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Lecture given by F. Pichot and F. Corpace about the Advanced Welding Simulation with Morfeo from GeonX during the SNS2014 workshop in Paris, 27 March 2014.
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Ce document et les informations qu’il contient sont la propriété de Snecma. Ils ne doivent pas être copiés ni communiqués à un tiers sans l’autorisation préalable et écrite de Snecma.
Validation des hypothèses de
simulation à l'aide d'essais
Conférence SNS 27/03/2014 – maison de la mécanique François PICHOT
Fabien CORPACE
SNECMA GROUPE SAFRAN
Conception & Fabrication de moteurs aéronautiques
1 /
Ce document et les informations qu’il contient sont la propriété de Snecma. Ils ne doivent pas être copiés ni communiqués à un tiers sans l’autorisation préalable et écrite de Snecma.
SIMULATION DU SOUDAGE CHEZ SAFRAN
Code MORFEO ( CENAERO / GEONX)
Procédés simulés :
Soudage Fusion
Faisceau d’Electrons, TIG, Plasma, Laser
Soudage Friction
Inertielle et pilotée
Développement pour répondre à deux problématiques :
Compréhension des phénomènes en présence : Utilisation en support
Développements de gammes optimisées
SNS- 2014 / SNECMA
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2 /
Soudage par Fusion
/01/
SNS- 2014 / SNECMA
3 /
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SOUDAGE FUSION
CARTER D’ÉCHAPPEMENT
Carter échappement
Assemblage de 3 types composants
30 cordons de soudure
Superalliage base Nickel
Diamètre ~ 1m
Nouvelle conception
Procédé ?
Gamme d’assemblage?
Modes de déformation?
Analyse numérique « locale »
SNS- 2014 / SNECMA
Virole externe Virole interne
bras
4 /
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SOUDAGE FUSION
SECTEUR CARTER
Modélisation soudage « secteur »
Impact de la gamme
Sens de rotation : horaire (+) ou antihoraire (-)
SNS- 2014 / SNECMA
+
5 /
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Validations expérimentales
Mesure de T par thermocouples
SIMULATION THERMOMÉCANIQUE
BRAS CARTER / VIROLES Source de chaleur double
ellipsoïde
Convection – rayonnement
SNS- 2014 / SNECMA
Epinglage Soudage
6 /
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SIMULATION THERMOMÉCANIQUE
BRAS CARTER / VIROLES
SNS- 2014 / SNECMA
Validations expérimentales
Mesures de déplacements
-2.5
-2
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
0.0E+00 2.0E+02 4.0E+02 6.0E+02 8.0E+02 1.0E+03 1.2E+03
Dé
pla
cem
en
ts (m
m)
Temps (s)
Radial_numerique
Radial_experimental
Axial_numerique
Axial_experimental
Epinglage Soudage
Soudage
Déplacements vs temps
7 /
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BRAS CARTER / VIROLES
ANALYSE EXPÉRIMENTALE
Modes de déformations observés
Mise en parapluie de la bride amont, rétrécissement du diamètre virole
Impact du sens de rotation?
Sens antihoraire moins déformant
Analyse expérimentale: Idem
SNS- 2014 / SNECMA
antihoraire
horaire
Bride amont
Bride aval
Z
X
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.00 100.00 200.00 300.00 400.00 500.00 600.00
Dé
pla
cem
en
t (m
m)
Temps (s)
Déplacements X
X [mm]
X_antiH
-0.5
-0.4
-0.3
-0.2
-0.1
0
0.1
0.2
0 100 200 300 400 500 600
Dé
pla
cem
en
t (m
m)
Temps (s)
Déplacements Y
Y [mm]
Y_antiH0
0.5
1
1.5
2
2.5
3
0 100 200 300 400 500 600
Dé
pla
cem
en
t (m
m)
Temps (s)
Déplacements Z
Z [mm]
Z_antiH
8 /
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MODÉLISATION GLOBALE
Principe
Simulation complète
géométrie éprouvette
Extraction du champ de
déformation plastique
dans les zones d’intérêt
Import du champ de
déformation plastique
dans géométrie globale
( suivant trajectoires)
Résolution
élastique du
problème
SNS- 2014 / SNECMA
9 /
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ANALYSE DE L’IMPACT DU PROCÉDÉ
Modélisation locale:
Confrontation de deux procédés: champs de déformation plastique
Zone déformée plastiquement plus restreinte en LASER
