Siemens MP 31 · 2005
5/2 Description5/2 Application, design5/3 Mode of operation5/8 Control and display functions5/10 Function diagram5/11 Configuring switches,
on-line/off-line parameters
5/12 Technical data
5/14 Ordering data
SIPART DR21Controllers
5
Description
Application
!"! ! !# ! !! $%&! "!"&$ & & ! ! $' ! ( '"! #!$ ! ")$&$
*#&)%! "! %+$(#! "!# &$"+$ &! !
!"! ! %$ !! "!"
! %$"!!,
- )" & .' .' &' *!$
- &)" & .'
- !*.# .' & !) !'*
- )" "! ' !) !'*
- ! . *!!% "! ! !"!%" !
/
-!*'.
Design
&"$!" ! " +$ #!#*! " &$&! "!"$ &&$#&$ !! ")#'+$ """ !"$! % " !&"$ ") "! &! ! 01
! ,
- ! ! $021
- ! ! $/02/1
- "! $$ $03231
- / &!"$
! "!"$
"$0 ! "" !#'%!"! "41
3!( !
!$""$ '& & !! ! . !
5
5
Description
%!( ! ! '$ #$ ! " !" !&$ ! " "& "$%#!%% !%
! "!" !'&)". 5!"! ! $& $$ !&/! "'"! $
&' $ $!!*!!%&! $!"*!!%!$ !,
- !$ $/
- !#$ $
- "!$ $
$%& $! "$ $! % !"%#!"" )!"$
$$ $"$!!*!!%&,
- $ *! $041
- 46"$&7.!! "7'!"! 8!*! !#!"
- ! $0 101
- ! $! "$ $03231
- !#$ $01
- ! &!021
- 934"$
2!$ #&! *""%#!5$5 &:$ $
! !%! "!! % !"
*!!%* ,
- ;5/& '$ #/7
- ;5& '$ #7.'!%7
Mode of operation
%!" !" .# !" $ -9 #
$ < ! !# ! !! $%&&$ & & ! !
&$ - & !!! " &$ '- !%$*&$ +$"&! !
$ ! % &$"&& ! *!!$ &'! !(!
9 !* &!#. &$"!!&)" ! #!&'!"" ! & "%!"
$ !!!" 5*!#! "! +$ #!&&&&&! '&!$%!($ %!# +$"
! % !"!!..
"! ! "$
$!$"!"! ! "$! &! # & &* !
!$!!#!$! $ !!.! "" !$!$!! # ( '"&' " "$$"$!%& ' ! ! "! ! "! !"!!!( !$
! $
!!!&/! ! $.&'!!!"# $"" ! "!"$ $! % &$"&+$"
$! % "=&$ $>...6.! "
&$ $!!! ! $! &"&& # & ?!&$ $!*&" " &$! &
$ $$"!! $&&"&'!" .'"$%! ! % ""# !!#*! !!#.'"%#!&!.! $!"*!!%
"&&$ &) ! & ! "!+$!5)!! % " !! ! $!
!'*! "( 5 ! % " &! ! $
! $!"*!!%
@ 0 $$$ $1
&$! & .! $!"*!!%$ $!!! "!"A"$ ! !! 0/1" "' &$"
0' $ $1
&!%#$&! !# !$ $! $!"*!!% !! *""'! $!"! " !
! $!!)$' *! )""!& $& #% "*! "!' "*
!# !!$$!# (" (! %"!%"&!$ *!"!$ $
!$ $!!" $ $! $!"*!5!%!!' !
4"! .! !$ $! %$"&$ $&! ! +$! #0"1
5
/ 5
Description
'5
! $!"*!!%$ $!! $"$#&!'!*!!% " !&'5 '! $ $.!"&& "! %!!"!$ $2!! $ $ $"$#&!&B"!"A %' ! !! % "!! !!
! ! ! &# & , !$ !.&)! .'! ' ! "&&.! ! "! "*!*
9 &$ $&! ! ! !*#%$5 $!! ! !/
! $! "$ $
"! $! "$ $ ! "!" ! ""$ &$ "!&$ +$"&! !
#! 5!"! " ! ! *""." " ' &$"
"!$ $!!*# *"!*! !
