RS485 MODBUS Модуль 6TEРасширяющий модуль – 6 температурных входов
Версия 1.5 Инструкция пользователя
сделано для
RS485 MODBUS Модуль 6TEИнструкция пользователя
Благодарим Вас за выбор нашего продукта.
Эта инструкция облегчит Вам правильное обслуживание и исправнуюэксплуатацию описываемого устройства.
Информация включенная в данной инструкции были подготовлены нашимиспециалистами с повышенным вниманием и служит как описание продукта безнесения какой либо ответственности в понимании торгового права.
Эта информация не освобождает пользователя от обязанности личной оценкипродукта и проверки его свойств.
Оставляем за собой возможность изменения параметров продуктов безуведомления.
Просьба о внимательное прочтение инструкции и соблюдение использованных вней рекомендаций.
ВНИМАНИЕ!
Несоблюдение инструкции может привести к повреждениюустройства или затруднить использование оборудования или
программного обеспечения.
Расширяющий модуль – 6 температурных входов
Инструкция пользователя Версия 1.5 2 из 16
RS485 MODBUS Модуль 6TEИнструкция пользователя
1. Правила безопасности
• Перед первым запуском устройства необходимо ознакомиться с данной инструкцией обслуживания;
• Перед первым запуском устройства необходимо удостовериться в том, что все провода правильно подключены;
• Необходимо обеспечить соответствующие условия работы, согласноспецификации устройства (например: напряжение питания, температура,максимальное потребление тока);
• Перед любыми модификациями соединений проводов, необходимо выключитьнапряжение питания.
2. Характеристика модуля2.1. Предназначение и описание модуля
Модуль 6TE позволяет измерять значения температуры с помощью прилагаемыхпопулярных датчиков типа PT100, PT500, PT1000, NI100, KTY81-110, NTC (Carel) итермопар (типа J, K, T, N, S, R, B). Дополнительно, есть возможность измерениянапряжений в диапазонах до 256mV (с разрешением 10uV) и до 2048mV (с разрешением100uV), а также измерение сопротивления до 8kΩ.
Устройство имеет набор из 6 входов для измерения температуры. Естьвозможность 2 или 3 проводного измерения датчиков PT100, Ni100, PT1000, PT500 атакже 2 проводное измерение напряжения термопар а также других датчиков.Дополнительно модуль оборудован двумя конфигурируемыми цифровыми выходами(сигнализационными).
Чтение значения происходит с помощью магистрали RS485 (протокол Modbus),благодаря чему простым образом можно интегрировать модуль с популярнымидрайверами PLC, HMI или компьютерами PC оборудованными в соответствующиепереходники.
Модуль подключается к магистрали RS485 с помощью двухпроводной витой паре.Коммуникация происходит с использованием протокола MODBUS RTU или MODBUSASCII. Применение 32-битового процессора с ядром ARM обеспечивает быструюобработку данных и быструю коммуникацию. Скорость трансмиссии конфигурируется от2400 до 115200.
Модуль предназначенный для монтажа на шине DIN в соответствии состандартом DIN EN 5002.
Модуль снабжён в набор диодов LED (индикаторов), используемых дляиндикации состояния входов необходимых для диагностических целей и помогающихпри нахождении ошибок.
Конфигурация модуля происходит через USB с помощью выделенногопрограммного обеспечения. Также есть возможность изменения параметров с помощьюпротокола MODBUS.
