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gruberda +
Dategastbergerj
Date ADeckblatt
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Appr
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45
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12.02.2021
Palfinger AG 1
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
2
title page
Schaltplan
Projektbeginn
Letzte Änderung
Letzter Bearbeiter
:
:
:
:
16.07.2018
12.02.2021
gruberda
DSE0002844A STGA - NK2K
Merkmal
(STG - (FFST8 (10) (FFST8+2))
PAL - PT150
IQ - S-IQ
(HPSCP - FSTAB)
CMS - SAM SEM BAM (BEM) (IAM)
(PJKSL - (J02) (J04))
(SEVO - VSEHAK)
(CWC - (RTC) (SRC))
TSCH - M4-12
(CFUNC - FUNC2,4,6)
(W90 - WACOPT)
Bearbeiter : gruberda
wiring diagram
project start date
editor
last change
last editor
feature
FERT - PALF20
(FOLD - P-FOLD)
Palfinger AGF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
Internal identificationCrane Type
::
S531-SK-APK 135.002 TEC
S533-SK-APK 165.002 TEC 7
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Dategastbergerj
Date AStrukturkennzeichenübersicht
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Appr
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12.02.2021
Palfinger AG 2
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
1 3
structure identifier overview
BeschreibungStrukturkennzeichen
Strukturkennzeichenübersichtstructure identifier overview
structure designator description acronymAbkürzung
schwarzblack
-BK
braunbrown
rotred
orangeorange
gelbyellow
grüngreen
blaublue
violettviolet
graugrey
weißwhite
rosapink
-BN
-RD
-OG
-YE
-GN
-BU
-VT
-GY
-WH
-PK
Farbecolor
BA A B B A A B
A B
A B
Klemmeconnector block
=A Allgemeingenerally
=E Elektronikelektronics
+GG Grundgestellbase
+KS Kransäulecolumn
+HA Hauptarmmain boom
+KA Knickarmouter boom
+SA Schubarmboom extension
+SW Seilwinderope winch
+SS Steuerstandcontrol stand
+PJ 2.Knicksystemfly-jib
+SRK Schleifringkörperslipring body
+KST Kran Stützencrane stabilizer
+ZST Zusatz Stützenaddend stabilizer
+FST Frontstützefront stabilizer
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Dategastbergerj
Date AKlemmenleistenübersicht
1
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Appr
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12.02.2021
Palfinger AG 3
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
2 4
terminal-strip overview
Klemmleiste
Klemmenleistenübersicht
Funktionstext
terminal strip overview
terminal strip functional text
connector
Belegung Krananschlussdoseassignment crane connection box
comment symbol fuse 12V fuse 24V
800
801
870
871
880
881
855
856810811
800
851
790
792
794
K50
K51
K52
K57
K61
K63
power supply crane -
power supply crane +
working light 1 -
working light 1 +
oil cooler -
oil cooler +workmen basket -workmen basket +
working light 2 +
working light 2 -
permanent -
permanent +
parking brake
acknowledgement
warning audible
motorstart
motorstop
free
free
free
rpm
417
427
931
HS1
HS2/FPS
FPIPAL150
15A 7,5A
15A
15A 15A
15A
30A 15A
2 x 15A
3A3A
796 warning visible
button
812 workmen basket +
=E-X1 Klemmdose an der +KSconnection box on the +KS
=E-X2 Klemmdose am +GGconnection box on the +GG
=E-X3 Klemmdose an der +SWconnection box on the +SW
=E-X5 Klemmdose ISC am +GGconnection box ISC on the +GG
=E-X8 Klemmdose am +KAconnection box on the +KA
=E-X15 Klemmdose am +PJconnection box on the +PJ
=E-X22 Klemmdose am +GGconnection box on the +GG
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Date AInhaltsverzeichnis
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Appr
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12.02.2021
Palfinger AG 4
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
3 5
table of contents
Bearbeiter
Inhaltsverzeichnis
DatumSeitenbeschreibungSeite
table of contents
page page description date editor
=A/1 gruberdaDeckblatt 12.02.2021title page
=A/2 gruberdaStrukturkennzeichenübersicht 12.02.2021structure identifier overview
=A/3 gruberdaKlemmenleistenübersicht 12.02.2021terminal-strip overview
=A/4 gruberdaInhaltsverzeichnis 12.02.2021table of contents
=A/5 gruberdaInhaltsverzeichnis 12.02.2021table of contents
=A/6 gruberdaInhaltsverzeichnis 12.02.2021table of contents
=A/7 gruberdaLegende 12.02.2021legend
=A/8 gruberdaLegende 12.02.2021legend
=A/9 gruberdaLegende 12.02.2021legend
=A/10 gruberdaLegende 12.02.2021legend
=A/11 gruberdaLegende 12.02.2021legend
=E/1 gruberdaZuleitung und Ölkühler 12.02.2021supply and oil cooler
=E/2 gruberdaFernsteuerung RC1 12.02.2021remote control RC1
=E/3 gruberdaFernsteuerung RC1 12.02.2021remote control RC1
=E/4 gruberdaVersorgung 12.02.2021supply
=E/5 gruberdaDiagnose 12.02.2021diagnostics
=E/6 gruberdaDigitale Ausgänge 12.02.2021digital outputs
=E/7 gruberdaDigitale Ausgänge 12.02.2021digital outputs
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Date AInhaltsverzeichnis
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12.02.2021
Palfinger AG 5
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
4 6
table of contents
Bearbeiter
Inhaltsverzeichnis
DatumSeitenbeschreibungSeite
table of contents
page page description date editor
=E/8 gruberdaDigitale Eingänge 12.02.2021digital inputs
=E/9 gruberdaDigitale Eingänge 12.02.2021digital inputs
=E/10 gruberdaDigitale Eingänge 12.02.2021digital inputs
=E/11 gruberdaDigitale Eingänge 12.02.2021digital inputs
=E/12 gruberdaAnaloge Eingänge 12.02.2021analog inputs
=E/13 gruberdaAnaloge Eingänge 12.02.2021analog inputs
=E/14 gruberdaCan Bus Dreh - Winkelgeber 12.02.2021can bus angle - rotary encoder
=E/15 gruberdaCan Bus Terminals 12.02.2021can bus terminals
=E/16 gruberdaCan Bus Schieber 12.02.2021can bus spool position
=E/17 gruberdaCan Bus Stützenüberwachung 12.02.2021can bus stabilizer monitoring
