2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一
Arduinoでラジコンカーを作ろう
2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一
完成イメージ
2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一
用意するもの1. ラジコンカーの車体
タミヤの工作キット2. Arduinoとシールド3. 工具4. パソコン
2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一
タミヤの工作キット
ユニバーサルプレート
トラックタイヤ
ツインモーターギヤーボックス
ボールキャスター
2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一
Arduino Uno R3 モーターシールド
Arduinoとシールド
USBホストシールド+ピンソケットBluetoothドングル
2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一
工具
こて台 はんだこて
ラジオペンチ ニッパー
2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一
制作する
1. ラジコンカーを組立る2. Arduinoのプログラムを 作成する
2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一
プログラム作成USB Host シールド with BT ドングル
http://dev.tetrastyle.net/2012/08/arduino-with-usb-bt.html
2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一
純正 モーターシールド
チャンネルA:方向D12、PWM D3チャンネルB:方向D13、PWM D11※ USBホストシールドと競合します
http://ossan.de-blog.jp/blog/2012/03/arduinomotorshi.html
2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一
動かす
https://play.google.com/store/apps/details?id=jp.side2.apps.btterm
S2 Terminal for Bluetooth
Bluetooth
2013年6月8日 Fablab Kannai 大和田健一
コマンド
アルファベット1文字 f : 前進 b : 後退 r : 右回り l : 左回り
1文字おきに、有効と停止を繰り返す ffff : 前進、停止、前進、停止