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MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
COMPETENCIA
Analiza, interpreta y evalúa los fundamentos de la Mecánica de los Fluidos, especialmente de los
líquidos, permitiendo comprender claramente las propiedades de los fluidos y las leyes que rigen su
estado de reposo o de movimiento, así también conoce y analiza los tipos de flujos y
comportamiento de los líquidos cuando discurren en conductos cerrados o abiertos demostrando
responsabilidad y trabajo en equipo.
HISTORIA
La aplicación de la mecánica de fluidos se inició debido a la necesidad de controlar el agua para fines
de irrigación y abastecimiento doméstico, en las culturas Pre-incas (Nazca, Moche, etc.), el imperio
Incaico, Egipto, Mesopotamia, India, etc. Aun cuando estas civilizaciones entendieron la naturaleza
del flujo en canales, no hay evidencia de que estas civilizaciones hayan creado alguna relación que los
guiara en su trabajo.
NO fue son hasta el año 250 a.C que Arquímedes escribió los principios de la hidrostática y la
flotación. A pesar que el conocimiento empírico de la hidrodinámica se siguió desarrollando con el
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
perfeccionamiento de la maquinaria para trabajar con fluidos, mejores embarcaciones de velas y
sistemas de canales más intrincados los principios fundamentales de la hidrodinámica clásica se
hicieron públicos hasta los siglos XVII y XVIII, Newton, Daniel Bernoulli y Euler hicieron las
aportaciones más importantes a estos principios.
La hidrodinámica clásica aunque era un tema de gran interés que llamaba la atención de los
matemáticos, no se aplicaba a los usos prácticos debido a que la teoría estaba basada en fluidos sin
fricción. Los constructores practicantes diseñaban procedimientos que abarcaban fluidos viscosos,
crearon ecuaciones empíricas, pero que tenían un campo limitado.
Ya cerca de principios del siglo XX fue necesario combinar el método científico con modelos
matemáticos que correspondan a los resultados prácticos, para realizar avances importantes en la
comprensión de procesos de flujos de fluidos. El ensayo científico de Osborne Reynolds de 1883
sobre turbulencia, así como los ensayos posteriores sobre ecuaciones básicas de movimiento,
resultaron ser aportaciones considerables para el desarrollo de la mecánica de fluidos. Ya avanzado
el siglo XX, Ludwing Prandtl propuso el concepto de capa límite. Este concepto no solo preparo el
terreno para el análisis más complejo necesario para el perfeccionamiento de los aviones, sino que
también resolvió muchas de las paradojas que surgían en la corriente de un fluido de baja viscosidad.
En esta teoría se basaron las aplicaciones tanto en hidráulica como aerodinámica durante la segunda
guerra mundial.
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
La mitad del siglo XX podría considerarse la edad de oro de las aplicaciones de la mecánica de fluidos.
Las teorías existentes fueron adecuadas a las tareas que tenían que emprenderse y se definieron las
propiedades y los parámetros de los fluidos. Estos acuerdos apoyaron una enorme expansión de los
sectores aeronáutico, químico, industrial y de recursos acuíferos. La investigación y el trabajo
realizado a finales del siglo XX fueron elementos dominados por el desarrollo de la computadora
digital. La capacidad para resolver grandes problemas complejos, ha beneficiado a nuestra sociedad.
CAMPOS DE APLICACIÓN
- Canales
- Reservorios
- P
r
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
- Presas
- Sistemas de tuberías
MECANICA: Es la rama de la física que se encarga de estudiar la respuesta que ofrecen los cuerpos
frente a la acción de las fuerzas aplicados sobre ellos.
MECANICA DEL SOLIDO RIGIDO
CLASIFICACION MECANICA DE LOS CUERPOS DEFORMABLES
MECANICA DE LOS FLUIDOS
LA MECANICA DE LOS FLUIDOS es la ciencia que estudia la respuesta que presentan los fluidos frente
a la acción de las fuerzas aplicadas sobre ellos. Un fluido es una sustancia cuyas partículas se mueven
y cambian sus posiciones relativas con gran facilidad a diferencia de un sólido, es una sustancia que
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se deforma continuamente, o sea, fluye bajo la acción de un esfuerzo cortante, sin importar lo
pequeño que este sea. La rapidez de deformación de un fluido está relacionada con el esfuerzo
cortante por medio de la viscosidad, así los fluidos muy viscosos como la miel fluyen con lentitud en
tanto que el agua fluye con más rapidez.
