ESPECIFICACIÓN TÉCNICA POSICIÓN
HORIZONTAL GNSSS
Inserte País/Ciudad/Año
Inserte a quién se le presenta la propuesta
INSERTE TÍTULO DE LA PROPUESTA
Inserte Nombre Propuesta 2
Revisado por:
Ing. Francisco Javier Mora Torres
Ing. Geimy Katherine Urrego
Ing. Alexandra Rodríguez Acosta
Alexandra.rodriguez@ igac.gov.co
Equipo ICDE
Aprobado por:
Ing. José Ricardo Guevara Lima
Coordinador GIT Geodesia
Subdirección Geografía y Cartografía
Instituto Geográfico Agustín Codazzi
CONTENIDO
Inserte Nombre Propuesta 3
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCIÓN ......................................................................................................................................6
1. Estructura general y contenido de la especificación técnica de posición horizontal ..................7
1.1. Título de la especificación. ...................................................................................................7
1.2. Objetivo de la especificación ...............................................................................................7
1.3. Identificación del alcance. ................................................................................................. 12
1.4. Fecha. ................................................................................................................................ 12
1.5. Tipo de Fecha. ................................................................................................................... 12
1.6. Responsable ...................................................................................................................... 13
1.7. Normas para consulta. ...................................................................................................... 13
1.8. Términos, definiciones y abreviaturas. ............................................................................. 13
1.9. Abreviaturas. ..................................................................................................................... 13
1.10. Sitio de descarga de la especificación. .......................................................................... 13
1.11. Extensión geográfica (Dominio espacial del proyecto). ................................................ 13
1.12. Descripción del producto. ............................................................................................. 13
2. IDENTIFICACIÓN DEL PRODUCTO DE DATOS. ........................................................................... 14
Consideraciones Iniciales ...................................................................................................... 14
2.1. ................................................................................................................................................ 14
2.2. Planeación del proyecto y especificaciones del levantamiento. ...................................... 18
2.3. Instrumentación. ............................................................................................................... 19
2.4. 2.3 Características de los equipos. ................................................................................... 19
2.4.1. Orden Cero (0): ......................................................................................................... 19
2.4.2. Ordenes uno, dos, tres y cuatro (1, 2, 3 y 4). ............................................................ 20
2.5. Materialización y exploración. .......................................................................................... 20
2.5.1. Exploración. ............................................................................................................... 20
2.5.2. Materialización. ......................................................................................................... 21
2.5.3. Tipos de Materialización. .......................................................................................... 21
2.6. Nomenclatura ................................................................................................................... 25
3. SISTEMA DE REFERENCIA .......................................................................................................... 26
3.1 Sistema de Referencia Espacial ................................................................................................... 26
Tipo de sistema de referencia ................................................................................................... 26
4. CALIDAD DE LOS DATOS ............................................................................................................ 26
Campo de aplicación: Puntos geodésicos ..................................................................................... 26
Inserte Nombre Propuesta 4
4.1. Elemento de calidad: Exactitud medida en el tiempo. ..................................................... 26
4.2. Medida .............................................................................................................................. 26
4.3. Método de Evaluación ...................................................................................................... 27
4.4. Resultado cuantitativo ...................................................................................................... 27
4.5. Elemento de calidad: Consistencia dominio. .................................................................... 28
4.6. Medida. ............................................................................................................................. 28
4.7. Método de Evaluación ...................................................................................................... 28
4.8. Resultado cuantitativo ...................................................................................................... 29
4.9. Elemento de calidad: Consistencia conceptual. ............................................................... 29
4.10. Medida. ......................................................................................................................... 29
4.11. Método de Evaluación .................................................................................................. 30
4.12. Resultado cuantitativo .................................................................................................. 30
4.13. Elemento de calidad: Consistencia conceptual............................................................. 30
4.14. Medida. ......................................................................................................................... 30
4.15. Método de Evaluación .................................................................................................. 31
4.16. Resultado cuantitativo .................................................................................................. 31
4.17. Elemento de calidad: Consistencia conceptual............................................................. 31
4.18. Medida. ......................................................................................................................... 31
4.19. Método de Evaluación .................................................................................................. 32
4.20. Resultado cuantitativo .................................................................................................. 32
4.21. Elemento de calidad: Consistencia conceptual............................................................. 33
4.22. Medida. ......................................................................................................................... 33
4.23. Método de Evaluación .................................................................................................. 33
4.24. Resultado cuantitativo .................................................................................................. 34
5. DECLARACIÓN DEL PROCESO DE CAPTURA DE LOS DATOS ...................................................... 34
6. DISTRIBUCIÓN DEL PRODUCTO DE DATOS ............................................................................... 35
6.1. Formato de distribución. ................................................................................................... 35
6.2. Estructura del fichero ........................................................................................................ 35
6.3. Unidades de distribución. ................................................................................................. 36
7. INFORMACIÓN ADICIONAL ....................................................................................................... 37
7.1. Otras disposiciones técnicas para el procesamiento de Estaciones Permanentes. ......... 37
8. METADATO................................................................................................................................ 37
Inserte Nombre Propuesta 5
LISTA DE ILUSTRACIONES
Ilustración 1 Materialización Estaciones Permanentes ........................ ¡Error! Marcador no definido.
Ilustración 2 Materialización Pilastra ................................................... ¡Error! Marcador no definido.
Ilustración 3 Materialización Incrustación ............................................ ¡Error! Marcador no definido.
Ilustración 4 Materialización Mojón ..................................................... ¡Error! Marcador no definido.
Ilustración 5 Descripción Vértice Geodésico ......................................... ¡Error! Marcador no definido.
Ilustración 6 Modelo Nomenclatura ..................................................... ¡Error! Marcador no definido.
Ilustración 7 Estructura Información de Campo ................................... ¡Error! Marcador no definido.
LISTA DE TABLAS
Tabla 1 Estructura Nomenclatura ......................................................... ¡Error! Marcador no definido.
Tabla 2 Características Puntos de Control ............................................ ¡Error! Marcador no definido.
Tabla 3 Precisiones GNSS ...................................................................... ¡Error! Marcador no definido.
Tabla 4 Unidades de Distribución ......................................................... ¡Error! Marcador no definido.
