TwidoAutomate programabile
Schneider Electric Romania 2 Twido 2010
Schneider Electric va prezinta :Twido, o noua gama de automate programabile
●Solutia potrivita pentru aplicatiile de automatizare● Compact sau Modular, 2 variante constructive● Flexibilitate sporita● Echipat numai cu functiile strict necesare
●Va face viata mai usoara !● Usor de invatat● Usor de instalat● Usor de cablat
●Compatibilitate cu celelalte game de produse automatizari industriale:
● Magelis XBTN , Altivar 11, Phaseo, TeSys, etc.
Automate programabile Twido
Schneider Electric Romania 3 Twido 2010
●Aplicatii tinta: Twido este dedicat pentru doua tipuri de aplicatii :
● Automatizari simple care necesita un numar mai mic de 100 I/O digitale, cu 1-2 I/O analogice, conectate uneori la o magistrala de retea
● Masini automate independente fabricate in special de OEMs si care au un numar mic de I/O, de regula cu alimentare in cc, uneori cu un terminal de exploatare.
●Piete:● Sectoare industriale ( ind. alimentara, textile, prelucratoare, automobile)
precum si piata cladirilor ( industriale si tertiare)●Aplicatii:
● tablouri automate de semnalizare si interblocare● HVAC, instalatii de iluminat, controlul accesului, usi automate● Pompe si compresoare, benzi transportoare, instalatii de spalare, masini de
prelucrat lemn
Automate programabile Twido
Schneider Electric Romania 4 Twido 2010
●Un automat « All in One », ● sursa de alimentare + procesor + I/O● usor de comandat, 8 modele:
10, 16, 24 si 40 I/O● conexiune cu suruburi● port RJ45 integrat pentru comunicatia pe
ETHERNET numai pentru TWDLCAE40DCRF
●Cost redus, ● echipat numai cu functiile strict necesare
●Usor de invatat● Kit pentru incepatori ● curs electronic pentru instruire● compatibil cu TSX Nano Alimentare
100-240 VACsau 24 VDC
Alimentare senzoranalogic 250 mA
Intrari digitale
2A Iesiri Relee
Procesor700-6000 instructiuni.Comunicatie:Modbus,Ethernet,ASCIImemorie EEPROM
Automate programabile TwidoTwido compact
Schneider Electric Romania 5 Twido 2010
●Flexibilitate● gama completa de module I/O de extensie
si de module optionale
●Instalare usoara ● foarte Compact, exista intotdeauna spatiu
pentru un Twido
● asamblare simpla fara unelte ajutatoare
●Cablare simpla● in dulap sau in afara lui
● timp redus de cablare
● robustete sporita Alimentare24 VDC Procesor
pana la 6000 inst.Comunicatie: Modbus,ASCIImemorie EPROM
Intrari digitale
Iesiri tranzistor0,3A
Automate programabile TwidoTwido modular
Schneider Electric Romania 6 Twido 2010
15 I/O digitale+ 8 I/O Analogice !
Posibilitati unice de cablare !
16
8321
32
24
Resort
Mixte
Conector Telefast
Intrari Iesiri
Blocuri terminale mobile
MixteIntrari Iesiri
8
Digitale
Analogice
Automate programabile TwidoModule de extensie
Schneider Electric Romania 7 Twido 2010
70mm
90mm
Compact :80 mm pt.10 & 16 I/Os95 mm pt. 24 I/Os
70mm
90mm
Modular :36 mm pt. 20 I/Os cu Telefast48 mm pt.20 I/Os cu surub48 mm pt. 40 I/Os cu Telefast
Modul extensie :18mm, 24mm sau 30mm
70mm
90mm
Gabarit :- 66 %
Twido Compact vs. Twido Modular
Automate programabile TwidoDimensiuni reduse
Schneider Electric Romania 8 Twido 2010
Port terminal (RS485, miniDin)
Potentiometru
Slot pentru al doilea port serial
Se monteaza un modul aditional in stanga procesorului !
