SPINNING LED DISPLAY
BERBASIS ARDUINO PRO MINI 328
DENGAN KELUARAN TEKS “JTE UNWIDHA KLATEN”
SKRIPSI
Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Mencapai Derajat S-1
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Widya Dharma Klaten
Disusun oleh :
MARKUS TRI HANDONO
1242100470
PROGRAM STUDI STRATA 1
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS WIDYA DHARMA KLATEN
2016
i
SPINNING LED DISPLAY
BERBASIS ARDUINO PRO MINI 328
DENGAN KELUARAN TEKS “JTE UNWIDHA KLATEN”
SKRIPSI
Untuk Memenuhi Sebagian Persyaratan Guna Mencapai Derajat S-1
Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Widya Dharma Klaten
Disusun oleh :
MARKUS TRI HANDONO
1242100470
PROGRAM STUDI STRATA 1
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS WIDYA DHARMA KLATEN
2016
v
HALAMAN MOTTO
Hidup adalah perjuangan yang harus diperjuangkan meskipun banyak
tantangan dan rintangan
Tidak ada hasil yang mengkhianati usaha
Berjuang dan berdoalah selalu kepada Tuhan
vi
HALAMAN PERSEMBAHAN
Skripsi ini dipersembahkan kepada :
1. Tuhan Yang Maha Esa yang selalu mendampingi dan memberikan berkat
dalam pembuatan skripsi ini.
2. Ayah dan Ibu penulis, (Alm.) Alexander Michael Sri Bandono dan
Veronica Eko NHMI.
3. (Alm.) Eyang Stanislaus Suhardja Purwa Saputro dan (Alm.) Eyang
Ignatia Endang Sri Suhartini dan keluarga besar penulis.
4. Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Widya Dharma
Klaten.
5. Rekan-rekan mahasiswa Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Widya Dharma Klaten yang selalu mendukung.
vii
KATA PENGANTAR
Syukur ke hadirat Tuhan Yang Esa, yang telah melimpahkan rahmat-Nya
sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul Spinning Led Display
Berbasis Arduino Pro Mini 328 dengan Keluaran Teks “JTE UNWIDHA
KLATEN” dengan baik. Penulisan skripsi ini adalah untuk memenuhi tugas dan
syarat guna memperoleh gelar Sarjana Teknik pada Jurusan Teknik Elektro
Falkutas Teknik Universitas Widya Dharma Klaten.
Penelitian, eksperimen hingga penyusunan skripsi ini tidak lepas dari
dukungan berbagai pihak kepada penulis sehingga dapat segera menyelesaikan
skripsi ini dengan baik, maka penulis mengucapkan terima kasih kepada:
1. Prof. Dr. H. Triyono, M.Pd., selaku Rektor Universitas Widya Dharma
Klaten.
2. Ir. H. Darupratomo, M.T., selaku Dekan Falkutas Teknik Universitas
Widya Dharma Klaten.
3. Sugeng Santoso, S.T, M.Eng, selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro dan
Pembimbing I yang telah mendidik, membimbing, mendukung serta
memberikan ilmu selama di Jurusan Teknik Elektro Universitas Widya
Dharma Klaten.
4. Harri Purnomo,S.T,M.T., selaku Pembimbing II yang telah mendidik,
membimbing, mendukung serta memberikan ilmu selama di Jurusan
Teknik Elektro Universitas Widya Dharma Klaten.
5. Sutiyo, S.T.,M.Eng., selaku Dosen Pembimbing dan Dewan Penguji I
yang telah berkenan memberikan bimbingan dan masukan dalam
penyusunan skripsi ini.
viii
6. I Wayan Angga Wijaya Kusuma, S.T.,M.Eng., selaku Dosen Pembimbing
dan Dewan Penguji II yang telah berkenan memberikan bimbingan dan
masukan dalam penyusunan skripsi ini.
7. Dosen Pembimbing Universitas Widya Dharma Klaten serta seluruh Staf
Karyawan, yang telah membantu dalam penyusunan skripsi ini.
8. Rekan-rekan mahasiswa seperjuangan baik secara langsung maupun tidak
langsung telah membantu penulis menyusun laporan ini.
9. Orang tua yang senantiasa memberikan motivasi dan dukungan dana.
10. Semua pihak yang tidak dapat penulis sebutkan satu per satu namanya.
Adapun saran-saran yang bersifat membangun dapat disampaikan melalui
e-mail : [email protected].
