sirius
Des systèmes d’entraînement décentralisésqui vont de l’avantavec des départs-moteurs SIRIUS
4 Tendances dans le domaine des systèmes d’entraînement
5 Applications des départs-moteurs SIRIUS
6/7 Systèmes d’entraînement à encombrement réduit en IP20 :
le SIMATIC ET 200S à l’œuvre
8/9 Le système SIMATIC ET 200S
10/11 Systèmes d’entraînement à encombrement
réduit en IP65/67 :
le SIMATIC ET 200X à l’œuvre
12/13 La station périphérique SIMATIC ET 200pro
14/15 Systèmes d’entraînement répartis en IP65/67 :
ECOFAST à l’œuvre
16/17 Le système ECOFAST
18/19 Composantes additionnelles et services
Systèmes d’entraînement décentralisés :des solutions pour la transitique
2 | 3
Qu’il s’agisse d’un site de production automobile ou d’un aéroport, la disponibilité absolue
des systèmes d’entraînement constitue un facteur déterminant pour les équipements
de manutention. Un arrêt de l’installation peut en effet avoir de lourdes conséquences
financières. Pour l’éviter, il faut opter pour des matériels parfaitement appropriés. Par
ailleurs, seuls des concepts standardisés et flexibles permettent de mettre en œuvre et
d’étendre de manière rapide et économique des systèmes d’entraînement décentralisés.
Les applications les plus variées impliquent
des solutions spécifiques. Ainsi, les groupes
d’entraînements à implantation répartie doi-
vent être commandés avec la même efficacité
que les groupes concentrés en un même
lieu. Pour cela, on fait appel à des armoires
et coffrets de commande décentralisés ou à
des systèmes en IP65/67 en « zéro armoire ».
Il s’agit d’assurer tout autant une fiabilité
maximale que la rentabilité de l’installation.
Cette brochure donne un aperçu des tendan-
ces actuelles et futures dans le domaine des
entraînements. Vous constaterez que les
applications faisant appel à des départs-
moteurs SIRIUS sont optimales pour répondre
à chacune de vos exigences. Les exemples
pris dans les secteurs les plus divers de la
transitique illustrent les atouts très convain-
cants de nos produits et solutions.
Départs-moteurs en Totally Integrated
Automation
Avec le concept Totally Integrated Automation,
Siemens est le seul fournisseur à proposer
une gamme cohérente et intégrée de pro-
duits et systèmes pour automatiser l’ensem-
ble du flux de production. La cohérence
inédite de cette solution réduit la complexité
de la solution d’automatisation, minimise le
temps et le coût de l’ingénierie, simplifie la
mise en service et augmente la disponibilité
grâce à des possibilités complètes de dia-
gnostic. Les départs-moteurs intégrés à la
gamme Totally Integrated Automation con-
juguent tous les avantages de ce concept
technologique révolutionnaire. L’environne-
ment unifié de programmation et de confi-
guration permet aussi de les intégrer à STEP 7.
Cette démarche est facilitée par l’utilisation
de paramètres en clair.
Exploiter au maximum les potentiels :tendances dans le domaine dessystèmes d’entraînement
Délocaliser les fonctions, accroître la
flexibilité : décentralisation
Outre l’amélioration de la flexibilité, les solu-
tions décentralisées contribuent à réduire
notablement les délais de réalisation de nou-
velles installations. La délocalisation des
fonctions se solde en outre par une réduction
des coûts et par un gain de place dans l’ar-
moire de commande. Les concepts d’entraî-
nement décentralisé se prédestinent aux
installations réparties, comme les lignes de
convoyage ou les chaînes de montage.
Fiabilité supérieure, coûts moindres :
modularisation
La concentration des fonctions les plus variées
dans des unités mécatroniques préalablement
testées contribue à réduire sensiblement les
opérations d’ingénierie et de mise en service.
Ce résultat repose sur des composantes logiciel-
les, électroniques et mécaniques conçues sur
mesure. Cette approche des unités fonctionnel-
les standardisées s’est souvent concrétisée, avec
un succès incontestable, dans des applications
de transitique complexes et étendues.
Aujourd’hui, des lignes de convoyage complètes
sont composées de modules standard.
La valeur ajoutée de l’intégration :
Safety Integrated
Safety Integrated offre des fonctions de sé-
curité sans nécessiter de moyens supplémen-
taires, c’est-à-dire qu’elle n’exige pas de com-
posantes et de réseaux de communication
séparés. Les produits standard se combinent
sans problème à des modules de sécurité.
Les communications conventionnelles et de
sécurité empruntent ainsi le même bus. Il en
résulte des économies importantes tout en
préservant une sécurité élevée.
Une alimentation optimale sur site :
distribution d’énergie décentralisée
Avec l’introduction de la structure linéaire
conjuguant le bus d’énergie et les départs-
moteurs sortants, les faisceaux de câbles
compliqués dans l’armoire de commande ou
sur le terrain font désormais partie du passé.
La connectique standardisée garantit une
installation rapide et sans erreur sur le terrain.
De leur côté, des outils de configuration
performants facilitent la tâche de l’utilisateur
dans la conception normalisée de son
système et dans le dimensionnement
électrique.
Bilan
Les systèmes décentralisés simplifient le pré-
traitement des signaux et déchargent la com-
mande centrale de plusieurs tâches : com-
mande spécifique de l’installation ou de la
machine, alimentation en énergie, sécurité
de l’installation. Des fonctions de diagnostic
étendues ouvrent en outre la voie à une
maintenance prédictive et proactive. Globa-
lement, les solutions d’entraînement décen-
tralisées contribuent à garantir un parfait
fonctionnement des installations.
Dans le domaine des systèmes d’entraînement, on entrevoit des évolutions de
fond que sont la décentralisation, la modularisation et la distribution d’énergie
décentralisée. L’intégration des applications de sécurité constitue souvent un
défi supplémentaire.
