ParâmetroDisplay Descrição Range de

ajuste Default

Perm

itido

alte

rar

roda

ndo


Vetorialde

fluxo Ende

reço

Mem

obus

o1-01Seleção do monitor dousuárioUser Monitor Sel

Seleciona qual monitor será mostrado no menude operação assim que energizar o drive quando01-02=4.

4~99 6 A A A 500H

o1-02

Seleção do monitor dousuário assim queenergizar o drivePower-On Monitor

Seleciona qual monitor será mostrado assim queenergizar o Drive1: Referência de frequência (U1-01)2: Frequência de saída (U1-02)3: Corrente de saída (U1-03)4: Monitor do usuário(Ajustado por o1-01)

1~4 1 A A A 501H

o1-03Seleção do display dooperador digitalDisplay Scaling

Seleciona as unidades da referência de frequência (d1-01 ad1-17), os monitores da referência de frequência (U1-01,U1-02, U1-05), e a comunicação Modbus

i i0: Hz1: % (100% = E1-04)2 a 39: RPM (insira o número de polos do motor.

40 a 39999: Display do usuário.Ajusta o número desejado na frequênciaMáx de saídaNúmero de 4 dígitosNúmero de dígitos na direita do pontodecimal

Exemplo 1: o1-03 = 12000, resultará em referência deFrequência de 0.0 a 200.0 (200.0 = Fmax).Exemplo 2: o1-03 = 21234, resultará em referência defrequência de 0.00 a 12.34 (12.34 = Fmax).

0~39999 0 × A A A 502H

o1-04

Seleciona a unidadepara parâmetrosrelacionados à curvaV/fDisplay Units

Ajusta a unidade de ajuste relacionado afrequência dos padrões V/f (E1-04, -06, -09, -11)0: Hertz1: RPM

0,1 0 × × × A 503H

o1-05Ajuste do brilho doLCDLCD Contrast

Ajusta o contraste do operador digital LCD. Umajuste em “1” é o contraste mais claro e “5” omais escuro.

0~5 3 A A A 504H

o2-01Seleção da função datecla Local/remotoLocal/Remote Key

Determina se a tecla Local/remoto do operadordigital é funcional0: Desabilitado1: Habilitado

0,1 0 × A A A 505H

o2-02Seleção da função datecla StopOper STOP Key

Determina se a tecla stop no operador digital iraparar o drive assim que for pressionada quando odrive estiver funcionando por comando remoto oupor comunicação.0: Desabilitado1: Habilitado

0,1 0 × A A A 506H

o2-03Valor default dosparâmetros do usuárioUser Defaults

Limpa ou guarda os parâmetros do usuário.0: Sem mudanças1: Ajusta como default (Grava os parâmetros dousuário como default)2: limpa tudo

0~2 0 × A A A 507H

o2-04 Seleção do KVAInverter Model #

Não altere, a não ser que foi trocada a placa decontrole 0~FF 4

* × A A A 508H

o2-05Seleção do método daMOPOperator M.O.P.

Determina se a tecla Data/Enter deve ser utilizadapara entrar com uma referência de frequência dooperador digital0: Desabilitado – Data/enter deve ser pressionado1: Habilitado – Não é necessário pressionarData/Enter

0,1 0 × A A A 509H

o2-06

Detecção dadesconexão do operadordigitalOper Detection

Determina se o drive irá parar quando o operadordigital for desconectado em modo local ou quandoB1-02 = 00: Desabilitado – O Drive não irá parar quando oop. Digital for removido.1: Habilitado – O drive alarma (OPR) e para

0,1 0 × A A A 50AH

o2-07Ajuste do tempo deoperaçãoElapsed Time Set

Ajusta o valor inicial do temporizador deoperação U1-13 0~65535 0H × A A A 50B

H

o2-08Seleção do tempo deoperação cumulativaElapsed Time Run

0: Ao energizar – A contegem começa quando oinversor é energizado1: Ao rodar – A contagem começa somentequando o o comando rodar é ativo

0,1 0 × A A A 50CH

o2-09 Seleção do método deinicializaçãoInit Mode Sel

1: Spec norte-americano2: Spec europeu 0~2

1paraL7C

× A A A 50DH

o2-10

Ajuste do tempocumulativo de operaçãodo ventiladorFan ON Time Set

Ajusta o valor inicial do temporizador doventilador no monitor U1-40

0~65535 0H × A A A 50EH

o2-11Seleção do modo teteste do ajusteTest Mode Select

Após ajustar com o motor parado, este parâmetroé automaticamente ajustado em 1,2 ou 3. Quandoexecutando o modo teste somente em modo 1,entÃo o ajuste será 1, com modo 2, o ajuste será2, e 3 para quando ambos os modos foremutilizados. Se o modo teste não foi permitido umavez que o motor foi ajustado na parada, entÃoesse valor será automáticamente setado em 0.