Utilisation dans modélisation globale ( 1M éléments)
SNS- 2014 / SNECMA
TIG LASER
10 /
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COMPARAISON PROCÉDÉS
Modes de déformations conformes aux prévisions
Distorsions plus importantes en TIG / LASER ( x2)
Estimation des déformées numériques / expérimental : facteur ½
Temps de calcul : 1h sur 64 Cpus pour 30 cordons
SNS- 2014 / SNECMA
11 /
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CONCLUSIONS
Utilisation de la simulation numérique pour anticiper des modes de
déformation sur de nouvelles conceptions de pièces
Validation des simulations par l’expérimentation
Modélisations multi-échelles (Local / global)
Choix d’un procédé d’assemblage
SNS- 2014 / SNECMA
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12 /
Soudage par friction
/02/
SNS- 2014 / SNECMA
13 /
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PROCÉDÉ
Le soudage se déroule en 3 phases
SNS- 2014 / SNECMA
Effort
Effort
Effort
Effort
Effort
Effort
1 2 3 4
Mise en rotation
Friction Forgeage
Effort
Effort
Effort
Effort
Effort
Effort
1 2 3 4
Mise en rotation
Friction ForgeageDébrayage
broche
Départ cycle Rotation de
soudage
Contact
T0
Pression
Consommation matière
Vitesse de rotation
Tf
Temps
Phase 1 Lancement
Phase 2 Soudage
Phase 3 Forgeage
Débrayage broche
Départ cycle Rotation de
soudage
Contact
T0
Pression
Consommation matière
Vitesse de rotation
Tf
Temps
Phase 1 Lancement
Phase 2 Soudage
Phase 3 Forgeage
Phase 1 : Une des pièces est
mise en rotation puis débrayée
(elle continue de tourner par
inertie)
Vitesse
Temps
14 /
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PROCÉDÉ
Le soudage se déroule en 3 phases
SNS- 2014 / SNECMA
Effort
Effort
Effort
Effort
Effort
Effort
1 2 3 4
Mise en rotation
Friction Forgeage
Effort
Effort
Effort
Effort
Effort
Effort
1 2 3 4
Mise en rotation
Friction ForgeageDébrayage
broche
Départ cycle Rotation de
soudage
Contact
T0
Pression
Consommation matière
Vitesse de rotation
Tf
Temps
Phase 1 Lancement
Phase 2 Soudage
Phase 3 Forgeage
Débrayage broche
Départ cycle Rotation de
soudage
Contact
T0
Pression
Consommation matière
Vitesse de rotation
Tf
Temps
Phase 1 Lancement
Phase 2 Soudage
Phase 3 Forgeage
Phase 1 : Une des pièces est
mise en rotation puis débrayée
(elle continue de tourner par
inertie)
Phase 2 a : Les deux pièces
sont mises en contact sous l’effet
d’un effort de pression constant
-La rotation diminue librement
(freinage)
- Les pièces s’échauffent
localement (frottement)
Pression
Vitesse
Temps
15 /
Ce document et les informations qu’il contient sont la propriété de Snecma. Ils ne doivent pas être copiés ni communiqués à un tiers sans l’autorisation préalable et écrite de Snecma.
PROCÉDÉ
Le soudage se déroule en 3 phases
SNS- 2014 / SNECMA
Effort
Effort
Effort
Effort
Effort
Effort
1 2 3 4
Mise en rotation
Friction Forgeage
Effort
Effort
Effort
Effort
Effort
Effort
1 2 3 4
Mise en rotation
Friction ForgeageDébrayage
broche
Départ cycle Rotation de
soudage
Contact
T0
Pression
Consommation matière
Vitesse de rotation
Tf
Temps
Phase 1 Lancement
Phase 2 Soudage
Phase 3 Forgeage
Débrayage broche
Départ cycle Rotation de
soudage
Contact
T0
Pression
Consommation matière
Vitesse de rotation
Tf
Temps
Phase 1 Lancement
Phase 2 Soudage
Phase 3 Forgeage
Phase 1 : Une des pièces est
mise en rotation puis débrayée
(elle continue de tourner par
inertie)
Phase 2 a : Les deux pièces
sont mises en contact sous l’effet
d’un effort de pression constant
-La rotation diminue librement
(freinage)
- Les pièces s’échauffent
localement (frottement)
Phase 2 b : Sous l’effet de la
chaleur et de l’effort, les pièces
se déforment (l’ensemble se
raccourci). La vitesse de rotation
continue de diminuer. Consommation matière
Vitesse
Pression
Temps
16 /
Ce document et les informations qu’il contient sont la propriété de Snecma. Ils ne doivent pas être copiés ni communiqués à un tiers sans l’autorisation préalable et écrite de Snecma.
