ZAVRŠNI RAD - Welcome to FSB - FSBrepozitorij.fsb.hr/3263/1/Gruicic_2015_zavrsni_preddiplomski.pdf · Izjavljujem da sam ovaj rad izradio samostalno koriste ći ste čena znanja

SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE

ZAVRŠNI RAD

Kristian Grui čić

Zagreb, 2015.

SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE

ZAVRŠNI RAD

Mentor: Student:

Prof. dr. sc. Mario Štorga, dipl. ing. Kristian Gruičić

Zagreb, 2015.

Izjavljujem da sam ovaj rad izradio samostalno koristeći stečena znanja tijekom studija i

navedenu literaturu.

Zahvaljujem se mentoru prof.dr.sc. Mariu Štorgi na usmjeravanju, korisnim savjetima i

podršci tijekom izrade završnog rada.

Kristian Gruičić

Kristian Gruičić Završni rad

Fakultet strojarstva i brodogradnje I

SADRŽAJ

SADRŽAJ ................................................................................................................................... I

POPIS SLIKA .......................................................................................................................... III

POPIS TABLICA ..................................................................................................................... IV

POPIS TEHNIČKE DOKUMENTACIJE ................................................................................ V

POPIS OZNAKA ..................................................................................................................... VI

SAŽETAK ................................................................................................................................ IX

SUMMARY .............................................................................................................................. X

1. UVOD .................................................................................................................................. 1

2. PREGLED TRŽIŠTA I POSTOJEĆIH RJEŠENJA ........................................................... 2

2.1. AMF Bruns .................................................................................................................. 5 2.1.1. Linearlift AL1 Solid .............................................................................................. 5 2.1.2. Linearlift AL1 Split ............................................................................................... 6 2.1.3. Schwenklift BSL 350 ............................................................................................ 7

2.2. Anteo ............................................................................................................................ 8 2.2.1. Futura 3 HD-IV ..................................................................................................... 8

2.3. Usporedba postojećih proizvoda .................................................................................. 9

3. PATENTI ........................................................................................................................... 11

3.1. Patent 1 ....................................................................................................................... 11 3.2. Patent 2 ....................................................................................................................... 13 3.3. Patent 3 ....................................................................................................................... 14 3.4. Usporedba patenata .................................................................................................... 17

4. DEFINICIJA CILJA .......................................................................................................... 18

5. DEFINIRANJE TEHNIČKE SPECIFIKACIJE ............................................................... 19

6. FUNKCIJSKA DEKOMPOZICIJA .................................................................................. 23

7. MORFOLOŠKA MATRICA ............................................................................................ 24

8. KONCEPTI........................................................................................................................ 26

8.1. Koncept 1 ................................................................................................................... 26 8.2. Koncept 2 ................................................................................................................... 27 8.3. Koncept 3 ................................................................................................................... 28 8.4. Koncept 4 ................................................................................................................... 30 8.5. Usporedba koncepata ................................................................................................. 33

9. PRORAČUN I KONSTRUKCIJSKA RAZRADA........................................................... 34

9.1. Proračun platforme ..................................................................................................... 34 9.2. Proračun šipki ............................................................................................................ 38 9.3. Proračun okvira .......................................................................................................... 40 9.4. Proračun kliznih prstenova ......................................................................................... 44 9.5. Odabir elektromotora i vretena .................................................................................. 45 9.6. Provjera vretena ......................................................................................................... 48


Fakultet strojarstva i brodogradnje II

9.7. Provjera matice .......................................................................................................... 50 9.8. Odabir aksijalnog ležaja ............................................................................................. 51 9.9. Proračun stupa ............................................................................................................ 52 9.10. Odabir vijaka temeljne ploče ..................................................................................... 53

9.11. Prikaz 3D modela rampe ............................................................................................ 55

10. ZAKLJUČAK .................................................................................................................... 56

LITERATURA ......................................................................................................................... 57

PRILOZI ................................................................................................................................... 58


Fakultet strojarstva i brodogradnje III

POPIS SLIKA

Slika 1. Invalidska kolica ...................................................................................................... 1 Slika 2. Bočno smještena rampa ........................................................................................... 2 Slika 3. Vozilo prilagođeno ulasku osoba u invalidskim kolicima ...................................... 3 Slika 4. Vozilo s liftom smještenim u prtljažnom prostoru .................................................. 3

Slika 5. Linearlift AL1 Solid ................................................................................................ 5 Slika 6. Linearlift AL1 Split ................................................................................................. 6 Slika 7. Schwenklift BSL 350 .............................................................................................. 7 Slika 8. Anteo Futura 3 HD-IV ............................................................................................ 8 Slika 9. Patent 1 .................................................................................................................. 12 Slika 10. Patent 2 .................................................................................................................. 13 Slika 11. Patent 2 detalj ........................................................................................................ 14 Slika 12. Patent 3 .................................................................................................................. 15 Slika 13. Patent 3 detalj ........................................................................................................ 16 Slika 14. Prosječne dimenzije invalidskih kolica ................................................................. 19

Slika 15. Visina osobe u invalidskim kolicima .................................................................... 20

Slika 16. Funkcijska dekompozicija ..................................................................................... 23 Slika 17. Koncept 1 .............................................................................................................. 26 Slika 18. Koncept 2 .............................................................................................................. 27 Slika 19. Koncept 3 .............................................................................................................. 28 Slika 20. Koncept 3 – detalj 1 ............................................................................................... 29 Slika 21. Koncept 3 – detalj 2 ............................................................................................... 29 Slika 22. Koncept 3 u sklopljenom položaju ........................................................................ 30

Slika 23. Koncept 4 – bočni pogled ...................................................................................... 30

Slika 24. Koncept 4 – pogled sprijeda .................................................................................. 31 Slika 25. Koncept 4 – detalj pogonskog mehanizma ............................................................ 31

Slika 26. Koncept 4 – detalj graničnika ................................................................................ 32

Slika 27. Koncept 4 u sklopljenom položaju ........................................................................ 32

Slika 28. Shema opterećene platforme ................................................................................. 34

Slika 29. Q i M – dijagrami platforme .................................................................................. 35 Slika 30. Pravokutni profil platforme ................................................................................... 36 Slika 31. Šipka ...................................................................................................................... 38 Slika 32. Šipka za uže ........................................................................................................... 39 Slika 33. Shema opterećenog okvira .................................................................................... 40

Slika 34. Shema opterećene polovice okvira ........................................................................ 41

Slika 35. N, Q i M – dijagrami okvira .................................................................................. 42 Slika 36. Presjek okvira ........................................................................................................ 42 Slika 37. Shema opterećenja prstena .................................................................................... 44

Slika 38. Elektromotor .......................................................................................................... 48 Slika 39. Model izvijanja vretena ......................................................................................... 49 Slika 40. Aksijalni ležaj ........................................................................................................ 51 Slika 41. Shema opterećenog stupa ...................................................................................... 52

Slika 42. Opterećenje temeljne ploče ................................................................................... 53

Slika 43. 3D model rampe u spuštenom položaju ................................................................ 55

Slika 44. 3D model rampe u sklopljenom položaju .............................................................. 55


Fakultet strojarstva i brodogradnje IV

POPIS TABLICA

Tablica 1. Usporedba postojećih rješenja ................................................................................. 4

Tablica 2. Linearlift AL1 specifikacija .................................................................................... 6 Tablica 3. Linearlift AL1 Split specifikacija ............................................................................ 7 Tablica 4. Schwenktlift BSL 350 specifikacija ........................................................................ 8

Tablica 5. Anteo Futura 3 HD-IV specifikacija ....................................................................... 9

Tablica 6. Usporedba proizvoda ............................................................................................... 9 Tablica 7. Usporedba patenata ............................................................................................... 17 Tablica 8. Definicija cilja ....................................................................................................... 18 Tablica 9. Dimenzije vozila .................................................................................................... 21 Tablica 10. Morfološka matrica ............................................................................................... 24 Tablica 11. Usporedba koncepata ............................................................................................ 33 Tablica 12. Podaci za ležaj ....................................................................................................... 51


