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atelier-akihabara
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2014/09/20に実施した、PepperTechFestivalでの技術セッション(基本)の講演資料となります。 本資料の無断転載を禁じます。すべての著作権はソフトバンクロボティクス株式会社に帰属します。 Presentation Docs for Pepper Tech Festival Title : Technical Session Basic SoftBank Robotics Corp. 2014. All rights reserved.
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技術セッション ( 基本 )
アンジェリカ リム
スタジオチームエンジニア
テイラー ベルトロップ
R&D エンジニア
柴田 暁穂
ソフトウェア開発部
さぁ始めてみよう
あなたも今からロボットクリエーターに
必要なのはあなたのクリエイティビティーだけあ簡単にロボットへ接続簡単にロボットを操作多種多様なロボアプリを作れる。
horegraphe
SDKs
ApplicationDevelopment
RemotePrograming
C++SDK
CrossToolchain
PythonSDK
choregraphe-suite-2.0.5.3-linux32-setup.run
choregraphe-suite-2.0.5.3-linux64-setup.run
choregraphe-suite-2.0.5.3-mac64-setup.dmg
choregraphe-suite-2.0.5.3-win32-setup.exe
How to install the SDK
-Set pepper virtual robot
Live Choregraphe View• Connect to Pepper:• Connect button• See Camera View
• Remotely control:• Wake up, Rest, Wake up
• Hello world with Choregraphe:• Say Box• Hello Animation• Play
「 SF じゃない」を開発にも
ハードウェア仕様入ってます。
Live Choregraphe View• HW doc check
?
コレグラフ?
))))
Sound
Animation
Speech
演出家になろう
Live Choregraphe View• 1. How do I make a movement on the robot?• - Show you can move the arm in real-time.• - Disconnect -- You can work on the virtual robot
at home!!• - Move robot, save two poses• - Template > Animation• - Add two frames, voila!• - And we can rename it, and even put it into a
Box Library.• - Connect to the robot, and play it.
Live Choregraphe View
• 3. How do I get my music or sounds on the robot?
• - Add another layer SFX (Crowd cheering)• - Tablet explaination
Live Choregraphe View
• 4. I want lots of animations!• There is an animation library, we
haven’t decided how to release it yet.
リアクション
え!?呼んだ?
Live Choregraphe View
1. Drag Boxes and Show Outputs• Face detection• Age/Gender• Emotion
人に寄り添うインターフェース
1350を超えるロボット API
Live Choregraphe View
1. People Perception API Doc
ALMemory
Live Choregraphe View
1. Memory Watcher
Live Choregraphe View
1. Show how to use ALMemory to communicate between layers
得意分野を共有する
Live Choregraphe View
1. Go into the application and show how we could send the GIF to the internet using a Python box
休憩しましょう。