$%&"! $! "$ $! % !"%# ! !"" ! "$
!"" .!$ !#"$! % ! " 6! !& "$! !*/!#.!'! * !&7.C.'! "&"!$ $
&' &$ ! % ""! $! "$ $
! $
CB $!"#He ! $!".) !N !( Si !&#"P "tS !% ! yBL 5" " %( &! $!"
*!!%BLB 3( &! "*BLS 3( & &$ BLPS 3( & !!A! ! " &$ tSH & !
!$ $
RB $!#RC $"H ! $!"Nw !( "A1,2,3,4 ! .../MUF ! &!$w !!"D$
!# #
+$ "'!#!"" !#! &64+$
! ! ! "!&%!$!*!$! " *!$.!"! "!!! %'"%' ! ".!"! "!&! $!"*!!%. $!!! "!$ "!
3! ! "!! "!*!E2%!! !$!*!$! " "!!5!" )!.! !$! ! &"#5 ! " $ *#!#
""! "!&!$!! " *!$!*/"! "! % &$" ! $ !! !*!$
E2!$!" & & & "! ! !$! "!! "
&" !#! " !#%! ""&& &$ &$ *
&$!%&$
! 5 &$! '" 29& ! "! %!#!"$
&$!%&$ & 0 &$ '1!' %'!%("!!! ""%"%&#!(&!#. # ! &$ !"$"9 &$ ! !%!# & !"%" $%+$ !
! F' &' "!!! % "! !!
!"" !"$%! ! %$ " ! $!"*!!%"# !!#*! !!!*!$$&$ $
5
5
Description
&$ 'G.&)"
)" ' ' " " ! .'5
! "! % "*"$!#!"D$"&& "$'*&$ ! %%("
&$ 'G.!*.#
/ !*.# 0 1' !) !'*
! % " !! ! ! !$&$ $*!! &!
# A! $ . ! ! %!""" .'! %!'"%#&!/
&$ 'G.
&)" ! .'5
"0! 1 &$ ! """#%#! $&$ & !&$!"" * &! $&!$%#!* ! ! '" !!
&$ 'G.!
; )" "! ' !) !'*
"*!!%! "'"! "*!!%! " $&$ $! "?# & .*!!% *!$ ! !%$*!$.%$ &"!!&!0*1"*"&!%' "*!!%! "! "*!!%
! "!"A" !*!$!!*! %" !#" /5""! "!0'!%1 5"*!!%! " ! %" !#" #!! &+$" "*!!%! "'" !" !#" ! ! "!
!&!! % ") !# !'*$$!!!&!!* '*! %%(".$. $ ! !%$"!!! &$!
5
; 5
Description
&$ 'G/. ! *!!% "!
only with6DR2104 andwhen S 2 = 0
F ! *!!% "!
&$! .$"!!,
- ! & !! ! .'!
- ! $! $ &$ $&! ! !' ! $!"*!!%*!$
- *!!% "!&$ !$"*!$- '! ! "!' !!"! "!8&!$ ! !. #!*!$! !%" !#"
- !"! "!B- &$ /*!$- &! ! "! % $".*!$! %$ $ "! ! "!
Other configurable functions to enhance the ease of use andoperational safety of the SIPART DR21 controller
!
!$ $ /5""! "!' *!$ $&0H-BI:B& !! 1"&& !! %$ $&! $$ &!$!! %$ $ 4"!$ $
$.!$!'*! $!".! '*!$&!! $!"*!!%!&#*!5$.! %"
!
&&* *!$!'!#"
!
!! &!&! & *!$
5!(
! $!.!( ! "".! "!' !&#*!$!*. !( "*!!%
! " "& "&&
"&& "%#! !"! *&01!'5&+$ # & ! !%&"$
&$ $& "%!%A".!5 "& "&& ! % "
7!# " &
"&!$ & & !5! " !&! & $"% *" !&*5!
!&!$& !
01! "01 !& "!! 5 ! !!$$! " " " &$ $$$0@1&
'*&0101 &"%#! ! 01". &"@*!$$ "%# ! F$"
'*&!$!! $!"0! "**!1. $'*!$!&!"& ! .%$
&$ ! !* 01"'!$! &'(
&$ "!%.'( 01 ! ! %! $!#&+$"0$ !! 1'*!$!' %%$ !& ." # "') ! &"%!(
5
F 5
Description
E ! $!"*!!%
!!J! "J2! %$"'@$ $! "$ $') !&"%!(! $!"*!!%
E ! $!"*!!%(-" " ' &$"- # % !$!" !"