Modularisation ou décentralisation ? Notre gam-
me complète de départs-moteurs communicants
haute performance offre toujours les conditions
idéales pour répondre aux évolutions les plus va-
riées des systèmes d’entraînement. Nous vous
proposons :
• une gamme complète de départs-moteurs –
des appareillages à fonctionnalité de base aux
solutions de pointe avec de nombreuses possi-
bilités de diagnostic
• des bus de terrain PROFIBUS DP et AS-Interface
éprouvés dans le monde entier – pour une
communication fiable et complète
• des bus de terrain et d’énergie à la pointe de la
technologie – pour étendre les possibilités
dans le secteur de la construction mécanique
• des systèmes d’automatisation de conception
décentralisée – pour répondre aux besoins les
plus variés de l’industrie
• des composantes pour applications de sécurité
intégrée Safety Integrated – à tous les niveaux
de l’installation.
L’éventail complet de nos produits et systèmes
éprouvés pour la transitique et les nombreux dé-
parts-moteurs et variateurs assurent un fonc-
tionnement optimal de tous les entraînements
concernés. Selon le type d’installation, les solu-
tions se déclinent en entraînements en autono-
me ou en îlot avec un degré de protection IP20
ou IP65.
A la mesure de vos besoins
Quel que soit vos besoins en manutention, les dé-
parts-moteurs SIRIUS sont taillés pour y répondre.
Les départs-moteurs communicants décentralisés
sont proposés en trois versions fondamentales :
Indicateurs de tendance :départs-moteurs SIRIUS
• SIMATIC ET 200S –
pour entraînements à encombrement
réduit en IP20
• Départs-moteurs ECOFAST –
pour entraînements à implantation
répartie en IP65
• SIMATIC ET 200pro –
pour entraînements à encombrement
réduit en IP65
IP6
5IP
20
IP6
5
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Entraînements à encombrementréduit en IP20 :le SIMATIC ET 200S à l’œuvre
On parle d’entraînements à encombrement réduit lorsque plusieurs entrées, sorties, capteurs, action-
neurs et entraînements sont regroupés dans une solution d’entraînement décentralisée, que ce soit dans
une armoire de commande ou directement sur le terrain dans le coffret de commande. Pour cela, la sta-
tion périphérique décentralisée ultra-modulaire SIMATIC ET 200S offre un éventail de cartes d’E/S, de
départs-moteurs et variateurs pouvant être combinés à volonté. L’utilisateur peut ainsi réaliser une unité
fonctionnelle compacte, économique et très flexible pour sa solution de manutention.
Saliculture économique etperformante chez escoL’European Salt Company (esco) extrait chaque
année 1,5 million de tonnes de sel gemme à
740 mètres de profondeur à Borth am Nieder-
rhein. Le sel brut est transporté par convoyeurs
jusqu’au puits avant d’être amené à l’installation
de traitement extérieure. Pour l’automatisation,
esco a recherché une solution garantissant une
réduction des coûts de conception et de mon-
tage ainsi qu’une augmentation de la disponibili-
té des installations de production concernées. La
solution retenue devait par ailleurs intégrer les
appareillages conventionnels au système d’auto-
matisation pour simplifier la liaison avec le sys-
tème de conduite de l’installation. Le raccorde-
ment des moteurs et consommateurs jusqu’à
7,5 kW est donc assuré par la génération des dé-
parts-moteurs intelligents SIMATIC ET 200S High
Feature directement sur le PROFIBUS DP et ainsi
au système de conduite de processus via l’auto-
mate programmable SIMATIC S7. Les départs-
moteurs sont simplement paramétrés avec le
SIMATIC Manager.
Industrial
Ethe
rnet
PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS
IndustrialEthernet
Système de conduite deprocessus SIMATIC PCS 7
Pé
rip
hé
rie
Po
ste
P
ost
ed
éce
ntr
ali
sée
d’a
uto
ma
tisa
tio
no
pé
rate
ur
S7 400/H S5 135U
ET 200M ET 200S
Réduire les coûts, augmenter la disponibilité
Une simple défaillance des coupe-circuits dans
le circuit principal peut, dans une commande
conventionnelle, fausser le message d’état
« Marche » des moteurs. La mesure du courant
est électronique sur le départ-moteur ET 200S.
L’évaluation de l’état « Marche/Arrêt » est ainsi
dérivée directement du passage de courant ef-
fectif. L’analyse des intensités limites définies
pour la protection électronique paramétrable
contre les surcharges augmente par ailleurs la
sécurité des entraînements. Lorsqu’il est indis-
pensable d’avoir une disponibilité élevée, com-
me à la saline de Borth, l’ET 200S répercute les
messages de dépassement des intensités limites
au système de conduite. Ces messages se para-
mètrent aussi sous forme d’instructions de cou-
pure directes. Ce départ-moteur apporte ainsi
une grande flexibilité à l’application. Un simple
paramétrage suffit en effet pour définir toutes
les fonctions de protection du moteur.
Des atouts évidents
La solution d’automatisation utilisant le
SIMATIC ET 200S ne s’est pas seulement avérée
économique, sa cohérence a aussi apporté des
avantages évidents : une pleine transparence
conduisant à des coûts minimisés en termes
de maintenance, d’analyse des pannes ou d’en-
tretien du système.
Chez BMW, le montage desroues est une affaire qui tourneA l’usine BMW de Munich, le « juste à temps »
n’est pas une simple expression, c’est une prati-
que courante. C’est aussi vrai au montage des
roues. Chaque roue doit arriver sur la chaîne au
bon moment, au bon endroit, pour la bonne
voiture. Après être sorties de la pile au poste de
déchargement, les roues sont amenées par un
convoyeur à chaîne jusqu’aux transporteurs à
rouleaux de la chaîne de montage qui les ache-
minent à l’endroit prévu par 3 voies différentes.
