PRÉSENTATION Le RF6 est un robot spécialement développé pour les
fromages en forme de barrique. Son poste de soins
largement surélevé permet de traiter des fromages de
type Cheddar, Grana / Parmesan, Cantal, etc.
Malgré la spécificité de ce robot due à l’importante
hauteur des fromages, il partage la plupart de ses
modules avec les modèles de type RF1 et RF3.
Il est en outre possible d’y accoupler un système
d’aspiration.
RF6 ROBOT POUR LE SOIN DES FROMAGES SPÉCIALEMENT DÉVELOPPÉ POUR LES
MEULES DE FROMAGE EN FORME DE BARRIQUE
SOINS
Brosses et plateau démontables sans outils
Grand choix de brosses à disposition
Système de détection du niveau des réservoirs
à saumure
Poste de soins directement visible et accessible
depuis l’écran de dialogue
Trémie de récupération des poussières
pour système d’aspiration optionnel
MODULE DE PRISE
Prise de la meule optimale par détection
de la position effective de la planche
Déplacements de tous les éléments mobiles assurés
par des courroies inextensibles, sans entretien
Tapis démontable sans outils en moins d’une minute
Glissières de l’élévateur et de la table en matière
plastique robuste, limitant les coûts d’entretien et
réduisant l’usure
GUIDAGE ET DÉPLACEMENT
Système de guidage sans contact :
le robot se déplace dans l’allée en corrigeant
automatiquement sa trajectoire
Déplacement manuel très facile grâce à
sa commande portative
Direction motorisée : les man uvres deviennent un
jeu d’enfant (angle de braquage supérieur à 180°)
ECRAN DE DIALOGUE
Programmation aisée grâce à un écran couleur de
12 pouces et un système d’aide performant
Jusqu’à 10 jeux de réglages de soins
Jusqu’à 10 types de fromages
Jusqu’à 20 types d’allées
Jusqu’à 50 secteurs de travail, programmables
indépendamment
Ajustage automatique des réglages en fonction du
type de fromage et du type de cave
Système de contrôle d’accès aux différents réglages
et paramètres (Login)
CONSTRUCTION
Système de retourneur adapté au gabarit du cheddar
afin de manipuler le produit sans l’abîmer
Hygiénique : poste de soins facilement accessible,
disposant de soudures lisses. Le plan incliné permet
un écoulement optimal de la morge et de l’eau
de nettoyage
Châssis monobloc entièrement en acier inoxydable
1.4301 mécano-soudé
Construction robuste et rigide
Réservoirs de saumure et de récupération de morge
en acier inoxydable 1.4404, facilement démontables
pour leur nettoyage
ÉQUIPEMENT STANDARD
Brosses en risette synthétique
Fiche triphasée type 15 ou Euro (Exportation: sans fiche)
OPTIONS
Chariot d’aspiration accouplé et piloté par le robot
Equipement d’adaptation pour meules ø 600 - 750mm (Comté)
Système de salage avant ou après le soin.
(Egalement possible d’opérer un salage uniquement)
Système de déplacement sur batteries
Module d’alarme par téléphone portable (SMS)
Elévation triple mât pour amplifier le débattement
dans les caves de grande hauteur et / ou abaisser
la hauteur du robot pour les passages de portes
Liste d’équipements standards et d’options non-exhaustive et non contractuelle. Seule une offre commerciale fait foi.
DONNÉES TECHNIQUES
Les valeurs spécifiées ci-dessous sont données à titre indicatif.
Certaines adaptations peuvent être réalisées sur demande.
1. RF6 seule / 2. avec aspirateur
POIDS
Masse approximative 1’600 kg 1. / 1’800 kg 2.
ELECTRICITÉ
Tension assignée (Tolérance ± 5%) 3x400 Vac 3LNPE
Courant assigné 13 A
Fréquence 50 Hz
Puissance installée 6 kW
Consommation moyenne (env.) 1 kWh
Bâtiment: Interrupteur différentiel FI (DDR) 30 mA, type B, HI
Bâtiment: Coupe de surintensité en amont 16 A/C
CADENCE DE TRAVAIL ET CONTENANCES
Cadence de fonctionnement (env.) 120 meules / heure
Contenance bac à saumure 90 litres
Contenance bac récupération de morge 45 litres
CARACTÉRISTIQUES OPÉRATIONNELLES
Nombre d’opérateurs Uniquement un superviseur
CARACTÉRISTIQUES DES PRODUITS
Hauteur minimale de la première meule 300 mm
Dimension des meules traitables:
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ur:
09
/06
/20
21
Ø (max): 750 mm
Ø (min): 300 mm
L1 l
H
L2 L3
ENCOMBREMENT Dimensions en mm
L4
Valeur
l 1’080
L1 2’560
L2 1’885
L3 675
L4 845
Cheddar Comté
300 300 Haut. 1ère meule
420 210 Entraxe niveaux
H Niveaux traitables
3’000 11 24
NOMBRE DE NIVEAUX
TRAITABLES SELON
LA HAUTEUR DU ROBOT (H )
VALEURS D’ENCOMBREMENT
Les dimensions du robot varient selon la
configuration finale et en fonction des
besoins. Les valeurs indiquées sont basées
sur une version standard.
Hauteur (max): 350 mm
Hauteur (min): 60 mm
JNJ automation SA
Impasse de la Maladaire 5 | CH-1680 Romont | Tél +41 26 656 9000 | [email protected] | www.jnj.swiss Article #033992