Fundamentos de Visión por Computador
Sistemas Informáticos Avanzados
T2. Formación de la Imagen
2T2. Formación de la Imagen
Índice
Formación de la imagen.
Modelos de proyecciones• Modelo “pinhole” (perspectiva)• Perspectiva débil. • Perspectiva ortográfica
Sistemas ópticos. • Cámaras con lentes.• Lentes. Óptica paraxial.• Lentes reales.
3T2. Formación de la Imagen
Formación de la imagen
Proyección en el plano imagen.
Iluminación.
Reflexión superficie objeto.
4T2. Formación de la Imagen
Proyección 3D-2D
Proyección de un objeto 3D en una imagen (plano) 2D.
Modelo “pinhole”
5T2. Formación de la Imagen
Proyección de perspectiva
Ecuaciones de perspectiva proyectiva
6T2. Formación de la Imagen
Proyección perspectiva débil
Todos los puntos aproximadamente en el mismo plano.
7T2. Formación de la Imagen
Proyección ortográfica
8T2. Formación de la Imagen
Cámaras con lentes
Cámara “pinhole” con diferentes aberturas.
Efectos de difracción
Emborronamiento
9T2. Formación de la Imagen
Cámaras con lentes
Óptica geométrica:• Rayos de luz.• Líneas rectas.
Lente convergente
Cámara “pinhole”
10T2. Formación de la Imagen
Óptica paraxial
Ecuación de refracción paraxial
Ángulos pequeños, en primero orden, aprox. igual al seno y la tangente.
Refacción de la luz
11T2. Formación de la Imagen
Lentes
12T2. Formación de la Imagen
Lentes
focal
Punto focalPlano de enfoque
Campo visual
Profundidad de campo
13T2. Formación de la Imagen
Lentes reales
Puntos principales
Lente fina
Lente gruesa
14T2. Formación de la Imagen
Aberraciones esféricas.
Aberraciones primarias:• Coma.• Astigmatismo.• Distorsión.• Curvatura de campo.
Lentes reales. Aberraciones
Círculo de confusión
Distorsión: corsé, barril.
15T2. Formación de la Imagen
Lentes reales. Aberraciones
Aberraciones cromáticas: n(λ)
Lentes fotográficas
Efecto de “viñeteado”
16T2. Formación de la Imagen
Bibliografía
Básico:• Forsyth, D.A. and Ponce, J.; Computer Vision: A
Modern Approach, Prentice Hall, 2003.
Complementarios:• Jähne, B. Practical Handbook on Image
Processing for Scientific Applications, CRC Press, 1997.
• Jain, R.; Kasturi, R.; and Schunck, B.G.; MachineVision, McGraw-Hill Inc., 1995.
• Shapiro, L. and Stockman, G.; Computer Vision, Prentice Hall, 2000.