Расширяющий модуль – 6 температурных входов
Инструкция пользователя Версия 1.5 3 из 16
RS485 MODBUS Модуль 6TEИнструкция пользователя
2.2. Техническая спецификация
ПитаниеНапряжение 10-38 VDC; 10-28 VAC
Максимальная сила 120 mA @ 12V / 100 mA @ 24V
Входы
Количество входов 6
Диапазон работы PT100 -200°C - +850°C
Диапазон работы PT500 -200°C - +850°C
Диапазон работы PT1000 -200°C - +850°C
Диапазон работы NI100 -60°C - +180°C
Диапазон работы KTY81-110 -55°C - +150°C
Диапазон работы термопары J -200°C - +1200°C
Диапазон работы термопары K -200°C - +1300°C
Диапазон работы термопары T -200°C - +400°C
Диапазон работы термопары N -200°C - +1300°C
Диапазон работы термопары S -0°C - +1700°C
Диапазон работы термопары R -0°C - +1700°C
Диапазон работы термопары B -0°C - +1800°C
Вход сопротивления От 0 до 8000Ω с разрешением 1Ω
Напряжения0 до 2048mV с разрешением 0,1mV0 до 256mV с разрешением 0,01mV
Сила тока входа сопротивления ~250μA
Разрешение измерения 0,1°C
Ошибка обработки ±0,5°C
Измерение температуры на холодныхокончаниях
-55°C - +100°C
Ошибка измерения температуры нахолодных окончаниях
±1°C
Время обработки ADC 150мс / канал
Цифровые входы Максимальная сила тока и напряжение 500mA / 55V
ТемператураРаботы -20 °C - +65°C
Хранения -40 °C - +85°C
Разъёмы
Питания 2 pin
Коммуникации 3 pin
Входа и выхода 2 x 10 pin
Электрический соединитель IDC10
Конфигурационные Мини USB
Размеры
Высота 120 мм
Глубина 101 мм
Ширина 22,5 мм
Интерфейс RS485 До 128 устройств
Расширяющий модуль – 6 температурных входов
Инструкция пользователя Версия 1.5 4 из 16
RS485 MODBUS Модуль 6TEИнструкция пользователя
2.3. Габариты модуляВнешний вид и размеры модуля находятся ниже на рис. Модуль
фиксируется непосредственно к шине в промышленном стандарте DIN. Разъёмыпитания, коммуникационные, а также входов находятся внизу и вверху модуля.Разъёмы конфигурационные USB, а также индикаторы находятся спереди модуля.
Расширяющий модуль – 6 температурных входов
Инструкция пользователя Версия 1.5 5 из 16
RS485 MODBUS Модуль 6TEИнструкция пользователя
3. Конфигурация связи3.1. Заземление и экранирование
Модуль может быть установлен в корпусе вместе с другими устройствами,которые генерируют электромагнитное излучение. Примерами таких устройствесть реле и контакторы, трансформаторы, электроконтроллеры итп. Такоеэлектромагнитное излучение может вызвать электрические помехи питания исигнальных проводов, а также излучая непосредственно на модуль можетвызывать отрицательные последствия для системы. Правильное заземлениепокрытия а также другие меры безопасности необходимо произвести на этапеустановки для предотвращения этих эффектов. Эти меры безопасностиохватывают в том числе заземление блока управления, заземление модуля,заземление экранирования проводов, защита переключающих устройств,правильная проводка включающая в себя тип кабелей и их поперечное сечение.
3.2. ТерминаторЭффекты передающей линии часто вызывают проблемы в информационно-
коммуникационных сетях. Эти проблемы часто касаются подавления сигнала иотражения в сети.
Чтобы ликвидировать наличие отражений на концах кабелей, необходимо на двухконцах кабеля использовать резистор с сопротивлением равным сопротивлениюконкретной линии. В случае витой пары RS485 типовое значение есть 120 Ом.
3.3. Определение адреса модуля в сетиТаблица ниже представляет способ настройки переключателей для
определения адреса модуля. С помощью переключателей возможна настройкаадреса от 0 до 31. Адреса от 32 до 255 можно настраивать с помощью интерфейсаRS485 или через разъём USB.
