TREINAMENTO SIEMENS AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL

Date: 12/04/23File: PRO2_04P.1

SIMATIC S7Siemens AG 1998. All rights reserved.

Conhecimento em AutomaçãoTraining Center

Endereçamento Indireto e Instruções com Registrador de Endereços

L W [AR1, P#200.0]

----

1

2

9

10

#Ini_Value

#Pointer

#Counter

??

?




Opções de Endereçamento com STEP 7

Procedimento de endereçamento

Endereçamento Direto Endereçamento Indireto

absoluto simbólico memória indireta registrador indireto

Exemplos:

A I4.0 A "Mot_on" OPN DB[MW10] A I[MD30] A I[AR1,P#0.0] A [AR1,P#0.0]L IW10 L #num SP T["runtime"] L IW["Number"] L ID[AR1,P#5.0] T W[AR1,P#0.0]

16-bit pointer(DB, T, C)

32-bit pointerárea interna

32-bit pointer área interna

32-bit pointerárea cruzada




Endereçamento Direto de Variáveis

Endereço do Operando (p. ex.)

I 37.4

Operando Dimensões de Accesso Adicionais

Byte, word,double word

Designação

Entradas (Inputs)

Q 27.7 Byte, word,double word Saídas (Outputs)

PIB 655 Byte, word,double word

Periferia de Entrada (Peripheral inputs)

PQB 653 Byte, word,double word

Periferia de Saída(Peripheral outputs)

M 55.0 Byte, word,double word

Bits de Memória(Bit memories)

T 114 -- Temporizadores (Timers)

C 13 -- Contadores (Counters)

DBX 2001.6 Byte (DBB), word (DBW),double word (DBD)

Dado endereçado viaRegistrador de DB

DIX 406.1 Byte (DIB), word (DIW),double word (DID)

L 88.5 Byte (LB), word (LW),double word (LD)

Pilha de Dados Local(Local data stack)

Dado endereçado viaRegistrador de DI




Endereçamento Direto de Variáveis em DBs

Abrir o DB Carregar e Transferir no DB

OPN DB 19OPN "Values"

OPN DI 20

Instrução combinada(contém OPN DB..)

L DBB 1 Carrega o byte de dado 1 do DBL DBW 2 Carrega palavra de dado 2 (byte 2/3)L 5 Carrega o número 5 T DBW 4 Transfere para a palavra 4 do DBL 'A' Carrega o caracter A em ASCIIL DIB28 Carrega o byte de dado 28 do DI==I Compara

A DBX 0.0 Lê conteúdo do bit 0, byte 0

L DB19.DBW4 Carrega palavra 4 do DB 19

L "Values".Number_1 Acesso simbólico da variável Number_1. DB19 tem o nome simbólico "Values"

A DB10.DBX4.7 Lê conteúdo do bit 7, byte 4 do DB 10




Avaliação de Informação de DB no Programa

antes: depois:

CDB

123 24

24 123

DB-Register

DI-Register

Instruções com DB Registers: CDB: Troca de DB Registers

Carregar o DB Register no ACCU1 L DBNO (Carregue o numero do DB aberto no ACCU1) L DINO (Carregue o numero do DI aberto no ACCU1)

Carregar o comprimento dos DBs L DBLG (carregue o comprimento/bytes do DB aberto no ACCU1) L DILG (carregue o comprimento/bytes do DI aberto no ACCU1)




Ponteiro de 16-bit em formato Word(Endereçamento de DBs, T, C)L 11T MW 60

OPN DB[MW 60] OPN DB 11

Ponteiro de 32-bit em formato Double Word(Endereçamento de I, Q, M, ...)