Pour optimiser ce processus au maximum, BMW
a misé sur un modèle d’automatisation décen-
tralisé recourant à PROFIBUS DP et au système
périphérique SIMATIC ET 200S. L’ensemble se
compose de quatre stations SIMATIC ET 200S
avec des départs-moteurs installés directement
sur l’installation de transport. Ces stations équi-
pées de démarreurs inverseurs et de démar-
reurs directs répercutent les instructions de la
commande centrale à tous les entraînements
de la ligne de transport.
L’approche conceptuelle se vérifie
Les avantages sont apparus dès la phase de
mise en service qui n’a duré que 3 semaines.
Les stations ET 200S avaient été déjà préconfi-
gurées, câblées et testées de sorte qu’il ne res-
tait plus qu’à enficher et à tester les départs-
moteurs et les cartes électroniques sur les mo-
dules terminaux. En plus du gain de temps lié à
la simplicité du câblage, cette solution offre un
encombrement réduit lié aux coffrets de com-
mande décentralisés particulièrement com-
pacts. Un concept absolument parfait.
PROCESS FIELD BUS
PROFIBUS DPS7 400
ET 200S
ET 200MASM 470
MOBY-E
CoupleurDP/DP
Passerelle SP/AS-Interface
TP 27
AS-Interface vers d’autresinstallations
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Options multiples, mise en œuvre flexible :le système SIMATIC ET 200S
Pour les solutions d’entraînement décentralisées à encombrement réduit dans
lesquelles plusieurs moteurs, capteurs et actionneurs sont mis en œuvre par une
armoire ou un coffret de commande décentralisée, les solutions articulées autour
des systèmes ultra modulaires SIMATIC ET 200S en IP20 sont idéales. La gamme
modulaire décline aussi un large éventail de départs-moteurs.
Ultra-modulaire et polyvalent :le système SIMATIC ET 200S
Le système ET 200S pour PROFIBUS DP offre
une gamme étendue de cartes d’E/S (TOR et
analogiques), de départs-moteurs (mécaniques
et électroniques) et de variateurs. Le système
peut être mis en œuvre de façon centralisée
dans l’armoire de commande ou décentralisée
dans des coffrets de commande sur site.
Flexible, combinable et polyvalente, la gamme
modulaire permet de composer avec l’ET 200S
des îlots d’automatisation optimisés pour l’ap-
plication donnée et de les compléter avec des
fonctions auxiliaires spécifiques client. Disponi-
bles en boîtiers en acier spécial, cette solution
convient aussi pour un emploi dans l’industrie
agro-alimentaire.
Des économies durables :
des potentiels pour chaque application
La structure ultra-modulaire autorise une adaptation
rapide et optimale aux exigences de la transitique :
• Faible marge de réserve
• Pas de canaux superflus
Même en cas de variation fréquente des exi-
gences, le temps de mise en œuvre de l’installa-
tion est notablement réduit par le remplace-
ment ou la combinaison des différents modules
périphériques.
Economisez 80 % du temps de câblage avec
l’ET 200S :
• Toutes les tensions d’alimentation sont raccor-
dées une seule fois et sont automatiquement
reliées au module suivant en montage juxtaposé.
• Tous les départs-moteurs sont entièrement
précâblés, prêts au raccordement du mo-
teur. Jusqu’à présent, la structure classique
pouvait nécessiter jusqu’à 15 connexions.
• L’alimentation des différents départs-
moteurs est assurée par un bus d’énergie
de 50 A maxi.
• Toutes les bornes de connexion se présen-
tent sous la forme de blocs de jonction et as-
surent un raccordement direct des câbles de
signalisation et moteur au SIMATIC ET 200S,
à savoir sans bornes intermédiaires.
• Intégrées au système, les composantes de
sécurité sont également précâblées.
Conception compacte, juxtaposition bord à bord
des modules, disparition des multiples conduites
de câbles, remplacement des borniers : le
SIMATIC ET 200S est aussi synonyme de gain de
place dans l’armoire ou le coffret de commande.
Globalement, grâce à un montage décentralisé
directement sur la machine, l’armoire de com-
mande se contente désormais d’accueillir l’ali-
mentation et la commande centralisée, avec un
gain d’espace pouvant atteindre 50 %.
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Standard et High Feature :
les départs-moteurs pour
SIMATIC ET 200S
Les départs-moteurs du SIMATIC ET 200S protè-
gent et commandent tous les types de moteurs
triphasés. Les départs-moteurs entièrement
précâblés se déclinent en démarreurs directs,
inverseurs ou progressifs dans différentes clas-
ses de puissance :
• départs-moteurs standard jusqu’à 5,5 kW
(démarreurs directs et inverseurs)
• départs-moteurs High Feature jusqu’à 7,5 kW
(démarreurs directs, inverseurs et progressifs)
• départs-moteurs Failsafe jusqu’à 7,5 kW
(démarreurs directs et inverseurs)
Les départs-moteurs peuvent être paramétrés
via PROFIBUS.
Un plus pour vous :
la sécurité intégrée
Avec les départs-moteurs communicants de sé-
curité SIMATIC ET 200S, nous offrons la solu-
tion appropriée à chacune de vos applications
de sécurité, de la variante d’entrée de gamme
particulièrement économique via la solution
PROFIsafe, qui s’emploie en liaison avec un
automate de sécurité, à la variante haut de
gamme pour des systèmes de sécurité exter-
nes. Dans chaque cas, le concept de sécurité
graduel assure une flexibilité maximale. Les dé-
parts-moteurs communicants pour applications
de sécurité permettent de couper, en cas d’ar-
rêt d’urgence, directement des consommateurs
isolés ou des groupes de consommateurs re-
groupés individuellement. Les composantes
de sécurité intégrée permettent d’obtenir des
configurations avec la station périphérique
SIMATIC ET 200S de catégorie 4 selon EN 954-1
ou SIL 3 selon CEI 61508. L’avantage :
un câblage réduit à sa plus simple expression.
