Perfection in Automationwww.br-automation.com
CNC-Technologie
Computerized Numerical Control
Seit mehr als 40 Jahren ist der Be-griff CNC ein Synonym für hoch-genaue Werkzeugmaschinen zur Herstellung bzw. Bearbeitung von Werkstücken. Oberstes Gebot von CNC-Werkzeugmaschinen ist die Genauigkeit der programmierten Bahn zu sichern. Zusätzlich müssen ������������ ��������� �������-tionen und -signale möglichst reakti-onsschnell verarbeitet werden.
CNC als Bestandteil der Automati-sierungDer zunehmende Automatisierungs-grad in allen Industriebranchen sowie die immer komplexer wer-denden Anforderungen an einzelne Maschinenlinien in Bezug auf Bear-beitung und Handhabung, lässt die scheinbar klar gezogene Grenze
������������������������������immer mehr verschwimmen. Her-steller von Maschinen wünschen sich nicht nur eine Steuerung, son-����� ���� ���������� ����������� ���eine Maschine automatisiert. Dies inkludiert Antriebe, Bewegungs- bzw. Bahnsteuerung, Visualisierung und deren Vernetzung. So wird eine CNC integraler Bestandteil des Au-tomatisierungssystems.
B&R vereint in seinem Ansatz “Ge-neric Motion Contol” alle Kompo-nenten in einem System. Die CNC mit ihren umfangreichen Schnitt-stellen ist eingebettet in das Echt- ����������!����� ���� ���"� #���schafft die Voraussetzung, um auch komplexeste Aufgabenstellungen erfüllen zu können.
AnwendungsvielfaltSeit je her ist B&R in einem sehr breiten Branchenspektrum ver-������"� $������ %������ ����������von der nahtlosen Integration von Steuerung, Visualisierung und An-�����������"� '�� ������� ����� (���Anwendungen kann so abgedeckt werden. Dies reicht von der CNC Bearbeitung in Holz-, Laser- und Glasverarbeitungsmaschinen über die Bereiche Drahterodieren und Schleifbearbeitung bis hin zu kom-���)��� ��*����������� ������ ���integrierter Handhabungstechnik.
Einer der wesentlichen Gründe auf Generic Motion Control zu setzen, ist die Offenheit der B&R CNC, die es dem Kunden erlaubt, Maschi-nenprozesse sehr einfach, eigen-
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CNC von B&R
ständig auf der Steuerung zu rea-lisieren. Dadurch spart der Kunde Entwicklungszeit, schützt eigenes Know-how wirkungsvoll und erhält dadurch die Möglichkeit, Alleinstel-������������� ������ ��������� ��realisieren.
Darüber hinaus überzeugt die B&R Gesamtlösung durch exzellente Dy-����� ��� �+������� ��* ���� ����Verfahrbewegungen und der da-mit verbundenen Steigerung des Maschinendurchsatzes. Diese wird erreicht durch die komplette Inte-������ (��� ����� ���� ���� /�����
Control auf einem zentralen Steu-erungsrechner. Interpolationszeiten im Mikrosekundenbereich bei ab-soluter Synchronität zwischen den einzelnen Steuerungsprogrammen schaffen die perfekte Basis für leis-tungsfähige Kundenlösungen.
Dies sind starke Gründe für jeden Maschinenbauer, sich für B&R zu ����������"� ������ ��� ���1� 2��-ne beraten wir Sie jederzeit in allen Auslegungs- und Anwendungsas-pekten Ihrer Maschinen- und Zellen-lösung.
Wünscht sich nicht jeder Maschinen- und Anlagenkonstrukteur eine kom-����������������� ���3������������seiner Steuerungsaufgaben?
Die Aufgabenstellungen bei der Ent-wicklung von neuen Maschinenkon-zepten gehen längst über eine simp-le Aneinanderreihung von einzelnen Abläufen hinaus.
In den Aufgabenstellungen für eine /�����������������������������-rekte Verknüpfung einer Bahnsteue-rung mit der I/O-Verarbeitung sowie prozessabhängige Eingriffe in An-triebsfunktionen. Hilfsachsen müs-sen zu Bahnachsen gekoppelt und Abläufe in Echtzeit visualisiert wer-den. Selbstverständlich dürfen auch die Vernetzung der Maschine sowie '������+��������� �6�� �������-tungs- und Diagnoseaufgaben nicht fehlen.