Klaten, 04 Juni 2016
Penulis,
Markus Tri Handono
NIM. 1242100470
ix
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ............................................................................. i
HALAMAN PERSETUJUAN .............................................................. ii
HALAMAN PENGESAHAN ............................................................... iii
HALAMAN PERNYATAAN .............................................................. iv
HALAMAN MOTTO ........................................................................... v
HALAMAN PERSEMBAHAN ............................................................ vi
KATA PENGANTAR ........................................................................... vii
DAFTAR ISI ......................................................................................... ix
DAFTAR LAMPIRAN ......................................................................... xiii
DAFTAR GAMBAR ............................................................................ xiv
DAFTAR TABEL ................................................................................. xvii
ABSTRAKS .......................................................................................... xviii
BAB I PENDAHULUAN .................................................................... 1
1.1 Latar Belakang ....................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah .................................................................. 3
1.3 Batasan Masalah .................................................................... 4
1.4 Tujuan Penelitian ................................................................... 4
1.5 Manfaat Penelitian ................................................................. 5
1.6 Metode Penelitian .................................................................. 5
1.7 Sistematika Penulisan ............................................................ 6
1.8 Kajian Pustaka ....................................................................... 7
x
BAB II DASAR TEORI ...................................................................... 9
2.1 Arduino Pro Mini ................................................................... 9
2.1.1 Jenis-Jenis Arduino Pro Mini ........................................... 10
2.1.2 Arduino Pro Mini Input dan Output ................................. 10
2.1.3 Programming Arduino Pro Mini ...................................... 11
2.2 Rangkaian Kendali Motor DC ............................................... 11
2.3 Power Supply ......................................................................... 12
2.4 Usb ASP BAITE ..................................................................... 12
2.5 Software Arduino IDE ............................................................ 13
2.6 Dasar-Dasar Pemrograman PIC ............................................. 14
2.7 Bahasa Pemrograman Arduino .............................................. 16
2.7.1 Syntax ............................................................................... 16
2.7.2 Variabel ............................................................................ 18
2.7.3 Operasi Matematika ........................................................ 19
2.7.4 Operator Pembanding ....................................................... 20
2.7.5 Struktur Pengaturan .......................................................... 20
2.7.6 Digital ............................................................................... 21
2.7.7 Analog .............................................................................. 22
2.8 Pembuatan Karakter ............................................................... 23
2.9 Metode Scanning LED ........................................................... 24
2.10 Tachometer .......................................................................... 25
BAB III METODOLOGI PERANCANGAN .................................... 26
3.1 Waktu dan Tempat Penelitian ................................................ 26
3.2 Alat Dan Bahan ...................................................................... 26
xi
3.3 Langkah Pembuatan Alat ....................................................... 27
3.4 Jadwal Kegiatan ..................................................................... 28
3.5 Langkah Kerja ........................................................................ 28
3.5.1 Pengecekkan Komponen ................................................... 28
3.5.2 Perancangan Hardware .................................................... 34
3.5.3 Perancangan Software ....................................................... 39
3.6 Perangkat Pengujian Alat ....................................................... 47
Bab IV Hasil dan Pembahasan ........................................................... 49
4.1 Hasil dan Pembahasan ........................................................... 49
4.1.1 Hasil Tahap I (Pengujian Rangkaian Power Supply)
dan Pembahasan ................................................................ 49
4.1.2 Hasil Tahap II (Pengujian Rangkaian Driver Motor DC)
dan Pembahasan ................................................................ 51
4.1.3 Hasil Tahap III (Pengujian Rangkaian Minimum Sistem)
dan Pembahasan ................................................................ 55
4.1.4 Hasil Tahap IV (Pengujian Rangkaian LED)
dan Pembahasan ................................................................ 59
4.1.5 Hasil Tahap V (Pengujian Rangkaian
Spinning LED Keseluruhan) dan Pembahasan .................. 61
4.1.6 Hasil Perhitungan Nilai Eror Tegangan Keluaran
Driver Motor DC dan Pembahasan .................................. 65
4.1.7 Hasil Perhitungan Pembuatan Karakter
dan Pembahasan ................................................................ 66
4.2 Kesimpulan Sementara .......................................................... 68
xii
BAB V PENUTUP ............................................................................... 69
5.1 Kesimpulan ...................................................................................... 69
5.2 Saran Pengembangan ....................................................................... 70
DAFTAR PUSTAKA ............................................................................ 71
LAMPIRAN .......................................................................................... 76
xiii
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1 Listing Program
Lampiran 2 Datasheet Transistor BC 547
Lampiran 3 Datasheet Transistor TIP 31
xiv
DAFTAR GAMBAR
NO.
