SKRIPSI
PEMBUATAN ALAT UKUR TINGKAT KEASAMAN pH
LIMBAH PRODUKSI DENGAN MIKROKONTROLER
STUDI KASUS PT. SINAR SOSRO
Diajukan Oleh :
Nama : Iis Iskandar
NPM : 201210227015
PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS BHAYANGKARA JAKARTA RAYA
2016
Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016
Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016
Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016
v
Iis Iskandar, 201210227015, Fakultas Teknik Informatika Universitas
Bhayangkhara Jakarta Raya, dengan Judul Skripsi “Pembuatan Alat Ukur Tingkat
Keasaman pH Limbah Produksi Dengan Mikrokontroler Pada PT. Sinar Sosro”.
Di bawah bimbingan Adi Muhajirin S.Kom.,M.Kom dan Lisa Adhani,ST.,MT.
ABSTRAK
PT. Sinar Sosro adalah perusahaan minuman teh siap minum dalam kemasan
botol yang pertama di Indonesia. PT. Sinar Sosro terus berinovasi dengan
mengembangkan merek dan produk minuman yang bertujuan untuk memasukan
konsumen dan pelanggan. Secara umum pengolahan limbah di PT. Sinar Sosro
terdiri dari dua macam yaitu limbah padat dan cair untuk dapat meminimalisir
resiko yang diakibatkan pengelolaan limbah yang tidak baik dan benar maka
harusserius dalam pengelolaan limbah. Menurut dasar uraian diatas maka dalam
penulisan skripsi ini diberikan judul “Pembuatan Alat Ukur Tingkat Keasaman Ph
Limbah Produksi Dengan Mikrokontroler Studi Kasus PT.Sinar Sosro”.Pada alat
pemgukur ini penulis menggunakan analog sensor pH meter yang dimasukan ke
dalam gelas pengukur dan juga mikrokontroler arduino UNO untuk mengolah
data yang diterima dari analog pH meter,selanjutnya data yang diperoleh dari
analog sensor pH meter akan diolah menjadi keluaran atau sebuah informasi yang
akan dimunculkan ke output melalui bluethoot, output pada alat ini adalah
smartphone android.
Kata kunci : Arduino UNO, Analog pH meter, Bluetooth H-C5, smartphone
Android
Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016
vi
Iis Iskandar, 201210227015, Fakultas Teknik Informatika Universitas
Bhayangkhara Jakarta Raya, dengan Judul Skripsi “Pembuatan Alat Ukur Tingkat
Keasaman pH Limbah Produksi Dengan Mikrokontroler Pada PT. Sinar Sosro”.
Di bawah bimbingan Adi Muhajirin S.Kom.,M.Kom dan Lisa Adhani,ST.,MT.
ABSTRACT
PT. SinarSosro company ready to drink tea beverage bottled the first in Indonesia.
PT. SinarSosro continues to innovate by developing brands and beverage products
that aims to put consumers and customers. In general, treatment of waste PT.
Sosro beam consists of two kinds of solid and liquid wastes in order to minimize
the risks associated with waste management are not properly then harusserius in
waste management. According to the basic description above then in writing this
paper is given the title "Making Measurement Tool pH acidity level Waste
Production With Microcontroller Case Study PT. SinarSosro ". In gauges writer
uses analog sensor pH meter is inserted into the gauge glass and also
microcontroller arduino UNO to process data received from analog pH meter,
then the data obtained from analog sensor pH meter to be processed into outputs
or piece of information that will be raised to through Bluethoot output, the output
of this tool is the android smartphone.
Keywords: Arduino UNO, Analog pH meter, Bluetooth HC5, Android
smartphone
Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016
Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016
viii
KATA PENGANTAR
Segala puji dan syukur penulis panjatkan kepada Allah SWT karena atas
rahmat dan karunia-Nya penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini dengan
baik sesuai dengan waktu yang telah ditentukan.
