THESWISS-MADEINDUSTRIALROBOTS
MAX Series
MAX SerieHochpräziseRoboter,AchsenundRundtischefürCNC
undAdditiveManufacturingApplikationen
Achse (A1)Achse (A2)Achse (A3)Achse (A4)Achse (A5)Achse (A6)
±181°+138°/-73°+73°/-178°
±300°±95°±181°
Bereich
45° / s95° / s
130° / s75° / s
170° / s
Geschwindigkeit
MAX100 Precision
Traglast Zusatzlast Achse 3 Reichweite Anzahl AchsenEndeffektor(Flansch)Achse6AbtriebsseitigeMesssysteme**AuflösungabtriebsseitigeMesssystemeWinkelgenauigkeitWiederholgenauigkeit*Positioniergenauigkeit*Bahngenauigkeit*UmkehrspanneSteuerung***
SchutzklassePneumatischeSchnittstelleAchse5ElektrischeSchnittstelleAchse4
AufstellflächeRoboterUmgebungstemperaturRelativeLuftfeuchteManuelleBremslöseeinheitExterneRückzugseinheit-optional
Netzspannung
Gewicht(ohneSteuerung)
MAX100Precision100kg/220lb25kg/55lb
2244.50mm/88.3in6
DINISO9409-116011M12anallen6Achsen
A1-A2:24Bit/A3-6:23BitA1-A2:0.08“/A3-A6:0.15“
0,04mm--
0,005°SIEMENSSINUMERIK840DslNCU730.3BPNPLC319-3PN/DP
4x5/3-WegeVentil|8xØ6mmSteckverbindungM23600VAC20A|M17DigitalI/O‘s|M12DRIVE-CLiQ
1090mmx740mm/42.9x29.1in+5°Cbis+45°Cmax.95%
imRobotersockelseitlichoderoberhalbAchse3
IP54/IP65amHandgelenk380–480VAC,50/60Hz
1250kg/2760lb
*gemässISO9283**auchohneabtriebsseitigeMesssystemeerhältlich***auchohneSteuerungerhältlich
13301330 22442244340340
2548
2548
3790
3790
MAX Linear Rail
THESWISS-MADEINDUSTRIALROBOTS
*auchohneabtriebsseitigesMesssystemerhältlich
TragfähigkeitLänge
AbtriebsseitigesMesssystem*AuflösungabtriebsseitigesMesssystemMesswiederholgenauigkeitAntriebstechnologieArtderLinearführungZahnstangenqualitätEnergieversorgungsketteBremssystem
SchmiersystemManuelleBremslöseeinheit
Faltenbalg
VerfahrgeschwindigkeitVerfahrweg
MAXLinearRailMLR20002000kg/4410lb
min.3m/max.40m
P1µm±1µm
Master-SlaveSIEMENSGetriebemotorenRollenQ6
internoderexternpneumatischeKlemmelemente
PaufdemSchlitten
Polyurethan|mitFederstahllamellenoptional
±1750mm1,5m/s
TraglastDurchmesserTischplatteAnzahlderAchsenLageranordnungSchwenkachseAntriebstechnologieAbtriebsseitigeMesssystemeWinkelauflösungRotationsachseGenauigkeitRotationsachse
GenauigkeitSchwenkachseWinkelauflösungSchwenkachse
SPSPeripherieSchnittstellenmodulInnendurchmesserHohlwelle
MAX Machining Table
Optional - Integrierte Drehdurchführung SchnittstellenpneumatischSchnittstellenelektrischIntegrierteVentilinselMediendurchführung
2 x Ø 6mm Steckverbindung1 x M12 Steckverbindung 8-polig
1x5/3-WegeVentil4 x Ø 6 mm / 4x Ø 0.23 in
MAXMachiningTableMMT250250kg/550lb
Ø600mm/Ø23.6in2
beidseitigwassergekühlteTorqueMotoren
P29bit2“
7“24bit
DigitalI/O‘s|Drive-CLiQØ40mm/Ø1,57in
Accuracy Analysis
THESWISS-MADEINDUSTRIALROBOTS
Fräsversuche in Aluminium
STANDARD IR MABI MAX100
0
0.05
0.1
0.15
0.2
Backlash Position Uncertainty
Standard IR MABI MAX 150
Force
Def
lect
ion
Backlash
Position Uncertainty Deviation
Coun
t
MotorEncoder
Secondary Encoder Sensor
Secondary Encoder Scale
M
Gear
Arm i+1
Arm i
Vorteile eines abbtriebsseitigen Encoders
MABIMAX100
PositionierunsicherheitUmkehrspiel
StandardIR
0.15
0.2
0.15
0.1
0.05
0
0.005
0.06
0.18
PositionUncertainty Deviation
BacklashForce
Deflection
Coun
t
Operating System
HMI Erweiterung
▪ ErweiterungderSIEMENSSoftwarestrukturdurchMABIOberfläche▪OptimierungderSINUMERIKUmgebung▪ KonfigurationvonHard-undSoftkeysfüreinfachesRoboterhandling▪DarstellungverschiedenerSystemstadiendurchSymbole▪ SystemspezifischePop-upsundFehlermeldugen
SINUMERIK Run MyRobot / Direct Control
