34
! " # $ % & $ $ ( ) & ’ *+ , - ’ . - /) 0 ! " 1 2 3)4 " 5)’ . " " * # " ," # 6)’ . # 0 7) #2 $ 2 .- - % 8 $ 8 9 *:;;, # < " = . " > " . ? ’ " " 2 * , " . " 4 ’ @ *:AA, # < " " " ?

Apprentissage moteur-1995

  • Upload
    naimi22

  • View
    126

  • Download
    0

Embed Size (px)

Citation preview

Page 1: Apprentissage moteur-1995

� �

������������� �������

������������� ����

��������������� �������������������������������������������������������������������������� ���� ���������� ������������������������������ �������� ���� ���������������������� ������� ��������������������� �������������������������� ���������������������������������������������������� �� ������� ������ ������������������������� � ������ ����������������������������������������� ����������������������������������������� �� ����� ��������������� �� ��������������� ���������������������������� � ������������������������������������������� �������������������������������� ����������������� ��������������������������������������������������������� ������������������������������ ���������������������������������������������� ���������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������� �����������������������������������������������������������������!������������������������������������������������

������������������������������������� ���� �� ���������� ���� �� ���� ������ ���� �� �� ������� ��� ��������� "� ��� ������#� �����$��� �����������������%������������� ������������� ����������������� ��� ���������������� ���������������&��������� ����������� ����������� �������������������������� ����������������������'���� ��������������� ������������� �������� ��� �������� $� ��� ���������� ��� ��������� $� ��� ������ ������� �� ������� ����� ������������������������������������������������������������������������ ����� ������������������������� ������������������������������� (������ �)������������������������������������������������� ��������������� ���������������� ��&����������������������� ��������������������'������������*������+���������������������������������������������� �����������,���� ������������ �������� ��� ��� ��� �������� ���������� � � �� ���� ���������� ���� -���� �� ���� ���� ���������������������������������������� ����������'���������������������.���������������������������������������� �����-��������� ���������������������������� /)������������������ �������������������0������������������������� ��������������������!��������������� ��'���� ����������������� "� ��������� ������������������� ���� ��������������� ����������� ���� ���������������1���������������������� ������� ��������� ����������������������� ����2���������������������� �������������� �������������� ����� � ���� 3)�4�������������������������� ��������������������������� �������������� ����������������������� ��"���������� �� ��� � �� ���������� ��������������������� ������������ ������������ ���� ����������������������������������� 5)�'������������ �������������� �������������� ��.��� ���������� ���� ���� ������������������� ������������ "� �������� �� ��� ������ �� �������������� ��� ���� �������������������� ���"� ��������������*�����������������#����������������������������� ��"� ��� �����������,�����"��������������� ��������������������#������������� 6)�'������������ �������������� �������������� ��.�������#��������� �����0���� ����������� �������������������������������� 7)���� ������������������������������ �����������#������2�������� ����������������������������������$����2���������.���-������� ���-����� ��������%����������������������������� �������������������������� ������������ �� ��������������������������� 8������������������������������ �� ��������������������� �� ������������������������������������������������������� �������

��� �������������������������������������� ���� ��������� ������� �� �������������� ��� ���� ����$�� ������ ���� ��� ���������� ������ ��� ��� ������� �������� ������������� ���������������� ��������������������� ����������������� �� �������������8���� ��������������������� ����������9�����*�:;;,#�<����������������������������������������� ��"���������� ����� � ��� �����������������=�������������������������������������.�����������"� ���������������������������������� ���� ���� ��� ������ �� ��� ���������� >� ������ �������������� ��� ��� ���������� �������� "� ������������������������������������������������������.���������������������� ����������?��'��� �������������� ����������������� ������������������������������������������������"������ ����� ���������"������ ����������������������������� ������� ���� ��� ����� ������ ���������� ����������� ������� ��2��� ���� ��� �� ���������������� ������ ���������� ��� ���� ������������������� ��������������������*�������������� ��� ��������� ����������,��������������������� �����������������'����������������������������"���������������� �.����������������������������������������������� ������������� ������������ ����������� �����"����������������������� ����� � ���4������������� ��������������������� ���� ��������������������� ������������� ������������������������ ����� ���� ������������ ����������� �� ��� � ��� '���� ���� ���� @��� � *�:AA,� ���#� <��������������������� ��� ���� ������ ��� ��������� �� ���������� �������� "� ��� �������� ��� ��������� "� ��� ������������������������������� ������������"� ���������������?���� �������� ������������ ������������ ��������

