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Una nueva era

Miguel Mora Toledo

La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot dentro de las limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores.

Los robots han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación.

Éstas clasificaciones reflejan la potencia del software en el controlador, en particular, la sofisticada interacción de los sensores.

La generación de un robot se determina por el orden histórico de desarrollos en la robótica. 1ra. generación: realizan una tarea según una serie de instrucciones programadas previamente, que ejecutan de forma secuencial. Este tipo de robots dispone de sistemas de control en lazo abierto, por lo que no tienen en cuenta las variaciones que puedan producirse en su entorno.

2da. Generación: este tipo sí tiene en cuenta las variaciones del entorno. Disponen de sistemas de control en lazo cerrado, con sensores que les permiten adquirir información del medio en que se encuentran y adaptar su actuación a las mismas.

Tercera generación: poseen capacidad para la planificación automática de tareas; son robots adaptables a distintos entornos, capaces de reprogramarse de forma automática, en función de los datos proporcionados por los sensores.

Las investigaciones que se llevan a cabo en la actualidad en materia de robótica están encaminadas al desarrollo de la cuarta generación de robots, que apunta hacia la creación de sistemas capaces de tomar decisiones y resolver problemas por sí mismos. Es lo que se ha dado en llamar inteligencia artificial.

ROBOT “PUMA”PUMA (Programmable Universal Machine for Assembly, or Programmable Universal Manipulation Arm)

Es uno de los primeros brazos robóticos surgido en la época de los ochentas.

Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.

ROBOTS INDUSTRIALES

R O B O T S E X P L O R A D O R E SRobot llamado ATHLETE (sigla en idioma inglés de All-Terrain Hex-Limbed Extra-Terrestrial Explorer o Explorador Extraterrestre, de Seis Patas, Todo Terreno, o ATLETA, en idioma español) Es un prototipo construido por el Laboratorio de Propulsión a Chorro (Jet

Propulsion Laboratory, en idioma inglés), de la NASA.

Le Petit Prince, un robot biosfera que explorará Marte

Electrolux Design Lab 2009 se ha colado en la fase final un concepto de robot.

Le Petit Prince

Robot Explorador

Este Robot es una araña con una cabeza cilíndrica que sirve de cápsula que reproduce las condiciones naturales de la planta que se decida albergar en su interior. Su sistema de tracción se basa en cuatro potentes patas mecánicas, capaces de retraerse y ocultarse en su modo de descanso.

Robot Explorador En palabras de su creador, el diseñador checo Martín Miklica, Le Petit Prince es un robot inteligente e interactivo cuya inspiración procede de las lecturas de Asimov o R2-D2.

Su objetivo principal es la comprensión del entorno

donde se encuentre para hallar la forma de obtener

nutrientes para la flora que albergue en su pequeño

invernadero. Un Robot Le Petit Prince es capaz de

comunicarse e intercambiar información a través de

una conexión Wi-Fi con otras unidades homólogas.

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