Fakultet strojarstva i brodogradnje V

POPIS TEHNIČKE DOKUMENTACIJE

BROJ CRTEŽA Naziv iz sastavnice

Z15-KG-1-00-00 Ukrcajna rampa za invalidska kolica

Z15-KG-1-01-00 Pogonski sklop

Z15-KG-1-01-01 Zavarena nosiva konstrukcija

Z15-KG-1-01-01/1 Temeljna ploča

Z15-KG-1-01-01/2 Nosivi prsten

Z15-KG-1-01-01/3 Stup

Z15-KG-1-01-01/4 Prirubnica

Z15-KG-1-01-02 Vreteno

Z15-KG-1-01-03 Matica

Z15-KG-1-02-00 Sklop platforme

Z15-KG-1-02-01 Zavarena konstrukcija platforme

Z15-KG-1-02-01/1 Profil platforme

Z15-KG-1-02-01/2 Cijev

Z15-KG-1-02-01/3 Limena ograda

Z15-KG-1-02-01/4 Pločica za polugicu

Z15-KG-1-02-01/5 Ukruta


Fakultet strojarstva i brodogradnje VI

POPIS OZNAKA

Oznaka Jedinica Opis

Aj mm2 površina jezgre navoja vretena

Avij mm2 površina jezgre vijka

Azav mm2 površina proračunskog presjeka zavara prstena

bpo mm širina presjeka profila okvira

bpp mm unutarnja širina presjeka profila platforme

Bpp mm vanjska širina presjeka profila platforme

d mm veliki promjer navoja vretena

d2 mm srednji promjer navoja vretena

d3 mm mali promjer navoja vretena

ds mm promjer šipke

dsu mm promjer šipke za uže

du mm nazivni promjer užeta

dz1 mm unutarnji promjer proračunskog presjeka zavara prstena

dz2 mm unutarnji promjer proračunskog presjeka zavara stupa

Dz1 mm vanjski promjer proračunskog presjeka zavara prstena

Dz2 mm vanjski promjer proračunskog presjeka zavara stupa

E N/mm2 Youngov modul elastičnosti

Fa N aksijalna sila

FA N rezultantna sila u osloncu A

FAx N sila u osloncu A u smjeru osi x

FAy N sila u osloncu A u smjeru osi z

FBH N horizontalna sila u osloncu B

FBV N vertikalna sila u osloncu B

Fmax N maksimalna sila koju može prenositi vijak

Fmin N najmanja prekidna sila u užetu

FOH N horizontalna sila u osloncu O

FBH N horizontalna sila u osloncu B

FBV N vertikalna sila u osloncu B

FPH N horizontalna sila na izdanku prstena

FP,R N rezultantna sila na izdanku prstena

FPV N vertikalna sila na izdanku prstena

FPH N horizontalna sila na izdanku prstena

FP,R N rezultantna sila na izdanku prstena

FS N sila u užetu

FT N obodna sila pri dizanju


Fakultet strojarstva i brodogradnje VII

Ftr N sila trenja

Fvij N sila u vijku

Fvr N sila koja opterećuje vreteno

g m/s2 ubrzanje sile teže

G N težina čovjeka u kolicima

Gkonst/2 N težina polovice konstrukcije

hpo mm visina presjeka okvira

hpp mm unutarnja visina presjeka profila platforme

Hpp mm vanjska visina presjeka profila platforme

H1 mm dubina temeljnog profila navoja

i - prijenosni omjer reduktora

imin mm minimalni polumjer inercije

Imin mm4 minimalni moment tromosti

Iy,1 mm4 moment tromosti profila platforme

Iy,po mm4 moment tromosti presjeka okvira

l0 mm duljina izvijanja

lp mm krak sile na izdanku prstena

lFA mm krak sile FA

lFBH mm krak sile FBH

lFOH mm krak sile FOH

lGA mm udaljenost između oslonca A i sile G/2

lOB mm udaljenost između oslonaca okvira

lvij mm razmak između vijaka

m mm visina matice mEM kg masa elektromotora s reduktorom

mG kg masa čovjeka u kolicima

mkonst/2 kg masa polovice konstrukcije

Mk Nm moment kočnice elektromotora

Mpl Nmm moment savijanja koji opterećuje polovicu ploče

Mf,zav1 Nmm moment savijanja zavara na prstenu

Mf,zav2 Nmm moment savijanja zavara stupa

My,1 Nmm moment savijanja profila platforme

My,2 Nmm moment savijanja šipke

My,3 Nmm moment savijanja šipke za uže

My,4 Nmm moment savijanja okvira

Mred Nm okretni moment na izlazu iz reduktora

n min-1 brzina vrtnje

nred min-1 brzina vrtnje na izlazu iz reduktora

nred,pot min-1 potrebna brzina vrtnje na izlazu iz reduktora

p N/mm2 bočni tlak navoja matice

pdop N/mm2 dopušteni bočni tlak navoja matice


Fakultet strojarstva i brodogradnje VIII

P mm korak navoja

Ph mm uspon navoja

PEM W snaga elektromotora

Re N/mm2 granica tečenja materijala vijka

S - faktor sigurnosti

SK - faktor sigurnosti protiv izvijanja

SK,potr - potreban faktor sigurnosti protiv izvijanja

SU - faktor sigurnosti za uže

T Nm potreban okretni moment na izlazu iz reduktora

Tvr Nmm moment torzije vretena

vdiz m/s ciljana brzina podizanja

vdiz,ostv m/s ostvarena brzina podizanja

α ° kut

β ° polovica kuta profila trapeznog navoja

ηL - iskoristivost ležaja

λ - vitkost

µ - faktor trenja pri gibanju

µvr - faktor trenja između vretena i matice

λ - vitkost

ρ' ° kut

σdop N/mm2 dopušteno naprezanje

σdop,vr N/mm2 dopušteno ekvivalentno naprezanje trapeznog navoja

σdop,zav N/mm2 dopušteno naprezanje u zavaru

σdop,vij N/mm2 dopušteno naprezanje za vijke

σfDI(0) N/mm2 dinamička izdržljivost pri savijanju za čisto istosmjerno opterećenje

σf,1 N/mm2 naprezanje uslijed savijanja platforme

σf,2 N/mm2 naprezanje uslijed savijanja šipke

σf,3 N/mm2 naprezanje uslijed savijanja šipke za uže

σf,4 N/mm2 naprezanje uslijed savijanja okvira

σf,zav1 N/mm2 naprezanje u zavaru prstena uslijed savijanja

σM N/mm2 vlačna čvrstoća materijala vretena

σred N/mm2 reducirano naprezanje

σvr N/mm2 tlačno naprezanje vretena

σzav1 N/mm2 ekvivalentno naprezanje u zavaru prstena

σzav2 N/mm2 naprezanje u zavaru stupa

τvr N/mm2 torzijsko naprezanje vretena

τzav1 N/mm2 smično naprezanje u zavaru prstena


Fakultet strojarstva i brodogradnje IX

SAŽETAK

U radu je prikazan razvoj ukrcajne rampe za osobe s invaliditetom prilagođene kompaktnim

višenamjenskim putničkim vozilima. Provedena je analiza tržišta i pretraga patenata na

temelju kojih su pronađeni nedostaci postojećih rješenja te su definirane smjernice za razvoj.

Funkcijskom dekompozicijom proizvod je razložen na funkcije te je za svaku od njih u

morfološkoj matrici predloženo parcijalno rješenje. Pomoću parcijalnih rješenja iz morfološke

matrice generirani su koncepti od kojih je vrednovanjem odabran najbolji za daljnju razradu.

Napravljeni su potrebni proračuni te konačno konstrukcijsko oblikovanje proizvoda na

temelju kojih je izrađen 3D model i tehnička dokumentacija.

Ključne riječi: invalidska kolica, rampa, vozilo, funkcija


Fakultet strojarstva i brodogradnje X

SUMMARY

In this paper is shown the development of wheelchair ramp for compact multi-purpose

vehicles. Market analysis was made as well as patent search. With market analysis and patent

search flaws of current solutions were found and guidelines were defined. With functional

decomposition product is decomposed into functions and for each of them solution is found in

morphological matrix. Concepts are generated with soultions for sub-functions from

morphological matrix. In concept evaluation, the best one is selected for further development.

Required calculations are made and based on them 3D model and technical documentation are

made.

Key words: wheelchair, ramp, vehicle, function


Fakultet strojarstva i brodogradnje 1

1. UVOD

Kako bi se olakšao život osobama s invaliditetom koriste se razna pomagala. Najvažnije od

svih su invalidska kolica (Slika 1) koja osobi omogućuju kretanje samostalno ili uz tuđu

pomoć. Prva invalidska kolica pojavila su se još u 17. stoljeću i bila su izrađena od drveta

koje je ostalo dominantan konstrukcijski materijal sve do 1933. kad su Harry Jennings i

Herbert Everest izumili prva moderna, lagana, sklopiva kolica od čelika te postali prvi

masovni proizvođač invalidskih kolica. Osim ovih klasičnih, koja se pogone snagom čovjeka

danas postoje i kolica na električni pogon koja omogućuju osobama s invaliditetom veću

samostalnost pri kretanju. Ipak i njihova brzina kretanja približna je brzini pješaka tako da je

za savladavanje većih udaljenosti potrebno koristiti se vozilom.

Slika 1. Invalidska kolica

U cestovnom prometu za potrebe prijevoza osoba s invaliditetom koriste se vozila različitih

kategorija i dimenzija, ovisno o tome da li je osoba s invaliditetom vozač ili putnik, što je

češći slučaj. Najveći problem koji se javlja prilikom prijevoza osoba s invaliditetom je njihov

ulazak u vozilo. Posebne poteškoće se javljaju ako osoba mora izlaziti iz kolica prilikom

ulaska u vozilo. Iz tog razloga za prijevoz osoba s invaliditetom uglavnom se koriste

višenamjenska putnička vozila (kombi vozila) koja imaju dovoljno prostora za prihvat putnika

u invalidskim kolicima, posebno ukoliko je riječ o vozilima organiziranog prijevoza, a kako

bi se ulazak olakšao koriste se ukrcajne rampe. Ukrcajne rampe razlikuju se po svom

smještaju na vozilu i konstrukcijskoj izvedbi, od jednostavnih sklopivih rampi koje tvore

kosinu po kojoj se kolica uvezu u vozilo do složenih liftova koji podižu osobu u kolicima.

Svaka od izvedbi ima svoje prednosti i nedostatke koje će se detaljnije proučiti u nastavku

ovoga rada te pronaći rješenje koje bi umanjilo neke od postojećih nedostataka.



2. PREGLED TRŽIŠTA I POSTOJEĆIH RJEŠENJA

Pregledom tržišta pronađeni su uređaji različitih konstrukcijskih izvedbi.

Osnovna podjela, prema smještaju na vozilu dijeli rampe na bočno smještene i na rampe

smještene na stražnji kraj vozila, odnosno u njegov prtljažni prostor.

Bočno smještene rampe, prikazane slikom 2 pokretane su jednim ili više elektromotora,

prikladne su i ukoliko je osoba s invaliditetom vozač te su kompaktnih dimenzija i ne

zauzimaju prostor u vozilu, no primjena im je uglavnom ograničena na veća kombi vozila

koja imaju veći razmak od tla iz razloga što se ugrađuju ispod karoserije vozila. Drugi važan

nedostatak ovakve izvedbe je potreba za velikom širinom prostora oko vozila prilikom ulaska

odnosno izlaska iz vozila.

Slika 2. Bočno smještena rampa

Rampe smještene na stražnji kraj vozila, odnosno u njegov prtljažni prostor dijele se na kose

rampe bez pogonskog mehanizma i na rampe s pogonskim mehanizmom (liftove).

Rampe bez pogonskog mehanizma jednostavne su kontrukcije te prikladne za sve dimenzije

kombi vozila. Nakon rasklapanja tvore kosinu po kojoj se osoba u kolicima samostalno ili uz

pomoć uveze u vozilo. Glavni nedostatak im je to što su ograničene maksimalnim

dozvoljenim nagibom kosine, što se može riješiti na 2 načina:

1) Povećanjem duljine kosine uz zadržavanje iste visine se smanjuje kut nagiba, ali

ujedno rastu dimenzije rampe te je otežana primjena na skučenim prostorima kao što

su parkirališta.

2) Snižavanje visine rampe se postiže različitim modifikacijama na vozilu poput

snižavanja podnice, ugradnje podesivog ovjesa i slično, što u konačnici poskupljuje

izvedbu i čini ju manje prikladnom za naknadnu ugradnju. Stoga proizvođači često

prilikom proizvodnje automobila namijenjenog osobama s invaliditetom rade

spomenute konstrukcijske preinake (Slika 3).



Slika 3. Vozilo prilagođeno ulasku osoba u invalidskim kolicima

Rampe s pogonskim mehanizmom (liftovi) podižu osobu u kolicima u vozilo pomoću

mehanizma pokretanog hidrauličkim cilindrima. Najčešće se smještaju unutar vozila, to jest u

njegov prtljažni prostor, a rjeđe ispod karoserije (samo kod velikih kombi vozila).

Konstrukcija im je složenija nego ona rampi bez pogonskog mehanizma, većih su dimenzija i

mase te se uglavnom ugrađuju na veća kombi vozila, ali zahtijevaju manje prostora na

parkiralištu i uglavnom nisu potrebne modifikacije na karoseriji. Primjer jedne takve rampe

prikazan je na slici 4.

Slika 4. Vozilo s liftom smještenim u prtljažnom prostoru



Tablica 1. Usporedba postojećih rješenja

Vrsta rampe Bočno smještena

Kosa rampa bez

pogonskog

mehanizma

Lift smješten u

prtljažni prostor

Potrebne

modifikacije na

vozilu

+/- - +

Zauzimanje prostora

u vozilu + +/- -

Potreban prostor na

parkiralištu za

ulaz/izlaz

- - +

Masa +/- + -

Raspon vozila

prikladnih za

ugradnju

- + +/-

Potreba za

korištenjem ljudske

snage

+ - +

Ukupno 0 -1 1

Iz usporedbe različitih izvedbi prikazane u tablici 1 dolazi se do zaključka kako su optimalne

rampe s pogonskim mehanizmom (liftovi) smještene u stražnji kraj vozila. Glavne prednosti

su im jednostavna ugradnja bez velikih modifikacija na karoseriji te jednostavno korištenje

obzirom da zauzimaju najmanje mjesta na parkiralištu. Ono što se pokazalo kao najveći

nedostatak je nešto veća masa, zauzimanje više prostora u vozilu i manja prikladnost za

ugradnju u manja kombi vozila.

Temeljem toga će se u nastavku pregled konkretnih proizvođača i modela ograničiti na ove

rampe.