Generic Motion Control - Die Vision
In unserer Steuerungsarchitektur neh-men wir auf diese Anforderungen un-serer Kunden besondere Rücksicht. Steuerungsprogramme, I/O-Verarbei-tung, Visualisierung und GMC arbei-ten synchron auf einem deterministi-schen Echtzeitsystem.
Mit Generic Motion Control verbin-den wir die Welten von Robotik, CNC, gekoppelter Achsbewegungen und Einzelachspositionierung in einem ho-mogenen System. Die Erkenntnisse der komplexen Bahnplanung für Ro-boter werden auch für Werkzeug- und �������������������6���������"�Die Steuerung von Knickarm-Robo-tern ist ebenso möglich wie komplexe CNC-Bearbeitung in 3D.
8�� 9����� ����� ��� ��� 3������ �����-gängig eingebunden. Je nach Anfor-derung der Maschine kann also ein Servomotor gleichermaßen wie ein
Schrittmotor oder eine Hydraulik-achse projektiert werden.
Die nahtlose Integration der GMC-Komponenten in das Echtzeit-Be-triebssystem bietet durch die Einbin-dung von I/O-Knoten sowie die direk-��� :����6����� ��� ��������������zusätzliche Vorteile für die einfache Verwirklichung von Automatisie-rungsabläufen.
Dadurch bieten wir Ihnen die perfekte ���������� ��� 2��������� ���(��(���Lösungen.
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Generic Motion Control
Aktorik
Servo Stepper Inverter Hydraulik
Funktionsumfang Branchen
Motion Control CNC Robotik
Anwenderschicht Bedienung
PLCopen
CNC von B&R
Generic Motion Control vereint alle Funktionalitäten in einem homogenen System
CNC-Funktionsumfang
InterpretationsspielraumDer Interpreter von GMC bildet die Schnittstelle zum Anwender. Textba-������ ������������� � �"� ;���-gungssequenzen für Roboter werden vom Interpreter umgesetzt und in den ������� ��������� ����������������ausgewertet und letztendlich in Bewe-gungen umgesetzt.
CNC-Anwendungen werden nach DIN 66025 mit entsprechenden Erweite-rungen für Sonderfunktionen pro-grammiert.
#�� �������������� ���� 2������� ������������������������6��������)�������Interpreter integriert, sondern kann 6���� @/F�%����������������� ������������������"�#����!��������������-�����������������������6��;QU����- �������2�����������9�����6��#�������anderer CNC-Steuerungshersteller, wie z.B. Siemens, zur Verfügung. Zusätzlich können vom Anwender beliebige eige-���3�����������������������"
Durch die integrierte Systemarchitek-tur hat der Interpreter darüber hinaus ��������/+���������������:��������zuzugreifen und Systemfunktionen � �"�����������+������� ������"
Verwendung von Variablen wird die entsprechende Gültigkeit berücksich-tigt.
� Lokale Variablen � Interpreterglobale Variablen � NC-globale Variablen � �F��:��������
Variablen können je nach Anwen-dungsfall synchron zum Interpreter oder bahnsynchron verarbeitet wer-den. Der Zugriff auf interne System-variablen für Werte und Zustände der Achsen und des CNC-Systems (z.B. ���������� ;������� 2�������-keit) ist direkt möglich.
Synchrone Aktionen��������� �����������(���8�������������-����������� ������������ �+�����unabhängige Abläufe gestartet wer-
Highlights: � Unterschiedliche NC-Dialekte können verstanden werden � %���������;�����������\��� ���������������������� ��������������
können im NC-Code programmiert werden � :����������� ���� ��������������� ������ %�������� ������)���
���������
XML Konfiguration
Interpreter
DIN 66025 Motion
SPS
StrukturierterText
B&R Hersteller XKundenspezifische
Erweiterung
B&R
Hersteller X
Hersteller Y
#�� 3��*���� �� ����������� ����_���werden dabei in Echtzeit parallel zur Bahnsteuerung abgearbeitet.