!"" &)" &! $!"*!!%"%".! !"" !." 5" " &! $!"*!!% *"" !*!"%# !:#3E! "-#3E! "&&* !"& !
E
!!&$ ! "/! %! " ! ! ! *!!%#! !% &$" !)$5 $.!)$5!)$ $5 $*!$
7! & $!)$*!$! "!" ! "/E2! "! % &$"$ $! "!$ $.&'! % *"
*!$! !# &" !!A! *!!!#!% &"! "" !#" ! *0"! "!1
!"" .*!$! % "!" $$# E2%!! ! ! "! "! !E2!&!' !*!$*!"
#& !& &"!! !!
! "
" ! *!!." " $ !" & $ .! ""%#%$&& ! !%#& '$ #$
!&! '&!$. !!! " &$ "!!!!*% "!! " ! 5*!$ !# "& ! ! "! ! "! $!"*!!%*!$!!" 5*!#
? '"&' ! '&!$!& '" . !$!!#!$ &$""& ! . ! "! $!"*!!%*!$
! !! !% !" "!! '!% "&' ! '&!$
&-"!
* $ ( !"!!!&&#!#&' !9?2596?!"
&! "".! !!$!!#$ $ "! "!! "!!$&! "'! %""
$ ! '5*#
! ! ! "*!$&!. *!!%. !!! " &$ ' *! &!"$0 1
&' &!"$!!*!!%,
PROFIBUS DP module
- ! !$ %
- ""! $ 0 $%& %! 934" "%#! &!"$."!!! & 5&!"$.! " $%& !!A" "!!1
SES module RS 232/RS 485
- ! !K;(%
- ! 55
- /C$ !
!"*! !&! "5! ! %$A"&$.* ' $" D$ '$ *##,
- !&'!"!"! ! &! +$ &!( ! "
- 9 ! !!&#,&$ *##. !&.$"' &!. $&$ !! " " $ "! " !%&
- )%#,"&! !"" "*"$! !! %'# $
- ' !" &$ & "*"$!"* " !" $ *##
- "%$"$$&# ! *!!#
$$ $"$0 "$1
!"'! &$! &! "!"$ ! %)5 ""!& !+$ ! &"$.'! %""!!.! *""& $5
"$! " !& !"" * "$% " 5#
"$!# "%"&"%&#! "
&$ '!$"!( !# 5 $! "$ $
5
C 5
Description
Control and display functions
& !!"%$"**! &$ *!(*#!&'!"! " "&# &$! !( ! "
"*"$!*.*! $!*%!") #' ! &" ! & & !!# %
9 ! & !( !!*,
! *
*
&$ *
Process operation level
setpoint wControl and display of:
actual value x manipulated variable y etc.
Selection level
Configuring level
Parameter value/configuring switchsetting
Parameter value/configuring switchnumber
C *&
! *0K1
!#$! "& ." !#! "& &!!&!( ! & "&5) ! !#
" &$! .&$5""! "!01'!$!*!$. *!$/4 $%$ 0;1 "!
E20/! "1! ""! "!0K1 "!'&!%* "*!!%$ #% " !#"
E2%!! 01' *!$ !%"!!."E201!$!*!$
! *!$& $ $%$ 0/! "1!&! &*!$ ! !%$ "
$%$ 0;1$"%' !! ") !"E20F1$ !' !" '*"!%"' "&&!#
#' $%$ 01%' ! $!! "!$!"?"!* !"%##'E201
#'E201 "!) !"&! &! $!"*!!%. !( "! $!"*!!%! % ! $!"$ #' $%$5 0F! "C1*!$" !#" ".'5""5! "!0K1
9 @ .!&! &*!$ ! !%$ "
"E201" !#:- !"&! "'5
7! &*!$ "!"%#E201
E20K1 ! & !! A! "$ !"! ! $!!"#&!