2.1. AMF Bruns

Njemačka tvrtka AMF Bruns posluje već preko 50 godina i jedan je od vodećih europskih

proizvođača opreme za prijevoz osoba s invaliditetom. Proizvodni pogoni smješteni su u

Apenu i Friesoytheu. Osim ukrcajnih rampi proizvode i nosiljke, specijalizirana sjedala te

ostalu opremu.

2.1.1. Linearlift AL1 Solid

Uređaj prikazan na slici 5 dostupan je u 3 dimenzije te je prikladan i za ugradnju na bočnu

stranu vozila. Konstrukcija je aluminijska te je uređaj moguće ugraditi u srednje velika i

velika kombi vozila. Ugrađena LED svjetla povećavaju uočljivost u prometu.

Slika 5. Linearlift AL1 Solid



Tablica 2. Linearlift AL1 specifikacija

Dimenzije 1290/350/1500 mm 1200/350/1250 mm 1120/350/1285 mm

Dimenzije platforme 920x1380 mm 830x1130 mm 750x1065 mm

Nosivost 400 kg Visina podizanja 900 mm Masa uređaja 120-130 kg (ovisno o verziji) Pogon elektro-hidraulički motor 12V

Trajanje podizanja -

Trajanje spuštanja -

Vozila prikladna za ugradnju: Citroen Jumper, Fiat Ducato, Ford Transit, Mercedes-Benz

Sprinter, Mercedes-Benz Vito, Mercedes-Benz Viano, Nissan Interstar, Nissan Primastar,

Opel Movano, Opel Vivaro, Peugeot Boxer, Renault Master, Renault Trafic, VW Crafter, VW

T5

2.1.2. Linearlift AL1 Split

Modificirana verzija Linearlifta AL1 sa dvodijelnom platformom za praktičnije sklapanje.

Također dostupna u 3 dimenzije, prikladna i za bočnu ugradnju, aluminijske konstrukcije te

opremljena LED svjetlima. Prikladna za ugradnju u srednje velika i velika kombi vozila.

Slika 6. Linearlift AL1 Split



Tablica 3. Linearlift AL1 Split specifikacija

Dimenzije 1200/500/1405 mm 1120/500/1190 mm 1040/500/1190 mm

Dimenzije platforme 830x1300mm 750x1085mm 670x1085mm

Nosivost 400 kg Visina podizanja 900 mm Masa uređaja 140-150 kg (ovisno o verziji) Pogon elektro-hidraulički motor 12V

Trajanje podizanja -

Trajanje spuštanja -


Sprinter, Mercedes-Benz Vito, Mercedes-Benz Viano, Nissan Interstar, Nissan Primastar,

Opel Movano, Opel Vivaro, Peugeot Boxer, Renault Master, Renault Trafic, VW Crafter, VW

T5

2.1.3. Schwenklift BSL 350

Model već 30 godina u uporabi. Platforma se zakreće oko stupa te se spušta po njemu što čini

uređaj praktičnim za primjenu na skučenim parkiralištima. Prikladan za ugradnju isključivo

na velika kombi vozila.

Slika 7. Schwenklift BSL 350



Tablica 4. Schwenktlift BSL 350 specifikacija

Dimenzije - Dimenzije platforme 950x1200 mm Nosivost 350 kg Visina podizanja - Masa uređaja 150 kg Pogon elektro-hidraulički motor 12V

Trajanje podizanja 10 s

Trajanje spuštanja 8 s


Sprinter, Nissan Interstar, Opel Movano, Peugeot Boxer, Renault Master, VW Crafter

2.2. Anteo

Talijanska tvrtka Anteo sa sjedištem u Bologni osnovana je 1969. godine. Specijalizirana je

za proizvodnju različitih ukrcajnih rampi za teretna i osobna vozila te svoje proizvode izvozi

po čitavom svijetu.

2.2.1. Futura 3 HD-IV

Uređaj ima aluminijsku konstrukciju te je dostupan u 4 različite dimenzije. Pogodan je za

ugradnju u srednje velika i velika kombi vozila.

Slika 8. Anteo Futura 3 HD-IV



Tablica 5. Anteo Futura 3 HD-IV specifikacija

Dimenzije 1140/340/1220 mm 1140/340/1320 mm 1140/340/1420 mm 1240/340/1470 mm

Dimenzije platforme 800x1150 mm 800x1250 mm 800x1350 mm 900x1400 mm

Nosivost 320-350 kg Visina podizanja - Masa uređaja 145-160 kg (ovisno o verziji) Pogon 12V elektro-hidraulički motor 500 W ili

12V elektro-hidraulički motor 800 W Brzina podizanja 5 m/min

Brzina spuštanja 6 m/min

Vozila prikladna za ugradnju: Citroen Jumper, Citroen Relay, Fiat Ducato, Ford Transit, Ford

Tourneo, Iveco Daily, Mercedes-Benz Sprinter, Nissan Interstar, Nissan Primastar, Opel

Movano, Opel Vivaro, Peugeot Boxer Combi, Renault Master, Renault Trafic, VW Crafter

2.3. Usporedba postojećih proizvoda

Nakon pronađenih nekoliko karakterističnih modela na tržištu slijedi usporedba na temelju

kriterija definiranih u tablici 6.

Tablica 6. Usporedba proizvoda

Linearlift AL1

Solid Linearlift AL1

Split

Schwenktlift

BSL 350 Futura 3 HD-IV

Zauzimanje

prostora u vozilu +/- + +/- +/-

Masa + +/- +/- +/-

Nosivost + + +/- +/-

Raspon vozila +/- +/- - +/-

Praktičnost za

korištenje +/- + +/- +/-

Ukupno 2 3 -1 0



Nakon provedene usporedbe i ocjenjivanja može se zaključiti da je najbolji od uspoređenih

proizvoda Linearlift AL1 Split. Niti u jednoj kategoriji nije negativno ocijenjen, a pobjedu mu

donosi ponajviše praktičnost, zahvaljujući dvodijelnoj platformi.



3. PATENTI

Osim pregleda postojećih rješenja obavljena je i pretraga patenata koristeći Internet aplikaciju

Google Patent Search. Uz svaki patent navedena je direktna poveznica, datum objave, autor te

crtež i kratak opis koji je preveden s engleskog jezika i sažet.

3.1. Patent 1

US 3874527 A – Vehicle mounted access ramp for wheelchair users

Autor: Robert E. Royce

Datum objave: 1.4.1975.

Poveznica:

https://www.google.hr/patents/US3874527?dq=wheelchair+ramps+for+cars&hl=en&sa=X&e

i=IS-LVIitIc7YPc_DgPgD&sqi=2&pjf=1&ved=0CCIQ6AEwAQ

Opis:

Vrata vozila (poz. 10) modificirana su na način da se mogu spustiti rotirajući se oko

horizontalno postavljene osovine. Unutarnja površina vrata (poz. 14 i 16) prilagođena je kako

bi se kolica mogla kretati po njima. Vrata se podižu i spuštaju pomoću fleksibilnih traka (poz.

32) namotanih na vratilo (poz. 38) smješteno na rubu. Snaga potrebna za podizanje se dovodi

na vratilo s 2 elektromotora (poz. 40) preko pužnog prijenosnika (poz. 44).

Kristian Gruičić

Fakultet strojarstva i brodogradnje

Slika 9. Patent 1

Završni rad

12

Kristian Gruičić


3.2. Patent 2

US 4907936 A – Wheelchair lift for vehicles

Autor: Fernand J. Bourdage


Poveznica:

https://www.google.hr/patents/US4907936?dq=wheelchair+ramp+for+van&hl=en&sa=X&ei

=Vy-LVNKyCYnyPOaUgNAC&sqi=2&pjf=1&ved=0CFMQ6AEwCA

Opis:

Lift za invalidska kolica prilagođ

rasklopive platforme (poz. 80) koja se kre

vodilicama omogućuju valjčići (poz. 26 i 28). Platforma se pokre

lančanici spojeni na elektromotor.

Wheelchair lift for vehicles


LVNKyCYnyPOaUgNAC&sqi=2&pjf=1&ved=0CFMQ6AEwCA

Lift za invalidska kolica prilagođen za ugradnju u stražnji kraj kombi vozila. Sastoji se od

oz. 80) koja se kreće po paru vodilica (poz. 14 i 16). Kretanje po

čići (poz. 26 i 28). Platforma se pokreće lancem kojeg pogone

anici spojeni na elektromotor.

Slika 10. Patent 2

Završni rad

13


en za ugradnju u stražnji kraj kombi vozila. Sastoji se od

e po paru vodilica (poz. 14 i 16). Kretanje po

će lancem kojeg pogone

Kristian Gruičić


3.3. Patent 3

US 3651965 A – Wheelchair ramp for automotive vehicles

Autori: Damico Sam, Randolph Leonard N., Simonelli Le Roy S.


Poveznica: https://www.google.hr/patents/US3651965?dq=wheelchair+ramp+for+van&hl=en&sa=X&ei=Vy-LVNKyCYnyPOaUgNAC&sqi=2&pjf=1&

Opis:

Rampa je predviđena da bude trajno pri

pričvršćena na dvije strane vrata vozila. Dvije poluge koje se svojim donjim krajevima

zakreću oko potpornja nose prvi podni dio rampe (poz. 34). Dru

Slika 11. Patent 2 detalj

Wheelchair ramp for automotive vehicles

Autori: Damico Sam, Randolph Leonard N., Simonelli Le Roy S.

https://www.google.hr/patents/US3651965?dq=wheelchair+ramp+for+van&hl=en&sa=X&eiLVNKyCYnyPOaUgNAC&sqi=2&pjf=1&ved=0CFoQ6AEwCQ

ena da bude trajno pričvršćena na vozilo. Dva potpornja (poz. 26) su

ena na dvije strane vrata vozila. Dvije poluge koje se svojim donjim krajevima

e prvi podni dio rampe (poz. 34). Drugi dio rampe (poz. 36) je

Završni rad

14


ena na vozilo. Dva potpornja (poz. 26) su

ena na dvije strane vrata vozila. Dvije poluge koje se svojim donjim krajevima

gi dio rampe (poz. 36) je

Kristian Gruičić


šarkama (poz. 35) spojen s prvim i tre

84) na ručni pogon i užadima (poz.

prvim i trećim dijelom (poz. 38). Hidrauličkim cilindrima (poz.

ni pogon i užadima (poz. 60 i 90) podiže se i spušta čitava rampa.

Slika 12. Patent 3

Završni rad

15

cilindrima (poz.

itava rampa.

Kristian Gruičić


Slika 13. Patent 3 detalj

Završni rad

16



3.4. Usporedba patenata

Tablica 7. Usporedba patenata

Patent Patent 1 Patent 2 Patent 3

Dimenzije + - +

Masa +/- +/- +/-

Jednostavnost

ugradnje na vozilo - +/- +

Praktičnost +/- +/- +/-

Jednostavnost

konstrukcije + - +/-

Ukupno 1 -2 2

Nakon provedene usporedbe patenata po kriterijima definiranim u tablici 7, može se zaključiti

da je najbolji patent 3 koji je vrlo ujednačen u svim kriterijima, a najveću prednost mu donosi

jednostavnost ugradnje na vozilo bez velikih preinaka.



4. DEFINICIJA CILJA

Tablica 8. Definicija cilja

DEFINICIJA CILJA

ZA RAZVOJ PROIZVODA

Naziv projekta:

Ukrcajna rampa za invalidska kolica prilagođena kompaktnim

višenamjenskim putničkim vozilima

Datum:

Opis proizvoda:

Stroj za podizanje osoba u invalidskim kolicima prilikom ulaska u vozilo.