0~3 0 × × F F 50FH

o2-12Função de limpeza dohistórico de falhasFLT Trace Init

Limpa a memória contida nos monitores U2 e U3.0: Desabilitado – sem efeito1: Habilitado – reseta os monitores.

0,1 0 × A A A 510H

o2-13Detecção de PUFcontínuoPUF Cont det Sel

0: Detecção de Puf contínuo é desabilitada.1: Detecção de Puf contínuo é habilitada. 0,1 1 × F F F 511H

o2-15Inicialização docontador de operaçãoOperation CNT Ini

0:Inicialização do contador de operação1: Limpeza do monitor do contador de operação 0,1 0 × A A A 513H

o3-01Seleção da função decópiaCopy Function Sel

Este parâmetro controle a cópia de parâmetrospara e do operador digital0: Seleção da cópia (sem função)1: INV --> OP READ – Todos os parâmetros sãocopiados do drive para o operador digital.2: OP --> INV WRITE todos os parâmetros sãocopiados do operador digital para o drive.3: OP<-->INV VERIFY – Os parâmetros contidosno operador digital são comparados com aquelesinseridos no driveNote: Quando utilizar a função de cópia, o modelodo drive (02-04), o número do software (U1-14) eo método de controle deve ser o mesmo, para quenão dê nenhum erro.

0~3 0 × A A A 515H

o3-02Seleção de permissãode cópiaRead Allowable

0: Desabilitado – Não permite a cópia dosparâmetros1: Habilitado – Cópia permitida

0,1 0 × A A A 516H


Rangede

ajusteDefault

Perm

itido

alte

rar

roda

ndo


Vetorialde fluxo En

dere

çoM

emob

us

S1-01 Frequência de inícioda injeção de correnteCCDCInj Start Freq

Ajusta a frequência na qual a frenagem CC iniciaquando para por rampa. Se S2-01< E1-09, afrenagem CC inicia em E1-09.Nota: Quando em modo vetorial de fluxo, o zeroservo virá se S1-01.

0.0~10.0 1.2Hz × A A A 680

H

S1-02 Corrente de frenagemCC no início

Ajusta a corrente de frenagem CC como umprecentual da corrente nominal do driveObs. A excitação CC é determinada pelo ajusteem E2-03 quando operando em vetorial de malhaaberta.

0~100 50% × A A × 681

H

S1-03 Corrente de frenagemCC na parada

Ajusta a corrente de frenagem CC como umprecentual da corrente nominal do driveObs. A excitação CC é determinada pelo ajusteem E2-03 quando operando em vetorial de malhaaberta.

0~100 50% × A A × 682

H

S1-04 Tempo da injeção dafrenagem CC napartidaDCInj Time @Start

Ajusta o tempo da frenagem CC na partida

0.00~

10.00

0.50sec × A A A 683

H

S1-05 Tempo da injeção dafrenagem CC naparadaDCInj Time @Stop

Ajusta o tempo da frenagem CC na parada

0.00~

10.00

0.60sec × A A A 684

H

S1-06 Tempo de atraso daliberação do freio

Ajusta o tempo antes que o comando do freio sejaliberado uma vez que o comando rodar sejaacionado

0.00~

10.00

0.20sec × A A A 685

H

S1-07 Tempo de atraso dofreio

Ajusta o tempo de atraso antes que o comandopara aplicar o freio seja acionado seguindo ocomando que foi entrado.

0.00~

S1-05

0.10sec × A A A 686

H

S1-08 Corrente deverificação daaplicação do freio

Utilizado quando o comando de aplicar o freio ousoltar o freio for utilizado, verificando a correnteque vai para o motor. Para o comando do freio seracionado, a corrente de saída do inversor deve sermaior que S1-08, e o tempo em S1-06 forultrapassado. Após que o comando rodar foracionado e ambos S1-06 e S1-04 foremultrapassados, uma falha SE2 será acionada casoa corrente do inversor for menor que S1-08

