Curriculum vitae al Popescu Gheorghe Decebal
Pentru mai multe informaţii despre Europass accesaţi pagina: http://europass.cedefop.europa.eu © Comunităţile Europene, 2003 20060628
Curriculum vitae Europass
Informaţii personale
Nume / Prenume Popescu, Gheorghe, Decebal
Adresă(e) Strada Mexic nr. 2, ap. 17, sector 1, Bucureşti, cod poştal 011756, România
Telefon(oane) 0744 180499
Fax(uri)
E-mail(uri) [email protected]
Naţionalitate(-tăţi) română
Data naşterii 02.11.1969
Sex masculin
Experienţa profesională
Perioada 1998 - prezent
Funcţia sau postul ocupat Profesor (2015-prezent), Conferențiar (2008-2015), Șef de lucrări (2004-2008), asistent (1998-2004)
Activităţi şi responsabilităţi principale
predare curs la disciplinele: - Circuite inteligente in logica fuzzy - Proiectare VLSI - Managementul proiectelor de e-Guvernare - Retele de calculatoare – în limba engleză - Calculatoare Numerice
conducere seminarii, lucrari de laborator şi proiecte de semestru la disciplinele menţionate
coordonare laboratoare de programare Java , C#, ASP.NET4, MVVM (Model View ViewModel), ADO .NET Entity Framework EF, Windows Workflow Foundation.
conducere proiecte de diplomă si disertatie.
participant in comisii de examene de diploma si disertatie.
coordonare echipe de cercetare studenţeşti in competiţii având ca subiect sistemele embedded
coordonarea tehnică a proiectelor realizate în colaborare cu Fraunhofer Berlin
Numele şi adresa angajatorului Universitatea Politehnica Bucureşti, Facultatea de Automatică şi Calculatoare, Catedra de Calculatoare, Splaiul Independenţei, nr. 313, sector 1, Bucureşti
Tipul activităţii sau sectorul de activitate
Învăţământ universitar
Curriculum vitae al Popescu Gheorghe Decebal
Pentru mai multe informaţii despre Europass accesaţi pagina: http://europass.cedefop.europa.eu © Comunităţile Europene, 2003 20060628
Perioada Funcţia şi postul ocupat Numele şi adresa angajatorului
2012-2016 Consilierul Ministrului Ministerul Societăţii Informaţionale, Bd. Libertăţii, Nr. 14, sector 5, Bucureşti 01.10.2016 – prezent Director General Interimar ICI
Educaţie şi formare
Perioada 1999-2003
Calificarea / diploma obţinută Diploma de Doctor ( distincţia: “ CUM LAUDAE”)
Disciplinele principale studiate / competenţe profesionale
dobândite
Catedra de Calculatoare, Facultăţii de Automatică şi Calculatoare sub conducerea prof. dr. ing. Adrian Petrescu.
Titlu teză: Arhitecturi fuzzy pentru implementarea sistemelor expert Bursa doctorală (finalizare teză doctorat) de un an la Universitatea Tehnică din Bielefeld, Germania sub îndrumarea profesorului Jianwei Zhang (http://tams-www.informatik.uni-hamburg.de/people/zhang/)
Numele şi tipul instituţiei de învăţământ / furnizorului de
formare
Universitatea “Politehnica” din Bucureşti
Perioada 1998-1999
Calificarea / diploma obţinută Diploma de Studii Aprofundate
Disciplinele principale studiate / competenţe profesionale
dobândite
Specializarea: Ştiinţa Sistemelor de Calcul Media de absolvire: 10. Media examenului de disertaţie: 10.
Numele şi tipul instituţiei de învăţământ / furnizorului de
formare
Universitatea “Politehnica” din Bucuresti, Facultatea de Automatică şi Calculatoare
Perioada
1993-1998
Calificarea / diploma obţinută Diploma de inginer
Disciplinele principale studiate / competenţe profesionale
dobândite
Tehnici de programare, Structuri de date şi analiza algoritmilor, Inteligenţă artificială, Structura şi arhitectura sistemelor numerice, Baze de date, Sisteme de operare, Elemente de grafică pe calculator, Ingineria programării, Programare orientată obiect. Media de absolvire: 9.18. Media examenului de licenţă: 10.
Numele şi tipul instituţiei de învăţământ / furnizorului de
formare
Universitatea “Politehnica” din Bucuresti, Facultatea de Automatică şi Calculatoare
Aptitudini şi competenţe personale
Limba(i) maternă(e) Română
Limba(i) străină(e) cunoscută(e)
Autoevaluare Înţelegere Vorbire Scriere
Nivel european (*) Ascultare Citire Participare la conversaţie
Discurs oral Exprimare scrisă
Curriculum vitae al Popescu Gheorghe Decebal
Pentru mai multe informaţii despre Europass accesaţi pagina: http://europass.cedefop.europa.eu © Comunităţile Europene, 2003 20060628
Limba engleză C1
Utilizator experimentat
C1 Utilizator
experimentat C1
Utilizator experimentat
C1 Utilizator
experimentat C1
Utilizator experimentat
(*) Nivelul Cadrului European Comun de Referinţă Pentru Limbi Străine
Competenţe şi abilităţi sociale coordonatorul laboratorului Microsoft Innovation Center (UPB) care asigura legatura
între studenţi si firmele din România, printr-un permanent schimb de tehnologii.
mentor al echipelor participante la competiţia Windows Embedded Student Challenge, Redmond SUA 2006 – echipa a căștigat locul I.
mentorul echipei TechOwl care a obţinut locul IV la competiţia Imagine Cup, Seoul, Corea 2007.
Mentorul echipei GridVision care a participat la finala competiției Imagine Cup, Paris, Franța 2008
conducere seminarii, lucrari de laborator şi proiecte de semestru la disciplinele menţionate
conducere proiecte de diplomă și master.
participant in comisii de examene de diploma, de disertatie.
participant in comisii de doctorat
Membru activ in consiliul Facultăţii de Automatică şi Calculatoare, in calitate de cadru didactic din 1998 până în Aprilie 2012.