▪ Einzelsteurungskonzept▪VertrautesBedienumfeld▪ IntelligenteKompensations-undKalibrier-funktionen
▪CNCBahnplanungundInterpolation▪G-CodebasierteSimulation(VNCK)▪ CNCMesszyklen
SINAMICSDriveTrain
AdditionalAxese.g.mandrelaxis
SINUMERIKMCP
SINUMERIKHPU
SITOP
MAX100Robot
SINUMERIKOP
SINUMERIKNCU
Operating System
CAx und Offline Programmierung
Integrierte Prozesskette für CNC Bearbeitungsroboter
SIEMENS Genauigkeitssteigerung
▪ VollintegrierteCAE-Systeme▪Multi-RoboterProgrammierungmitNX-CAM▪DurchgängigeProzesskette▪ KeineRoboterExpertennotwendig
▪AutomatisierteInbetriebnahme▪VirtuelleInbetriebnahme▪DigitalerZwillingundCloudService
Eigenschaft
Direkte Messsysteme ZusätzlicheEncoderaufderGe-triebeseiteanallenAchsen
Algorithmus zur adaptiven Vor-steuerung des Drehmomentes CCROCORobotaccuracy
Algorithmus zur Kompensation von Bearbeitungs- und Reak-tionskräftenCCROCORobotaccuracy
ISIOS Roboter KalibrierungUCIAPP
Vorteil
▪ EffektiveKompensationvonUmkehrspielundElastizitätindenAchsen
▪ HöhereSteifigkeit▪ HöhereBahngenauigkeitun-abhängigvonderPose
▪ VerbessertedynamischeBahngenauigkeitundredu-zierteFolgefehler
▪ ReduktionderAbweichungenbeiBeschleunigung(z.B.Ein-nicken)unddurchexterneEinflusskräfte(z.B.Fräsen)
▪ StatischeKalibrierungdesRo-botersermöglichtstatischePositioniergenauigkeitumbiszuFaktor10malhöher
Nutzen
▪ HöherestatischeWiederhol-genauigkeit
▪ HöhereBahngenauigkeit▪ HöhereProzesssicherheit
▪ HöheredynamischeGenauig-keit
▪ VerringerungvonAbweichun-genbeidynamischenKräften
▪ VerbesserteErgebnissebeisubtraktivenundadditivenFertigungsverfahren
▪ HöherestatischeGenauigkeit▪ SteigerungderAbsolutgenau-igkeitüberdengesamtenAr-beitsbereich
NXCADNXCAE
NXCAMRoboticsVNCKSimulation Manufacturing Measuring
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Erleben Sie die MAX SerieDieMAXSerievonMABIRoboticbieteteinkomplettesRobotersystembestehendausspezialisiertenPro-duktenfüralleArtenkomplexer,hochgenauerAnwendungenimBereichdersubtraktivenundadditivenFertigungsverfahren.DieMAXSerieistumden6-Achs-IndustrieroboterMAX100herumaufgebautundbestensdaraufabgestimmt.MitseinerTraglastvon100kgkombiniertmithöchstermechanischerSteifig-keitverarbeitetderMAX100nahezujedeserdenklicheSzenarioinstationärenArbeitsanwendungen.Kom-biniertmitderhochgenauenLinearachseMAXLinearRailMLR2000kanndieReichweitedesMAX100aufeineLängebiszu25merweitertwerden.DashebtdiehochpräziseBearbeitungvonGrossstrukturenwieKomponentenausdemSektorderLuft-undRaumfahrthinsichtlichGenauigkeit,Bearbeitungsgeschwindig-keitundKosteneffizienzaufeinneuesLevel,indemdasVerschiebenundUmspannenderBauteileüberflüs-sigwird.AlternativkannderMAX100durchdenhochpräzisenDreh-SchwenktischMMT250ergänztwer-den.DerdurchTorquemotorenangetriebeneMAXMachiningTableMMT250agiertextremdynamisch.SeinehervorragendeSteifigkeitmachtihnzueinemausgezeichnetenRundtischfürAnwendungenim3DDruckoderFräsen.
AlleKomponentenderMAXSeriebesitzenhochgenaueabtriebsseitigeMesssystemeundumfangreicheKompensationsalgorithmen,welcheeinMaximumderAbsolut-undBahngenauigkeitbeihervorragenderWiederholgenauigkeitermöglichen.UnterstütztdurchdieSiemensSINUMERIK840DslCNCSteuerungbie-tetsichdemAnwendereinevertrauteBedienumgebung.DieseeinzigartigenEigenschaftenöffnendieTürfürzuvorunmöglicheHerstellungsstrategienunderlaubenesdemAnwenderseineFertigungaufdasnächs-teLevelanzuheben.
MABI Robotic AG Werdstrasse10CH-5106VeltheimT: +41564636500E: [email protected]: www.mabi-robotic.com