En bref :les principales caractéristiques desdéparts-moteurs ET 200S
• Flexibilité en démarreurs directs, inverseurs
ou progressifs
• Départs-moteurs High Feature combinant
un disjoncteur, une protection électronique
contre les surcharges et un contacteur ou
un démarreur progressif jusqu’à 7,5 kW
• Avec bus d’énergie 40/50 A, c’est-à-dire
alimentation unique de la tension de
charge pour un groupe de départs-moteurs
• Enfichage et débrochage possibles à chaud
• Entrées et sorties de commande et de
signalisation d’état déjà intégrées
• Diagnostic complet pour la surveillance active
des fonctions de protection et de commande
• Possibilités multiples – combinables avec
diverses cartes d’extension et des compo-
santes pour applications de sécurité
Les départs-moteursSIMATIC ET 200S Failsafe con-viennent aussi comme centralede commande de sécurité pourdes concepts d’entraînementdécentralisés. Pour la distribu-tion d’énergie, chaque départ-moteur ET 200S commande lePowerbus 400 V AC d’un segmentd’entraînement décentralisé.
ET 200S Failsafe avec PROFIsafepour concepts d’entraînement décentralisé
F-SPS
PROFIBUS DP
ET 200SPM-D F
Moteur 1
Arrêtd’urgence
Moteur 2
Départs-moteurs/variateurs
Powerbus 400 V AC
Dans de nombreuses applications, il faut pouvoir installer des solutions d’entraî-
nement à encombrement réduit sans recourir à des armoires ou des coffrets de
commande. La station périphérique décentralisée SIMATIC ET 200X en IP65/67
constitue la solution grâce à sa gamme étendue de modules en degré de protec-
tion élevé. Les départs-moteurs s’intègrent aisément et rapidement à la solution
d’entraînement « zéro armoire » en IP65.
Organisation optimale d’unmagasin tampon chez AudiDans l’industrie automobile, les équipements spéci-
fiques client doivent se présenter sur la chaîne de
montage en même temps que le véhicule concer-
né. Les diverses composantes du moteur sont donc
produites en lots pour les différents modèles, puis
stockées dans un magasin tampon pour pouvoir
approvisionner la chaîne de montage final du mo-
teur en temps voulu. Le magasin tampon de la fa-
brication des moteurs peut accueillir 1 800 culas-
ses différentes chez Audi Ingolstadt. De conception
modulaire, il recourt à des convoyeurs à rouleaux
fonctionnant en module opérationnel autonome et
pouvant stocker chacun jusqu’à 100 culasses.
Réduire les coûts, minimiser l’encombrement
L’installation est commandée chez Audi par un
automate programmable de la gamme SIMATIC.
Tous les signaux du processus de l’installation
sont acquis et commandés par une périphérie
décentralisée via PROFIBUS DP. La station péri-
phérique décentralisée SIMATIC ET 200X en
IP65/67 apporte une contribution importante à
l’automatisation du magasin tampon.
Entraînements à encombrementréduit en IP65/67 :le SIMATIC ET 200X à l’œuvre
PROCESS FIELD BUS
ET 200X
PROFIBUS DP
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La périphérie sur les tampons à rouleaux fait
presque exclusivement appel à des stations
ET 200X dans des constellations variées. Le
principe modulaire permet de réagir de façon
optimale aux diverses exigences du processus
avec un nombre réduit de composantes stan-
dardisées. Compte tenu de la répartition des
entraînements dans l’installation, la solution
la plus pertinente consistait à regrouper en
une seule unité la commande de quatre mo-
teurs. La station ET 200X se compose ainsi de
trois modules d’entrée et de quatre départs-
moteurs.
Des avantages évidents
La décentralisation complète de la périphérie
directement sur la machine permet de réduire
la taille de l’armoire de commande. La connec-
tique cohérente assure une installation et un
câblage rapides de tous les appareils sur la
machine. La modularité et l’évolutivité des
concepts d’automatisation se soldent par des
avantages économiques évidents car elles
autorisent une optimisation ultérieure des
différents nœuds de la périphérie. L’emploi de
composantes individuelles standardisées ga-
rantit en outre une mise en service rapide et
un entretien simple. Les diverses parties de
l’installation peuvent ainsi être testées au
préalable de sorte que les opérations pour la
mise en service proprement dite soient notab-
lement réduites.
Une transitique rationnelledans l’industrie de trans-formation de la viandeAvec ses installations automatiques de
transport et de lavage des conteneurs Euro,
la société WVG Kainz GmbH s’est forgée une
solide réputation dans l’industrie de trans-
formation de la viande. Depuis plus de 20
ans, cette PME accorde en effet une grande
attention à l’optimisation continue. Les prin-
cipaux obstacles sont la sévérité des condi-
tions ambiantes et la conception peu prati-
que des caisses employées. Pour la sécurité
opérationnelle et pour la rentabilité, il est
impératif d’éviter tout blocage du transport
ou toute détérioration de l’installation. La
compacité et la modularité constituent
d’autres paramètres essentiels des installa-
tions permettant une intégration rapide et
parfaite en cours d’exploitation, voire des
extensions. Pour apporter une réponse opti-
male à ces exigences, WVG Kainz GmbH a
opté pour PROFIBUS DP et pour la station pé-
riphérique décentralisée SIMATIC ET 200X.
Cette dernière n’est pas seulement la base
idéale pour réaliser une installation modu-
laire, elle se prête aussi à merveille à un em-
ploi sévère à proximité du processus grâce à
son degré de protection IP65.