Primarno tržište: Osobe s invaliditetom i njihove obitelji

Sekundarno tržište : Taxi službe, domovi za starije i nemoćne osobe

Koje karakteristike se podrazumijevaju: Sigurnost korisnika, korištenje električne energije za pogon

Ciljane grupe korisnika: Kućanstva, ustanove, autoprijevozničke tvrtke

Pravci kreativnog razvoja: Smanjenje dimenzija, jednostavnost za korištenje, jednostavnost montaže na vozilo

Limiti projekta: Dimenzije ugradbenog prostora (vozila)



5. DEFINIRANJE TEHNI ČKE SPECIFIKACIJE

Kako bi se definirala tehnička specifikacija uređaja te omogućila konstrukcijska razrada

potrebno je pronaći dimenzije invalidskih kolica i dimenzije vozila prikladnih za ugradnju.

Iz [2] i [3] pronađene su prosječne dimenzije osoba u invalidskim kolicima, prikazane slikama

14 i 15.

Slika 14. Prosječne dimenzije invalidskih kolica



Slika 15. Visina osobe u invalidskim kolicima

Iz slika 14 i 15 slijede dimenzije osoba u invalidskim kolicima:

Visina: 1250 do 1450 mm

Širina: 700 mm

Duljina: 1200 mm



Tablica 9. Dimenzije vozila

Vozilo Visina

utovarnog ruba [mm]

Širina prtljažnog

prostora [mm]

Visina prtljažnog prostora [mm]

Dacia Dokker 570 1189 1094 Fiat Doblo

XL 600 - 1480

Ford Tourneo Connect

- - 1245

Ford Grand Tourneo Connect

- - 1234

Nissan NV200

524 1220 1358

Opel Combo Tour

L1 H1 572 1210 1166

Opel Combo Tour L2 H1

572 1210 1166

Opel Combo Tour L1 H2

572 1215 1480

Peugeot Partner Tepee

582 - 1192

Renault Kangoo

573 1125 1155

Renault Grand

Kangoo 580 1131 1115

VW Caddy Life

575 1185 1227

VW Caddy Maxi Life

585 1185 1243

U tablici 9 prikazane su unutarnje dimenzije prtljažnog prostora kompaktnih višenamjenskih

putničkih vozila dostupnih na tržištu. Kako bi osobe u invalidskim kolicima stale u vozilo bez

preinaka na karoseriji, vozilo mora imati minimalnu visinu prtljažnog prostora 1250 mm, a to

su vozila Fiat Doblo XL, Nissan NV200 i Opel Combo Tour L1H2. Na ostalim vozilima bilo

bi potrebno izvršiti preinaku kojom bi se podigla visina prtljažnog prostora.

Nakon provedenog pregleda postojećih prozivoda na tržištu, vozila prikladnih za ugradnju,

prosječnih dimenzija osoba u invalidskim kolicima te uz poštivanje ograničenja propisanih u

zadatku, definirana je sljedeća tehnička specifikacija za uređaj:



Pogon: elektromotorni za podizanje, ručno sklapanje

Najveća dopuštena nosivost rampe: 300 kg

Brzina podizanja: 5 m/min (uz odstupanje od +/- 5%)

Najveća visina podizanja platforme: 600 mm (+5 do 10 mm rezerve)

Najveća dopuštena širina uređaja: 1150 mm

Najveća visina uređaja u sklopljenom položaju u vozilu: 1250 mm

Minimalne dimenzije korisnog prostora platforme (širina/duljina): 710/1200 mm



6. FUNKCIJSKA DEKOMPOZICIJA

Slika 16. Funkcijska dekompozicija

Kristian Gruičić


7. MORFOLOŠKA MATRICA

Pokretanje rampe

omogućiti

Daljinski upravlja

Električnu energiju dovesti

Električ

Električnu energiju u mehaničku pretvoriti

Elektromotor

Silu podizanja proizvesti

Zupčanik i zubna letva

Silu podizanja na

rampu prenijeti

Oblikom

MORFOLOŠKA MATRICA

Tablica 10. Morfološka matrica

Daljinski upravljač Tipke Prekida

Električni kabel

Elektromotor

Elektro-hidraulička pumpa

čanik i zubna letva

Vreteno

Hidrauli

Oblikom

Vijcima

Završni rad

24

Prekidač

Hidraulički cilindar



Prihvat rampe na vozilo omogućiti

Vijci

Rasklapanje/sklapanje

rampe omogućiti

Ručka

Mehanizam za rasklapanje

Poluga

Točnost kretanja osigurati

Vodilice

Vreteno

Od pada rampu zaštititi

Kočnica za držanje

Samokočnost

Kolica prihvatiti

Platforma

Ulaz iz rampe u vozilo

omogućiti

Rasklopivi lim



8. KONCEPTI

8.1. Koncept 1

Slika 17. Koncept 1

Dva elektromotora (poz. 1) se preko zupčanika (poz. 2) podižu po zubnoj letvi (poz. 3).

Pravilno vođenje osigurava vodilica s kotačićima (poz. 4). Sila podizanja se pomoću vijaka

(poz. 5) prenosi na sklopivu četverodijelnu platformu (poz. 6, 7, 8, 9). Segment označen

pozicijom 9 je u trenutku podizanja u sklopljenom položaju, a rasklapa se ručno i prelazi

preko utovarnog ruba vozila nakon što je podizanje platforme završeno kako bi osoba u

kolicima mogla ući u vozilo. Nakon što je osoba u kolicima ušla u vozilo segmenti platforme

6, 8 i 9 se sklapaju tvoreći oblik slova „u“. Rampa se uvlači u vozilo okretanjem ručice (poz.

10) čime se pokreće mehanizam koji se sastoji od pužnog vijka i kola sa svake strane rampe



(unutar kučišta (poz. 11)) te vratila (poz. 12) smještenog ispod zaštitnog lima. Mehanizam je

samokočan te se tako sprječava pomicanje rampe u sklopljenom položaju.

8.2. Koncept 2

Slika 18. Koncept 2

Dva hidraulička cilindra (poz. 1) podižu četverodijelnu platformu (poz. 2, 3, 4 i 5) preko 2 L-

profila (poz. 6). Hidrauličke cilindre pokreće pumpa s elektromotorom (poz. 7). Uređaj se

pokreće preko daljinskog upravljača (poz. 8). Segment označen pozicijom 5 je u trenutku

podizanja u sklopljenom položaju, a rasklapa se ručno i prelazi preko utovarnog ruba vozila

nakon što je podizanje platforme završeno kako bi osoba u kolicima mogla ući u vozilo.

Nakon što je osoba u kolicima ušla u vozilo segmenti platforme 2, 4 i 5 se sklapaju tvoreći

oblik slova „u“.



Rampa se u vozilo uvlači ručno, a prihvat je omogućen dvjema ručkama (poz. 9). Rampa se

prilagođava visini vozila umetanjem svornjaka (poz. 10 i 11) u odgovarajuću rupu (poz. 12 i

13).

8.3. Koncept 3

Slika 19. Koncept 3

Rampa prikazana na slici 19 sastoji se od dvije sklopive platforme (poz. 1) koje podižu 2

elektromotora (poz. 3) smještena u kučište (poz. 2) preko vretena (poz. 4) i matice (poz. 5).

Pravilno vođenje platforme osiguravaju 4 vodilice (poz. 6). Nakon što se osoba u kolicima

podigne na potrebnu visinu, prednji segmenti platforme se rasklope naslanjajući se pritom na

rub vozila te se osoba može uvesti u vozilo. Sklapanje platforme vrši se na način da se svi

segmenti ručno preklope tvoreći oblik slova „u“. Nakon toga pomoću ručki (poz. 7) cijela se

platforma podigne u vozilo.



Slika 20. Koncept 3 – detalj 1

Slika 21. Koncept 3 – detalj 2

Elektromotor (poz. 3) okreće vreteno (poz. 4) koje je radijalno uležišteno na gornjem kraju

(poz. 8) i aksijalno na donjem (poz. 13) te tako podiže maticu (poz. 5). Matica je povezana

preko poprečnih nosača (poz. 9) s platformom (poz 1) prema slici 21.

Na slici 22 prikazana je rampa u sklopljenom položaju u vozilu.



Slika 22. Koncept 3 u sklopljenom položaju

8.4. Koncept 4

Slika 23. Koncept 4 – bočni pogled



Slika 24. Koncept 4 – pogled sprijeda

Uređaj prikazan na slici 23 pokreću 2 elektromotora (poz. 1). Svaki elektromotor pokreće

vreteno (poz. 12) po kojem se giba matica (poz. 5) koja preko 2 izdanka prenosi silu

podizanja na klizne prstenove (poz. 2). Klizni prstenovi gibaju se po stupu (poz. 6) koji je

zavaren na temeljnu ploču (poz. 9) te su povezani s okvirom (poz. 3) i krakovima (poz. 4).

Okvir je preko užeta (poz. 7) i zgloba spojen s dvodijelnom platformom (poz. 8) koja nosi

osobu u invalidskim kolicima. Nakon što se platforma podigne na željenu visinu, sklopivi lim

(poz. 10) se spusti te se osoba u kolicima uveze u vozilo.

Slika 25. Koncept 4 – detalj pogonskog mehanizma



Uređaj se sklapa na način da se sklopivi lim (poz. 10) i platforma (poz. 8) ručno podignu u

okomit položaj. Nakon toga zakrene se graničnik (poz. 13) kako bi se oslobodili kraci (poz. 4)

i omogućila translacija njih i okvira po izdancima prstenova. Rampa u sklopljenom položaju

prikazana je na slici 27.

Slika 26. Koncept 4 – detalj graničnika

Slika 27. Koncept 4 u sklopljenom položaju



8.5. Usporedba koncepata

Kriteriji za usporebu koncepata su masa uređaja, zauzimanje prostora u vozilu, cijena,

praktičnost za korištenje, jednostavnost ugradnje u vozilo i utjecaj na vidljivost iz vozila.

Tablica 11. Usporedba koncepata

Koncept Koncept 1 Koncept 2 Koncept 3 Koncept 4 Masa uređaja - +/- +/- +/- Zauzimanje

prostora u vozilu +/- +/- +/- +

Cijena - - + + Praktičnost za

korištenje +/- - - +

Jednostavnost ugradnje u vozilo

+/- +/- +/- +/-

Utjecaj na vidljivost iz vozila

+/- +/- + -

Ukupno -2 -2 1 2

Iz provedene usporedbe može se zaključiti da je najbolji koncept 4 koji će se u nastavku

detaljno razraditi. Prednost pred ostalima mu daju niža cijena, praktičnost za korištenje

zahvaljujući jednostavnom sklapanju te zauzimanje najmanje prostora u vozilu, što je

postignuto smještajem pogonskih motora na vrh konstrukcije.



9. PRORAČUN I KONSTRUKCIJSKA RAZRADA

9.1. Proračun platforme

Platforma je dugačka 1200 mm i opterećena težinom čovjeka u kolicima.

Najveća masa čovjeka u kolicima, prema tekstu zadatka:

�� = 300kg Težina čovjeka u kolicima:

= �� ∙ � = 300 ∙ 9,81 = 2943N (1)

Pošto je platforma simetrična i simetrično opterećena, može se promatrati samo jedna

polovica konstrukcije s polovičnim opterećenjem.

