Automatiser vos process Une idée, un projet ?
des solutions
10 h – 13h | CCI Bordeaux Gironde
Philippe VERLETCCI Bordeaux Gironde
Introduction
Marc LECOUVERégion Nouvelle Aquitaine
Le programme Usine du Futur
Le 02 Mai 2019
Session Sensibilisation « ROBOTBOOST2 »
en partenariat avec :
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des marges de manœuvre aux entreprises en les accompagnant vers l’excellence opérationnelle
UNE DOUBLE AMBITION RÉGIONALE « USINE DU FUTUR »
Présentation OPEO/Entreprises
• Pionnière de la dynamique « Nouvelle France Industrielle » avec le lancementen février 2014, du programme régional Usine du futur, la Nouvelle Aquitainecherche à:
- la transition vers l’usine numérique et connectée et les « business models » innovants
Journée Contrôle du Futur 20190418
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LES OBJECTIFS DU PROGRAMME « USINE DU FUTUR »
Présentation OPEO/Entreprises
• Financer à 100% le pré-diagnostic individuel de la chaine de valeurs de 600 Entreprises industrielles (PME/ETI) entre 2014 et 2020 afin d’identifier les pistes de progrès en terme de :
• Organisation Industrielle et Management
• Technologies de Production à l’ère du Numérique
• Usine durableEt en valorisant l’Humain au cœur de l’Usine
• Livrable / Plan d’actions
• Suivi de l’entreprise assurépar un référent (Région ouCCI ou ADI)
• Identifier et définir les dispositifs et accompagnements que la Région et son éco-système doivent mettre en place pour aider l’ensemble des entreprises industrielles régionales à améliorer leur compétitivité tout en devenant agiles, souples, durables et sociales.
Journée Contrôle du Futur 20190418
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POINT D’AVANCEMENT DU PROGRAMME (2014-2018)
Présentation OPEO/Entreprises
• Plus de 500 Entreprises accompagnées. 50% < 50 salariés
• Mise en place de Clubs d’échanges de bonnes pratiques inter-entreprises (Gemba walk, Optim’Indus, CISO, …..)
• Parcours d’accompagnements(yc transfert techno, R&D collaborative, …):
• Organisation Industrielle & Management(Ouvert en 04/2018)• Fabrication Additive (Ouvert en 04/2018)• Transformation Numérique (Ouvert en 04/2018)• Usine durable (Ouvert en 09/2018)• Robotisation, Automatisation (Ouvert en Avril 2019)• Contrôle intégré des procédés, CND (A construire)
• Accompagnement post diag de 281 entreprises pour 662 dossiersd’aides (Conseil, Recrutement, Investissement, R&D, Formations, …) :
101 M€ d’aides pour >400 M€ investis par les Entreprises
Journée Contrôle du Futur 20190418
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Stratégie de Transformati
on Numérique
Performance Industrielle /
Usine du Futur
Innovation
Reprise / Transmission
Développement Commercial
International
Financement
RH Compétenc
es
Acc
om
pag
ne
me
nt
Spé
cifi
qu
es • 1- POIM / Organisation
industrielle/management
• 2 - Fabrication additive « FANABOOST 1&2 »
• 3 - Usine durable
• 4 - Automatisation/robotisation « RobotBoost 1&2 »
• 5 - Data Boost Manufacturing / Amélioration de la performance à l’Ere du numérique
• -------------------------------------------------
• Contrôle en Ligne
100% disponibles en 2019
A venir
100%
Les accompagnements disponibles
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RESTEZ EN CONTACT AVEC L’USINE DU FUTUR
Présentation OPEO/Entreprises
+ Un site web : www.usinefutur.fr
+ Une newsletter mensuelle
+ Des lettres de veillede François PellerinPour vous y abonner écrire à [email protected]
Des contacts : Votre référent en Priorité (Région ou ADI)Animatrice du Programme Usine du Futur du territoire Limoges : [email protected] du Programme Usine du Futur du territoire Poitiers: [email protected] du Programme Usine du Futur du territoire Bordeaux : [email protected] Opérationnel du Programme Usine du Futur : [email protected]
Séminaire et Autres évènements
Journée Contrôle du Futur 20190418
Bertrand DERAIGNEAquitaine Robotics
Comment faire les bons choix dans un projet de robotisation ?
Bertrand Deraigne – Secrétaire d’Aquitaine Robotics
Un robot pour atteindre quels objectifs ?
➢ Augmenter la sécurité
➢ Améliorer les conditions de travail (réduction des TMS)
➢ Améliorer la productivité
➢ Améliorer la qualité : répétitivité, réduction des non-conformités
➢ Option stratégique de se doter d’un robot (effets auprès des clients, des salariés)
➢ Réduire l’impact sur l’environnement
Réduction des déchets (meilleur taux de transfert de la peinture déposée au pistolet)
TMSplus de 50% des opérateurs dans le monde1ère source de maladie en Europe
Nombre de maladies professionnelles dans 15 pays européens(cf. Assurance Maladie)
Un robot pour atteindre quels objectifs ?