Compact Modular
Memorie de backupsi/sau
slot pentru ceas de timp real
Automate programabile TwidoFunctii integrate
Schneider Electric Romania 9 Twido 2010
• 8 Intrari 24VDC• 8 intrari 120VAC (nou)• 8 Iesiri tranzistor • 8 Iesiri releu (2A)• 4 Intrari , 4 Iesiri releu (2A)
• 16 Intrari tranzistor• 16 Iesiri releu (2A)
• 16 Intrari tranzistor• 16 Iesiri tranzistor
• 32 Intrari tranzistor• 32 Iesiri tranzistor
• 16 Intrari, 8 Iesiri releu (2A)
Blocuri terminale detasabile cu suruburi
Conector tip Telefast
Cu resort
Automate programabile TwidoModule digitale de I/O
Schneider Electric Romania 10 Twido 2010
●8 module analogice,●rezolutie 12 sau 10 biti, ●cu blocuri terminale detasabile cu suruburi
Blocuri terminale detasabile cu suruburi
MixteIntrari Iesiri
2 Intrari 0 … 10 VDC 4 … 20mA
1 Iesire 0 … 10 VDC 4 … 20mA
2 Intrarithermo. K, J, TPT100- 3 fire
-
1 Iesire 0 … 10 VDC 4 … 20mA
1 Iesire 0 … 10 VDC 4 … 20mA
4 Intrari (nou) 0 … 10 VDC4 … 20mAPT100/1000NI100/1000
-
8 Intrari (nou)
0 … 10 VDC4 … 20mA
8 Intrari (nou) PTC/NTC
2 Intrari
0 … 10 V 4 … 20mA
- - -
-
2 Iesiri (nou) -10/+10 VDC
Automate programabile TwidoModule analogice de I/O
Schneider Electric Romania 11 Twido 2010
●Prevazut ca optiune●Nu are nevoie de program de aplicatie●Permite:
● afisarea starii controller-ului si versiunea sistemului de operare :NCF, STP, RUN, ERR
● permite accesul la datele de aplicatiei (afisare si modificare) : %I %Q %IW %QW %M %MW %S %SW %KW %X %C %TM %R %SBR %FC %VFC%PLS %PWM %MSG %DR %INW %QNWvalori curente, setpoint-uri, etc.
● configurarea portului serial de comunicatieprotocol & adresa
● modificarea datei si a oreidaca modulul RTC este integrat
● accesul poate fi dezactivat software
Automate programabile TwidoAfisor
Schneider Electric Romania 12 Twido 2010
● Un port serial integrat RS485 miniDIN (si pe Compact si pe Modular) ● pentru programare, dar suporta si MODBUS Master/Slave, ASCII,
Remote I/O
● Un port integrat RJ45 pentru comunicatia pe ETHERNET (doar pentru un singur model Twido Compact - TWDLCAE40DRF)
● Al doilea port serial (exceptie modelul de 10I/O)● RS485 miniDIN, RS485 terminal sau RS232C miniDIN- aceleasi
protocoale ca si primul mai putin
● Un modul de extensie master pentru comunicatie pe CanOpen - TWDNCO1M
● Modul de ceas de timp real - RTC (yy/mm/hh/mm/ss) cu calendar
● Memorie suplimentara sau de Backup 32 sau 64 KB EEPROM● utilizatorul poate decide modul de utilizare al memoriei
Automate programabile TwidoComunicatie si module optionale
Schneider Electric Romania 13 Twido 2010
Doar un adaptor pentru Compact(exceptie : 10 I/O)
Un modul de comunicatiepentru Modular
Automate programabile TwidoComunicatie: al doilea port serial
Schneider Electric Romania 14 Twido 2010
Remote I/Os• 7 statii, pe 50m
Achizitii Date
Modbus Slave
Modbus Master
Automate programabile TwidoComunicatie: integrarea in sisteme automate
Schneider Electric Romania 15 Twido 2010
●TWIDO controller●Convertizor de frecventa●Pornitor motor●Sistem distribuit de I/O
●CANopen
Automate programabile TwidoComunicatie: integrarea in sisteme automate
Schneider Electric Romania 16 Twido 2010
Modul interfata Ethernet : Twido Etherport - 499 TWD 01 100
• Actioneaza ca un gateway intre reteaua Ethernet si reteaua Modbus
• Usor de utilizat
• Dedicat automatelor Twido compact si modular versiunea >3.0
• Permite integrarea automatelor Twido intr-o retea Ethernet
• Nu este necesara tensiune de alimentare externa
• Rata transfer 10/100Mbit/s
• Fuctia Auto MDIX
• Modificari On line Stop / Run …..