SISTEMAS DE UNIDADES
EL SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES
Las unidades del SI se clasifican en:
• Unidades de base
• Unidades derivadas
• Unidades suplementarias
Es un sistema coherente de unidades, es decir que sus unidades derivadas resultan de la
combinación algebraica de las unidades de base y las suplementarias.
UNIDADES DE BASE
Magnitud Unidad Símbolo
Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Intensidad de corriente eléctrica ampere A
Temperatura termodinámica kelvin K
Cantidad de sustancia mol mol
Intensidad luminosa candela cd
UNIDADES COMPLEMENTARIAS
Magnitud Unidad Símbolo
Angulo plano radian rad
Angulo solido estereorradián sr
UNIDADES DERIVADAS
Magnitud Unidad Símbolo
Área metro cuadrado m2
Volumen metro cubico m3
Velocidad metro por segundo m/s
Velocidad angular radian por segundo rad/s
Aceleración metro por segundo al cuadrado m/s2
Aceleración angular radian por segundo al cuadrado rad/s2
Frecuencia hertz Hz = s-1
Densidad kilogramo por metro cubico kg/m3
Fuerza newton N = kg.m/s2
Momento de una Fuerza newton metro N.m
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
Presión pascal Pa = N/m2
Esfuerzo pascal Pa = N/m2
Trabajo joule J = N.m
Energía joule J = N.m
Potencia watt W = J/s
PREFIJOS DEL SI
Prefijo Símbolo Factor de Multiplicación
exa E 1018
peta P 1015
tera T 1012
giga G 109
mega M 106
kilo k 103
hecto h 102
deca da 10
deci d 10-1
centi c 10-2
mili m 10-3
micro μ 10-6
nano n 10-9
pico p 10-12
femto f 10-15
atto a 10-18
SISTEMA DE UNIDADES U.S. CUSTOMARY SYSTEM
UNIDADES DE BASE
Magnitud Unidad Símbolo
Longitud pie ft
Fuerza libra lb
Tiempo segundo s
En este sistema la masa es una unidad derivada y su unidad es el slug
(1 slug = 1 lb.s2/ft)
EQUIVALENCIAS EN EL SI DE UNIDADES INGLESAS
ft = 12 in = 0.3048 m, in = 25.40 mm, mi = 1.609 km
lb = 16 oz = 4.448 N
slug = 14.59 kg
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS
Densidad: Es la masa por unidad de volumen de fluido. La densidad en general varia con la presión y
la temperatura, los líquidos y solidos pueden considerarse sustancias incompresibles, la variación de
su densidad con la presión es despreciable. A la inversa de la densidad se le conoce como volumen
especifico.
ρ = m/V
ρ : Densidad m: masa V = volumen.
PESO ESPECÍFICO: Es la fuerza gravitacional por unidad de volumen de fluido.
γ = W/V = mg/V = ρg
γ : peso específico W: peso V: Volumen
GRAVEDAD ESPECIFICA: Es la razón del peso específico de un fluido dado y el peso específico del
agua a una temperatura estándar.
S = γfluido/γagua = ρfluido/ρagua
S: gravedad específica es adimensional.
ECUACION DE ESTADO Y DENSIDAD DE LOS GASES
La ecuación de estado de los gases ideales:
pv = RT o p = ρRT
p: Presión absoluta, v: Volumen específico, R: Constante del gas y T: Temperatura termodinámica
R = Ru/M (Ru = 8.314kJ/kmol.K: Constante universal de los gases y M es el peso molecular).
CALOR ESPECÍFICO: Es la cantidad de energía térmica que debe ser transferida a una unidad de masa
de sustancia para elevar su temperatura en un grado. En los gases el calor específico depende de las
características del proceso, si el volumen específico permanece constante mientras cambia la
temperatura, se identifica como cv, pero si la presión permanece constante se identifica como cp. La
razón cp/cv se denota por k.