NOMOR
GAMBAR
NAMA GAMBAR HALAMAN
1 2.1 Bentuk Fisik Arduino Pro Mini 9
2 2.2
Rangkaian Darlington untuk Driver
Motor DC
11
3 2.3
Konstruksi dan Konfigurasi Pin USB
ASP BAITE
13
4 2.4 Contoh Tampilan IDE Arduino 13
5 2.5 Metode Scanning LED 24
6 2.6 Bentuk Fisik Tachometer 25
7 3.1 Langkah Pembuatan Alat 27
8 3.2 Rangkaian LED Aktif Low dan High
34
9 3.3
Blok Diagram Sistem secara
Keseluruhan
35
10 3.4 Langkah Perancangan Hardware 36
11 3.5 Skema Rangkaian Power supply 37
12 3.6
Rangkaian Driver Motor pada
Protoboard
37
13 3.7 Rangkaian LED ke Arduino 38
14 3.8 Langkah Persiapan Pemrograman 39
xv
15 3.9 Master Program Arduino 40
16 3.10 Arduino Setup License Agreement 40
17 3.11 Arduino Setup Installation Options 40
18 3.12 Arduino Setup Installation Folder 41
19 3.13 Arduino Setup Installing 41
20 3.14 Arduino Setup Completed 41
21 3.15
Driver Software Installation
Searching Windows Update
43
22 3.16 Driver Failed to Update 43
23 3.17
Device Manager Update Driver
Software
43
24 3.18 Update Driver Software – USB ASP 44
25 3.19 Menentukan Lokasi Driver USB ASP 44
26 3.20 Windows Security Software 45
27 3.21
Update Driver Software USB ASP
Successfully
45
28 3.22 Langkah Pembuatan Program 46
29 4.1 Hasil Pengujian Power supply 51
30 4.2 Potensiometer Posisi Belum Diputar 53
31 4.3 Potensiometer Posisi 1/4 Putaran 54
32 4.4 Potensiometer Posisi 3/4 Putaran 54
33 4.5 Potensiometer Posisi Putaran Penuh 55
34 4.6
Pengujian Tegangan Sebelum Masuk
IC Regulator
58
xvi
35 4.7
Pengujian Tegangan Setelah Masuk
IC Regulator
58
36 4.8 Hasil Pengujian Rangkaian LED 60
37 4.9
Hasil Pengujian Rangkaian Spinning
LED
64
xvii
DAFTAR TABEL
NO.
NOMOR
TABEL
NAMA TABEL HALAMAN
1 2.1 Perbandingan Bahasa Pemrograman 15
2 3.1 Alat dan Bahan 26
3 3.2 Jadwal Kegiatan 27
4 3.3
Tabel Pengujian Alat Berdasarkan
Kecepatan Putar Motor
48
5 3.4
Tabel Pengujian Alat Berdasarkan
Tegangan Output Driver
48
6 4.1
Tabel Hasil Pengukuran Alat
Berdasarkan Kecepatan Putar Motor
63
7 4.2
Tabel Hasil Pengujian Alat
Berdasarkan Tegangan Output Driver
64
xviii
ABSTRAK
Markus Tri Handono. NIM 1242100470. Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Widya Dharma Klaten. 2016. Judul : Spinning
Led Display Berbasis Arduino Pro Mini 328 dengan Keluaran Teks “JTE
UNWIDHA KLATEN”. Perkembangan teknologi display di era modern saat ini berkembang begitu pesat. Mulai
dari munculnya teknologi dot matrix sebagai salah satu awal berkembangnya teknologi display.
Namun pada teknologi dot matrix ini membutuhkan jumlah LED yang banyak, dengan desain yang
kaku dan kurang menarik apabila dipandang dari segi keindahan dikarenakan untuk membentuk
dot atau pixel sebagai pembentuk dari sebuah karakter sesuai banyaknya karakter yang akan
ditampilkan itu sendiri sehingga membuat desain tampak kaku dan kurang menarik bila dipandang.
Dari segi keindahan penampil informasi apabila digunakan sebagai media promosi misalkan di
toko-toko, gedung-gedung maupun di jalan raya pun kini menjadi kurang indah bila dibaca atau
dipandang. Jika dipergunakan untuk menampilkan informasi misalkan di perempatan jalan raya
bila menggunakan metode dot matrix ini membutuhkan penampil di masing-masing arah jalan
jadi tidak dapat dipandang secara 3600 langsung dengan satu alat. Apabila untuk menarik
perhatiaan pembeli di toko-toko yang menjualkan barang atau pun jasa penampil informasi seperti
ini dirasa kurang dapat menarik pengujung atau pembeli. Di dalam skripsi ini akan dibahas
mengenai pembuatan sebuah alat spinning LED display yang akan menampilkan informasi atau
karakter dengan teknik putaran atau spinning yang tepat sehingga dapat menampilkan karakter
yang diinginkan dan menarik apabila dibaca dan dipandang. Dalam penelitian ini digunakan
board arduino pro mini 328 sebagai pengendali alat penampil karakter LED dan output berupa
putaran motor DC. Dengan adanya alat ini nantinya diharapkan dapat menampilkan suatu
informasi atau karakter yang dapat dilihat dari sudut 3600 yang tentunya menambah kesan artistik
dari segi seni.
Kata kunci : arduino pro mini, motor DC, metode spinning
1
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Teknologi yang berkaitan dengan layanan masyarakat akan suatu
informasi pada saat ini berkembang dengan pesatnya. Manusia cenderung
berlomba-lomba menemukan cara bagaimana agar informasi yang hendak
disampaikan dapat diterima oleh manusia lainnya dengan jelas dan terbaca dengan
baik serta alat penampil informasi tersebut dapat memiliki nilai artistik atau
keindahan seni tersendiri sehingga menarik perhatiaan bagi yang melihat atau
membaca.
Pada umumnya dalam suatu perangkat yang hendak menampilkan display
tulisan maupun karakter lainya yang cenderung banyak dan bergerak, perangkat
membutuhkan jumlah LED yang cukup banyak, misalkan saja penampil dot
matrix. Dot matrix membutuhkan jumlah LED yang banyak, dikarenakan untuk
membentuk dot atau pixel sebagai pembentuk dari sebuah karakter sesuai
banyaknya karakter yang akan ditampilkan itu sendiri sehingga desain yang
dibentuk akan menjadi kaku dan semakin lama menjadi kurang menarik bila
dipandang.