➢ Augmenter la sécurité
➢ Améliorer les conditions de travail (réduction des TMS)
➢ Améliorer la productivité
➢ Améliorer la qualité : répétitivité, réduction des non-conformités
➢ Option stratégique de se doter d’un robot (effets auprès des clients, des salariés)
➢ Réduire l’impact sur l’environnement
Réduction des déchets (meilleur taux de transfert de la peinture déposée au pistolet)
Quel process robotiser ?
➢ Analyser au préalable les flux (passage en flux tirés ?)
➢ Analyser les gains
➢ Privilégier la flexibilité
Un robot est plus flexible qu’une machine spéciale, mais tout dépend du type de robot
➢ Analyser les évolutions nécessaires du procédé de fabrication
➢ Process stable
➢ Chercher l’investissement rentable en privilégiant un poste simple
Comment démarrer la première étape de faisabilité ?
➢ Être organisé en interne
➢ Impliquer les opérateurs dans le projet- Informer en amont- Bénéficier de l’expérience utilisateur- Répondre aux questions d’acceptabilité
➢ Se faire accompagner par un (des) « expert(s) » pour une pré-évaluation
➢ Faire de la veille technologique sur les produits et les applications réalisables - salons- clusters- …
Nomination d’un chef de projetEngagement de la direction
Définition d’un cahier des charges fonctionnel
Choix du fournisseur
➢ Expertise sur des réalisations similaires (ne pas tout redévelopper)➢ Connaissance du process, du secteur➢ Proximité, SAV
Plusieurs configurations possibles
➢Type de programmation- par apprentissage- hors ligne
➢Avec enceinte de sécurité➢Avec zone d’alerte et d’arrêt➢Cobotique (variabilité des tâches)
Ajout de mobilité - systèmes d’axes- AGV
Quel robot pour quelle application ? Cf. Vincent Padois - INRIA
Autonomie de décision (implique capacités de perception)
Sécurité intrinsèque
Robot industriel « classique » Robot d’assistance
Collaboration homme robot
Un réseau de 105 adhérents
6722
16Entreprises
Recherche& Formation
Utilisateurs, Pôles,
Clusters,…
Membre fondateur
PoitiersLimogesLa Rochelle
PauBayonne
130 personnesen recherche publique
L’apport du cluster
Membre
Technologies et compétences
▪ Intelligence Artificielle, Logiciel, Traitement du Signal
▪ Cognitique / Interface Homme Machine
▪ Capteurs laser et optiques, Géolocalisation intérieure / extérieure, Energies / Batteries
▪ Architecture robot, Intégration Système
Comment entrer en contactavec le cluster ?
Site Internet
Evénements et salons
Services du cluster• Mise en relation avec des intégrateurs• Montage de projets de R&D (pour les projets complexes)• Labellisation des projets
Un exemple de projet de R&D : BuckySystème de cobotique appliqué au rivetage à frapper
Rhoban, l’équipe française du LaBRI, championne du monde pour la 3ème fois à Montréal en juin 2018 (catégorie KidSize)
La France et Bordeaux accueillent la Robocup en 2020
Gilles NADECETIM
2
Pour l’intégration réussie d’un moyen
automatisé, robotisé ou cobotisé dans
un atelier de production
Gilles NADE – Cetim – Mai 2019
05.0
3.2
019
3
Introduction
05.0
3.2
019
4
Introduction
Cellule
automatiséeRobot Cobot
Flexibilité- +
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3.2
019
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Les enjeux de la robotisation / cobotisation / automatisation :
Améliorer productivité, répétabilité
Un moyen d’améliorer les conditions de travail (TMS)
⚫ Les technologies évoluent
⚫Des méthodes pour mieux dialoguer avec les intégrateurs
⚫ La communication et la conduite du changement
Les freins de la robotisation / cobotisation / automatisation :
⚫Une méconnaissance des nouvelles solutions robotiques
⚫ La fausse idée d’un investissement important (à moduler)
⚫Des difficultés de dialogue entre les entreprises et les intégrateurs
⚫ L’image d’un outil destructeur d’emploi
Introduction
05.0
3.2
019
6
Automatisation : De quoi parle-t-on ?
Automatisation : Exécution totale ou partielle de tâches techniques par des machines
fonctionnant sans intervention humaine »
Il s’agit en général d’une « machine spéciale ».
Elle est conçue pour répondre à un besoin dédié.
On y retrouve en général la production d’un seul produit ou de plusieurs
produits d’une même famille (aux caractéristiques très similaires).
En général, ces lignes produisent à des cadences
relativement élevées et n’ont quasiment aucune
flexibilité.
