Robotix: desde la idea semilla hasta la tarea o proyecto

RoboTIXCarlos Morales Socorro

[email protected]

Twitter.com/cmorsoc

Cmorsoc.blogspot.com

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RoboTIXCarlos Morales Socorro

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PARTE I: Presentación del Rug Warrior

PARTE II: Prototipo

PARTE III: Diseño de tarea o proyecto

page 302/22/08 Presentation

Parte I: Rug Warrior

Fuente: http://alanmcdonley.koolhost.com/pogo.html

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Geometría: Dos ruedas motoras laterales de 2,5 pulgadas de diámetro. Una rueda trasera omnidireccional (esfera blanca)

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Geometría: Longitud del eje imaginario (distancia entre puntos de apoyo de las

ruedas): 13,8 cm; Encoders: 16 franjas blancas + 16 franjas negras: 16 clicks de precisión

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Geometría: Longitud del eje imaginario (distancia entre puntos de apoyo de las

ruedas): 13,8 cm; Encoders: 16 franjas blancas + 16 franjas negras: 16 clicks de precisión


Parte II: Prototipo

Algunos elementos a explorar: a) Distancia lineal recorrida con una revolución completa

de las ruedas b) Número de clicks (cambios de negro a blanco)

detectados por los encoders para finalizar dicha revolución c) Distancia lineal recorrida en función del número de

clicks d) Giro de X grados a la izquierda o derecha sobre sí

mismo. ¿Qué valores puede tomar X? e) Giro de X grados a la izquierda o derecha sobre una de

las ruedas. ¿Qué valores puede tomar X? f) Influencia del número de clicks, del diámetro de las

ruedas y de la longitud del eje imaginario

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Parte II: Prototipo

Algunos elementos a explorar: g) ¿Qué podemos hacer con el siguiente Lenguaje de

Programación del robot? SetPower(OFF), apaga motores. SetPower(ON), enciende motores. Move(ci,cd), avanza ci clicks con la rueda izquierda y cd

clicks con la rueda derecha (ci y cd son números enteros).

h) ¿Relación con las cuestiones anteriores? i) ¿Y si diseñamos escenarios a escala para programar el

robot? ¿Y si partimos de escenarios reales?

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Parte II: Prototipo



clicks con la rueda derecha.

h) ¿Relación con las cuestiones anteriores? i) ¿Y si diseñamos escenarios a escala para programar al


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Parte II: Prototipo



clicks con la rueda derecha.

h) ¿Relación con las cuestiones anteriores? i) ¿Y si diseñamos escenarios a escala para programar al


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Parte II: Prototipo

Algunos elementos a explorar: j) ¿Cómo podemos incluir el Teorema de Pitágoras en uno

de esos mapas o escenarios? ¿Y trigonometría básica?

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Parte II: Prototipo

Algunos elementos a explorar: j) ¿Cómo podemos incluir el Teorema de Pitágoras en uno

de esos mapas o escenarios? ¿Y trigonometría básica?

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Parte III: Diseño de tarea o proyecto

¿Y si lo planteamos como una misión secreta?

Hemos recibido un mensaje cifrado (ya lo veremos en “Cifra”). En él nos plantean una misión: recuperar la lista “NOC” (¿te suena?). Pero el edificio está dotado de un sistema de alarma muy complejo, que sólo podremos burlar si nos movemos con un objeto pequeño muy cerca de las paredes (RoboTIX). Una vez recuperada la lista deberemos salir lo más rápidamente posible ya que las alarmas... ¿Preparados? ¿Listos? ¡Ya!

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Hemos recibido un mensaje cifrado (ya lo veremos en “Cifra”). En él nos plantean un misión: recuperar la lista “NOC” (¿te suena?). Pero el complejo está dotado de un sistema de alarma muy complejo, que sólo podremos burlar si nos movemos con un objeto pequeño muy cerca de las paredes (RoboTIX). Una vez recuperada la lista deberemos salir lo más rápidamente posible ya que las alarmas... ¿Preparados? ¿Listos? ¡Ya!

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¿En qué herramientas TIC nos podemos apoyar? Blogs, Wikis, Moodle, ...

¿Y si...? Creamos escenas Geogebra. Creamos un simulador de movimiento (Flash). Introducimos el concepto de velocidad Colaboramos con TEC y construimos robots

reales … (participa en el blog)




Hemos recibido un mensaje cifrado (ya lo veremos en “Cifra”). En él nos plantean un misión: recuperar la lista “NOC” (¿te suena?). Pero el complejo está dotado de un sistema de alarma muy complejo, que sólo podremos burlar si nos movemos con un objeto pequeño muy cerca de las paredes (RoboTIX). Una vez recuperada la lista deberemos salir lo más rápidamente posible ya que las alarmas... ¿Preparados? ¿Listos? ¡Ya!

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¿En qué herramientas TIC nos podemos apoyar? Blogs, Wikis, Moodle, ...

¿Y si...? Creamos escenas Geogebra. Creamos un simulador de movimiento (Flash). Introducimos el concepto de velocidad Colaboramos con TEC y construimos robots

reales … (participa en el blog)

Elementos a cuidar: ¿Cómo lo llevamos al aula? ¿Cuál será el producto final? ¿Colaboramos con expertos o expertas externas?


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¿Y ahora?

¡Ahora te toca a ti!

Education

Robotix: desde la idea semilla hasta la tarea o proyecto