UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERAFACULTAD DE INGENIERA
MECNICAINGENIERIA DE CONTROL MT-221 2015-1Laboratorio 1 Introduccin
al Matlab
Objetivo. El alumno se familiariza en el entorno Matlab usando
comandos comunes para Ingeniera de Control.
Versin utilizada. 2009a / 2010a
Introduccin. Los comandos bsicos utilizados en Ingeniera de
Control son los siguientes:
absangleatan
axisbodeclc
Clgcomputerconj
convcorrcoefcos
coshcovdeconv
Detdiageig
Exitexpexpm
Eyefilterformat long
format long eformat shortformat short e
freqsfreqzgrid
Holdiimag
Infinvj
lenghtlinspacelog
logloglogmlogspace
log10lqelqr
Maxminmean
medianminnyquist
onesplotpolar
Polypolyfitpolyval
polyvalmprodquit
Randrankreal
Remresiduerlocus
rootssemilogxsemilogy
Signsinsinh
Sizesqrtsqrtm
Stdstepsum
Tantanhtext
Titletracexlabel
Ylabelzeros
As mismo, se disponen de comandos:
ss2tfConversin del espacio de estado a funcin de
transferencia.tf2ssConversin de funcin de transferencia a espacio
de estado.ss2zpConversin del espacio de estado a
ceros-polos.zp2ssConversin de ceros-polos a espacio de
estado.tf2zpConversin de funcin de transferencia a
ceros-polos.zp2tfConversin de ceros-polos a funcin de
transferencia.c2dConversin de tiempo continuo a tiempo
discreto.
En cuanto a los caracteres especiales recordemos que:
[ ]Utilizado para formar vectores y matrices( )Precedencia de
expresin matemtica,Separa elementos y argumentos de funcin;Final de
filas. Tambin suprime el resultado de un comando u operacin
:Generacin de vectores. j : k significa [ j j+1 k]A(: , j)significa
j-sima columna de AA(i , :) significa i-sima fila de AEjecucin de
orden del sistema operativo%Comentarios para explicar pasos de un
algoritmo
Procedimiento
Ejecute el programa Matlab, la versin que disponga
Por ejemplo: Matlab 2009a
En el smbolo de comandos del Matlab realice los siguientes
ejercicios:
1. Hay alguna diferencia entre escribir x = [1 2 3 -4 5] y xx =
[1,2,3,-4,5] Si ( ) No ( )
2. Ejecute y = x; escriba la estructura del vector
transpuesta
3. Exprese la matriz z en Matlab utilizando los comandos
correspondientes
z =
z = [ ];
4. Exprese en forma rectangular desde el Matlab la siguiente
expresin:
aa = 2*exp ((pi/3)*j); aa = ________________
5. Escriba bb = [1 j; -j*5 2]; luego anote el resultado de Y =
bb
Explique el resultado de la respuesta en el smbolo en Matlab
6. Se tienen dos matrices x = [1;2;3], y = [4;5;6] y A = [ 1 1
2; 3 4 0;1 2 5]
Explique cul es la diferencia entre x*y y x*y
x*y =
x*y =
Existe alguna diferencia en multiplicar A*5 que 5*A?
Explique
7. Sea la matriz compleja B = [2 + 2*i 1 + 3*i; 4 + 5*i 6
1*i]
Ejecute abs(B) que es equivalente a sqrt(real(B).^2 + imag(B)
.^2) y angle(B) que es equivalente en radianes al ngulo B entre
a
Escriba los resultados solicitados
8. Si A = [1 2;3 4] y B = [1+ j 2-2*j; 3+4*j 5 - 1*j]
Determine el cuadrado de la matriz A y B segn el comando A.^2 y
B. ^2
Explique el proceso matemtico para lograr los resultados
presentados por Matlab
9. Sean las matrices x = [1 2 3] y y = [4 5 6]. Ambos tienen la
misma cantidad de filas como de columnas.
Observe la diferencia entre las operaciones u = x./y (divisin
izquierda) y v = x.\y (divisin derecha). Explique la diferencia de
ejecutar dichos comandos.
10. Ejecute el comando t = 0:0.5:3; Qu ocurre si se escribe este
comando t1=0:3? y este otro t2=5:-0.5:0?
11. Se puede escribir el comando t3 = 5:0?
12. Explique el concepto de vectores y valores propios en
matrices y su correspondiente significado en Ingeniera de
Control
13. Si A es una matriz de n x n, los n nmeros que satisface la
ecuacin Ax = x son los valores propios de A. Se puede encontrar
utilizando la orden eig(A). Dicho comando devuelve los valores
propios en un vector columna.
Segn esto, si A = [0 1; -1 0] y B = [0 1 0; 0 0 1; -6 -11
-6]
Ejecute el comando eig(A) y eig(B), luego compare el resultado
del comando ejecutado y la solucin terica para determinar los
Referencias: Ingeniera de Control, K. Ogata
Preparado por Ing. Gustavo Mesones Mlaga, MSc.Fecha de entrega:
sbado 11 de abril del 2015 en horas de clase5
