8/19/2019 Diagram blok suatu system
1/12
Diagram Blok Diagram Blok Ahmad Riyad Firdaus
8/19/2019 Diagram blok suatu system
2/12
PendahuluanPendahuluan
• Diagram blok suatu system adalah suatu penyajianbergambar dari fungsi yang dilakukan oleh tiapkomponen dan aliran sinyalnya
• Dalam suatu diagram blok, semua variable system
saling dihubungkan dengan menggunakan blokfungsional
• ‘blok fungsional’ atau sering disebut blok adalahsuatu symbol operasi matematis pada sinyal
masukan blok yang menghasilkan keluaran• Fungsi alih dari komponen biasanya ditulis di dalam
blok, yang dihubungkan dengan anak panah untukmenunjukkan arah aliran sinyal
8/19/2019 Diagram blok suatu system
3/12
PendahuluanPendahuluan
• Anak panah yang menuju ke blok menunjukkan masukan dan
anak panah yang meninggalkan blok menunjukkan keluaran.
Anak panah semacam itu disebut sinyal
• Dimensi sinyal keluaran dari blok sama dengan dimensi
sinyal masukan dikalikan dengan dimensi fungsi alih dalam
blok
• Diagram blok mengandung informasi perilaku dinamik, tetapitidak mengandung informasi mengenai konstruksi fisik dari
sistem
8/19/2019 Diagram blok suatu system
4/12
Simbol-simbolSimbol-simbol
• Detektor kesalahan !elisih antara sinyal masukanacuan dengan sinyal umpan"balik dari sistem kontrol
• besaran"besaran yang ditambahkan atau
dikurangkan mempunyai dimensi dan satuan yangsama
8/19/2019 Diagram blok suatu system
5/12
Simbol-simbolSimbol-simbol
• Diagram blok sistem lup tertutup (close loop):#eluaran $%s& diumpan"balikkan ke titik penjumlahanuntuk dibandingkan dengan masukan acuan '%s&
• #eluaran blok, $%s& dalam hal ini, diperoleh denganmengalikan fungsi ailih (%s& dengan masukan blok, )%s&
8/19/2019 Diagram blok suatu system
6/12
Sistem lup tertutupSistem lup tertutup
Fungsi alih lup terbuka
Fungsi alih umpan maju
Fungsi alih lup tertutup
)()()(
)( s H sG s E
s B=
)()(
)(
sG s E
sC
=
)()(1
)(
)(
)(
s H sG
sG
s R
sC
+
=
8/19/2019 Diagram blok suatu system
7/12
Simbol-simbolSimbol-simbol• Pengaruh gangguan pada sistem lup tertutup:
• 'espon keluaran terhadap gangguan *%s&
• 'espon keluaran terhadap referensi '%s&
• 'espon keluaran serentak %(angguan dan masukan referensi&
)()()(1
)(
)(
)(
21
2
s H sG sG
sG
s N
sC N
+
=
)()()(1
)()(
)(
)(
21
21
s H sG sG
sG sG
s R
sC R
+
=
)()()( sC sC sC
R N +=
8/19/2019 Diagram blok suatu system
8/12
• +ahapan menggambar diagram blok suatu sistem Tulis persamaan dinamika sistem (model matematika sistem fungsi
waktu)
Ubah model matematika sistem ke dalam fungsi s dengan
transformasi laplace. Asumsi nilai awal adalah nol (0)
Susun elemen-elemen model matematika sistem dalam fungsi s
menjadi sebuah diagram blok.
• $ontoh 'angkaian '$
ProsedurProsedur
8/19/2019 Diagram blok suatu system
9/12
ProsedurProsedur
• Diagram blok kompleks dapat disederhanakan denganpenyusunan kembali selangkah demi selangkah, denganmenggunakan aturan aljabar diagram blok
• -enyederhanaan diagram blok dengan cara penyusunankembali dan substitusi sangat meringankan tugas yangdiperlukan untuk analisis matematik berikut"nya
• Dalam menyederhanakan diagram blok, ingat hal"hal berikut
asilkali fungsi alih pada arah umpan maju harus tetap sama.
asilkali fungsi alih pada pengelilingan lup harus tetap sama.
8/19/2019 Diagram blok suatu system
10/12
Grafk Aliran SinyalGrafk Aliran Sinyal
• Diagram blok menggambarkan sistem kendali secara grafik• /ntuk sistem kompleks, !F( lebih praktis digunakan
• !F( menggambarkan hubungan variabel"variabel sistem
secara sederhana
• !ecara matematis !F( adalah suatu diagram yangmenggambarkan sekumpulan persamaan aljabar linear sbb
melalui percabangan dan simpul%node&.
ni ya yn
j
jiji ,..,3,2,1,1
==∑=
8/19/2019 Diagram blok suatu system
11/12
8/19/2019 Diagram blok suatu system
12/12