0~100 25% × F F F 687

H

S1-09 Ganho P da injeçãopor frenagem CC napartida

Ajusta o ganho ACR P enquanto a injeção defrenagem é aplicada

0.00~

1.000.05 × F F F 688

H

S1-10 Tempo integral dainjeção por frenagemCC na partida

Ajusta o tempo integral ACR enquanto a injeçãode frenagem é aplicada 0.0~

3000.010.0ms × F F F 689

H

S1-11 Ganho P da injeçãopor frenagem CC naparada

Ajusta o ganho ACR P enquanto a injeção defrenagem é aplicada

0.00~

1.000.05 × F F F 68A

H

S1-12 Tempo integral dainjeção por frenagemCC na parada

Ajusta o tempo integral ACR enquanto a injeçãode frenagem é aplicada

0.0~3000.0

10.0ms × F F F 68B

H

S1-13 Limite da frenagemCC

Ajusta o limite da frenagem CC 0.0~30.0 15.0% × F F F 68C

HS1-14 Tempo de detecção

do SE2 ao inicializarApós que o comando rodar for acionado e ambosS1-06 e S1-04 forem ultrapassados, uma falhaSE2 será acionada caso a corrente do inversor formenor que S1-08

0~(S1-04/S1-06)

200ms × A A A 68D

H

S1-15 Tempo de detecçãodo SE3 durante rodar

Enquanto o Drive está operando, uma falha SE3ocorrerá se o tempo en S1-15 passar e a saída doinversor for menor que o valor setado em S1-08

0~5000

200ms × A A A 68E

H

S1-16 Tempo de atrasoRodar

Ajusta o tempo de atraso que o inversor leva parainicializar o motor após acionar o comando rodar

0.00~1.00

0.10sec × A A A 68F

HS1-17 Ganho da frenagem

CC durante aregeneração

0~400 100% × × A × 690H

S1-18 Ganho da frenagemCC enquanto acorrente varia

O ganho para a frenagem CC quando o motorestiver parando no modo vet. malha aberta écriado do comando de torque durante aconcordância de velocidade Vn/Vs, assim comoE derivado de S1-18 e S1-17, ele é entãomultiplicado por S1-03

0~400 20% × × A × 691H

S1-19

Tempo de atraso docomando dofechamento docontator

Ajusta o tempo de atraso para o fechamento docontator.

0.00~1.00

0.10sec × A A A 692

H

S1-20 Ganho do Zero servo

Ajusta a “força da trava” (manutenção depotência).Em modo vetorial de fluxo o loop de controle deposição será criado e o motor irá parar se ocomando de frequência cair abaixo do nível develocidade zero (S1-01).Se o ganho do zero servo for aumentado, a forçada trava também irá aumentar, se o ajuste formuito alto, o motor irá vibrar.

0~100 5 × × × A

693H

S1-21 Largura de zero servocompleto

Ajusta o tamanho do sinal de zero servocompleto. Este parâmetro é habilitado quando asaída multi função é ajustada em ”Zero servocompleto”. O comando zero servo completo éligado quando a posição atual está dentro dorange da posição de início do zero sevo, mais oumenos a largura de zero servo.

0~16383 10 × × × A

694H

S1-22 Constante de tempoda compensação dotorque no start-up

Ajusta o tempo para 300% do comando do torquepara que que seja atingido em incrementos de1ms. Habilitado quando a entrada analógica multifunção for setada em “compensação de torqueinicial”

0~5000500

msec× × × A

695H

S1-23 Ganho baixoAjusta o o ganho de compensação de torque noinício em unidades de 0,001 quando reduzindo a

0.500~10.000

1.000 × × × A696

H

S1-24 Bias quandoaumentar a carga Ajusta o bias de compensação de torque no início

em incrementos de 0,01% quando aumentar acarga

-200.0~+200.0

0.0% × × × A697

H

S1-25 Bias quandoaumentar a carga Ajusta o ganho de compensação de torque no

início em incrementos de 0,01% quando aumentara carga

-200.0~+200.0

0.0% × × × A698

H

S1-26 Comando develocidade Dwell

Esta função permite que a frequência seja mantidamomentâneamente ao iniciar com uma cargapesada. Quando o comando rodar for dado, omotor irá acelerar até a frequência DWELL notempo setado em C1-07 (tempo de aceleração 4)trocando tempos de aceleração é feito trocando otempo de aceleração em C1-11.Após o tempo de aceleração After theacceleration time has been replaced,the drive willaccelerate to the frequency command.Disabled at 0Hz.

0.0~120.0

0.0Hz × A A A 699

H

S1-27 Nível de detecção davelocidade dedesaceleração

O nível de detecção da velocidade dedesaceleração é habilitado somente durante adesaceleração. Uma vez que estiver abaixo dafrequência setada aqui, então a saída multi-função(42) é habilitada. Este sinal é desligado durante obaseblock (quando o zero servo, velocidade zeroe injeção CC estão desligados quando parados).

0.0~120.0

0.0Hz × A A A 69A

H

S2-01 RPM nominais domotor

Entra com as rpm nominais do motor. Oescorregamento nominal é calculado quandoutilizando em mado V/f.

