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Sistemas Electrónicos Programables Facultad de Ingeniería, Universidad de Deusto
Práctica 01: Sistemas de Entrada Salida
Sistemas Electrónicos Programables
Tensiones en los Sistemas Embebidos
En los sistemas digitales el ‘1’ lógico se representa
con +5V (nivel alto) y el ‘0’ con +0V (nivel bajo).
En los últimos años, el nivel alto ha ido bajando su valor
porque se disipa menos calor a menor tensión.
Actualmente, muchos sistemas funcionan a +3.3V.
¿Cómo se diferencia entre tensiones alterna y
continuas?
1 1
2 2
3 4 3 4
1. Nivel bajo
2. Nivel alto
3. Flanco de subida
4. Flanco de bajada
Sistemas Electrónicos Programables
La Protoboard
Una placa de pruebas es un tablero con orificios
conectado eléctricamente entre sí siguiendo unos
patrones de líneas.
¿Cómo está organizado esos patrones?
Sistemas Electrónicos Programables
El Tester o Multímetro
El multímetro digital es el principal instrumento de
medida y búsqueda de errores en la electrónica
general.
Es posible:
medir resistencias,
medir tensiones,
medir corrientes,
comprobar la continuidad
…
¿Cómo se realizan la diferentes medidas?
Sistemas Electrónicos Programables
La Resistencia
Se denomina resistor a un componente electrónico
diseñado para introducir una resistencia eléctrica
determinada entre dos puntos de un circuito
eléctrico.
Se utilizan para limitar el valor de la corriente o,
para fijar el valor de una tensión.
Símbolo Electrónico:
¿Tienen polaridad?
¿Cómo se conoce el valor?
Sistemas Electrónicos Programables
La Resistencia (continuación…)
Sistemas Electrónicos Programables
El Condensador
Un condensador, o capacitor, es un dispositivo
pasivo capaz de almacenar energía sustentando un
campo eléctrico.
En los Sistemas Embebidos se usará principalmente
como filtro.
Símbolo Electrónico:
¿Los condensadores tienen polaridad?
¿Cómo se conoce el valor de un condensador?
Sistemas Electrónicos Programables
El Potenciómetro
El potenciómetro es una resistencia cuyo
valor de resistencia es variable.
Se controla intensidad de corriente del circuito
si se conecta en paralelo, o
La diferencia de potencial al conectarlo en
serie.
Símbolo electrónico:
¿Cómo funciona un potenciómetro?
Sistemas Electrónicos Programables
El Diodo LED
Se puede considerar un diodo LED (Light
Emitting Diodes) como un indicador luminoso,
que basa su funcionamiento en las propiedades
de algunos materiales semiconductores que
emiten luz cuando son atravesados por una
corriente eléctrica.
Símbolo eléctrico:
¿Cuáles son las 3 formas de identificar la
polaridad de un diodo LED?
Sistemas Electrónicos Programables
Los hay de diferentes colores y, aunque su conexión
es la misma, se debe tener en cuenta la siguiente
tabla:
La conexión típica es:
Cómo Conectar un Diodo LED
Color Voltaje Intensidad
Rojo 1,7V 10mA
Verde 2,2V 10mA
Amarillo 2,1V 10mA
Azul 3,6V 20mA
R
?
Señal
¿Cuál es el valor de la
resistencia?
Sistemas Electrónicos Programables
Cómo Conectar un Diodo LED (continuación…)
¿Qué tensión debe generarse como señal para que
el diodo LED se encienda?
¿Y para que se apague?
¿Cómo se conectaría para que funcionara con las
señales inversas?
R1
?
Señal
+5V
Sistemas Electrónicos Programables
El Pulsador
Es un dispositivo mecánico que realiza
cierta función generando una señal de
salida en base a un accionamiento
externo.
Permiten el flujo de corriente mientras son
accionados.
Símbolo del pulsador:
¿Cuál es la diferencia entre pulsador e
interruptor?
¿Por qué tiene 4
patitas en lugar de 2?
Sistemas Electrónicos Programables
Cómo Conectar un Pulsador
El circuito más básico:
¿Funcionará correctamente? Analízalo.
+5V
Señal
Sistemas Electrónicos Programables
Cómo Conectar un Pulsador (continuación…)
Solución
+5V
Señal
R31k
Resistencia Pull-Up
+5V
Señal
R21k
Resistencia Pull-Down
Sistemas Electrónicos Programables
Sensor de Luminosidad
Una fotorresistencia es un componente
electrónico cuya resistencia disminuye
con el aumento de la intensidad de luz
incidente.
Generará una salida con un valor analógico.
Símbolo Electrónico:
¿Una LDR tendrá polaridad?
1.0
Sistemas Electrónicos Programables
Cómo se conecta una LDR
La señal generada será un
valor dependiente de la
luminosidad que reciba el
sensor.
¿Cómo podemos comprobar
que el diseño funciona? 1.0
R10k
+5V
Señal
¿Por qué la
resistencia
es de 10K?
Sistemas Electrónicos Programables
El Optoacoplador
Un optoacoplador es un dispositivo de
emisión y recepción que funciona como
un interruptor activado mediante la luz
emitida por un diodo LED que satura un
fototransistor.
Símbolo electrónico:
A
K
C
E
1
2
4
3
¿Cómo identificamos
cada pin?
En el Datasheet!!!
Sistemas Electrónicos Programables
Cómo se Conecta un Optoacoplador
Esquema básico:
A
K
C
E
1
2
4
3
R1
220
+5V R410k
+5V
Señal
Sistemas Electrónicos Programables
Sensor infrarrojo CNY70
El CNY70 es un sensor de infrarrojos
de corto alcance basado en un
emisor de luz y un receptor.
Ambos apuntan en la misma dirección y
su funcionamiento se basa en la
capacidad de reflexión del objeto y la
detección del rayo reflectado por el
receptor.
¿Qué circuitos de funcionamiento
encontramos en Internet?
Sistemas Electrónicos Programables
Sensor de Ultrasonidos
Los sensores ultrasónicos son detectores de
proximidad (o de distancia).
El emisor emite un sonido y mide el tiempo que tarda la
señal en regresar hasta el receptor.
Tienen diferentes modos de funcionamiento:
MSE-S120 SRF04 SRF08
Sistemas Electrónicos Programables
Motor de Corriente Continua
El motor de corriente continua convierte
la energía eléctrica en mecánica,
provocando un movimiento rotatorio.
La diferencia de potencial entre sus dos
conectores provocará el movimiento del
motor.
A mayor diferencia de potencial…
¿Cómo se controla el sentido de giro?
¿Cómo se controla la velocidad de giro?
Sistemas Electrónicos Programables
Driver de Potencia L293B
Las señales de salida de cualquier microcontrolador
no proporcionan potencia suficiente para mover un
motor.
Solución: Driver de motores
¿Cómo se monta el driver L293B?
L293B MSE-A100
Solución Plug&Play
MD05A
Esta presentación está sujeta a la licencia de Reconocimiento
de Creative Commons mediante la cual se permite la copia, la
distribución, la comunicación pública y la generación de obras
derivadas sin ninguna limitación siempre que se cite al autor y
se mantenga el aviso de la licencia.
© 2014, Jonathan Ruiz de Garibay
Algunos derechos reservados