Competenţe şi aptitudini organizatorice
Apartenenţa la diverse societăţi profesionale:
o Membru IEEE o Membru SRAIT o Membru Societatea de Robotica din Romania o Membru Societatea de Informatică Medicală din Romania
Curriculum vitae al Popescu Gheorghe Decebal
Pentru mai multe informaţii despre Europass accesaţi pagina: http://europass.cedefop.europa.eu © Comunităţile Europene, 2003 20060628
Competenţe şi aptitudini tehnice
o doctorand la Facultatea tehnică a Universităţii din Bielefeld, Germania, în cadrul unui Grant finanţat de Banca Mondială (sept. 2001 – aug. 2002).
o Certificat CODECS în domeniul Management de Proiect MZT865 (2006) o Curs de logică fuzzy, Universitatea tehnică din Lyngby, Danemarca (ian. 1999
– mai 1999) o student doctorand la FH-Regensburg, Fachbereich Informatik în cadrul
programului european SOKRATES (sept. 1999 – feb. 2000) o Director tehnic E-CAESAR (o asociere între Fraunhofer Berlin, Universitatea
POLITEHNICA din București, Universitatea și Academia de Studii Economice din București)
o Participare la proiecte de cercetare atât ca director de proiect pentru UPB cât şi în cadrul unui grup de cercetare:
Proiectul International SPOCS, 2012 (parteneriat ICI și e-CAESAR) – director tehnic din partea e-CAESAR Decebal Popescu
Contract e-CAESAR TrustedSafe, 2010 – director proiect Decebal Popescu
Contract e-CAESAR nPA Connector, 2010 – colectiv și Decebal Popescu
Director de contract de cercetare internaţional E-CAESAR EUSDRO, 2008, Institutul Fokus, Berlin, Germania
Contract de cercetare internaţional E-CAESAR PrO,2009, Institutul Fokus, Berlin, Germania (colectiv și Decebal Popescu)
Contract de cercetare internaţional E-CAESAR SETUP, 2008, Institutul Fokus, Berlin, Germania (colectiv și Decebal Popescu)
Coordonator partener pentru proiect nr.130/2012: „High Performance Computing Of Personalized Cardio Component Models - HEART”
Proiect PCCA Nr. 150/2012 – „An Intelligent Haptic Robot Glove for the Patients Suffering a Cerebrovascular Accident - IHRG”
Contract nr. D11 - 068 /18.09.2007: “Sisteme incorporate tip neuroproteză pentru recuperarea persoanelor cu handicap neuromotor (SINPHA)” – colectiv şi Decebal Popescu
Contract nr. 259 CEEX/ 11.09.2006: “Controlul şi integrarea tehnologică a materialelor şi structurilor inteligente (CITMSI)” - director proiect UPB, Decebal Popescu
Contract nr. 24 CEEX – I03/10/10/2005: „Partajarea resurselor de instruire şi de cercetare” – colectiv si Decebal Popescu
Proiect PO-DCA cod SMIS 32612, “Pregătirea sistemului national de e-Administrație în România”, 2012-2015
o 4 cărţi publicate în edituri recunoscute, dintre care una este unic autor; a doua este prim autor.
o Autor a peste 50 de articole şi lucrări la conferinţe prestigioase. o Premiul MEDINF’98 pentru cea mai bună lucrare de informatică medical
Proecte ale Ministerului Societății Informaționale:
Manager proiect “Dezvoltarea interoperabilității bazelor de date destinate IMM-uri”, cod SMIS 31446
“Dezvoltarea PKI bridge”, cod SMIS 31445
“Sistem informațional integrat pentru eliberarea documentelor civile - SIIEASC”, cod SMIS 48018
Competenţe şi aptitudini de utilizare a calculatorului
Experienţă de programare în limbajele: C, C++, Visual C++, Java, C#,
Programare hardware în Verilog şi VHDL
Baze de date: MSSQL (MySQL, Oracle), Access.
Microsoft InfoPath
Birotica: LaTeX 3.14, Programele din pachetul Office.
Experienţă de lucru în sistemele de operare: UNIX, Linux, Windows (diverse distribuţii).
Programe de specialiate cunoscute: Matlab, Visual Studio 2003, 2005, 2008.
prof.dr.ing. Decebal Popescu Pagina 1 din 11
L I S T A D E L U C R Ă R I Prof.dr.ing. Decebal Popescu
I. TEZA DE DOCTORAT (T)
T1. Popescu Gheorghe Decebal, Arhitecturi fuzzy pentru implementarea sistemelor expert
(Fuzzy Architectures for Expert Systems Implementation), teză susţinută public în data de 14
februarie 2003.
Calificativ și Distincție: FOARTE BINE, CUM LAUDAE.
II. CĂRŢI PUBLICATE (C) Ca – Cărţi / cursuri (manuale) pentru uzul studentilor, publicate în edituri recunoscute, Cb – Cărţi de specialitate
publicate în edituri recunoscute (autor, coautor, editor), Cc – Cărţi publicate în alte edituri, cu ISBN.
Ca1. Decebal Popescu, Vlad Ciobanu, Iacob Petrescu, Adrian Petrescu, 2014, Circuite integrate
pe scară foarte largă, Ed. Politehnica Press (editura recunoscuta CNCS-cod 19), București,
ISBN 978-606-515-583-1, 206 pagini.
Cb1. Mircea Ivănescu, Decebal Popescu, 2014, Arhitecturi avansate pentru conducerea
roboților, Ed. Politehnica Press, ISBN 978-606-515-568-8, 545 pagini (editura recunoscuta
CNCS - cod 19)
Cb2. Decebal Popescu, 2008, Verilog HDL prin exemple, Politehnica Press, ISBN 978-973-
7838-63-6, 2008, 187 pagini (editura recunoscuta CNCS, cod 19)
Cb3. Decebal Popescu, Nirvana Popescu, Proiectarea aplicaţiilor Internet utilizând HTML,
JavaScript şi Perl, Cartea universitară, Bucureşti, ISBN 973-7956-07-6, 2004, 128 pagini.