Slika 28. Shema opterećene platforme

Prema slici 28, postavljaju se jednadžbe uvjeta ravnoteže:

�� = 0

�� − �� ∙ cos 34,9° = 0 (2)

�� = 0

−�� − �� ∙ sin 34,9° + �! = 0 (3)



�"� = 0

�� ∙ sin 34,9° ∙ 860 − �! ∙ 600 = 0 (4)

Iz jednadžbi (2), (3) i (4) slijedi:

�� = 1471,5N

�� = 444,9N

�� = 1794,3N - sila u užetu

Rezultantna sila u osloncu A:

�� = &��! + ��! = &1471,5! + 444,9! = 1537,3N (5)

Slika 29. Q i M – dijagrami platforme



Iz dijagrama unutarnjih sila i momenta savijanja sa slike 29, očita se najveća vrijednost

momenta savijanja:

"',( = �� ∙ )�� = 444,9 ∙ 600 = 266940Nmm (6)

)�� = 600mm - razmak između oslonca A i sile �!

Odabran je pravokutni profil iz [4], str. 83:

Slika 30. Pravokutni profil platforme

Pomoću dimenzija prikazanih na slici 30 računa se:

Moment tromosti profila oko osi y:

+',( = ,--∙.--/(! − 0--∙1--/

(! = 23∙43/(! − 5!∙6!/

(! = 256085,3mm4 (7)

788 = 90mm - vanjska širina presjeka profila, iz konstrukcije (Slika 30)

988 = 40mm - vanjska visina presjeka profila, iz konstrukcije (Slika 30)

:88 = 82mm - unutarnja širina presjeka profila, iz konstrukcije (Slika 30)

ℎ88 = 32mm - unutarnja visina presjeka profila, iz konstrukcije (Slika 30)

Naprezanje uslijed savijanja:

<=,( = >?,@A?,@ ∙

.--! = !BB243

!CB35C,6 ∙ 43! = 20,8N/mm! (8)



Prema [5], str. 707., iz Smithovog dijagrama za materijal S235JRG2 očitan je iznos

dinamičke izdržljivosti pri savijanju za čisto istosmjerno opterećenje:

<=EA(3) = 300N/mm!

Odabrani faktor sigurnosti:

H = 2

Dopušteno naprezanje:

<IJ8 = KLMN(O)� = 633

! = 150N/mm! (9)

<=,( < <IJ8 – zadovoljava

Potrebno je odabrati i odgovarajuće uže.

�� = 1794,3N - sila u užetu

HQ = 7 – odabrani faktor sigurnosti za uže

Minimalna prekidna sila:

�RST ≥ �� ∙ HQ = 1794,3 ∙ 7 = 12560,1N ≈ 12,6kN (10)

Iz [5], str. 595 odabire se čelično uže bez jezgre 1x7 (DIN 3052:1972-03)

WX = 4mm - nazivni promjer užeta

�RST = 13,7kN - najmanja prekidna sila

YR = 1570N/mm! - vlačna čvrstoća



9.2. Proračun šipki

Platformu nose dvije šipke spojene s okvirom i užetom.

Šipka koja je spojena s okvirom simetrično je opterećena na savijanje silom FA sa svake

strane.

Slika 31. Šipka

Moment savijanja:

"',! = �� ∙ )Z� = 1537,3 ∙ 147,5 = 226751,8Nmm (11)

)Z� = 2!C[B63! = 147,5mm - krak sile, iz konstrukcije


<=,! = >?,\3,(∙I]/ =

!!B^C(,53,(∙!4/ = 164N/mm! (12)

W_ = 24mm – promjer šipke, iz konstrukcije

Prema [5], str. 707., iz Smithovog dijagrama za materijal E295 očitan je iznos dinamičke

izdržljivosti pri savijanju za čisto istosmjerno opterećenje:

<=EA(3) = 370N/mm! Odabrani faktor sigurnosti:

H = 2


<IJ8 = KLMN(O)� = 6^3

! = 185N/mm! (13)

<=,! < <IJ8 – zadovoljava

Šipka na koju je vezano uže, simetrično je opterećena na savijanje silom FS sa svake strane,

prema slici 32.



Slika 32. Šipka za uže

Moment savijanja:

"',6 = �� ∙ )Z� = 1794,3 ∙ 147,5 = 264659,3Nmm (14)

)Z� = 2!C[B63! = 147,5mm - krak sile, iz konstrukcije


<=,6 = >?,/3,(∙I]`/ =

!B4BC2,63,(∙!4/ = 191,4N/mm! (15)

W_X = 24mm – promjer šipke za uže, iz konstrukcije

Prema [5], str. 708., iz Smithovog dijagrama za materijal E335 očitan je iznos dinamičke

izdržljivosti pri savijanju za čisto istosmjerno opterećenje:

<=EA(3) = 450N/mm! Odabrani faktor sigurnosti:

H = 2


<IJ8 = KLMN(O)� = 4C3

! = 225N/mm! (16)

<=,6 < <IJ8 – zadovoljava



9.3. Proračun okvira

Okvir je spojen s platformom preko šipke i užeta. Na konstrukciji se nalaze 2 okvira

postavljena simetrično s obzirom na opterećenje tako da je dovoljno promatrati jednoga od

njih.

Slika 33. Shema opterećenog okvira

Iz prikaza opterećenja sa slike 33 se postavljaju jednadžbe uvjeta ravnoteže:

��. = 0

−�a. + �,. = 0 (17)

��b = 0

�,b − �! = 0 (18)

�"a = 0

− �! ∙ 800 + �,. ∙ 100 = 0 (19)



Iz jednadžbi (18), (19) i (20) slijedi:

�,. = �! ∙ 533(33 = 1471,5 ∙ 533(33 = 11772N (20)

�a. = �,. = 11772N (21)

�,b = 1471,5N (22)

Okvir je simetričan tako da je dovoljno promatrati samo jednu njegovu polovicu.

Slika 34. Shema opterećene polovice okvira

Sile FS, FAx i FAy izračunate su pod 9.1. te se pomoću njih konstruiraju N, Q i M dijagrami.



Slika 35. N, Q i M – dijagrami okvira

Iz dijagrama unutarnjih sila i momenta savijanja sa slike 35 očita se najveći iznos momenta

savijanja.

Najveći moment savijanja, očitano iz M-dijagrama:

"',4 = Zcd! ∙ )a, = 5886 ∙ 100 = 588600Nmm (23)

)a, = 100mm - razmak između oslonaca okvira

Slika 36. Presjek okvira




<=,4 = >?,eA?,-f ∙

1-f! = C55B33

(34(BB,^ ∙ C3! = 141,3N/mm! (24)

Moment inercije presjeka okvira:

+',8J = 0-f∙1-f/(! = (3∙C3/

(! = 104166,7mm4 (25)

:8J = 10mm - širina presjeka profila okvira, iz konstrukcije (Slika 36)

ℎ8J = 50mm – visina presjeka profila okvira, iz konstrukcije (Slika 36)

Za materijal S235JRG2 i čisto istosmjerno savojno opterećenje dopušteno naprezanje

izračunato je pod 9.1. i iznosi

<IJ8 = 150N/mm! <=,4 < <IJ8 - zadovoljava



9.4. Proračun kliznih prstenova

Klizni prstenovi koji služe za vođenje opterećeni su sa svake strane na izdancima

horizontalnom i vertikalnom silom koje su iznosom jednake silama Zgd! i

Zgh! izračunatima

pod 9.3.

Slika 37. Shema opterećenja prstena

Horizontalna sila na izdanak prstena:

�i. = Zgd! = 5886N (26)

Vertikalna sila na izdanak prstena:

�ib = Zgh! = 735,75N (27)



Rezultantna sila na jedan izdanak prstena:

�i,j = &�i.! + �ib! = &5886! + 735,75! = 5931,8N (28)

Moment savijanja koji opterećuje zavar:

"=,�kl( = �i,j ∙ )8 = 5931,8 ∙ 20 = 118636Nmm (29)

)8 = 20mm – krak sile, iz konstrukcije (Slika 38)

Naprezanje uslijed savijanja u zavaru:

<=,�kl( = >L,mno@3,(∙Mm@e pqm@eMm@

= ((5B6B3,(∙\rep\Oe\r

= 73,1N/mm! (30)

s�( = 28mm – vanjski promjer proračunskog presjeka zavara, iz konstrukcije (Slika 37)

W�( = 20mm - unutarnji promjer proračunskog presjeka zavara, iz konstrukcije (Slika 37)

Posmično naprezanje u zavaru:

t�kl( = Zu,v�mno =

C26(,563(,B = 19,7N/mm! (31)

Površina proračunskog presjeka zavara:

w�kl = (Em@\ [Im@\ )∙x4 = (!5\[!3\)∙x

4 = 301,6mm! (32)

Ekvivalentno naprezanje u zavaru:

<�kl( = y<=,�kl(! + 3 ∙ t�kl(! = &73,1! + 3 ∙ 19,7! = 80,7N/mm! (33)

Dopušteno ekvivalentno naprezanje u kutnom zavaru, prema [6], str. 38, Tablica 1.11. za

materijal S235JRG2, jednosmjerno promjenjivo opterećenje i kvalitetu zavara III<IJ8,�kl = 110N/mm! (34)

<�kl( < <IJ8,�kl – zadovoljava

9.5. Odabir elektromotora i vretena

Pošto konstrukciju platforme i okvira podižu 2 elektromotora ukupno opterećenje se dijeli na

pola.

Težina polovice tereta:

�! = 1471,5N



Težina polovice konstrukcije:

zJT_{/! = �zJT_{/! ∙ � = 25 ∙ 9,81 = 245,3N (35)

�zJT_{/! ≈ 25kg - masa polovice konstrukcije platforme i okvira, procjena

Trenje koje se javlja prilikom gibanja prstenova po stupu jednako je umnošku sume

horizontalnih sila na izdanke prstenova i faktora trenja:

�{| = 4 ∙ } ∙ �i. = 4 ∙ 0,02 ∙ 5886 = 470,9N (36)

Faktor trenja pri gibanju za parove materijala čelik na čelik, podmazano, prema [5], str. 169.,

Tablica 3.

} = 0,01…0,05

} = 0,02 - odabrano

Ukupna sila koju vreteno mora podići:

�l| = �! + zJT_{/! + �{| = 1471,5 + 245,3 + 470,9 = 2187,7N ≈ 2200N (37)

Iz brzine podizanja i uspona navoja, dobije se potrebna brzina vrtnje vretena.

Ciljana brzina podizanja, zadana u zadatku:

�IS� = 5m/min = 0,083m/s = 83mm/s Odabran je četverovojni navoj Tr 32x24 (P6), prema [5], str. 687, Tablica 13.