L P#24.0 T MD 50

L I W [MD50] L IW 24

Área Dimensão Endereço do Acesso

Memória de Endereçamento Indireto




Estrutura de Ponteiros com Endereçamento Indireto de Memória

Estrutura com um Ponteiro 16-bit:

Interpretação como inteiro sem sinal entre 0 ... 65 535

146

Estrutura com um Ponteiro 32-bit (área-interna):

Endereçodo Bit

Endereço do Byte ( inteiro sem sinal)Não avaliado

Carregamento de Constantes Ponteiro 32-bit (área-interna):L P#25.3 (P = "Pointer", Endereço do Byte= 25, Endereço do Bit= 3)

0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

20215 27

B B B B B B B B B B B B B X X X

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B B B

31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

202220215




Características do Endereçamento Indireto de Memória Áreas de endereço para guardar Ponteiros de 16-bit e 32-bit:

Memórias M (endereçamento absoluto ou simbólico, p.ex.: OPN DB[MW30], OPN DI["Motor_1"], etc.

A I[MD30], T QD["Speed_1], etc.) Pilha de Dado Local (endereçamento absoluto ou simbólico,

p.ex.. OPN DB[LW10], OPN DI[#DB_NO], etc.A I[LD10], T QD[#Pointer], etc.)

DBs globais (só endereçamento absoluto, DB deve ser aberto antes do uso,p.ex.: OPN DB[DBW0] (sobrescreve registrador DB !!!), OPN DI[DBW22], etc.

A I[DBD10], T QD[DBD22], etc.) DBs Instance (só endereçamento absoluto, DI deve ser aberto antes do uso,

p.ex.: OPN DB[DIW20], OPN DI[DIW0] (sobrescreve registrador DI !!!), etc.

A I[DID10], T QD[DID22, etc.)

Características na Passagem de Ponteiros para FBs e FCs Ponteiros passados por parâmetros não podem ser usados diretamente para

endereçamento indireto de memória Ponteiros passados para endereçamento indireto de memória devem ser

copiados em variáveis temporárias antes do acesso




Exemplo de Endereçamento Indireto

FC30: Exemplo de endereçamento indireto

Network 1: abrir DB com endereçamento indireto

L #dbnumber // Copia o número do DB no MW100T MW 100 // OPN DB[MW 100] // Abre o DB

Network 2: Loop de apagamento

L P#18.0 // Endereço final(DBW18)como PonteiroT MD 40 // no MD 40;L 10 // Preseta contador do loop em 10

anf: T MB 50 // e transfere para MB 50;L 0 // Carrega valor inical ‘0’T DBW[MD 40] // e transfere para o DB;L MD 40 // Carrega o ponteiro eL P#2.0 // decrementa de 2 Bytes-D // e então transfere de volta T MD 40 // para MD 40;L MB 50 // Carrega o contador do loopLOOP anf // decrementa e se necessário salta;

Date: 12/04/23File: PRO2_04P.10



Exercício 4.1: Programando Loop com Endereçamento Indireto

----

Meas_Value[1]

Meas_Value[2]

Meas_Value[9]

Meas_Value[10]

Meas_Value[11]

#Ini_Value

1.0

2.0

9.010.0

11.0 . . .

etc.

DB41

0

4

32

36

40

Ponteiro do endereço

na Pilha Local

#Par_Pointer

#Counter

Endereço do Byte

Date: 12/04/23File: PRO2_04P.11



Endereçamento Indireto de Registrador de Área Interna

LAR1 P#10.0 // Presetando em AR1: 00000000 0000 0000 0000 0000 0101 0000

+ 200L M W [AR1, P#200.0]

Área Dimensão Registr. Constante Instrução : L MW 210 do acesso de end. de offset Executada

Ponteiro de Área interna em AR 1 ou AR2:

Endereçodo Bit

Endereço do Byte (inteiro sem sinal)Não avaliado

Sintaxe de Comando :


15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B B B

31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

202220215

Date: 12/04/23File: PRO2_04P.12



Endereçamento Indireto de Registrador de Área Cruzada

LAR1 P#I10.0 // Presetado em AR1: 10000001 0000 0000 0000 0000 0101 0000

L W [AR1, P#200.0] + 200

Dimen- Regist. Offset Instrução L IW 210 são endereço Constante executada:

Ponteiro de Área cruzada no AR 1 our AR2:

Endereçodo Bit

Endereço do Byte (inteiro sem sinal)Identificador de área

Sintaxe do Comando :

Bit 31=0: área internaBit 31=1: área cruzada

Identificador de Área :000 I/O 001 Entradas (inputs) (PII)010 Saídas (outputs) (PIQ) 011 Memórias M

100 Dados no DB Register 101 Dados no DB Register 2 (DI) 110 Dados locais próprios 111 LD do bloco chamado


15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

1 0 0 0 0 R R R 0 0 0 0 0 B B B

31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16

Date: 12/04/23File: PRO2_04P.13



Instruções para Carregamento dos Registradores de Endereço

Carregando o Registrador de Endereços LARn (n =1 ou 2): Carregar conteúdo do ACCU1 no ARn LARn <Endereço> Carregar conteúdo do<Endereço> no ARn LARn P#<Endereço> Carregar endereço do<Endereço> no ARn

<Endereço>: Registro de processador: AR1, AR2 (p.ex. LAR1 AR2 e LAR2 AR1) Variáveis de 32-bit como: MDn, LDn, DBDn, DIDn (p.ex. L DBD5, etc.) variáveis simból. 32-bit : variável compartilhada 32-bit (p.ex. LAR1

"Index", (compartilhada e local) etc.) e variáveis TEMP de OBs, FBs e FCs (p.ex. LAR1 #Address, etc.)

P#<Endereço> Ponteiro para endereços In.m, Qn.m, Mn.m, Ln.m, DBDn.m, DIDn.m

booleanos absolutos: (p.ex. LAR1 P#M5.3, LAR2 P#I3.6, etc.) Ponteiro para local, OB: variáveis TEMP (p.ex.: LAR1 P##Pointer,

etc.)endereços simbólicos FB: variáveis IN, OUT, INOUT, STAT e TEMP

FC: variáveis TEMP (LAR1 P##Loop, etc.)

Date: 12/04/23File: PRO2_04P.14



Outras Instruções com Registradores de Endereço

Transferindo de um Registro de Endereço TARn (n =1 or 2): Transferindo o conteúdo do ARn para ACCU1 TARn <Endereço> Transferindo o conteúdo do ARn para o

<Endereço>

<Endereço>: Registro de processador: AR2 (p.ex. TAR1 AR2 ) Variáveis abs. de 32-bit: MDn, LDn, DBDn, DIDn (p.ex. TAR2 MD5,

etc.) variáveis simból. 32-bit : variável compartilhada 32-bit (p.ex. TAR1

"Index", (compartilhada e local) etc.) e variáveis TEMP de OBs, FBs e FCs (p.ex. TAR1 #Address, etc.)

Troca dos Registros de Endereço CAR Troca dos conteúdos entre AR1 e AR2

Adicionando ao Registro de Endereço +ARn Soma ACCU1-L ao ARn +ARn P#n.m Ad. ponteiro de área interna P#n.m no AR1 ou

AR2

Date: 12/04/23File: PRO2_04P.15



Características do Registrador de Endereçamento Indireto

Uso interno do AR1 pelo editor STL/LAD/FBD Acessando os parâmetros de FCs, o AR1 register e o DB register são

sobrescritos, se os parâmetros forem do tipo complexo ("ARRAY", "STRUCT", DATE_AND_TIME") .

Acessando parâmetros INOUT de FBs, AR1 register e o DB register são sobrescritos, se o parâmetro INOUT é do tipo complexo ("ARRAY", "STRUCT", DATE_AND_TIME")

Nenhum acesso a parâmetro local deve acontecer entre o carregamento do registro de endereço e o registro de acesso indireto da variável desejada.