(editură recunoscută CNCS-cod 113)
III. ALTE MATERIALE PUBLICATE (I, D) I - Culegeri şi Îndrumare publicate (separate în edituri cu ISBN şi în tipografii locale/de instituţii sau de uz intern);
D - Alte lucrări publicate: capitole publicate în volume colective, capitole teoretice redactate, sisteme de laborator
funcţionale etc.
I1. Adrian Petrescu, Decebal Popescu, Nirvana Popescu, Cornel Popescu, Calculatoare
Numerice – Îndrumar de laborator, Printech, Bucureşti, ISBN 973-652-845-6, 2003 (editură
recunoscută CNCSIS)
D1. Decebal Popescu, Nirvana Popescu, Ciprian Dobre, E-Frameworks to Optimize Public
Administration Services, chapter 12 in Strategic and Pragmatic e-Business: Implications for
Future Business Practices, IGI Global, UK, ISBN 978-1-4666-1619-6, pag. 267-296, 2012.
D2. Ionut-Mihai Posea, Marius Ion, Florin Pop, Decebal Popescu, Nirvana Popescu, e-Vote: A
Cloud-based Electronic Voting System for Large Scale Election, Chapter 8 in Cloud Computing
Technologies for Connected Government, IGI Global, UK, ISBN 978-1-4666-8629-8, pag. 187-
213, 2015.
prof.dr.ing. Decebal Popescu Pagina 2 din 11
IV. ARTICOLE / STUDII IN EXTENSO PUBLICATE (R, V) Ris – Reviste de specialitate de circulaţie internaţională recunoscute (cotate / indexate ISI Thomson Reuters, sau
indexate in alte Baze de Date Internationale - BDI specifice domeniului, care fac un proces de selectie a revistelor pe
baza unor criterii de performanta).
Rio – Alte reviste de specialitate de circulaţie internaţională.
Rns – Reviste de specialitate de circulaţie naţională recunoscute de CNCSIS.
Rno – Alte reviste de specialitate de circulaţie naţională.
Vis – Volumele unor manifestări ştiinţifice internaţionale recunoscute, organizate in ţară şi străinătate, indexate ISI
Thomson Reuters sau indexate in alte Baze de Date Internationale - BDI specifice domeniului, care fac un proces de
selectie a publicatiilor pe baza unor criterii de performanta.
Vi – Volumele unor manifestări ştiinţifice internaţionale recunoscute, organizate in ţară şi străinătate;
Vn – Volumele unor manifestări ştiinţifice naţionale.
Ris1. Mircea Ivanescu, Decebal Popescu, Nirvana Popescu, A Decoupled Sliding Mode Control
for a Continuum Arm, Advanced Robotics Journal, Volume 29, Issue 13, July 2015, pp 831-845,
DOI: 10.1080/01691864.2015.1035323, [ISI, IF=0,57] WOS:000360223300001.
Ris2. Mircea Ivanescu, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, The Shape Control of a Tentacle
Arm, Robotica Cambridge Journal, Volume 33, Issue 03, March 2015, pp 684-703, DOI:
http://dx.doi.org/10.1017/S0263574714000885, [ISI, IF=0,88] WOS:000348494400014.
Ris3. Nirvana Popescu, Decebal Popescu, Mircea Ivanescu, A Spatial Weight Error Control for
a Class of Hyper-Redundant Robots, IEEE Transactions on Robotics, 2013, Volume 29, Issue 4,
pag. 1043-1050, DOI 10.1109/TRO.2013.2252861, WOS:000322836600018 [indexare ISI,
IF=2,53]
Ris4. Nirvana Popescu, Decebal Popescu, Mircea Ivănescu, A Boundary Control for a Class of
Systems Described by Hyperbolic Partial Differential Equations with Nonlinear Components,
International Journal of Engineering and Innovative Technology, Volume 3, Issue 5, Noiembrie
2013, pag. 410-415, ISSN 2277-3754. [IF=1,89]
http://ijeit.com/Vol%203/Issue%205/IJEIT1412201311_68.pdf
Ris5. M. Ivanescu, D. Cojocaru, N. Bizdoaca, M. Florescu, N. Popescu, D. Popescu, S. Dumitru,
A Boundary Sensor Control for a Hyper-redundant Arm, Studies in Informatics and Control,
vol.19, nr. 4, pag. 391-396, decembrie 2010. WOS:000286364800006 [indexata ISI, IF =0,67]
Ris6. M. Ivanescu, D. Cojocaru, N. Bizdoaca, M. Florescu, N. Popescu, D. Popescu, S. Dumitru,
Boundary Control by Boundary Observer for Hyper-redundant Robots, International Journal of
Computers, Communications and Control, ISSN 1841-9836, E-ISSN 1841-9844,Vol. V , No. 5,
pag. 751-762, 2010. WOS:000283908700017 [indexata ISI, IF-0,65]
Ris7. Nirvana Popescu, Decebal Popescu, M. Poboroniuc, The FPGA Implementation of a
Neurostimulator, vol.19, nr. 1, Studies in Informatics and Control, vol. 19, fasc. 1, pag. 85-92,
martie 2010. WOS:000276058500009 [indexata ISI, IF=0,67]
Ris8. M. Ivanescu, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, M. Florescu, The Control of the Hyper-
redundant Manipulators by Frequency Criteria, Studies in Informatics and Control, vol.18, nr. 3,
pag. 279-288, septembrie 2009. WOS:000270244500010 [indexata ISI]
prof.dr.ing. Decebal Popescu Pagina 3 din 11
Ris9. Mircea Ivanescu, Mihaela Florescu, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, Stability Control
of a Hyperredundant Arm for a Grasping Operation, Journal of Vibroengineering, ISSN 1392-
8716, vol.11, nr.1, pag. 83 – 91, 2009. WOS:000265143400011 [indexata ISI, IF=0,35]
Ris10 M. Ivanescu, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, M. Florescu, A Compliance Control of
a Hyperredundant Robot, Studies in Informatics and Control, vol.17, nr. 2, pag. 189 – 200, iunie
2008. WOS:000269029200007 [indexata ISI]
Ris11. M. Ivănescu, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, M. Florescu, A Ditributed Control for
a Grasping Function of a Hyperredundant Arm, Jurnal of Vibroengineering, vol. 9, nr. 4, ISSN
1392-8716, pag.9-13, octombrie/decembrie 2007. WOS:000255783300002 [indexata ISI,
IF=0,35]
Ris12. Mircea Ivanescu, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, The Shape Control of a Tentacle
Arm, Robotica Cambridge Journal, 2014, acceptată pentru publicare. [IF=0,88]
Rio1. Decebal Popescu, Jianwei Zhang, A Fuzzy Expert System for Range Estimation, Studies in
Informatics and Control, [inclusă în baze de date recunoscute INSPEC, DOAJ, IS, IET], vol.12,
nr. 2, pag 101-109, iunie 2003.