05.0
3.2
019
7
Robotique industrielle
Robotique domestique
Robot : De quoi parle-t-on ?
« Robot : mécanisme programmable actionné sur au moins deux axes avec un degré
d'autonomie, se déplaçant dans son environnement, pour exécuter des tâches
prévues » selon norme NF ISO 8373
Robotique professionnelle
05.0
3.2
019
8
68% du marché mondial
de la robotique
+2,1%+1,4%
Technoproviders
Fabricants de composants et
fournisseurs de technologies
Ensembliers (ex : Staübli)Responsables de
l’assemblage des robots
Intégrateurs (ex : Actemium)Installations, maintenanceet réparations des robots
Soudage à l’arc
Manutention
et service de machine
Packaging
Assemblage
Peinture et
pulvérisation
Découpage
et parachèvement
Usinage
Robotique industrielle : la filière, le marché, les applications
Utilisateurs (Usine)
05.0
3.2
019
9
Evolutions de la robotique
Petit panorama de la robotique actuelleDes prix significativement diminués
2000 2013
150 k€ env. De 40 à 50 k€
Prix d’une cellule robotisée
UR10
Baxter
Source SYMOP : « Robotisation : mode d’emploi »
05.0
3.2
019
10
Solutions robotiques industrielles
2 façons de représenter les solutions robotiques
• Ilots robotisés
• Ilots robotisés collaboratifs• Ilots robotisés flexibles• Cobots
• Robots mobiles
Niveau d’interaction
du robot
• Poly articulées ou architecture série
• Architectures parallèles
Architecture du robot
05.0
3.2
019
11
• Poly articulées ou architecture série
• Architectures parallèles
Robot poly-articulé• Polyarticulés : 3 axes de positionnement
3 axes d’orientation• Inspirés du bras humain pour le remplacer• Rayon d’action important ➔ 3500 mm• Capacité de charge très importante ➔ >1500kg
Robot scara• Bras articulé : mouvements limités en hauteur (Z)
flexible dans le plan horizontal (X-Y)• Plus rapide et précis • Rayon d’action limité ➔ 800 mm maxi• Facile à mettre en œuvre• Capacité de charge limitée ➔ 2 kg maxi en standard
Architecture du robot
Solutions robotiques industrielles
05.0
3.2
019
12
• Poly articulées ou architecture série
• Architectures parallèles
Robot à architecture parallèle• Plusieurs bras simples avec des moteurs indépendants• Plus rapides et plus précis par rapport aux robots industriels• Inconvénient d’un calculateur puissant• Conception et commande plus complexes• Volume de travail réduit• Rayon d’action important ➔ 1350 mm• Capacité de charge relativement limitée ➔ 12 kg
Architecture du robot
Solutions robotiques industrielles
05.0
3.2
019
13
La nouvelle directive « Machines » 2006/42/CE autorise aujourd’hui,
suivant l’analyse de risques…
Avant
Maintenant
► Protection périmétrique
► Accès avec demande préalable
► Arrêt avec rupture d’énergie
► Homme et robot évoluent dans des zones isolées.
► La sécurité semble pouvoir être considérée après
conception de l’ensemble.
► Zones d’interaction identiques
► Arrêt ou ralentissement
► Remise en marche automatique
► Butées logicielles de sécurité
Cellule robotisée actuelle et collaborative
05.0
3.2
019
14
Ilot robotisé« standard »
Ilot robotisé collaboratif Robot mobile Cobot
EmergenceMarché actuel EmergenceEmergence
Niveau d’interaction
du robot
Marché actuel
Ilot robotisé« flexible »
Solutions robotiques industrielles
05.0
3.2
019
15
L’automatisation/robotisation en PME :
Un projet stratégique
05.0
3.2
019
16
Bien positionner le périmètre de réflexion …
Intérêt de l’analyse
Impact sur le retour sur investissement
Strictement nécessaire mais insuffisante
Productivité potentielle
Fréquentes illusions sur les bénéfices
Nécessaire et Indispensable
Bénéfices à court terme
Productivité intégrée
Machine Robot
+
Systèmes (périphérie)
+
Flux de production
+
Process,Gestion
compétences métier
Souvent négligée
+
Stratégie d’Entreprise
+
Défis Futurs
Peu fréquente
Valeur ajoutée robotique
Bénéfices à long terme
C’est un problème de stratégie industrielle.
05.0
3.2
019
17
Réussir l’intégration…► Ce qu’il faut éviter:
► Automatiser un process qui n’est pas sous contrôle,
► Remplacer un opérateur par une machine / un robot,
Un homme est éminemment plus pertinent dans ses jugements,
Un robot est éminemment plus répétable.
