1Luis
Mr
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Evolucin de las transmisiones en
los tractores agrcolasOctubre, 2007
Luis MrquezDr. Ing. Agrnomo
Luis
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Tendencias en las transmisiones
Aumento del nmero de relaciones del cambio
Cambio en carga; simplificacin de la seleccin
Cambio continuo mediante divisin de la potencia
Utilizacin de transmisiones hidrostticas e hidrodinmicas
Luis
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Escalonamiento
Luis
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Luis
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Relaciones de transmisinVelocidad de avance
25-40 km/h
5-10 km/h
< 4 km/h
Radio rueda: 0,8 m
Longitud recorrida /vuelta: 2. . 0,8 5 m
Velocidad (km/h): 30 18 9 6 3Rgimen de giro rueda: (rev/min): 100 60 30 20 10
Motor: 2000 rev/min
Relaciones20 133 167 1
100 1200 1
Luis
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Motor y transmisin
Radio rueda. 0.8 m
Motor: 2000 rev/min
Relaciones:20 133 167 1
100 1200 1
Velocidad (km/h): 30 18 9 6 3Par transmitido ruedas (daN m): 600 999 2010 3000 6000
Velocidad de avance
30 daN m
Tractor de 85.5 CV (motor)
2Luis
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Varias cajas en serie
Luis
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Caja de cambios para automvil
Luis
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Caja de cambios para tractor
Luis
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Mnimo de relaciones necesarias
Funcin de la reserva de par
Luis
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Velocidades (4) con sincronizacin
Gama lenta
Gama media
Gama rpida
4 32 1V
L M
Gamas- Lenta de 1,7 a 5 km/h- Media de 4.0 a 12 km/h- Rpida de 10.0 a 30.0-40.0 km/h
Caja de cambios bsica
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Caja principal de 4 relaciones
3Luis
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Caja principal de 6 relaciones
Luis
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Inversor
Cambio 12 + 12
Luis
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Uniones entre los engranajesde la caja
Luis
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Cambio en carga (ejes paralelos)
Luis
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Ventajas de un cambio en carga
Luis
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Planetario simple
PlanetasPlanetas
4Luis
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Funcionamiento del planetario simple
Unin de dos elementos:(corona y porta-engranajes)
salida directa
Luis
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Planetario doble
Luis
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Transmisin Select-O-Speed
Luis
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Embrague: materiales y lubricacin
Luis
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Embrague hidrodinmico
Amortiguacin de vibraciones Luis
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Caja TurboShift (Fendt)
5Luis
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Transmisin con escalones
Luis
Mr
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Turbo-embrague y caja de cambio
Luis
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Caja hidrosttica-mecnica
Luis
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Caja hidosttico-mecnica (opcin)
Luis
Mr
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El diferencial y su bloqueo
Luis
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Tipos de bloqueo
Mecnico de garras
Cnicopor friccin
Multidiscoen aceite
6Luis
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Formas de bloqueo
Luis
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Conexin de la doble traccin
Mando DT
Salida doble traccin
Conexin mecnica
Luis
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Pares transmitidos a las ruedas
Luis
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Evolucin de las transmisiones en
los tractores agrcolasOctubre, 2007
Luis MrquezDr. Ing. Agrnomo
1Luis
Mr
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Las transmisionesno convencionales
Luis MrquezDr. Ing. Agrnomo
Luis
Mr
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Transmisin hidrosttica
Depsito y refrigeracin de
aceite
Bomba de caudalvariable
Cajamecnica
Motor hidrulico
Circuito cerrado
Luis
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Componentes de la transmisin hidrosttica en una cosechadora
Luis
Mr
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Posicin del motor y tipo de transmisin
Cargadores telescpicos
Luis
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CVT por planetario divisor
Luis
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Fendt Vario (planetario divisor)
2Luis
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Fendt Vario (posiciones)
Luis
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Dos conceptos diferentes
UNIDAD 2UNIDAD 1 UNIDAD 1
SISTEMA PLANETARIO
SISTEMA PLANETARIO
UNIDAD 2
Motor/Bomba
SalidaEntrada
Planetario divisor Planetario sumador
EntradaSalida
Motor/Bomba
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CVT planetario sumador (inversor independiente)
Luis
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CVT planetario sumador (inversor integrado)
Luis
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CVT - planetario sumador
Luis
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Componentes
Unidad hidrosttica bomba cilindrada variable.
Con inclinacin +/- 20 motor de cilindrada
constante
Planetario Sumador entrada: corona salida: portasatlites
Transmisin mecnica con 4 fases
3Luis
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Mecanismos y Funcionamiento
Luis
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Estudio Cinemtico
Luis
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Velocidad de los elementos de la caja
Fuente: Pilar Linares
Luis
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Fuente: Pilar Linares
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Eficiencia en la transmisin (Fendt)
Luis
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Eficiencia en la transmisin (Steyr)
Velocidad de avance (km/h)
Pote
ncia
(%)
4Luis
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Transmisin con escalones
Luis
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Transmisin sin escalones
Luis
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Estrategia de conduccin
Luis
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Estrategias de Gestin (CVT)
Respuesta del conjunto motor-cambio CVT(Deutz-Fahr Agrotron 1160 TTV - ECO 670 - 1400 rev/min)
0
20
40
60
80
100
120
1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500
Rgimen del motor (rev/min)
Vt (km/h)
M (daNm)
Relacin it
Freno (daNm)
Luis
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Tractor de movimiento de tierra con transmisin electrica
Luis
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Esquema de la transmisin diesel-elctrica de un tractor