Rns1. Decebal Popescu, Studii privind implemenatrea sistemelor Voice Over IP şi e-conference.
Real-time VOICE and VIDEO over IP pentru dispozitivele embedded, Controlul şi integrarea
tehnologică a materialelor şi structurilor inteligente – CITMSI, Seria Mecatronica, vol. 1 (lucrări
elaborate pe baza activităţii de cercetare ştiinţifică a contractului CEEX 59/11.09.2006), ISBN
978-973-742-868-4, pag. 251-340, Editura Universitaria Craiova, 2007.
Rns2. Decebal Popescu, Voice Over IP, Controlul şi integrarea tehnologică a materialelor şi
structurilor inteligente – CITMSI, Seria Mecatronica, vol. 2 (lucrări elaborate pe baza activităţii
de cercetare ştiinţifică a contractului CEEX 59/11.09.2006), ISBN 978-973-742-867-7, pag. 420-
525, Editura Universitaria Craiova, 2007
Vis1. Mihaela Mărăcine, Alexandra Radu, Decebal Popescu, BCI Data Classification for Hand
Rehabilitation, The 20th International Conference on Control Systems and Computer Science,
Bucharest, ISBN 978-1-4799-1779-2, pp. 845 – 849, 2015.
Vis2. Mihai Bărbulescu, Andrei Mușat, Decebal Popescu, 3D Printed Robotic Glove Useful for
Recovery of People Affected by Stoke, The 20th International Conference on Control Systems
and Computer Science, Bucharest, pp. 833 – 837, 2015.
Vis3. Nirvana Popescu, Decebal Popescu, Mircea Ivanescu, Mircea Nițulescu, The Curvature
Control of a Hyper-redundant Robot, International Symposium on Robotics (ISR 2014), pg. 251-
257, Munich, Germany, 2014, (Conferinta clasa A – clasificare ERA)
Vis4. Vlad Ciobanu, Decebal Popescu, Adrian Petrescu, Point of Contact Location and Normal
Force Estimation Using Biomimetical Tactile Sensors, International Conference on Complex,
Intelligent and Software Intensive Systems, pp. 373-378, Birmingham, UK, July 2014, BDI:
IEEEXplore
Vis5. Decebal Popescu, Nirvana Popescu, Mircea Ivanescu, Dorin Popescu, A Variable
Structure Controller for a Class of Hyper-redundant Arms, 11th International Conference on
prof.dr.ing. Decebal Popescu Pagina 4 din 11
Informatics in Control, Automation and Robotics - ICINCO2014, Vienna, Austria, Volume 1,
pg. 121-126, 2014, BDI: IET Inspec.
Vis6. Nirvana Popescu, Decebal Popescu, Alexandru Cozma, Alexandru Jan Vaduva, Hardware
Design and Implementation of an Intelligent Haptic Robotic Glove, Proc. of the the 8th
International Conference and Exposition on Electrical and Power Engineering, EPE2014, IASI
Romania, ISSN: 978-1-4799-5848-1, 2014, BDI: IEEEXplore
Vis7. Nirvana Popescu, Decebal Popescu, Mircea Ivanescu, Dorin Popescu, Cristian Vladu,
Ileana Vladu, Force Observer-Based Control for a Rehabilitation Hand Exoskeleton System,
Asian Control Conference (ASCC2013), pag. 1-6, Istanbul, Turcia, 2013, BDI: IEEE Xplore,
ISI (WOS:000333734900088).
Vis8. Nirvana Popescu, Decebal Popescu, Mircea Ivanescu, A Hybrid Control System for a
Tentacle Arm, 10th International Conference on Informatics in Control, Automation and
Robotics - ICINCO2013, Reykjavik, Islanda, Volume 1, pag. 50-57, 2013, BDI: IEEE Xplore.
Vis9. Nirvana Popescu, Decebal Popescu, Mircea Ivanescu, Dorin Popescu, Cristian Vladu,
Cosmin Berceanu, Marian Poboroniuc, Exoskeleton Design of an Intelligent Haptic Robotic
Glove, 19th International Conference on Control Systems and Computer Science, vol. 1, pag.
196-201, București, 2013, ISI Proceedings (WOS:000328493800030)
Vis10. Nirvana Popescu, Decebal Popescu, Mircea Ivanescu, An Weighted Error Controller for
a Class of Distributed Parameter Systems, Asian Control Conference (ASCC2013), pag. 1-6
Istanbul, Turcia, 2013, BDI: IEEE Xplore, ISI.( WOS:000333734900126)
Vis11. V. Ciobanu, Decebal Popescu, C. Dobre, F. Pop, V. Cristea, The EU-services directive:
An E-framework to optimize public administration, Third International Conference on Emerging
Intelligent Data and Web Technologies (EIDWT), 2012, pp. 336 - 341, București. BDI:
IEEEXplore.