ENERGÍA INTERNA ESPECÍFICA (u): La energía que tiene una sustancia debido al estado de su
actividad molecular se denomina energía interna, suele expresarse por unidad de masa, en cuyo caso
se denomina energía interna específica. En general es función dela temperatura y presión, en los
gases ideales es una función solo de la temperatura.
ENTALPIA ESPECIFICA: Con frecuencia la expresión u + p/ρ = h se encuentra en las relaciones
termodinámicas y de flujo compresible, se le da el nombre de entalpia específica y se le denota por
h.
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COEFICIENTE DE COMPRESIBILIDAD(k): Es la relación del cambio de presión al cambio de volumen
por unidad de volumen que experimenta un fluido a temperatura constante.
K = - dp/(dV/V) = dp/(dρ/ρ)
En los gases ideales: k = p
COEFICIENTE DE EXPANSION VOLUMETRICA: Es la relación del cambio unitario del volumen al
cambio de temperatura a presión constante.
β = (1/V)(dV/dT)) = -(1/ρ)(dρ/dT)
En los gases ideales β = 1/T
VISCOSIDAD: Es la resistencia interna de un fluido al movimiento o a la fluidez. La fuerza que un
fluido ejerce sobre un cuerpo en la dirección del flujo se llama fuerza de arrastre, y la magnitud de
esta depende en parte de la viscosidad.
El esfuerzo cortante (τ) en un fluido viscoso es proporcional a la rapidez de deformación (dV/dy), el
factor de proporcionalidad es la viscosidad dinámica o absoluta (μ).
τ = μ(dV/dy)
En muchas de las ecuaciones de Mecánica de fluidos
incluyen el termino ν = μ/ρ, se denomina viscosidad
cinemática.
FLUIDOS NEWTONIANOS Y NO NEWTONIANOS
Los fluidos en los que el esfuerzo cortante es
directamente proporcional a la rapidez de deformación
(agua, aire, gasolina, aceite, etc) se denominan fluidos
newtonianos. Los fluidos en los que el esfuerzo cortante
no es proporcional a la rapidez de deformación (pasta
dental, pasta de tomate, pintura, tintas para impresión,
agua y yeso) se denominan no newtonianos.
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
TENSION SUPERFICIAL: La superficie de un líquido actúa como
una membrana estirada, Debido a este efecto de membrana
cada porción de la superficie del líquido ejerce tensión sobre
porciones adyacentes o sobre objetos que estén en contacto
con la superficie del líquido. Esta tensión actúa en el plano de la
superficie, y su magnitud por unidad de longitud se denomina
tensión superficial σ. Este fenómeno tiene efecto en la acción
capilar de un tubo de pequeño diámetro o en el exceso de
presión dentro de pequeñas gotas y burbujas.
INSTRUMENTOS DE MEDICION
MEDIDORES DE PRESION
- PIEZOMETRO
- MANOMETRO DE TUBO EN U
- MANOMETRO DE TUBO DE BOURDON
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
- TRANSDUCTORES DE PRESION (MEDIDOR DE DEFORMACION Y PIEZOELECTRICO)
MEDIDORES DE TEMPERATURA
- TERMOMETRO DE VIDRIO
- TERMOMETRO DE RESISTENCIA
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
- TERMOPAR
- PIROMETROS
- SENSORES DE TEMPERATURA
MEDIDORES DE CAUDAL
-MEDICION DIRECTA DE VOLUMEN O PESO
-INTEGRACION DE VELOCIDAD Y AREA
-MEDIDORES DE PLACA ORIFICIO
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
- MEDIDOR DE VENTURI
-TOBERAS DE FLUJO
-MEDIDOR ELECTROMAGNETICO DEL FLUJO
- MEDIDOR DE TURBINA
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
-ROTAMETRO
-VERTEDEROS
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
PRESION EN UN PUNTO
La presión promedio en la superficie de área ΔA
p = ΔF/ΔA
Para determinar la presión en un punto debe
Tomar un área ΔA →0
p = lim ΔA →0(ΔF/ΔA) = dF/dA
Si tomamos un elemento en forma de cuña para determinar la presión en una sección inclinada y
escribimos la ecuación de equilibrio en x:
(pnΔyΔl)senα – px(ΔyΔlsenα) = 0
Pn = px
En forma análoga puede demostrarse para
otras direcciones.
La presión en un punto es la misma en todas
las direcciones.
