Upload
arsa-dhima
View
119
Download
0
Embed Size (px)
Citation preview
KATON ARTHA YOGA
R
s
R
Rs
dt
dsvc
dt
dR
dt
dva c
c dt
dR
R
Q’Q
P’
C vc
P
2MRII cp
Teorema Sumbu Sejajar
22212
21 MRIK c
Energi kinetik benda yang bergerak menggelinding merupakan jumlah energi kinetik rotasi terhadap pusat massa dan energi kinetik translasi pusat massanya.
R (11.1)
R (11.2)
221 pIK (11.3)
2212
21
cc MvIK (11.4)
R
M
vC
h
Jika benda betul-betul menggelinding,adakah energi mekanik yang hilang ?
Jika benda mula-mula diam kemudian dilepasapa yang terjadi, tergelincir atau menggelinding ?
UK
221
2
21
cc
c MvR
vIK
Perubahan energi kinetik Perubahan energi potensial
Energi kinetik rotasi
Energi kinetik translasi
222
1c
c vMR
IK
(11.5)
MghvMR
Ic
c
2
221
(11.6)21
21
2
MRI
ghv
cc
F
r
x
y
z
O
F
r
Frτ
Fr τ (11.7) sinrF
ii ˆˆ ?0
ij
k
0ˆˆ jj 0ˆˆ kk
ji ˆˆ ?k ?kij ˆˆ
kj ˆˆ i ijk ˆˆˆ ik ˆˆ j jki ˆˆˆ
zyx FFF
zyx
kji ˆˆˆ
yx FF
yx
ji ˆˆ
iyz zFyF jzx xFzF kxy yFxF
r
x
y
z
O
pm
L
Momentum sudut : prL (11.15)
sinmvrL (11.16)
Momen gaya :
Frτ
dt
dpF
dtdp
r (11.17)
prL
dtd
dtd p
rpr
dtd
dtd
= v
dtd
dtd p
rL (11.18)
Apabila sistem terdiri atas banyak partikel :
in LLLLL 21
dt
d ieks
Lτ idt
dL
dtdL
τ (11.19)
dtdL (11.20)
x
y
z
Ovi
mi
L
ri
iiii vrmL ii rv 2
iii rmL
2iiz rmL 2
iirm
ILz (11.21)
dtd
Idt
dLz I (11.22)
eks Idt
dLz (11.23)
Bagaimana bila tidak ada momen gaya eksternal pada sistem ?
0dtd
eksL
τ (11.24)
konstanL (11.25)
konstanLL fi (11.26)
konstan ffii II (11.27)
Hukum kekekalanmomentum sudut
SEKIAN DAN TERIMA KASIH ATAS
PERHATIANNYAALHAMDULILLAH JAZAKUMULLAHU
KHOIRO
AdA yANG MaU BeRtANyA ?
OK !
Kami Akan Coba
Menjawabnya
SEE YOU SEE
YOU