Adr SW5 SW4 SW3 SW2 SW1
0 OFF OFF OFF OFF OFF
1 OFF OFF OFF OFF ON
2 OFF OFF OFF ON OFF
3 OFF OFF OFF ON ON
4 OFF OFF ON OFF OFF
5 OFF OFF ON OFF ON
6 OFF OFF ON ON OFF
7 OFF OFF ON ON ON
8 OFF ON OFF OFF OFF
9 OFF ON OFF OFF ON
10 OFF ON OFF ON OFF
Adr SW5 SW4 SW3 SW2 SW1
11 OFF ON OFF ON ON
12 OFF ON ON OFF OFF
13 OFF ON ON OFF ON
14 OFF ON ON ON OFF
15 OFF ON ON ON ON
16 ON OFF OFF OFF OFF
17 ON OFF OFF OFF ON
18 ON OFF OFF ON OFF
19 ON OFF OFF ON ON
20 ON OFF ON OFF OFF
21 ON OFF ON OFF ON
Adr SW5 SW4 SW3 SW2 SW1
22 ON OFF ON ON OFF
23 ON OFF ON ON ON
24 ON ON OFF OFF OFF
25 ON ON OFF OFF ON
26 ON ON OFF ON OFF
27 ON ON OFF ON ON
28 ON ON ON OFF OFF
29 ON ON ON OFF ON
30 ON ON ON ON OFF
31 ON ON ON ON ON
Расширяющий модуль – 6 температурных входов
Инструкция пользователя Версия 1.5 6 из 16
RS485 MODBUS Модуль 6TEИнструкция пользователя
3.4. Типы регистров ModbusВ модуле есть 4 типа доступных переменных.
Тип Начальный адрес Переменная Доступ Команда Modbus
1 00001Цифровыевыходы
Битовоечтение изапись
1, 5, 15
2 10001Цифровыевходы
Битовоечтение
2
3 30001Входныерегистры
Регистровоечтение
3
4 40001Выходныерегистры
Регистровоечтение изапись
4, 6, 16
3.5. Настройки коммуникацииДанные в модулях хранятся в 16 битных регистрах. Доступ к регистрам
происходит с помощью протокола MODBUS RTU или MODBUS ASCII.
3.5.1. Параметры по умолчаниюКонфигурацию по умолчанию можно вернуть с помощью переключателя
SW6 (более детально в 3.5.2 - Восстановление конфигурации по умолчанию)
Скорость передачи 19200
Чётность Нет
Кол-во битов данных 8
Кол-во стоповых битов 1
Задержка ответа [мс] 0
Режим Modbus RTU
3.5.2. Восстановление конфигурации по умолчаниюДля восстановления конфигурации по умолчанию необходимо при
включенном питании модуля переключить переключатель SW6, а затем включитьпитание. В модуле должны начать мигать светодиоды указывающие на питание икоммуникацию. Если в этом состоянии будет выключен переключатель SW6настройки будут перезаписаны.
Внимание! Во время восстановления конфигурации по умолчанию будут удаленывсе значения записанные в регистрах модуля!
Расширяющий модуль – 6 температурных входов
Инструкция пользователя Версия 1.5 7 из 16
RS485 MODBUS Модуль 6TEИнструкция пользователя
3.5.3. Конфигурационные регистрыАдрес Название Значения
40003 Скорость передачи 0 – 24001 – 48002 – 96003 – 192004 – 384005 – 576006 – 115200другое значение – значение * 10
40005 Чётность 0 – отсутствие1 – нечётность 2 – чётность3 – всегда 14 – всегда 0
40004 Стоповые Биты LSB 1 – один стоповый бит2 – два стоповых бита
40004 Стоповые биты MSB 7 – 7 битов данных8 – 8 битов данных
40005 Задержка ответа Время в мс
40007 Режим Modbus 0 – RTU 1 – ASCII
Расширяющий модуль – 6 температурных входов
Инструкция пользователя Версия 1.5 8 из 16
RS485 MODBUS Модуль 6TEИнструкция пользователя
4. Светодиодные индикаторы
Указатель Описание
Питание Включенный светодиод означает что модуль правильноподключенный к питанию.
Связь Светодиод включается, когда модуль получает правильный пакет ивысылает ответ.
Состояниявходов
Включенный светодиод информирует, что датчик подключен.