Uso interno do AR2 pelo editor STL/LAD/FBD O AR2 register e o DI register são usados como registrador básico de

endereços para endereçamento de todos parâmetros e variáveis STAT de FBs.

Se AR2 ou DI forem sobrescritos pelo usuário em um FB, nenhum acesso aos parâmetros do FB ou

variáveis STAT pode acontecer depois disso, quer dizer, sem uma restauração de ambos os registros.

Nenhuma restrição com relação ao AR2 e DI register dentro de FCs

Date: 12/04/23File: PRO2_04P.16



Exercício 4.2: Loop com Registrador de Endereçamento Indireto

#ACCU1 Ponteiro do endereço

no DB

#AR1

#ACCU2

----

Number[1]

Number[2]

Number[9]

Number[10]

Number[11]

1

2

910

11 . . .

etc.

DB42

0

4

32

36

40

Endereço do Byte

Date: 12/04/23File: PRO2_04P.17



Tipos de Ponteiros do STEP 7 Ponteiro 16-bit para Endereçamento Indireto de Memória

Para acesso indireto de memória de temporizadores, contadores e DBs abertos

Ponteiro 32-bit p/ Endereçamento Indireto de Memória e Registrador Ponteiro 32 bit de área interna para acesso indireto de memória e registrador

de endereços em PI, PQ, I, Q, M, DB, DI e L (pilha local) Ponteiro 32 bit de área cruzada para acesso indireto do registrador de

endereços PI, PQ, I, Q, M, DB, DI, L e V (Pilha de dados locais do bloco chamado)

Ponteiro 48-bit (Tipo de Dado POINTER) Tipo de dado próprio para passagem de parâmetros para blocos (FBs e FCs) Contém, em adição ao ponteiro 32-bit de área-cruzada, a declaração do

número do DB

Ponteiro 80-bit (Tipo de Dado ANY) Tipo de dado próprio para passagem de parâmetros para blocos (FBs e FCs) Contém, em adição ao ponteiro 32-bit de área-cruzada, a declaração do

número do DB, tipo de dado e fator de repetição

Date: 12/04/23File: PRO2_04P.18



Estrutura e Atributos de um Dado Tipo "POINTER”

Byte n

Byte n+2

Byte n+4

Byte n+1

Byte n+3

Byte n+5

DB Número (INT)

1 O O O _ O R R R _ O O O O _ O B B B (ponteiro 32-bit de

B B B B _ B B B B _ B B B B _ B X X XÁrea cruzada)

Atributos de um parâmetro tipo "POINTER" Ponteiro mostrado

P#DBn .DBX x.y com: n= DB número, x= byte-número, y= bit-número P#DIn .DIX x.y (p.ex.: P#DB5.DBX3.4, P#DI2.DIX10.0, etc.)P#Zx.y com:Z= área, p.ex.: P, I, Q, M e L

(p.ex.: P#I5.3, P#M10.0, etc.) Declaração de Endereço:

MD30 (Neste caso, identificador do número do DB e #Motor_on endereço do bit são automaticamente fornecidos "Motor_1".speed ao "POINTER")

Estrutura do tipo de dado: "POINTER“ (PONTEIRO)

Date: 12/04/23File: PRO2_04P.19



Configuração de um dado tipo "ANY”

Ponteiro "ANY" para Tipos de Dados

Byte n

Byte n+2

Byte n+4 DB Número

1 O O O _ O R R R _ O O O O _ O B B B

B B B B _ B B B B _ B B B B _ B X X X

16#10 Tipo de Dado

Fator de repetição

Byte n+6

Byte n+8

Ponteiro "ANY" para Tipos de Parâmetros

Byte n

Byte n+2

Byte n+4 16#0000

Número do Temporizador, Contador ou Bloco

16#10 Tipo de Parâmetro

16#0001

Byte n+6

Byte n+8

Tipo de Dado IdentificadorVOID 00BOOL 01BYTE 02CHAR 03WORD 04INT 05DWORD 06DINT 07REAL 08DATE 09TOD 0ATIME 0BS5TIME 0CDT 0ESTRING 13

