OFF‐DESIGN DELLE TURBINE AOFF‐DESIGN DELLE TURBINE A GAS E DEI CICLI COMBINATI
CORSO DI IMPIANTI PER L’ENERGIACORSO DI IMPIANTI PER L ENERGIA 2010‐2011
SommarioSommarioSommarioSommario
•• Analisi DimensionaleAnalisi DimensionaleM tt i ti h d iM tt i ti h d i•• Mappe caratteristiche dei Mappe caratteristiche dei componenticomponenticomponenticomponenti
•• EquilibriumEquilibrium runningrunning lineline•• Accoppiamento tra Accoppiamento tra componenticomponenti
2
Esempio: TurbogettoEsempio: TurbogettoEsempio: TurbogettoEsempio: Turbogetto
diCC
C TPD conv div
CC
35
42
652
0=1 7
3
Analisi Analisi DimensionaleDimensionaleBrevi cenniBrevi cenni
4
C tt i ti hC tt i ti h P i (P ) T t (T ) ll’ it iCaratteristicheCaratteristiche: Pressione (P2) e Temperatura (T2) all’uscita in funzione della portata di fluido (m) a diverse velocità di rotazione (N)rotazione (N).
DipendenzeDipendenze: Condizioni in entrata (P1 e T1) tipo di fluidoDipendenzeDipendenze: Condizioni in entrata (P1 e T1), tipo di fluido (ρ,Re), dimensioni (D)
1. RT [M2S‐2] invece di T per poter considerare Gas diversi (R diversi)
2. ρ incluso con p e RT3. Viscosità → gruppo non‐dimensionale funzione di
Reynolds → trascurabile in condizioni di alta turbolenza
NoteNote
5
2121 ,,,,,, RTRTPPmNDF 7 incognite7 incognite
TLM ,, 3 unità fondamentali3 unità fondamentali
P T
7 7 –– 3 = 4 Gruppi Non3 = 4 Gruppi Non‐‐DimensionaliDimensionali
1
2
PP
12
1
PDRTm
1RTND
1
2
TT
NTmTPDimensioni (D)Dimensioni (D)
0,,,11
1
1
2
1
2
TN
pTm
TT
PPF
Dimensioni (D) Dimensioni (D) fissate e fluido (R) fissate e fluido (R) assegnato assegnato
6
Caratteristiche dei componentiCaratteristiche dei componenti
P Rapporto di pressione
Caratteristiche dei componentiCaratteristiche dei componenti
in
out
PP Rapporto di pressione
Tm Portata corretta
PN Velocità di
TN Velocità di
rotazione corretta
Efficienza
7
Mappe Caratteristiche dei Mappe Caratteristiche dei Mappe Caratteristiche deiMappe Caratteristiche deicomponenticomponenti
8
Compressore Compressore ppCostruzione delle mappe: necessità di un motore elettrico esterno e un dispositivo per variazione di portata (valvola), misuratori portata e pressionip p ( ) p p
in
out
PP
surge line4
• velocità di rotazione (N) costante 1 i ( h ki )
2
3• 1: saturazione (chocking)• 1 → 3 : comportamento stabile. 4 possibilità di p lsa ioni
iTm
1
2 Portata massima
• 4: possibilità di pulsazioni dinamiche (surge)
in
in
PTm
Problemi:Problemi:d lli i l
Soluzioni:Soluzioni:• compressore richiede potenza • modelli in scala
• motore (si riferisce al turbogetto) completo con ugello variabile
• compressore richiede potenza elevata. • condizioni diverse da quelle effettive di funzionamento (off‐
9
effettive di funzionamento (offdesign)
Compressore Compressore ppCostruzione delle mappe: ripetendo il procedimento a diverse velocità di rotazione (percentuali della velocità di progetto) si ottengono due mappe:
c
1 00.90.80.7
0 60 5
TN
1.00.60.5
(relativa al punto di progetto)
inT
in
PTm
10
inP
Compressore Compressore pp
Linea di i
in
out
PP
1.1
surge linemassima efficienza
N
1.0
0.9
(relativa al punto di
inTN
0.8
0.7
0.60.5
(relativa al punto di progetto)
in
PTm
inP