Inserte Nombre Propuesta 6
INTRODUCIÓN
En virtud de la misión del Instituto Geográfico Agustín Codazzi – IGAC de
producir, investigar, reglamentar, disponer y divulgar la información geográfica,
cartográfica, agrológica, catastral, geodésica y de tecnologías geoespaciales
para su aplicación en los procesos de gestión del conocimiento, planificación y
desarrollo integral del país, se corresponde de conformidad con el Decreto 2113
de 1992, el determinar las especificaciones mínimas para adelantar trabajos
aerofotográficos, fotogramétricos, cartográficos, geodésicos y edafológicos,
determinación de especificaciones que se hace en razón de la proyección de
normas en temas técnicos relacionados con geodesia, fotogrametría, cartografía
básica, geografía ordenamiento territorial, límites de entidades territoriales y
nombres geográficos propone la Subdirección de Geografía y Cartografía con
ocasión del Decreto 1551 de 2009
En cumplimiento a lo anterior, el Grupo Interno de Trabajo de Geodesia (GIT
Geodesia) de la Subdirección de Geografía y Cartografía del IGAC, llevo a cabo la
construcción de la especificación técnica que describe el procedimiento para
obtener un valor de posición horizontal (Latitud, Longitud), que se ajuste a los
órdenes de precisión reglamentados por el IGAC y que se encuentren acorde a
los estándares de calidad Internacionales y regionales.
Los valores de posición horizontal son el insumo principal para la ubicación y
geolocalización de cualquier objeto sobre la tierra, estos son usados tanto por
personas del común como por grandes empresas e instituciones en el ámbito de
la exploración y desarrollo de conocimiento.
Inserte Nombre Propuesta 7
1. ESTRUCTURA GENERAL Y CONTENIDO DE LA ESPECIFICACIÓN TÉCNICA DE
POSICIÓN HORIZONTAL.
1.1. Título.
Especificación Técnica de Posición Horizontal
1.2. Fecha.
25 de mayo de 2018
1.3. Tipo de Fecha.
Creación de la Especificación Técnica.
1.4. Responsable.
Entidad Instituto Geográfico Agustín
Codazzi
Ciudad Bogotá
Cargo GIT de Geodesia Departamento Bogotá D.C
Tipo de rol Autor País Colombia
Dirección Kr. 30 No. 48 -51 Teléfono (57 1) 3694100
1.5. Idioma.
Español.
1.6. Categoría temática
Información geocientífica.
1.7. Términos y definiciones.
Altitud: Altura de un determinado lugar o de un punto de la superficie terrestre con
referencia al nivel del mar.
Inserte Nombre Propuesta 8
Altura: Distancia vertical entre una superficie de referencia y un punto
determinado.
Ambigüedad: Número entero de ciclos desconocido de la fase portadora
reconstruida contenido en un set intacto de mediciones, desde el paso de un
satélite en un receptor. También conocido como ambigüedad de entero.
Coordenadas: Cada una de las magnitudes que determinan la posición de un punto
en un sistema de referencia. NTC 4611
Coordenada geocéntrica X: Distancia proyectada sobre el eje X, entre el centro de la
Tierra y el punto. El eje X está sobre el plano ecuatorial y su orientación
corresponde con el meridiano de Greenwich.
Coordenada geocéntrica Y: Distancia proyectada sobre el eje Y, entre el centro de la
Tierra y el punto. El eje Y está sobre el plano ecuatorial y a 90° del eje X según la
regla de la mano derecha.
Coordenada geocéntrica Z: Distancia proyectada sobre el eje Z, entre el centro de la
tierra y el punto. El eje Z coincide con el eje de rotación terrestre. Es positivo hacia
el polo norte y negativo hacia el polo sur.
Coordenadas Cartesianas Locales: Sistema de coordenadas planas definidas sobre
una proyección cartesiana local.
Coordenadas Gauss-Krüger: Sistema de coordenadas planas definidas sobre la
proyección oficial de Colombia, Gauss Krüger.
Coordenadas Geográficas: Sistema de coordenadas curvilíneas definidas sobre el
elipsoide de referencia. Se expresan como latitud (lat.) y longitud (lon.), medidas
como distancias angulares desde el meridiano origen y el ecuador respectivamente.
Datum Geodésico: Orientación y ubicación del elipsoide asociado a un sistema
coordenado (X, Y, Z), si éste es geocéntrico se tendrá un Datum Geodésico
Geocéntrico o Global; si es local se tendrá un Datum Geodésico Local.
Inserte Nombre Propuesta 9
Datum Vertical: Datum que describe la relación de las alturas o profundidades
relacionadas con la gravedad de la Tierra. (ISO TC/211)
Estación GNSS de operación continua: Punto geodésico de referencia materializado
por un receptor de posicionamiento satelital de doble frecuencia que opera
permanentemente. Su precisión corresponde con la de un punto de referencia.
Cuenta con coordenadas definidas en la época del marco de referencia, pero
también proporciona coordenadas semanales instantáneas (actuales).
Estación pasiva: Punto geodésico de referencia materializado por un monumento,
cuyas coordenadas están definidas en la época del marco de referencia.
Época de referencia: Instante específico de tiempo al cual se refieren las
coordenadas de un punto dado. Debe ser tenida en cuenta ya que la dinámica del
planeta modifica constantemente las coordenadas.
Exactitud Posicional: Describe la cercanía en posición de los objetos en el conjunto
de datos, con respecto a sus posiciones verdaderas (o las asumidas como
verdaderas).
Exactitud Posicional Relativa: Cercanía de las posiciones relativas de los objetos en
un conjunto de datos respecto a las posiciones relativas aceptadas como
verdaderas. La posición relativa o interna se refiere a la posición de un elemento o
conjunto de elementos con respecto a la posición de los demás elementos de este
conjunto.
Latitud (φ): Distancia angular medida a lo largo de un meridiano entre un punto de
la superficie terrestre y El ecuador. Proporciona la localización de un punto al norte
o al sur del Ecuador.
Longitud (λ): Distancia angular entre un lugar cualquiera de la superficie terrestre y
el meridiano de Greenwich. Se expresa con medidas angulares que van desde 0º a
180º al este u oeste de dicho meridiano.
MAGNA-SIRGAS: Marco Geocéntrico Nacional de Referencia. Es la densificación de
SIRGAS, y por tanto del ITRF en Colombia. Está compuesto de un conjunto de
estaciones con coordenadas geocéntricas [X Y Z] de alta precisión y cuyas
velocidades [VX, VY, VZ] (cambio de las coordenadas con respecto al tiempo) son
Inserte Nombre Propuesta 10
conocidas, dichas estaciones conforman la materialización del sistema de referencia
global para Colombia. Sus coordenadas están dadas en SIRGAS95 o ITRF94, época
1995.4, está constituida por estaciones pasivas y de funcionamiento continuo.