Vis12. Florin Pop, Ciprian Dobre, Decebal Popescu, Vlad Ciobanu, Valentin Cristea, Digital
Certificate Management for Document Workflows in e-Government Services, IFIP WG 8.5
International Conference on Electronic Government (EGOV'10), 2010, pp. 363-374, ISBN: 3-
642-14798-4, Springer-Verlag., Lausanne, WOS:000286404000031
Vis13. Năstase Pavel, Popescu Decebal, Management Information Systems for the Evaluation of
Quality Assurance in Romanian Higher Education, 6th International Seminar on the Quality
Management in Higher Education, Vol. 2, pp. 563-566, Romania, 2010,
WOS:000288291700141
Vis14. A. Marin, C.Dobre, Decebal Popescu, V. Cristea, E-Systems for Automatic Data
Migration, the12th International Symposium on Symbolic and Numeric Algorithms for Scientific
Computing (SYNASC), 2010, pp. 479 - 484, Romania, BDI: INSPEC, IEEEXplore.
Vis15. Mircea Ivanescu, Nicu Bizdoaca, Mihaela Florescu, Nirvana Popescu, Decebal Popescu,
Frequency Criteria for the Grasping Control of a Hyper-redundant Robot, IEEE International
Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), pag. 1542-1549, 3 – 8 mai 2010,
Anchorache, Alaska, U.S.A. WOS:000284150002132 [indexata ISI]
Vis16. Mircea Ivanescu, Mihaela Florescu, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, Position and
force control of the grasping function for a hyperredundant arm, IEEE International Conference
prof.dr.ing. Decebal Popescu Pagina 5 din 11
on Robotics and Automation (ICRA 2008), pag. 2599-2604, Pasadena, 2008,
WOS:000258095001214 [indexata ISI]
Vis17. Mircea Ivănescu, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, Mihaela Florescu, Coil function
problem for a hyperredundant robot, Proceedings of IEEE/ASME International Conference On
Advanced Intelligent Mechatronics, Vols 1-3, pag. 518-523, 2007, Zurich.
WOS:000255992100089 [indexata ISI]
Vis18. Mircea Ivanescu, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, A Variable Length Tentacle
Manipulator Control System, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on
Robotics and Automation, pag. 3285-3290, Barcelona, Spania, aprilie 2005.
WOS:000235460102145 [indexata ISI]
Vis19. Mircea Ivănescu, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, A Variable Length
Hyperreddundant Arm Control System, Proceedings of the 2005 IEEE International Conference
on Mechatronics and Automation, pag. 1998-2003, Niagara Falls, Canada, iulie 2005.
WOS:000238860803058 [indexata ISI]
Vis20. Nirvana Popescu, Decebal Popescu, Mircea Ivanescu, Mihaela Florescu, Control
Algorithm for a Hyper-redundant Robot Class, International Symposium on Robotics (ISR
2012), Taipei, 2012, pp. 804-809 (Conferinta clasa A – clasificare ERA)
Vis21. Mircea Ivanescu, Mihaela Florescu, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, On the Control
of a Hyper-redundant Arm, International Symposium on Robotics & German Conference on
Robotics (ISR / Robotik 2010), pp. 121-126, Munchen, Germania, 7 – 9 iunie 2010 (Conferinta
clasa A - clasificare ERA)
Vis22. M. Ivanescu, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, M. Florescu, A Distributed Force and
Position Control for a Tentacle Manipulator, the 17th IFAC World Congress, Seoul, Corea,
ISBN 978-1-1234-7890-2, pp. 15642-15647, 6-11 iulie 2008. (Elsevier)
Vis23. M.Ivănescu, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, R.T. Tanasie, 3D Visual Servoing for a
Tentacle Manipulator, The 6th Asian Control Conference (ASCC 2006), ISBN 979-15017-0,
pag. 886-893, 18-21 iulie, Bali, Indonesia, 2006. BDI: INSPEC
Vis24. Mircea Ivănescu, Dorian Cojocaru, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, Răzvan Tudor
Tănasie, Visual Based Control System for a Tentacle Manipulator, Studies in Informatics and
Control, vol.15, nr. 1, pag. 93 – 102, 2006, BDI: INSPEC, DOAJ, IS, IET.
Vis25. Mircea Ivanescu, Mihaela Florescu, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, On the Stability
of the Grasping Function with ER Fluids, The 16th International Congress on Sound and
Vibration (ICSV 16), Krakow, Poland, 5 – 9 iulie 2009, ISBN 978-83-60716-72-4, pp. 1 – 8,
BDI: IET
Vis26. Viorel Stoian, Bazdoaca Nicu, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, Non Conventional
Controller for Electroheological Fluid Actuated Walking Robot, The 5th International
Conference on Climbing and Walking Robots, pag. 203 – 210, Paris, 25 – 27 septembrie 2002.
BDI: INSPEC
Vis27. Mircea Ivanescu, Nicu Bazdoaca, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, Hierarchical
Control of a Smart Material Hyperredundant Cooperative Robots, International Symposium on
Robotics, pag. 1065 – 1070, Corea, aprilie 2001.(Conferinta clasa A - clasificare ERA).