11
Condizioni limiteCondizioni limiteChocking ll’i
Stallo ultimo
liin
out
PP
b Ca CbU
u w+
all’ingressostadio
surge lineina U
Stallo ultimo stadio 1.1
c
stadio
+ ‐uw1
1.1
Uc
Ua
0.5
in
in
PTm
a
12
OFF DESIGN DELLE TURBINE A GASOFF DESIGN DELLE TURBINE A GAS
13
Curve caratteristiche di un compressore assiale al variare dell’angolo di calettamento dell’IGV(le curve sono a numero di giri di progetto)( g p g )
14
Combustore: Combustore: esempio di curve caratteristicheesempio di curve caratteristiche
T
esempio di curve caratteristicheesempio di curve caratteristicheffi i (ffi i ( )) d d fi i i i ccTEfficienza (Efficienza (ηηcccc)) : due definizioni
teoricof
realeccT
inTreale
cc f teoricocc
cc T
teoricofPLF
Perdite di Pressione:Perdite di Pressione:1. Perdite calde: flusso di
Raleigh2. Perdite Fredde: 2% ‐ 4 %
16in
out
TT
Turbine: Turbine: esempio di curve caratteristicheesempio di curve caratteristicheesempio di curve caratteristicheesempio di curve caratteristiche
17
TurbinaTurbina
chockingin
in
PTm • Disegnata per operare in
condizione di chocking → flusso massimo
1.0
• diversi tipi di chocking• PR e portata aumentano con la velocità di rotazione• variazione con la velocità di
0.4
0.6
inP
inTN
• variazione con la velocità di rotazione può essere trascurata in prima approssimazione → curva singola
outP
t• ηT cresce col PR• raggiunto il massimo rimane costante per un ampio range di PR
1.0
• il gradiente favorevole di pressione garantisce perdite di pressione limitate su un ampio ragio di incidenze
0.40.60.8
incidenze• ηT è approssimativamente costante vicino al punto di progetto
18out
in
PP
inTN
Ugello Ugello presente solo nel caso aeronautico; nota può essere in parte assimilato allapresente solo nel caso aeronautico; nota può essere in parte assimilato allapresente solo nel caso aeronautico; nota può essere in parte assimilato alla presente solo nel caso aeronautico; nota può essere in parte assimilato alla
turbina libera che nella macchina turbina libera che nella macchina aeroderivataaeroderivata lo sostituisce)lo sostituisce)
•caratteristica molto
chockingin
in
PTm simile alla turbina →
impatto sul core engineAe ↑
in
ambexit pp criticalexit pp simile a quello di una turbina di potenza → turbogas aero derivatiturbogas aero‐derivati • restringe il campo d’azione di compressore
Ae ↓
pe turbina• l’area dell’ugello nel
damb
in
pP punto di progetto
rimane costante nel fuori progetto (a meno
19
fuori progetto (a meno di geometria variabile)
Giranti Centrifughe
Tipiche Curve caratteristiche di un compressore centrifugo
Curve caratteristiche con diffusore 2‐D Curve caratteristiche con diffusore 3‐D20
Limiti di funzionamento del compressore centrifugo
l l d d ll dIl limite destro della curva difunzionamento è determinato dalraggiungimento della condizione dih k d t d ll i t dchoke da parte della girante o daparte del diffusore (solo nel caso didiffusore palettato).
Il limite sinistro della curva èdeterminato dallo stallo del
f ècompressore. Tale fenomeno che è disolito accompagnato da ampie zonedi ricircolazione e da fenomenii t i i ò i i iinstazionari può innescarsi siaall’interno della girante che deldiffusore.