Des atouts précieux
La SIMATIC ET 200X autorise une conception
flexible, rationnelle et parfaitement adaptée
à chaque machine de l’architecture décentra-
lisée de commande et de traitement des
signaux. Les départs-moteurs intégrés per-
mettent de regrouper les capteurs et les ap-
pareillages dans une unité fonctionnelle dé-
centralisée, d’où une réduction importante
du câblage de signalisation et d’énergie et
l’abandon des armoires de commande. Seule,
la machine à laver complexe exige une ar-
moire de commande spécifique. En bref : un
vrai gain de place et de rentabilité.
PROCESS FIELD BUS
ET 200XConduiteséparéeà chaquedépart-moteur/variateur
Conduiteséparéeà chaqueET 200X
Conduiteséparéeau premierdépart-moteur
PROFIBUS DP
Un modèle de résistance :La station périphérique SIMATIC ET 200pro
Pour réaliser des solutions d’entraînement décentralisées à encombrement ré-
duit sans recourir à des armoires de commande, il est recommandé de faire appel
à la station périphérique endurcie SIMATIC ET 200pro en degré de protection
IP65/67, qui succède au SIMATIC ET 200X, avec les départs-moteurs adaptés.
Encore plus simple et plus économique :
La station SIMATIC ET 200pro
La SIMATIC ET 200pro est une station périphé-
rique modulaire en degré de protection
IP65/67 pour PROFIBUS DP. Plusieurs cartes
d’extension peuvent s’ajouter au module de
base. Les cartes technologiques permettent de
réaliser des stations assurant des fonctionnali-
tés spécifiques. Cette station succède à la
SIMATIC ET 200X en offrant une conception
encore plus simple et plus économique des
solutions d’automatisation décentralisées
« zéro armoire ».
Particulièrement compact et performant, ce
système périphérique se distingue par une
multifonctionnalité exceptionnelle : départs-
moteurs, intégration des applications de sécuri-
té, raccordement au PROFIBUS ou à PROFINET
ou tout simplement transmission de signaux
TOR et analogiques. Mais encore : variateurs
ou raccordement direct au système d’identifi-
cation MOBY. L’ET 200pro offre la solution ap-
propriée à tous les besoins pratiques :
• Mise en œuvre sans armoire de commande
grâce au degré de protection élevé IP65/67
• Conception compacte et robuste
• Flexibilité maximale grâce à la
conception modulaire
• Polyvalence grâce aux nombreuses
fonctionnalités intégrées
• Montage simple et convivial
• Possibilités de raccordement flexibles
• Concept de diagnostic étendu
• Disponibilité élevée de l’installation grâce
au « Hot Swapping » et au câblage fixe
• Communication standard et de sécurité
cohérente via PROFIBUS et PROFINET
• Réalisation simple de groupes de charge
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Vers le concept « Zéro armoire »
Les départs-moteurs intelligents ET 200pro
assurent le démarrage et la protection des
moteurs et des consommateurs jusqu’à 5,5 kW.
Ils sont disponibles dans les variantes « Standard »
et « High Feature », toutes deux en tant que
démarreur direct ou démarreur-inverseur. Le
départ-moteur High Feature se différencie de la
version standard par un nombre plus important
de paramètres et par quatre entrées TOR
paramétrables. Le paramétrage s’effectue
aisément et confortablement à l’aide du SIMATIC
Manager. La nouvelle génération de départs-
moteurs se caractérise par ses fonctionnalités
étendues pour une emprise réduite, par la
simplicité et la rapidité de la configuration et du
montage et par l’accroissement de la
disponibilité des installations de production.
Le montage : un réel progrès
Le départ-moteur compact de l’ET 200pro se
monte en tour de main sur la station. La
technologie d’enfichage intégrée réduit
considérablement la complexité du câblage.
Les câbles de raccordement du moteur
s’enfichent directement sur le module départ-
moteur. La technique de montage compacte
autorise le raccordement local d’un maximum
de huit départs-moteurs sur une largeur de
station d’un mètre.
Mesure de courant : électronique et précise
Sur le départ-moteur de l’ET 200pro, la mesure du
flux de courant effectif est réalisée
électroniquement. Grâce à l’analyse de valeurs
seuil prédéfinies, la protection électronique
contre les surcharges augmente la disponibilité
des entraînements. L’ET 200pro signale à la
commande de rang hiérarchique supérieur tout
écart par rapport à ces valeurs, ce qui garantit
une disponibilité élevée de l’installation. Le
départ-moteur détecte les courants de charge
asymétriques et assure directement leur coupure.
Toutes les fonctions de protection moteur sont
aisément paramétrables. La commande locale
parfois requise pour un entraînement est assurée
via les 4 DI intégrés (départs moteurs « high
feature ») et s’intègre ainsi facilement dans
l’automate.
Les modules spéciaux :
encore plus de fonctionnalités
Si nécessaire, un module interrupteur de
manœuvre sectionneur peut être mis en œuvre
en option. Celui-ci assure par ex. la coupure des
départs en aval ou sert de protection contre les
courts-circuits pour les consommateurs en aval
avec un disjoncteur de 25 A (Group Fusing).
Pour les applications de sécurité, des départs-
moteurs de sécurité Solution Local sont
utilisés. Il s’agit du module interrupteur de
manœuvre sectionneur Safety Local (F-RSM)
associé au module de coupure 400 V
(ASM-400 V). De cette manière, la solution
« Safety Solution Local » assure une double
coupure de sécurité sur les 400 V
d’alimentation des départs moteur en aval
et satisfait ainsi à la catégorie 4 selon
EN 954-1. Tous les composants 400 V sont dotés
de connecteurs conformes à ISO 23570.