5
K 5
Description
F
C
K
F CK
;
/
/
;
L ! "!!$!*!$L ! "! L ')"! "!0*!$! %" !#"1L/ !! -$ !' % " !#"L !! -$ !' % " !#"L; %$ &"! "!.
%$ !( '"&! &' ! & '! " #%$ & *
LF 3$ "&#! $!"*!!%-"' 0$ 1LC 3$ "&#! $!"*!!%-$ 0"' 1LK "! "! !! &"!$ $ %$ ! $!$!! "%$
&$ *& * !! ! $!" !! =5) !">/ "$ *!$%$ ! *!$%$ ; %$ - !) ! ! "%$
) &$ ! " *! "$ ! *
F !! = ! >C !! = $0')1'"&&>K !! ="! ! > !! =E*!$*!"> ! !% !
K ! "" !#
! " &$ *
&!.&$ && ! "" !# ! '"& ! * *
" %# ! "" $%$ 0;1$ !&! =>" !#" 5""! "!9 ! $%$ .=>" !#" ! #! "= >! ! "! "!01 ' *.&' !!. &$ ' &$ ! %"
4 $%$ 0/! "1 !$ *
M!* ! " &$ *. !!! " &$ ' &"! %" !#"! ""&"
J$! '*! "%# 2 %$ 01! ! "! !!A! &$ "! ! " !#01 !! &$ '"$ $%$ 0F! "C1! " "&"!" !% !$ $5%$ /! "
2)%$ 0;1+$"*
"! !*'= 5 !!>!% &#"&! 5 !!! &% "!#
$ $& %("' &$5 '.&&5 !! &46"$
- @ &A! $
- '5 &A! $"$#&!
- $ $
A%! ! " !#" ! ! "! "!&&5 "
&$ *
AdAP0!"! ! 1! "
CAE30!%! =46"$> ! ! $1
! #" !#"&#!*% &$"
E!
& $%$ 0;1 "! ""&! .!E2 & & !$ !".!"&'!$ #% " !#".$ %$ !"" !#* !&' !
!#&&'!!$
&'!!$& ! %" !#"&+$"
5
5
Description
– y
+
+
+
2Lor
4 to
20
mA
4 to
20
mA
–
4L
AE
1 as
AE
2
or
> 13
V– <
4.5
V–
LN
AE
1
AE
2
AE
3
AE
4
BE
1
MBE
2
L+ M
Opt
ions
t
I, U
, R
UN
I
S8
to S
10
I, U
, R
t
+24
V
+5 V
UR
EF
L3
2/34
2/4
2/2
2/1
1/1
1/2
1/3
1/42 1
249
S4
249
S6 S7
S5
S11 S14
S12 S13
24 V 5
V
S3
M
AE
1A
AE
2A
AE
3A
AE
4A
S21
S15
S16
S17
S18
S19
S20x1 x2
EA
YN R ZY/x3
w
S57
S58 24
V
5 V
I I
U
15 14 13 10 8 7
S22
5 V
Slo
t 3
Slo
t 4SE
S
S84
to S
91O
ptio
ns
Txd Rxd
BA
2
BA
1or
> 19
V– <
30 m
A–
BA
7
BA
8
0/4
to 2
0 m
A
AA
/Iy
N L
M
+
y ∆∆
Ω<
900
_S o
utp
ut
K o
utp
ut
6DR
2100
/1
6DR
2100
/4
Bas
ic s
ettin
gs S1
to S
3
Ana
log
inpu
tsS
4 to
S21
Con
figur
atio
nof
slo
t 3S
22D
igita
l inp
uts
S23
to S
41
Set
poin
t tra
ckin
gS
42 to
S45
Con
trol
alg
orith
mS
46 to
S48
Y s
witc
hove
rS
49 to
S53
Y in
dica
tor
S54
to S
55
Ana
log
outp
utS
56
Sw
itchi
ng o
utpu
t S57
Dig
ital o
utpu
tsS
58 to
S75
Lim
it m
onito
rsS
76 to
S80
x/w
indi
cato
rS
81
Res
tart
cond
ition
s S82
to S
83
Ser
ial i
nter
face
S84
to S
91
––
5 6 9
t t
0 %
I =
4BA
2BE
24 V
5BE
2BA
Rel
≅
I
U H
Slo
t 1
Slo
t 23/
6
3/5
3/4
3/3
3/2
3/1
4/7
4/8
4/3
4/2
12 11 PEN
.&$ "!!
