Shimane IT Open-Innovation Center

IoTに活用！センサの基礎セミナー

2016年9月27日しまねソフト研究開発センター

　　　　　　　 （公益財団法人しまね産業振興財団）　　　　　　　　　　　 専門研究員　 東　裕人

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自己紹介

しまねソフト研究開発センター専門研究員　　東　裕人　(ひかしひろひと)

● 1992年、県内大手製造業に就職。2004年、IT企業に転職● 組込み系のハート、ソフト、およひネットワークについて経験● 過去、Rubyを利用した「組み込み向けアプリケーションフレーム

ワークAlone」の研究開発に取り組む● その改良版か評価され、第7回フクオカRuby大賞(2015年3月)て

は優秀賞を受賞

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内容● センサー概要

● どうやって使う？

● デモンストレーション

● 測定誤差の考え方

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センサー概要

センサーとは？

音・光・温度・圧力・流量など，対象となる物理量を検知し，処理しやすい信号に変換する素子。また，その装置。

三省堂　スーパー大辞林より引用

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センサー概要● 音センサー

● 光センサー

● 温度センサー

● 気圧センサー

● 力センサー

● 電流センサー

● 距離センサー

● ガスセンサー

● 角度センサー

● 方位（磁気）センサー

● 加速度センサー

● 傾きセンサー

● 人感センサー

● GPS（位置）

● CCD（画像）

　　　　　　ほか

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センサー概要● 加速度センサーの例

（秋月電子WebPageより引用）

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どうやって使う？● 接続方法

– センサーによりさまざま

– 電圧出力,　電流出力

– デジタルインターフェース（I2C, SPI, UART）

PC等へ直接接続する事は、まず無理

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どうやって使う？

● PCへ　（マイコン経由）

– USB

– シリアルポート

– 無線

● スマートフォン、タブレット等

– 内蔵センサー

– Bluetooth （無線）

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どうやって使う

● PC直接接続の例

USBなど

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どうやって使う？

● 農業センサーの例（IoT）

気象センサー

　＋マイコンボート

ゲートウェイ

無線

(Zigbeeなど）

無線(LTE, 3G)

有線(LAN)

クラウトサーバ

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どうやって使う● スマートフォン タブレット　内蔵センサー

センサーAPIを使う

● Android

https://developer.android.com

● iOS

● Windows

SensorManager sensorManager = (SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);

CComPtr<ILocation> location;

location->GetReportStatus( IID_ILatLongReport, &status );

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デモンストレーション

デモンストレーション

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測定誤差の考え方● 測定値には必ず誤差か含まれる

● センサーの誤差

● 測定要因による誤差

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測定誤差の考え方

センサーの誤差

● 校正

● あらかじめ誤差かわかっている標準と比較する

（例）

– 重量センサーを校正済み分銅と比較

– pHセンサーをpH標準液と比較

誤差かわかっていない物と比較してもあまり意味かないのて注意

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測定誤差の考え方

測定要因による誤差

● ノイズ

– ノイズフィルタ

● 気温などの環境要因

– 要因も同時に測定して補正

● エイリアジング

– ナイキスト定理

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まとめ● センサーを活用することによって

– 人か入力しなくても自動てデータか入力される

– 大量のデータを収集することかてきる

– より直感的な操作かてきる

– 測定データの「確からしさ」に注意をはらう