En bref : les principales caractéristiquesdes départs-moteurs ET 200pro
• Entrées/sorties TOR
• Entrées/sorties analogiques
• Départs-moteurs jusqu’à 5,5 kW
(contact de freinage en option)
• Démarreur direct (Standard ou High Feature)
• Démarreur inverseur (Standard ou High Feature)
• Interrupteur de réparation (en option)
• Composantes de sécurité (en option)
• Interrupteur de réparation Safety-Local
• Module de coupure 400 V
La solution employant des départs-moteurs ECOFAST est optimale pour les installations utilisant des entraî-
nements isolés et répartis, avec un nombre réduit d’entrées/sorties. Le système ECOFAST (Energy and Com-
munication Field Installation System) se décline en deux versions : avec AS-Interface comme bus de com-
munication ou avec PROFIBUS DP. La version AS-Interface permet de réaliser des installations simples et
économiques, comme en témoigne l’exemple présenté ci-après chez DaimlerChrysler. Dès que l’application
exige un diagnostic étendu via le bus de données, la solution ECOFAST avec PROFIBUS DP s’impose.
Systèmes d’entraînementrépartis en IP65/67 :ECOFAST à l’œuvre
ECOFAST avec AS-Interfacemaîtrise le mouvement chezDaimlerChryslerSur son site de Brême, le groupe DaimlerChrysler fa-
brique les modèles Classe C, CLK Coupé, SL Roadster
et SLK Roadster. Les lignes de montage final de la
Classe C et de la CLK étant réparties sur deux halls, la
transitique de liaison fait appel à un double système
de transport à rouleaux de structure modulaire qui
recourt à 65 convoyeurs à rouleaux individuels pour
amener les véhicules aux différents postes.
Profiter de la décentralisation,
et de la modularité
La décentralisation articulée autour des systèmes de
bus PROFIBUS DP et AS-Interface constitue un élé-
ment essentiel de cette installation. Le PROFIBUS DP
assure le raccordement de l’installation et le coupla-
ge du poste de commande à l’automate. Le réseau
AS-i raccorde pour sa part les composantes de sécu-
rité (ASIsafe), les capteurs et les 65 départs-moteurs
décentralisés ECOFAST qui commandent les moteurs
de la chaîne de manutention. Chaque démarreur se
charge d’un convoyeur à rouleaux. L’ensemble de
l’installation bénéficie sur le plan technique de la
mise en œuvre systématique de départs-moteurs
ECOFAST.
Départs-moteursECOFAST
API
AS-Interface
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La structure modulaire utilisant des con-
voyeurs à rouleaux de même type et des lon-
gueurs de ligne unifiées permet d’employer
des câbles préconnectorisés pour le câblage
de l’installation. La simplicité de la mainte-
nance est assurée par des appareillages mon-
tés directement sur les convoyeurs à rouleaux
à des endroits facilement accessibles. Le re-
cours à un appareillage unifié permet en
outre une gestion des pièces détachées parti-
culièrement économique et conviviale. Autre
avantage : la connectique enfichable qui sim-
plifie et accélère le raccordement des appa-
reils. Les signaux des capteurs montés sur les
convoyeurs à rouleaux sont pris en charge par
les entrées intégrées sur les démarreurs, ce qui
rend superflu tout appareil complémentaire.
Une valeur ajoutée sur toute la ligne
Avec ASIsafe et les départs-moteurs décentra-
lisés, DaimlerChrysler exploite désormais tou-
tes les possibilités inhérentes au réseau
AS-Interface. Le recours à des câbles précon-
nectorisés et à une connectique normalisée
permet de réduire les coûts, par exemple en
réduisant de 75 % les temps de montage et de
câblage lors de la mise en service. Sans comp-
ter que ECOFAST offre une flexibilité maxima-
le pour les évolutions futures de l’installation.
Sécurité et productivitéchez Corning grâce àECOFAST avec PROFIBUS DPCorning GmbH est l’un des principaux fournis-
seurs de substrats pour pots catalytiques de l’in-
dustrie automobile en Europe. Pour augmenter
la capacité de production, l’installation de sciage
a été étendue par un système automatique
d’amenée et d’évacuation, et a été dotée d’un
concept de sécurité plus performant. Pour opti-
miser la production, l’installation a par ailleurs
été subdivisée en onze circuits de sécurité.
Le concept intégré repose sur un automate
de sécurité SIMATIC S7-317F 2DP, sur une
périphérie décentralisée utilisant des cartes
d’E/S SIMATIC ET 200S de sécurité et sur des
départs-moteurs décentralisés ECOFAST dotés
de fonctions de diagnostic intégrées. Etant
donné que les différentes zones de sécurité
sont désormais programmées et coupées indi-
viduellement, l’installation de manutention
peut être arrêtée pendant que la scie continue
à fonctionner.
Economiser la matière, augmenter la
disponibilité
L’automate de sécurité est relié, via PROFIsafe,
à la périphérie décentralisée dans chaque cel-
lule de robot et aux appareils de terrain ser-
vant à la manutention. Une liaison Ethernet
assure quant à elle le raccordement du poste
de conduite et des unités d’installation déjà
en place. Les 48 entraînements servant au
transport des produits bruts, à l’évacuation
des pièces finies et à la plate-forme sont com-
mandés de façon décentralisée par des dé-
marreurs progressifs ECOFAST (R2SS et RSS).
En plus des fonctions rampe habituelles, les
R2SS autorisent diverses vitesses de rotation
fixes ainsi qu’un démarrage particulièrement
progressif des entraînements.
Les départs-moteurs électroniques sans usure
ont été adoptés en prévision de la sollicitation
élevée des appareils. La fonction de démarra-
ge progressif assure une accélération en dou-
ceur du système mécanique, ce qui a une inci-
dence positive sur l’alimentation des produits
frittés extrêmement sensibles aux chocs. De-
puis la mise en œuvre des départs-moteurs,
Corning n’a plus enregistré d’éclatements ou
de pièces défectueuses.