PROCÉDÉ
Le soudage se déroule en 3 phases
SNS- 2014 / SNECMA
Effort
Effort
Effort
Effort
Effort
Effort
1 2 3 4
Mise en rotation
Friction Forgeage
Effort
Effort
Effort
Effort
Effort
Effort
1 2 3 4
Mise en rotation
Friction ForgeageDébrayage
broche
Départ cycle Rotation de
soudage
Contact
T0
Pression
Consommation matière
Vitesse de rotation
Tf
Temps
Phase 1 Lancement
Phase 2 Soudage
Phase 3 Forgeage
Débrayage broche
Départ cycle Rotation de
soudage
Contact
T0
Pression
Consommation matière
Vitesse de rotation
Tf
Temps
Phase 1 Lancement
Phase 2 Soudage
Phase 3 Forgeage
Phase 1 : Une des pièces est
mise en rotation puis débrayée
(elle continue de tourner par
inertie)
Phase 2 a : Les deux pièces
sont mises en contact sous l’effet
d’un effort de pression constant
-La rotation diminue librement
(freinage)
- Les pièces s’échauffent
localement (frottement)
Phase 2 b : Sous l’effet de la
chaleur et de l’effort, les pièces
se déforment (l’ensemble se
raccourci). La vitesse de rotation
continue de diminuer.
Phase 3 : Lorsque la pièce a
entièrement décéléré, les pièces
refroidissent pendant que l’effort
est maintenu constant Temps
17 /
Ce document et les informations qu’il contient sont la propriété de Snecma. Ils ne doivent pas être copiés ni communiqués à un tiers sans l’autorisation préalable et écrite de Snecma.
OBJECTIFS ET MÉTHODES
SNS- 2014 / SNECMA
Disposer d’un modèle numérique validé expérimentalement
Objectif
Construire le modèle
Identifier les
phénomènes à simuler
Comparer les mesures
expérimentales et
numériques
Valider les
hypothèses de base
18 /
Ce document et les informations qu’il contient sont la propriété de Snecma. Ils ne doivent pas être copiés ni communiqués à un tiers sans l’autorisation préalable et écrite de Snecma.
SOMMAIRE
SNS- 2014 / SNECMA
Disposer d’un modèle numérique validé expérimentalement
Objectif
Construire le modèle
Identifier les
phénomènes à simuler
Comparer les mesures
expérimentales et
numériques
Valider les
hypothèses de base
19 /
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LA SIMULATION DU PROCÉDÉ
SNS- 2014 / SNECMA
Quels phénomènes simuler ?
Génération de chaleur par friction au contact
Echauffement de la matière
Diminution des propriétés matériaux
Déformation de la matière
Modification de la géométrie (conduction) et de la surface de contact
Génération de chaleur par déformation
Phénomènes en forte
interaction
(la bonne prédiction de l’un
passe par la bonne
prédiction des autres)
MAIS
Plutôt bien connus et
modélisables
20 /
Ce document et les informations qu’il contient sont la propriété de Snecma. Ils ne doivent pas être copiés ni communiqués à un tiers sans l’autorisation préalable et écrite de Snecma.
Génération de chaleur par friction au contact
Echauffement de la matière
Diminution des propriétés matériaux
Déformation de la matière
Modification de la géométrie (conduction) et de la surface de contact
LA SIMULATION DU PROCÉDÉ
SNS- 2014 / SNECMA
Un modèle complet
Génération de chaleur par déformation
OK (terme source interne + source au contact)
Lois matériaux :
Vp? EVP?
OK (mise à jour de la
position du
maillage +
remaillage) OK
Lois tribologiques :
Coulomb? Norton? …
21 /
Ce document et les informations qu’il contient sont la propriété de Snecma. Ils ne doivent pas être copiés ni communiqués à un tiers sans l’autorisation préalable et écrite de Snecma.
