卒業研究進捗報告

4/27 B4 鉢木惇也

今回の進捗

・FreeCAD を使って肩の関節を作成, 3Dプリンターを使って印刷.

・FreeCAD を使って電磁弁を作成, 印刷.

FreeCAD

肩の関節 (上)

FreeCAD

肩の関節 (下)

FreeCAD

肩の関節 (全体)

FreeCAD

完成品

肩の関節 (上)

完成品

肩の関節 (下)

電磁弁

　

完成品

　

今後の課題

・電磁弁にコイルを取り付け, 磁石を動かすこと できるようにする.

・空気圧アクチュエータの作成.