prof.dr.ing. Decebal Popescu Pagina 6 din 11
Vis28. Dorian Cojocaru, Bazdoaca Nicu, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, An Intelligent
Fuzzy Controller for Cooperative Tasks of Tentacle Robots, The 4th Asian Conference on
Robotics and its Applications, pag. 318-323, Singapore, iunie 2001. BDI: IEEE Xplore
Vis29. M. Ivanescu, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, Moving Target Interception for a
Walking Robot by Fuzzy Observer and Fuzzy Controller, The 4th International Conference on
Climbing and Walking Robots, pag. 363 – 376, Germania, Karlsruhe, septembrie 2001, BDI:
INSPEC
Vis30. Viorel Stoian, Nicu Bazdoaca, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, A Robust Fuzzy
Controller for a Class of Multiple Hyperredundantr Cooperative Robots – Mechatronics
Conference (ICRAM), Istanbul, Turcia, pag. 330-337, 22-26 mai 1999; BDI: IET
Vis31. Viorel Stoian, Nicu Bazdoaca, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, A Class of Fuzzy
Controllers for Snake-type Cooperative Robots, Dycons’99 –International Control of Dynamic
and Control System, Montreal, Canada, pag. 206-212, 5-7 august 1999, BDI: IET
Vis32. Viorel Stoian, Nicu Bazdoaca, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, Robust Control
System for Tentacle Robots in Cooperative Tasks – 7th European Congress on Intelligent
Tehniques & Soft Computing (EUFIT), pag. 155-160, Aachen, Germania, 13-16 septembrie
1999, BDI: IET
Vis33. Mircea Ivanescu, Dorian Cojocaru, Bazdoaca Nicu, Nirvana Popescu, Decebal Popescu,
A Fuzzy Controller for Tentacle Cooperative Robots, 2001 ASME International Mechanical
Engineering Congress and Exposition, pag. 1 - 7, New York, noiembrie 2001, BDI: IET
Vi1. Nirvana Popescu, Decebal Popescu, Vlad Ciobanu and Florin Pop, Electronic service for
distributed interaction in e-government environments, FUBUTEC 2011, Future Business
Technology, April 18-20, 2011, pp. 54-59, British Institute of Technology and Ecommerce,
London, UK, ISBN: 978-90-77381-61-8.
Vi2. Ivanescu, M., Florescu, M., Popescu, N., Popescu, D., Control System of the Coil Function
for a Hyperredundant Robot, The 4th International Federation of Automation Control
Conference on Management and Control of Production and Logistics (IFAC MCPL 2007),
September 27-30, 2007, Sibiu, Romania, pp.97-102
Vi3.M. Ivănescu, M. Florescu, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, Grasping Control of a
Tentacle Arm, Proc. of the European Control Conference 2009 ISBN 978-963-311-369-1,
Budapesta, pag. 3076 – 3081, august 2009
Vi4. Decebal Popescu, Ciprian Dobre, Florin Pop, Nirvana Popescu, Valentin Cristea, Security
Communication Layer for Public Distributed Reporting Services, 3rd Congress Secure Identity,
5th April 2011, Berlin.
Vi5. Nirvana Popescu, Decebal Popescu, Cornel Popescu, Gabriel Verzea, Virtual Courses &
Lab Portal, Proceedings of SINTES 13, vol 2, pag. 127-132, Craiova, 2007.
Vi6. Eugen Cojoacă, Floarea Năstase, Decebal Popescu, Development of Database Operability
for SMEs, Proceedings of the IE2014 International Conference, Bucharest, pp. 238- 243, 2014.
Vi7. Decebal Popescu, Cristian Pop, Ioana Bratie, Omar Choudary, Mircea Gheorghe, Forest
Embedded Watcher – An Embedded System for the Protection of Forests, 16th
International
prof.dr.ing. Decebal Popescu Pagina 7 din 11
Conference on Control Systems and Computer Science, ISBN 978-973-718-743-7, vol. 2, pag.
73-78, Bucureşti, mai 2007.
Vi8. Decebal Popescu, Vlad Ion, Sorin Toma, AMD 2900 Processor Simulator, Workshop on
Information Systems and Operations Mangement [recunoscuta CNCSIS], ISBN 973–7643–75 -
5, pag. 358-367, Bucuresti, martie 2006.
Vi9. Decebal Popescu, Fuzzy Expert System for Range Estimation, 14th
International Conference
on Control Systems and Computer Science, vol. 2, pag. 222-226, Bucureşti, iulie 2003.
Vi10. Decebal Popescu, Jianwei Zhang, Hardware Implementation of an Improved Algorithm
for Symmetry Feature Point Extraction, the 6th
International FLINS Conference on
Computational Intelligent Systems for Applied Research, Gent, Belgia, septembrie 2004
Vi11. Dorian Cojocaru, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, Răzvan Tudor Tănasie, Visual
Servoing for a Hyperredundant Robot, Proceedings of the 5th
WSEAS Int. Conf. on Signal
Processing, Robotics and Automation, ISBN 960-8457-41-6, pag.113-118, Madrid, Spania, feb
2006.
Vi12. Adrian Petrescu, Cornel Popescu, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, Nicolae George ,
WAP Phone Book, The Fifth International Symposium on Economic Informatics, pag. 408-412,
ISBN 973-99450-4-X, Bucuresti, 10-13 mai 2001
Vi13. Adrian Petrescu, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, Fuzzy Methods for the Identification
of Periodical Electrical Signals – 12th International Conference on Control Systems and
Computer Science, Bucuresti, vol. I, pag. 374-380, 26-29 mai 1999.
Vn1. Adrian Petrescu, Nirvana Popescu, Decebal Popescu, Fuzzy Expert Systems for
Electroencephalogram Analyses – Conferinţa Naţională pentru Informatică Medicală
(MEDINF98), Arad, pag. 259-265, octombrie 1998 – lucrarea a obținut premiul MEDINF98.
Vn2. Nirvana Popescu, Decebal Popescu, Ana Maria Bejan, Intelligent system for road traffic
management based on wheather analysis, Buletinul Institutului Politehnic Iaşi, Tomul LIV,
fasc.3, pag. 17-22, 2008.
V. CONTRACTE ȘI RAPOARTE ȘTIINŢIFICE (P, F) P – Proiecte de cercetare–dezvoltare–inovare obținute prin competiție, pe bază de contract/grant, în țară/străinătate
(Pn – naționale, Pi – internaționale); F – Alte lucrări de cercetare–dezvoltare.
Observație: a se menţiona calitatea de responsabil/director sau coautor.
Proiecte naționale - responsabil proiect:
Pn1. Contract nr. 29 / 29.07.2014, Program Parteneriate “ Sistem informatic bazat pe servicii
cloud, accesibile prin dispozitive mobile, pentru cresterea calitatii produselor si dezvoltarea
afacerilor fermelor agricole (CLUeFARM)”, 2014-2016. Director proiect: conf.dr.ing.