Génération de chaleur par friction au contact
Echauffement de la matière
Diminution des propriétés matériaux
Déformation de la matière
Modification de la géométrie (conduction) et de la surface de contact
LA SIMULATION DU PROCÉDÉ
SNS- 2014 / SNECMA
Un modèle simplifié
Génération de chaleur par déformation
OK (terme source interne + source au contact)
Lois matériaux :
Loi viscoplastique de Norton Hoff
OK (mise à jour de la
position du
maillage +
remaillage) OK
Lois tribologiques : Source de chaleur
équivalente +
Forces de friction
22 /
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SOMMAIRE
SNS- 2014 / SNECMA
Disposer d’un modèle numérique validé expérimentalement
Objectif
Construire le modèle
Identifier les
phénomènes à simuler
Comparer les mesures
expérimentales et
numériques
Valider les
hypothèses de base
23 /
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LA SIMULATION DU PROCÉDÉ - RÉSOLUTION
Calcul mécanique en vitesse/pression
Thermique en lagrangien
Calcul étagé
SNS- 2014 / SNECMA
Mécanique
Géométrie déformée;
nouveaux contacts
Remaillage
Thermique
t = t+Δt
24 /
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LA SIMULATION DU PROCÉDÉ - GÉOMÉTRIE
SNS- 2014 / SNECMA
Géométrie en cours de déformée
Modèle 2,5 D axisymétrique Modélisation d’une seule pièce
Symétrie via contact sur support indéformable
25 /
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LA SIMULATION DU PROCÉDÉ - CL
SNS- 2014 / SNECMA
Convection et rayonnement
Flux Φ = f(t)
Température 20 C
Modèle 2,5 D axisymétrique Modélisation d’une seule pièce
Symétrie via contact sur support indéformable
Thermique Convection et rayonnement
Température fixe sur le haut
Flux variable imposé directement au contact (Flux uniforme)
Prise en compte de l’extension de la zone de contact
Prise en compte de la chaleur générée par déformation
26 /
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LA SIMULATION DU PROCÉDÉ - CL
Modèle 2,5 D axisymétrique Modélisation d’une seule pièce
Symétrie via contact sur support indéformable
Thermique Convection et rayonnement
Température fixe sur le haut
Flux variable imposé directement au contact (Flux uniforme)
Prise en compte de l’extension de la zone de contact
Prise en compte de la chaleur générée par déformation
Mécanique Pression sur le haut du cylindre
Déplacement radiaux bloqué
Force de friction au contact (uniforme)
SNS- 2014 / SNECMA
Pression
Convection et rayonnement
Flux Φ = f(t)
Force de friction
Vitesse bloquée selon x
Température 20 C
Contact glissant Support bloqué
27 /
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Calcul
LA SIMULATION DU PROCÉDÉ – CALCUL DU FLUX
Identification de la source de chaleur
équivalente :
On connait la vitesse de rotation ω=f(t)
On connait l’inertie totale de la pièce tournante J
On peut donc calcul l’énergie du système E en
fonction du temps
A partie de cette énergie on calcul la puissance
dissipée en fonction du temps
Cette puissance est introduite sous forme d’un flux
à l’interface
SNS- 2014 / SNECMA
E(t) = ½ J ω²(t)
P(t) = dE/dt = J ω * dω/dt
Φ(t) = - P(t)
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 1 2 3 4 5
Vit
ess
e d
e r
ota
tio
n (
tr/m
in)
Temps (s)w
0
0.05
0.1
0.15
0.2
0.25
0 1 2 3 4 5
Flu
x d
e c
hal
eu
r (M
W)
-lis
séTemps (s)FluxLe flux est il réellement uniforme?
28 /
Ce document et les informations qu’il contient sont la propriété de Snecma. Ils ne doivent pas être copiés ni communiqués à un tiers sans l’autorisation préalable et écrite de Snecma.
SOMMAIRE
SNS- 2014 / SNECMA
Disposer d’un modèle numérique validé expérimentalement
Objectif
Construire le modèle
Identifier les
phénomènes à simuler
Comparer les mesures
expérimentales et
numériques
Valider les
hypothèses de base
Flux Φ = f(t)
29 /
Ce document et les informations qu’il contient sont la propriété de Snecma. Ils ne doivent pas être copiés ni communiqués à un tiers sans l’autorisation préalable et écrite de Snecma.
ETUDE PRÉLIMINAIRE - NUMÉRIQUE
Simulation avec flux uniforme sur l’interface (purement thermique)
SNS- 2014 / SNECMA
- - - - : Référence avec flux uniforme ------ : Résultats avec flux concentré
2mm
5mm
2 mm
Flux Φ = f(t)
30 /
Ce document et les informations qu’il contient sont la propriété de Snecma. Ils ne doivent pas être copiés ni communiqués à un tiers sans l’autorisation préalable et écrite de Snecma.
ETUDE PRÉLIMINAIRE - NUMÉRIQUE
Simulation avec flux non uniforme sur l’interface (purement thermique)
SNS- 2014 / SNECMA
- - - - : Référence avec flux uniforme ------ : Résultats avec flux concentré
2mm
5mm
5mm
2 mm
Flux Φ = f(t)
Surface divisée par deux
Pas d’influence de la surface
d’application à 5 mm
31 /
Ce document et les informations qu’il contient sont la propriété de Snecma. Ils ne doivent pas être copiés ni communiqués à un tiers sans l’autorisation préalable et écrite de Snecma.