Resolución 068 de 2005, IGAC.
Marco de Referencia: Red de precisión máxima que realiza o materializa un sistema
de referencia. Está conformado por un conjunto de puntos cuyas coordenadas han
sido definidas sobre el sistema de referencia que materializa, puede ser geométrico
o físico.
Precisión: Medida de repetitividad de un conjunto de medidas (ISIO TC/211). La
precisión está dada por el valor de la desviación estándar calculada para las
diferentes medidas a un valor central y depende de la sensibilidad del equipo
empleado y la habilidad del observador.
Proyección Cartográfica: Sistema utilizado para representar en un plano la
superficie irregular de la tierra, utilizando algoritmos matemáticos basados en una
figura de referencia.
Proyección Cartesiana Local: Proyección cartográfica que utiliza un plano a la altura
media del terreno, como referencia para representar los elementos de la superficie
terrestre. Se utiliza para extensiones en las cuales se considera que la curvatura
terrestre y las diferencias de elevación no generan distorsiones que afecten la
tolerancia en la precisión de la escala.
Punto de Control: Punto materializado cuyas coordenadas fueron obtenidas por
métodos geodésicos y están ligadas a un sistema de referencia.
Red MAGNA-ECO: MAGNA-Estación de Continua Operación. Red de estaciones de
funcionamiento continuo que constituyen el marco de referencia MAGNA.
Sistema de Referencia: Conjunto de convenciones y conceptos teóricos
adecuadamente modelados que definen, en cualquier momento, la orientación,
ubicación y escala de tres ejes coordenados (x, y, z). Dado que un sistema de
referencia es un modelo, éste es materializado mediante puntos reales cuyas
coordenadas son determinadas sobre el sistema de referencia dado, dicho conjunto
de puntos se denomina marco de referencia.
Inserte Nombre Propuesta 11
Sistema de Coordenadas: Conjunto de parámetros que permiten definir
inequívocamente la posición de cualquier punto en un espacio geométrico respecto
de un punto denominado origen.
Topografía: Representación gráfica de la superficie terrestre, con sus formas y
detalles, tanto naturales como artificiales. Incluye altimetría y planimetría.
1.8. Abreviaturas.
MAGNA: Marco Geocéntrico Nacional de Referencia.
SIRGAS: Sistema de Referencia Geocéntrico para las Américas.
WGS84: World Geodetic System 1984.
GRS80: Geodetic Reference System 1980.
EPSG: European Petroleum Survey Group.
IGAC: Instituto Geográfico Agustín Codazzi
1.9. Nombre y acrónimo del producto.
Posición horizontal GNSS.
1.10. Referencias normativas.
Resolución 068 de enero 28 de 2005 por la cual se adopta como único Datum
oficial de Colombia el Marco Geocéntrico Nacional de Referencia: MAGNA-
SIRGAS.
Resolución 0399 de junio 8 de 2011 por la cual se definen los orígenes
cartográficos para la proyección Gauss – Krüger, Colombia (Transverse
Mercator).
Resoluciones técnicas y estándares de la Asociación Internacional de Geodesia
(IAG: International Association of Geodesy) que promueven el estudio científico
de la geodesia. http://www.iag-aig.org/index.php?tpl=text&id_c=12&id_t=111
Inserte Nombre Propuesta 12
Resoluciones técnicas, estándares y guías del Comité SIRGAS (Sistema de
Referencia Geocéntrico para las Américas). http://www.sirgas.org/en/sirgas-con-
network/guidelines/
Resoluciones técnicas y estándares del Servicio Internacional GNSS (IGS:
International GNSS Service) http://www.igs.org/library/publications y tener en
cuenta sus productos http://www.igs.org/products
Resoluciones técnicas, estándares y convenciones del Servicio Internacional de
Rotación Terrestre y Sistemas de Referencia (IERS: International Earth Rotation
and Reference Systems Service).
https://www.iers.org/IERS/EN/Publications/TechnicalNotes/tn36.html?nn=9491
2
ISO 19131 Geographic information - Data product specifications
ISO 19157 Geographic information - Data quality
2. CAMPO DE APLICACIÓN DE LA ESPECIFICACIÓN TÉCNICA.
2.1. Objetivo de la especificación.
Establecer los lineamientos técnicos para la determinación de posición horizontal de
puntos sobre la superficie terrestre, mediante la medición relativa de distancias o
variaciones de distancias entre satélites y puntos terrestres (Tecnologías Satelitales -
GPS, GNSS, etc.), ajustadas al Marco Nacional de Referencia (MAGNA SIRGAS),
enmarcados dentro de los estándares de calidad propuestos por la comunidad
internacional.
2.2. Identificación del alcance.
La presente especificación describe los parámetros básicos de precisión y exactitud
que deben cumplir los vértices o puntos geodésicos cuya posición horizontal sea
obtenida por medio de Sistemas Globales de Posicionamiento Satelital (GNSS),
además de los parámetros básicos que se deben tener al momento de realizar la
exploración y materialización de los mismos, dependiendo del grado de precisión que
se requiera.
Inserte Nombre Propuesta 13
3. IDENTIFICACIÓN DEL PRODUCTO DE DATOS.
3.1. Identificación del campo de aplicación del producto de datos.
Posición horizontal de los vértices o puntos geodésicos obtenidos por Sistemas Globales de Posicionamiento Satelital (GNSS).
3.2. Título.
Posición horizontal.
3.3. Descripción geográfica (Dominio espacial del proyecto).
La presente especificación rige para todo el territorio colombiano, dado que la
generación y densificación de redes por medio de vértices geodésicos no contempla
límites gubernamentales.
3.4. Descripción informal del producto.
La posición horizontal hace referencia a una localización única sobre la tierra que
puede estar dada o proyectada en un sistema de referencia local o global
(elipsoidal, geocéntrica, planas de Gauss y/o planas cartesianas) según sea el caso.
Comúnmente se encuentra dada por la Latitud y Longitud, las cuales se representan
en grados minutos y segundos tomando como origen el ecuador y/o el meridiano de
Greenwich según sea el caso. Dicha posición tiene la finalidad de dar la ubicación o
localización de cualquier objeto que se encuentre en la superficie terrestre y su uso
depende del usuario final.