21
Turbine Centripete (cenno)U1> U2; D1> D21 2; 1 2
In generale data la geometria (ingresso radiale escarico assiale) non risulta conveniente larealizzazione di turbine dotate di stadi radiali inserie, così che la turbina si identifica di solito conlo stadio.
Il condotto rotorico ha un andamento centripeto‐Il condotto rotorico ha un andamento centripeto‐assialeL’andamento delle trasformazioni del fluido nonpresenta in principio variazioni rispetto a quello deglistadi assialiSulle condizioni ai vari punti (raggi) ha influenza direttala variazione della velocità di trascinamento monte vallerotore vedi diagramma h‐s entalpia rotoricarotore vedi diagramma h‐s entalpia rotorica
22
Turbine CentripeteTriangoli di Velocità
Naturalmente anche in questo caso:Se c2 sul piano meridiano, 2=90°, ct2=0
2211 tt cucuL
L
Mette in evidenza ilpeso di 1 sul lavoroscambiato2 p , 2 , t2 111111111 coscos uwucucuL t
Introducendo il concetto di grado di reazione nel caso che 2=90° e cr1 =cr2 si ha:
1
1
11
22
2111
212
1
uc
cu
cccu
hhR u
u
u
stadio
rot
P i hé d t l i t i i di 222
Questa relazione mette ben in evidenzal’influenza del grado di reazione sullageometria del rotore (angolo 1) e si
Posto c2= c0
Poiché date le ipotesi c2 =cr1 e quindi: 21
22
21 uccc può riscrivere nella forma:
23
Turbine Centripete 2
22111
1 cccuh u 1
1
11
2111
212
uc
cuhhR u
u
u
stadio
rot
Questa relazione mette ben in evidenza l’influenza delgrado di reazione sulla geometria del rotore (angolo ) egrado di reazione sulla geometria del rotore (angolo 1) esi può riscrivere nella forma:
11
1
1
111 cotg22
12
cos1
u
cu
uwR r
Con le ipotesi sopra poste ne consegue che:
0R ha si;wuarcosper
0.5R ha si;90per
1
11
1
Risulta quindi che il grado di reazione diminuisce al
Che corrisponde alla condizione: cr1 =2u
w1 su ta qu d c e g ado d ea o e d u sce adiminuire di 1 (misurato rispetto alla direz.Tangenz.) e ciò trova giustificazione nel fatto che, aparità di altre condizioni, aumenta il saltot l i ll t t d ll’ t d llentalpico nello statore a causa dell’aumento della
variazione delle sezioni di passaggio e conseguenteminor salto entalpico a disposizione del rotore.
24
EquilibriumEquilibrium RunningRunning LineLine
•• Luogo dei punti di sulla mappa del Luogo dei punti di sulla mappa del compressore compatibili col punto di compressore compatibili col punto di funzionamento degli altri funzionamento degli altri componenti.componenti.gg pp
•• Il Il motore (la turbina) motore (la turbina) è considerato in è considerato in equilibrioequilibrio nessuna accelerazioninessuna accelerazioniequilibrio: equilibrio: nessuna accelerazioni nessuna accelerazioni (decelerazioni) (decelerazioni) o scambi termici.o scambi termici.
•• Ottenuta tramite l’impiego di una procedura Ottenuta tramite l’impiego di una procedura iterativa imponendo diverse velocità diiterativa imponendo diverse velocità diiterativa imponendo diverse velocità di iterativa imponendo diverse velocità di rotazione. rotazione.