Tugas Akhir yang berjudul “pembuatan alat ukur tingkat keasaman pH
limbah produksi dengan mikrokontroler studi kasus pt. Sinar sosro”
yang merupakan sebagai syarat untuk menyelesaikan akhir program Starta 1
yang telah di tetapkan di Fakultas Teknik Jurusan Teknik Informatika di
Universitas Bhayangkara Jakarta Raya Bekasi.
Tidak lupa penulis juga mengucapkan terima kasih kepada semua pihak
yang secara langsung maupun tidak langsung terlibat dalam penulisan Tugas
Akhir ini.
Penulis mengucapkan terima kasih sebesar-besarnya kepada :
1. Irjen Pol. (Purn) Drs. Bambang Karsono, SH., MM. selaku Rektor
Universitas Bhayangkara Jakarta Raya.
2. Bapak Ahmad Diponegoro, M.S.I.E., Ph.D., selaku Dekan Fakultas
Teknik Informatika Universitas Bhayangkara Jakarta Raya.
3. Bapak Hendarman Lubis, M.Kom selaku Ketua Program Studi Teknik
Informatika Universitas Bhayangkara Jakarta Raya.
4. Bapak Adi Muhajirin, S.Kom, M.Kom selaku Dosen Pembimbing Teknik
Penulisan dan Program Universitas Bhayangkara Jakarta Raya.
5. Ibu Lisa Adhani, ST., MT selaku Dosen Pembimbing Teknik Penulisan
Universitas Bhayangkara Jakarta Raya.
6. Bapak Nugroho selaku Kepala Bagian Quality Control beserta karyawan
dan karyawati PT. Sinar Sosro yang telah banyak membantu dalam
penulisan Tugas Akhir ini.
Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016
ix
7. Kedua Orang Tua dan keluarga tercinta yang telah memberikan dukungan
dan doanya hingga terselesaikannya Tugas Akhir ini.
8. Seluruh Dosen Universitas Bhayangkara Jakarta Raya terutama Dosen
pada Jurusan Teknik Informatika yang telah memberikan ilmunya kepada
penulis.
9. Seluruh Rekan-rekan Fakultas Teknik Universitas Bhayangkara Jakarta
Raya khususnya Angkatan 2012/2013.
10. Serta semua pihak yang tidak dapat penulis sebut satu persatu yang telah
memotivasi, membantu, dan memudahkan penulis selama proses
penyusunan Tugas Akhir ini.
Penulis menyadari bahwa laporan Tugas Akhir ini jauh dari sempurna,
kritik dan saran yang membangun sangat di harapkan untuk kesempurnaan
laporan tugas akhir ini.
Bekasi, Agustus 2016
Iis Iskandar
Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016
x
DAFTAR ISI
Halaman Judul
Lembar Persetujuan .................................................................................................... ii
Lembar Pengesahan ................................................................................................... iii
Lembar Pernyataan..................................................................................................... iv
Abstraksi .................................................................................................................... v
Abstract ...................................................................................................................... iv
Lembar Pernyataan Publikasi ..................................................................................... vii
Kata Pengantar ........................................................................................................... viii
Daftar Isi..................................................................................................................... x
Daftar Tabel ............................................................................................................... xiii
Daftar Gambar ............................................................................................................ xiv
Daftar Lampiran ......................................................................................................... xv
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ................................................................................................. 1
1.2 Identifikasi Masalah.......................................................................................... 4
1.3 Rumusan Masalah ............................................................................................. 4
1.4 Batasan Masalah ............................................................................................... 4
1.5 Tujuan Penelitian .............................................................................................. 4
1.6 Manfaat Penelitian ............................................................................................ 5
1.7 Tempat dan Waktu ........................................................................................... 5
1.8 Metode Penelitian ............................................................................................. 5
1.8.1 Metode Pengumpulan Data ................................................................ 5
1.8.2 Metode Pengembangan Software ....................................................... 5
1.9 Sistematika Penulisan ....................................................................................... 6
BAB II LANDASAN TEORI
2.1 Definisi Aplikasi ............................................................................................... 8
2.1.1 Aplikasi Android ................................................................................ 8
2.2 Limbah ............................................................................................................. 8
2.2.1 Karakteristik Limbah .......................................................................... 8
2.2.2 Penggolongan Limbah ........................................................................ 8
2.2.3 Wujud Limbah .................................................................................... 9
2.2.4 Jenis-jenis Limbah .............................................................................. 9
Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016
xi
2.2.5 Sifat Limbah ....................................................................................... 10
2.3 Mikrokontroler Arduino Uno ........................................................................... 11
2.3.1 Spesifikasi Arduino Uno .................................................................... 11
2.3.2 Memori Mikrokontroler Arduino Uno .............................................. 11
2.3.3 Pemrograman Arduino Uno ............................................................... 12
2.4 Bluetooth HC-05 ............................................................................................... 12
2.5 Android ...................................................................................................................... 12
2.5.1 Kelebihan Android ............................................................................. 13
2.6 UML (Unified Modeling Language) ................................................................ 13
2.6.1 Definisi Diagram UML.......................................................................... 13
2.7 Eclips ................................................................................................................ 16
2.7.1 Integrated Development Environment (IDE) ......................................... 16
2.7.2 Android SDK ......................................................................................... 16
2.7.3 Java Development Kid (KID) ................................................................ 16
2.8 Metode Prototyping dan Pengembangan Sistem .............................................. 17
2.8.1 Jenis-jenis Metode Prototyping .............................................................. 18
2.9 Star UML .......................................................................................................... 18
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
3.1 Objek Penelitian................................................................................................ 19
3.1.1 Desain Penelitian ............................................................................... 19
3.2. Tinjauan Perusahaan ......................................................................................... 20
3.2.1 Sejarah Perusahan ............................................................................... 20
3.2.2 Visi dan Misi Sinar Sosro ................................................................... 21
3.2.3 Bagan Struktur Organisasi Sinar Sosro .............................................. 21
3.2.4 Tugas Pokok dan Fungsi Organisasi Perusahaan ............................... 22
3.3 Prosedur Sistem Berjalan .................................................................................. 25
3.3.1 Flowmap Sistem Berjalan................................................................... 25
3.4 Bahan Penelitian ............................................................................................... 26
3.5 Alat Penilitian ................................................................................................... 26
3.5.1 Perangkat keras (Hardware) ............................................................... 26
3.5.2 Perangkat Lunak (Software) ............................................................... 26
3.6 Perbandingan Perangkat Lunak ........................................................................ 26
3.7 Metodologi Penelitian ....................................................................................... 28
3.7.1 Instrumen Wawancara ........................................................................ 29
Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016
xii
3.8 Analisa Kebutuhan Sistem ................................................................................ 30
3.9 Metode Pengembangan Perangkat Lunak ........................................................ 30
3.10 Permasalahan .................................................................................................... 31
3.11 Arternatif Pemecahan Masalah ......................................................................... 31
BAB IV PERANCANGAN SISTEM DAN IMPLEMENTASI
4.1 Umum ............................................................................................................... 33
4.2 Prosedur Sistem Usulan .................................................................................... 33
4.3 Activity Diagram Pengukur Limbah Air .......................................................... 34
4.3.1 Activity Diagram Mengambil Sempel Limbah .................................. 35
4.3.2 Activity Diagram Mengecek Limbah ................................................. 36
4.3.3 Acitivity Diagram Menampilkan Hasil Pengukuran .......................... 37
4.3.4 Sequence Diagram Sistem Usulan...................................................... 38
4.3.5 Sequence Diagram Mengambil Air Limbah ....................................... 38
4.3.6 Sequence Diagram Mengambil pH Limbah ....................................... 39
4.3.7 Sequence Diagram Menampilkan Hasil pH Limbah .......................... 39
4.4 Alat-alat yang dibutuhkan ................................................................................ 40
4.5 Perancangan Hardware ..................................................................................... 40
4.6 Sub Sistem Perangkat Input .............................................................................. 40
4.6.1 Sub Sistem Perangkat Output ............................................................. 40
4.7 Perancangan Software Mikrokontroler Ardoino Uno....................................... 41