=E/18 gruberdaSicherungen 12.02.2021fuses
=E/19 gruberda2.Knicksystem 12.02.2021fly-jib
=E/20 gruberdaTransportstellungsüberwachung 12.02.2021transport position control
=E/21 gruberdaSeilwinde 12.02.2021rope winch
=E/22 gruberdaSeilwinde 12.02.2021rope winch
=E/23 gruberdaArbeitsscheinwerfer 12.02.2021working light
=E/24 gruberdaStützensteuerung / Kunden Funktionen 12.02.2021stabilizer control / custom Functions
=E/25 gruberdaZusammenlegassistent 12.02.2021folding assistent
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Date AInhaltsverzeichnis
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Appr
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12.02.2021
Palfinger AG 6
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
5 7
table of contents
Bearbeiter
Inhaltsverzeichnis
DatumSeitenbeschreibungSeite
table of contents
page page description date editor
=E/26 gruberdaS-IQ 1 - Blauer Stecker 12.02.2021S-IQ 1 - blue plug
=E/27 gruberdaS-IQ 1 - Grauer Stecker 12.02.2021S-IQ 1 - grey plug
=E/28 gruberdaS-IQ 2 - Blauer Stecker 12.02.2021S-IQ 2 - blue plug
=E/29 gruberdaS-IQ 3 - Blauer Stecker 12.02.2021S-IQ 3 - blue plug
=E/30 gruberdaS-IQ 3 - Grauer Stecker 12.02.2021S-IQ 3 - grey plug
=E/31 gruberdaS-IQ Steckerübersicht 12.02.2021S-IQ plug overview
=E/32 gruberdaPlatinenansicht Terminals 12.02.2021board view terminals
=E/33 gruberdaPlatinenansicht Paltronic 12.02.2021board view paltronic
=E/34 gruberdaÜbersichtsblatt 12.02.2021overview sheet
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Date ALegende
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Appr
8 93
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12.02.2021
Palfinger AG 7
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
6 8
legend
Legende
Betriebsmittel Bezeichnung
legend
operating funds descriptionBezeichnungdescription
Betriebsmitteloperating funds
-A20 =E/32.0 Terminal (ISC)terminal (ISC)
-A21 =E/32.5 Terminal (ISC)terminal (ISC)
-A150 =E/33 Paltronicpaltronic
-B1 =E/9.3 Pendel Kranlevel indicator crane
-B4 =E/22.1 Schubstopstop over
-B5 =E/22.2 Endlagenschalterend layer limit switch
-B238 =E/10.1 Dual Power system (DPS)dual power system (DPS)
-B240 =E/27.8 Kran gefaltetcrane folded
-B267 -B268 =E/8.6 Not-Aus Überwachungemergency surveillance
-B267.1 -B268.1 =E/10.6 Not-Aus Überwachungemergency surveillance
-B280 =E/25.1 Ausschub einextension boom retract
-B282 =E/19.5 Ausschub einextension boom retract
-B301 =E/19.4 Pendel Fly-Jiblevel indicator fly-jib
-B351 =E/22.3 Klappwinde Transportstellungfold-winch transport position
-B353 =E/22.4 Klappwinde Arbeitsstellungenfold winch working positions
-B360 =E/21.5 Seilwinden synchronisationrope winch synchronization
-B362 =E/21.5 Seilwinden synchronisationrope winch synchronization
-B366 =E/21.3 Endschalter Seil eingehängtlimit switch rope suspended
-B366.1 =E/22.7 Seilwinde Straffenrope tension control
-B400 =E/20.6 Höhenbegrenzung (TRAN2)height limitation (TRAN2)
-B422 =E/27.7 Schalter Ballastgewicht (LCA03)switch ballast (LCA03)
-B424 =E/29.9 Schalter 2.Ballastgewicht (LCA05)switch 2.ballast (LCA05)
-B722 =E/30.3 Frontstütze ausgefahren Quadrant „A“front stabilizer extended quadrant „A“
-B724 =E/29.6 Frontstütze ausgefahren Quadrant „B“front stabilizer extended quadrant „B“
-B726 =E/30.3 Heckausleger ausgefahren Quadrant „D“rear stabilizer extended quadrant „D“
-B728 =E/29.6;=E/30.3 Heckausleger ausgefahren Quadrant „C“rear stabilizer extended quadrant „C“
-B730 =E/29.5 Rahmenstütze (B)frame stabilizer (B)
-B732 =E/29.5 Rahmenstütze (A)frame stabilizer (A)
-B734 =E/29.7 Frontstütze eingefahren Quadrant „B“front stabilizer retracted quadrant „B“
-B736 =E/29.7 Frontstütze eingefahren Quadrant „A“front stabilizer retracted quadrant „A“
-B740 =E/29.7 Heckstütze eingefahren Quadrant „C“rear stabilizer retracted quadrant „C“
-B742 =E/29.7 Heckstütze eingefahren Quadrant „D“rear stabilizer retracted quadrant „D“
-B744 =E/29.5 Rahmenstütze (C)frame stabilizer (C)
-B746 =E/29.5 Rahmenstütze (D)frame stabilizer (D)
-B750 =E/26.7 Kranstütze eingefahren (A)crane stabilizer retracted (A)
-B752 =E/26.8 Kranstütze eingefahren (B)crane stabilizer retracted (B)
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Dategastbergerj
Date ALegende
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Appr
8 93
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4
12.02.2021
Palfinger AG 8
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
7 9
legend
Legende
Betriebsmittel Bezeichnung
legend
operating funds descriptionBezeichnungdescription
Betriebsmitteloperating funds
-B754 =E/26.8 Plausibilität + ABSTW (A)plausibility + ABSTW (A)
-B756 =E/26.9 Plausibilität + ABSTW (B)plausibility + ABSTW (B)
-B758 =E/26.6 Kran abgestützt (A)crane supported (A)
-B760 =E/26.6 Kran abgestützt (B)crane supported (B)
-B762 =E/28.7 Zusatzstütze eingefahren (D)additional stabilizer retracted (D)
-B764 =E/28.8 Zusatzstütze eingefahren (C)additional stabilizer retracted (C)
-B766 =E/28.8 Plausibilität + ABSTW (D)plausibility + ABSTW (D)
-B768 =E/28.9 Plausibilität + ABSTW (C)plausibility + ABSTW (C)
-B770 =E/28.6 Zusatz abgestützt (D)add. stab. supported (D)
-B772 =E/28.6 Zusatz abgestützt (C)add. stab. supported (C)
-B782 =E/28.1 Zusatzausleger voll ausgefahren (D)add. stab. fully extended (D)
-B784 =E/28.1 Zusatzausleger voll ausgefahren (C)add. stab. fully extended (C)
-C10 =E/19.0 Stecker Fly-Jibplug fly-jib
-C10.1 =E/19.0 Blindstecker Kranbetriebblind plug crane operating
-C30 =E/5.0 Diagnoseanschluss Systemdiagnostic connect system
-C31 =E/5.4 Diagnoseanschluss Funkfernsteuerungdiagnostic connect remote control
-C80 =E/31.5 Stecker Blau S-IQ 1blue plug S-IQ 1
-C81 =E/31.0 Stecker Grau S-IQ 1grey plug S-IQ 1