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
0 1 2 3 4 5 6Te
mp
éra
ture
(°C
)
temps (s)
Températures à 2 et 5 mm s2x2 - 2mm (D ext) s2x2 - 2mm (D moy)
s2x2 - 5mm (D ext) s2x2 - 5mm (D moy)
ref - 2mm (D moy) ref - 5mm (D moy)
ETUDE PRÉLIMINAIRE - NUMÉRIQUE
Simulation avec flux non uniforme sur l’interface (purement thermique)
SNS- 2014 / SNECMA
- - - - : Référence avec flux uniforme ------ : Résultats avec flux concentré
2mm
5mm
5mm
2 mm
Flux Φ = f(t)
Surface divisée par deux
Influence visible à 2 mm de
l’interface
32 /
Ce document et les informations qu’il contient sont la propriété de Snecma. Ils ne doivent pas être copiés ni communiqués à un tiers sans l’autorisation préalable et écrite de Snecma.
ETUDE PRÉLIMINAIRE EXPÉRIMENTALE
Eprouvette de soudage en base nickel avec 3 perçages à 2 mm de l’interface
SNS- 2014 / SNECMA
1 mm de la surface externe Mi - epaisseur
1 mm de la surface interne
Différence de température faible Validation de l’hyp. de flux uniforme
33 /
Ce document et les informations qu’il contient sont la propriété de Snecma. Ils ne doivent pas être copiés ni communiqués à un tiers sans l’autorisation préalable et écrite de Snecma.
SOMMAIRE
SNS- 2014 / SNECMA
Disposer d’un modèle numérique validé expérimentalement
Objectif
Construire le modèle
Identifier les
phénomènes à simuler
Comparer les mesures
expérimentales et
numériques
Valider les
hypothèses de base
2,5s
Pression
34 /
Ce document et les informations qu’il contient sont la propriété de Snecma. Ils ne doivent pas être copiés ni communiqués à un tiers sans l’autorisation préalable et écrite de Snecma.
COMPARAISON EXPÉRIMENTALE-NUMÉRIQUE
Comparaison portant sur les température durant la phase sans
déformation
SNS- 2014 / SNECMA
0
200
400
600
800
1000
1200
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tem
pé
ratu
re (
°C)
Temps (s)
4332 - Comparaison simu-exp
simu - interface 2mm moy 5mm moy
exp - interface exp - 2 mm exp - 5mm
2mm
Interface
5mm
Simulation de la T interface plutôt bonne ;
Simulation des T des volumes plus élevés et échauffement plus rapide
35 /
Ce document et les informations qu’il contient sont la propriété de Snecma. Ils ne doivent pas être copiés ni communiqués à un tiers sans l’autorisation préalable et écrite de Snecma.
COMPARAISON EXPÉRIMENTALE-NUMÉRIQUE
Prise en compte du temps de réponse du capteur (thermocouple) par un
modèle d’échauffement par conduction linéaire
SNS- 2014 / SNECMA
Le temps de réponse induit un retard à l’échauffement et des
température mesurée plus basse qu’en réalité
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
1.2
-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Ré
po
nse
Temps (s)
Temps de réponse = 0,6s
Réponse
echelon
τ
36 /
Ce document et les informations qu’il contient sont la propriété de Snecma. Ils ne doivent pas être copiés ni communiqués à un tiers sans l’autorisation préalable et écrite de Snecma.
COMPARAISON EXPÉRIMENTALE-NUMÉRIQUE
Prise en compte du temps de réponse
SNS- 2014 / SNECMA
2mm
Interface
5mm
La prise en compte du temps de réponse explique entièrement les
différences observées
0
200
400
600
800
1000
1200
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3
Tem
pé
ratu
re (°
C)
Temps (s)
4332 - temps de réponse de 0,7s
exp simu simu + tps rép
Effet du
temps de
réponse
37 /
Ce document et les informations qu’il contient sont la propriété de Snecma. Ils ne doivent pas être copiés ni communiqués à un tiers sans l’autorisation préalable et écrite de Snecma.
CONCLUSIONS
La simulation du soudage friction peut être réalisée à l’aide d’un modèle simplifié où la friction est remplacée par une source équivalente de chaleur et des forces de friction
Importance de coupler dès la construction du modèle l’approche numérique et l’approche expérimentale
Importance de bien prendre en compte la physique de la mesure ou de modéliser la mesure
SNS- 2014 / SNECMA
Identification Modélisation Validation des
hypothèse
Pré-étude
numérique
Comparaison
des résultats
Réalisation d’essais
spécifiques
Modélisation de la
mesure Expérimental
Numérique
38 /
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MERCI POUR VOTRE ATTENTION
Contacts :