Pada toko-toko, perusahaan, gedung-gedung dan jalan raya sudah banyak
menggunakan media papan penampil informasi menggunakan metode dot matrix
ini, misalkan saja untuk menarik pembeli dipasang papan informasi di depan toko,
untuk penunjuk arah jalan, suhu digunakan pula alat penampil informasi ini.
Namun, kesan bagi pembeli yang hendak membeli di toko tersebut menjadi
2
kurang tertarik. Salah satunya karena media penampil informasi yang dilihatnya
hanya biasa saja atau yang dikenal dengan istilah pasaran. Pula pada penampil
informasi yang dipasang pada area gedung maupun jalan raya, bagi pembaca dan
yang melihatnya hanya sebatas membaca informasinya saja tanpa ada kesan
tertarik dan merasakan keindahan tersendiri setelah membacanya. Di sisi lain,
apabila media penampil informasi model dot matrix ini digunakan pada area
persimpangan jalan harus menggunakan alat pada setiap sudut jalannya, tidak
dapat menggunakan satu saja alat penampil saja yang dapat dibaca dengan sudut
pandang 3600. Apabila media penampil informasi yang dipasang di depan toko-
toko, gedung maupun di persimpangan jalan raya tersebut dibuat lebih menarik
dan memiliki unsur artistik atau keindahan seni tersendiri tentunya akan lebih
menarik pembeli untuk lebih bergairah membeli apa yang dijual oleh toko-toko
tersebut dan bagi yang melihat informasi di tempat umum tersebut lebih tertarik
dan dapat menikmati keindahan untuk membaca informasi yang ditampilkan,
dimana harus dipasang alat penampil informasi dengan segi artistik atau
keindahan seni lebih daripada menggunakan papan dengan metode dot matrix.
Artistik, menurut Kamus Besar Bahasa Indonesia berarti mempunyai nilai
seni. Berdasarkan beberapa para ahli seni, keindahan seni menurut Thomas
Aquinos (1225-1274), seorang ahli seni dari Italia yang terkenal, beliau
mengatakan bahwa keindahan adalah sesuatu yang menyenangkan bilamana
dilihat. Di sisi lain yang mendukung beliau, menurut Leo Tolstoy, ahli seni dari
Rusia, dan Filsuf dari abad pertengahan Thomas Amuinos, keindahan adalah
sesuatu yang mendatangkan rasa senang bagi yang siapa yang melihatnya.
3
Untuk menjawab permasalahan yang muncul tersebut mengenai
bagaimana sebuah alat penampil informasi selain dapat menampilkan informasi
dapat memiliki kesan artistik yang lebih, kini metode dot matrix mulai
ditinggalkan dan kini mulai dikembangkan metode penampil display yang mampu
menampilkan informasi maupun karakter yang dapat dibaca pula secara jelas dan
baik serta yang utama adalah memiliki keindahan atau seni tersendiri bagi siapa
saja yang membaca dan melihatnya sehingga apabila sebagai pembeli maka
pembeli tersebut lebih tertarik untuk membeli di toko atau perusahaan tersebut
serta apabila hendak dipasang di persimpangan jalan informasi yang ditampilkan
dapat dibaca dari sudut 3600 dengan satu alat penampil informasi saja. Alat
penampil informasi yang lebih artistik tersebut adalah spinning led display dimana
spinning led display ini diharapkan dapat menjawab tantangan tersebut.
Teknik spinning led merupakan teknik penampil atau display dari efek
pancaran cahaya LED yang ditimbulkan dari putaran motor. Teknik ini
memanfaatkan kedipan LED yang cepat dan bergantian hingga pada kecepatan
tertentu dapat membentuk tampilan suatu karakter, seolah-olah LED tersebut
menampilkan karakter secara bersamaan. Oleh karena itu penulis tertarik untuk
membuat sebuah alat yang menampilkan informasi dengan lebih menarik dimana
memiliki kesan artistik serta keindahan seni tersendiri bilamana melihatnya.
1.2 Rumusan Masalah
Berdasarkan uraian permasalahan diatas, maka rumusan masalah yang
ingin dikemukakan penulis dalam penelitian ini adalah bagaimana cara membuat
sebuah alat penampil informasi yang lebih memiliki kesan artistik?
4
1.3 Batasan Masalah
Agar pembahasan masalah dalam skripsi ini tidak meluas, maka
diperlukan batasan-batasan yaitu:
a. Mikrokontroler yang digunakan adalah arduino pro mini.
b. Bahasa program yang dipakai adalah bahasa arduino atau bahasa C.
c. Diameter atau panjang lengan ditentukan penulis.
d. Perancangan software berdasarkan data yang dimiliki dan pengetahuan
penulis.
e. Karakter yang akan ditampilkan ditentukan oleh penulis.