La obtención de registros o coordenadas se encuentra sujeta al tipo de vértice, ya
que mientras una estación de la red MAGNA - ECO obtiene coordenadas diarias y
soluciones semanales, los vértices de la red Pasiva cuentan con registros de una a
ocho horas en una sola toma de datos (un día), con lo cual se tendría una sola
coordenada para un momento dado que por medio del uso del modelo de
velocidades regional se podría llevar a cualquier época o instante determinado
según las necesidades del usuario.
4.
Inserte Nombre Propuesta 14
5. IDENTIFICACIÓN DEL PRODUCTO DE DATOS.
5.1. Consideraciones Iniciales
Se debe tener en cuenta que los vértices geodésicos deben cumplir ciertas
características, tanto de materialización, captura de información, procesamiento y
resultados para denominarse o encasillarse dentro de un orden determinado. Dichos
órdenes van desde el cero, siendo este las estaciones correspondientes a la red
MAGNA ECO, hasta el orden cuatro, los cuales son puntos materializados que dado
su procesamiento y tipo de materialización no se pueden utilizar para proyectos
geodésicos pero son aptos para proyectos topográficos y cartográficos. Los órdenes
o tipos de punto se encuentran caracterizados de la siguiente manera. Los órdenes o
tipos de punto se encuentran caracterizados de la siguiente manera.
Punto de Control Horizontal de Orden Cero (0): Es el conjunto de estaciones
continúas procesadas semanalmente, mediante un software especializado que
permita el uso de efemérides satelitales precisas distribuidas por el IGS. Al igual que
permite definir las incógnitas que pueden incluirse en las ecuaciones de observación
y, por tanto, pueden ser estimadas simultáneamente durante el ajuste junto con las
coordenadas de la estación. Entre dichas variables pueden mencionarse como
ejemplo los efectos ionosféricos y troposféricos o la influencia de la carga
atmosférica y oceánica sobre las coordenadas de la estación.
Dichos vértices cuentan con un rastreo permanente, es decir que se mantiene un
rastreo continuo sobre un punto o vértice determinado. Las especificaciones
mínimas que deben cumplir los equipos se encuentra en la sección ¡Error! No se
encuentra el origen de la referencia. Características de los equipos.
Punto de Control Horizontal de Orden Uno (1): Es el conjunto de vértices
directamente vinculados a dos o más estaciones de orden superior, en una campaña
de observación. Estos puntos sirven como base de segundo nivel de precisión en la
determinación de nuevos puntos de control geodésico, topográfico y las
aplicaciones cartográficas básicas o temáticas. En Colombia, estos puntos son los
contenidos en la red pasiva MAGNA-SIRGAS fundamental.
El tiempo de rastreo deberá ser mayor a un día (veinticuatro horas) y menor a diez
días (240 horas) en tiempo de rastreo ininterrumpido. Se debe tener en cuenta que,
si este punto hace parte de una red con múltiples puntos, las observaciones deben
realizarse de forma simultánea.
Inserte Nombre Propuesta 15
Puntos De Control Horizontal De Orden Dos (2): Es el conjunto de vértices
directamente vinculados a dos o más estaciones de orden superior (MAGNA o
MAGNA-ECO), en una campaña de observación. Estos puntos sirven como base de
tercer nivel de precisión para la determinación de nuevos puntos de control
geodésico, topográfico y las aplicaciones cartográficas básicas o temáticas, estos se
caracterizan por ser materializaciones que cuentan con tiempos de rastreo y
materialización de tipo pilastra.
El tiempo de rastreo deberá ser mayor a ocho horas y menor a veinticuatro en
tiempo de rastreo ininterrumpido.
Puntos De Control Horizontal De Orden Tres (3): Es el conjunto de vértices
directamente vinculados a dos o más estaciones, de órdenes superiores, en una
campaña de observación para densificaciones locales con precisión media utilizando
Efemérides precisas distribuidas por el IGS. Estos puntos sirven como base de cuarto
nivel de precisión para la determinación de nuevos puntos de control topográfico y
aplicaciones cartográficas.
Las observaciones deberán realizarse de forma simultánea, con un tiempo de
medición entre 2 h y 8 h, dependiendo de la distancia a la base ya que el tiempo de
rastreo es proporcional a la distancia.
Los tipos de materializaciones para cada orden se encuentran dados en la sección
¡Error! No se encuentra el origen de la referencia. Materialización (Ver anexo).
5.2. Precisiones.
La precisión del vértice se encuentra dada según su tipo de posicionamiento y estos se pueden definir de la siguiente manera.
Posicionamiento Absoluto, tipo de posicionamiento donde no se realizan
correcciones por parte de otro equipo satelital, es decir, tan solo se obtiene el valor
o posición que capture el receptor de las constelaciones satelitales GNSS. La
Precisión de la posición dependerá del equipo GNSS utilizado, la localización
(Cubrimiento del receptor, multipath, entre otros.), y el tiempo de observación
(entre mayor sea el tiempo de observación, su precisión será mejor), condiciones
atmosféricas, mascara de elevación y GDOP. La aplicación principal de esta se da
para navegación en tiempo real y localización.
Inserte Nombre Propuesta 16
Posicionamiento Relativo, Proceso por el cual se determina una diferencia relativa de
coordenadas entre dos receptores GNSS, los cuales realizan mediciones
simultáneas. Es decir, se tendría un levantamiento estático en el cual dos equipos
GNSS realizan un rastreo simultáneo, pero un equipo se sitúa en un punto con
coordenadas conocidas (Vértice Geodésico) y el otro con coordenadas a determinar.
Estas se obtienen por medio de un procesamiento en oficina y su resultado
dependerá de los insumos utilizados en el procesamiento (efemérides, soluciones
semanales de estaciones permanentes, archivo de antenas, modelos de retardos
atmosféricos, entre otros).
Teniendo en cuenta dichos tipos de posicionamiento, sus precisiones para cada orden se
encuentran dadas en de la siguiente manera.
Tabla 3 Precisiones GNSS
Dependiendo de las precisiones dadas y las características descritas anteriormente, se
presenta a continuación una tabla con las características principales de dichos órdenes.
Tipo
Punto de
Control
(orden)
Precisión
Absoluta
Precisión
Relativa
Min
(m)
Max
(m)
Min
(m)
Max
(m)
Cero 0,001 0,010 0,001 0,005
Uno 0,011 0,020 0,006 0,010
Dos 0,021 0,040 0,011 0,020
Tres 0,041 0,060 0,021 0,030
Inserte Nombre Propuesta 17
Tipo Punto de
Control u Orden
Características
Cero (0)
Tiempo de medición: Continuo.