Decebal Popescu. Sursa de finanțare: UEFISCDI. Valoare: 1 950 000 RON Contribuție
personală: Elaborarea unui sistemul bazat pe servicii web ce cuprinde servicii destinate
controlului direct al procesului de producţie agricolă, servicii de instruire şi informare privind
prof.dr.ing. Decebal Popescu Pagina 8 din 11
tehnici, metode şi materiale moderne recomandate pe tipuri de culturi, servicii de informare
cu privire la evenimente şi sau cerinţe ale administraţiei locale/centrale, servicii de alertare în
caz de fenomene naturale cu risc sporit, mediul colaborativ pentru toate categoriile implicate.
Sistem informatic dezvoltat va fi bazat pe servicii cloud accesibile prin dispozitive mobile.
Pn2. Contract nr. 259 CEEX/ 11.09.2006: “Controlul şi integrarea tehnologică a
materialelor şi structurilor inteligente (CITMSI)”, 2006-2009. Director proiect: conf.dr.ing.
Decebal Popescu. Contribuție personală: implementarea unui portal pentru cursuri și
laboratoare virtuale.
Pn3. Contract nr.130 / 29.07.2012, Program Parteneriate “High Performance Computing of
Personalized Cardio Component Models (HEART)”, 2012-2015. Director proiect:
conf.dr.ing. Decebal Popescu. Contribuție personală: analiza unui model de achiziție a
datelor în cazul bolilor coronariene
Pn4. Proiect nr.111/22.02.2013, cod SMIS 31446, "Dezvoltarea interoperabilității bazelor de
date destinate IMM-uri”, 2013-2014, Director proiect: conf.dr.ing. Decebal Popescu.
Contribuție personală: conceperea studiului de fezabilitate, a proiectului tehnic, precum și a
caietului de sarcini; realizarea managementului de proiect în vederea implementării în
practică a proiectului.
Proiecte naționale- membru în echipa proiectului:
Pn5. Contract nr. 150/2012, Program Parteneriate - Competitia 2011:„Intelligent Haptic
Robot Glove for the patients suffering a cerebrovascular accident (IHRG)”, 2012-2015.
Director proiect: prof. dr. ing. Nirvana Popescu. Sursa de finanțare: UEFISCDI. Valoare: 1
950 000 RON Contribuție personală: elaborarea sistemului de control pentru manușa
inteligentă, după implementarea modelului exoschelet. Scopul final este proiectarea unei
manuşi robotice inteligente ca un sistem hibrid mănuşă robotică-FES (Functional Electrical
Stimulation) pentru a ajuta la reabilitarea mişcărilor mâinii în cazul pacienţilor care au suferit
un accident cerebro-vascular. IHRG este un dispozitiv medical care acţionează în paralel cu
mâna pentru a compensa unele funcţii pierdute. Rezultatele obținute până acum au fost
publicate și prezentate în cadrul unor conferințe internaționale prestigioase, iar titlurile lor se
gasesc în lista publicațiilor.
Pn6. Contract PN II, nr. D11 - 068 /18.09.2007: “Sisteme incorporate tip neuroproteză
pentru recuperarea persoanelor cu handicap neuromotor (SINPHA)”, 2007-2010. Director
proiect: prof.dr.ing. Nirvana Popescu. Sursa de finanțare: CNMP. Contribuție personală:
elaborarea unei soluții IT pentru implementarea neuroprotezei cu circuite FPGA. Scopul
proiectului a fost crearea unui produs inovativ-sistem incorporat tip neuroproteză util în
recuperarea persoanelor cu handicap neuromotor datorat unor leziuni la nivelul sistemului
nervos central. Rezultatele obținute au fost publicate și prezentate în cadrul unor conferințe
internaționale prestigioase, iar titlurile lor se gasesc în lista publicațiilor.
Pn7. Proiect POS CCE nr. 154/323 cod SMIS – 4428, "Platformă de eLearning și curriculă
eContent pentru învățământul superior tehnic", proiect co-finanţat prin Fondul European de
Dezvoltare Regională, “Investiţii pentru viitorul dumneavoastră”. Director proiect:
prof.dr.ing. Nicolae Țăpuș (UPB). Perioade de desfasurare: Octombrie 2010 - Octombrie
prof.dr.ing. Decebal Popescu Pagina 9 din 11
2012. Contribuţie personală: Realizarea continutului electoronic pentru platforma de e-
Learning pentru cursurile: “Circuite Integrate Bazate pe Logică Fuzzy” și “Managementul
Proiectelor de eGuvernare”.
Pn8. Proiect PO-DCA cod SMIS 32612, “Pregătirea sistemului national de e-Administrație
în România”, proiect axa 1 - "Îmbunătățiri de structură și proces ale managementului ciclului
de politici publice". Director proiect: prof.dr.ing. Adrian Curaj (UEFISCDI). Perioada de
desfasurare: 2013 - 2014. Contribuţie personală: participare la managementul proiectului,
identificarea unor studii de caz și aplicații de succes pe domeniul eAdministație/eGuvernare,
participarea la stabilirea cerințelor de implementare a unei platforme informatice pentru
knowledge sharing; participarea la elaborarea curiculei și a conținutului pentru modulele de
instruire; participarea la elaborarea unei propuneri de act normativ privind funcționarea și
asigurarea sustenabilității rețelei de centre de competență în domeniile eAdministrație,
eGuvernare și eDemocrație.
Pn9. Proiect cod SMIS 31445 "Dezvoltarea PKI bridge”, 2013-2014. Director proiect:
Carmen Elian (MSI). Contribuţie personală: management tehnic; paticipare la elaborarea
studiului de fezabilitate a proiectului tehnic și a caietului de sarcini; supervizarea și aprobarea
implementării tehnice realizată de firma câștigătoare.
Pn10. Contract nr. 24 CEEX – I03/10/10/2005: „Partajarea resurselor de instruire şi de
cercetare”, 2005-2008.
Pn11. Contract nr. 35264 / 2001, Cod CNCSIS: 151, “Algoritmi si arhitecturi pentru
ghidarea robotilor mobili pe traiectorii cablate sau programate”, CNCSIS, 2001.