VARIACION DE LA PRESION EN UN FLUIDO ESTATICO
En un fluido en reposo los esfuerzos cortantes son
nulos, solo se tiene los esfuerzos normales
equivalentes a la presión en el punto.
La fuerza resultante debida a las variaciones de la
presión en las direcciones x, y, y z:
dF = -(Әp/Әxi + Әp/Әyj + Әp/Әzk)dxdydz
La fuerza por unidad de volumen
dF/(dxdydz) = f = -(Әp/Әxi + Әp/Әyj + Әp/Әzk) = - grad p
Para determinar como es la distribución de presiones en un fluido estático consideramos el diagrama
del cuerpo libre de un elemento diferencial, las fuerzas actuantes son la fuerza resultante de las
fuerzas de presión y el peso, para el equilibrio
se tiene:
-γdxdydz k + (-grad p) dxdydz = 0
Las ecuaciones escalares correspondientes:
ΔF
ΔA
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
Әp/Әx = 0, Әp/Әy = 0, Әp/Әz = 0
Como p solo varia en la dirección Z, se puede escribir:
dp/dz = -γ
Donde γ es el peso específico. Esta ecuación es aplicable a fluidos compresibles e incompresibles, en
los fluidos incompresibles se considera γ constante:
dp/dz = - γ
dp = -γ
Integrando:
p2 – p1 = γh
p2 = p1 + γh
En los fluidos compresibles hay que considerar la variación de γ, para el aire y otros gases “ideales”
se puede considerar la ecuación de estado para determinar las variaciones de la presión. En un gas si
las variaciones de altitud son pequeñas puede considerarse que la presión es constante.
LEY DE PASCAL
p2 = p1 + γh
dp2 = dp1
En un sistema cerrado, el cambio de
presión producido en un punto del sistema
se transmite a todo el sistema.
h
p2
p1
p1 p2
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
FUERZA HIDROSTATICA SOBRE UNA SUPERFICIE PLANA SUMERGIDA EN UN LÍQUIDO
Si consideramos una placa plana sumergida en un líquido:
La resultante de las fuerzas de presión (Fuerza distribuida) F cuya línea de acción intersecta a la placa
en un punto (Centro de presiones) de coordenadas Cp (xcp, ycp).
La fuerza debido a la presión:
dF = pdA = γhdA hc – h = ysenθ → h = hc – y senθ
dF = γhcdA – γsenθydA
Integrando sobre la superficie: F = γhc ʃdA – γsenθ ʃydA
Como el centroide C (0,0) es el origen de las coordenadas ʃydA = ycA = 0, entonces:
F = γhcA = pcA
F: Fuerza Resultante de las fuerzas de presión
γ: Peso específico del líquido
hc: Profundidad del centroide de la superficie sumergida.
A: Área de la superficie sumergida.
El momento respecto al eje x:
dMx = -ydF = -γhc ydA + γsenθ y2dA
Integrando sobre la superficie: Mx = -γhc ʃydA + γsenθ ʃy2dA (ʃy2dA = Ixx)
p
θ
x
y
y
h
hc
dA
θ
y (hc –h)
Cp (xcp,ycp)
x
C
F
Nivel del líquido
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
Mx = γsenθ Ixx = - ycpF, entonces la coordenada y del centro de presiones:
ycp = -(γsenθ Ixx)/F = -(senθ Ixx)/ (hcA)
Ixx: Es el momento de inercia dela superficie sumergida respecto al eje x.
El momento respecto al eje y:
dMy = xdF = γhc xdA – γsenθ xydA
Integrando sobre la superficie: My = γhc ʃxdA – γsenθ ʃxydA (ʃxydA = Ixy)
My = – γsenθ Ixy = xcpF, entonces la coordenada x del centro de presiones:
xcp = -(γsenθ Ixy)/F = -(senθ Ixy)/ (hcA)
Ixy: Es el producto de inercia de la superficie sumergida respecto a los ejes x e y.
Si la superficie es simétrica Ixy = 0, entonces xcp = 0.