8������������ ���� ���������� �����-onsumfang des GMC-Interpreters un-terstreicht die vielfältigen Möglichkei-ten des B&R-Systems ihre technologie-��� ������������������� ���� ��"
VariablenEs werden einfache Variablen, Arrays und Strukturen unterstützt. Bei der
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CNC von B&R
den. Diese Abläufe werden zyklisch abgearbeitet, entweder bis zur zuge-ordneten Abbruchbedingung oder bis ���'��������������������"
Funktionen, Funktionsblöcke����������+����������������������-���� �� ������������ (����������������� �+����� �� ����� ����� ;QU�Library vorliegen. Die Abarbeitung (���������������������������+������������9��������������������������-synchron oder bahnsynchron.
Generische CNC-Funktionen � ���������� �6�� ����� _�������-
��� �� ��*����� ���������� ����������Schweißen, Handhaben, Verpa-cken, ….
� Acht unabhängige CNC-Kanäle pro System
� Bis zu 15 Achsen pro CNC-Kanal � ����� 3��� �������� �� �����
CNC-Kanal � Achstausch � #!�������� F�����������������
über beliebig viele Bahnstücke � {������������;������������ � Werkzeugdatenkorrektur � Automatische tangentiale Werk-
zeugführung � Rückwärtsfahren auf der Kontur � ���� ����������� %����������!�-
teme � Kinematische Transformationen � Rundachsenbehandlung
Fehlerkompensation#�� /+������� ����������� �������steuerungsseitig ausgleichen zu kön-
nen ist bei vielen Maschinen von we-sentlicher Bedeutung. Das CNC-Sys-tem bietet hier integrierte Kompensati-onsfunktionen, wie z.B. eine uni- oder bidirektionale Spindelsteigungsfehler-korrektur sowie die Umkehrspielkom-pensation (Lose) für einzelne Achsen.
Auch die Korrektur der Schiefwinkelig-keit von Achsen in Bezug auf ein idea-les kartesisches Koordinatensystem ist möglich.
DiagnoseDie Aufzeichnung von Kenngrößen wie Achsposition und -geschwindig-���� ��� �6�� ��� ������������� (���/�������� ����� ��� ������������ (���essentieller Bedeutung. Die Soft-CNC bietet hierfür ein integriertes SW-Os-zilloskop (Trace) in dem Daten nicht nur online ausgelesen, sondern auch für eine spätere Analyse in einer Datei ��������������������+����"��6�����Anzeige von aktuellen Werten in einer Visualisierung steht auch eine so ge-nannte Monitordatenstruktur zur Ver-fügung.
Restart������������� ������� ���������aufgrund von Maschinenfehlern oder nach Benutzeranforderung abgebro-chen. Die Soft-CNC bietet umfangrei-����/+������������������������an diesem Abbruchpunkt oder jedem �������� �������� ������ ���� ����programmierten Bahn fortzusetzen |U������}"� #��� ���� �������� ����bei einem Restart intern automatisch
bis zum gewünschten Wiederaufsetz-punkt simuliert.
ProgrammsimulationDie Simulationsfunktion des CNC-�!������ ����� �� ���� �������tionsvorbereitung zur schnellen Vor-���������������������� �������� ��������"� #�� ����������� ��� ����dabei intern berechnet, ohne dass tatsächlich Sollpositionen der Achsen berechnet werden müssen.
Über eine Datenschnittstelle ist es im Simulationsmodus möglich, die 2����������(�� |2������ ���� %���-segment) für eine Visualisierung der programmierten Bahn auszulesen und anzuzeigen.
Darüber hinaus ist es möglich das GMC-System komplett in einer virtu-ellen Steuerungsumgebung (AR000) ����������"�#����������������-logik des Applikationsprogrammes sowie alle Kernfunktionen des Sys-tems werden dabei in einer virtuellen Steuerungsumgebung unter Windows verarbeitet. Die hier zugrundeliegende „virtuelle Echtzeit“ kann vom Anwen-der beliebig skaliert werden (Time-Zoom).