� = 6mm - korak navoja

�1 = 24mm - uspon navoja

W = 32mm - veliki promjer navoja

W! = 29mm - srednji promjer navoja

W6 = 25mm - mali promjer navoja

w� = 491mm! - površina jezgre

9( = 3mm - dubina temeljnog profila navoja

Potrebna brzina vrtnje na izlazu iz reduktora:

�|�I,8J{| = lq�mi� =

56!4 = 3,46s[( = 207,6min[( (38)



Potreban okretni moment na izlazu iz reduktora:

� = �� ∙ I\! ∙ (�� = 679,8 ∙!2! ∙ (

3,25 = 10058,3Nmm = 10,1Nm (39)

�� = 0,98 - iskoristivost ležaja

Obodna sila pri dizanju, prema [6], str. 136:

�� = �l| ∙ tan(� + �′) = 2200 ∙ tan(14,8° + 2,37°) = 679,8N (40)

tan� = i�I\∙x =

!4!2∙x = 0,26343 (41)

� = tan[( 0,26343 = 14,8° (42)

tan �′ = �o�� = 3,34

��(C° = 0,041411 (43)

}l| = 0,03…0,05 - faktor trenja između vretena i matice, prema [6], str. 136

}l| = 0,04 – odabrano

� = 15° - za trapezni navoj, prema [6], str. 136

�� = tan[( 0,041411 = 2,37° (44)

�� < � - navoj nije samokočan tako da je potrebno odabrati elektromotor s ugrađenom

kočnicom

Iz potrebnog okretnog momenta i potrebne brzine vrtnje slijedi odabir elektromotora,

reduktora i kočnice.

Odabran je sklop elektromotora i reduktora s ugrađenom kočnicom SK92072AF-71S/4 Bre5

proizvođača Nord [7]:

��> = 250W - snaga elektromotora

"|�I = 11Nm - okretni moment na izlazu iz reduktora

�|�I = 214min[( - brzina vrtnje na izlazu iz reduktora

� = 6,44 - prijenosni omjer reduktora

"z = 5Nm - moment kočnice

��> = 23kg - masa elektromotora s reduktorom



Slika 38. Elektromotor

Potrebno je provjeriti okretni moment i ostvarenu brzinu podizanja

"! > � – zadovoljava

Ostvarena brzina podizanja:

�IS�,J_{l = T��qB3 ∙ �1 = !(4

B3 ∙ 24 = 85,6mm/s = 5,14m/min (45)

Ostvarena brzina podizanja je za 3% veća od ciljane, što je unutar dopuštenih granica

odstupanja.

9.6. Provjera vretena

Potrebno je kontrolirati čvrstoću vretena i sigurnost protiv izvijanja.

Tlačno naprezanje:

<l| = Zo�� =

!!3342( = 4,5N/mm! (46)



Torzijsko naprezanje:

tl| = �o�3,!∙I// =

((3333,!∙!C/ = 3,5N/mm! (47)

Moment torzije vretena:

�l| = � = 11Nm = 11000Nmm

Reducirano (ekvivalentno) naprezanje:

<|�I = &<l|! + 3 ∙ tl|! = &4,5! + 3 ∙ 3,5! = 7,5N/mm! (48)

Dopušteno ekvivalentno naprezanje trapeznog navoja pri izmjenično promjenjivom

opterećenju, prema [6], str. 138:

<IJ8,l| = 0,13 ∙ <> = 0,13 ∙ 650 = 84,5N/mm! (49)

Vlačna čvrstoća za materijal E335, prema [5], str. 700, Tablica 1.

<> = 600…720N/mm! <> = 650N/mm!- odabrano

<|�I < <IJ8,l| – zadovoljava

Sigurnost protiv izvijanja

Slika 39. Model izvijanja vretena

Prema [8], str. 272, za mehanički model izvijanja prikazan slikom 39 slijedi:

)3 = ) = 644mm – duljina izvijanja, iz konstrukcije



Vitkost:

� = OS¡�¢ =

B44B,!C = 103,04 (50)

Minimalni polumjer inercije:

�RST = yA¡�¢�� = y(2(^4,542( = 6,25mm (51)

Moment tromosti kružnog presjeka:

+RST = x∙I/eB4 = x∙!Ce

B4 = 19174,8mm! (52)

Prema [6], str. 138, za � ≥ 90 sigurnost protiv izvijanja, računa se po Euleru:

H£ = x\∙�¤\∙K��q =

x\∙!(3333(36,34\∙^,C = 26 (53)

Potrebna sigurnost protiv izvijanja, prema [6], str. 138:

H£,8J{| = 2,6…6

H£,8J{| = 6 – odabrano

H£ > H£,8J{| - zadovoljava

9.7. Provjera matice

Potrebno je provesti kontrolu matice na bočni tlak.

¥ = Zo�∙iR∙I\∙x∙.@ =

!!33∙B64∙!2∙x∙6 = 1,42N/mm! (54)

� = 34mm - visina matice, iz konstrukcije

W! = 24mm

9( = 4mm

Dopušteni bočni tlak navoja za brončane matice, prema [6], str. 139

¥IJ8 = 5…15N/mm! ¥IJ8 = 7¦/mm! – odabrano

¥ < ¥IJ8 – zadovoljava



9.8. Odabir aksijalnog ležaja

Aksijalni ležaj ima zadatak preuzeti silu s vretena.

�k = �l| = 2200N = 2,2kN - aksijalna sila

� = 214��[( - brzina vrtnje

Odabir ležaja proveden je preko SKF-ove Internet aplikacije [9]:

Odabrani ležaj: 51104

Tablica 12. Podaci za ležaj

L10mh

SKF rating life

8470 hour

aSKF

SKF life modification factor aSKF

0.34

κ

Viscosity ratio

0.63

P

Equivalent dynamic bearing load

2.2 kN

ηc

Factor for contamination level

0.12

ν1

Required kinematic viscosity for κ=1

87.3 mm2/s

L10h

Basic rating life

25200 hour

C/P

Load ratio

6.9

Slika 40. Aksijalni ležaj



9.9. Proračun stupa

Stup ima višestruku ulogu. Nosi elektromotor te se po njemu gibaju klizni prstenovi i prenosi

se moment savijanja s konstrukcije na vozilo.

Potrebno je proračunati zavar kojim je stup spojen na temeljnu ploču.

Slika 41. Shema opterećenog stupa

Moment savijanja koji opterećuje zavar:

"=,�kl! = �a. ∙ )Za. − �,. ∙ )Z,. = 11772 ∙ 809 − 11772 ∙ 709 = 1177200Nmm (55)

)Za. = 809�� - krak sile FOH, iz konstrukcije (Slika 41)

)Z,. = 709�� - krak sile FBH, iz konstrukcije (Slika 41)

Naprezanje u zavaru:

<�kl! = >L,mno\3,(∙Mm\e pqm\eMm\

= ((^^!333,(∙rreprOerr

= 54,5N/mm! (56)

s�! = 88mm – vanjski promjer proračunskog presjeka zavara, iz konstrukcije (Slika 41)

W�! = 80mm - unutarnji promjer proračunskog presjeka zavara, iz konstrukcije (Slika 41)



Dopušteno savojno naprezanje u zavaru, prema [6], str. 38, Tablica 1.11. za materijal

S235JRG2, jednosmjerno promjenjivo opterećenje i kvalitetu zavara III

<IJ8,�kl = 110 N/mm!

<�kl! < <IJ8,�kl – zadovoljava

9.10. Odabir vijaka temeljne ploče

Temeljna ploča na koju su zavarena 2 stupa spojena je na pod vozila pomoću 4 vijka. Kako je

ploča simetrična i simetrično opterećena promatramo jednu polovicu.

Slika 42. Opterećenje temeljne ploče

Moment savijanja koji opterećuje polovicu ploče jednak je momentu koji opterećuje zavar

izračunatom pod 9.9:

"8 = "=,�kl! = 1177200 Nmm

Sila u vijku:

�lS� =>-§

o��=

((^^!33

!(3= 5605,7 N (57)

)lS� = 210 mm - razmak između vijaka, iz konstrukcije (Slika 42)



Za spajanje rampe za vozilo odabrani su vijci M10.

Prema [5], str. 718 maksimalna sila koju može prenositi vijak iznosi:

�Rk� ≤ wlS� ∙ <IJ8,lS� (58)

wlS� = 52,3mm! – površina jezgre vijka M10, prema [5], str. 671

Za prednapregnute vijke uzima se, prema [5], str. 718:

�Rk� = 1,3 ∙ �lS� = 1,3 ∙ 5605,7 = 7287,4N (59)

Dopušteno naprezanje za vijke, prema [5], str. 718:

<IJ8,lS� = 0,3 ∙ Y� (60)

Uvrštavanjem izraza (60) u (58) te preuređivanjem, dobije se potreban iznos granice tečenja:

Y� ≥ �Rk�0,3 ∙ wlS� =

7287,40,3 ∙ 52,3 = 464,5N/mm!

Prema [5], str. 718 za spajanje rampe na vozilo odabrani su vijci razreda čvrstoće 6.8 s

granicom tečenja:

Y� = 480N/mm!



9.11. Prikaz 3D modela rampe

3D model rampe izrađen je u programskom paketu Solidworks te je prikazan na slikama 43 i

44.

Slika 43. 3D model rampe u spuštenom položaju

Slika 44. 3D model rampe u sklopljenom položaju



10. ZAKLJU ČAK

U odnosu na postojeće proizvode konstruirana rampa zauzima manje mjesta u vozilu te

ostavlja više slobodnog prostora za prtljagu u teretnom prostoru što se postiglo podizanjem

rampe u visinu umjesto u duljinu. S masom od približno 140 kg spada među laganije na

tržištu. Manje dimenzije i masa čine ju prikladnom za kompaktna višenamjenska putnička

vozila za razliku od ostalih rampi čija je primjena uglavnom ograničena na veća vozila.

Također, za razliku od postojećih rješenja na tržištu, umjesto hidrauličkih cilindara koristi

vretena pokretana elektromotorima što može pojeftiniti izvedbu te ju učiniti dostupnom širem

krugu korisnika. Dodatno smanjenje mase moglo bi se postići dimenzioniranjem rampe za

nešto manju nosivost od zadanih 300 kg koja je 2 do 3 puta veća od prosjeka osobe u

invalidskim kolicima. To bi u konačnici rezultiralo i mogućnošću primjene motora manje

snage, a time i manjih dimenzija te još boljeg iskorištenja prostora u vozilu i manjeg

negativnog utjecaja na vidljivost.



LITERATURA

[1] www.google.com/patents

[2] http://narodne-novine.nn.hr/clanci/sluzbeni/290469.html

[3] http://161.53.244.3/~andrejab/ERGO/Pristupa%C4%8Dnost%20za%20osobe%20s%20i

nvaliditetom.htm

[4] Strojopromet, katalog

[5] Krautov strojarski priručnik, Sajema, Zagreb, 2009.

[6] Decker, K. H.: Elementi strojeva, Golden marketing-Tehnička knjiga Zagreb, 2006.

[7] http://www4.nord.com/cms/us/product_catalogue/motors/motors_1/pdp_motors_1_153

5.jsp

[8] Alfirevi ć, I.: Nauka o čvrstoći I, Tehnička knjiga, Zagreb, 1995.

[9] http://www.skf.com/group/products/index.html

[10] Herold, Z.: Računalna i inženjerska grafika, Zagreb, 2003.

[11] http://www.amf-bruns-behindertenfahrzeuge.de/

[12] http://www.anteo.com/frameset.php?linguaggio=uk&flag=on

[13] http://www.opel.hr/vehicles/opel_range/cars/combo-tour/pregled.html

[14] http://www.volkswagen.hr/

[15] http://www.fiat.hr/

[16] http://www.nissan.de/

[17] http://ford.hr/

[18] http://www.dacia.hr/

[19] http://www.renault.hr/

[20] http://www.peugeot.hr/



PRILOZI

I. CD-R disc

II. Tehnička dokumentacija

C

B

Poz. Naziv dijela NormaCrtež brojKom. Materijal Masa

ISO - tolerancije

Broj naziva - code

Napomena:

Materijal:

Crtež broj: Z15-KG-1-00-00

Naziv:

Masa: 142,2kg

Pozicija:

Listova: 1

List: 1

Format: A1

Kopija

Ime i prezimeDatum

D

E

Projektirao 20.2.2015. Kristian Gruičić

Mario Štorga

Objekt:

Crtao 20.2.2015. Kristian GruičićRazradio 20.2.2015. Kristian Gruičić FSB Zagreb

Potpis

R. N. broj:

Objekt broj:

Sirove dimenzijeProizvođač

Mjerilo originala

Design

by

CADL

ab

100 3020 40 6050 8070 90 100

I

1 42 3 87 965 10 11 12 13

H

G

F

Pregledao prof.dr.sc.