• Functia BootP
• Configurare manuala utilizand TELNET
Automate programabile TwidoComunicatie: integrarea in sisteme automate
Schneider Electric Romania 17 Twido 2010
10 16 24+,40+ 20+ 20+ 40+
Pana la 20 KHz
• Contor Increm./Decrem. • Contor Increm./Decrem. 2 faze•Frecventmetru
Pana la 5 KHz
• Incremental• Decremental
2 iesiri, pana la 20 KHz
• PLS (Pulse)• PWM(Pulse width Modulation)
3 2 1 2
Modul interfata Ethernet : Twido Etherport - 499 TWD 01 100
Automate programabile TwidoFunctii de numarare/Pozitionare
Schneider Electric Romania 18 Twido 2010
Com.Mb M/S Ascii
remote I/Os
1 +1
1 +1
1 +1
1 +1
1
Num. / Pos.
5 khz
20 kh
z
PLS
/ P
WM
2 2 2
2 2 2
3 1 0
3 1 0
Memorie& RTC
32K/64K
Backup & RTCsau
mem. suplim., Backup & RTC
32K Backup & RTC
Backup sau RTC
32K
32K
Backup sau RTC
Backup sau RTC
Extensibilitate
20 + 4 ext
24 + 4 ext
40 +7 ext
16
101
2
3
3 nivele de controllere
20 + 7ext
40 + 7ext
64K
Automate programabile TwidoSumar
Schneider Electric Romania 19 Twido 2010
● compatibil Windows 98, 2000 si XP
● List & Ladder● set bogat de instructiuni● permite cautarea in aplicatie● ecrane dedicate pentru
configurarea PLC-ului● compatibil cu TSX Nano
(acelasi set de instructiuni, import ASCII)
● posibilitate de conectare prin tehnologie wireless cu noul BlueTooth
TwidoSoft- software pentru programarea gamei Twido
Automate programabile TwidoProgramarea
Schneider Electric Romania 20 Twido 2010
●Software pentru Pocket PC :● Microsoft si PocketPC 2002/2003 ● Posibilitate de comunicatie: Bluetooth native si Bluetooth dongle
●Transfer aplicatie● Download● Upload
●Modalitati de operare● Run, Stop, Init● Backup● Restore● RTC update● Stare
●Update Firmware
Automate programabile Twido
Schneider Electric Romania 21 Twido 2010
Hardware Functii suplimentarePID
Double Word
Testare fronturi
Modem
Extindere Contoare-Timere
Virgula mobila
Task eveniment
Aprobari marine: DNV - GL
Modul ASi masterModul CanOpen master
Port USB (PC)
Automate programabile Twido
Schneider Electric Romania 22 Twido 2010
Pana la 2 module pe: ● Twido TWDLCAA24DRF● Twido TWDLMDA20DUK● Twido TWDLMDA20DTK● Twido TWDLMDA20DRT● Twido TWDLMDA40DUK● Twido TWDLMDA40DTK
●Configurarea poate fi facuta offline sau citita de pe reteau ASi prin conectarea PC-ului la controller-ul Twido
●2 tipuri de ecrane AS-i in Twidosoft : Configurare si debug
Automate programabile TwidoModul de extensie ASI master
Schneider Electric Romania 23 Twido 2010
PID
●14 bucle programabile de tip PID
●Algoritm Auto-tunning● Iesire analogica/ PWM ●2 tipuri de ecrane PID in Twidosoft:
Configurare si debug
Automate programabile Twido
Schneider Electric Romania 24 Twido 2010
●Posibilitatea de a lega PC-ul pe care ruleaza Twidosoft la un controller.
●Modem-ul poate fi conectat numai la portul 1 al controller-ului.
●Pot fi selectate mai multe automate Twido (din Twidosoft)
RTC - RTC
Twidosoft - Twido
Automate programabile TwidoModem