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LEGO MINDSTORMS
LEGO MINDSTORMS Educación es la nueva generación en
robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir
la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma
divertida, cautivante y con participación activa.
TECNOLOGÍAVISON GENERAL
Ladrillo NXT
El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO
controlado por ordenador, es el cerebro
del robot de LEGO MINDSTORMS
Sensores táctiles
Le permiten al robot responder obstáculos en el entorno
Sensor acústico
Le permite al robot responder
a los niveles de sonido.
Sensor Fotosensible
Le permite al robot respondera las variaciones del nivel de luz y de color.
Sensor ultrasónico
Le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento.
TECNOLOGÍAVISON GENERAL
Lámparas y cables conversores
Agregue lámparas y luego programe las luces
intermitentes, o utilícelas para activar el
sensor fotosensible, o tan solo por
diversión. En el equipo de base se
incluyen tres lámparas y tres
cables conversores.
Servomotores interactivos
Asegúrese que los robots se muevan suavemente con precisión.
Batería recargable
Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y responder.
TECNOLOGÍAINSTALACIÓN DE LAS BATERÍAS EN EL NXT
Otros tipos de baterías
El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo
AA/LR6. Sin embargo, puede que disminuya el
rendimiento de la potencia del NXT.
Baterías bajas
Cuando la energía de las baterías está baja, este icono
parpadea en la pantalla del NXT.
Para cambiar el temporizador o configurar el modo
suspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modo
suspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También puede
modificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60
minutos antes de entrar en modo suspendido.
TECNOLOGÍASENSOR TÁCTIL
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se presiona o se libera el sensor táctil.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor táctil.
Ver
Observe la respuesta actual del sensor
táctil en la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa que está presionado el botón del sensor tác
TECNOLOGÍASENSOR ACÚSTICO
El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o
intensidad de un sonido. El sensor acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos
demasiado altos o bajos para el oído humano.
El sensor acústico puede medir los niveles de presión acústica
hasta 90 dB, cerca del nivel de una máquina cortacésped.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego
programar el comportamiento del modelo para que cambie
cuando se activa el sensor acústico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programa
Ver
Pruebe la capacidad del sensor acústico de medir el volumen
acústico utilizando Ver [View]. Conecte el sensor acústico al
puerto 2 del NX
TECNOLOGÍA SENSOR FOTOSENSIBLE
El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura
de la intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la intensidad de luminosidad sobre supercies de colores
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor fotosensible. En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor fotosensible
Ver
Puede probar el sensor fotosensible de diferentes maneras utilizando Ver [View]. Al detectar la luz reflejada se enciende el foco recepector en el sensor
Detectar la luz reflejada para ver colores conecte el sensor fotosensible al NXT . Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT.
TECNOLOGÍASENSOR ULTRASÓNICO
El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo NXT y luego programar el comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor ultrasónico .En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando el sensor ultrasónico
Ver
Pruebe la capacidad del sensor ultrasónico de medir la distancia utilizando Ver [View].Conecte el sensor ultrasónico al NXT . Seleccione Ver [View] en la pantalla del NX
Seleccione el icono del sensor ultrasónico. Seleccione el puerto en el cual ha colocado el sensor
Pruebe medir la distancia a un objeto. Mueva el objeto más cerca vea las diferentes lecturas
TECNOLOGÍASERVOMOTOR INTERACTIVO Sensor de rotación integrado
Todos los servomotores interactivos disponen de un sensor de rotación integrado. La retroacción rotacional le permite al NXT controlar los movimientos de forma muy precisa. El sensor de rotación integrado mide las rotaciones del motor en grados (precisión de +/- un grado) o en rotaciones completas. Una rotación son 360 grados, por lo tanto si congrua el motor para que gire 180 grados, la pieza central de la rueda realizará medio giro
Sugerencias de uso
El sensor de rotación integrado en cada motor junto con la conguración de potencia de los bloques Desplazar y Motor en el software (consulte las páginas 56 a 58) le permiten programar diferentes velocidades para los motores y mover el robot con precisión.
Ver
Pruebe la capacidad del sensor de rotación de medir distancias. Conecte el motor al NXT . Seleccione Ver [View] en la pantalla del NXT
TECNOLOGÍASERVOMOTOR INTERACTIVO
Pruébeme
Utilice el programa adecuado en el submenú Pruébeme (consulte la página 17) para ver rápidamente cómo funciona.
Programa de NXT
También puede utilizar la función Programa [Program] para crear programas directamente en el NXT sin utilizar un ordenador.
Registro de datos de NXT
Utiliza la función Registro de datos de NXT [NXT Datalog] para crear archivos de registro de datos en el NXT sin utilizar un ordenador. Consulta Registro de datos de NXT en las páginas 18-19.
TECNOLOGÍAUTILIZACIÓN DEL BLUETOOTH
El Bluetooth es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos sin cables. Utilizando las funciones del Bluetooth, puede instalar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores . Una vez que está instalada la conexión Bluetooth, la puede utilizar para estas funciones:
• Descargar programas desde su ordenador sin la utilización de un cable USB.
• Enviar programas desde otros dispositivos además de su ordenador, incluyendo su propio NXT.
• Enviar programas a varias unidades NXT individualmente o en grupos. Un grupo puede contener hasta tres dispositivos NX
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