Состояниявыходов
Включенный светодиод информирует, что выход присоединён.
Расширяющий модуль – 6 температурных входов
Инструкция пользователя Версия 1.5 9 из 16
Состояние 2 цифровых выходов
Состояние 6 датчиков
Питание
Связь
RS485 MODBUS Модуль 6TEИнструкция пользователя
5. Подключение модуля
Расширяющий модуль – 6 температурных входов
Инструкция пользователя Версия 1.5 10 из 16
RS485 MODBUS Модуль 6TEИнструкция пользователя
6. Настройка переключателей
Переключатель Функция Описание
1 Адрес модуля +1
Настойка адреса модуля в диапазоне от 0 до31
2 Адрес модуля +2
3 Адрес модуля +4
4 Адрес модуля +8
5 Адрес модуля +16
6Настройкимодуля поумолчанию
Настройка параметров передачи поумолчанию
(см. 3.5.1 - Параметры по умолчанию i 3.5.2 -Восстановление конфигурации по умолчанию
).
Расширяющий модуль – 6 температурных входов
Инструкция пользователя Версия 1.5 11 из 16
RS485 MODBUS Модуль 6TEИнструкция пользователя
7. Регистры модуля7.1. Регистровый доступ
Адрес Название регистра Доступ Описание
30001 Версия/Тип Чтение Тип и версия устройства
30002 Переключатели Чтение Состояние переключателей
40003 Скорость Чтение и запись Скорость передачи
40004 Стоповые биты Чтение и запись Кол-во стоповых битов
40005 Чётность Чтение и запись Бит чётностиzapalony
40006 Опоздание Чтение и запись Опоздание ответа
40007 Тип Modbus Чтение и запись Тип протокола Modbus załączone
40033 Полученные пакеты LSB Чтение и запись
Кол-во полученных пакетов40034
Полученные пакетыMSB
Чтение и запись
40035 Ошибочные пакеты LSB Чтение и запись
Кол-во полученных ошибочных пакетов40036
Ошибочные пакетыMSB
Чтение и запись
40037 Высланные пакеты LSB Чтение и записьКол-во высланных пакетов
40038 Высланные пакеты MSB Чтение и запись
30051 Входы Чтение Подключенные датчики
зажжённый бит → датчик подключен
40052 Выходы Чтение и записьСигнализационные выходыбит 6 и 7 цифровые выходы
30053 Температура 1 ЧтениеЗначение температуры (или аналоговое
значение)
в mV·10 входного напряжения до 2048mVв mV·100 входного напряжения до 256mV
в °C·10 для измерения температурв Ω для измерения сопротивления
30054 Температура 2 Чтение
30055 Температура 3 Чтение
30056 Температура 4 Чтение
30057 Температура 5 Чтение
30058 Температура 6 Чтение
30061 Температура разъёмов Чтение Температура разъёмов модуля
30062 Ток измерительной цепи ЧтениеЗначение напряжённости тока измерительной
цепи
40081Постояннаятемпература разъёмов
Чтение и запись Значение температуры разъёмов
40082Смещение температуры
разъёмовЧтение и запись Смещение температуры разъёмов
Расширяющий модуль – 6 температурных входов
Инструкция пользователя Версия 1.5 12 из 16
RS485 MODBUS Модуль 6TEИнструкция пользователя
Адрес Название регистра Доступ Описание
40083 Конфигурация входа 1 Чтение и записьРежим работы аналогового входа:
0 – вход выключен1 – Вход до 2048mV2 – Вход до 256mV
3 – Термопара J4 – Термопара K5 – Термопара T6 – Термопара N7 – Термопара S8 – Термопара R9 – Термопара B
10 – PT100 3 проводной11 – PT100 2 проводной
12 - Сопротивление do 8kΩ13 - NI100
14 – KTY81-11015 – PT500 3 проводной16 – PT500 2 проводной
17 – PT1000 3 проводной18 – PT1000 2 проводной
19 – NTC Carel 2 проводной1
+32 – температура соединения берётся с регистра40081
"Постоянная температура соединений"
40084 Конфигурация входа 2 Чтение и запись
40085 Конфигурация входа 3 Чтение и запись
40086 Конфигурация входа 4 Чтение и запись
40087 Конфигурация входа 5 Чтение и запись
40088 Конфигурация входа 6 Чтение и запись
1 Требуется параллельное подключение к внешнему датчику резистора 7.5kΩ 1%
Расширяющий модуль – 6 температурных входов
Инструкция пользователя Версия 1.5 13 из 16
RS485 MODBUS Модуль 6TEИнструкция пользователя
7.2. Побитовый доступ
Адрес Название регистра Доступ Описание
801 Вход 1 Чтение Подключен ли датчик
802 Вход 2 Чтение Подключен ли датчик
803 Вход 3 Чтение Подключен ли датчик
804 Вход 4 Чтение Подключен ли датчик
805 Вход 5 Чтение Подключен ли датчик
806 Вход 6 Чтение Подключен ли датчик
817 Сигнализация 1 Чтение Состояние сигнализации 1
818 Сигнализация 2 Чтение Состояние сигнализации 2
819 Сигнализация 3 Чтение Состояние сигнализации 3
820 Сигнализация 4 Чтение Состояние сигнализации 4