Des atouts très appréciables
La solution décentralisée apporte à l’entreprise
des atouts considérables au niveau de la
maintenance. L’amélioration du diagnostic
des départs-moteurs ECOFAST permet de col-
lecter des données statistiques importantes et
l’intelligence intégrée aux démarreurs pro-
gressifs simplifie notablement la localisation
des pannes. Le remplacement d’un départ-
moteur prend seulement quelques minutes
grâce à la fixation par quatre vis et à l’emploi
de câbles préconnectorisés.
Energie et communication intégrées :le système ECOFAST
Avec ses départs-moteurs, le système ECOFAST est la solution idéale pour
les entraînements répartis. Avec sa gamme étendue d’équipements d’auto-
matisme, d’entraînements et d’appareillage en degré de protection IP65/67,
c’est la solution système par excellence pour l’automatisation « zéro armoire » .
Il assure en effet une distribution et une transmission linéaires de l’énergie
et de l’information.
Transfert de données et alimentationélectrique sur un seul et même système :ECOFAST
Commande, contrôle, protection, acquisition, mais
aussi échange de données : ECOFAST intègre tout
en un seul système. Sans oublier l’alimentation élec-
trique qui recourt à un seul et unique câble pour
tous les appareils. Conjugué aux systèmes de distri-
bution par jeux de barres SIVACON, le système
ECOFAST assure que l’énergie délivrée par le trans-
formateur B.T. arrive bien à chaque appareil de ter-
rain, de manière linéaire et sans interruption, sur un
bus d’énergie. Et tout cela en degré de protection
IP65/IP67. Solution ouverte pour les fabricants et les
utilisateurs, ECOFAST fait partie intégrante du con-
cept Totally Integrated Automation. La communica-
tion des données s’effectue sur les bus de terrain
normalisés PROFIBUS et AS-Interface. Toutes les in-
terfaces satisfont aux spécifications ISO 23570, qui
est la nouvelle norme des solutions décentralisées
définissant les interfaces pour les capteurs, les ac-
tionneurs, la communication et l’énergie.
ECOFAST ES est en outre l’outil de configuration
idéal pour dimensionner le bus d’énergie et assurer
le contrôle de vraisemblance des interfaces entre les
composantes sélectionnées.
De conception modulaire, ECOFAST est évolu-
tif grâce à la gamme évolutive de départs-
moteurs et de variateurs. ECOFAST permet
aussi d’établir des diagnostics et de communi-
quer via des systèmes de bus de terrain stan-
dardisés, AS-Interface ou PROFIBUS DP. Avec
une distribution d’énergie allant jusqu’à l’appa-
reil de terrain, la connectique normalisée faci-
lite le montage et réduit considérablement le
temps de mise en service.
La robustesse des appareils autorise par
ailleurs un montage direct sur la machine et
ouvre ainsi la voie aux concepts « zéro armoire »
très peu encombrants. Grâce à la connectique
entièrement débrochable faisant appel à des
raccordements normalisés pour les données et
l’énergie, tous les appareils s’adaptent à la per-
fection avec ECOFAST. Le recours à des câbles
préconnectorisés permet un câblage rapide,
simple et sûr, ce qui réduit d’autant les temps
de raccordement et de montage, avec les éco-
nomies qui en découlent.
Les appareillages, comme les départs, sont ali-
mentés en 400 V AC dans le système ECOFAST.
Pour réaliser le bus d’énergie, vous avez le
choix entre utiliser des câbles préconfection-
nés pour shunter les fortes puissances ou rac-
corder un départ sur un câble standard à l’aide
d’un adaptateur spécial.
L’intelligence intégrée :
les départs-moteurs ECOFAST en IP65/67
Les départs-moteurs pour ECOFAST convien-
nent parfaitement pour la protection, le contrô-
le, la commande et la régulation décentralisées,
et donc pour les solutions d’entraînement dé-
centralisées, comme on en trouve souvent en
transitique. Ces départs-moteurs s’emploient
avec le coupleur PROFIBUS DP ou avec
l’AS-Interface, en démarreur inverseur ou pro-
gressif, directement sur le moteur. Le test en
usine simplifie et accélère leur mise en service.
Sans compter que l’efficacité est encore accrue
par la connectique unifiée d’ECOFAST, que ce
soit pour les câbles d’énergie ou de données.
Le changement des départs-moteurs peut se
faire sans problème pendant le service. D’autres
possibilités sont également offertes par deux
ou quatre entrées TOR intégrées, de la simple
commutation gauche-droite à la coupure en po-
sition finale. La conception et la configuration
sont rapides et confortables grâce à l’outil d’in-
génierie ECOFAST ES, qui sert entre autres à la
création exhaustive de listes de pièces.
ECOFAST est synonyme d’évolutivité dans le
confort et la sécurité. Par exemple dans la pro-
tection moteur à thermistance, que ce soit pour
la protection intégrale du moteur ou pour l’ac-
célération et la décélération progressives. L’inté-
gration au concept Totally Integrated Automa-
tion permet enfin d’exploiter la fonctionnalité
DP-V1, pour disposer dans l’automate du cou-
rant effectif du moteur sur chaque phase ou
pour améliorer les statistiques, l’évaluation et le
diagnostic.
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En bref :les principales caractéristiques d’ECOFAST
ECOFAST apporte de sérieux avantages aux
fabricants et aux exploitants de machines et
d’installations. Et ce à tous les niveaux : études,
configuration, montage et mise en service. Et
bien entendu aussi pendant l’exploitation :
• Réduction du temps de configuration de l’installation
• Diminution des temps de montage et de mise en service
• Réduction des opérations de câblage
• Diminution des surfaces d’implantation
• Augmentation de la disponibilité de l’installation
grâce au diagnostic préventif et à la simplifica-
tion de la maintenance
• Augmentation de la flexibilité de l’installation
Sûre, rapide, flexible : la communication
industrielle avec le réseau AS-Interface
Extrêmement simple à manier, rapide à installer,
robuste et particulièrement flexible, le réseau
AS-Interface a un domaine d’utilisation de prédilec-
tion : le niveau terrain ou celui des capteurs/action-
neurs, à savoir le niveau où les appareils échangent
relativement peu de données en temps réel.