1.4 Tujuan Penelitian
Penelitian ini bertujuan untuk :
a. Membuat rangkaian power supply dengan keluaran tegangan 24 Volt.
b. Membuat rangkaian driver motor yang dapat mengendalikan kecepatan
putar motor DC.
c. Membuat rangkaian LED yang terdiri dari 1 kolom dan 7 baris yang
apabila diputar dengan lengan spinning dapat berpendar dan
menampilkan informasi yang sesuai dengan apa yang diprogramkan.
d. Membuat rangkaian power supply untuk rangkaian minimum sistem
dengan keluaran tegangan sebesar 5 Volt.
e. Membuat program dengan menggunakan IDE Arduino untuk
menampilkan informasi pada spinning led dengan keluaran teks “JTE
UNWIDHA KLATEN”.
5
1.5 Manfaat Penelitian
Adapun manfaat yang diperoleh dari penelitian ini adalah sebagai berikut :
a. Secara teoritis, penelitian ini diharapkan dapat memberikan ilmu
pengetahuan dalam teknologi LED dan memperkaya pengetahuan
mengenai metode scanning LED. Sehingga nantinya diharapkan hasil
dari pembuatan alat ini dapat memberikan gambaran secara teoritis
tentang teknologi dan metode scanning LED.
b. Secara praktis, penelitian ini diharapkan dapat memberikan manfaat
menjadi sebuah referensi dan dapat memberikan pemahaman tentang
pembuatan alat penampil informasi yang memiliki unsur artistik.
c. Secara umum, bagi barang siapa yang melihat alat penampil ini dapat
lebih menikmati keindahan seni yang terpancar dari informasi yang
ditampilkan dengan metode yang berbeda dengan nilai artistik yang
lebih.
1.6 Metode Penelitian
a. Studi pustaka
Metode studi pustaka merupakan upaya untuk mencari dan mengumpulkan
data-data, teori dan literatur untuk merancang dan membuat spinning led.
Referensi yang diambil berasal dari media cetak maupun elektronik serta
berdasarkan hasil konsultasi dengan dosen pembimbing.
b. Metode perancangan dan pembuatan alat
Metode perancangan dan pembuatan alat digunakan untuk melakukan
rancangan mekanis, elektronis, dan pemrograman serta tahap pengujian
6
sistem. Metode ini diharapkan memperoleh hasil penelitian yang sesuai
dengan rancangan yang sudah dibuat. Pada penelitian ini dibuat suatu alat
spinning led display berbasis mini arduino.
c. Metode Eksperimental
Eksperimen adala obeservasi di bawah kondisi buatan (artificial condition)
dimana kondisi tersebut dibuat dan diatur oleh peneliti. Dengan demikian,
penelitian eksperimental adalah penelitian yang dilakukan dengan
memanipulasi terhadap objek penelitian serta adanya kontrol.
1.7 Sistematika Penulisan
Guna mempermudah dalam pemahaman terhadap isi dari skripsi ini,
sistematika dalam penyusunan laporan disusun per bab dari sub-sub bab dengan
sistematika sebagai berikut :
a. BAB I Pendahuluan
Berisi latar belakang permasalahan, batasan masalah, tujuan pembahasan,
metode penelitian, struktur penelitian dari penulisan skripsi ini.
b. BAB II Landasan Teori
Membahas tentang teori mini arduino, software, software, bahasa
pemrograman dan teori dasar alat-alat pendukung lainnya.
c. BAB III Metodologi Penelitian
Membahas tentang perencanaan dan pembuatan sistem secara keseluruhan.
d. BAB IV Hasil dan Analisis
Berisi tentang uji coba alat yang telah dibuat, pengoperasian dan
spesifikasi alat.
7
e. BAB V Penutup
Merupakan kesimpulan dan saran dari hasil alat.
1.8 Kajian Pustaka
Di dalam era modern saat ini banyak ditemukan alat-alat untuk
menampilkan suatu informasi tertentu. Di toko-toko elektronik sudah mulai
dipasarkan alat tersebut. Namun alat-alat yang dijual di pasaran pada umumnya
masih menggunakan metode dot matrix yang dimana masih menggunakan banyak
sekali LED sehingga desainnya terkesan kaku dan kesan artistiknya untuk dilihat
begitu monoton.
Spinning led display yang dapat menampilkan suatu karakter sudah pernah
dibuat sebelumnya, namun menggunakan desain bentuk alat, mikrokontroler,
aktuator dan bahasa pemrograman yang berbeda. Beberapa tipe Spinning led
display yang pernah dibuat adalah :
Yudha Adi Putra (2011), yang menganalisa dot matrix sebagai penampil
atau display dengan SMS sebagai pengontrol, yang berbasiskan IC mikrokontroler
AT89S52 dengan IC 4094 sebagai shift register dan IC ULN 2803 sebagai buffer.
Dalam tulisannya, sebuah karakter terdiri dari 5 kolom dan 7 baris. Berarti untuk
membentuk sebuah karakter pada dot matrix paling tidak dibutuhkan 35 buah
LED.
