REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
UNIVERSIDAD FERMÍN TORO
FACULTAD DE INGENIERÍA
ESCUELA DE COMPUTACIÓN
CABUDARE, EDO. LARA
Integrantes:
Bianca González
Cátedra: Teoría de Control I
Señal de Referencia o
Entrada de Referencia
Controlador
Elemento Final de
Control
Planta
Elementos de
Realimentación
Salida
Señal externa de control. Posición que esta directamente
relacionada con la señal de salida.
Es el valor real en cada instante que toma la señal que
pretendemos controlar.
Dispositivo encargado de comparar el valor de referencia
con el valor de la realimentación.
Es el lugar donde se desea realizar la acción de control.
Elementos que permiten el control automático de un
sistema.
Realiza la acción directa sobre el proceso.
Según las bases impuestas por el Docente
Se presenta el siguiente
Gráfico, donde se ubica la
conversión automática de un
control de temperatura de un
intercambiador de calor,
usando vapor como medio
calefactor
VALVULA DE
VAPOR TRANSDUCTOR
TANQUE DE AGUA
TERMÓMETRO
Agua
Fría
Entrada de
Referencia
Agua Caliente
+ -
Controlador
Variable
Manipulada
Planta Elemento de Realimentación
Elemento Final de Control
Salida
Temperatura del
Ambiente
En la imagen se presenta tal y
como es un sistema de control de
Temperatura u aire
acondicionado de una habitación.
Este puede ser accionado tanto
por el usuario como por un
termostato en dicho aparato
eléctrico.
POTENCIOMETRO AIRE
ACONDICIONADO
HABITACIÓN
TERMÓMETRO
Temperatura
Deseada
Entrada de
Referencia
Temperatura Interior
de la Habitación
+ -
+ +
Controlador
Variable
Manipulada
Temperatura
Exterior
Planta Elemento de Realimentación
Elemento Final de Control
Salida
Se presenta el siguiente gráfico. El
mismo ilustra el funcionamiento de
un controlador de presión en un
horno.
Se supone que el mismo posee un
regulador, el cual controla la presión
del mismo.
COMBUSTIBLE
Y AIRE
ACCIONADOR
REGULADOR CONTROL
DEL HORNO
MEDIDOR DE
PRESIÓN
Presión
Deseada
Presión Actual
+ -
Controlador
Planta
Elemento de Realimentación
Elemento Final de Control
Salida
Chimenea
Entrada de
Referencia
El acto aparentemente simple, de
señalar un objeto con el dedo requiere
de un sistema de control biológico, el
cual consiste, primordialmente, de los
ojos, el brazo, la mano y el dedo, y el
cerebro. La entrada es la dirección
precisa del objeto (en movimiento o
no) respecto de alguna referencia, y la
salida es la dirección real señalada en
relación con la misma referencia.
REFERENCIA
DE UBICACIÓN
OJOS, BRAZO,
MANO DEDO
SEÑALADOR
CEREBRO
Dirección Real
Señalada del Objeto
+ -
Controlador
Planta
Elemento de Realimentación
Elemento final de Control
Salida
Luz
Dirección
precisa del
Objeto
Entrada de
Referencia
Una torre sirve de sostén a un Rotor con
palas que genera fuerzas aerodinámicas,
similares a las producidas en las alas de
los aviones, a fin de hacer girar el eje
principal. El engranaje
multiplicador proporciona al eje de
potencia la velocidad adecuada para
hacer funcionar las muelas, una bomba
de agua o (tal como funciona en un
molino de viento) un generador
eléctrico. Los sistemas de control, el
molinete en este caso, orientan el rotor
en la dirección del viento, ajustan la
potencia y evitan que el molino gire con
excesiva velocidad. Los modelos
actuales solamente han conseguido
modificar la tecnología para llevar a
cabo tales funciones.
ENGRANAJE
MULTIPLICADOR
GENERADOR
ELÉCTRICO
REGULADOR
O
TRANSDUCTOR
Dirección
del Viento
Movimiento
Del Brazo
+ -
Controlador
Planta Elementos de Realimentación
Elemento Final
de Control
Salida
SENSOR DE
AJUSTE DEL
VIENTO
Entrada de
Referencia
MOLINETE
ORIENTADOR
MOLINO
Medidor