-C83 =E/27.2 Verbindungsstecker S-IQ 2connector plug S-IQ 2
-C85 =E/31.5 Stecker Blau S-IQ 2blue plug S-IQ 2
-C90 =E/31.5 Stecker Blau S-IQ 3blue plug S-IQ 3
-C91 =E/31.0 Stecker Grau S-IQ 3grey plug S-IQ 3
-C93 =E/29.0 Verbindungsstecker S-IQ 3connector plug S-IQ 3
-F164 =E/18.5 Sicherung Beleuchtung (Schieber / Stützen)fuse lighting (spool position / stabilizers)
-F165 =E/18.1 Sicherung Sensorenfuse sensor
-F166 =E/18.2 Sicherung CAN-Schieberfuse CAN-spool position
-F168 =E/18.6 Sicherung Sensorenfuse sensor
-F169 =E/19.1 Sicherung Fly-Jibfuse fly-jib
-F172 =E/18.6 Sicherung CAN-Schieberfuse CAN-spool position
-F173 =E/18.7 Sicherung CAN-Schieberfuse CAN-spool position
-F174 =E/18.8 Sicherung CAN-Schieberfuse CAN-spool position
-F175 =E/18.8 Sicherung Nebenantriebfuse power take-off
-F900 =E/18.3 Sicherung Telematik Modulfuse telematic modul
-H5 =E/7.1 Überlasthupe (H5)overload horn (H5)
-H6 =E/7.2 Warnhupe (H6)warning horn (H6)
-H113 =E/7.7 RC-Betriebrc-operation
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Dategastbergerj
Date ALegende
1
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0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 9
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
8 10
legend
Legende
Betriebsmittel Bezeichnung
legend
operating funds descriptionBezeichnungdescription
Betriebsmitteloperating funds
-H159 =E/29.3 Begrenzungsleuchte Frontstütze Quadrant „B“marker light front stabilizer quadrant „B“
-H160 =E/29.3 Begrenzungsleuchte Frontstütze Quadrant „A“marker light front stabilizer quadrant „A“
-H161 =E/29.3 Begrenzungsleuchte Heckstütze Quadrant „C“marker light rear stabilizer quadrant „C“
-H162 =E/29.3 Begrenzungsleuchte Heckstütze Quadrant „D“marker light rear stabilizer quadrant „D“
-H164 =E/18.4 Steuerstandbeleuchtunghelmstand lighting
-H165 =E/18.4 Steuerstandbeleuchtunghelmstand lighting
-H166 =E/26.3 Begrenzungsleuchte (A)marker light (A)
-H167 =E/26.3 Begrenzungsleuchte (B)marker light (B)
-H168 =E/28.3 Begrenzungsleuchte (D)marker light (D)
-H169 =E/28.3 Begrenzungsleuchte (C)marker light (C)
-H170 =E/23.4 Arbeitsscheinwerferworking light
-H171 =E/19.7 Arbeitsscheinwerferworking light
-H451 =E/7.7 90% Warnung90% warning
-H453 =E/7.7 100% Warnung100% warning
-K18 =E/6.6 Relais Funktionsumschaltungenrelay changing functions
-K19 =E/6.5 Relais Funktionsumschaltungenrelay changing functions
-K50 =E/3.0 Motor Startengine start
-K51 =E/3.1 Motor Stopengine stop
-K56 =E/23.1 Arbeitsscheinwerferworking light
-K57 =E/3.2 RPM +RPM +
-K60 =E/3.3 Zusatzfunktionadditional function
-K61 =E/3.4 Zusatzfunktionadditional function
-K63 =E/3.5 Zusatzfunktionadditional function
-K64 =E/3.5 Zusatzfunktionadditional function
-K65 =E/3.6 Zusatzfunktionadditional function
-K66 =E/3.7 Zusatzfunktionadditional function
-K67 =E/3.8 Zusatzfunktionadditional function
-K282 =E/25.1 Ausschub einextension boom retract
-K352 =E/6.4 Klappwindefold-away winch
-K369 =E/6.3 Seilwinde Straffenrope tension tontrol
-K900 =E/14.1 Telematik Modultelematic modul
-R1 =E/19.6 Widerstand (511Ω / 0,6W)resistance (511Ω) / 0,6W)
-R2 =E/14.4 Widerstand (237Ω / 0,6W)resistance (237Ω / 0,6W)
-R6 =E/24.1 Widerstand (237Ω / 0,6W)resistance (237Ω / 0,6W)
-S-IQ 1 =E/31.4 Elektronik Kranstützenelectronics crane stabilizer
-S-IQ 2 =E/31.4 Elektronik Zusatzstützenelectronics additional stabilizer
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Date ALegende
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Appr
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12.02.2021
Palfinger AG 10
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
9 11
legend
Legende
Betriebsmittel Bezeichnung
legend
operating funds descriptionBezeichnungdescription
Betriebsmitteloperating funds
-S-IQ 3 =E/31.4 Elektronik Rahmenstützenelectronics frame stabilizer
-S0 =E/15.5 Not-Aus Tasteremergency cut off button
-S0.1 =E/15.9 Not-Aus Tasteremergency cut off button
-S0.2 =E/15.5 Not-Aus Tasteremergency cut off button
-S1 =E/2.2 Schlüsselschalter Hand-Funk-Stützenkey switch manual-radio-stab.
-S2 =E/9.0 OLP Ein - AusOLP on - off
-S18 =E/9.5 Schalter Funktionsumschaltungenswitch changing functions
-S19 =E/9.4 Schalter Funktionsumschaltungenswitch changing functions
-S52 =E/9.7 Taster Warnhupepush button warning horn
-S56 =E/9.6 Taster Arbeitsscheinwerferpush button
-S61 =E/11.2 Klappwinde Handbetätigungfold winch hand operation
-U180 =E/12.0 Tanksensortanksensor
-U205 =E/14.0 Drehgeberrotary encoder
-U206 =E/14.7 Winkelaufnehmer Hauptarmangle transducer main boom
-U207 =E/14.5 Winkelaufnehmer Knickarmangle transducer outer boom
-U208 =E/14.7 Seillängengeber Kranrope length transmitter crane
-U209 =E/19.5 Winkelaufnehmer Fly-Jibangle transducer fly-jib
-U210 =E/19.6 Seillängengeber Fly-Jibrope length transmitter fly-jib
-U215 =E/26.4 Längensensor (A)length sensor (A)
-U216 =E/26.5 Längensensor (B)length sensor (B)
-U217 =E/28.4 Längensensor (D)length sensor (D)
-U218 =E/28.5 Längensensor (C)length sensor (C)
-U225 =E/17.3 Neigungsschalterdeclination button
-U230 =E/13.0 Druckaufnehmer Kran Kolbenseitigpressure transducer crane piston side
-U231 =E/13.2 Druckaufnehmer Kran Stangenseitepressure transducer crane piston rod side
-U236 =E/19.2 Druckaufnehmer Fly-Jib Kolbenseitigpressure transducer fly-jib piston side
-U237 =E/19.3 Druckaufnehmer Fly-Jib Stangenseitepressure transducer fly-jib piston rod side
-U326 =E/30.6 Drucksensor Frontstütze kolbenseitig Quadrant „A“pressure sensor front stabilizer piston side quadrant „A“
-U327 =E/30.7 Drucksensor Frontstütze Stangeseitig Quadrant „A“pressure sensor front stabilizer piston rod side quadrant „A“
-U328 =E/30.6 Drucksensor Hecktstütze kolbenseitig Quadrant „D“pressure sensor rear stabilizer piston side quadrant „D“
-U329 =E/30.7 Drucksensor Heckstütze Stangeseitig Quadrant „D“pressure sensor rear stabilizer piston rod side quadrant „D“
-U330 =E/27.3 Drucksensor Kranstütze kolbenseitig Quadrant „A“pressure sensor crane stabilizer piston side quadrant „A“
-U331 =E/27.4 Drucksensor Kranstütze Stangeseitig Quadrant „A“pressure sensor crane stabilizer piston rod side quadrant „A“
-U332 =E/27.5 Drucksensor Kranstütze Kolbenseitig Quadrant „B“pressure sensor crane stabilizer piston side quadrant „B“
-U333 =E/27.5 Drucksensor Kranstütze Stangeseitig Quadrant „B“pressure sensor crane stabilizer piston rod side quadrant „B“
-U334 =E/30.4 Drucksensor Frontstütze kolbenseitig Quadrant „B“pressure sensor front stabilizer piston side quadrant „B“
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Dategastbergerj
Date ALegende
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Modification
0 76
Appr
8 93
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12.02.2021
Palfinger AG 11
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
10 =E/1
legend
Legende
Betriebsmittel Bezeichnung
legend
operating funds descriptionBezeichnungdescription
Betriebsmitteloperating funds
-U335 =E/30.5 Drucksensor Frontstütze Stangeseitig Quadrant „B“pressure sensor front stabilizer piston rod side quadrant „B“
-U336 =E/30.6 Drucksensor Hecktstütze kolbenseitig Quadrant „C“pressure sensor rear stabilizer piston side quadrant „C“
-U337 =E/30.7 Drucksensor Heckstütze Stangeseitig Quadrant „C“pressure sensor rear stabilizer piston rod side quadrant „C“
-Y 0 =E/6.1 Not-Aus Kranemergency stop crane
-Y 0.1 =E/6.2 Not-Aus Kranemergency stop crane
-Y18 =E/19.8 Umschaltventilswitch over valve
-Y18/1 =E/19.8 Umschaltventilswitch over valve
-Y18/2 =E/19.8 Umschaltventilswitch over valve
-Y18/3 =E/19.8 Umschaltventilswitch over valve
-Y19 =E/19.9 Umschaltventilswitch over valve
-Y19/1 =E/19.9 Umschaltventilswitch over valve
-Y19/2 =E/19.9 Umschaltventilswitch over valve
-Y19/3 =E/19.9 Umschaltventilswitch over valve
-Y24 =E/19.2 Freigabe Fly-Jibrelease fly-jib
-Y32 =E/6.2 Not-Aus Stützenemergency stop supports
-Y34 =E/24.0 Not-Ausemergency cut-off
-Y190 =E/7.3 Rückölverwertungreturn oil utilization
-Y304 =E/24.2 Schieberelementcontrol element
-Y306 =E/24.6 Kran Stützencrane stabilizer
-Y307 =E/24.4 Zusatz Schieberadditional valve
-Y308 =E/24.8 Zusatz Stützenaddend stabilizer
-Y310 =E/16.1 Schwenken rechts-linksslewing right-left
-Y312 =E/16.2 Hauptarm heben-senkenmain boom lowering-lifting
-Y314 =E/16.3 Knickarm heben-senkenouter boom lowering-lifting
-Y316 =E/16.4 Ausschub ein-ausfahrenextension boom retract-extending
-Y318 =E/16.1 Zusatzadditional function
-Y320 =E/16.2 Zusatzadditional function
-Y322 =E/16.3 Zusatzadditional function
-Y353 =E/22.5 Klappwindefold-away winch
-Y354 =E/22.6 Klappwindefold-away winch
-Y366 =E/22.8 Seilwinde Straffenrope tension control
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date EZuleitung und Ölkühler
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 1
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
=A/11 2
supply and oil cooler
7,5A
Ölkühleroil cooler
Klemmdoseconnection box
(OG) RD BU (BN)
+ -
15A
Zuleitung Arbeitsscheinwerfersupply working light
++ --
Zuleitung Kransupply crane
+ -
15A
Ölkühleroil cooler
Klemmdoseconnection box
(OG) RD BU (BN)
+ -
3 A
+ -
ELEK
12V
15A
+ + --
ELEK
24V
801 800
RD BUΘ
M
871 870
RD BU
866 865
881 880
RD BUΘ
M
856 855
851 800
RD BU
801 801 800 800
RD BN BU WH GN
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date EFernsteuerung RC1
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 2
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
1 3
remote control RC1
stab
ilizer
s
rem
ote
cont
rol
Hand
ope
ratio
n
Stüt
zen
Fern
steu
erun
g
Hand
betä
tigun
g
supplyVersorgung
2
1 4
3
6
5-S1
+GG
-RC1+GG
800
RD
-C1 59 57 43 58 44
115 113 11433-X5 101
BU GN BN WH
4746 48 14 12 13
15 620 621 622
45
-X5 16
20 61 60
801 801
BNBU GYYE GN WH VTPK BK RD
8.2 8.3 8.4 15.18.5 15.0 15.24.015.5
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date EFernsteuerung RC1
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 3
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
2 4
remote control RC1
A1
A2-K57-X2
RPM +RPM +
A1
A2-K51-X2
Motor Stopengine stop
A1
A2-K50-X2
Motor Startengine start
321834 3533-C1 19 17 2915301631
BUGYBN GN PKWH YE RD/BUGY/PKVTBKRD
-RC1+GG
DOUT
.05
DOUT
.04
DOUT
.01
DOUT
.06
DOUT
.03
DOUT
.02
DOUT
.07
DOUT
.08
DOUT
.09
DOUT
.10
DOUT
.11
DOUT
.12
800-X2
A1
A2-K63-X2
Zusatzfunktionadditional function
A1
A2-K60-X2
Zusatzfunktionadditional function
A1
A2-K61-X2
Zusatzfunktionadditional function
A1
A2-K64-X2
Zusatzfunktionadditional function
A1
A2-K65-X2
Zusatzfunktionadditional function
A1
A2-K66-X2
Zusatzfunktionadditional function
A1
A2-K67-X2
Zusatzfunktionadditional function
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date EVersorgung
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 4
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
3 5
supply
+ IN
DV 2
DV 2 +
-A15
0
J16/33 1 2 3 4 5
-X1 16 800 101
6
+SRK
-X2 16
2.5 6.0 15.67.9
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date EDiagnose
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 5
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
4 6
diagnostics
DCD
RXD
TXD
DTR
GND
DSR
RTS
CTS
RI
1 2 3 4 5 6 7 8 9
-X1 461 462 464 466
-A15
0
J10/33
-X2 800
+SRK +SRK +SRK +SRK
-X2 461 462 464 466
1112131210978 3 4 5 6-C30+GG 14 PE
WH GN BN YE BKRD PK GYBU
4
8
7
6
5
9
10
3
2
1
14
PE
13
12
11
-C31+GG
GN
RD
BU
168
-X5 463 465 467
463 465 467
18.6F168
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date EDigitale Ausgänge