► Il est préférable :
► De saisir l’opportunité d’optimiser le process,
► D’évaluer les besoins en flexibilité aux produits (changement
de série) et au process (mobilité),
► D’optimiser les flux,
► D’accroître la valeur ajoutée apportée à la pièce tant qu’on la
tient.
► De réfléchir aux besoins d’évolution.
05.0
3.2
019
18
L’automatisation/robotisation en PME :
Une démarche structurée
05.0
3.2
019
19
Intérêt stratégique d’un
système automatisé
Approche stratégique
05.0
3.2
019
20
Ressources :➢ Chef de projet (compétences, reconnaissance, disponibilité)
➢ Equipe projet (pluridisciplinaire)
➢ Comité de Direction/pilotage
Principaux éléments à définir/mettre en œuvre :➢ Périmètre du projet
➢ Conduite du changement
➢ Budget
➢ Planning
➢ Communication
➢ Indicateurs de pilotage/suivi
Gestion de projet
05.0
3.2
019
21
Les bases de la conduite du changement :➢ Avoir une vision et la partager
➢ Identifier les facteurs de risques et causes de frein au changement
➢ Définir des objectifs clairs et partagés
➢ Impliquer & responsabiliser le personnel
➢ Donner le droit à l’expérimentation (droit à l’erreur)
Les principaux outils à utiliser :➢ Communication
➢ Mise en œuvre d’une démarche participative
➢ Formation
➢ Accompagnement à la mise en œuvre.
Gestion de projet
05.0
3.2
019
22
Support de partage et de conduite du changementIntégration dans la démarche de l’ensemble des ressources concernées
par le projet : personnel opérationnel (opérateurs), méthodes,
maintenance, qualité, RH (formation), service informatique …
Recueil d’expression du besoin fonctionnel Formaliser et valider un besoin industriel pour concevoir la « machine » la
plus adaptée au besoin du client
Document de consultation Transmettre le besoin à un intégrateur
Affiner l’offre/besoin (base du CDC d’intégration)
Cahier Des Charges
05.0
3.2
019
23
Modèle économique
Economie se fait sur les hommes,
Activité est planifiée sur plusieurs
trimestres,
Les matériels sont définis sur le long
terme,
La rentabilité est difficile à démontrer.
► La valeur se crée sur :
► la qualité,
► l’image
► la faculté à accéder à de nouveaux
marchés
► sur l’accélération du ROI d’autres
équipements,
► L’activité est basée sur un process initial,
► La cellule est pré disposée pour autoriser
de futures nouvelles fonctionnalités …
Approche classique Approche « innovante »
05.0
3.2
019
24
Communication
► Bâtir un plan de communication sur la base de la stratégie d’entreprise identifiée,
► Construire une équipe projet,
► Planifier des communications, même succinctes au rythme de l’évolution du projet.
La communication externe :
► Elle doit être adaptée, si le projet repose sur un accroissement de l’activité
industrielle.
► Faire évoluer la communication externe formelle et non formelle :
❑ Communication formelle (Support de communication, Actions de communication,
Communication Média, Journée porte ouverte)
❑ Communication informelle (Appartenance à un réseau d'entreprises, Présence sur les
réseaux sociaux, Renouvellement du portefeuille clients, Pratique collaborative)
La communication interne :
05.0
3.2
019
25
L’ensemble de l’entreprise peut être impacté par l’arrivée
de la cellule robotisée.
Plan de formation
Ingénierie des compétences
05.0
3.2
019
26
Gestion de la relation Utilisateur / Intégrateur
➢ Comprendre la proposition de l’intégrateur et assumer les risques simultanés (Incertitude marché, Performance et évolution procédé, Maintenance, Qualification, Adaptation aux défis futurs, …)
➢ Identifier les exigences produit/process/marché
➢ Imaginer les schémas de solutions en réponse
➢ Valider ensemble les concepts
➢ Augmenter la Valeur Ajoutée amenée par l’équipement
Cahier des charges
BesoinsProduit, marché,
contexteEntreprise
OffrePotentiel
technologiqueIntégrateur
Réflexion Choix
CoopérationConseil externe
05.0
3.2
019
27
En conclusion …
05.0
3.2
019
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Conclusion
► Avoir une vision stratégique du projet et ne pas se cantonner à une
dimension purement « technique »
► Commencer par un process si possible simple mais surtout maîtrisé
► Si besoin, « nettoyer les flux » en amont (démarche de type Lean
Management)
► Mettre en œuvre une démarche projet adaptée (gestion de projet,
conduite du changement …) et en particulier un chef de projet
suffisamment disponible
► Faire participer l’ensemble du personnel concerné, en particulier les
opérateurs …
Quelques recommandations pour réussir son projet d’automatisation :
05.0
3.2
019
29
Retours d’expérience
Sylvain DUFLOUX
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ROBOT CONTRÔLE ULTRASONS A350
“CAQTUS ”
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Sommaire
1. Contexte du projet
2. Genèse du projet
3. Etudes / Innovations
4. Rédaction CDC + Appel d’offres
5. Présentation de l’installation
6. Retour d’Expérience
32 / 13
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1. Contexte du projet
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Obtention d’une nouvelle affaire importante pour la société en 2011
Frames couplings + Struts A350
- Gros volume : + de 1000 pièces par avion- Grosse variété : + de 600 PN différents- Contrôle Non Destructif sur 100% de la surface pièce (Plan + rayon)- Mesures des épaisseurs par Ultrasons- Rapport de contrôle + traçabilité requise- Montée en cadence progressive jusqu’à 13 avions par mois à livrer
13 avions par mois = > 2900 pièces par semaine
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1. Contexte du projet
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Constat : Problématique nouvelle dans une société habituée jusque là à des pièces de complexité importante mais à faible cadence.