Sécurité comprise : en version ASIsafe, l’AS-Interface
est intégrée à Safety Integrated, le concept de sécu-
rité de niveau supérieur unique en son genre. Uni-
que parce que la technique de sécurité est déjà inté-
grée dans les composantes standard. Safety
Integrated couvre ainsi toutes les composantes in-
dispensables : automates de sécurité, communica-
tion sécurisée via PROFIBUS et AS-Interface, gamme
complète de capteurs et d’actionneurs.
Tirer profit des synergies :un partenariat bien pensé
Le fonctionnement optimal des différents
produits est évidemment très important, au
même titre d’ailleurs que leur aptitude à in-
teropérer les uns avec les autres. C’est pour-
quoi tous nos produits sont parfaitement
harmonisés entre eux. Au total, ils forment
une gamme complète et cohérente de com-
posantes destinées à l’entraînement décen-
tralisé. Et pour répondre à chaque aspect
particulier d’une installation complète, cette
gamme est étoffée de composantes supplé-
mentaires très diverses. Citons en premier
lieu la connectique et le système de bus
d’énergie, dont les composantes sont défi-
nies et développées par des partenaires cer-
tifiés de Siemens. Les différents produits
proviennent directement de ces partenaires.
Et à cet égard, une chose est sûre : la qualité
élevée est toujours garantie, tout comme la
pleine compatibilité avec nos propres com-
posantes.
Un seul et même fournisseur :Composantes additionnelleset services
Réduire les coûts de configuration :ECOFAST ES
Eviter les coûteux surdimensionnements et aug-
menter la qualité de la configuration, telle est la
mission d’ECOFAST ES, un logiciel de configura-
tion novateur. La configuration de la partie
énergie s’effectue en mode graphique. Les es-
sais relatifs à la protection contre les surcharges
et les courts-circuits, aux conditions de coupure,
aux chutes de tension et aux règles de configu-
ration sont réalisés en automatique. Il est aussi
possible d’appeler automatiquement la défini-
tion concrète d’un produit. Il en résulte une con-
figuration optimisée en termes de coûts et
adaptée à toutes les normes en vigueur, avec sa
documentation correspondante et la création
appropriée des listes de pièces. En résumé : un
réel gain de temps sur toute la ligne.
Confort total, pleine transparence :le logiciel SWITCH ES pour départs-moteurs
Mise en service, paramétrage, diagnostic ou
maintenance préventive : SWITCH ES est
vraiment un outil complet. Très convivial,
son outil de paramétrage et de diagnostic
permet de définir tous les paramètres en
clair via l’automate ou directement sur l’ap-
pareil. Chaque information de service peut
ainsi être appelée en mode 1:1. Les diagnos-
tics sont par ailleurs réalisés en ligne via
PROFIBUS DP.
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Une assistance parfaite :les prestations complé-mentairesPour concevoir des unités complètes ou
sélectionner des composantes individuelles,
Siemens Automation & Drives apporte une as-
sistance complète à ses clients en les faisant
bénéficier de ses compétences sectorielles et
de conseils spécifiques. Toutes les solutions
sont évolutives. La priorité : optimiser les
coûts et les performances des produits et des
systèmes. Les avantages supplémentaires sont
nombreux pour les équipementiers comme
pour les utilisateurs finaux.
Notre offre harmonisée,
votre atout en tant qu’équipementier
Rentabilité maximale :
• Installation simple et rapide
• Interfaces unifiées et cohérentes
• Connectique ISO normalisée
• Technique robuste et fiable en degré de
protection élevé
Configuration efficiente :
• Concepts élaborés pour installation
décentralisée
• Assistance à la configuration et à la
conception avec des outils de configuration
sur mesure
• Solutions spécifiques, reposant sur une
grande compétence sectorielle et des
solutions système
• Conception de l’alimentation
• Calcul des courts-circuits et des chutes
de tension
• Cohérence complète au paramétrage, à la
mise en service et au diagnostic
Produits standard éprouvés
• Disponibilité et service 24 h/24 dans le monde
entier
• Rapport prix/performance optimal
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fournisseur
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fourniture de rechange fiables
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Notre offre harmonisée,
votre atout en tant qu’utilisateur final
Mise en route rapide de l’installation
• Travaux de transformation en un temps record
• Réalisation rapide
• Temps de mise en service réduit
Encombrement réduit
• Solution « zéro armoire » en option
• Compacité
• Câblage très court
Assistance complète
• Services à la mesure
• Formation dans le monde entier
Autres plus
• Sécurité maximale des investissements
grâce à des partenaires performants à
l’échelle mondiale
• Nombreuses possibilités pour minimiser les
coûts d’énergie
Les informations de cette brochure contiennent uniquement des descriptionsgénérales ou des caractéristiques qui, dans des cas d’utilisation concrets, nesont pas toujours applicables dans la forme décrite ou qui, en raison d’undéveloppement ultérieur des produits, sont susceptibles d’être modifiées. Lescaractéristiques particulières souhaitées ne sont obligatoires que si elles sontexpressément stipulées en conclusion du contrat.
Toutes les désignations de produits peuvent étre des marques ou des noms deproduits de Siemens AG ou de sociétés tierces agissant en qualité de fournisseurs,dont l’utilisation par des tiers a leurs propres fins peut enfreindre les droits deleurs propriétaires respectifs.
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