Red asociada: Estaciones permanentes (MAGNA-ECO).
Nota. Se requiere de software que permita definir
parámetros asociados a la troposfera e ionosfera para el
desarrollo del cálculo.
Uno (1)
Tiempo de medición: Mayor a veinticuatro horas (24) horas
y menor a 10 días en tiempo de rastreo ininterrumpido. *
Red asociada: Red Pasiva Fundamental.
*Nota: En el caso en que el punto sea parte de una red con
múltiples puntos, las observaciones deberán realizarse de
forma simultánea.
Dos (2)
Tiempo de medición: Entre ocho (8) y veinticuatro horas
(24) de forma ininterrumpida.
Red asociada: Pasiva (Pilastras)
*Nota: En el caso en que el punto sea parte de una red con
múltiples puntos, las observaciones deberán realizarse de
forma simultánea.
Inserte Nombre Propuesta 18
Tab
la 4
Car
acte
rísticas Puntos de Control.
5.3. Planeación del proyecto y especificaciones del levantamiento.
La planeación de proyectos que contemplen información de posición horizontal por
medio de tecnologías satelitales se desarrollan dependiendo de la necesidad de los
usuarios, dado que depende del grado de precisión y aceptación que se necesite. Sin
embargo, se presentan algunos parámetros básicos que se deben tener en cuenta a la
hora de realizar dichos levantamientos.
Como primera medida se debe preparar los insumos necesarios para realizar la
exploración y posible materialización de vértices, ya sean de apoyo para levantamientos
o redes geodésicas, dichos insumos constan de lo siguiente.
- Localización de estaciones permanentes cercanas que permitan mejorar la
calidad de los productos.
- Búsqueda y recopilación de vértices geodésicos asociados a la red pasiva del país
que cuenten con coordenadas conocidas o calculadas anteriormente (Bases). Los
cuales servirán de apoyo para el rastreo de nuevos vértices.
- Generación de un esquema que permita observar la posible localización de los
vértices a materializar y/o a ocupar.
Tres (3)
Tiempo de medición: Entre dos (2) y ocho (8) horas de
forma ininterrumpida *
Red asociada: Pasiva**
*Nota: En el caso en que el punto sea parte de una red con
múltiples puntos, las observaciones deberán realizarse de
forma simultánea.
**Nota : Al realizar el cálculo, la longitud o distancia
máxima permitida para las líneas base será de 30 km.
Inserte Nombre Propuesta 19
- Anexar formatos de captura de información (Hojas de Campo), y formatos de
descripciones de acceso al vértice. (Se adjuntan dichos formatos al presente
documento).
- Demás que considere necesarios.
Al tener dicha información se debe realizar la exploración de los vértices en terreno,
teniendo en cuenta cuales son los que más se ajustan a las necesidades del
levantamiento (Tiempos de rastreo, horizonte del vértice, estabilidad del mismo, entre
otros), y de ser necesario observar las posibles zonas de materialización de nuevos
vértices. El tiempo de rastreo deberá ser simultaneo, es decir que tanto el equipo que se
encuentre en Base como el equipo en Móvil deben capturar información en el mismo
intervalo de tiempo.
El tiempo de rastreo se tomará teniendo en cuenta la distancia entre la base y los puntos
a rastrear, aunque este no se encuentra definido en la normatividad colombiana y es un
valor que se rige más por experticia de los operadores, se sugiere que este debe ser el
resultado de multiplicar cinco minutos por cada kilómetro existente entre la base y el
punto, a dicho valor se le debe sumar quince minutos adicionales para asegurar un
tiempo mínimo de rastreo.
Teniendo en cuenta dichas características se procede a realizar el levantamiento en
modo estático.
5.4. Instrumentación.
En el procesamiento de datos GNSS se debe tener en cuenta la característica de los
equipos y así mismo la calidad de su medición. Es por ello que se plantean los siguientes
parámetros básicos para el uso de equipos de posicionamiento GNSS según el orden al
que se desea asociar el o los vértices geodésicos.
5.5. Características de los equipos.
5.5.1. Orden Cero (0):
- Equipos GNSS de doble frecuencia para rastreo continúo o mejores,
preferiblemente provistos de antena tipo choke ring compatible con
IGS. *
- Los dispositivos deben cumplir con los requerimientos y disposiciones
dictaminados por la Directiva 1999/5/EC y el documento
Inserte Nombre Propuesta 20
“Especificaciones Técnicas Equipos GNSS, adjunto al presente
documento”.
* Para más detalles, revisar el documento de Especificaciones Técnicas
para Estaciones de Posicionamiento Continuo.
5.5.2. Ordenes uno, dos, tres y cuatro (1, 2, 3 y 4).
- Equipo de rastreo GNSS de doble frecuencia de tipo geodésico
- Los dispositivos deben cumplir con los requerimientos y disposiciones
dictaminados por la Directiva 1999/5/EC.
- Los parámetros de corrección para la antena GNSS utilizada debe
encontrarse adscritos en la NOAA.
5.6. Materialización y exploración.
5.6.1. Exploración.
El proceso de exploración consiste en la búsqueda y localización de vértices geodésicos
directamente en campo, teniendo como referencia las descripciones generadas al
momento de materializar el vértice, como se menciona en el numeral anterior. Si dicho
vértice no fue posible ubicarlo en campo y se puede soportar que fue destruido, se
reporta en el Formato “F30100-18/14.V2 Reporte de puntos geodésicos destruidos” a la
entidad u organismo encargado del almacenamiento de la información.
Si se denota algún cambio en el entorno general del vértice se debe realizar la
actualización de la descripción.
De ser necesaria la materialización de un nuevo vértice se debe realizar una nueva
exploración en la cual se determinará el sitio más adecuado para su localización, esto
con el fin de garantizar que la información obtenida durante la captura y el
procesamiento sea la más exacta y precisa posible, dichos parámetros se encuentran en
el P30100-08/17.V1 Manual de procedimientos exploración y materialización de Vértices
Geodésicos, numeral 5.3.5.
Inserte Nombre Propuesta 21
5.6.2. Materialización.
La materialización de vértices geodésicos mantiene varios aspectos a tener en cuenta,
tales como la finalidad del vértice, precisión requerida, disponibilidad de infraestructura
y equipos a utilizar tanto durante el levantamiento como en el procesamiento del
mismo, por esta razón se sugiere tener presente la finalidad del levantamiento para el
desarrollo de la materialización, ya que sus costos pueden llegar a ser elevados para la
precisión necesitada.
La presente especificación contempla la materialización de vértices de todos los
órdenes, comenzando por las estaciones de funcionamiento continuo hasta llegar a los
vértices que por su grado de precisión tan solo pueden dar soporte a procesos de
levantamientos topográficos y catastrales. A continuación, se realiza una breve
descripción del tipo de materialización, las especificaciones de las mismas se encuentran
dadas en el documento P30100-08/17.V1 Manual de procedimientos exploración y
materialización de Vértices Geodésicos, anexo al presente documento.
5.6.3. Tipos de Materialización.
- Monumentación de Estaciones de Funcionamiento Continuo (CORS)
La materialización de las CORS se debe realizar al nivel del piso, es decir que
estas no se deben encontrar en edificios y/o estructuras que generen errores o
problemas al momento de capturar la información. Además de que se debe
contar con personal capacitado que permita realizar el descapote de la zona y la
excavación de la misma, como se observa en la siguiente imagen. Además, se
debe tener en cuenta las demás especificaciones dadas en el documento
“Materialización de Estaciones de Funcionamiento Continuo (CORS)”, anexo a la
presente especificación.
Inserte Nombre Propuesta 22
Ilustración 1 Materialización Estaciones Permanentes
- Pilastras.
Para la materialización de dichos vértices se debe realizar la materialización de
una estructura en forma tronco-piramidal, estos tienen una altura de 1,6 m, de
los cuales 0,6 m sobresalen sobre la superficie. Cuentan con una varilla de acero
de 2 m de largo, sobre cuyo centro se realiza la determinación de coordenadas,
como se observa en la siguiente imagen. Además, se debe tener en cuenta las
demás especificaciones dadas en el Manual de Procedimientos “Exploración y
Materialización de Vértices Geodésicos”, anexo a la presente especificación.
Inserte Nombre Propuesta 23
Ilustración 2 Materialización Pilastra
- Mojones
Para este tipo de vértices se realiza una materialización cúbica, que tiene una
altura de 0,8 m de los cuales 0,2 m sobresalen sobre la superficie. Cuentan con
una varilla de acero de 1,32 m de largo, sobre cuyo centro se realiza la
determinación de coordenadas y alturas. Además, se debe tener en cuenta las
demás especificaciones dadas en el Manual de Procedimientos “Exploración y
Materialización de Vértices Geodésicos”, anexo a la presente especificación.
Ilustración 3 Materialización Mojón
- Incrustaciones
Para este tipo de vértices se realiza una materialización en varilla de acero de 10 cm (de
los cuales sobresalen 2 cm) que se realiza sobre una superficie en concreto, este cuenta
Inserte Nombre Propuesta 24
con punto en el centro sobre el cual se realiza la determinación de coordenadas. Como
se observa en las siguientes imágenes. Además, se debe tener en cuenta las demás
especificaciones dadas en el Manual de Procedimientos “Exploración y Materialización
de Vértices Geodésicos”, anexo a la presente especificación.
Ilustración 4 Materialización Incrustación
Al finalizar la etapa de construcción o materialización del vértice se debe generar una
descripción de la localización del mismo donde se plasme de manera clara y entendible
para todos los usuarios que requieran dicha información, la localización general (como
llegar), localización detallada (una vez en el área como localizarlo), puntos de referencia
que permitan facilitar la localización, imagen del vértice y placa, coordenadas
geográficas navegadas del mismo e información básica del tipo de materialización. A
continuación, se presenta un ejemplo propuesto para la recolección de dicha
información, el formato se encuentra en Anexo al presente documento.
Inserte Nombre Propuesta 25
Ilustración 5 Descripción Vértice Geodésico
5.7. Nomenclatura
La nomenclatura de los vértices geodésicos generada exclusivamente por el IGAC se
encuentra ligada a la división Político – Administrativa de Colombia (DIVIPOLA) generada
por el Departamento Administrativo Nacional de Estadística (DANE), esta se puede
consultar en el link http://geoportal.dane.gov.co:8084/Divipola/,
La nomenclatura para los puntos materializados es la siguiente:
Nomenclatura Ejemplo
Dos dígitos para el departamento 68
Tres dígitos para el municipio 081
Tres dígitos para el punto 001
Tabla 1 Codificación puntos geodésicos DIVIPOLA
Inserte Nombre Propuesta 26
Ilustración 6 Modelo Nomenclatura
Se debe tener en cuenta el consecutivo de los mismos, ya que pueden existir vértices
que ya hayan sido materializados en proyectos anteriores generando duplicidad de
vértices y errores en la información.
6. SISTEMA DE REFERENCIA
3.1 Sistema de Referencia Espacial
Identificador del sistema de referencia EPSG 4686 MAGNA-SIRGAS
Autoridad responsable del sistema de
referencia
EUROPEAN PETROLEUM SURVEY GROUP
Tipo de sistema de referencia Cumpound Geographic 3DTemporal
7. CALIDAD DE LOS DATOS
Campo de aplicación: Puntos geodésicos
7.1. Elemento de calidad: Exactitud medida en el tiempo.
El vértice tendrá un tiempo de rastreo determinado según el tipo de proyecto, de acuerdo con los órdenes establecidos.
7.2. Medida
Identificador de la medida
(*) --
Nombre de la medida (*) Tiempo de rastreo
Inserte Nombre Propuesta 27
Alias de la medida ® --
Nombre de la medida
básica de calidad (*) Indicador de corrección
Definición de la medida
básica (*) Indicación de que el tiempo de rastreo es el óptimo para
considerarse un vértice de tipo geodésico.
Tipo de valor (*) Booleano (Verdadero si este es mayor al valor mínimo
aceptado en la ¡Error! No se encuentra el origen de la
referencia.)
Nombre del parámetro
(C/R) Característica vértices geodésicos
Definición del parámetro
(C/R)
El tiempo de rastreo se define como el intervalo en el cual
la antena GNSS se encuentra rastreando y registrando las
observaciones tomadas de los diferentes sistemas
satelitales (GPS, GLONASS, GALILEO, etc), dicho valor
dependerá de la finalidad y tipo del vértice teniendo en
cuenta la ¡Error! No se encuentra el origen de la
referencia.