Sheikh Rafik Manihar (2012), merupakan seorang mahasiswa Program
Elektronik dan Rekayasa Instrumentasi di Chhatrapati Shivaji Institute of
Technology, Durg, Chhattisgarh, India. Pada jurnalnya dengan judul The Power
8
Saving Low Cost Rotating 8 Led Information Display dijelaskan tentang propeler
display berbasiskan mikrokontroler AT89C2051, dan 8 LED sebagai display-nya.
Dwi Nurul Saputro (2012), dalam penelitiannya yang berjudul Propeler
Display Berbasis Mikrokontroler ATmega16. Dalam penelitiannya, propeler
display yang dibuatnya dikontrol oleh mikrokontroler Atmega 16, bahasa
pemrogramannya menggunakan bahasa basic dengan program Bascom AVR,
outputnya menggunakan motor DC. Dimana dalam pembuatan software untuk
minimum sistemnya masih membutuhkan PCB yang berukuran lebih besar.
Dari kajian pustaka tentang penelitian pembuatan alat spinning led display
masih menggunakan kendali mikrokontroller yang ukuran board minimum
sistemnya terlalu besar dan berat sehingga dapat membebani lengan dan masih
menggunakan LED yang banyak, sehingga dari segi desain cenderung memakan
tempat dan bilamana dilihat kurang menarik dan kurang memiliki kesan artistik.
Perbedaan spinning led display yang akan dibahas pada skripsi ini dengan
spinning led display yang telah dibuat sebelumnya oleh peneliti lain pada kajian
pustaka adalah konstruksi software dan softwarenya.
Dilihat dari hardwarenya, pada kajian pustaka di atas masih menggunakan
mikrokontroler AT89C2051 atau 16, pada alat ini menggunakan arduino pro mini
sehingga ukuran board tidak membutuhkan ruang banyak, tidak membebani
lengan propeler display dan praktis, sehingga dapat menampilkan informasi lebih
baik dan lebih artistik bilamana dilihat.
Dilihat dari softwarenya, pada kajian pustaka di atas menggunakan Visual
Basic, Lab View maupun Bascom AVR sedangkan pada spinning led display
berbasis arduino pro mini ini menggunakan Arduino IDE.
69
BAB V
PENUTUP
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan dari proses dan pengujian spinning led display berbasis
arduino pro mini yang telah dilakukan diambil kesimpulan antara lain:
1. LED yang terdiri dari 1 kolom dan 7 baris yang diputar pada lengan
spinning dapat menghasilkan karakter yang telah diprogramkan yakni JTE
UNWIDHA KLATEN.
2. Tegangan keluaran power supply yang dihasilkan sesuai dengan yang
diharapkan, mendekati 24 Volt, yakni 23,9 Volt.
3. Terdapat eror pada hasil tegangan keluaran driver motor DC yakni sebesar
4,583% namun secara teori karena besarnya eror tersebut masih di bawah
5% maka tegangan keluaran driver motor DC yang sebesar 22,9 Volt
masih diizinkan atau dalam kondisi aman.
4. Tegangan keluaran setelah melalui IC regulator pada rangkaian minimum
sistem yang digunakan sebagai VCC mikrokontroler sesuai dengan yang
diharapkan, mendekati 5 Volt, yakni 4,9 Volt.
5. Karakter yang ditampilkan tampak dengan jelas pada kecepatan motor 720
rpm, dimana desain sesuai dengan yang dibuat pada alat ini.
6. Karakter yang ditampilkan tampak pula dengan jelas pada posisi tegangan
keluaran driver motor pada tegangan penuh yakni 22,9 Volt pada
kecepatan 720 rpm, dimana desain sesuai dengan yang dibuat pada alat ini.
70
5.2 Saran Pengembangan
Berdasarkan alat spinning led yang telah dibuat dan direalisasikan pada skripsi
ini diharapkan dapat menjadi dasar penelitian lebih lanjut, maka diusulkan
beberapa saran pengembangan yaitu:
1. Power supply yang digunakan untuk menyalakan LED dapat dibuat
menjadi satu dengan power supply yang mensuplai driver motor dan motor
DC.
2. Pada penelitian lebih lanjut dapat menggunakan motor propeller yang
lebih kuat dan driver motor yang lebih baik sehingga dapat mengatur
kecepatan propeller tersebut dengan baik.
3. Lengan spinning dapat diperlebar dan LED dapat disusun lebih tinggi
sehingga dapat menghasilkan karakter yang lebih besar.
4. Karakter yang dihasilkan tidak hanya satu baris atau dapat menampilkan
karakter yang sama pada sudut pandang tertentu secara bersamaan
sehingga dapat digunakan pada pertigaan, perempatan atau perlimaan jalan
raya sebagai penanda arah dengan teknologi ini.
5. Karakter dapat diubah-ubah dengan menggunakan keyboard atau melalui
komunikasi secara bluetooth ataupun wireless.
71
DAFTAR PUSTAKA
Agfianto, E.. 2007. IDE Arduino Konsep, Pemrograman dan Aplikasi + CD.
Yogyakarta: Gava Media
Agfianto, E.. 2010. Tip dan Trik Mikrokontroler AT89 dan AVR + DVD.