5
5
Description
Configuring switch listÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
&$ '
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
$
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ# &
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ)" 5 .%' " " ÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ!*# A!
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ!
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
/ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ! *!!% "!
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
)" &$ ! #.&&'!! '!"
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
; ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
!* &$ ! #.&&'!!F '!"
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ9$ $ &$!
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ@
ÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ'5 &! ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ' !&"%!(
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ') !&"%!(
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ! &+$ #$
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁMA
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ;MA
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
/! "ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
!! /&! ! $2! "2
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
;! "FÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ &$! &021! "02/1
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
C ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
&# &!$"*!!%.# & ! " $ &021' &$"'46"$
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
/ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ2)!+$!&! ! $22/
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
&&$ $...6..! ! $22/
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ & !22/
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ &$!
On-line parameters
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
7*
*M
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
! &&)"0!"! *1*!*! !
!! *!*!
"?( -01
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
JJ2
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
E'&! $!"*!!%4 &! $!"*!!%
! "$! &! "! "$! & "
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
2ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ! $ *! ! $
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
/ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ& $22/
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
FÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ! F
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
"ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
!#&!
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
& !3.M.6....:#3E.-#3E.3E3.3E.3E"! $3232F
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
//ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
E& !ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
/ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
2&&& !3.!"# !0 $1
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
//ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
'*
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
/; ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
&! &
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
/F ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
"&'!" &
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
/C ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
"! ! ,# &!"! !
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
/KÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
! $!$!.'*. #6M."!% ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
/! "
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
! $!"*!!%" !#, &" !#"*!!%! "
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
; ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
& ! !! !$ $ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
FÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
&:-$ $"!$ $33!#$ $3F! "3C
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
C;CÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
&!! !3..M.6'..../.4.:∆.-∆"!$5 $33;!#$ $3F! "3CÁÁÁÁ
ÁÁÁÁ;KFÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁE&!! !ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
F;! "FF
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
& ! "/ ! *!!%
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
FC!FKÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
$ & ! "/
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
C! "CÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
&" !#*!$&"! "!ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
C! "C
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
! " &' ! & '$ #
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
C/KÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
! &! ,! ."!!! !. !#ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
KÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
& !M"! 5 $3232F
Off-line parameters
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
"""2
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
! 0')"! "!1!5&5!"! "!$5!"! "!
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
/M
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
!/M#/ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
2M
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
E' 4 !&#
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
!
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
**2ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
E'!&!4 !&!
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
JJJ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
!&#! $!"*!!%$! , ! &0! 1$! , ! 0 1ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
EEÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
9$ $*& !0 $*!+$"! 1
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
""2"
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
! !5&5!*!$ &G #$5!*!$
5
5
Technical data
Technical data
N !
$ #
!!
- !,@!" 62F!5
- ! ,@!" 62F!5
- 9 ! ,@!" 62F!5
-:F°
-:F°
:°
!26;OK
M$ !
;/
"
2!!&#
- 626;!
- !
- !& !! %' $ # ! "&" !
- !! ! " ! !&$!! " $ *.$ !"'
2&!& &# /-
2!( &# -2N$" CK;2?N! "-6N$" F2?N&$&"'$
2" & .$ # & 26;;.6462CKC
!!!"#!+$"&' &! ,
• &! &N! E#"
• &!&=629.3 >. *!! !$ ! " +$ &! 5!.&!& &#'6//,KC/-F.! ,
• P7&! ! *!&! #%&'!* 5.+$ !" 7"P7 $ ='!*>! "='!*>. #%
?&! "!" )(
!!&!
!!
EFF
EF
!!
M$ ! "&!!&!
&
#!% !. &"'!&%
#
'$ #
7
/7
5 !" $276/K/F
!5 $
& !
*!
$5 '5# !%(. "!! *" !#&!%&0?N/1"!
2! '
1 !+$"! %!"! ""$
1 9%*!% !$' !( ' "! !
1 !#"$'/!#0;C/5C5C31! % ! " !& ' !$ " %#
!! %$ " ! ! & '$ #! $"" "*#&$ !#"
&!$)!#$ #! "'5# !%(& !! !& &$ #&! "!" "$2) ,;C5C &!"$! ";C5C934"$ !*%"" !!#
3)Relaymodule6DR2804-8A/B
."