821 Сигнализация 5 Чтение Состояние сигнализации 5
822 Сигнализация 6 Чтение Состояние сигнализации 6
823 Цифровой выход 1 Чтение и запись Состояние цифрового выхода 1
824 Цифровой выход 2 Чтение и запись Состояние цифрового выхода 2
Расширяющий модуль – 6 температурных входов
Инструкция пользователя Версия 1.5 14 из 16
RS485 MODBUS Модуль 6TEИнструкция пользователя
8. Конфигурационная программаКонфигуратор является программным обеспечением служащим для
настройки регистров ответственных как за коммуникацию модуля с шинойModbus, так и за чтение и запись текущих значений остальных регистров модуля.Благодаря программе также можно удобным способом тестировать систему идаже следить за изменениями в регистрах в режиме реального времени.
Коммуникация с модулем происходит посредством кабеля USB. Длявзаимодействия программы с модулем нет необходимости инсталляциидрайверов.
Конфигуратор является универсальной программой, с помощью которой имеетсявозможность конфигурации всех доступных модулей.
Расширяющий модуль – 6 температурных входов
Инструкция пользователя Версия 1.5 15 из 16
RS485 MODBUS Модуль 6TEИнструкция пользователя
Содержание1. Правила безопасности....................................................................................................................32. Характеристика модуля..................................................................................................................4
2.1. Предназначение и описание модуля.....................................................................................42.2. Техническая спецификация...................................................................................................52.3. Габариты модуля.....................................................................................................................7
3. Конфигурация связи.......................................................................................................................83.1. Заземление и экранирование.................................................................................................83.2. Терминатор..............................................................................................................................83.3. Определение адреса модуля в сети.......................................................................................83.4. Типы регистров Modbus.......................................................................................................103.5. Настройки коммуникации....................................................................................................11
3.5.1. Параметры по умолчанию............................................................................................113.5.2. Восстановление конфигурации по умолчанию..........................................................113.5.3. Конфигурационные регистры.....................................................................................12
4. Светодиодные индикаторы..........................................................................................................135. Подключение модуля....................................................................................................................146. Настройка переключателей..........................................................................................................157. Регистры модуля...........................................................................................................................16
7.1. Регистровый доступ..............................................................................................................167.2. Побитовый доступ................................................................................................................18
8. Конфигурационная программа....................................................................................................19
сделано для:Aspar s.c.
ul. Oliwska 11280-209 Chwaszczyno
Polska
Телефон: +48 58 351 39 89; +48 58 732 71 73
Расширяющий модуль – 6 температурных входов
Инструкция пользователя Версия 1.5 16 из 16