Eletrotécnica 2 - Escola Politécnica da Universidade de Pernambuco (POLI/UPE) – 2013.2

Controladores Lógicos Programáveis

E2

POLI/UPEProf. Roberto Feliciano Dias Filho

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Escopo

• Introdução• Entradas e Saídas (I/Os)• Varredura• Linguagem LADDER• Exemplo• Exercícios Propostos (Lista #2)

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Plano de Aula

ObjetivoApresentar o princípio de funcionamento e principais conceitos associados aos controladores lógicos programáveis (CLP), bem como o método de partida direta de MIT auxiliado por estes dispositivos microprocessados.

AvaliaçãoInformal, por arguição aos educandos durante a exposicão, bem como por análise da manifestacão espontânea destes.

MetodologiaAula exclusivamente teorica, sendo requerido, para a exposicão, projetor eletrônico e quadro branco.

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Histórico

Em 1968 a divisão de Hydromatic da GM lançõu um desafio em busca de um dispositivel programável que pudesse encurtar o tempo de construção de uma nova linha de produção;

O desafio foi aceito pelas mãos e mente de Richard Morley (hoje dono da RMI, R. Morley, Inc): O CLP MODICON (Modular Digital Controller)

Introdução

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Introdução

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Principais Características

Linguagem de programação de alto nível;

Simplificação/Compactação de quadros e painéis elétricos;

Alta Confiabilidade; e

Comunicação em Rede;

Introdução

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CLP (Fabricante: Siemens)

Introdução

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Diagrama de Blocos de um CLP

Introdução

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“Conhecendo” o Meio Externo

Entradas e Saídas (I/Os)

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“Conhecendo” o Meio Externo (cont.)

Entradas e Saídas (I/Os)

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“Atuando” no Meio Externo

Entradas e Saídas (I/Os)

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“Atuando” no Meio Externo (cont.)

Entradas e Saídas (I/Os)

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Criando uma Imagem “virtual” das I/Os físicas

Entradas e Saídas (I/Os)

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Ciclo de Execução de um CLP

Varredura

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Linguagem LADDER (LADDER Logic)

Em lógica de relés…

Linguagem Ladder

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Linguagem LADDER (LADDER Logic)

Em lógica de CLPs (LADDER), primeiro…

Segundo…

Linguagem Ladder

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Partida Direta

Linguagem Ladder

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Partida Direta

Linguagem Ladder

LADDER (representação mais usual)

FBD – Function Block Diagram(representação alternativa)

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Partida Direta Sequencial de 2 MITs

Diagrama de Força (Potência/Principal)

Exemplo

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Partida Direta Sequencial de 2 MITs

Esquema de Ligação do CLP

Exemplo

CLP

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<< Será disponibilizada no site (https://sites.google.com/a/poli.br/robertodias/)

hoje à noite, segundo as regras abaixo >>

Exercícios propostos (Lista #2)

Resolver a referida lista e enviá-la via email (roberto.dias@poli.br) dentro do prazo de UMA SEMANA. Não serão aceitas listas após esta data (sem prorrogação) e as respostas devem ser AUTORAIS (sem plágios). As respostas/resoluções serão discutidas em data marcada no programa semestral da disciplina (ver site).