Upload
ddavidmb
View
74
Download
1
Embed Size (px)
Citation preview
Clasificación del Robot
D-David Medrano Burgos
IX Sistemas
UNIVERSIDAD TÉCNICA DE BABAHOYO
Base del Conocimiento II
Robots de
Servicio y
Teleoperados
Robots
Clasificación
Robots
Industriales
Es un manipulador multifuncional
reprogramable, capaz de mover materias,
piezas, herramientas o dispositivos especiales,
según trayectorias variables, programadas
para realizar diversas tareas.
Robots de Servicio
Dispositivos electromecánicos móviles o
estacionarios, dotados normalmente de uno o
varios brazos mecánicos independientes,
controlados por un programa de ordenador y
que realizan tareas no industriales de servicio.
Robots Teleoperados
Dispositivos robóticos con brazos
manipuladores, sensores y cierto grado de
movilidad, controlados remotamente por un
operador humano de manera directa o através
de un ordenador
Robot
Telemanipulado
Robots
Industriales
Clasificación
Robot secuencial
Robot de
Trayectoria
Controlable
Robot Adaptativo
Sigue una serie de
instrucciones previamente
programadas
Posibilidad de controlar la
trayectoria qu sigue para llegar
a un punto
No tiene capacidad de tomar
decisiones de forma autónoma
Tipos de Robots
Teleoperados
Robots de
Servicio y
Teleoperados
Tipos Robots de
Servicios
Robot
servocontrolado
estacionario
Robot
sensorizado
estacionario
Robot de
actuación en
exteriores
Robot
Insectoides
Robot Domestico
Robot
Funcionoides