1. Carmen Bueno Iglesias BC1-A Ana Garcea BC1-B Lidia Navarro
del Castillo BC1-B
2. 1 placa Arduino Uno 1 Shield Bsica Educativa 1 servo estndar
1 resistencia de 1MOhm 3 cables papel de aluminio cinta adhesiva
cuerda 1 kit TickleRobot 1 breadboard
3. El proyecto consiste en que cuando se toca el sensor
capacitivo que tiene el robot en el centro de su cuerpo, le haces
cosquillas y empieza a moverse todo l.
4. Conecta la shield a la parte superior de tu placa Arduino.
Construye el TickleRobot. Haz un sensor de contacto cortando una
tira de papel de aluminio. Envuelve el papel alrededor del corazn
de la placa de TickleRobot, utiliza cinta adhesiva alrededor de los
bordes para que se mantenga. Desde la parte posterior de la placa
del corazn, envuelve el papel de aluminio a un cable suelto -el
cable metlico debe estar en contacto con el papel de aluminio-.
Pega la conexin firmemente. Conecta el cable del servo al pin D9.
Conecta una resistencia de 1Mohm entre el Pin digital 2 y el Pin
digital 3. Conecta el cable suelto del sensor capacitivo al Pin
digital 3.
5. Conecta tu Arduino al ordenador. Asegrate de que la librera
CapacitiveSensor est instalada dentro de las libreras de tu carpeta
sketchbook/libraries. Carga el ejemplo Archivo -> Ejemplos ->
BasicEducationShield -> Robots -> TickleRobot. Asegrate de
que el servo se mueve cuando toques el sensor capacitivo. Coloca la
electrnica en la parte inferior del tickle robot y encaja el servo
en la parte izquierda. Gira el servo a mano hasta llegar al final
de su recorrido. Gralo a mano hasta la posicin de 90 grados. Fija
el brazo con forma de barra a lo largo del servo. Ata una hilo al
brazo y pierna izquierda, a travs del agujero extremo del brazo del
servo. Haz lo mismo con el brazo y pierna derecha y talos al mismo
sitio.