- Contrôle CND manuel inadapté car répétitif et couteux en investissements matériels qui ne sont pas rentables à long terme pour l’entreprise.
Moyen de contrôle automatisé
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2. Genèse du projet
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- Essais : Objectif déterminer la méthode de contrôle CND la plus adaptée à nos pièces et aux défauts recherchés.
CND par ultrasons
- Benchmark : Etudes de solutions de contrôles robotisés existantesPas de solutions existantes adaptées à notre besoin particulier
- Benchmark : Rencontre avec service qui rédige les CDC de machines spéciales chez Airbus Nantes
Retour d’expérience intéressant et utile pour rédiger notre CDC
Problématiques particulières identifiées :• Contrôle d’un nombre important de pièces Objectif = 4 min/pièce• Nombres importants de pièces différentes Flexibilité importante• Tâches répétitives Besoin d’automatiser le plus possible les tâches
annexes (création rapport, enregistrements données, …)• Contrôle 100 % de la surface Objectif = 1 seule sonde pour plan +
rayon
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3. Etudes / Innovations
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Etudes :
•Développement d’un nouvel algorithme de gestion des lois de retard pouvant s’adapter à la surface des pièces avec le CEA et M2M
Objectif :
•Utilisation d’une seule sonde avec une latitude plus importante concernant la normalité des faisceaux ultrasons.
Complexité :
• Validation de la technologie sur des échantillons avec M2M et le CEA
• Optimisation de la technologie pour la rendre industrielle
• Qualification de la technologie par le client Airbus
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3. Etudes / Innovations
37 / 13
Etudes :
• Développement avec EADS IW de l’automatisation de l’analyse des cartographies avec leur logiciel NDT Kit pour optimiser le temps de cycle
• Rédaction d’un cahier des charges répondant à nos problématiques
Objectif :
• Installation automatisée avec cadence de 4 min par pièce en moyenne analyse compris
Complexité :
•Interface entre le format des cartographies de sorties du logiciel de M2M et NDTKit
•Pilotage du logiciel en mode masqué de façon automatisé
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4. Rédaction CDC + Appel d’offres
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- Rédaction du CDC :Choix d’essayer de laisser le plus possible de liberté aux fournisseurs potentiels pour répondre à l’objectif d’un temps de contrôle de 4 min par pièce.Seule la partie US avec boitier M2M + algorithme SAUL est imposé suite à nos essais préalables.
- Analyses des offres :Confrontations de nos idées avec celles envisagées par les différents fournisseurs pour essayer d’aboutir à la solution la plus adaptée.
- Choix du fournisseur :Choix de la solution qui nous a semblé la plus adaptée et du fournisseur avec lequel on se sentait le plus à même de pouvoir travailler dans un esprit collaboratif, ouvert à ce nouveau défi.
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5. PRÉSENTATION DE L’INSTALLATION
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6. Retour d’Expérience
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1 an de travail fructueux en collaboration avec des experts dans différents domaines : Robotique, Informatique, Vision, CFAO, CND, Maintenance, …
Un projet mouvementé : Aléas, Evolutions du besoin initial, Améliorations
Réussite : fin 2013 Obtention de la qualification par Airbus.
L’algorithme (SAUL) de M2M a ensuite été vendu ailleurs grâce à notre retour d’expérience. Il en est de même pour la version « remote control » du logiciel NDTKit de EADS IW qui permet depuis d’analyser des cartographies de façon automatique sans intervention humaine sur le logiciel.
Achat d’un second robot en 2016 après prise en compte d’améliorations pour suivre la montée en cadence.
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6. Retour d’Expérience
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Bilan en chiffres :
• 15 min sur solution manuelle VS 4 min solution robotisée• Plus de 170 000 pièces contrôlées à ce jour sur les 2 robots• Plus de 2000 références différentes • 90% des PN possibles sur les 2 robots• Plus de 5 000 000 de mesures d’épaisseurs prises et stockées dans BDD• Mise en place SPC pour améliorer suivi prod + obtenir allègement.• Embauche de + de 100 personnes sur cette affaire A350 au globale dont
5 contrôleurs CND.