Alles aus einer Hand
Highlights: � Optimierung der Hardwarekosten � Verkleinerung des Bauraums � U��������������������������:���������������� � ���������8�������������|�:8�_���������������������/�����������������(�������/����������������} � '�������~������|�!�����#������/���������#/������������}
Offene Systemarchitektur bei voll skalierbarer Hardware � ��$���������������������������(���������������� � ����/� ���������3���������2� �������#�� � 3,5“ bis 19“ Displays � Alle Antriebsarten
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Mit B&R zum Technologieführer
Echtzeit-Betriebssystem � Schnelle Interpolationszyklen bis 400μs � /������������������!������������(�������������8�{������3������� � 8����������3���������������������F����������������������� ����� � ������������������������!������������_����
Highlights: � ����������;�������������������������������������������)����'��� ���������������� ������������������ � '�������������������(������������� �����������!������������ ��������� ";"�F���������������������3�-
standsregelung, Werkzeugwechsel � %������������������/�����������������������)�������������*������ �����������F�������������������
realisiert werden können
Visualisieren nach Maß � Visual Components als Embedded-
F+�������'������������������-jektierungswerkzeug Automation Studio
Highlights: � %�������� �� � ������ ���������
Hardware � Völlige Gestaltungsfreiheit bei
der Erstellung der Visualisierung � Keine zusätzlichen Lizenzkosten
Zellensteuerung inklusive � '��� ��$� �������� ��� �����������
Abläufe innerhalb der Zelle inklu-sive Interpolation der NC-Achsen, 3������������������������������Logikverarbeitung, Robotersteue-rung, Visualisierung.
� Offene Kinematikschnittstelle � Identische Datenbasis für Roboter
und CNC
Highlights: � Die Verwendung einer einzigen
��$��������������������� � Die transparente Datenstruktur
ermöglicht einfachste Wartung der gesamten Zelle
Alles aus einer Hand
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POWERLINK: Kommunikation in de-terministischer Echtzeit
� Ein Netzwerk für alle Aufgaben � Topologien: Linie, Stern, Baum, Ring � #� ���������������������%�����-
kation � ��������� ���� ���
Highlights: � Wiederverwendung von Win-
dowsvisualisierungen � Verkürzte Entwicklungszeit � Kontinuierliches Bedienkonzept
der Maschine
Highlights: � Einsparung von Verdrahtungen � Dezentralisierung mit Beibehal-
tung der Synchronisation � Kurze Reaktionszeiten � Hoher Datendurchsatz
Mit B&R zum Technologieführer
Visualisieren nach Maß � Windows mit einer Anbindung an
das Echtzeitbetriebssystem über �:8������_���8���������%�����-kation
Das perfekte Fundament…
Die Komponenten von Generic Moti-on Control sind das Herzstück von Ap-plikationen in den unterschiedlichsten Anwendungsgebieten. Besonders im Bereich von CNC-Werkzeugmaschi-nen gibt es aber eine Reihe von Stan-dardfunktionen, die praktisch auf je-����/������� �����������"
Hier geht B&R einen Schritt weiter in Richtung standardisierter Systemmo-dule. Mit der Entwicklung eines CNC-Standardpakets wird vor allem die Inbetriebnahmezeit für maßgeschnei-derte Werkzeugmaschinenlösungen ��������(���6� �"�
Das CNC-Standardpaket umfasst so-wohl die Hardwarekomponenten als auch die notwendigen Softwarefunkti-onen, um eine typische CNC-Maschi-ne bedienen zu können.
Die Hardware umfasst ein 15“ CNC-������ ��� ���������� /���������-dientasten und Tastatur, ergänzt durch ein Handbediengerät mit Handrad.
Die Software umfasst die wesentli-chen Grundfunktionen zur Bedienung, ������������� ���� #������ ����Systems, insbesondere aller Achsen und CNC-Kanäle.
13
GMC - Herzstück Ihrer Motion-Anwendung
…für Ihre Maschine
Die Visualisierung basiert auf Visual-Components, dem integrierten Echt-zeit-Visualisierungssystem von B&R. Über die Visualisierung erfolgt der Zugriff auf die Systemfunktionen der Software, wobei die Schnittstellen so gestaltet sind, dass der Visualisie-rungsteil selbst durch kundenspezi-������ ���������� ��*� �� ����� �����komplett ersetzt werden kann.
#�� (������������ :����������-komponenten umfassen neben „klas-�������� ;�������������� ��� ����-metereinstellung und Bedienung von Bewegungsprogrammen auch Werk-zeuge für Simulation, Aufzeichnung und Diagnose von Abläufen.