FUERZAS HDROSTATICA SOBRE SUPERFICIES CURVAS SUMERGIDAS EN UN LÍQUIDO
Del equilibrio de la porción del líquido que se encuentra sobre la superficie sumergida:
∑Fx = 0→ Fx = FH
La componente horizontal de la fuerza sobre la superficie curva sumergida es igual a la fuerza sobre
la superficie plana vertical que es la proyección de la superficie curva sobre el plano vertical. La línea
de acción de esta componente pasa por el centro de presiones de la superficie proyectada.
∑Fy = 0→ Fy = Fv + W = γhACB + W = WBCDE + W = WTOTAL (LIQUIDO SOBRE LA SUPERFICIE CURVA)
La componente vertical de la fuerza es igual al peso total del líquido que se encuentra sobre la
superficie curva sumergida.
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
FUERZA DE PRESION SOBRE UN CUERPO SUMERGIDO EN UN
LIQUIDO (EMPUJE)
E = FADC – FABC = γVEADCFE - γVEABCFE = γVABCDA
E = γVCuerpo = WLD
La fuerza hidrostática sobre un cuerpo sumergido en un líquido
es vertical, hacia arriba y de intensidad igual al peso del líquido
desplazado por el cuerpo. Lo mismo se puede probar que es
aplicable para un cuerpo sumergido parcialmente.
El diagrama del cuerpo libre de un cuerpo flotando en un líquido
W: peso del cuerpo
E: Empuje
La fracción del volumen sumergido del cuerpo depende de la relación de
densidades del líquido y del cuerpo.
FABC
FADC E
W
E
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
AREAS Y CENTROIDES DE LINEAS Y SUPERFICIES
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
MOMENTOS DE INERCIA DE AREAS PLANAS
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
PRODUCTOS DE INERCIA DE AREAS PLANAS
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
DESCRIPCION DE LAGRANGE Y EULER DEL FLUIDO EN MOVIMIENTO
Hay dos formas para describir el movimiento de un fluido.
Una es identificar una pequeña masa de fluido en un flujo, denominada partícula fluida, y describir el
movimiento en cada instante, este es el enfoque de Lagrange. La posición de una partícula está dada
por el vector r(t) y que puede expresarse en términos de sus coordenadas cartesianas:
r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k
La velocidad:
V(t) = dr/dt
V(t) = dx/dti + dy/dtj + dz/dtk
V(t) = ui + vj + wk
Donde u,v y w son las componentes de la velocidad en las
direcciones x, y y z.
Para tener una descripción completa del fluido se tiene que
tener una descripción completa de muchas partículas.
La otra forma es definir un volumen finito denominado
volumen de control a través del cual fluye un fluido hacia
adentro y hacia afuera, esta es la descripción euleriana.
La velocidad se describe por medio de un campo vectorial
que depende de la posición:
u = u(x,y,z,t), v = v(x,y,z,t) y z = z (x,y,z,t)
Para relacionar los dos enfoques se tiene la ecuación del transporte de Reynolds
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
N: propiedad extensiva
N = N/m: Propiedad intensiva
Establece que la tasa temporal de incremento de N dentro de un sistema es exactamente igual a la
tasa temporal de incremento de la propiedad n dentro del volumen de control (fijo con respecto a
xyz) más la tasa neta de flujo de N a través de la frontera del volumen de control.
PATRON DE FLUJO Y LINEAS DE CORRIENTE
Para visualizar la dirección de flujo se usa unos gráficos que indican la dirección del flujo(patrón de
flujo) a las líneas que indican la dirección del flujo se les denomina líneas de corriente, la velocidad en
cada punto es tangente a las líneas de corriente.