4.7.1 Perancangan Software Rangkaian Sensor .......................................... 42
4.7.2 Perancangan Software Rangkaian Bluetooth ..................................... 43
4.7.3 Tahap Akhir Perancangan Software Aplikasi .................................... 45
4.7.4 Tahap Upload Program Ke Hardware Arduino .................................. 46
4.8 Pengujian Alat ................................................................................................. 47
4.8.1 Pengujian Black Box ........................................................................... 47
4.8.2 Pengujian Perangkat ........................................................................... 47
4.9 Integrasi Sistem ............................................................................................... 48
4.10 Integrasi Sistem Jadi ........................................................................................ 49
4.11 Jadwal Implementasi ........................................................................................ 50
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan ....................................................................................................... 51
5.2 Saran ................................................................................................................. 51
Daftar Pustaka
Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Kebutuhan Perangkat Keras ............................................................. 29
Tabel 3.2 Tabel Kebutuhan Perangkat Lunak .................................................. 29
Tabel 3.3 Perbandingan Antara Android dan iOS ........................................... 30
Tabel 3.4 Perbandingan Arduino Uno ............................................................. 30
Tabel 4.1 Hasil Pengujian Black Box keseluruhan sensor alat......................... 34
Tabel 4.2 Instrumen penelitian ........................................................................ 35
Tabel 4.3 Jadwal Implementasi ........................................................................ 50
Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016
xiv
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 tanda / label pada limbah berdasarkan sifatnya ............................ 10
Gambar 2.2 Logo Android Inc ......................................................................... 12
Gambar 2.3 Komponen-komponen Usecase .................................................... 14
Gambar 2.4 Activity Diagram ........................................................................... 15
Gambar 2.5 Daftar Komponen Sequence Diagram ......................................... 15
Gambar 2.6 Prototyping ................................................................................... 17
Gambar 2.7 Logo Software Star UML ............................................................. 18
Gambar 3.1 DesainTahapPenelitiandanPengembanganAplikasi ..................... 19
Gambar 3.2 Strukturorganisasi ........................................................................ 21
Gambar 3.3 flowmapsistemberjalan................................................................. 24
Gambar 3.4 usecasesistemberjalan................................................................... 27
Gambar3.5 Sketsaalur ..................................................................................... 32
Gambar 4.1 Use Case Diagram SistemUsulan ................................................. 34
Gambar 4.2 Activity Diagram Mengukur pH Meter keseluruhan ................... 35
Gambar 4.3 Activity Diagram Mengambil Sampel Limbah ............................ 36
Gambar4.4 Activity Diagram Mengecek Limbah ........................................... 36
Gambar4.5 Activity Diagram Menampilkan Hasil Pengukuran ..................... 37
Gambar 4.6 Sequence Diagram Mengambil Air Limbah ............................... 38
Gambar4.7 Sequence Diagram Mengenali pH limbah ................................... 39
Gambar 4.8 Squence Diagram Menampilkanhasil pH limbah......................... 39
Gambar4.9 Listing Program Sensor ................................................................ 40
Gambar4.10 MenuPerancangan Software Bluetooth ...................................... 41
Gambar 4. 11 Listing Program Sensor Keseluruhan ........................................ 41
Gambar 4.12 Listing program analog sensor ................................................... 42
Gambar 4.13 Menu rangkaian Bluetooth ......................................................... 44
Gambar4.14 : Listing program Verify ............................................................. 45
Gambar4.15 :Tahap Upload Program Ke Hardware Arduino .................................... 46
Gambar 4.16IntegrasiSistemGambar ............................................................... 48
Gambar4.17 :Tampilan Di Layar Smartphone ................................................. 49
Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016
DAFTAR LAMPIRAN
Biodata Mahasiswa ................................................................................. Lampiran 1
Surat Keterangan Penelitian .................................................................... Lampiran 2
Kartu Bimbingan Skripsi I ...................................................................... Lampiran 3
Kartu Bimbingan Skripsi II ..................................................................... Lampiran 4
Wawancara .............................................................................................. Lampiran 5
Pembuatan Alat..., Iis, Fakultas Teknik 2016