300~1800

1380rpm A × × 6AE

H

S2-02 Ganho decompensação deescorregamento

0.00~2.50 0.70 A A × 6AF

H

S2-03 Ganho decompensação deescorregamento(durante aregeneração)

Estes parâmetros são utilizados para aumentar aprecisão da velocidade quando o drive está comcarga. Normalmente, não este parâmetro nãonecessita ser alterado. Se a velocidade é menorque a desejada, então aumente este valor. 0.00~2.

50 1.00 A A × 6B0H

S2-04 Limite dacompensação deescorregamento

O limite superior para a compensação deescorregamento é setado em porcentagem, com oescorregamento nominal em 100%.

0~250 200% × × F × 6B1

H

S2-05 Tempo de atraso dadetecção de torque Ajusta o tempo de atraso da detecção de torque

0.0~10.0

1.0sec × F F × 6B2

H

S2-06 Tempo de detecçãodo torque

Ajusta o tempo de detecção do torque 0.00~2.00

0.50sec × F F × 6B3

HS2-07 Tempo de atraso da

compensação deescorregamentoprimária

O tempo de atraso da compensac’~ao deescorregamento primária é setado em ms.Nolmalmente não necessita ser alterada. Se aresposta de compensação de escorregamento ébaixa ou instável, então ajuste este parâmetro.Reduza seu valor quando a resposta for baixa,aumente quando a velocidade não estiver estável.

0~10000

200ms × × A × 6B4

H

S2-15 Seleção dacompensação deescorregamentodurante a regenreação

0: Compensação de escorregamento desabilitadadurante o escorregamento1: Compensação de escorregamento habilitadadurante o escorregamento.

0,1 1 × A A × 6BCH

S3-01 Seleção da funçãoShort-floor

Habilita ou desabilita a funçao short floor:0: Desabilitada1: Habilitada

0,1 0 A A A 6BDH


Rangede

ajusteDefault

Perm

itido

alte

rar r

odan

do


Vetorialde

fluxo Ende

reço

Mem

obus

T1-01Seleção do modo deauto-ajusteTuning Mode Sel

Seleciona o modo de auto ajuste0: Auto ajuste dinâmico (A1-02 = 2 ou 3)1: Auto ajuste estático (A1-02 = 2 ou 3)2: Somente resistência dos terminais, (estático)(A1-02 = 0, 1, 2, ou 3)3: Auto ajuste para a quantidade de compensação On-Delay (modos vetorial 2 sem PG e vetorial com PGsão habilitados).

0~2F

setting=

(0~3)

1*4 × 701H

T1-02Potência nominal domotorMtr Rated Power

Ajusta a potência nominal do motor em Kilowatts 0.00~650.00

3.70kW*2

× 702H

T1-03 Tensão nominal do motorRated Voltage Ajusta a tensão nominal em volts (V).

0.0~255.0*1

200.0VAC*1

× × 703H

T1-04Corrente nominal domotorRated Current

Ajusta a corrente nominal em ampéres (A).1.75~3

5.0*3

14.00A*2

× 704H

T1-05Frequência base domotorRated Frequency

Ajusta a frequência base do motor em Hertz (Hz). 0.0~120.0

60.0Hz × × 705H

T1-06Número de polos domotorNumber of Poles

Ajusta o número de polos do motor 2~48 4 × × 706H

T1-07Velocidade base domotorRated Speed

Ajusta a velocidade base do motor em rotações porminuto (RPM).

0~24000

1450RPM × × 707H

T1-08Número de pulsos domotorPG Pulses / Rev

Ajusta o número de pulsos por revolução (PPR) parao encoder (gerador de pulsos) sendo utilizado sem ofator de multiplicação.

0~60000

600PPR*2

× × × 708H

T1-09Ajuste de corrente semcargaNo-Load Current

Mostrado quando a corrente dem carga é setadaquando T1-01 é igual a zero, e N9-37 é igual a zero(valor inicial). O parâmetro N9-37 determina esse oajuste sem carga está ativo ou não.

0.00~35.00*5

4.50(E2-03)

× × 709H

*1: Valor de ajuste para clase 200V. Dobre os valores para 400V.*2: Ajuste de fábrica variam de acordo com a potência do inversor*3: O range de ajuste é 10% a 200% da corrente de saída do motor*4: Quando T1-01 é igual a zero, T1-02 e T1-04 são setados. Quando operando em V/f com ou sem encoder, então T1-02 deve ser "2".*5: Quando C1-06 é ajustado em zero, o valor superior no range de ajuste se torna 150Hz.

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