Tipo Parâmetro IdentificadorBLOCK_FB 17BLOCK_FC 18BLOCK_DB 19BLOCK_SDB 1ACOUNTER 1CTIMER 1D

16#0000

Date: 12/04/23File: PRO2_04P.20



Atributos dos Parâmetros de Dados Tipo "ANY" Apresentação do Pointer:

P#[Data block.]Bit address Type Number

P#DB10.DBX12.0 REAL 20 Pointer na área do DB10, iniciando com Byte 12, constituído de 20 endereços do dado

tipo REAL (ARRAY[1..20] OF REAL)

P#I 10.0 BOOL 8 Pointer de um campo de 8 bits no IB10 Declaração de Endereços:

absoluto:

DB5.DBD10 Data type: DWORD, Repetition factor: 1 DB number: 5, Pointer: P#DB5.DBX10.0

IW32 Type: WORD, RF: 1, DB-No: 0, Pointer: P#I32.0T35 Type: TIMER, No.: 35

simbólico:

#Motor_1.speed com dado tipo elementar, o compilador "Pump:Start" estabelece o correto tipo de dado, fator de

repetição 1 e pointer Nota

com atributo simbólico (ARRAY, STRUCT, STRING, UDT), o identificador de tipo de dado 02 (BYTE) e a dimensão da área em bytes é somente estabelecida pelo compilador e introduzida no ponteiro ANY.

Date: 12/04/23File: PRO2_04P.21



Atributos Indiretos de Parâmetros do Tipo “ANY”

Atributos através dos parâmetros atuais temporários dos tipos de dados ANY

declare variável temporária do tipo de dado ANY na chamada do bloco

p.ex.: temp aux_pointer ANY

carregue a variável temporária ANY com a informação do ponteiro

p.ex.:

LAR1 P##aux_pointer // Carrega endereço ponteiro aux. L B#16#01 // Carrega identificador B#16#01T LB [AR1,P#0.0] // e transfere para Offset 0L ......

Defina o parâmetro de bloco tipo ANY (Targetfield) com a variável

ponteiro auxiliar (aux_pointer)

p.ex.:

CALL FC 111 Targetfield:=#aux_pointer

Vantagem redefinição do parâmetro do pointer ANY durante execução do programa.

Date: 12/04/23File: PRO2_04P.22



Avaliando um ponteiro tipo "ANY”

Address Declaration Name Type Initial Value Comment0.0 in Par_Pointer ANY

outin_out

0.0 temp Data_type BYTE2.0 temp WF WORD4.0 temp DB_Nr WORD6.0 temp Area_Pointer DWORD

Network 1: Estabelecimento do tipo de dado, fator de repetição, número do DB e ponteiro de área

L P##Par_Pointer // Carrega endereço do #Pointer no ACCU1LAR1 // e daqui carrega no AR1;L B [AR1,P#1.0] // Cria o tipo de dado do ponteiroT #Data_type // e carrega em variável temporáriaL W [AR1,P#2.0] // Cria o fator de repetiçãoT WF // e carrega em variável temporáriaL W [AR1,P#4.0] // Cria o número do DBT #DB_Nr // e carrega em variável temporária

L D [AR1,P#6.0] // Cria o ponteiro de áreaT #Area_Pointer // e carrega em variável temporária

Date: 12/04/23File: PRO2_04P.23



Exercício 4.3: Função para calcular valor da soma e média

FC 43EN ENO

Measured_values Sum

Mean_value

Decl. Name Typin Measured_values ANYout Sum REALout Mean_value REAL

DB43

103.45

2086.5

1.7895

....

....

P#DB43.DBX0.0 REAL 8

Name TypeSTRUCT

Measurement ARRAY[1..8]REALEND_STRUCT

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TREINAMENTO SIEMENS AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL