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2016.10.5 IoTLT@大阪
西村備山@奈良キカイケン
ESP8266でラジコン基板
自己紹介
西村備山 (@lipoyang)
■奈良県在住＆勤務
■組込み系技術者
■歩くミニ四駆
歩くミニ四駆
ニコニコ動画で 40万再生
前回のあらすじ
前回やったこと
BLE
DataStore
send
Android (中継機)
Webアプリ 歩くミニ四駆
Milkcocoa
Milkcocoaとは
データの通知/保存と取得が フロントエンドのコーディングだけで 簡単に行えるバックエンドサービス・
BLEラジコン基板
Arduino互換のマイコン
BLEモジュール
DCモータ×2, RCサーボ×3
現在は、イベント等で頒布
GPduino（じーぴーどぅいーの）
http://lipoyang.net/gpduino
今回のテーマ
中継器が邪魔
BLE
DataStore
send
Android (中継機)
Webアプリ 歩くミニ四駆
WiFiで直接ネットにつなぎたい
WiFi
DataStore
send
Webアプリ 歩くミニ四駆
WiFiモジュールの選定
ESP8266
ていうか、ESP-WROOM-02 （ESP8266はチップの名前）
ESP8266 の特長
• 技適ずみWiFiモジュール
• とにかく安い (秋月で550円)
• ファームを書き換え可能
• ArduinoIDEで開発可能
• LuaやPythonやJavaScriptでも
ていうかESP-WROOM-02
• 32bit CPU 80MHz (ただしARMではない)
• データRAM 80kB (SDKが約30kB使用)
• SPIフラッシュ 4MB (SDKが約220kB使用)
ESP8266 のスペック ていうかESP-WROOM-02
WiFiラジコン基板の設計
コンセプト
• GPduinoのWiFi版
• 基板外形やコネクタはGPduinoと同等
• 無線通信機能をBLEからWiFiに変更
• ESP8266(ESP-WROOM-02)を採用
GPduinoWiFi
回路図
アートワーク
⇒ Elecrowに発注
実装
設計ミス orz ESP8266
シリアル
I2C
DCモータ×2 RCサーボ×3
Milkcocoa SDK
Milkcocoa ESP8266 SDK
MilkcocoaはESP8266に対応
Arduino用ライブラリが提供されている
https://github.com/milk-cocoa/ Milkcocoa_ESP8266_SDK
Milkcocoaクラス
• send() :データの送信
• push() :データの送信＆保存
• on() : sendやpushのコールバック登録
• loop() : メインループから呼び出すこと
【参考】ESP8266やArduinoでMilkcocoaを使う方法
http://blog.mlkcca.com/iot/milkcocoa-arduino/
Milkcocoa::loop()に注意！
void loop() { // 以下をloopの中で必ず実行します // 歩くミニ四駆の歩行制御 int phase180; // 半周期ずれ位相 switch(walk_state) { // 停止状態 case STATE_STOP: if( walk_dir != 0){
⇒ とりあえず、ライブラリをハックして対応
制御ループが回らない！
milkcocoa.loop(); ここに1秒も
留まる！
できあがり
歩いた！
※ 前回は動画埋め込んだら フリーズしちゃったので、 実演は後で見てください。
ご清聴ありがとうございました
奈良キカイケン http://kikaiken.lipoyang.net
12/3 (土) ～4(日) 大垣市 ソフトピアジャパン
出展予定