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 6
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
5 7
digital outputs
01DV 2
02 03 04 05 06 07 08
-Y 0+KS
2 1
CWC
RTC
SEVO
VSEHAK
PJKSL
J02
PJKSL
J04
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10-A15
0
J14/33
17-X1 800
BNWH
59
A1
A2-K19-X1
1114 /19.92124 /19.9
800 58
A1
A2-K18-X1
1114 /19.82124 /19.8
800
-Y32+KS
12
800
BNWH
32
BNWH
-X1 800
-Y 0.1+KS
12
369 352
A1
A2-K369-X1
/22.4
800
A1
A2-K352-X1
/22.9
800
4.1 7.9
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date EDigitale Ausgänge
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 7
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
6 8
digital outputs
09DV 2
10 11 12 13 14 15 16
+KS
W90
WACOPT
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10-A15
0
J15/33
6
-H6+KS
800
BK RD
190
-Y190+HA
BU BN
-X8 800 190
62 34
-H453RD
-H451OG
-H113GN
4 2 31
BN WH BUBK
800113 451 453
-H113+KS
BN WH
1 2
800113-X1
7
-H5+KS
-X1 800
BK RD
15.5 6.9 4.323.1 24.0
8.3
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date EDigitale Eingänge
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 8
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
7 9
digital inputs
0201 03 04 05 06 07 08
1 2 3 4 5 6 7 8 9
113114 33 15 800-X1 360 362
-A15
0
J08/33
+SRK +SRK +SRK +SRK
-X2 114 113 33 15
267 268 165 800
-B267-B268+KS
BN
2
WHYEGN
4 13
2.42.4 2.4 2.5 9.821.1 21.1 7.7
F165/18.1
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date EDigitale Eingänge
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 9
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
8 10
digital inputs
1009 11 12 13 14 15 16
PJKSL
J02
PJKSL
J04
1 2 3 4 5 6 7 8 9
10 5 52165
-A15
0
J09/33
56165
-S2+KS
-X1 165 1165
165-X8 1
-S19+KS
79165
1
-B1+KA
432
BKBN WH BU
76
-S18+KS
165
-S56+KS
-S52+KS
4
800
22.1
18.1F165
18.1F165
18.1F165
18.1F165
10.88.8
18.1F165
18.1F165
22.1
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date EDigitale Eingänge
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 10
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
9 11
digital inputs
1817 19 20 21 22 23 24
FPI HS1 (HS2)(FPS)
DPSP
DPS
1 2 3 4 5 6 7 8 9
-A15
0
J20/33
301-X1 931
-X2 931
+SRK
417
-X2 417
+SRK
427
427
+SRK
-B238+SA
BK BK/WH
238
165238-X8
270 271 165 800
-B267.1-B268.1
+KS
BN
2
WHYEGN
4 13
19.4 11.89.8
F165/18.1
F165/18.1
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date EDigitale Eingänge
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 11
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
10 12
digital inputs
2625 27 28 29 30 31 32
SEVO
VSEHAK
1 2 3 4 5 6 7 8 9
-A15
0
J21/33
350353 165 351
-S61+KS
364 366 368-X1 281
10.8
18.1F165
22.7 22.6 21.0 22.321.325.3
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date EAnaloge Eingänge
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 12
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
11 13
analog inputs
0201 03 04 05 06 07 08
+ -F T
1 2 3 4 5 6 7 8 9
181 182
800
-A15
0
J12/33
800168-X2
+SRK +SRK
-X1 181 182
-U180+GG
Θ
1 2 3 4
BN WH BU BK
18.6F168
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date EAnaloge Eingänge
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 13
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
12 14
analog inputs
1009 11 12 13 14 15 16
P I IP
1000bar 600bar 1000bar 600bar
1 2 3 4 5 6 7 8 9
800
-A15
0
J13/33
236 234 237 235230 232 231 233
-U230+KS
1 2 3 4
800
BN BU BK
1 2 3 4
165
BN BU BK
-U231+KS
800
WH WH
165-X1
1
BN GN YE BN GN YEWH WH
3 4 2 8 6 5 7
19.3 19.319.419.3
18.1F165
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date ECan Bus Dreh - Winkelgeber
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 14
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
13 15
can bus angle - rotary encoder
CBCA CG +24
V
CBCA CG +24
V
CAN
CAN
-X8+KA
BEM
CMS
CAN
CAN
TELEMATIK
Montagerichtlinien Kapitel 9 mounting guidelines chapter 9
1 2 3 4 5 1 2 3 4 5
-X1 630 631 632
-A15
0
J01/33 -A
150
J03/33
-U207+KA
YE GN BK BURDVT GY BN WH PK
632631
633 165 800
-U206+HA
YE GN BK BURDVT GY BN WH PK
634 165 800
630-R2
237Ω / 0,6W 630 631
-U208+KA
YE GN RD BU
165 800
-X1 610 611 165
-U205+GG
34 1YE GN RD
2BU
800
8761 5432
-K900+KS
BU RD GN YE GY PK
900-X1 800
WH BN
-X1 671 670
-X2 671
+SRK
670
+SRK
-R5120Ω
-R6120Ω
19.5 19.619.5
18.1F165
18.1F165
18.1F165
18.3F900
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date ECan Bus Terminals
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 15
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
14 16
can bus terminals
CBCA CG +24
V
0 1
1 2 3 4 5
-X1 620 621 622
-A15
0
J05/33
622621-X2 620
+SRK +SRK +SRK
-J021
.CA
.CA
-J01 1
2
.CB
.CB
2
3
.CG
.CG
3
4
.+24
V.+
24V
4
5
.-.-
5
6
.06
.06
6
7
.07
7
8
.(+)
.(+)
8 -J01 1 2 3 4 5 6 7 8
.CA
.CB
.- .06
.07
.(+)
.CG
.+24
V
-J021
.CA
2
.CB
3
.CG
4
.+24
V
5
.-
6
.06
7
.07
8
.(+)
-A21/32.5+GG
800
2
1-J03
.(1)
.(2)2
1-J03
.(1)
.(2)
100-X5
801
.07
-A20/32.0+GG
-X1 102
+SRK
-X2 102
-X1 101
+SRK
101
-S0+KS
-X5 620 621 622 -X5 102 101
-S0.2+GG
21
22-S0.1+GG
21
22
2.5 2.6 2.6
2.0 4.57.0
24.2 24.2
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date ECan Bus Schieber
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 16
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
15 17
can bus spool position
CBCA CG +24
V-Y310 -Y312 -Y314 -Y316
-Y318 -Y320 -Y322
1 2 3 4 5
-X1 640 641
GNYE BK
-A15
0
J04/33
800166
RD
GNYE BKRD
18.2F166
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date ECan Bus Stützenüberwachung
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 17
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
16 18
can bus stabilizer monitoring
CBCA CG +24
V
CAN
IAM
CMS
1 2 3 4 5
-A15
0
J02/33
652651-X1 650
652651-X2 650
+SRK +SRK +SRK
652651-X5 650
-U225+GG
YE GN BK BURDVT GY BN WH PK
638 168 800
26.1 26.1
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date ESicherungen
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 18
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
17 19
fuses
BEL
MIT
-F168-X512/24V=1A
168-X5
-F172-X512V = 7,5A24V =5A
172
-F173-X512V = 7,5A24V =5A
173
-F174-X512V = 7,5A24V =5A
174801
-F166-X112V = 10A24V =5A
166
-F165-X112/24V=1A
165-X1
-F175-X512/24V=5A
175 851801
-F164-X512/24V=1A
164
-H164+SS
BNBU
BU BN
2 1
-H165+SS
BNBU
BU BN
2 1
800-X5
-F900-X112/24V=1A
900
851-X1
5.212.0 24.7 24.9 24.316.5
8.79.09.39.49.59.69.710.210.711.313.014.314.614.922.025.3
26.027.0
26.027.014.2
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date E2.Knicksystem
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 19
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
18 20
fly-jib
CAN
600bar1000bar600bar
P IP
1000bar
I
blind plug
CAN
only
12V
only
12V
PJKSL
J04
PJKSL
J02on
ly 1
2V
only
12V
only
12V
880171301237235236234800801-X8
169635
GNWHBN
403938
800632631630
-U209+PJ
RD BUPKWHBNGYVTBKGNYE
3WH
BK
169
BN
2 3 4
-B301+PJ
1
20
7WH
5WH
6WH
4WHBU
BU
237234800801
3
1BK
1
WH
235236800 169 800
WH
2221-C10/21.0
RD
-X15+PJ
880171
BKBN BU
-U237+PJ
1 2 3 4
24
BKBN BU
-U236+PJ
1 2 3 4
-H171+PJ
16 1823
3BK
4
WH BU
2BK
2
4BK
800
5
800
6
800
7 8
171
17
880
19
13BK
14BK
15BK
16BK
169
-R1511Ω / 0,6W
301
801-X1
-F169-X15
12/24V=1A
169
800
5BK
800
9
-Y24+PJ
801800
BN BU
GNWHBN3
WH7
WH5
WH6
WH4
WHBU1
BK3
BK2
BK4
BK14
BK15
BK16
BK1/2
WH12
WH13
WH5
BK6
BK7
BK
-B282+PJ
+
-
BK BUBN
4 2 1 3
WH
282
33
282
1WH
14WH
169800
201 242221 23-C10.1/21.4
32 33
-X15 630 631
-U210+PJ
YE GN RD BU
169 800
7875
10BK
7BK
BNBU
78
-Y19/2+PJ
-Y19/1+PJ
-Y19+PJ
-Y19/3+PJ
75800
-Y18/3+PJ
-Y18/2+PJ
-Y18/1+PJ
-Y18+PJ
1310
75
8BK
11 12
78
11BK
14 15
800
BNBU
11BK
8BK
9BK
12BK
10BK
13BK
9BK
75 78
12BK
-X1 801 801
14
11-K18/6.6
24
21
14
11-K19/6.5
24
21
-X1 75 78
22BK
800
23BK
24BK
800
14.514.414.410.213.5 13.7 13.613.4 23.723.725.1
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date ETransportstellungsüberwachung
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 20
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
19 21
transport position control
TRANS
TRAN2
851401-X2
851401-X1
+SRK+SRK
-B400+KS
-
+
800
BK BNBU
4 2 3 1
WH
401-X5 851
27.0
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date ESeilwinde
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 21
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
20 22
rope winch
CraneFly-JibCWC
SRC
CWC
RTC
1 2 34 PE
360 362-X8 364
-B360+ -
-B362+ -
2 31 4 BU
169
-C10/19.0
-X15+PJ
360
25
364
27
362
26
800
+PJ +KA1 4 2 3 PE
1 4 2 3 PE
-B366+PJ
BK/WHBK
169366
28
8WH
10WH
9WH
11WH
366
-C10.1/19.0
2732 25 26 3
1 4 2 3 BU
-C11
BN BK BK BU
32
165
6BK
8WH
10WH
9WH
11WH
1 2 34 PE
360 362364
+KA
1 4 2 3 BU
-X8 165 800
11.4 8.0 8.1 11.5
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date ESeilwinde
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 22
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
21 23
rope winch
CWC
RTC
SEVO
VSEHAK
4 5-X3+SW
-B4+SW
165 165
12x1,5 mm² BU2 3
367
7
-K369/6.3
801
-B5+SW
-Y366+SW
800
12
3
-B366.1+SW
+
-
368 800 165
8
165
1
-X1 800
800
BN BUBK/WHBKBK/WHBK BUWH BN
-X1 367
7x1,5 mm² RD BUWH PK BK GN
3x1,5 mm² BK BN WH
1 122 3 8 7
-C12 1 42 3 5 6
-C12 4 1 2
-B353+SW
354353
-Y354+SW
-Y353+SW
800165
-K352/6.4
801
-B351+SW
351 165
BNBUBNBU
354 800
BN BU BN BU
-X1 354
4 5 6
5 64
-C12
9.1 9.2 11.618.1F165
11.111.3
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date EArbeitsscheinwerfer
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 23
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
22 24
working light
SCHEI
SCH (03) (03L)
ZFKT
LICHT
SCHEI
SCH (13) (13L)
-X1 170
-H170+KA
-X1 870
-K56/23.1
-X1 871 -X1 871
-X1 170
-H170+KA
-X1 870
881
880
171
-K56/23.1
+SRK
-X2 870
+SRK +SRK
-X2 870 880
+SRK +SRK +SRK
-X2 871 -X2 871 881
-K56-X1
/23.4/23.7/23.7
-X1 800
-X1 62
-X8 870
-X8 170 -X8 170
-X8 870
19.7
19.7
7.4
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date EStützensteuerung / Kunden Funktionen
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 24
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
23 25
stabilizer control / custom Functions
-Y34
3 412
CFUNC
2FUNC
4FUNC
6FUNC
FFST8
STG
FFST10
FFST10
FFST8+2
STG
YE OG BN RD GN
800 174621-X22 620
174-X5 620 621 800
RD GN BK3 BK2
-R6237Ω / 0,6W
-Y304
BNBU BK
800-X22 34
34-X5
BK4
34-X2
+SRK
-Y306+KST
172800
YE OG BN RD GN YE OG BN RD GN
173800
-Y308+ZST
-X5 620 621 -X5 620 621
-Y307
172800
YE OG BN RD GN
172-X5
BK1
621-X22 620
18.8F174
15.0 15.1
7.5
18.6F172
18.7F173
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date EZusammenlegassistent
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 25
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
24 26
folding assistent
FOLD
P-FOLD
with PJ! without PJ!
-B280+SA
+
-
281 165 800
BK BUBN
4 2 1 3
WH
280
-K282/25.1
-B280+SA
+
-
281 165 800
4 2 1 3
BK BUBNWH
-X1 800
A1
A2-K282-X1
/25.1
-X8 280 281
-X1 282
18.1F165
11.0
19.5
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date ES-IQ 1 - Blauer Stecker
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 26
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
25 27
S-IQ 1 - blue plug
CAN CAN
Upt
o
GN
D
Uzs
IN
GN
D
CAN
L0
CAN
H0
CAN
L1
CAN
H1
ABSTW
ABSTW
-C80/31.5blue plug S-IQ 1
BN WH BK
650 651800
BURD YE GN
800175
-B758+KST
+
-
-B760+KST
+
-
BU BN
2 3 1
BK BU BN
2 4 3 1
WH
4
WH
-X5 851
-U215+KST
1 2 4
RD BU YE
3
GN
-U216+KST
RD BU YE GN
1 2 4 3-H166+KST
only 12v
BK
only 24V
BNBU
-H167+KST
only 12v
BK
only 24V
BNBU
OGGNYE OGGNYE
3 1 4 3 1 4
-B754+KST
+
-
2 3 14
-B756+KST
+
-
2 3 14
BK BU BNWH BK BU BNWHVT PK RD/BUGY/PK
653 654
GY BK BK BU BNWH BK BU BNWH
-B750+KST
+
-
2 3 14
-B752+KST
+
-
2 3 14
56 42 55 41 15 29 16 30 22 21 20 19 14 28 13 27 46 4 18 32 45 3 17 31 25 39 11 53 23 37 9 51 35 7 49 33 5 47 36 8 50 34 6 48
18.9 18.8 17.0 17.1 29.0 29.0
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date ES-IQ 1 - Grauer Stecker
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 27
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
26 28
S-IQ 1 - grey plug
P I0-1000bar0-600bar
4-20mA
+ -1000 600
P I0-1000bar0-600bar
4-20mA
+ 1000 - 600
P I0-1000bar0-600bar
4-20mA
+ -1000 600
P I0-1000bar0-600bar
4-20mA
+ 1000 - 600
Upt
o
GN
D
CAN
L1
CAN
H1
Uzs
IN
GN
D
Uzs
IN
Upt
o
HPSCP
FSTAB
TRANS
TRAN1
LCA
LCA03
1-Kanal1-signal
2-Kanal2-signal
-C81/31.0grey plug S-IQ 1
RD
401 790175 792
GY BKGN
794 796
BN WH YE
-X5 851
VT
-U330+KST
1 2 3 4
1 2 3 4
-U331+KST
BN BU BKWH BN BU BKWH
-U332+KST
1 2 3 4
1 2 3 4
-U333+KST
BN BU BKWH BN BU BKWHPK BU YE GN BN BKRDRD/BU
GY/PK
1 2 3 4 5 6-C83/28.0
790-X2 792 794 796
BU
-B240+GG
+
-
2 3 14
BK BU BNWH
4 2 13
YE WH BNGN
-B422
56 55 26 39 38 27 28 49 21 7 35 48 20 6 34 47 19 5 33 46 18 4 32 22 36 8 50 40 12 5441 11 3723 42 13
+
-
3 2 1
+
-
3 2 14
20.618.9 18.8
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date ES-IQ 2 - Blauer Stecker
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 28
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
27 29
S-IQ 2 - blue plug
CAN CAN
Upt
o
GN
D
CAN
L0
CAN
H0
Uzs
IN
GN
D
ABSTW
ABSTW
ABSTW
AUSW
-C85/31.5blue plug S-IQ 2
RD BU BKGNYE BN BK
-B770+ZST
+
-
-B772+ZST
+
-
BU BN
2 3 1
BK BU BN
2 4 3 1
WH
4
WH
-U217+ZST
1 2 4
RD BU YE
3
GN
-U218+ZST
RD BU YE GN
1 2 4 3-H168+ZST
only 12v
BK
only 24V
BNBU
-H169+ZST
only 12v
BK
only 24V
BNBU
OGGNYE OGGNYE
3 1 4 3 1 4
-B766+ZST
+
-
2 3 14
-B768+ZST
+
-
2 3 14
BK BU BNWH BK BU BNWH
1 2 3 4 5 6-C83/27.2
BK BU BNWH BK BU BNWH
-B762+ZST
+
-
2 3 14
-B764+ZST
+
-
2 3 14
22 21 20 19 14 28 13 27 46 4 18 32 45 3 17 31 25 39 11 53 23 37 9 51 35 7 49 33 5 47 36 8 50 34 6 4855 41 15 29 4256
-B782+ZST
BK
-B784+ZST
BKBK/WH
BK/WH
40 54 38 52
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date ES-IQ 3 - Blauer Stecker
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 29
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
28 30
S-IQ 3 - blue plug
Upt
o
GN
D
CAN
L0
CAN
H0
Uzs
IN
GN
D
LCA
LCA05
LCA06
1-Kanal1-signal
2-Kanal2-signal
-C90/31.5blue plug S-IQ 3
RD BU GNYE BN BK
1 2 3 4 5 6-C93
851 800800 654653-X5 175
BK
+
-
BU BN
2 3 14
WHonly 12v
BK
only 24V
BNBU
only 12v
BK
only 24V
BNBU
OGGNYE OGGNYE
3 1 4 3 1 4
+
-
2 3 14
BK BU BNWH
(-H159)(-H161) (-H161)
(-H160)(-B744)(-B730)
(-B744)(-B732)
(-B728)(-B724)
(-B740)(-B734)
(-B740)(-B736)
(-H162) (-B746) (-B742)
+
-
4 2 13
YE WH BNGN
-B424
55 41 2915 56 42 22 21 1920 26 40 12 5468101314 242728 343637 3839 485051 5253
BK BU BN
2 3 14
WH
+
-
3 2 1
+
-
3 2 14
BK BKBK/WH
BK/WH
26.1 26.1
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date ES-IQ 3 - Grauer Stecker
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 30
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
29 31
S-IQ 3 - grey plug
P I0-1000bar0-600bar
4-20mA
+ -1000 600
P I0-1000bar0-600bar
4-20mA
+ 1000 - 600
P I0-1000bar0-600bar
4-20mA
+ -1000 600
P I0-1000bar0-600bar
4-20mA
+ 1000 - 600
-C91/31.0grey plug S-IQ 3
1 2 3 4 1 2 3 4
BN BU BKWH BN BU BKWH
+
-
2 4 3 1
BK BU BNWH
1 2 3 4 1 2 3 4
BN BU BKWH BN BU BKWH
(-B722)(-B726)(-B728)
(-U335)(-U336) (-U337)(-U334) (-U336) (-U337)
49 21 7 35 48 20 6 34 458 181922 323336 464750
(-U326) (-U327)(-U328) (-U329)
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date ES-IQ Steckerübersicht
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 31
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
30 32
S-IQ plug overview
C80C81
-S-IQ 1Blue plugGrey plug
Blue plug
-S-IQ 2Blue plug
-S-IQ 3Blue plugGrey plug
C85
C90C91
Blue plug
Blue plug
Grey plug
Grey plug
-C80 /26.0
---1 -GND---2 -GNDU216 (BU)3 -GNDU215 (BU)4 -GND(B752 (BU))5 -GNDB756 (BU)6 -GND(B750 (BU))7 -GNDB754 (BU)8 -GNDB760 (BU)9 -GND---10 -GNDB758 (BU)11 -GND---12 -GNDH167 (BU)13 -GNDH166 (BU)14 -GND
650 (YE)15 -CANL653 (GY)16 -CANLU216 (YE)17 -CANLU215 (YE)18 -CANL---19 -851---20 -DI---21 -851---22 -DIB760 (WH)23 -DI---24 -DIB758 (WH)25 -DI---26 -DIH167 (BN) (BK)27 -F175H166 (BN) (BK)28 -F175
651 (GN)29 -CANH654 (BK)30 -CANHU216 (GN)31 -CANHU215 (GN)32 -CANH(B752 (BK))33 -DIB756 (BK)34 -DI(B750 (BK))35 -DIB754 (BK)36 -DIB760 (BK)37 -DI---38 -DIB758 (BK)39 -DI---40 -DI800 (BU)41 -GND800 (WH)42 -GND
---43 -851---44 -851U216 (RD)45 -F175U215 (RD)46 -F175(B752 (BN))47 -851B756 (BN)48 -851(B750 (BN))49 -851B754 (BN)50 -851B760 (BN)51 -F175---52 -F175B758 (BN)53 -F175---54 -F175175 (RD)55 -F175851 (BN)56 -851
-C85 /28.0
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C83 PIN4 (GN)29 -CANH---30 -CANHU218 (GN)31 -CANHU217 (GN)32 -CANH(B764 (BK))33 -DIB768 (BK)34 -DI(B762 (BK))35 -DIB766 (BK)36 -DIB772 (BK)37 -DI---38 -DIB770 (BK)39 -DI---40 -DIC83 PIN2 (BU)41 -GNDC83 PIN6 (BK)42 -GND
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-C90 /29.0
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-C81 /27.0
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---29 -GND---30 -GND---31 -"-U333 (BK)32 -AIU332 (BK)33 -AIU331 (BK)34 -AIU330 (BK)35 -AIB422 (YE)36 -DIC83 PIN4 (GN)37 -CANH792 (BK)38 -DI790 (GY)39 -DIB240 (BK)40 -DIC83 PIN1 (RD)41 -F175C83 PIN5 (BN)42 -851
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-C91 /30.0
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---43 -F175---44 -F175---45 -F175(BN)46 -F175(BN)47 -F175(BN)48 -F175(BN)49 -F175(BN)50 -F175---51 -851---52 -851---53 -851---54 -851---55 -F175---56 -851
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date EPlatinenansicht Terminals
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 32
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
31 33
board view terminals
J01 J02
A20 A21
CAN-BUS
PALTRONIC 150Term
inal
CACBCG+
07(+)
06
CACBCG+
07(+)
06
(1)(2)
CAN-BUS
CUT-OFF
J03
J01 J02CAN-BUS
PALTRONIC 150Term
inal
CACBCG+
07(+)
06
CACBCG+
07(+)
06
(1)(2)
CAN-BUS
CUT-OFF
J03
/15.3CAN 1/15.4CAN 2/15.4CAN 3/15.424VDC 4/15.4GND 5/15.406 6/15.507 7/15.5<<-->> 8 /15.5 <<-->>8
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/15.4 <<-->>4/15.4 <<-->>3
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/15.8 -jumper7
/15.6 <<-->>1
/15.7 <<-->>5/15.7 -jumper6
/15.7 <<-->>2
/15.7 <<-->>4/15.7 <<-->>3
/15.8S0.1- 1/15.8S0.1- 2
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date EPlatinenansicht Paltronic
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 33
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
32 34
board view paltronic
J02 J03
J05
J20
J10
J09
J08
J04
J01J01J02J03
DV2
16
15
14
13
12
11
10
09
08
07
06
05
04
03
02
01
CTS
RTS
GND
TXD
RXD
3231302928272625
2423222120191817
1615141312111009
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08 07 06 05 04 03 02 0116 15 14 13 12 11 10 09DV2
0807060504030201
DV2
1615141312111009
+INDV2DV2
+
+24V
CG
CB
CA
+24V
CG
CB
CA
+24V
CG
CB
CA
+24V
CG
CB
CA
+24V
CG
CB
CA
+24V
CG
CB
CA
CG
CB
CA
V mA
+ IN
V mA
+ IN
RI
CTS
RTS
DSR
GND
DTR
TXD
RXD
DCD
PALTRONIC 150
AOUT-2 AOUT-1ANALOG OUTPUT
ANALOG INPUTCAN-BUS TRUCK
CAN-BUS SENSOR
CAN-BUS HYDRAULIC
FUSE 3AFUSE 3A
FUSE 10AFUSE 3A
MAIN POW
ERDIGITAL OUTPUT
DIGITAL INPUT
DIAGNOSTIC RS232
AUX RS232
6
1
1
10
10
1
4 1 4 1
9 1 9 1 5 1
9
1
9
1
9
1
9
1
9
1
31
5
1
5
1
5
1
5
1
5
1
5
1
J06 J05 J04
J07
J09
J08
J21
J20
J10
J11
J23 J22
J12J13
J14
J15
J16
J13
-A150
J21
J12
/4.016- 1/4.1DV2- 2
/4.3800- 4/4.2<<-->> 3
/4.4800- 5/4.5101- 6
/6.4(K352)- 5/6.5(K19)- 6
/6.7<<-->> 8/6.6(K18)- 7
/6.8<<-->> 9/6.9800- 10
/6.3(K369)- 4/6.2Y32- 3/6.1Y0.1 / Y0- 2/6.0DV2- 1
/17.1 can bus ISC2/17.0 can bus ISC1
/17.4 <<-->>5/17.3 <<-->>4/17.2 -(U225)3
/14.6 -node2/14.5 -node1
/14.9 <<-->>5/14.8 <<-->>4/14.7 -node3
/15.0 -can bus RC1/15.1 -can bus RC2
/15.4 <<-->>5/15.3 <<-->>4/15.2 -can bus RC3
/10.0 -(FPI)1/10.1 -(B238)2/10.2 -(B301)3/10.3 <<-->>4/10.4 -(HS1)5/10.5 -(HS2) (FPS)6/10.6 -B267.17/10.7 -B268.18/10.8 -8009
/5.3 <<-->>9/5.2 -C308/5.2 <<-->>7/5.2 <<-->>6/5.1 -C305/5.1 <<-->>4/5.1 -C303/5.1 -C302/5.0 <<-->>1
/9.8 -8009/9.7 -S528/9.6 -(S56)7/9.5 -(S18)6/9.4 -(S19)5/9.3 -B14/9.2 -(B5)3/9.1 -(B4)2/9.0 -S21
/8.8 -8009/8.7 -B2688/8.6 -B2677/8.5 -DV/RC6
/8.2 -S13/8.3 -S14/8.4 -S15
/8.0 -(B360)1/8.1 -(B362)2
/16.2 <<-->>3/16.3 <<-->>4/16.4 <<-->>5
/16.0 -can bus1/16.1 -can bus2
/14.2 <<-->>3/14.3 <<-->>4/14.4 <<-->>5
/14.0 -U2051/14.1 -U2052
/13.0U230 (600bar)- 1/13.1U230 (1000bar)- 2/13.2U231 (600bar)- 3/13.3U231 (1000bar)- 4/13.4(U236 (600bar)- 5/13.5(U236 (1000bar)- 6/13.6(U237 (600bar)- 7/13.7(U237 (1000bar)- 8/13.8800- 9
/7.4(K56)- 5/7.5(Y34)- 6
/7.7(H451)- 8/7.6<<-->> 7
/7.8(H453)- 9/7.9800- 10
/7.3Y190- 4/7.2H6- 3/7.1H5- 2/7.0DV2- 1
/11.0 (-B280)1/11.1 (-B353)2/11.2 (-S61)3/11.3 (-B351)4/11.4 (Synchronized Rope Control)5/11.5 -(B366)6/11.6 -(Y366.1)7/11.7 <<-->>8/11.8 -8009
/12.0(U180)- 1/12.1(U180)- 2/12.2<<-->> 3/12.3<<-->> 4/12.4<<-->> 5/12.5<<-->> 6/12.6<<-->> 7/12.7<<-->> 8/12.8800- 9
PagePg
Ed. by
Original
gruberda +
Dategastbergerj
Date EÜbersichtsblatt
1
Modification
0 76
Appr
8 93
45
4
12.02.2021
Palfinger AG 34
2
=
Name
5
DSE0002844AF.W.Scherer Strasse 24A-5020 Salzburg / Austria
33
overview sheet
801
(+)
800
(-)
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353
354
101
102
113
114
181
182
190
230
231
232
233
234
235
236
237
238
401
267
268
301
461
462
464
466
610
611
620
621
622
630
631
632
634
640
641
650
651
652
165
F165
166
F166
170
171
871
(+)
870
(-)
881
(+)
880
(-)
650
651
652
800
(-)
168
F168
801
(+)
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102
113
114
115
620
621
622
100
851
(+)
463
465
467
360
362
364
366
368
350
369
417
427
931
352
367
K 56
K352
K369
K 19
K 18
K28234 280
282
281
34 174
F174X2 80
1 (+
)
800
(-)
15 16 33 101
102
113
114
181
182
461
462
464
466
620
621
622
650
651
652
871
(+)
870
(-)
881
(+)
880
(-)
463
465
467
856
(+)
855
(-)
168
427
417
931
866
(+)
865
(-)
K 50
K 51
K 57
K 60
K 61
K 63
K 64
K 65
K 66
K 67
34 173
F173
172
F172
270
271
U210 B360B362
800
(-)
169
75 78 234
235
236
237
301
630
631
632
635
171
880
(-)
B301 H171 U209U236U237
Y18Y18.1Y18.2Y18.3
Y19Y19.1Y19.2Y19.3
blind plugB360B362
360
362
364
B366
366
801
(+)
F169
Y24
B282
282X15
S 2(S56)
S0
S52
(S18) (S19) (S61)
X3 800
(-)
165 4 5 351
353
354
Y353Y354
B4 B5B351B353
367
368
B366.1Y366
H113 U206
165
800
(-)
1 4 5 75 78 190
234
235
236
237
238
301
630
631
632
633
170
171
870
(-)
880
(-)
360
362
364
366
801
(+)
280
282
281
B280B238 H170Y190
U207B 1
X8
U208
X1PT150
Y310, Y312, Y314, Y316H5 H6
Y0 Y32
Y318, Y320, Y322
Y0.1+SRK
+_ Crane
+_ Crane
+_ Headlight
+_ Headlight
C30C30
U180ÖlkühlerOil coolerÖlkühlerOil cooler
ÖlkühlerOil cooler
X5
RC1
C31 C1
S0.1
A21
S0.2 S1
A20
X22 34 620
621
Y304Y34 Y307
172
174
800
(-)
H167H166U215
U216U217U218
H168H169
B754B756
B766B768
S-IQ 1blue grey blue
S-IQ 2
U330U331
U332U333
B758B760
B770B772
B240U225
blue
S-IQ 3grey
(B724)(B728)
B400
Y308
Y306
175
F175
401
790
792
794
796
851
(+)
653
654
401
790
792
794
796
851
(+)
638
(B722)(B726)(B728)
(H159)(H160)(H161)(H162)
(B734)(B736)(B740)(B742)
C80 C81 C85C83
C90 C91C93
C11 C10
C10.1
H113H451H453
B750B752
B762B764
451
453
B422
B424
(B730)(B732)(B744)(B746)
U205
(U326)(U327)(U328)(U329)(U334)(U335)(U336)(U337)
H164H165
F164
164
B782B784
B267.1B268.1
B267B268
U230U231
K900Telematik Modultelematic modul
900
F900
670
671
670
671
C11
X3 165 4 5
B4 B5
C12
C12