Pn12. Contract nr. 33451 / 2002, Cod CNCSIS: 11, „Planificarea traiectoriilor globale ale
robotilor mobili”, CNCSIS, 2002.
Pn13. Contract cercetare, ANSTI Nr. 131/1999, „Cercetari privind transmisia de date prin
retelele de alimentare cu energie electrica si prin radio”, aditional A6/2000: Studiu si
experimentari privind subansamblele numerice folosite pentru transmisii de date bazate pe
structuri programabile, 1999 - 2000.
Pn14. Contract de cercetare MEC, Nr. 501/2000, „Procesoare de criptare/decriptare a
informatiei realizate cu circuite cu structura programabila si reprogramabila”, Tema A16,
2000-2002
Proiecte internaționale- responsabil proiect:
Pi1. Proiect de cercetare international nr. eCAESAR-118-220-2010-07-26-x, "eCAESAR
eSafe POC”, derulat 2010 cu Institutul Fokus, Berlin, Germania. Sursa de finanțare: Institutul
Fraunhofer Berlin. Valoare proiect: 25 296 Euro. Director proiect: Decebal Popescu
(ECAESAR). UPB a avut ca parteneri pe „Fokus: Fraunhofer-Institut für Offene
Kommunikationssysteme” şi „Academia de Studii Economice” și avut ca principal obiectiv
crearea unui mediu de excelenţă pentru cercetarea în domeniul serviciilor electronice prin
utilizarea de noi tehnologii şi servicii, prin crearea unei legături permanente şi stabile cu
institutul Fokus. Contribuție personală; elaborarea arhitecturii tehnice, precum și întregul
management al proiectului.
prof.dr.ing. Decebal Popescu Pagina 10 din 11
Pi2. Proiect de cercetare international „e-CAESAR Trusted Safe”, derulat 2011, Institutul
Fokus, Berlin, Germania. Director proiect: Decebal Popescu (ECAESAR). Valoare proiect:
25 000 Euro. Contribuție personală; elaborarea arhitecturii tehnice, precum și întregul
management al proiectului.
Pi3. Proiect de cercetare international nr. eCAESAR-116-220-2009-07-01-x, “ Extension EU
Service Directive (EUSDRO)”, derulat 2009 cu Institutul Fokus, Berlin, Germania. Valoare
proiect: 34170 Euro. Director proiect: Decebal Popescu. Contribuție personală; modelarea
fluxurilor de activități pentru deschiderea unui afaceri în România și crearea unui cadru
pentru integrarea în platforma electronică a scenariilor de guvernare electronică necesare
pentru modelarea procesului de deschidere a unei afaceri, atât din România cât și din
Comunitatea Europeană; întregul management al proiectului.
Proiecte internaționale- membru în echipa proiectului:
Pi4. Proiect internațional cofinanțat de UE, cod CIP-ICT PSP-2008-2 nr. 238935, “SPOCS-
Simple Procedures Online for Cross-border Services”. 2010-2012. Director proiect: prof.dr.
Pavel Năstase. Parteneri: ECAESAR și ICI. Contribuție personală; analizarea sistemului
informatic actual pentru realizarea Punctului Unic de Contact în vederea elaborării unei
soluții de guvernare electronică flexibilă; întregul management al proiectului. Rezultatele
obținute au fost publicate și prezentate în cadrul unor conferințe internaționale prestigioase,
iar titlurile lor se gasesc în lista publicațiilor. De asemenea a fost publicat în anul 2012,
capitolul intitulat “E-Frameworks to Optimize Public Administration Services”, chapter 12 in
Strategic and Pragmatic e-Business: Implications for Future Business Practices, IGI Global,
UK, ISBN 978-1-4666-1619-6, pag. 267-296 (autori: Decebal Popescu, Nirvana Popescu,
Ciprian Dobre).
Pi5. Proiect de cercetare international nr. eCAESAR-119-220-2010-09-01-x, “E-CAESAR
nPA Connector”, derulat 2010 cu Institutul Fokus, Berlin, Germania. Director proiect:
Nirvana Popescu. Sursa de finanțare: Institutul Fraunhofer. Valoare: 21 605 Euro.
Contribuție personală: elaborarea unei soluții pentru asigurarea identificării securizate a unui
utilizator ce folosește un card electronic de identificare eID în Internet.
Pi6. Proiect de cercetare international nr. eCAESAR-115-220-2009-07-01-x, “E-CAESAR
SETUP”, derulat 2009 cu Institutul Fokus, Berlin, Germania. Director proiect: Florin Pop.
Contribuție personală; asigurarea unui mediu de cercetare-dezvoltare în sfera serviciilor
electronice, perfecţionarea infrastructurii de cercetare la nivel UPB prin interoperabilitatea cu
laboratorul de e-Government din cadrul „Fokus: Fraunhofer-Institut für Offene
Kommunikationssysteme”.
Pi7. Proiect de cercetare international nr. eCAESAR-117-220-2009-12-21-x, “E-CAESAR
PrO”, derulat decembrie 2009-iunie 2010 cu Institutul Fokus, Berlin, Germania. Director
proiect: Ciprian Dobre. Contribuție personală; modelarea fluxurilor de activități pentru
raportarea automată de documente de tip formulare și crearea unui cadru pentru integrarea în
platforma electronică a scenariilor de guvernare electronică.
prof.dr.ing. Decebal Popescu Pagina 11 din 11
Pi8. Grant major de cercetare de tip D, Cod 50 / 40633 / 2000, 2001,2002.Centru
international de Master si Doctorat în domeniul robotilor mobili, beneficiar: C.N.C.S.I.S. si
BANCA MONDIALA (cu derulare pe 2 ani): 2000-2002. Contribuție personală; studiul
sistemelor inteligente neuro- fuzzy utile autolocalizării roboților mobili.
Pi9. Grant major de cercetare, Contract nr 4C/15.01.1998/126, Cercetari în domeniul
robotilor mobili, 1998. Contribuție personală: analiza utilizării algoritmilor fuzzy de
recunoaștere a landmark-urilor pentru roboții mobili.