Es conveniente expresar el campo de velocidades en función de la posición sobre las líneas de
corriente:
v = v (s,t)
FLUJO UNIFORME Y NO UNIFORME
Si la rapidez del flujo no cambia a lo largo de la línea de corriente se dice que el flujo es uniforme:
Əv/Əs = 0
FLUJO ESTABLE E INESTABLE
Si la velocidad en un punto no varía con el tiempo se dice que el flujo es estable:
Əv/Ət = 0
FLUJO DE FLUIDO A TRAVES DE UNA SUPERFICIE
La cantidad (Volumen) de fluido por unidad de tiempo:
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
Q = dV/dt = ʃ v.dA = vmA
V = volumen
v : velocidad
A: Area
Vm : velocidad media
El flujo de masa por unidad de tiempo:
dm/dt = d(ρV)/dt = ʃ ρv.dA
Para un fluido incompresible:
dm/dt = ρQ
ECUACION INTEGRAL DE LA CONSERVACION DE LA MASA
En la ecuación del transporte si N = m, entonces n = 1
DN/dt = dm/dt = 0 (Sistema)
0 = ʃsc ρv.dA + Ə(ʃvcρdV)/Ət
0 = ʃsalidas ρv.dA - ʃentradas ρv.dA + (dm/dt)vc
(dm/dt)vc = ʃentradas ρv.dA - ʃsalidas ρv.dA
Para un fluido incompresible:
(ρdV/dt)vc = ρʃentradas v.dA - ρʃsalidas v.dA
(dV/dt)vc = ʃentradas v.dA - ʃsalidas v.dA
ECUACION DE EULER
Si consideramos un elemento de volumen
sobre una línea de corriente
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
De la segunda ley de Newton:
∑F = ma
Fpresion + Fgravedad = ma
m = ρΔAΔl
pΔA – (p + Δp)ΔA – Δwsenα = ρΔAΔla
En el limite cuando Δl → 0
-Ә(p + γz)/ Әl = ρa (Ecuación de Euler)
OBSERVACIONES
Cuando la aceleración es nula: p + γz = Constante
dp = - γdz
Para un tanque con aceleración horizontal
al = axcosα
Como la presión a lo largo de A’B’ es constante
d(γz)/dl = -ρaxcosα
como dz/dl = senα
tanα = ax/g
Pendiente de las líneas de presión constante, la presión en los puntos se puede determinar
de la presión hidrostática ya que no hay aceleración en y.
Para un tanque gira a velocidad angular constante:
-d(p + γz)/dr = ρar
-d(p + γz)/dr = -ρv2/r = -ρω2r (v = ωr)
Integrando:
P + γz = (ρω2r2)/2 + C
p/γ +z – (ω2r2)/(2g) = C
Las líneas de presión constante
z = zo + (ω2r2)/(2g)
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
ECUACION DE BERNOULLI
Aplicando la ecuación de Euler a una línea de corriente en un flujo estable:
-Ә(p +γz)/Әs = ρat
Si v = v (s,t)
at = v.Әv/Әs + Әv/Әt (En flujo estable Әv/Әt = 0)
-d(p + γz)/ds = ρvdv/ds = ρd(v2/2)/ds
-d(p + γz + ρv2/2)/ds = 0
p + γz + ρv2/2 = constante
p/γ +z + v2/(2g) = Constante.
ECUACION DE ENERGIA
Si en la ecuación del transporte:
N = E, n = e = E/m
De la primera ley de la termodinámica para
un sistema:
ΔE = Q – W
dE/dt = Q - W
e = eu + ek + ep
ek = v2/2 ep = gz
W = Ws + Wf Wf = ʃsc (1/ρ)pρv.A
Ws : Trabajo al eje (Realizado por el sistema sobre el eje)
Wf : Trabajo del flujo, realizado por las fuerzas de presión cuando el sistema se mueve.
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
Para flujo permanente (Las propiedades no varían en el volumen de control):
h = p/ρ + u: Entalpia
Para un flujo permanente continuo en una tubería de fluido incompresible:
La ganancia o pérdida de carga debido al trabajo de una turbina o bomba:
Hs = Ht - Hp
Para una Turbina: Wt = γQHt
Para una bomba: Wp= γQHp
La pérdida de carga por rozamiento en la tubería y las pérdidas asociadas a componentes:
El primer término representa la perdida de carga debida a la fricción en la tubería, el factor
de fricción f de Darcy-Weisbach es una función del número de Reynolds (Re = VD/γ), se
determina del diagrama de Moody o de fórmulas empíricas.
- Para flujo laminar f = 64/Re
- Para tuberías rugosas y en la zona de turbulencia, la fórmula de Colebrook (Que es la
base del diagrama de Moody):
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
- Para tubos lisos en flujo turbulento, la ecuación de Pranddlt:
- Para tubos lisos en flujo turbulento (Re<100000), la fórmula de Blasius:
f = 0.316/Re1/4
- Formula Explicita para flujo turbulento
El segundo término representa la perdida de carga asociada con componentes como
válvulas, codos, vueltas y secciones de transición.