6&"* $5$'"
/
/::C/:
F;:
! $5$."
5
5
Technical data
Technical data (continued)
'$ #
!"*! '!%
7 7 /7
9 ! *!! K
;/7KF7
C7
71
+$ #! /C;MA -
!(*!2C50$,1
#
!#
(7
(7
(7
(7
(7
(7
(7
(7
!&!$ $$ 0:.3.! "21 !)
' $
! '0! !*1
! "!" - .'$2)
- ' .'$2)
- ' .'2)
?K7
?7
?K7
?K7
?7
?K7
/?;7
C?7
?F7
/?
C?
?
"*!" !C6
! "!" '
*!0 1
- !#5 "!#
- !#5 * "$
- "!#5 * "$
(7
(7
F7
7
7
F7
1 $"!
! "!"
! $2.2
$
$ "!
9$ $!
!
/
/C
-:
! $ #:
!"*!
9 5!"$
5$$
;7
;.5$ &
. $"
! $32! "32
!!$=>
!!$=>
$ "!
/7
7
F(
!$ $3! "30''"9""1
!!$=>
!!$=>
9 5!"$
5$$
7
:K;7
. $"
!$ $#
!" !!
9$ $!
E!"*!
!) " "$*!"
/
C
-:C7
M
!#$ $
!!!
!!
!)' *!
!)' $
!)' ! !#
*&
! !
2!7.!"
!($
56
7 7
C C
7 ?!/7?!7
·F' !
·;' !
! " " '!/7*!'" !!
4"!!
#
*
"
$
Q
N!
E !#"*!
$*! )! 'I!$ $! "!*! ' ;;F
%;B
B&!$ !
B&!$ !
B&!$ !
!# #
! "!
!!
!#!
6$!!
!!
&!
! "!
! "!
!#!
$
! "!
!!
!#!
$
&!
/5".".F E2" !#
F
"D$!%!! "&$!
-KKK:KKKK
"D$!%0&)"5 1
KK.*!!%
7!'&E20"1
7!'&E20 1
B
FB
5".".F E2" !#
F
B
B
KK.*!!%
5
/ 5
Ordering data
Ordering data
9"6
SIPART DR21 controller72 x 144,
3!$ '
- ! ! $
- "! $
- ! !$ $
- !#$ $
- "!$ $
- '$ #/7
- '$ #7.'!%7
6DR2100-4
6DR2100-5
$$ $"$
Module for analog signals
!! C
- $ $/77*! $0;C5CR1
- ! 5%!" 0"$10;C5C1
- 7 !. !!%046"$10;C5C71
- & D$ !&. !0%$" D$ '46"$0;C5C11
- !$ ! &G! "G70%$" D$ '46"$0;C5CR11
Switching signal module&$ $& !
- '"! $0;C5C1- '/"!$ $! "'"! $0;C5C21
- '!#$ $0;C5C1
Coupling relay module- ?/!#0710;C/5C1- ?!#0710;C/5C31
Interface modules- &!$ ! 021*!- 934"$0;C-C1
Ordering data
9"6
$ !
Quick reference “Operating andconfiguring”
- N! 2 - ! !!
C73000-B7474-C141C73000-B7450-C141
Assembly and installation instructions
- N! 2 - ! !!
C73000-M7474-C35C73000-M7450-C35
Manual
- N! C73000-B7400-C143- 2 C73000-B7476-C143
&' $ ! %"' !""&
SIPART DRPROFIBUS interface / Instructions0 &$ ! *!934' K/1- N! - 2
SIPART DR21Serial SIPART 6DR210x Bus interface / Instructions0 &$ ! *!./C934' 1- N! - 2
Scope of supply
&$ #&! $",
!""
'$ # 7! ! &/7$ #
! . $!%
S$(& 02 N! 1 %#! " !! $ 02 N! 1
Available ex-stores
!(" !!*!!%)5
Input/output modules and accessories
$$ $"$!"%" C
K&!! ! "!!%$&'!& !!A &!. &! #! " !#!0 . "*.1
Training
&!!0N! 1&"!&! $& 5" !!
5
0 .!41,