A

+0,060+0,180+0,060

15 4 DIN 471 Vijci Kranjec 0,005kg

Mario ŠtorgaStudij strojarstva

ZAVRŠNI RAD

Smjer: Konstrukcijski

1 Pogonski sklop 1 Z15-KG-1-01-00 84kg 2 Sklop platforme 1 Z15-KG-1-02-00 24,5kg 3 Polovica kliznog prstena 8 Z15-KG-1-03-00 S235JRG2 0,7kg 4 Vijak M6x20 24 DIN 6921 4.6 Vijci Kranjec 0,005kg

5 Matica M6 24 DIN 6923 4 Vijci Kranjec 0,002kg 6 Okvir lijevi unutarnji 1 Z15-KG-1-04-00 S235JRG2 4,4kg 7 Spojnica okvira 2 Z15-KG-1-05-00 S235JRG2 1,9kg 8 Uže 1x7 2 DIN3052:1972-03 Lanac d.o.o. 0,15kg

1:10

prof.dr.sc.

24x1000 3,5kg 9 Užetna veza 8 DIN 1142 Feromoto d.o.o. 0,01kg

Voditelj rada

11 Graničnik 8 Z15-KG-1-07-00 S235JRG2 40x115x8 0,2kg 10 Šipka 1 Z15-KG-1-06-00 E295

+0,152

12 Svornjak

-0,055

20x45 4 ISO 2341 Vijci Kranjec 0,1kg

13 Spojnica graničnika 2 Z15-KG-1-08-00 S235JRG2

20x105 0,14kg

12x173 0,1kg 10/ 14 Distantni prsten spojnice graničnika 2 Z15-KG-1-09-00 S235JRG2

22/8x16 0,003kg

20X3 0,002kg 16 Svornjak 15 Distantni prsten graničnika 8 Z15-KG-1-10-00 S235JRG2

12/6x55 2 ISO 2341 Vijci Kranjec 0,01kg

6x5 0,003kg

18 Uskočnik

17 Navučeni prsten svornjaka 2 Z15-KG-1-11-00 S235JRG2

20 4 DIN 471 Vijci Kranjec 0,006kg25/ 19 Nosač užeta 2 Z15-KG-1-12-00 S235JRG2

25x5 0,016kg 34/3x28 4 ISO 2341 Vijci Kranjec 0,001kg 21 Svornjak

24 1 DIN 471 Vijci Kranjec 0,008kg 24 Okvir lijevi vanjski 1 Z15-KG-1-14-00 S235JRG2 4,4kg

22 Uskočnik

25 Okvir desni vanjski 1 Z15-KG-1-15-00 S235JRG2 4,4kg

24 Okvir desni unutarnji 1 Z15-KG-1-16-00 S235JRG2 4,4kg

6ZC9/h11

6D10/h11

24H7/f7

20F8/h8

19h11

20F8/h11

20P8/h11

80H8/e8

3C11/h11

-0,005-0,110+0,153+0,030+0,062+0,020+0,086+0,0200

-0,130+0,173+0,016

+0,108

20 Distantni prsten užeta 4 Z15-KG-1-13-00 S235JRG2

23 Uskočnik

UKRCAJNA RAMPA ZA INVALIDSKA KOLICA

118 9

F

80H8/e8

600

20F8/h8

A

25

B

1

2

3

4

5

6

7

1920

24

26

E

CD

H

1100

10

1959,7

Izometrijski prikaz (M 1:10)

16

Detalj A (M 1:1)

17 6ZC9

/h11

6D

10/h

11

Detalj B (M 1:1)

1820F8

/h8

19h11

12

Detalj C (M 1:2)

15

20

P8/h

11 20

F8/h

11

20

F8/h

11

13

Detalj D (M 1:1)

14

Detalj E (M 1:1)

21

3C11/h11

20

F8/h

8

Detalj F (M 1:1)

22

Detalj H (M 1:2)

23

24

H7/f

7

6

A

25H7/k6

105

9,9

Tr32x24(P6)

14

H7/e

8

1

1100

534

9 10

Detalj A (M 1:1)

3

4

5

7

8

2

20k5

56H7/f7

39H7/f7

C

B

Poz. Naziv dijela NormaCrtež brojKom. Materijal Masa

ISO - tolerancije

Broj naziva - code

Napomena:

Materijal:


Naziv: POGONSKI SKLOP

Masa: 84,4kg

Pozicija:

Listova: 1

List: 1

Format: A1

Kopija

Ime i prezimeDatum

D

E


Mario Štorgaprof.dr.sc.

KOLICA


Potpis

R. N. broj:

Objekt broj:

Sirove dimenzijeProizvođač

Mjerilo originala

Design

by

CADL

ab

100 3020 40 6050 8070 90 100

I

1 42 3 87 965 10 11 12 13

H

G

F

Pregledao

Objekt: UKRCAJNA RAMPA ZA INVALIDSKA

A

14H7/e8

ZAVRŠNI RAD

-0,015

1:5

Nord 23kg 2 Pero 8x7x40 2 DIN 6885-3 Vijci Kranjec 0,2kg 3 Vijak M8x30 8 DIN 6921 4.6 Vijci Kranjec 0,01kg 4 Matica M8 8 DIN 6923 4 Vijci Kranjec 0,003kg 5 Zavarena nosiva konstrukcija 1 Z15-KG-1-01-01 S235JRG2 25,4kg 6 Vreteno 2 Z15-KG-1-01-02 E335 5,6kg

7 Matica 2 Z15-KG-1-01-03 CC483K 0,5kg

+0,019

+0,077

1 Elektromotor 2

39x12 0,1kg 10 Vijak s upuštenom glavom M4X8 8 ISO 2009 Vijci Kranjec 0,003kg

8 Aksijalni ležaj 51104 2 DIN 711:1988-02 SKF 0,02kg

SK92072AF-71S/4Bre5

56/

Mario ŠtorgaStudij strojarstva


prof.dr.sc.

1

20k5

39H7/f7

56H7/f7

25H7/k6

+0,011+0,002+0,075+0,025+0,090+0,030

9 Ležajno mjesto 2 Z15-KG-1-01-04 S235JRG2

Voditelj rada

+0,032

a3

A

Detalj A (M 1:1)

1

2

0,1

A

a4

56H7

63

39H7

S235JRG2

80x38 1kg

H

G

F

E

D

C

B

A

121110654 987321

1009070 8050 604020 300 10

Design

by

CADL

ab&DŽ

Mjerilo originala

Objekt broj:

R. N. broj:

Potpis

FSB ZagrebRazradio 21.2.2015. Kristian GruičićCrtao 21.2.2015. Kristian Gruičić

56/ 39x12 0,18kg

Mario Štorga

Projektirao 21.2.2015. Kristian GruičićDatum Ime i prezime

Kopija

Format: A2

List: 1

Listova: 1

Pozicija:

Masa: 25,4kg

Naziv: ZAVARENA NOSIVA KONSTRUKCIJA


Materijal: S235JRG2

Napomena:

Broj naziva - code

ISO - tolerancije

3 Stup 2

prof.dr.sc.

Norma Poz. Naziv dijela Kom. Crtež broj Proizvođač Materijal

Objekt: POGONSKI SKLOP

Pregledao

Sirove dimenzije Masa


Z15-KG-1-01-01/2

prof.dr.sc.Voditelj rada

0

Z15-KG-1-01-01/3

Z15-KG-1-01-01/1 S235JRG2 260x1100x5 10,9kg 1 Temeljna ploča 1 S235JRG2 2 Nosivi prsten 2

72x902 6kg

56H7

14H7

+0,146+0,060+0,0300+0,0180

51:5

Studij strojarstva

80/

80H7/e8

Mario Štorga

39H7 +0,025

4 Prirubnica 2 Z15-KG-1-01-01/4 S235JRG2 140/

ZAVRŠNI RAD

a3

a4

A 30,1

a3A

260

80H7/e8

38

14H7

a4

a34

a4

a3

907

1100

925 + 0,20

0,1

0 9

25 +

Presjek A-A (M 1:2)B

50 8070 90

A

B

C

E

F

D

1 2 3 4 5 6 7 8

100 3020 40 60 100

Studij strojarstva

ZAVRŠNI RAD

56H7


1:5

R. N. broj:

Objekt broj:

Mjerilo originala

Materijal: S235JRG2

Crtež broj: Z15-KG-1-01-01/1

Naziv: TEMELJNA PLOČA

Masa: 10,9kg

Pozicija:

Listova: 1

List: 1

Format: A3

Kopija0,5x45

+0,030ISO - tolerancije

Broj naziva - code

Napomena: Sva nekotirana skošenja iznose

Mario Štorga

Objekt: ZAVARENA NOSIVA KONSTRUKCIJA


Potpis

prof.dr.sc.

Ime i prezimeDatumProjektirao 21.2.2015. Kristian Gruičić

Pregledao Mario Štorga

Design

by

CADL

ab

1

prof.dr.sc.Voditelj rada

0

Ra 6,3 Ra 3,2 Ra 0,8

Detalj B (M 1:1)

Ra 3,2

1

21

5

12

Ra 0,8

Ra 0,8

56H7

210

1100

R10

260

56H

7

AA

45


2Mjerilo originala

0,5x45


Materijal: S235JRG2

Naziv: NOSIVI PRSTEN

Masa: 0,18kg

Pozicija:

Listova: 1

List: 1

Mario Štorga

0

Broj naziva - code

ISO - tolerancije

Ime i prezime

Napomena: Sva nekotirana skošenja iznose Kopija

Voditelj rada

Format: A4

Datum Potpis

R. N. broj:

Objekt broj:

Ra 6,3De

sign

by

CADL

ab


FSB ZagrebStudij strojarstva


prof.dr.sc.

ZAVRŠNI RAD

1:1

39H7 +0,025

prof.dr.sc.

Ra 0,8


Crtao 21.2.2015. Kristian GruičićRazradio 21.2.2015. Kristian Gruičić

Ra 0,8

12

63

39H7

4xM4

802

3

7

70 90

A

B

C

E

F

D

1 2 3 4 5 6 7 8

100 3020 40 6050 80 100

14H7 +0,018

ISO - tolerancije

-0,106 -0,060

3

Materijal: S235JRG2


Naziv: STUP

Masa: 6kg

Pozicija:

Listova: 1

List: 1

Format: A3

Kopija

Ime i prezimeDatum

Voditelj rada

Broj naziva - code


Mario Štorga



Potpis

R. N. broj:

Objekt broj:

0,5x45



Design

by

CADL

ab

Studij strojarstva


ZAVRŠNI RAD

1:5Mjerilo originala

prof.dr.sc.prof.dr.sc.