25
Esempio di: Esempio di: EquilibriumEquilibrium RunningRunning LineLinepp qq gg
in
out
PP
1
3
TT
Equilibrium running
1.1
surge line1running
line
N
1.0
0.9
0.8
inT0.7
0.60.5
in
in
PTm
26
Esempi di procedure di calcolo di performance di off‐design di turbine a gas monoalbero
Per macchina monoalbero non È necessario un valore diÈ necessario un valore di tentativo come chiarito a lezione
27
Off‐design di una turbina gas monoalbero
28
29
30
31
32
Curva di funzionamento di una turbina a gas monoalbero
CARICO A GIRI COSTANTE O ELICA A
ELISA FISSACOSTANTE O ELICA A PASSO VARIABILE
LINEA DI IDLE
33
34
35
36
Turbina a gas di derivazione aeronautica con turbina libera
Generatore di gas
37
Linea di equilibrio di un generatore di gas caldiLinea di equilibrio di un generatore di gas caldi
38
39
40
Esempi di procedure di calcolo di performance di off‐design di turbine a gas bialbero
41
42
N.B.
43
CRESCENTECRESCENTELINEA COSTANTI
LINEA DI EQUILIBRIO
LINEA DI EQUILIBRIO PER UNA TURBINA A GAS CON TURBINA LIBERA
44
45
46
47
Accoppiamento turbinaAccoppiamento turbina‐‐ugellougello• due turbine in serie si comportano allo stesso modo• il punto di funzionamento della turbina è fissato dal flusso che passa attraverso l’ugello;• solo cambiando l’area dell’ugello o dei vani della turbina (NGV) cambierà il rapporto di espansione;• ugello non è IN CHOCKING → running lines multiple
Area dell’ugello aumentata
i
in
PTm
out
out
PTm
inPchocking
Ugello non in chocking
in
in
PTm
48out
in
pP
amb
in
pP
TG CON TURBINA LIBERA
MCIMCI
TG MONOALBEROTG MONOALBERO
49CARATTERISTICA DI COPPIA
50
51
EFFETTO DELLA GEOMETRIA VARIABILESTATORE A GEOMETRIA VARIABILE
52
EFFETTO DELLA GEOMETRIA VARIABILEEFFETTO DELLA GEOMETRIA VARIABILENGV
LINEA DI EQUILIBRIO A GEOMETRIA VARIABILE
LINEA DI EQUILIBRIO A GEOMETRIA FISSA
53
Turbina aeroderivata con generatore di lbgas a doppio albero
54
COMPATIBILITA’ DI FLUSSO DI UNA TURBINA AERODERIVATA (O AERONAUTICA) A DOPPIO ASSE
LP compressor
HPHP compressor
55
ESEMPIO DI CURVE CARATTERISTICHE DI TURBINA A GAS CENTRIPETA
TM307
10
8
9
4300042000
6
7
420004100040000380003500030000
4
5
Beta
300002500020000400kW200kWidle
2
3
idleTIT950TIT850TIT750
10 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Portata [kg/s]
56
TM307-Regenerated (85%)ESEMPIO DI CURVE CARATTERISTICHE DI TURBINA A GAS CENTRIPETA
10
28%43000
8
9
26%
27%42000
41000
7
8
0 78 0 79
200kW
400kW
950°C850°C
40000
6
0.77
0.78 0.79 idle750°C 38000
5
0.75
0.77
3
4 0.7335000
2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4
Mass flow [kg/s]57
NewTM307-Regenerated (85%)(t=89%)
ESEMPIO DI CURVE CARATTERISTICHE DI TURBINA A GAS CENTRIPETA
9
10
28%-TM307-R
43000
42000
31%-NewTM307-R
8
9 28% TM307 R42000
41000
7
0.78 0.79 idle
950°C40000
38000
6
0.77
38000
4
5
0.75
3
4
2 2 2 2 4 2 6 2 8 3 3 2 3 4 3 6 3 8 4
0.7335000
2 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4