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Merci de votre attention
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Olivier DREVET
RENCONTRE CLUB INDUSTRIE
CCI BORDEAUX GIRONDE / 17 MAI 2019
Olivier Drevet
B-LINE : LIGNE D’ASSEMBLAGE FINAL ROBOTISEE ET AUTOMATISEE DE LA TUYÈRE DES BOOSTERS ARIANE 6
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01 CONTEXTE GENERAL
RENCONTRE CLUB INDUSTRIE 17/05/2019 2
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11
FILIALES & PARTICIPATIONS
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DE CHIFFRE D’AFFAIRES
ENVIRON 9 000
COLLABORATEURS EN FRANCE
& EN ALLEMAGNE
50/50
CO-ENTREPRISE D’AIRBUS
& DE SAFRAN
ARIANEGROUP LEADER MONDIAL DE L’ACCÈS À L’ESPACE
LANCEMENT
SPATIAL
Ariane 5
Ariane 6
Services de lancement
DÉFENSE Programme M51
ÉQUIPEMENTS
& SERVICES
Pour les satellites,
les engins spatiaux
Pour les lanceurs
Pour la défense, la sécurité,
les infrastructures critiques
et l’industrie
RENCONTRE CLUB INDUSTRIE 17/05/2019 3
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ARIANE 6 UN LANCEUR POLYVALENT POUR TOUTES LES MISSIONS
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configurations
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RENCONTRE CLUB INDUSTRIE 17/05/2019 4
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ARIANE 6 FLEXIBILITÉ INÉDITE, MODULARITÉ ET COMPÉTITIVITÉ
ARIANE 64
(4 BOOSTERS)
Performance
12 t GTO
Masse au décollage
860 t
Poussée
1 530 t
ARIANE 62
(2 BOOSTERS)
Performance
4,5-5 t GTO
Masse au décollage
530 t
Poussée
816 t
Coiffe
Hauteur : 14 ou 20 m
Ø 5,4 m
Système Lancement Double
Ø 4,5 m utiles
Moteur Vinci ré-allumable
Poussée : 18 t
2 ou 4 boosters P120C
(commun avec Vega C)
Poussée : 459 t
Moteur Vulcain 2.1
Poussée : 140 t
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MOTEUR P120C - PRÉSENTATION
Le moteur à propergol solide P120C est conçu pour un double usage
en tant que premier étage sur VEGA C et booster sur Ariane 6.
VEGA C
ARIANE 6
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02 B-LINE – LIGNE D’ASSEMBLAGE FINAL DE LA TUYÈRE DU P120C
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B-LINE - CONTEXTE Principaux enjeux sur le programme tuyère P120C :
● Réduction des coûts de production de 40 à 50%
● Capacitaire d’une cadence de production de 35 tuyères/an
Principaux leviers :
● Design To Cost
● Supply chain optimisée
● Industrialisation
La ligne d’assemblage finale, de la tuyère du
P120C est une bonne illustration de la réponse
d’une démarche d’industrialisation au travers
de la robotisation et l’automatisation pour
l’atteinte de cibles coût/cadence.
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B-LINE – PRINCIPAUX AXES DE DÉVELOPPEMENT
Les bonnes pratiques du LEAN Manufacturing :
● Réduction des déplacements pièces
● Réduction des manutentions pièces
● Architecture FIFO
Digitalisation :
● Ingénierie simultanée
● Conception « Bonne du premier coup » grâce à la réalité virtuelle
● Utilisation d’outils d’étude de flux pour optimisation de la ligne
Robotisation :
● Amélioration de la productivité
● Amélioration de la qualité grâce à une meilleure
reproductibilité
● Amélioration de la sécurité et des conditions de
travail
● Apporte de la flexibilité - Multi-tâches
● Potentiel de développement
Connectivité :
● Réseau permettant des routines automatisées
complexes
● Manufacturing Execution System ready
La conception de la ligne d’assemblage final de la tuyère P120C a été axée sur :
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B-LINE - PRÉSENTATION
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B-LINE – PARTICULARITÉS DE LA ROBOTISATION
Des robots multitâches : Jusqu’à 10 outils différents pour réaliser
des tâches aussi différentes que de la manutention de pièces et
d’outils, de la mesure dimensionnelle, du contrôle ultrason, du
nettoyage, du séchage, du vissage automatique.
De la manutention robotisée de pièces lourdes : Plus gros robot
6 axes au monde (CMU > 2 Tonnes.)
Un niveau d’exigence en terme de précision requise important :
Pilotage du robot au travers d’une chaîne d’acquisition de
mesure optique de type laser tracker.
Des ilots entièrement automatisés alors que d’autres intègrent
des interventions humaines a forte valeur ajoutée volontairement
non automatisées.
La robotisation et l’automatisation de la B-Line ont été nécessaires pour atteindre le
niveau de productivité, de reproductibilité, de sécurité et de flexibilité en réponse aux
exigences de fiabilité, de coût et de cadence du programme Ariane 6.
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B-LINE – CONDUITE DU CHANGEMENT
Adhésion au projet
Partager les enjeux
Co-ingénierie : Participation à la conception de la solution
Amélioration des conditions de travail
Valorisation : montée en compétence des métiers
Plan de formation
Multi-populations (opérateurs, méthode, maintenance, …)
Mise en place de référents techniques
Internalisation des compétences maintenance
RENCONTRE CLUB INDUSTRIE 17/05/2019
MERCI DE VOTRE ATTENTION
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Jean Claude JOLY
Bertrand FLOCHON
AUTOMATISATION DE LA CHAINE D EMBOUTEILLAGE
FOCUS ROBOT PALETTISEUR
Le 17.05.2019FLOCHON Bertrand : Directeur Industriel
Présentation Maison MENEAU
▪ PME familiale : 22/25 personnes.
▪ CA 8,1 millions € - 4.0 millions bouteilles - 2 500 Tonnes de sucre.
▪ Spécialisé dans la fabrication et la commercialisation de boissons Bio▪ Sirops bio équitable▪ Boissons prêtes à boire Bio : purs jus, smoothies, thés vert.▪ Boissons pétillantes Bio : limonade, cola, etc…▪ Production et commercialisation de sucre liquide.
▪ Marché :▪ Leader marché spé bio : Sirop bio équitable.▪ Grossistes Bio▪ CHR▪ Industriels.
Engagements Maison MENEAU
▪ Certifications : Qualité et Développement Durable
▪ ISO 22 000 : sécurité alimentaire.
▪ Agriculture biologique
▪ Bio Sud Ouest France : engagement sur les achats locaux.
▪ Fair For Life : Commerce équitable
▪ For Life : Développement Durable
▪ Démarches d’amélioration continue :
✓ Eco-conception
✓ Lean management (2012)
▪ Contexte 2013 / 2014 :
✓ Marché de la Bio en croissance => activité augmente.
✓ Placement produit haut de gamme => qualité primordiale
✓ Développement de la gamme : prêts à boire bio
✓ Création d’une gamme de boissons pétillantes bio.
✓ TRS de la ligne d’embouteillage faible : beaucoup d’étapes manuelles.
✓ Difficulté à recruter du personnel pour le poste de palettisation (interim)
✓ Atelier de dissolution du sucre automatisé en 2011 : très bon résultat.
▪ Intégration dans le Programme Usine du Futur (région Aquitaine)
Programme : Usine du Futur
▪ Sept 2014 : Audit complet de la société par Cabinet POP
Objectifs :
1) Déterminer les leviers d’amélioration de la performance à court, moyen et long terme.
2) Conforter ou déterminer les axes stratégiques à suivre en terme d’investissement pour assurer la pérennité de l’entreprise.
✓ Diagnostic : technique et numérique
✓ Diagnostic : qualité de vie au travail
Conclusions : TOP 3 déterminé dans chaque diagnostic
Programme : Usine du Futur
Pourquoi un robot palettiseur
▪ Le projet a mûri pendant 1 an ½.
✓ Contraintes :Coût global de l’investissement.Manque de place sur notre site de production.Volonté d’améliorer le début et milieu de ligne, avant la fin de ligne.
✓ Opportunités :Activité croissante.Aides financières de la région.Choix d’1 interlocuteur pour présenter des solutions de machines/robots.Faire les travaux sur toute la ligne en une seule fois.Une ligne d’embouteillage automatisée à 5000cols/h.Possibilité d’étendre le site en rachetant le terrain à côté de l’entreprise.Proposer des emplois qualifiés, réduire les emplois pénibles.
Pourquoi un robot palettiseur
▪ Avantages suite à l’installation du robot :
✓ Diminuer la pénibilité au travail : (56 T/ jour).✓ Fiabiliser la cadence de production.✓ Fiabiliser la qualité de palettisation.✓ Souplesse dans la préparation des palettes.✓ Peu de coûts d’entretiens.✓ Télémaintenance disponible.✓ Utilisation relativement facile.
• Points de vigilance suite à l’installation :
✓ Débuts difficiles (casse, programmes non optimisés) : 4mois.✓ Compréhension des opérateurs : crainte + niveau technique plus élevé.✓ Forte dépendance auprès du fabricant (programmes non remis).✓ Pas de diminution de personnel.✓ Niveau qualité des cartons/palettes/produit à surveiller en amont.
Calixte BLANCHARDCCI Nouvelle Aquitaine
ROBOSTBOOST 2CALIXTE BLANCHARD
Vous accompagner dans votre projet d'automatisation de process pour :
Les facteurs économiques (productivité et compétitivité)
Les facteurs humains (amélioration des conditions de travail et de sécurité)
Les facteurs environnementaux (réduction des déchets,...)
Les facteurs induits (attractivité, optimisation du process...)
NOS OBJECTIFS :
UN PARCOURS EN SIX ÉTAPES POUR AMÉLIORER VOTRE COMPÉTITIVITÉ ET LES CONDITIONS DE TRAVAIL
ÉTAPE 1 : SENSIBILISER À LA DÉMARCHEPrésentation collective sur votre territoire :- Aspects économiques, technologiques,
humains et impact d’une automatisation surune entreprise industrielle.
- Témoignages d’entreprises et de leursintégrateurs
ÉTAPE 6: AIDER AUX CHOIX DE L’INTÉGRATEUR
- Accompagnement au choix de l’intégrateur.- Assistance à la rédaction/ validation du
cahier des charges d’intégration / decommande.
- Assistance à la réception de la solution.
ÉTAPE 5 : RÉDIGER LE CAHIER DES CHARGES
FONCTIONNEL (4 À 8 JOURS)
Accompagner l’entreprise dans la définition deson cahier des charges fonctionnel et deconsultation.
ÉTAPE 4 : FORMER VOTRE CHEF DE PROJET (2 JOURS)
Pilotage ou gestion d’un projet de robotisationintégrant la conduit du changement.
ÉTAPE 2 : VOUS VOUS ENGAGEZ Vous demandez à bénéficier d’une analysed’opportunité par un tiers.
ÉTAPE 3 : QUALIFIER VOTRE PROJET ( 1À 2 JOURS)- Analyse et évaluation de l’opportunité de
cet investissement pour votre entreprise.- Identification et validation du projet
potentiel et des ressources pour leconduire.
6 1
4 3
25
ÉTAPE 1• RÉUNION DE SENSIBILISATION
❖ Approche stratégique pour l’entreprise.❖ Impacts : économique, production, intégration, humains.❖ Projet d’entreprise qui impacte l’ensemble des fonctions de l’entreprise.
ÉTAPE 2• ENGAGEMENT DE L’ENTREPRISE POUR BÉNÉFICIER DE
L’ANALYSE DE SON PROJET
❖ Compléter la fiche de candidature ❖ Solliciter votre référent CCI
Département 33: [email protected]épartement 17: [email protected]
ÉTAPE 3• QUALIFIER VOTRE PROJET
❖ Analyse et évaluation de l’opportunité de cet investissement pour votre entreprise.❖ Identification et validation du projet potentiel et des ressources pour le conduire.
Phase 1 conduite par le conseiller CCI :- Qualification du projet - Vision stratégique : marché, DAS, activité, volonté du dirigeant- Santé économique- Production : performance industrielle, réglementation/ qualité/HSE- Politique RH/ compétences mobilisables/ conduite du changement- Projet : application visée, process amont, process aval, ressources pilotage de projet, financières.Phase 2 COPIL : analyse de votre projet : - Projet classique : proposition de solutions sur étagères - Projet simple orientation vers ETAPE 4- Proposition d’approfondir : PHASE 3- Centres de transferts, Plateformes techniques, universités, Phase 3 conduite par un expert CETIM ( de 1h à 1J) Phase 4 COPIL : classement de votre projet ( projet normal, projet complexe)
ÉTAPE 4• FORMATION DU CHEF DE PROJET 2 JOURS ( GESTION D’UN PROJET
DE ROBOTISATION, CONDUITE DU CHANGEMENT)
ÉTAPE 5• ACCOMPAGNEMENT À LA RÉDACTION DU CAHIER DES CHARGES DE
CONSULTATION
vous bénéficiez d’un accompagnement par un prestataire externe P
arco
urs
sta
nd
ard
ÉTAPE 6• OPTIONNELLE
❖ Option 1 : accompagnement au choix du fournisseur - Consultation ( réception de 5 offres, analyse des offres) - Rencontre avec intégrateurs et choix.
Et/ ou ❖ Option 2 : Accompagnement CDC d’intégration/ de commande
- Assistance à la rédaction/ validation du cahier des charges de commande/ d’intégration- Assistance à la réception de la solution.
PROJET PARCOURSNB JOURS ACCOMPAGNEMENT INDIVIDUEL
Simple Standard 4
Option 1 2
Option 2 2
Normal Standard 6
Option 1 3
Option 2 2
Complexe Standard 8
Option 1 3
Option 2 2
- Choix d’un consultant parmi les consultants référencés
- Convention tripartite entreprise/consultant/CCINA
- Montant à la charge de l’entreprise : de 2 450 € à 6 960 €
Votre référent CCI et l’expert CETIM vous suivront dans votre projet