Yogyakarta: Gava Media
Agfianto, E.. 2015. Belajar Mikrokontroler Edisi 2 + CD. Yogyakarta: Gava
Media
Ardi, W.. 2006. Belajar Mikrokontroler Atmel AVR ATtiny 2313 + CD.
Yogyakarta: Gava Media
Arduino for Beginner. 2016. Belajar Arduino bagi Pemula. http://arduino-for-
beginner.com , diakses pada tanggal 04 April 2016 pukul 19.15 WIB
Arduino for Beginner. 2016. Referensi Arduino.
http://arduino.cc/en/Reference/HomePage , diakses pada tanggal 04 April
2016 pukul 19.30 WIB
Arduino for Beginner. 2016. Dasar - Dasar Pemrograman
Arduino.http://BelajarBikinRobot.weebly.com , diakses pada tanggal 04
April 2016 pukul 20.15 WIB
Astuti, B.. 2013. Pengantar Teknik Elektro. Yogyakarta: Graha Ilmu
Azwardi dan Cekdin, C.. 2015. Panduan Praktis Sistem Kendali Digital.
Yogyakarta: Andi Publisher
Berahim, H.. 2011. Teknik Tenaga Listrik Dasar. Yogyakarta: Graha Ilmu
Budiharto, W.. 2008. Elektronika Digital dan Mikroprosesor Buku 1. Yogyakarta:
Andi Publisher
Budiharto, W.. 2011. Aneka Proyek Mikrokontroler; Panduan Utama untuk
Riset/Tugas Akhir +CD. Yogyakarta : Graha Ilmu
Budiharto, W.. 2014. Robotika Modern, Teori dan Implementasi (Ed. Revisi).
Yogyakarta: Andi Publisher
Budiharto, W.. 2014. Panduan Praktis Perancangan dan Pemrograman Hasta
Karya Robot + CD. Yogyakarta: Andi Publisher
Candrasyah, F., Fajar, D., dan Rakhman, E.. 2015. Arduino Pro Mini,
Mikrokontroler Mungil yang Serba Bisa + CD. Yogyakarta: Andi
Publisher
72
Daryanto. 2006. Simbol dan Rangkaian Kelistrikan. Jakarta: Bumi Aksara
Daryanto. 2006. Teknik Pengerjaan Listrik. Jakarta: Bumi Aksara
Daryanto. 2011. Pengetahuan Teknik Elektronika. Jakarta: Bumi Aksara
Desmi, A., Fadlisyah, dan Faridiansyah, T.. 2008. Robotika; Reasoning, Planning,
Learning. Yogyakarta: Graha Ilmu
Gunawan, D., dan Juwono, H.. 2012. Pengolahan Sinyal Digital dengan
Pemrograman. Yogyakarta: Graha Ilmu
Harisah, A., Sastrosasmito, S., dan Utomo, A.. 2007. Arsitektur Eklektrik Prinsip
dan Konsep Desain. Yogyakarta: UGM Press
Iftadi, I.. 2015. Kelistrikan Industri. Yogyakarta : Graha Ilmu
Iswanto. 2008. Design dan Implementasi Sistem Embedded Mikrokontroler
ATMega8535 dgn Bahasa Basic + CD. Yogyakarta: Gava Media
Kadir, A.. 2013. Panduan Praktis Mempelajari Aplikasi Mikrokontroler dan
Pemrogramannnya Menggunakan Arduino + CD. Yogyakarta: Andi
Publisher
Kuswadi, S.. 2007. Kendali Cerdas, Teori dan Aplikasi Praktisnya. Yogyakarta:
Andi Publisher
Laksono, HD.. 2014. Kendali Sistem Tenaga Listrik. Yogyakarta : Graha Ilmu
Laksono, HD.. 2014. Sistem Kendali. Yogyakarta: Graha Ilmu
Mahardika, M., dan Nugroho, G.. 2014. Mekatronika. Yogyakarta: UGM Press
Malik, MI.. 2003. Belajar Mikrokontroler Atmel + Disket. Yogyakarta: Gava
Media
Malik, MI.. 2006. Belajar Arduino + CD. Yogyakarta: Gava Media
Malik, MI.. 2006. Membuat Robot dengan Mikrokontroler + CD. Yogyakarta:
Gava Media
Malik, MI.. 2006. Pengantar Membuat Robot. Yogyakarta: Gava Media
Markoni. 2014. Teori Dasar Teknik Tenaga Listrik. Yogyakarta: Graha Ilmu
Muis, S.. 2007. Teknik Digital Dasar Pendekatan Praktis. Yogyakarta: Graha
Ilmu
73
Muis, S.. 2011. Prinsip Dasar Cara Kerja Robot. Yogyakarta: Graha Ilmu
Muis, S.. 2012. Teknik Digital Dasar Edisi 2. Yogyakarta: Graha Ilmu
Muis, S.. 2012. Teknik Pembelajaran Mesin Cerdas. Yogyakarta: Graha Ilmu
Muis, S.. 2013. Perancangan Teori & Praktis Power Supply Jenis Switch Mode.
Yogyakarta: Graha Ilmu
Muis, S.. 2014. Power Supply Jenis Switch Mode; Perancangan Tingkat Lanjut.