Tabla 2. Identificador de la medida de calidad para puntos de control
7.3. Método de Evaluación
Tipo de método de
evaluación
Directo interno
Descripción del método
de evaluación
Este será evaluado durante el procesamiento del mismo,
donde se clasificará dentro de las categorías según lo
dispuesto en la Tabla 3 Características Puntos de Control
Fuente de referencia
(C/R)
--
7.4. Resultado cuantitativo
Nivel de conformidad (*) Dependiendo del tiempo de captura de información o
tiempo de rastreo y resultados del procesamiento del
Inserte Nombre Propuesta 28
mismo, se clasificara teniendo en cuenta la ¡Error! No se
encuentra el origen de la referencia.
Unidad de valor del
resultado © Horas, minutos y segundos
7.5. Elemento de calidad: Consistencia dominio.
7.6. Medida.
Identificador de la medida
(*) 15
Nombre de la medida (*) Conformidad de dominio- valor
Alias de la medida ® --
Nombre de la medida
básica de calidad (*) Indicador de corrección
Definición de la medida
básica (*) Indicación de que la nomenclatura de los puntos
geodésicos es conforme con su dominio de valores.
Tipo de valor (*) Booleano (verdadero indica que los puntos geodésicos
cumplen con la codificación de la DIVIPOLA).
Nombre del parámetro
(C/R) DIVIPOLA
Definición del parámetro
(C/R)
La nomenclatura de los vértices geodésicos se encuentra
ligada a la división Político – Administrativa de Colombia
(DIVIPOLA), generada por el DANE
7.7. Método de Evaluación
Tipo de método de
evaluación
Directo interno
Inserte Nombre Propuesta 29
Descripción del método
de evaluación
La nomenclatura de los vértices geodésicos contiene ocho
caracteres, los cuales debe seguir el orden dado en la
¡Error! No se encuentra el origen de la referencia., esto
con el fin de que no se repita punto alguno y se encuentre
diferenciado por departamento y municipio.
Fuente de referencia
(C/R)
--
7.8. Resultado cuantitativo
Nivel de conformidad (*) Nomenclatura única para cada vértice existente sobre el
territorio nacional. Nivel de conformidad del 100%.
Unidad de valor del
resultado © Alfanumérico
7.9. Elemento de calidad: Consistencia conceptual.
7.10. Medida.
Identificador de la medida
(*) 9
Nombre de la medida (*) Cumplimiento del esquema conceptual
Alias de la medida ® --
Nombre de la medida
básica de calidad (*) Indicador de corrección
Definición de la medida
básica (*) Indicación de que la precisión del vértice geodésico se
encuentra en el orden centimétrico.
Tipo de valor (*) Booleano (verdadero indica que el vector entre el móvil y
una base a menos de 80 km resuelve ambigüedades).
Nombre del parámetro
(C/R) --
Definición del parámetro --
Inserte Nombre Propuesta 30
(C/R)
7.11. Método de Evaluación
Tipo de método de
evaluación
Directo internoDirecto interno
Descripción del método
de evaluación
Cuando se resuelve una ambigüedad de fase se garantiza
que la precisión del vértice se encuentra dada en el orden
de los centímetros. Dicho valor se encuentra sujeto a la
distancia entre el punto Base y Rover, si este supera los 80
km no será posible realizar la resolución de la misma.
Fuente de referencia
(C/R)
--
7.12. Resultado cuantitativo
Nivel de conformidad (*) Precisión dada en centímetros. Se debe tener en cuenta
que dicha precisión es posible obtenerla utilizando bases
que se encuentren a una distancia mayor.
Unidad de valor del
resultado © --
7.13. Elemento de calidad: Consistencia conceptual.
7.14. Medida.
Identificador de la medida
(*) 9
Nombre de la medida (*) Cumplimento del esquema conceptual
Alias de la medida ® --
Nombre de la medida
básica de calidad (*) Indicador de corrección
Definición de la medida Indicación de que los vértices se encuentran en el sistema
Inserte Nombre Propuesta 31
básica (*) de referencia oficial del país
Tipo de valor (*) Boleano (Verdadero indica que cumple con las
especificaciones dadas para la transformación de
coordenadas en el sistema de referencia nacional).
Nombre del parámetro
(C/R) --
Definición del parámetro
(C/R) --
7.15. Método de Evaluación
Tipo de método de
evaluación
Directo interno Directo interno
Descripción del método
de evaluación
La evaluación consiste en la verificación del tipo de
coordenada, es decir que estas se encuentren en el DATUM
oficial definido por la entidad encargada y en el tipo de
coordenada requerida (Geográfica, Gauss, Cartesiana Local,
etc.) en la época de referencia vigente.
Fuente de referencia
(C/R)
Aspectos prácticos de la adopción del Marco Geocéntrico
Nacional de Referencia MAGNA-SIRGAS como Datum Oficial
de Colombia. IGAC. 2004.
7.16. Resultado cuantitativo
Nivel de conformidad (*) Localización en el Datum oficial del país y su respectiva
representación gráfica en la cartografía oficial del país.
Nivel de conformidad del 100%.
Unidad de valor del
resultado © --
7.17. Elemento de calidad: Consistencia conceptual.
7.18. Medida.
Inserte Nombre Propuesta 32
Identificador de la medida
(*) 9
Nombre de la medida (*) Cumplimento del esquema conceptual
Alias de la medida ® --
Nombre de la medida
básica de calidad (*) Indicador de corrección
Definición de la medida
básica (*)
Indicación que los vértices rastreados mediante un
posicionamiento relativo se encuentran en la precisión
requerida según su orden o tipo de vértice geodésico
dadas en la ¡Error! No se encuentra el origen de la
referencia.
Tipo de valor (*)
Boleano (Verdadero indica que cumple con la precisión y
para un posicionamiento absoluto y puede considerarse
dentro de un orden determinado. Ver ¡Error! No se
encuentra el origen de la referencia.).
Nombre del parámetro
(C/R) --
Definición del parámetro
(C/R) --
7.19. Método de Evaluación
Tipo de método de
evaluación
Directo interno Directo interno
Descripción del método
de evaluación
La precisión del rastreo será evaluada al finalizar el
levantamiento del proyecto, dado que dichos resultados se
obtienen durante y al finalizar el mismo.
Fuente de referencia
(C/R)
--
7.20. Resultado cuantitativo
Inserte Nombre Propuesta 33
Nivel de conformidad (*) Punto o vértice geodésico catalogado dentro de un orden
o tipo de vértice definido.