80e8

0

Ra 6,3 Ra 1,6 Ra 0,4

80e8

72

Ra 1,6

Ra 6,3

Ra 0,4

Ra 6,3

902

R

14H7

R

115

4x9

Ra 0,8

95

140

38

80H7

28

3 + 0,

20

90

Kopija0,5x45

ISO - tolerancije


Materijal: S235JRG2

Naziv: PRIRUBNICA

Masa: 1kg

Pozicija:

Listova: 1

List: 1

Ime i prezimeBroj naziva - code

Mario Štorga

Ra 6,3

0

Voditelj rada


Design

by

CADL

ab


FSB Zagreb

Napomena: Sva nekotirana skošenja iznose R. N. broj:

Objekt broj:

Potpis

Mjerilo originala

Datum

Format: A4

Studij strojarstva


ZAVRŠNI RAD

prof.dr.sc.

41:2

80H7 +0,030

prof.dr.sc.

Ra 0,8

Razradio 21.2.2015. Kristian GruičićCrtao 21.2.2015. Kristian Gruičić


42,5 40

0,15

4,1 + 0,20 0,02 A

Ra 0,4

Ra 0,4 0,05

A

A

20k5

372

15

25k6

Tr3

2x24

(P6)

1045

3x45

R

B

B

Detalj A (M 5:1)

R0,15

Ra 0,8

Presjek B-B (M 1:1)

8P9

R0,8

Ra 0,8Ra 6,3 Ra 0,4

70 90

A

B

C

E

F

D

1 2 3 4 5 6 7 8

100 3020 40 6050 80 100

+0,002-0,015

ISO - tolerancije

+0,015

+0,011+0,002

Mjerilo originala

.

Materijal: E335


Naziv: VRETENO

Masa: 5,6kg

Pozicija:

Listova: 1

List: 1

Format: A3

Kopija

Ime i prezimeDatumBroj naziva - code

1x45

Mario Štorga



Potpis

R. N. broj:

Objekt broj:



Design

by

CADL

ab

61:5

Studij strojarstvaprof.dr.sc.


prof.dr.sc.

ZAVRŠNI RAD

20k5

25k6

8P9


Voditelj rada

-0,051

Tr32x24(P6)

15 15

Ra 6,3

Ra 6,3

Ra 6,3

Ra 6,3

0,5x45

34

Ra 6,3

R2 3x4

5

Ra 6,3

Ra 0,8

Ra 0,8

92

14

e8

14

e8

52

Broj naziva - code

ISO - tolerancije

R2

Mjerilo originala

FSB Zagreb

Datum

Pozicija:

Design

by

CADL

ab

Objekt broj:

Potpis

R. N. broj:Napomena:

Ime i prezime

Kopija

Ra 50 Ra 6,3 Ra 0,8

Materijal: CC483K


Naziv: MATICA

-0,059-0,03214e8

7

NAPOMENA: Izdanke matice 14 pobrusiti do 15 mm od ruba.

Voditelj rada prof.dr.sc. Mario ŠtorgaStudij strojarstva


ZAVRŠNI RAD

1:1



Pregledao prof.dr.sc. Mario Štorga


Format: A4

List: 1

Listova: 1

Masa: 0,5kg

1377,7

ZAVRŠNI RAD

2

H

G

F

E

D

C

B

A

121110654 987321

1009070 8050 604020 300 10

Design

by

CADL

ab

Mjerilo originala

ProizvođačSirove dimenzije

Objekt broj:

R. N. broj:

Potpis

FSB ZagrebRazradio 22.2.2015. Kristian Gruičić


Crtao 22.2.2015. Kristian Gruičić Studij strojarstva

3x2 0,001kg

Mario Štorga


Kopija

Format: A2

List: 1

Listova: 1

Pozicija:

Masa: 24,5kg

Naziv: SKLOP PLATFORME


Materijal:

Napomena:

Broj naziva - code

ISO - tolerancije

MasaMaterijalKom.Crtež broj

NormaNaziv dijelaPoz.

KOLICAObjekt: UKRCAJNA RAMPA ZA INVALIDSKA

prof.dr.sc.

24x940 3,3kg

0

Pregledao

+0,075

1 Zavarena konstrukcija platforme 1 Z15-KG-1-02-01 S235JRG2 19,5kg 2 Šipka za uže 1 Z15-KG-1-02-02 E335

6 Zaštitna polugica 4 Z15-KG-1-02-06 S235JRG2 0,002kg

5x95 0,014kg 30/

3 Kosina za ulaz 4 Z15-KG-1-02-03 S235JRG2 0,4kg24x10 0,02kg

5 Osovina kosine za ulaz 4 Z15-KG-1-02-05 S235JRG2 4 Navučeni prsten šipke 2 Z15-KG-1-02-04 S235JRG2

5/

prof.dr.sc. Mario Štorga

3F8/h8

5F8/h8

24H8/e8

24H8

24S9/e8

5M7/h8

3M7/h8

6H11

+0,034+0,006+0,046+0,010+0,106+0,040+0,0330

+0,038-0,047+0,018-0,012

-0,002-0,026

7 Navučeni prsten zaštitne polugice 4 Z15-KG-1-02-07 S235JRG2

Voditelj rada

1:5

21 3

A

B

C

940

Detalj A (M 1:2)

4

24H8/e8

24S9/e8

24H8

6H11 1

87,7

Detalj B (M 1:1)

5 5M7/h8

5F8/h8

6

Detalj C (M 1:1)

7

3F8/h8

3M7/h8

+0,075-0,012

H

G

F

E

D

C

B

A

121110654 987321

1009070 8050 604020 300 10

Design

by

CADL

ab

Mjerilo originala

ProizvođačSirove dimenzije

Objekt broj:

R. N. broj:

Potpis

FSB ZagrebRazradio 22.2.2015. Kristian GruičićCrtao 22.2.2015. Kristian Gruičić

0

0

S235JRG2 12x16x2 0,003kg

Mario Štorga


Kopija

Format: A2

List: 1

Listova: 1

Pozicija:

Masa: 19,5kg

Naziv: ZAVARENA KONSTRUKCIJA PLATFORME


Materijal: S235JRG2

Napomena: Nakon zavarivanja prebojati.

Broj naziva - code

ISO - tolerancije

MasaMaterijalKom.Crtež broj

NormaNaziv dijelaPoz.

Objekt: SKLOP PLATFORME


1:5

Studij strojarstva


prof.dr.sc.

1

Voditelj rada prof.dr.sc.

ZAVRŠNI RAD24H8+0,033

5M7

6H11

1 Profil platforme 2 S235JRG2 90x40x1230 9,3kgZ15-KG-1-02-01/1

20/ 18x540 0,25kg 3 Limena ograda 12 Z15-KG-1-02-01/3 S235JRG2 382x12x1 0,03kg

Z15-KG-1-02-01/4 4 Pločica za polugicu 4 Z15-KG-1-02-01/5 S235JRG2 8x4x36 0,008kg

2 Cijev 2 Z15-KG-1-02-01/2 S235JRG2

5 Ukruta 8

0

a3

a3

a3

a3

605 173

1230

AA

1 2

a3

a3

a3

B

a3

0,1

A

A

a3

0,1

B

a3

720

56

5

a3

a3

a3a3

a3

Presjek A-A (M 1:5)

a3 a3a3 a3

a3B

24H8

6H11

27

40 382 2

24H8

34

Detalj B (M 1:1)

5M

7

Ra 6,3

Ra 6,3A

1230

Detalj A (M 1:2)

Ra 6,3

Ra 6,3

82

8 Detalj B (M 1:1)

Ra 0,4

34,5

4 5M

7

82

40

90

32

Ra 3,2Ra 1,6

Ra 0,4Ra 1,6

B 6H11

860

24H

8 44

22

24H8

5M7

Ra 1,6 Ra 0,4Ra 6,3 Ra 3,2

70 90

A

B

C

E

F

D

1 2 3 4 5 6 7 8

100 3020 40 6050 80 100

-0,012+0,075

ISO - tolerancije

00

Mjerilo originala

Materijal: S235JRG2


Naziv: PROFIL PLATFORME

Masa: 9,3kg

Pozicija:

Listova: 1

List: 1

Format: A3

Kopija

Ime i prezimeDatumBroj naziva - code


Mario Štorga

Objekt: ZAVARENA KONSTRUKCIJA PLATFORME


Potpis

R. N. broj:

Objekt broj:

0,5x45



Design

by

CADL

ab

11:5

Studij strojarstvaprof.dr.sc.


prof.dr.sc.

ZAVRŠNI RAD

24H8

5M7

6H11

+0,033

Voditelj rada

0

Ra 6

,3 Ra 6,3

540 20

18

70 90

A

B

C

E

F

D

1 2 3 4 5 6 7 8

100 3020 40 6050 80 100

ZAVRŠNI RAD

2

Napomena:

Materijal: S235JRG2


Naziv: CIJEV

Masa: 0,25kg

Pozicija:

Listova: 1

List: 1

Format: A3

Kopija

Ime i prezimeDatum


Studij strojarstva

Mjerilo originala

Objekt: ZAVARENA KONSTRUKCIJA

prof.dr.sc.

PLATFORME


Potpis

R. N. broj:

Objekt broj:

Mario Štorga



Design

by

CADL

ab


1:2

Ra 6,3

Ra 6,3

R3

382

182 100

12

5 R3

Ra 6,3

70 90

A

B

C

E

F

D

1 2 3 4 5 6 7 8

100 3020 40 6050 80 100


ZAVRŠNI RAD

Napomena: Debljina lima iznosi 1 mm.

Materijal: S235JRG2


Naziv: LIMENA OGRADA

Masa: 0,03kg

Pozicija:

Listova: 1

List: 1

Format: A3

Kopija

Ime i prezimeDatum

1:2

Studij strojarstva

Mjerilo originala

Mario Štorga



Potpis

R. N. broj:

Objekt broj:

prof.dr.sc.



Design

by

CADL

ab


3

Ra 0,8

12

3F8

R3

8

16

2

ISO - tolerancije

Broj naziva - code

Napomena: Nekotirano skošenje iznosi 0,5x45

Materijal: S235JRG2


Naziv: PLOČICA ZA POLUGICU

Masa: 0,003kg

Pozicija:

Listova: 1

List: 1

Format: A4

Kopija

Ime i prezimeDatumProjektirao 22.2.2015. Kristian Gruičić




Potpis

R. N. broj:

Objekt broj:

Mjerilo originala

Design

by

CADL

ab

Voditelj rada prof.dr.sc. Mario ŠtorgaStudij strojarstva

42:1


ZAVRŠNI RAD

3F8 +0,020+0,003

Ra 6,3 Ra 0,8

8

5F8

36

Ra 0,8

4

R. N. broj:

Mjerilo originala

Datum

ISO - tolerancije

Broj naziva - code

Pozicija:

FSB Zagreb

Objekt broj:

Kopija

PotpisIme i prezime

Design

by

CADL

ab

Ra 6,3 Ra 0,8

+0,010+0,028

5F8

Voditelj rada prof.dr.sc. Mario Štorga

ZAVRŠNI RAD


Studij strojarstva

2:15





Format: A4

List: 1

Listova: 1

Masa: 0,008kg

Naziv: UKRUTA


Materijal: S235JRG2

Napomena: Sva nekotirana skošenja iznose 0,5x45 .

Documents

ZAVRŠNI RAD - Welcome to FSB - FSBrepozitorij.fsb.hr/3263/1/Gruicic_2015_zavrsni_preddiplomski.pdf · Izjavljujem da sam ovaj rad izradio samostalno koriste ći ste čena znanja