Eigenschaften � �F��������������������������� � :������ �6�� ;���������*���� ����
erhältlich � Einheitliche Schnittstelle zwischen
:���������������������%��� � Jederzeit vom Applikationspro-
grammierer an Maschinenprozesse einfach anpassbar
Highlights: � Schnelle Inbetriebnahme der
Maschine � Konzentration des Maschinen-
������� ���� ��� ��������-rung des Kernprozesses
� Verwendung internationaler Standards
PP35
Power Panel
Power Panel
SafeLOGIC
ACOPOS
mul
tiAC
OPOS
mul
tiAC
OPOS
mul
tiAC
OPOS
mul
tiAC
OPOS
mul
tiAC
OPOS
ACOPOSmulti
ACOPOS-inverter
ACOPOS-inverter
ACOPOS-micro
X67 X20
Panel PC
X20
PLC
-bas
ed
Pane
l-b
ased
Pane
l-b
ased
PC
-bas
ed
X67 SafeIO
CNC-Systemvarianten
15
Auto
mat
ion
PC
mul
tiA
COPO
SA
PC
82
0
mul
tiAC
OPOS
mul
tiAC
OPOS
mul
tiAC
OPOS
multi
ACOPOS
multi
ACOPOS
multi
ACOPOS
multi
ACOPOS
ACOPOSmultiACOPOS ACOPOS
ACOPOS-inverter
X67
Panel PC
Automation Panel
Automation Panel
Automation PC
Automation PC
PC
-bas
ed
PC
-bas
ed
Dri
ve-b
ased
Systemübersicht
Hydraulische Achse
Kundenspezi-��������-bediengeräte
Kundenspe-� ����������-bustasten
Integrated Safety Technology
Die Zukunft der Sicherheitstechnik auf Maschinen hat begonnen. Starre Verdrahtung wird durch sichere Da-���6��������� 6���� �����3�'_������� �"� ���)���� �������������� �����programmiertes Sicherheitsverhalten passt sich optimal unterschiedlichen Not-Aus Situationen an. SafeMC ge-mäß IEC 61800-5 ermöglichen eine der 9�����������������������������-tionsweise des gesamten Antriebssys-tems. Die durchgängige Diagnose der Sicherheitskomponenten ist selbstver-ständlich ebenfalls Bestandteil der Au-tomatisierungslösung.
openSAFETY � Sichere Kommunikation über ein
Netzwerk
SafeLOGIC � ����������� � Editor
SafeIO � Equivalent � Antivalent � Mode selector � Emergency stop � Two-hand control Type II/Type III � Safety guard monitoring � Testable safety sensors � Enable switch
SafeMC � STO - Safe Torque Off � STO1 - Safe Torque Off - one channel � SBC - Safe Brake Control � SS1 - Safe Stop 1 - time monitored/
ramp-based monitored � SS2 - Safe Stop 2 - time monitored/
ramp-based monitored � SOS - Safe Operating Stop � SLS - Safely Limited Speed � SSM - Safe Speed Monitor � SDI - Safe Direction � SLI - Safely Limited Increment � SMS - Safe Maximum Speed (con-
�������} � �F���������!�F����������� � �/�� �� ����� /�)���� �������
|����������} � ��/���������������/����� � ���������������F��� � %6� ������������������� ����
SafeROBOTICS/SafeCNC � �F��_��� �� �����!� F����� ������
���_���������������
Highlights: � Offener Standard � Schnellstes echtzeitfähiges Si-
cherheitsbussystem am Markt � SIL 3 bei Buszykluszeiten von
200μs � Smart Safe Reaction � Keine zusätzliche Verdrahtung � Dezentrale Sicherheitstechnik � Voll integriert in vorhandene
Topologien � Skalierbare Lösung für einfache
und komplexe Maschinen
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Safety
mul
tiAC
OPOS
mul
tiAC
OPOS
mul
tiAC
OPOS
mul
ti AC
OPOS
mul
ti AC
OPOS
mul
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mul
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OPOS
mul
tiAC
OPOS
mul
tiAC
OPOS
mul
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OPOS
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OPOS
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OPOS
mul
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OPOS
mul
ti AC
OPOS
mul
ti AC
OPOS
� �� �
� � � � � � � � �
B&R Automation StudioSafeDESIGNER
PLC/PC
ACOPOSmicro X20 SafeIO
X67 SafeIO
X67 SafeIO
X20 SafeIOX20 SafeIO
openSAFETY 3rd Party
ACOPOSmulti SafeMC SafeROBOTICS/SafeCNCACOPOS
SafeLOGIC
PO
WE
RLI
NK
STO
STO
X20 SafeIO
STO
Modbus, TCP/IP, POWERLINK
STO
ACOPOSinverter
Motoren
B&R bietet ein breites Spektrum von Antriebstechnologien in einem weiten Leistungsbereich. Die Möglichkeit, ver-schiedene Antriebsarten zu mischen, �6���� ����������)���*��������������-tion bei gleichzeitiger Optimierung der Kosten.