Unidad de valor del
resultado © metros
7.21. Elemento de calidad: Consistencia conceptual.
7.22. Medida.
Identificador de la medida
(*) 9
Nombre de la medida (*) Cumplimento del esquema conceptual
Alias de la medida ® --
Nombre de la medida
básica de calidad (*) Indicador de corrección
Definición de la medida
básica (*)
Indicación que los vértices rastreados mediante un
posicionamiento relativo se encuentran en la precisión
requerida para denominarse un vértice geodésico. ver
¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.
Tipo de valor (*)
Boleano (Verdadero indica que cumple con la precisión y
características requeridas para un posicionamiento relativo
y puede considerarse dentro de un orden determinado.
Ver ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia..
Nombre del parámetro
(C/R) --
Definición del parámetro
(C/R) --
7.23. Método de Evaluación
Tipo de método de
evaluación
Directo interno Directo interno
Descripción del método La precisión del tipo de levantamiento estará definida
Inserte Nombre Propuesta 34
de evaluación según los resultados del procesamiento realizado en
oficina.
Fuente de referencia
(C/R)
--
7.24. Resultado cuantitativo
Nivel de conformidad (*) Punto o vértice geodésico catalogado dentro de un orden
o tipo de vértice definido.
Unidad de valor del
resultado © Metros
8. DECLARACIÓN DEL PROCESO DE CAPTURA DE LOS DATOS
Se debe realizar la programación de la campaña o comisión. Luego se deben identificar
en terreno los sitios más adecuados para realizar la materialización y el rastreo GNSS.
Cuando dichas zonas se encuentren identificadas y materializadas se debe realizar la
configuración del equipo. Para ello se debe tener en cuenta los siguientes parámetros.
- La máscara de elevación se debe configurar en 0° o 15°, con el fin de capturar la
mayor información posible. Además, el intervalo de captura debe ser de un
segundo (esto depende del equipo y sus especificaciones técnicas).
- Identificar si la zona cuenta con Estaciones Permanentes o de Rastreo Continuo
que permitan mejorar el procesamiento de los puntos materializados o
capturados.
- En lo posible se debe identificar un vértice geodésico perteneciente a la red
pasiva del IGAC que cuente con coordenadas calculadas previamente, este se
debe tomar como base para los rastreos de puntos nuevos y auxiliares que sean
necesarios en el desarrollo del proyecto.
Por último, se realiza el rastreo o captura de información, el tiempo de rastreo del
mismo dependerá del grado de precisión (tipo de punto de control u orden) y de la
finalidad del trabajo (Cartografía, Topografía, Investigación, Desarrollo de Proyectos
Inserte Nombre Propuesta 35
Geocientíficos, etc.) y de la expresión dada en el numeral dos (2) para el cálculo del
tiempo de rastreo.
Inserte Nombre Propuesta 36
9. DISTRIBUCIÓN DEL PRODUCTO DE DATOS
9.1. Formato de distribución.
La información puede ser distribuida en formato digital y/o análogo según requiera el
usuario. Esta puede ser descargada de la página oficial de la entidad.
9.2. Estructura del fichero
La información debe ser almacenada en una estructura definida, la cual básicamente
deberá mantener los archivos crudos y RINEX separados por día y punto. Además de la
descripción de localización y acceso al punto, informes de comisión y hoja de
observaciones GNSS en la cual se encuentren consignados los datos básicos del rastreo,
tales como hora inicial y final, fecha de rastreo, equipo utilizado, altura instrumental,
coordenadas de inicio y fin, porcentaje de baterías y demás datos que puedan ser de
interés para el calculista del proyecto. Se debe diligenciar una hoja de campo por punto
rastreado, si se rastrea un punto en dos o más días diferentes se debe generar una hoja
de campo por día. Como se observa en la siguiente ilustración.
Ilustración 7 Estructura Información de Campo
Inserte Nombre Propuesta 37
9.3. Unidades de distribución.
La posición horizontal puede ser entregada en las siguientes unidades.
Coordenadas Tipo Unidades Orden de Precisión
Decimal
Geográficas Latitud
Longitud grado segundos
Hasta 8 en los
segundos
Geocéntricas
X
Y
Z
Metros Hasta 5
Planas* Norte
Este Metros Hasta 5
Tabla 4 Unidades de Distribución
* Las coordenadas Planas pueden estar referidas a los orígenes Gauss Krüger o a planos
Cartesianos locales, según lo requiera el usuario.
Inserte Nombre Propuesta 38
10. INFORMACIÓN ADICIONAL
10.1. Otras disposiciones técnicas para el procesamiento de Estaciones
Permanentes.
En el marco del desarrollo y documentación de procesos relacionados con productos
GNSS, se puede enfatizar y dar claridad sobre los parámetros mínimos para los cuales el
Centro de Procesamiento IGA da viabilidad y control a los productos
- El parámetro CHI2/DOF debe ser inferior a 1 [cm]
- La comparación de las soluciones individuales debe tener un RMS inferior a 10
[mm] para las componentes Norte y Este, y un valor de RMS inferior a 20 [mm]
para la componente vertical.
- En el caso de encontrar una observación defectuosa para una estación se debe
remover y luego se corre de nuevo el BPE para el día correspondiente.
- Verificar que el número de observaciones siempre sea superior a 10000.
- Las correcciones a las coordenadas iniciales de las estaciones deben ser inferior a
10 cm.
- Demás dadas en el documento “Guía para los Centros de Análisis SIRGAS”, el cual
se puede descargar del siguiente enlace
http://www.sirgas.org/fileadmin/docs/Guias/2017_03_Guia_para_los_Centros_
de_Analisis_SIRGAS_V2_2.pdf
11. METADATO.
El Metadato del producto “nombre de la plantilla……” conforme a NTC4611 2da
actualización
Inserte Nombre Propuesta 39
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS GNSS
Este trabajo fue realizado en Grupo Interno de Trabajo de Geodesia
([email protected]) de la Subdirección de Geografía y Cartografía del
Instituto Geográfico Agustín Codazzi en agosto de 2017 y recopila la información
e investigación realizada en los últimos 20 años referente a las especificaciones
técnicas y los parámetros de calidad GNSS.
Instituto Geográfico Agustín Codazzi – 2017
Prohibida la reproducción total o parcial sin la autorización previa del
Instituto Geográfico Agustín Codazzi.