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
ARREGLO DE TUBERIAS EN PARALELO
Como la presión y la altitud en los puntos de unión es nula, si usamos la ecuación de la
energía, entonces la perdida de carga en ambos tramos de tubería es la misma (hL1 = hL2), de
esta relación y aplicando la conservación de la masa, conocido el caudal de ingreso, se puede
determinar el caudal en cada tramo.
FLUJO TURBULENTO EN TUBERIAS NO CIRCULARES
Al determinar la perdida de carga en tuberías no circulares debido al rozamiento con las
paredes:
L v2
hf = f
(4A/P) 2g
Es la misma ecuación de Darcy-Weisbach, si D = 4A/P = 4RH
RH = A/P: Radio hidráulico
A: Área de la sección transversal del flujo.
P: Perímetro mojado.
Los cálculos se realizan con los mismos procedimientos que para tuberías de sección circular:
La rugosidad relativa ε/(4RH) y Re= V.4RH/ν.
FLUJO UNIFORME EN CANALES ABIERTOS
Aunque la velocidad varía a lo largo de la sección del canal pero no cambia de una sección a
otra a lo largo de una línea de corriente.
El criterio para determinar si el flujo es laminar o turbulento en canales abiertos es
semejante al flujo en tuberías considerando el radio hidráulico RH.
Ejemplo en un canal rectangular:
RH = A/P
RH = By/(B+2y)
Observar que en canales
anchos o de poca profundidad
RH = y
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
En canales abiertos el número de Reynolds se suele definir Re = vRH/ν:
Re < 500 Flujo laminar.
Re > 750 Flujo turbulento.
Un breve análisis demostrara que el flujo que el flujo de agua en canales será turbulento a
menos que la velocidad o profundidad sean muy pequeñas.
CANALES DE LECHO DE PIEDRAS
En los arroyos naturales o canales sin recubrimientos, el factor de fricción es independiente
del número de Reynolds, el coeficiente de resistencia f puede darse en función del tamaño
de las piedras del lecho del rio:
d84 es una medida del tamaño de la piedra.
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
ECUACION DE CHEZY Y MANNING
Estas ecuaciones se siguen utilizando por su simplicidad, aunque no se contemplan los efectos de la
viscosidad rugosa o relativa.
L v2
hf = f
(4A/P) 2g
f v2
hf/L = → RHSo = (f/8g)v2 So = hf/L: Pendiente del canal.
(4RH) 2g
Entonces la velocidad:
Donde
Como Q = VA
(Ecuación de Chezy)
Para su aplicación práctica debe determinarse el coeficiente C, el sistema internación para el diseño
es común usar C = (1/n)RH1/6, reemplazando se obtiene la relación:
(ECUACION DE MANNING SI)
(ECUACION DE MANNING SISTEMA INGLES)
MEJOR SECCION HIDRAULICA
En la ecuación de Manning el termino AR2/3 se llama factor de sección (R =A/P), para un canal de
resistencia y pendiente dadas, el caudal aumenta cuando crece el área, pero decrece con el
perímetro mojado creciente. Para una forma y área de canal dada, la mejor sección hidráulica es
aquella que proporciona un perímetro mojado mínimo.
- Sección rectangular y = b/2. Ancho b, profundidad y.
- Sección trapezoidal, la mitad de un hexágono.
- Sección circular, la mitad del círculo.
- sección triangular, la mitad de un cuadrado.
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
MECANICA DE FLUIDOS PEDRO B. DE LA CRUZ C.
VERTEDERO RECTANGULAR (MEDICION DE CAUDAL)
Usando la ecuación de Bernoulli para
determinar la distribución de velocidad e
integrando sobre el área Q = ʃvdA:
Donde se ha considerado un coeficiente de
descarga Cd, para considerar los efectos
viscosos. Para líquidos de baja viscosidad el
Coeficiente de flujo K es una función de la carga
relativa sobre el vertedero, H/P.
Para H/P = 10 y un vertedero bien ventilado: k =
0.40 + 0.05 H/P
VERTEDERO TRIANGULAR (MEDICION DE CAUDAL)
De igual manera la ecuación resulta:
Resultados experimentales para θ =
60° y H> 2 cm indican que Cd = 0.58.