Mass flow [kg/s]58
TM307-Simple and Regenerated (85%)ESEMPIO DI CURVE CARATTERISTICHE DI TURBINA A GAS CENTRIPETA
10
43000
8
942000
41000
950°C - Rec
7
0.78 0.79 idle - Rec
600°C - Rec40000
38000
600°C - Smp
6
0.77
38000
4
5
0.73
0.75
32 2.2 2.4 2.6 2.8 3 3.2 3.4 3.6 3.8 4
35000
Mass flow [kg/s]
59
TM307ESEMPIO DI CURVE CARATTERISTICHE DI TURBINA A GAS CENTRIPETA
0.26
0.28 TIT=750,850,950
TIT
0.24430004200040000
0.2
0.22
nza
LHV
380003500030000
0.16
0.18
Effic
ien 43000R
42000R40000R
0.14
38000R35000R30000R
0.1
0.12
50 100 150 200 250 300 350 400 450 500 55050 100 150 200 250 300 350 400 450 500 550
Potenza elettrica [kW]60
TM307ESEMPIO DI CURVE CARATTERISTICHE DI TURBINA A GAS CENTRIPETA
0 26
0.28 TIT=750,850,950
TIT
0.24
0.26
430004200040000
TIT
0.2
0.22
za L
HV
40000380003500030000
0 16
0.18
Effic
ienz
3000043000R42000R40000R
0.14
0.1638000R35000R30000R
0.1
0.12
50 100 150 20050 100 150 200
Lavoro specifico [kJ/kg]61
TM307 - ciclo sempliceESEMPIO DI CURVE CARATTERISTICHE DI TURBINA A GAS CENTRIPETA
0.3
0 2
0.25
TIT=950
0.15
0.2
sche
dule
TIT=850
TIT=750
Idl
0.1
Fuel
s Idles
400kW
200kW
0.05
200kW
01 2 3 4 5 6 7 8 9
62
TM307ESEMPIO DI CURVE CARATTERISTICHE DI TURBINA A GAS CENTRIPETA
9
10
43000
7
8420004100040000
6
7
eta
38000350003000025000
4
5
Be 25000
20000400kW200kW
3
idleTIT950TIT850TIT750
1
2
0 0 5 1 1 5 2 2 5 3 3 5 4
TIT750
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Portata [kg/s]63
Cenno al comportamento in off design dei cicli combinati
64
65
Regolazione di una turbina a gas monoalbero: variazione del fuel
66
Regolazione di una turbina a gas monoalbero con compressore a
geometria variabile (IGV)geometria variabile (IGV)
T3
67
Regolazione di una turbina a gas monoalbero con compressore a
t i i bil (IGV)geometria variabile (IGV) con TOT costantecon TOT costante
68
Regolazione di una turbina a gas monoalbero con compressore a geometria variabile (IGV) g ( )
con TOT costante:variazioni in funzione dell’angolo di calettamento dell’IGV di TIT,
TOT, rapporto di compressione, rendimento
69
70
71
72
73
74
TransitoriTransitori
• Sbilanciamento del momento l ll’ lbangolare sull’albero
75
CRESCENTE
ACCELERAZIONE
DECELERAZIONEEQUILIBRIOEQUILIBRIO
TRAIETTORIE DEI TRANSITORI DI ACCELERAZIONE E DECELERAZIONE
76
DECELERAZIONEDECELERAZIONE ANTICIPATA
EQUILIBRIO
ACCELERAZIONE
ACCELERAZIONE REALE
ACCELERAZIONE ANTICIPATA
TRAIETTORIE DEI TRANSITORI DI ACCELERAZIONE E DECELERAZIONE SULLA MAPPA DEL COMPRESSORE DI BASSA DI UN MOTORE A DOPPIO ALBERO
77
Transitorio diTransitorio di avviamento TG in cicli combinaticicli combinati
78
Esempio di sistema di regolazione di un p gturbogas inserito in un ciclo combinato
BibliografiaBibliografiagg
“Gas Turbine Theory ”, y ,HIH Saravannamutto, GFC Rogers, H Cohen .
“Gas Turbine Performance”, P Walsh, P Fletcher
“Jet Engine. Foundamental & Theory, Design and Operation”, K Hünecke
81