Yogyakarta: Graha Ilmu
Muis, S.. 2014. Perancangan Power Supply Switch Mode. Yogyakarta: Graha
Ilmu
Murdaka, B., Priyambodo, K.. 2010. Fisika Dasar Listrik-Magnet, Optika, Fisika
Modern untuk Mahasiswa Ilmu-Ilmu Eksata dan Teknik. Yogyakarta:
Andi Publisher
Mohsin, M.. 2004. Teori Elektronika Digital. Yogyakarta: Andi Publisher
Nurcahyo, S.. 2012. Aplikasi dan Teknik Pemrograman Arduino. Yogyakarta:
Andi Publisher
Pernantin dan Tarigan. 2012. Dasar Teknik Digital. Yogyakarta : Graha Ilmu
Pujiono. 2012. Rangkaian Elektronika Analog. Yogyakarta: Graha Ilmu
Pujiono. 2013. Rangkaian Listrik. Yogyakarta: Graha Ilmu
Peter, S.. 1998. Azas-Azas Ilmu Fisika Teknik. Yogyakarta: UGM Press
Peter, S.. 2000. Azas-Azas Ilmu Mekanika. Yogyakarta: UGM Press
Petruzella, FD. (The McGraw-Hill Companies, Inc). 2009. Elektronik Industri.
Yogyakarta: Andi Publisher
Prayitno, TA. dan Sulasno. 2006. Teknik Sistem Kontrol. Yogyakarta: Graha Ilmu
Polosoro, E.. 2009. Sistem Digital Yogyakarta: Graha Ilmu
Pitowarno, E.. 2007. Robotika: Disain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan.
Yogyakarta: Andi Publisher
Purwanto, D., dan Budiharto, W.. 2012. Teknik Membangun Robot Cerdas Masa
Depan + CD. Yogyakarta: Andi Publisher
74
Rachman, O.. 2012. Panduan Praktis Membuat Robotik Dengan Pemrograman
C++ (+CD). Yogyakarta: Andi Publisher
Sanjaya, M.. 2013. Membuat Robot + CD. Yogyakarta: Andi Publisher
Sigit, R.. 2007. Robotika, Sensor dan Aktuator. Yogyakarta: Graha Ilmu
Siregar, HP.. 2012. Mekanika Robot. Yogyakarta : Graha Ilmu
Sudjadi. 2005. Teori dan Aplikasi Mikrokontroler. Yogyakarta: Graha Ilmu
Sugiarto. 2005. Dasar Pengolahan Data Digital. Jakarta: BPFE
Sumardi. 2013. Mikrokontroler; Belajar AVR mulai dari Nol. Yogyakarta : Graha
Ilmu
Sumarna. 2006. Elektronika Digital. Konsep Dasar & Aplikasinya. Yogyakarta :
Graha Ilm
Suryatmo, F.. 2008. Teknik Listrik Arus Searah. Jakarta: Bumi Aksara
Suryatmo, F.. 2008. Teknik Pengukuran Listrik & Elektronika: Jakarta: Bumi
Aksara
Suyadhi, S.. 2009. Build Your Own Robot + CD. Yogyakarta: Andi Publisher
Suyadhi, S.. 2014. Panduan Mudah Pemrograman Robot + CD. Yogyakarta :
Andi Publisher
Suwastono, A., dan Wardhana, L.. 2006. Belajar Sendiri Pembuatan Skematik
Rangkaian Elektronis dan Layout PCB Menggunakan Proteus 7.
Yogyakarta: Andi Publisher
Syahwil, M.. 2014. Panduan Mudah Simulasi Dan Praktek Mikrokontroler
Arduino + CD. Yogyakarta: Andi Publisher
Tanudjaja, H.. 2007. Pengolahan Sinyal Digital Dan Sistem Pemrosesan Sinyal.
Yogyakarta: Andi Publisher
Teknik Elektronika. 2016. Refrensi Rangkaian Listrik.
http://teknikelektronika.com , diakses pada tanggal 07 April 2016 pukul
18.15 WIB
Totok, B.. 2015. Belajar Dengan Mudah dan cepat pemrograman Bahasa C pada
Mikrokontroler+ CD. Yogyakarta: Gava Media
Wati, R.. 2011. Sistem Kendali Cerdas. Yogyakarta: Graha Ilmu
75
Wicaksono, H.. 2012. IDE Arduino; Dasar-Dasar Pemrograman. Yogyakarta:
Graha Ilmu
Widianto, ED.. 2014. Sistem Digital; Analisis, Desain dan Implementasi.
Yogyakarta: Graha Ilmu
Widodo, RJ. 2009. Sistem Kendali Dasar. Yogyakarta: Graha Ilmu
Widodo, RB.. 2009. Embedded System Menggunakan Mikrokontroler dan
Pemrograman C. Yogyakarta: Andi Publisher
Widodo, TS.. 2007. Teknik Digital, Prinsip & Aplikasinya. Yogyakarta: Graha
Ilmu
Zainudin, Z.. 2007. Analisis Rangkaian Edisi 2. Yogyakarta : Graha Ilmu