(MIC2015)هفدهمین همایش صنایع دریایی

ـ جزیره کیش 1394دي ماه 4الی 1

ارائه یک رویکرد کارا در حفظ انرژي بر اساس روش هاي دیتافیوژن آگاه از ترافیک براي تشخیص آلودگی آب

چکیده

تشخیص آلودگی موجود در یک محوطه زیر آب نظیر دریاچه، دریا و ارائه یک روش کارا ، کم هزینه و با سربار پایین جهت ،هدفدر این مقاله

با بهره گیري از مزایاي شبکه هاي حسگر بیسیم زیر آب و ویژگی هاي ارتباطی روش. این با استفاده از تکنیک هاي دیتا فیوژن می باشداقیانوس

در این پژوهش، دیتافیوژن از دو مرحله پیش پردازش و پردازش .ودآنها می تواند در تشخیص به هنگام و برخط آلودگی آبها بسیار موثر واقع ش

کاهش تشکیل شده است . در مرحله پیش پردازش، یک ساختمان داده احتمالی به نام بلوم فیلتر مورد استفاده قرار گرفته است تا تعداد ارسال را

تا فیوژن کم هزینه و با کارایی باال با عنوان منطق فازي مورد دهد به نحوي که مصرف انرژي کاهش یابد. در مرحله پردازش ، یک تکنیک دی

استفاده قرار گرفته تا اطالعات جمع آوري شده در چاهک را پردازش نماید و میزان آلودگی آب را تشخیص دهد.جهت نشان دادن کارایی روش

با روش نرمال Aqua-Simنهادي با استفاده از شبیه ساز پیشنهادي، از نقطه نظر کارایی انرژِي، طول عمر،بار شبکه و نرخ تصادم ،روش پیش

مقایسه شده است . نتایج شبیه سازي نشان می دهند که روش پیشنهادي کارایی انرژي باالتر، طول عمر بیشتر، بار شبکه کمتر و نرخ تصادم

تري نسبت به روش نرمال دارد.پایین

بلوم فیلتر ،دیتا فیوژنشبکه هاي حسگر بیسم زیر آب، ،تشخیص آلودگی آب : کلمات کلیدي

مقدمه

) شاخص هاي تشخیص Nو نیتروژن( )P)، فسفر (N-3NH، آمونیا ()2Oشواهد تجربی نشان می دهند که پارامترهاي کیفیت آب مانند اکسیژن (

کیفیت آب ،که به صورت بالقوه می تواند نشانگر آلودگی باشد ،هال و زابو نشان دادند که تغییرات در پارامترهاي 2005آلودگی می باشند.در سال

یفیت می توانند با استفاده از سنسورها تشخیص داده شوند. در نتیجه ، شبکه حسگر بیسیم به صورت گسترده اي به منظور مانیتورینگ و ارزیابی ک

یم زیر آب یک گزینه ایده آل جهت کاوش اعماق دریا ها و اقیانوس ها مـی باشـند. یسامروزه شبکه هاي حسگر ب .]1[آب به کار گرفته شده اند

و با توجه به اینکه این نوع شبکه ها محدودیت هاي خاص خود را دارند :مانند پهناي بانـد کـم و تاخیرانتشـار زیـاد، لـذا ضروریسـت پروتکـل هـا

ر نظر گرفتن این محدودیت هاي ذاتی طراحی شوندیکی از روش هاي رایج اخیر که منجر به افزایش کـارایی ایـن نـوع الگوریتم هاي مربوطه با د

در این پژوهش یک تکنیک دیتا فیوژن آگاه از ترافیـک و کـارا از نظـر انـرژي جهـت .]2[شبکه ها می شود، استفاده از روش هاي دیتا فیوژن است

ر دریا و اقیانوس پیشنهاد شده است به نحوي که با محدودیت هاي ذاتی این محیط سازگار باشد.آلودگی د تشخیص

یري یک ساختار کاربرد شبکه هاي حسگر بیسیم سلسله مراتبی را در مانیتورینگ کیفیت آب بررسی نموده اند. با به کار گ ]3[ابراهیم و همکاران

سلسله مراتبی ، مجموعه سنسورها به چندین خوشه تقسیم می شوند. اعضاي هر خوشه اطالعات حس شده را به مرکز فیوژن محلی نظیـر ارسـال

نیـدال و می کنند که در آن با استفاده از قواعد فیوژن اطالعات دریافتی ترکیب شده و سپس نتیجه به مرکـز اصـلی فیـوژن ارسـال مـی گـردد.

یک سیستم مانیتورینگ کیفیت آب مبتنی بر شبکه هاي حسگر بیسیم پیشنهاد داده اند که مکانیزم زمانبندي خواب نودهاي حسگر ]4[همکاران

وانـد کیفیـت آب را بـه صـورت و پرتال اطالعاتی مبتنی بر وب را تجمیع می نماید. نتایج شبیه سازي نشان می دهد که چارچوب پیشنهادي می ت

زیـع استفاده از شبکه حسـگر بیسـیم تو]5[شو و همکاران بالدرنگ مانیتور نماید و مکانیزم زمانبندي خواب ، طول عمر شبکه را افزایش می دهد.

ت شده را براي مانیتورینگ بر خط کیفیت آب پیشنهاد نموده اند.. در تحقیق آنها طراحی هاي مرتبط با معماري ، سـخت افـزار و نـرم افـزار صـور

و جیـان پذیرفته است و در پایان یک واسط کاربرپسند که به کاربران اجازه مانیتور بالدرنگ پارامترهاي آب را می دهـد توسـعه داده شـده اسـت.

استفاده نموده اند . هر اندازه گیري نود حسگر به عنـوان قسـمتی از Dempster-Shafer به منظور ارزیابی کیفیت آب از تئوري ]1[همکاران

evidence دیده می شود که اطالعات غیر قطعی درباره کیفیت آب را آشکار می نماید و ارزیـابی کیفیـت آب بواسـطه فیـوژن نمـودن داده غیـر

هـاي ،یک استاندارد ارتباطی براي استفاده در شـبکه ZigBeeبا استفاده از فناوري ]6[محمد و همکاران .قطعی از هر سنسور صورت می پذیرد

حسگر بیسیم،یک سیستم نظارتی کم هزینه براي کنترل کیفیت آب در دریاچه ها ورودخانه ها پیشنهاد نموده اند.

کارهاي موجود در این زمینه، در هنگام تشخیص آلودگی آب به بحث بهینه سازي مصرف انرژي و افزایش طول عمر شبکه هاي حسگر بیسیم زیر

روش بوده است اما در ایـن مقالـه D-Sآب توجه کافی نداشته اند و تمرکز آنها اکثرا بر روي روش هاي مورد استفاده مانند منطق فازي و تئوري

2

پیشنهاد شده است در واقع می توان گفت اسـتفاده از بلوم فیلتر و منطق فازي ،جهت کشف آلودگی آب با استفاده از دید و ترکیبی دیتافیوژن ،ج

شـبکه منجر به افزایش طول عمرو کاهش افزونگی کنترل تعداد ارسال ها و انتقاالت اصلی ترین جنبه نوآوري این مقاله می باشد که بابلوم فیلتر

به عالوه استفاده از بلوم فیلتر بار شبکه و نرخ تصادم را بـه میـزان قابـل تـوجهی . در هنگام تشخیص آلودگی آب شده استو کاهش مصرف انرژي

و منجر به تسریع در فرایند تشخیص آلودگی می شود.کاهش داده

روش پیشنهادي

باشد. هدف گام پیش پردازش این است که تعداد انتقال هـا را بـا اسـتفاده از بلـوم روش پیشنهادي شامل گام هاي پیش پردازشی و پردازشی می

فیلتر شمارشی کاهش دهد تا در نتیجه مصرف انرژي کاهش یابد. گام پردازشی در چاهک اجرا می شود و با استفاده از تکنیک دیتـا فیوژن،منطـق

.ادي را به تصویر می کشدساختار کلی روش پیشنه 1زي،بر آلودگی آب نظارت دارد. شکل فا

فلوچارت الگوریتم پیشنهادي: 1 شکل

گام پیش پردازش

32مرحله پیش پردازش جهت کاهش مصرف انرژي و کاهش سربار اطالعات تبادلی صورت می گیرد ، دراین مرحله ، از بلوم فیلتر هاي شمارشـی

براي هر ویژگی یک بلـوم فیلتـر جداگانـه در نظـر گرفتـه در نظر گرفته شده سه عدد می باشد. Hashبیتی استفاده می شود هم چنین تعداد تابع

در مرحله پیش پردازش ، گره هاي حسگر معمولی در بازه هاي زمانی مشخص اطالعات را حس می کننـد و هـر یـک از ویژگـی هـاي .شده است

موده و آنها را ارسال می نمایند. گره هاي میانی نیز این بلوم فیلتر ها را بافر می کنند و نیتروژن، آمونیا، فسفر، اکسیژن را تبدیل به یک بلوم فیلتر ن

ده حـس شـده در بازه هاي تعریف شده آنها را از بافر خارج کرده و با استفاده از قوانین بلوم فیلتر شمارشی آنها را یک پارچه می نمایند و سپس دا

بـه سـمت DBRه و در نهایت با بلوم فیلتر هاي مرحله قبلی تجمیع می نماید و آن را به کمـک پروتکـل توسط خود را به بلوم فیلتر تبدیل کرد

چاهک روانه می کنند. تفاوت این روش با روش معمولی این است که در این روش چندین بسته به کمک بلوم فیلتر به یک بسته تبدیل می شـوند

صرف انرژي می شود ، اما در روش قبلی هر بسته جدا گانه ارسال می شود. در نهایت در مرحله که باعث کاهش حجم ترافیک و در نهایت کاهش م

بـه از ایـن گـام داده بدست آمـده ، پردازش ، چاهک بلوم فیلترهاي رسیده را در بازه هاي مشخص ، از بلوم خارج و به داده واقعی تبدیل می کند

تا میزان آلودگی آب با استفاده از آن تعیین گردد. گرفته میشود عنوان ورودي گام پردازش در نظر

گام پردازشی

لینگ تکنیک دیتا فیوژن مورد استفاده در گام پردازشی الگوریتم پیشنهادي ،منطق فازي می باشد. تکنیک فازي نیازمند روابط ریاضی پیچیده و مد

مـی شـوند سـپس Crisp ،Fuzzifyدر منطق فازي ،مقـادیر .]7[شدسیستم نمی باشد و مهم ترین ویژگی هایش هزینه کم و کارایی باال می با

در روش شده توسط موتور استنتاج پردازش می شوند که شامل مجموعه اي از قوانین و روابط متنوع جهـت اسـتنتاج (ممـدانی Fuzzifyمقادیر

دیـدگاه 2زي کیفیت آب تحت نظارت را تعیین می نمایـد. شـکلما)این قوانین می باشد. براساس داده بدست آمده در گام پیش پردازش ،منطق فا

.ویک خروجی نمایش می دهد NH3-N,P,N,O2پارامتر ورودي 4فازي را با

3

ورودي و یک خروجی 4ساختار فازي با : .Error! No text of specified style in document شکل

.تابع عضویت براي هر ورودي و پارامتر خروجی استفاده می نماید 5نشان داده شده است روش ما از 3همانطور که در شکل

گراف عضویت براي ورودي ها و خروجی: 3 شکل

-NH3پایین و Nو Pباال، O2مورد استفاده در دیدگاه فازي را نشان می دهد. به عنوان نمونه اگر مقدار IF-THENتعدادي از قوانین 1جدول

N .باال باشد سپس خروجی شفاف است

4

IF-THENقوانین : 1 جدول

No Antecedent Consequent

2O P N NH3-N

Result

1 L L L L SEMI P

2 L L L H SEMI P

3 L L H L SEMI P

4 L L H H P

5 L H L L SEMI P

6 L H L H P

7 L H H L P

8 L H H H P

9 H L L L C

. در این روش]8[انجام می شود Centre-of-Maximaبا استفاده از روش Defuzzificationدر پایان

)١( Output=����������⋯�����

������⋯���

.درجه عضویت می باشد �� مقدار عددي است و nxکه در آن

نتایج و بحث

نتایج شبیه سازي روش اولیه مقایسه می شوند. در روش اولیـه از جهت نشان دادن کارایی روش پیشنهادي ،نتایج شبیه سازي روش پیشنهادي با

دیدگاه گام پیش پردازش صرف نظر می شود و داده ها تنها با استفاده از تکنیک دیتا فیوژن پردازش می شوند. نتایج شبیه سازي نشان داده اند که

.ما کارایی بهتري در قیاس با روش اولیه دارد

ارزیابی کارایی مورد استفاده قرار گرفته اند:شاخص هاي زیر براي

سنسورها کارایی انرژي : از آنجایی که میزان انرژي مصرفی در سناریوها تابعی از اطالعات تبادلی است بنابراین نمی توان کل انرژي مصرفی توسط

ل داده شده بیشتر باشد و طبیعتا انرژي بیشتري مصرف را به عنوان مالك مقایسه قرار داد. زیرا ممکن است در یک سناریو میزان اطالعات تحوی

خواهد شد. بنابراین می توان جهت مقایسه بهتر از مفهوم کارایی انرژي استفاده نمود که به صورت زیر تعریف می شود: ������ �������� �����

������ ����������� ( 2 )

هر چه این مقدار بیشتر باشد عملکرد پروتکل بهتر است.

عدد از کل سنسورها می میرند(انرژي آنها صفر می شود). این متریک بر حسب ثانیه 20درصد گره ها یعنی تعداد 10طول عمر: زمانی که حداقل

است.

ه در سناریو بر حسب بیت در ثانیهبار شبکه: میزان متوسط حجم ترافیکی ردوبدل شد

Loss Rate میزان درصد اطالعات :loss شده در شبکه.(اطالعاتی که ارسال شده اند و به علت تصادم به مقصد نرسیده اند). این میزان برابر

1-Packet Delivery Ratio .می باشد

پیکربندي شبیه سازي

متـر بـه صـورت 500با عمق 1000*1000نود در یک ناحیه 200انجام شده اند. تعداد Aqua-Simکلیه شبیه سازي ها با استفاده از نرم افزار

می باشد. در فـاز پـردازش داده، چاهـک بـا اسـتفاده از 20Jتصادفی توزیع شده اند. تنها یک چاهک وجود دارد . انرژي اولیه کلیه نودهاي حسگر

.تنظیم شده اندUWM2000ثانیه داده را پردازش می نماید. پارامترهاي مصرف انرژي مطابق با مودم 50منطق فازي هر

مشخصات شبیه سازي را با جزئیات نمایش می دهد. 2 جدول

5

مشخصات شبیه سازي: 2جدول

مقدار پارامتر Mac Broadcast MACنوع پروتکل الیه

DBR نوع پروتکل الیه مسیریابی

ثانیه 2000 مدت زمان شبیه سازي

کیلو بیت بر ثانیه 17,8 پهناي باند

بار 10 تعداد زمان اجرا براي هر سناریو

فسفر، اکسیژن، آمونیا، نیتروژن ویژگی هاي شیمیایی حس شونده توسط هر گره

هگر 200 تعداد گره

متر 500متر با عمق 1000*1000 محوطه مورد بررسی

LinkQuest 2000uwm نوع سنسور بکارگرفته شده

ژول 20 انرژي اولیه سنسورها

ثانیه 15ثانیه تا 3از بازه حس کردن ویژگی هاي شیمیایی توسط سنسورها

ثانیه 50 بازه پردازش داده هاي رسیده در چاهک

عدد 20 کننده داده تعداد گره معمولی ارسال

بازه جمع آوري داده ها و ذخیره آنها در بافر در گره هاي

میانی و ارسال آنها

ثانیه 45ثانیه تا 25از

جهت بررسی موثر بودن، روش پیشنهادي با روش معمولی مورد مقایسه قرار گرفته است. در روش معمولی هر گره حسگر معمولی در بازه زمانی از

پیش مشخص شده که در جدول فوق آمده است، اطالعات را حس کرده و اقدام به ارسال داده می کند. سپس گره هاي میانی این داده را دریافـت

بـه سـمت DBRآن را بافر می کنند و در بازه هاي زمانی تعریف شده در جدول فوق آنها را از بافر خـارج کـرده و بـا اسـتفاده از پروتکـل کرده و

نیز در بازه هاي تعریف شده در جدول فوق با استفاده از منطق فازي ممدانی، داده هاي رسیده را پردازش می کند و چاهکروانه می کنند. چاهک

آلودگی را تشخیص می دهد. میزان

نتایج شبیه سازي

می %95محاسبه شده Confidence Intervalبار اجرا شده اند و میانگین آنها آورده شده است. 10تمامی نتایج موجود در نمودارها به تعداد

ثانیه و 20آوري اطالعات (بافرینگ در گره هاي میانی) ثانیه و براي بازه جمع 15ثانیه تا 3نتایج زیر براي بازه هاي حس کردن و ارسال از باشد.

ثانیه براي هر دو پروتکل بدست آمده است: 50پردازش اطالعات فازي

مشخص است پروتکل پیشنهادي از لحاظ کارایی انرژي از پروتکل معمولی بهتر عمل می کند. دلیل آن نیز این است که 4همان طور که از شکل

ا استفاده از بلوم فیلترها در گره هاي میانی اطالعات چندین بسته را در قالب یک بسته خالصه می کند که منجر به کاهش پروتکل پیشنهادي ب

که با باال رفتن میزان فاصله ارسالی اختالف دو پروتکل کمتر می شود. می توان دید این است 4نکته دیگري که در شکل مصرف انرژي می شود.

ست که تعداد بسته کمتري تولید می شود و استفاده از بلوم فیلتر در تعداد بسته کم مزیتی ندارد. مثال در نمودار فوق براي بازه دلیل این امر آن ا

20است پس هر گره میانی پس از 20تفاوت بسیار ناچیز است و دلیل آن این است که چون بازه جمع آوري داده در گره هاي میانی 15ارسال

ثانیه یک بار گره ها داده هاي حس شده خود را فرستاده اند. 15سته کمتري در بافر خود دارد چون هر ثانیه تعداد ب

6

کارایی انرژي :4شکل

مشخص است پروتکل پیشنهادي از لحاظ طول عمر عملکرد به مراتب بهتري نسبت به پروتکل معمولی دارد. زیرا تعداد 5همان طور که از شکل

بسته کمتري در گره هاي میانی ارسال شده و باعث می شود هر سنسور انرژي کمتري مصرف کند. مصرف انرژي کمتر در سنسورها منجر به

.افزایش طول عمر شبکه می شود

طول عمر: 5 شکل

از مباحث فوق و تشریح پروتکل پیشنهادي که در باال آورده شد، پر واضح است که حجم ترافیک تولید شده در پروتکل پیشنهادي نسبت به

ال کام 6 پروتکل معمولی بسیار کمتر است. همین امر باعث می شود تا بار ترافیکی شبکه در پروتکل پیشنهادي کمتر شود که این مطلب در شکل

واضح است.

بار شبکه : 6شکل

7

شده عملکرد بهتري دارد. دلیل آن نیـز تعـداد بسـته ارسـال lossمشخص است پروتکل پیشنهادي از لحاظ میزان داده 7همان طور که از شکل

شده کمتر است که منجر به تصادم کمتر می شود. همچنین در نمودار فوق مشخص است که با باال رفتن میزان فاصله ارسالی اخـتالف دو پروتکـل

دو پروتکل برابر می شود. زیرا گره ها در بازه هاي طـوالنی کمتر می شود. دلیل این امر آن است که در این حالت تقریبا تعداد بسته تولیدي در هر

.تري اقدام به ارسال بسته می کنند

نرخ تصادم: 7 شکل

ثانیـه و پـردازش اطالعـات 45تـا 25ثانیه و براي بازه جمع آوري اطالعات (بافرینگ در گره هاي میانی) 9نتایج زیر براي بازه هاي حس کردن ،

هر دو پروتکل بدست آمده است: ثانیه براي 50فازي

مشخص است پروتکل پیشنهادي از لحاظ کارایی انرژي از پروتکل معمولی بهتر عمل می کند. دلیل آن نیز این است کـه 8 شکلهمان طور که از

ش پروتکل پیشنهادي با استفاده از بلوم فیلترها در گره هاي میانی اطالعات چندین بسته را در قالب یک بسته خالصه می کند که منجـر بـه کـاه

فوق مشخص است که با باال رفتن میزان فاصله ارسالی اختالف دو پروتکل بیشتر می شود. دلیل این امـر شکلدر مصرف انرژي می شود. همچنین

میانی آن است که گره هاي میانی فرصت بیشتري براي بافر کردن بسته هاي رسیده دارند و این امر باعث می شود تا در پایان بازه جمع آوري، گره

ا به کمک بلوم فیلتر به یک بسته خالصه کند و در نهایت باعث می شود تا انرژي کمتري مصرف گرددبتواند تعداد بسته بیشتري ر

کارایی انرژي: 8شکل

به علت این که ارسال تعداد بسته کمتر منجر به کاهش مصرف انرژي می شود و کاهش مصرف انرژي منجر به افزایش طول عمر شبکه مـی گـردد

.نیز مشخص است پروتکل پیشنهادي از لحاظ طول عمر عملکرد بهتري نسبت به پروتکل معمولی دارد 9نمودار نابراین همان طور که ازب

8

طول عمر: 9شکل

واضح است که حجم ترافیک تولید شده در پروتکل پیشنهادي به علت استفاده از بلوم فیلترها و خالصه سازي بسته هاي بافر شده نسبت به

کامال 10پروتکل معمولی بسیار کمتر است. همین امر باعث می شود تا بار ترافیکی شبکه در پروتکل پیشنهادي کمتر شود که این مطلب در شکل

.واضح است

:بار شبکه10شکل

شده عملکرد بهتري دارد. همان طور که در باال نیز به آن lossمشخص است پروتکل پیشنهادي از لحاظ میزان داده 11 شکلهمان طور که از

هاي اشاره گردید دلیل آن تعداد بسته ارسال شده کمتر در پروتکل پیشنهادي است که منجر به تصادم کمتر می شود. زیرا گره هاي میانی در بازه

با بلوم فیلتر آنها را به یک بسته خالصه کنند. فرصت دارند تا بسته هاي دریافتی را بافر کرده و در نهایت 45تا 25زمانی از

9

نرخ تصادم: 11 شکل

بنديگیري و جمعنتیجه

آلودگی در دریا و اقیانوس پیشنهاد شده است بـه نحـوي تشخیصدر این پژوهش یک تکنیک دیتا فیوژن آگاه از ترافیک و کارا از نظر انرژي جهت

پیاده سازي شده است. در گام پـیش تفاده از منطق فازي و بلوم فیلتراین روش با اس که با محدودیت هاي ذاتی محیط هاي زیر آب سازگار باشد.

ا کاهش دهند به نحوي که مصرف انرژي کـاهش یابـد. تکنیـک پردازش ، بلوم فیلترهاي شمارشی مورد استفاده قرار گرفته اند تا تعداد ارسال ها ر

رودي دیتا فیوژن مورد استفاده در فاز پردازش ، منطق فازي می باشد، تا با استفاده از آن میزان آلودگی آب به صورت برخط تشخیص داده شـود ،و

ادي در مقایسـه بـا روش نرمـال متریـک هـاي کـارایی به منظور ارزیابی کارایی روش پیشـنه. N,P2,N,O-3NH,هاي این منطق عبارتند از :

نشان می دهـد Aqua-Simانرژي،طول عمر ، بار شبکه و نرخ تصادم مورد استفاده قرار گرفته اند. نتایج شبیه سازي هاي گسترده با استفاده از

هم چنـین بـار را افزایش داده وو طول عمر شبکه ،کارایی انرژي اده استد که روش پیشنهادي نسبت به روش نرمال کارایی بهتري از خود نشان

باید این نکته را در نظر داشت که در شبکه هاي حسگر بیسیم زیر آب به دلیل ویژگی هاي ذاتی آن مانند یافته است .شبکه و میزان تصادم کاهش

اهمیت نتایج فـوق .و هر نوع تکنیکی را نمی توان مورد استفاده قرار داد پهناي باند کم و نرخ خطاي باال ، انرژي بسیار گرانبها و پر ارزش می باشد

ن داده در آنجاست که با استفاده از تکنیک هاي ساده و موثر بدست آمده اند و سرباري اضافی به شبکه تحمیل نمی نمایند. بلوم فیلتر، یک ساختما

اطالعـات اهش داده است و منطق فازي ،یک تکنیک دیتا فیوژن کارا و کم هزینه ،سبک و سازگار با محیط کم چگال زیر آب ، تعداد ارساالت را ک

ایـن جمع آوري شده را مورد پردازش قرار می دهد و میزان آلودگی آب را مشخص می نماید. با در نظر گرفتن کلیه موارد بحث شده ، اسـتفاده از

ط زیر آب قویا توصیه می گردد. ترکیب جهت تشخیص آلودگی آب و سایر کاربردهاي مشابه در محی

مراجع

]١[ J. Zhou, L. Liu, J. Guo, and L. Sun, "Multisensor Data Fusion for Water Quality Evaluation Using Dempster-Shafer Evidence Theory," International Journal of Distributed Sensor Networks, vol. 2013, p. 6, 2013.

]٢[ M. C. V. Ian F. Akyildiz. (2010). Wireless Sensor Networks . ]٣[ E. Karami, F. M. Bui, and H. H. Nguyen, "Multisensor data fusion for water quality

monitoring using wireless sensor networks," in Communications and Electronics (ICCE), 2012 Fourth International Conference on, 2012, pp. 80-85.

]۴[ N. Nasser, A. Ali, L. Karim, and S. Belhaouari, "An efficient Wireless Sensor Network-based water quality monitoring system," in Computer Systems and Applications (AICCSA), 2013 ACS International Conference on, 2013, pp. 1-4.

10

]۵[ S. Shen, J. Hu, Z. Zou ,J. Sun, S. Lu, and X. Wang, "A Distributed Wireless Sensor Network for Online Water Quality Monitoring," in Advances in Wireless Sensor Networks. vol. 501, L. Sun, et al., Eds., ed: Springer Berlin Heidelberg, 2015, pp. 685-697.

]۶[ M. H. Waseem, M. Alamzeb, B. Mustafa, F. Malik, M. Shakir, and M. A. Khan, "Design of a Low-cost Underwater Wireless Sensor Network for Water Quality Monitoring," IETE Journal of Research, vol. 59, pp. 523-534, 2013/09/01 2013.

]٧[ A. Gad, "A fuzzy logic-based multisensor data fusion for Maritime Surveillance—real data testing," in Radio Science Conference, 2009. NRSC 2009. National, 2009, pp. 1-10.

]٨[ T. A. Runkler, "Selection of appropriate defuzzification methods using application specific properties," Fuzzy Systems, IEEE Transactions on, vol. 5, pp. 72-79, 1997.