SchrittmotorenB&R Schrittmotoren sind erhältlich mit vielfältigen Optionen wie unter-schiedliche Drehzahlen, Haltebremse, ���+����� 8��������� ���������� ����-terschiedlichen Geberrückführungen. Die Motoren sind parallel und seriell betreibbar. Um höchste Zuverlässigkeit zu erreichen, hat B&R ein besonderes Augenmerk auf die Auswahl des Ku-gellagers gelegt und dabei jahrelange Erfahrungen aus dem Servobereich ���� ��������� (����� %������ �����-beitet.
� ��/�� Es stehen 3 Baugrößen von 1.1 Nm �����"����� ���3������"�#����/��Schrittmotoren zeichnen sich durch höchste Leistungsdichte und ein ex-zellentes Drehzahlverhalten aus.
ServomotorenB&R bietet vier unterschiedliche Ser-vomotorenbaureihen mit speziellen Ei-genschaften an, so dass für jede Appli-kation die am besten geeignetste Mo-torenbaureihe zum Einsatz kommen kann. Bei Verwendung eines EnDat Gebers werden Motordaten in einem elektronischen Typenschild abgelegt, die beim Hochlaufen der Maschine
19
Motoren
vom Drive aus dem Motor ausgelesen werden. Dies ermöglicht eine eindeuti-��8���������������/���������������für erhöhte Sicherheit besonders beim 3�������������/������������"
� 8LVA Die 8LVA Kleinservomotoren gehö-ren zu den kompaktesten am Markt und zeichnen sich durch ein hohes Eigenbeschleunigungsvermögen aus. Sie sind wahlweise erhältlich mit Resolver oder absoluter Multi-turn Rückführung in drei Baugrößen (��� ������ ��� ����������"� #���Stillstandsmoment erstreckt sich von 0,36 Nm bis 2,6 Nm im Leis-tungsbereich von 100 bis 550 W.
� 8LSA Die 8LSA AC-Servoantriebe sind ausgelegt auf extreme Dynamik mit niedrigsten Massenträgheitsmo-menten. Es stehen sieben Baugrö-���� (��� ������� ��� �����������zur Verfügung. Vielfältigste Optio-nen sind für diese Baureihe reali-sierbar, darunter drei verschiedene Gebersysteme und bis zu vier Dreh-zahlvarianten pro Motorentyp.
� 8LSN #���F���;�������������������-patibel mit der 8LSA Baureihe. Sie zeichnet sich, im Vergleich zur 8LSA Baureihe, besonders durch um bis zu 250% höheres Mas-senträgheitsmoment bei gleichen Leistungsdaten und Abmessungen aus. Dadurch wird ein für die CNC-
Bearbeitung optimales Massenträg-heitsmomentverhältnis zur Erzie-lung höchster Bearbeitungsqualität erreicht. Es stehen zwei Baugrößen ��������������\����������������und 142 mm zur Verfügung.
� 8JSA Die 8JSA Baureihe zeichnet sich durch äußerste Leistungsdichte aus. Durch den konsequenten Ein-��� � (��� ��������������������kann bei reduzierten Außenabmes-�������������������'��+����des Moments erzielt werden. Es stehen sieben Baugrößen von 58-������������������ ���:���6��"�#�� ��������������� ��� ������-���� �����������%�/������"
Direktantriebe � 8LT
Die rotatorischen Direktantriebe 8LT stellen die präziseste Möglichkeit ��� ����������� ��������� ����B&R Motorenspektrums dar. Das hohe Antriebsmoment der Moto-ren ermöglicht es, Getriebe zu eli-minieren, woraus sich exzellente Dynamik-, Genauigkeits- und Le-bensdauereigenschaften ergeben. Die 8LT Antriebe sind erhältlich in �����*������ ���� �6�������-kühlter Ausführung im Stillstands-drehmomentbereich von 50 bis 240 ��"� #����� ��� ��6�������6�����steigen die Dauermomente um 70% gegenüber der eigengekühlten Ver-sion.
cHMI Lösungen für die NC-Bearbeitung
Fräsen, Drehen, Erodieren, Schleifen, … so unterschiedlich die Anwendungen, �������������� ���������������� ������������� ��� ��� ����������
Stopptaster � Not Halt � Halttaster � Unterschiedliche Hersteller
und Ausführungen
Kundenlogo � Nach Ihren Vorgaben
Gesamtlayout � ;��������� ���� ������ �����
KundenwunschTastatur
� Nach Ihren Länder-, Sprach,- oder Layoutvorgaben
Schlüsselschalter � Unterschiedliche Hersteller und
Ausführungen � Anzahl Schaltstellungen nach Bedarf � Beschriftung nach Vorgabe
Wahlschalter � :�����������#�����������������
Größen � Anzahl Schaltstellungen nach Bedarf � Beschriftung nach Vorgabe
Direkttasten � ������������ ����������*���� �6�� �-
cherheitsfunktionen direkt verdrahtet � Unterschiedliche Hersteller und
Ausführungen
21
�������� ��������������
RFID Modul � Lese- und Schreibeinheit � 125 kHz � 13,56 MHz � Legic
Navigationsrad � :����������� ������� ���� 3���6�-
rungen � Mit Zustimmtaster für komfortables
Navigieren
Screen � Mit oder ohne Touch zur intuitiven
Bedienerführung � Unterschiedliche Touchtechnolo-
gien: Resistiver Touch, Ober-�*����������������� ���� �(���Touch, Infrarot Touch
����������� ������� � ������������������ � Rund oder quadratisch � /��(�������������������������-
leuchtbar � ;�� ������������������_���� � ����� '��������������� ��)����
beschriftbar
Funktionstasten � F�������������3� ����(��*������� � Beschriftung nach Ihren Vorgaben � Auf Wunsch über Einschiebestrei-
������)���������������
Schnittstellen � USB � Ethernet
Integration � �6������������������������ � Zur Tragarmmontage � Als Komplettintegration mit einem
�������+����2��*������8���Außenabmessungen
� Nach Ihren Vorgaben und Einbau-möglichkeiten
Auto
mat
ion
PC
Systemvarianten
Variante 1: X20 System mit Automation Runtime + Visualisierung mit Windows oder Visual ComponentsVariante 2: Automation PC oder Panel PC mit AR010 und Windows + Visualisierung mit Windows oder Visual Components
23
Anwendungsvielfalt
Holzbearbeitung
Besondere Anforderungen: � Kompakte Bauweise � ;�������6���������������� �-
sches Handbediengerät � Kostengünstig � ���)���*��������������������6����-
terschiedliche Maschinenvarianten
Ausgewählte SystemarchitekturVisual Components für die Visualisie-rung:
� Direkte Anbindung von Variablen � Einheitenumschaltung � 8��������� ��������� ������-
mierung im AS � �����2����������+�������� � Einfache und schnelle Seitenge-
staltung
PLC-based CPU/Embedded HMI: � Kompakte Bauweise � Direkte Anbindung I/Os � Direkte Integration VC � Skalierbarkeit � :����������6��������������� � ��� ����� �� ���)���� ������ @���8��
Karten � On board-Schnittstellen: Ethernet
_���8����{~'UF8�%
CAN
!��������� �������"���#�� ������
Steuerungs-system
Antriebstechnik
Komplexität/Performance
Präzisionsoptik
Besondere Anforderungen: � Kompakte Bauweise � Integrierte Visualisierung � ;�������6����_�������������� � Kostengünstig
Ausgewählte SystemarchitekturPanel-based CPU/Embedded:
� Kompakte Bauweise � Direkte Anbindung I/Os � Direkte Integration VC � Skalierbarkeit � :����������6��������������� � ��� ����� �� ���)���� ������ @���8��
Karten � On board-Schnittstellen: Ethernet
_���8����{~'UF8�%
Antriebstechnik
Dezentrale I/O Systeme
!��������� �����Visual Components HMI +Steuerungssystem
X2X
Komplexität/Performance
25
mul
tiA
COPO
SA
PC
82
0
mul
tiAC
OPOS
mul
tiAC
OPOS
mul
tiAC
OPOS
mul
ti AC
OPOS
mul
ti AC
OPOS
mul
ti AC
OPOS
mul
ti AC
OPOS
Anwendungsvielfalt
Portalschweißanlage
Besondere Anforderungen: � Viele Achsen � Schnelle Interpolationszyklen � Integrierte Visualisierung � ;�������6����_��������������
Ausgewählte SystemarchitekturDrive-based CPU/Embedded oder Win-dows:
� Schnelle Interpolationszyklen � Kompakte Bauweise � ����� ���)���*�� ������ ���������
Verwendung von Windows � Skalierbarkeit � Visualisierung über Automation
����� � On-board-Schnittstellen: Ethernet
_���8����{~'UF8�%��$�; � On-board Graphikkarte
SDL
Antriebstechnik +Steuerungssytem
Dezentrale I/O Systeme
!��������� �����Visual Components HMI
Komplexität/Performance
mul
tiAC
OPOS
mul
tiAC
OPOS
mul
tiAC
OPOS
mul
ti AC
OPOS
mul
ti AC
OPOS
mul
ti AC
OPOS
Auto
mat
ion
PC
Skischleifmaschine
Besondere Anforderungen: � Bahn- und Hilfsachsen � Schnelle Interpolationszyklen � Schnelle Reaktionszeiten für Tech-
nologiefunktionen � %�������� ������ _����������-
onsfunktionen � Windows-Visualisierung � Bedienung über Touchscreen
Ausgewählte SystemarchitekturPC-based CPU/Embedded oder Win-dows:
� Bestehende Visualisierungen kön-nen übernommen werden
� :������������������������ ���'���- ���6�����:8�;�����������������
� '������� 3������� (��� ������-riegeräten wie z.B. Drucker, Scan-ner, Bildverarbeitung, etc.
� F�������������������������:����-sierungen bleibt erhalten
� Einfache Umsetzung von 3D Dar-stellungen durch Windows-basier-te Graphikwerkzeuge
� Einfache Anbindung von Simulati-onswerkzeugen
Komplexität/Performance
X2X
Antriebstechnik
Dezentrale I/O Systeme
!��������� �����Visual Components HMI
Steuerungs-system
27
mul
tiAC
OPOS
mul
tiAC
OPOS
mul
tiAC
OPOS
mul
ti AC
OPOS
mul
ti AC
OPOS
mul
ti AC
OPOS
mul
ti AC
OPOS
mul
ti AC
OPOS
Anwendungsvielfalt
Robmill-Gussbearbeitung
Anforderungen: � Bahn- und Hilfsachsen � Schnelle Interpolationszyklen � U������� ���� �������������� ����
einem System � %�������� ������ '���������
der kinematischen Standardtrans-formation
� Integrierte Kompensationsfunktio-nen
� Windows-Visualisierung � Bedienung über Touchscreen
Ausgewählte SystemarchitekturPC-based CPU/Embedded oder Win-dows:
� Bestehende Visualisierungen kön-nen übernommen werden
� :������������������������ ���'���- ���6�����:8�;�����������������
� '������� 3������� (��� ������-riegeräten wie z.B. Drucker, Scan-ner, Bildverarbeitung etc.
� F�������������������������:����-sierungen bleibt erhalten
� Einfache Umsetzung von 3D Dar-stellungen durch Windowsbasierte Graphikwerkzeuge
� Einfache Anbindung von Simulati-onswerkzeugen
Komplexität/Performance
X2X
Antriebstechnik
Dezentrale I/O Systeme
Dezentrale I/O Systeme
!��������� ������$ ���%��"'��(Steuerungssystem
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