Page 2: Apprentissage moteur-1995

� /������������� �����(�� �� ���������������������������� �� ��������������������� "� ���� �������=������ ����� � �������������������� ����������"���������"���������� ������������ ��������������4������������������9�����*�:;/,�����������������������������������������#��)������������B������������������� ��.����������� ��������� ��C�/)��������������������������� �����-���C�3)������������������������������������������������������ �����C� � 5)��� ���������������C� 6)���������������������C� 7)��� ������������������������� � ���������������������C�;)����������� ������������������ �� �� ������������ ��������������� �����������������C�;)������������������ �����C�A)�����8���������� ���������� �������������������������������� �������������������������@���������� ����������������������;�������������������������� ������������ �� ������������2��������������� ������������� ����������������"����������� ��������������������������������������������������������������������� ���������������������� ���� ���� (�����������@��� "������������������� �� �� ������������������� ��������������������� ����� �� ������������ ����� �� �� ������������� ������� ��� ������������� ����� �� ������������������.���� ������������� ���������������������� ��@��� �*�:A/���:AA,���������������2������ ������������� ���������� �� ��� ��� ������� ������ ���� �������� ������������ 4��� �� ��� ��� ������� ����� ���������������=�������������������������������������������� ����������������������������� ����"� ��� -���������������������������������D����� �������������� ���������������� ������������ (���������������� ����2������������� ���� ������� ���� (�������������������������������������� �������������8����� ���"������������������������ ������ "� ���� ����� �� ���������� ��� ���� ���� ����������#� ���������� ��� ����� ���������� �� ������������������� ���������������������������� ������������������ ���������������� ���������������������� ����� �������� ��� ���������� ������� ������������� �������� ���� ��� ���� ��� ������� ���� ��������� �� ���������� ��� ������������������������(����������������������� �����������

�������������������������� ���� �����!���� ��� ����� ���������"������"����� ���������� ����������������������������� ������������������������������������������������������ �����!�<��������������� �?��=�� ������������ ���� ��� ������E� ����������� ������$������������������ �9�����*�:;;,� ��<������ ��������*����������������������,�"������ ���� �������*�����������������,�?��F���������������� ����������������������������������������������"���������� ����������� ������� ���������������������������$��������� ��� ���������������������������������� ������������������������ ������������� �� ��������������������'��� ����������������������������� ����������������&������������.�����������"���������� �� ���� ��������� ���������� *�������� ��������� ��� "� ����� ��� ���� �� �������� ��� ��� �������� �������� �� ����� �������,�� ���� ����������������� ��� ���� ����������� �������� ��� ����� ���� ��������� ������������������������� ����� ������������ ���� ��������������� �� ������ ������������� ��� ��������������������������� ���� ���� ����������������*���������������������,������� ������������������������ ������������������� ���������������� �� ��� ������ �� ������������������� ������������������������������������ ���� ����������� � �$������������� G�� ������� ������������� ��� ������� ��������������������������������� �����������������������������������������*���+����������������������������,������������������������������ ��������� ������������ ������ �������������� ���������������� �����������������'����� ����������������������������$���� ��� �������������� �� ��� � ��� ��� ��� ������������ ������������������������ ����� � ����������������������=��������������� �������� ������������������������������������2�������������������� ��� ������� ����� ����� ��� ����������� ��� ��� ���� ��� ��� ��� �� ��C� ���� ��� ����� �� ��� �� �������������������������������������������� ��������� ��������������� ����������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����������+����������� ������$����������������������'(��� ����������������������������� ���� ��������������� ������ ��������� ������������������������������������������ ����������������������������������+� ������������ ��������������� �������������� �� ��2��� ����� �������� ���� ��� ��������� ������ �� ��� ���������� ��� ������ ��� ��� �������������������������� ������������������������������������� �������������� �������������� ����� � ���G��������������������������������� ������ � ������������ �������������������������

��� ���� ��� �������� ���� ������� �� ������������%� ����� ��� �� ��� �� ��� �� �������� �������� ������������� ���� ��� ������� �� ������������ ��� H� "� ���������� �� ������������� * �� ������,� ��� ������� �� ����������������������������������� ��������������������������������������� �������������������������������������� I��� ��� ��� ��� ��� ������� ������ �� �������������������������� ���������� ��������� �������������������������� ���������� �����������������������@�����9�����*�:6;,�<������������������� ����������������� ���� ������������ ���� ��� ��� �������� ����� "� ��������� ����� ��� ������� �� ������� �� ������� ��������� �������� ����������� ��� ����?��'��� ������ ��9������������������������������������� �������� ��������� ��� ������ ������� ��������� ������ ��� ���� ����� ������ ���� ��� ��� �� ���� ���������� �������������� 4��� ��������� ���� ������ ��������� ����� ��� ��������� ��� � ������ 2����� ���� ��� ������ ��������������������������������������������������������� ��

#��� ����������������������"�����"�������!���� ���������������������������"������"����������"����������������� �

� =�� � ��� �������� ���� �������� �� ����������� ���� ��� ������� �� ������������ ��� ��� ������� ���� �����������������=��������"� ����������������������������������� �� ������������ ��������������������G�������������� �������������������� �������������� ������������������������.��� ���"�������������� ����2���"������������ ������� ��������������J��������� ������������������������������������������� ���������� �-���"���������� ����������������0�������� ��������� ��������� ����� ���������������������'����� ���������������-�������

Page 3: Apprentissage moteur-1995

� 3���������������� ������������������������ "� ���2������ �������� '�� ����� ���� ������� �� ��������� ���� �� ������ ���������� �������������� ���������������������������� �����������������������'�����!�"��������������� ��������������������������� ����������� �������������� ���������� �������������������� �������-��������.����������� �������������������������������������������������� �������������-���"������������������������ ������� ���������������������� ������������������� ������ ��������������� ���������� ���������������������������� ��������������� ������������������������.��������������������� �����������������"������������������� �������� �� �������� ��� ��� ������������ ���������� �� ��� ���� ����� ����������� ���� ���������� "� ������������=������������� �� �������������������������������������������� ����������������� ����������������������������� �������������������� �������������������� ����������������� �����������������������2�������� ���� ����������� ������������� ���� ���������� ����������������������$������ .��� H� "� ������������� ��������� 8����� ���� �������������� ��� ��� �� ������������ ���������� � � �� ��B�� ��� ��������� �� ������������������� ������������������������������������������������������������������'(��� ������������������������������ ������������������������������������������� (���������������������������������� ��������� ��������������������������������� �� ����.���������������� ������������������ ������������������������������������������������������������ �� �=�������������������������������������������������������������� (������������ ���������������2���������������������������������� �����������������������������������������������!������ � �������������� ���� ����������� � �$�������������������.���������������������������� $����� ����������������������"�����"�������!���� ��������%��������&������ ����� ������ ��� ����� ������ ���� �������������� ��� �������� ���� ��� ���������� ���� ��� ������� �����������������!����� � ���'����� ��������������� ����"���������������"������������������������������������������� ����� ���������� �������������������������� ����������������"�������� �������������������� ����������� ���������� * �����������,� ���� ��� ��� �� �� ���������� �������������� '���� ��� ��������� ���������������������������� �����������������������������������������������!���� � ����� ��� ������� ��������������������� ����������������������������������� �������������������� ������������������� ������������������������ ��������������������������������������������������������� � ���������������2���������.�����������������K��������������� ������ ���� ��� ������ �������� @��� � *�:A/,�� ������ �� ������� ��� ��� ����� ���� ���� ��� ����<����������� ���������� ���������?#� <���������������� ������ ������ ��� ��������������������������������� �������������������������������������������������������"��������������� ���������4����������������������� ��� �������� ���� �������������������� ������������������� ��������������������������?��'������������������������"� ��� ������ �� ���������������������=�� ����� ������� ������������������ ����������� ������������ �����������������������������

'���� ��� ���� �������� ������������ ����������� ��� ������ �� ��� ������� ������� ���������� ����� ��������������������������������*�������������������,� �������������� ���������������F�����(���� ���"����� �������� ����� �(������������� ��� ��� ������� ����� ��� ���� .��� ���� ����� ������ �������� �� ���������� (��������������J������������������������������$�.��������������������� �������������� ����������������������������� ������������������ �����0��� ���� ������������� �������������� �������F��� �����������*��������� �������������,������������������ ���������� ������� ��������������������������������������� ��������� ������������������ ������ �� ��������� '������ ������ ���� ������ �� ��������� "� ���� ���������� ��� ������� ��������������������� ���� ������������� ���������������������������������������������������� ������������ ������������������"��������� ����������������������������������� �������-�����������������"������������������������������� ������ ������������������������� �� ���� �������� �� ��������������������������� ������������������������������ ������������� ������.�����B��������������� �������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������� �������������������������������������4������������ ������0����������� �������������� �� ����������� ��������� ������������������� ��������������������������� "������������������������������� ������������������������0���� �� ������0������������� �������� �� ���� ������� ��� ���������� ����� ������������ ��������������������������������������� "� ���������������� �������� ��� "� ��������� ������� ������� �������� �������� "� ��� ������� ������� �������� ��� ��������������� '������ ������������ �������� ��������� ����� �� ������0���������$"$ ��� ����� ���� ����������������������������������� ��� -����*������������� ��������,��K�������������������������������������������� �������������������������� ��������������� �������������� =�� ��� ���� ���� ������� �� ������� ���� ����������� �������� ���� ��� ������� �� ������������� ������������������������������������������ ���"��(�������������� 4���� ����� ��������� �(��� ��� �������� �� ���������� (������������ ��� ������������� ����� ������� �����������������������������������=���(��� (������������� ����������!�������������$�������������������� ����������������� �����������������������"������$�� ���������������������������� ������������$���������������� ��� �����������2���������� ���������������������F������������ ������� �������������� ������������������� ���� ���������� �� ��������������������.������� ���������������� ���� "� �(���������������� �������� ���� ��������������� ����������������� �����.�����������"� (����������������

'�"�� ��������������!���� ��������%�����������

(������������� �������������%�����������)�

Page 4: Apprentissage moteur-1995

� 5� '����� ����� ������ ������� ����� ����� �������������� ��� ��� ���������� ���� �� ������� ���������������������(� ����������������������������'�����������������������"��������������� ������ ��.��� ��������� ����� ����� ����� ���������� ���� ��� ��� ����� ������������� ��� �������� H� "� �(������������ ������������������������������������������������ ����2�����������*�������������������������2����������������������� ���������������� �������������� ��������� (�����������,��I������������ �������������������������L#���������� ������� ������ �����������������.������������������2�������������������������������� ��� ������� ������� ���� ����� � ���������� ����� ������� ��� ������� ����������� �������� "� ��� ����� ������������� ����������������������� 8���������������� ���������������"��M���������� ������� ������������������ �� ����������������������� ���������������������� ���������� ����������������������������������������������������������������������� �������������������������������������������������.������� ��������������<���������?������������ ���������� ���������� ������������������"������������� ������ ����"�������������������� =�� ����� ���� ���� �� ������� ��� ����������� �������� ��� ����������� �������� ��������� ������������������ ������������������'���������������������������������������������������������������������������������������������� ������1���������������� ��� ������������������� �������������������� �������������� �������������� ����� � ����

��� ������������������������������"����� '��������� ��������� �� ������������� �� ������0�������������� ������� �������������������������������������������������������������������� ������ �������������� �������������� ����� � ����������� �� ������������ ������.���-�������� ������ ����������������������������������������������������� ������������������ ��-����� ������������������� ��������������������������'�� �������������������������������������������

��� ����� �� �������� ������������� ������ ������������������������������� ���������������������� �����-����������������������������� �����-��������������G�� ���������������������������������$-���������������������-���������������������������������� ����-��������������2�������� ��������������"������������������ ��������������� ����������4����������#�����"��������������������������������������� ������������ �������������������� '��� ���� -����� ��� ��������� ���� �������� ����� ������ �� ������ ���� �� �������#� �� ����� �� -����� ��������$��N�� ����� ���� ����������� ��� ��2�� �� ������ ��� ������ ����� ��� ��2�� ��� ����������� ��� ���������������������2������ ������2����� �������������������������$-�������������2����������� ������������ ������.���-������������������'�� ��� ��������������������������������������������2�������� � ����� �����-�������������������.��� -��������������#������ ���� ����������������� ����� �"� ����������M�$����� "����� ������������� ������������"����� ����������������������������� �����������������$-���������������������������������� ���������� ����� ���������2���������������������������������-����������������� ���-����� ������������������������������������������������������������������ ������ ����������� ������������������ ���� ������� ���� �����������$-���������� �������������� �� ��� -�������������'�� ��� �� ������������ ����.������������������� ����� �� �������� �� ��� ������� ��2����� ���������� ��� ������� �� ����$���� ��� ���������� ���� ��������������� ������ ����

�*�������"���������������

� 8�������� ��� ���������������������� ��� ��������������� �����������������������������������������$ ������������������������� ������ ����������������������#�� �)������������������������������������ ������������������������� �������� �������� ������������� ���������������� �� '��� ���������� ������� �������� "� ���� � �� ���� ����� ��������� �������� ��� �������������� ��������������������K���������� ����������0���������������� �������������� ���������������'��������������������������������������������������2��������������"�����-���$�����������$"$��� ��������������������� ����������� ������������������ ����������� ��������������������������������� ���� ������������������������ ������������������������� ��$�.���������������.���� ��������������������� ���� ��������E���� -�������������������������� ������������������ ������)���������������������� ������C�� /)�������������� ������� ���������������������������������� ��.�������������������������� ������������������ �����������������������������������������������������������J������ ����������������������������� ��� �������������������������� ���"� ������������ "� �����������������������.������� ������������������� ���������������C�� 3)�������������� ����������������������� ������ �� ������������ ������.���-�������� ������ ������������������������������������������� ���"����������������� ��-����� ������������������� ���������������������������$��������"���������!������������������������)��������������������������� K��� ���������������� ����� ���������������������� �����������#������������������������������������ ���������������������������������������� ������� ����� � ���'��������������������������������������������� � ����� ���������� ����� ����������������� ����������� "� �����.��� -������� "� ��� -����� �����������$"$��� �������������������� ����������� ���������������������������������$2�����"����� ������ ������������������������ �� ������� '����� ��� �������� 4����� � *�::O,�� <��������������� ������ ������� ���� ���������� ���� �� ���������?������������������������������������������������������������ �������������� ���������������

Page 5: Apprentissage moteur-1995

� 6 �� �� ���� ����� ����������� ��� ������� ��� ������������ ���������� �� ���� ��� ����� ������������������������������������� �������������������'���������������� ������ ������������������������������� ������������� �������������� �������������������������������� 8 ������������� ���� ���� � ������ "� ���� %� ���� ���������� �� ��2�� ����� ����� ��� ��� ��������������������� ��� �������� �� �������������� *P������ �:;;,�� ������������ ���� ����� ��������#� ��� ���������������������9�����*�:;/�,���8���� �*�:A6,�����������������������!�#�������������������������������� �������������9����� ������������������������������� ������� ��� �������������������������������������'������������������+��������������������������������������������� ����������#�<�K��������������2�������������������<����������?������������������� ����������� �� �� ������� ����E��� ����� ���������8������������������������������������ �������2������ �������������������� ��������������������������������������?��4���������������� ���������� ����� .��� ��� �������� ����� ���� ������������� ���������� �� �������������#� ������� �� ������������ ������������������������<��������?�� �����.������������� "� ��� ������ ���� ��������� ��� ��2�� ��������������� '������ ��������������������������������������� ��������� �����"� ����������� �����������������&����� ���� ��� ����� ���������� ���� ���� �������� ������������������������� ����������� �� ����������������� ���������� ���������������������������.��������G�����������������������������"�����-���� ���������� ����������������� $������@��������� �� ��������������� ��������������� ��������"����������������������� ����������������������� ������������4����������"���������������������� ���������������������������.��� ������#��������������<�������?�����������������������������2�����������������C��������������<��������?������������������������������������ ������� �������������������������������-���� ���������������������������������������������������2�����#���������������������� �� ��������2������������ ���������� �������������������� ����������������������� ������� ���1������������������������������������2�������������������� ������ �������������������� ��� ���������� ��� ����� ��� ��������� �� ���������� '��� ��� ���� ���� ��������� ���� �����2������ ����������������������������������������������������������� �������������������������������������� ����������� �������������������������������������������"��������'������������������������������������ �� ������������� ��������������� ��������������������������������������"������������������ 4��� ����������� �������������� ����� ������� ������ �������� ���� ���� ������������#� ������������������������������������� ����������������������������������

�����������������������������"� ������������������������ �����������"������������������� �����*������������ �����������2������ �������������������0������������������� ��������������� ���� ��������,��

�������� �����������#���������� � ����� �����������"���������������������� ����� ��� ����������������������������������������*�������#���� ���������������������,��&������������������ ����� �������������*�������#�����������$$������������������������%,������������"�������������������� ���������������������� ������������

��� ������ ������� ��������� ��� ������� "� �������� ��� �� ���� �� ��������� ����������� ����� ��������������������������������� �������� '��� ���� ������� ��������� ������������� ���� ���� ������ �.��� �� ������ ����������� ����� ���������������� ��������������������

�+���������������&�� �� ������

� ���������� �� ����������������������� ����������"� ���������������� �� ��������� �� �����������������������"������������� ����� �����������������������.���������� ��������� ��� ����&4@�"������������ G������������� ��������������� ���������������� �� ������ ����� � ����������������������� ������������������������������������������ ��������������� �������� �������������������������������������&��������������� �� ������������������ �����"�������� ����� ���������������������&�������� ������������������������������� ��������� �� ��������� ��.������� ������������� ����������� �����������������������������������������������������Q���� ���� ����������������.����������� ���� ������� ����� ��������������� �.����������� ������� ����������� �������������������� �� �������������������$���4������ �� ������������ ���� ��������������� ������� ���������������� ��������������������� ������������������������������������'������ ���������������������������������������"������������������"���� ����'��������"������������������ ��������� �������������������� ���������������������������������� ���������������-�������������� ���������� @�������� ���� �������������� ���� ����� ��� ������� ��� ������� ��������� �� ���������� ������������ ������������"������ ���������� ���������������������������������������������������� ������������������������� ����������� ������������� ����� ��������������� �"������������������������ �"������ ����� ������ ��� �� �������������� ������� ��� ��� ���� ������ ���������� �� ���������� �� ������� �� ���� ������������������� �����������������*��������������������������������������� ��-���������,��J����������������������� ���� ��� ��� ����� ����� ��� ���������� �������������� ��� � �� �� ��������� ���� ������ ���������� ��������������� ������� ������������������������������������������������� ���������������� �������������������������������������������������"������������������������� ��� ������������������������ �� ��������������������������"������ ���"� ���� ���� ������������ ��������������.� ���������������#�<�1����� ���� ������������������������� ������� ������� � �������� �����"����������������%�?���������� ������������.����������������������#�<�'��������� � �������� $�%�?������������������������������������������������������������� ���������������� ����������������������������4�������������� ��� �������� ��<�����?���� ��������������������� �������������������������� ��<�'������%�?��

Page 6: Apprentissage moteur-1995

� 7� @��� ��� ���� � ����� ������������� ������ ���� ���� �����������E��� ���������������������"������ ��������� ������������������������ ����������������������#���)������$�����������������C��/)������������������������������������ ������������������� ��-���������C���������3)����������������� �����������$�������� ����������� ���������� ���������������������������%���

Qu'est-ce qu'un problème moteur? � 4���� �������������� �������������������� ���������0� ����������� �������������� ������ ����� ���� ��� ��������������������������������������� �����������������������8���������������������������� ��������������� ���� �����������E�������������� �������������� ��"� ������������ �����������������������'���������������2��� ��� "� ��� ��� ������ ������ ���� ������ �� 4������� *�:;;$;A,#� <�@��������� ����� � ����� ����� �� ����������� �����������������$"$ ��� ��-�������������������������� ����������������������$�"� ������� ���-������E� ���� �������� �� �2"� ��� ��������� �� ���� .��� ���������� ��� ������ ��� ������� ���� ��� ���� �� ��� ������������?���� '�������������������������� ��������������������� ����� ���&�� ������������&�� �����������������������,���

8���� ���������� �������������� �������� ���������������������� �������� �������� �� ��2���� �� ����������"��������������������������������-������ 4��� ��������� ����� G������ *�:73,#� <�J���� ������ "� ��������� ��� ��������� �� ��������� ��� ������ �����������!������2���������������"�����$�� ���������������������������������������������?��� '��� ������ �� ��������� ��� �������� ����$"$ ��� ���� ����� ��� � � �� ������ ����� ���� -����� ��������������� ��������������4��������������������� ���������������������������� ���������������������������������������������������������������������������@������������������������� �������� ����� ������ ���������������� ���� -����� ��� ���� ���������� ����������� ��������� ����������� ����� ��� ��2�� ���������� <�K��� -������������������������������������������������������������� �� � �������������� �������������������������� ����������� ����� �������������� ������ ������������������?���'�������*�:A:,�� ���������������������������������� ��������-�������������������������������� ��������� ����2������������������������������������������������������������� ��������������������� ��������������������������������������� ����������� ��������������$��������������������������������������������$�������������� ��� ��������� � � �$-���� ��� ��� ������� ����� *������,� ��� ��� ������������ �� ��� ���� ��� ������� �������������� ������� ��� ������ ��������� *������������ ���$�����,� �� ����������� ���� ��� ������������������������������� ��������������������������� ������������������������������������������.��� ����������� ������������ ��2�$-���������������������������������������� ����� "� ���������� �������������������� ����� ��� -�������� ���� ������ �� �������� ����� �� �����$���������� �� ������������ ��������� ��� ������������� ��������������������"������������ ������ ������������������������������������ &����������������������������������� ������������������B��� ������ ������������� ����������������$������������������������"������2������������������������������������������ �������� �������2������������E���������������"����-�����J���������-������������������������������������������2�����������������4��������� ���������������������������� ���� ������������������������ �� �������&������������������������ ����.��� ������������������� �2"����������������������������������������������������������������������� ����������������� ��-������������ �� ��������� ���� ����������� ���� ��������� ��� ���������� ������������ ��� ����� �� -����� ���� ��������� ���������� ������������������������� ��������������������������� �������������������� ����������������2����� ��������������������� ���������������������� ����������� ������������4������������������ ��-�������� ���������������������������������� ������������� �������������������� +����������������&�� �� ������� =������������� ������������������������������� ��������� ������������������ ��� ������������������������� �� �������4������ ��� ���������������������� ����� ����� ����� ����������� �������"� ����������������������������������������������������� ���������������� ��� ����������������������� �������������������"����� �����������������������������������������.������������� �������������������������"������ ����������������� ������ ��������������������� 4�������������������������������� ��������������������� ������ ���-����� �������������������������������� ��������'�������������������������������� ������������������������������������������ ������� ����"� ��� -���� ������ ��� "� ���������� ��� ���� �������� ���� ����� ��������� ���� ���� �������������� ������� =�� �� � ������������������ ���� ��� ��������E� ���� ������� ����� �� ���� ���������������� �������� ��������� ������������������ ����� �� ����� ������� ���� ������� ��� ���� ��� ������ ������������� ���� ���� ��� ������� �E�� ��������������"�����-�������������������������"������������ ������������������������� ������������E������������������ ������������������ ������������ ��������������������4������� ������������������������ ������������������������������������������� ��� -��������������������������� "����������� ���������� ���� �����H� ������������������������������ '���������������������������������� ����������� ����������%�� '������������������ �2"� ������������������.������� �������������������������������� ���������� ���������� ���� ������������������� � ���� ��� -����������������� "�����������'�� ����������������� ���������

Page 7: Apprentissage moteur-1995

� ;��������� ��� "� ����� ������ ���� ������ "� �������� ���� ������ ����������� ��� "� �������� ��� ����������� ����� ����� ������������������ ���������������� ����������� ����� ���������2����� �����-�����J�� �������������������������������� �������������� �������������������������������������������������� ������������������������ ������� ������� �������� �� ������������ ����� ���� �������� ��� ������� ���� ������ ����������� ��� ������ ��������� ��� ���������� ��� ����������� ����������� ��� ������ ��������� ��� ������ ��������� ���� ������������������� ������������ ��� ������� �������� ��� ��� �������� ���� ��� ����������� ������� ��� ��� ��������������� �������� ������������������������� �������������� ������������*�������� "� ���������� ���� � ��,�2�����"� ���������������������������������� ����������� ������������������

��������&�� �� �������������������������������������-�!� �"�����"�������-�!�)�� *�������������-�!�����.��������� ������ ����� �������������$ ������� �������� ���� �������� �� -���������� ���������� ���� ���� ������� �� ����� �������� ���������� ������� �������� ����� �����������������������������������#��)����-���C��/)�������� ����2�C��3)������������������ ������������������������� ���� ��������������������

ACTIVITE RESULTAT

�R�����S�������������-���$����$������������

�������������-�!��� ����� ���������� ��� ������ ��������� ������ ������ ������ �� P��� *�:A3,#� <��������� ���� �������������������� ��� -����� ������������� "����������������������������������� ��-���������������������� �� ��� ������������������ ������������������ ��������������������"����������������2������������2��������������������������������������������������������?���� ���������������� ��������� �������� ������ �����#���� ����� ��������� ��-�����������"��� ��� ������������� �������������-������������ ��������������� �����.������������������������2������ �����-������������� ��-������������������������������������������� �� ������������ ������������������������������������4������������������ ������� ����������������������������������������#��$������������������������������������������ ���"���� ���������������� ��������C��$� ������ ������������������������������� ����C�� '��� ���������������� �����-���������� ������������"��������� ������������C������������������ �������������������� ����������������������'���� ������������������������������� ����������� �� ������������� �� ���-��������������������������� ����������"����������������� �������������������

������ �����������-�!�� ����������&���� 4��� �������� ��������������� ��������������������������������������������� ���� �������������������� � �������������������� ��.����������4���������������� ����������������"���� ���������������"���� ������ =�������������������� ������������ ������ ������ ��������� �� �������"���� �����'��������� ���� ��� ���������� ����������������������������������������������������G�� ����������������� ��������������������� ������������ K��������������������(������������������(����������������������������������������� �� ������B����#�$���������������� ����� �����C���������� (������� �����C�$���������������� (������������� ���������C���������� (����� ��������������� ��� ����� �� ������ ������� "� ����������� �� ������� �������� �� "� ��������� �� �(��������� "� ����� ���(������������ �� ���� "� ������� ��� ��������� �������������� ��� ��� � ����� �� ���������� �� ������ ������������������ ����������������������� @��� "� ���� ���� ������� ���������� �� ������� ����� �(������������� ����� �������� ������� ���� ������������� �����������(������������ ���� ����������� ����������������#��$�����������������"���� ������������������� ����� ���������������� ����� � ����������������������#����������������������$�����������������%��

Page 8: Apprentissage moteur-1995

� A$� ����� ��� �������� "� ���� ��� ��� ���������� "� ��� ���������� ��� ����� ��� ���� ����������� ��������������������������������������$�����������������&��$� ���������������� "� ����������������� ������������ ��� ������������ �� ����������������� ����������������$�����'��(��������� 8��(������� ��������� ������ ���� ����������������������������� ����������������������� ������$����������� )�����������������%������������*�������!�������������������#*����������������������+�G�� ���������� ���� ��������������� ������ ���������������� ����� � ����������������������#��)���������������� ����������� �������������������"��������������#���������������������������������/)� ��������������� ���������������������2������������'��� ������������������������������������������� ������2��*����������������������,���������������� �����������������*� �����������������,C�����������������"������2�����"��������������� ���������������������� ����������� ����������������'�� ����������.��� �������� �����#���

T�'��������� ��������������� ������2����� ����������������������������"���#�������������2�����������������������������2��������������������������2����������������������������"#��������������� ������2�#��������������������������C��������������2��������������#������������������"���������������������C����������������������2�����������������������

T�'��������� ������� ������2��* ��������,#�����������������������������������M�������T�'��������� ������������������ �� ����������2��� �����������������#�������������2����� ����B���

����������2�#������ �����������U��������C������������������2��������� �������������C��������������������2�������������������������������2��������

T�I� ������ ����2����$�.��#���������������2�� �������������� ������2���������������*���������,���T�8�������� �������������������� �������������� ������� ������2������������������������� ���������

����������"����*����� �����������2�������� �������������������� �����������2�,��������������2�����������"������������������������������������ ������������ ������$��� ��� ��2����������������� ����������� ������������ ������������������������������������ ������������������� ������2��"������������

T�8�������� ����� ��������������� �������������� �� ����� ����2������������������ ������� �������������������"���#������ �����������2� ����������������������"��M���

T�@������������� �� �����������#��������������������������������� ���������� ����������������.�����������.���"����������M��������������C��������������������

T�@������������� �� ������2�#��������������T�@�� ������ ��#� "������2������*�������������,C� "������2�� ����� �� ����������*��� ��� ������������������

� �������,�����������������������������"������ ������������������������� ����������������������� ��������������

�� �)������������������$��������� ��� �����������2�������� ������������� ������������"� ���������������� �������� ������� ����������� ����������������������� �����������������G�� ������� "� ��������� ������������������� ���� �������� �����#�� �)��������� ������������������������ �#����2������ ������������������������� ���������4������ ������ ������������������������������� ����"�������������������� ������������� ����E�������������� ������������C��� /)� ���� ���� �������$����������#� �� ���2������������ �������������������� "� ���� ������������ ��������� ���������������������� �����������4����������������� ������ ������� ������� ������������������������� ����� ������������ ������������������� �� ���������� ����� ������������+��������������� ����������+��C�� 3)��������� �������#����������������-���"������������� ��������������������� ������������ ����� ����������������������������������������� ���2������G����������� ��� ����� ���� �������������������������������� ����������������������� ���������������� �����������'������������������������������� �����������������"��������������������������������������������������������� �������� ����� ���� ���������������'��!� �������������� ��������������������������������"������������������������ �����������=��������������"� ������������������ �������������������'����!��*�:A;,���� '�� ��� ������������� ��������4����� �*�:;5,� ������������������#�<�'������ ����������������2���� ���� ��������������B����� ���������������������� ������2���������������������������������� �������� ������ ���� ������ ��� �������� ������ ��� ����� ��� ��� ���������� �� ��2������� ������� ��� ��� ������ ���� .�����������������!���������?���� =������������������������������ �� ����������������������!�!���#����$,��������������$#�������2������������������������������������ �������>����� ��� ������������������������������������������������� )������������#��*��(����������=�������2����������"������������� ������������������������������������������������ ��������������������G����������� ��� ���������M������������������������� 8���� ��������������������������������� ������� �����-���� ���������������� �������������������������� ��������������������������������������������� �� ����������� ������������� ������������������ ���������������"��������������������� ������������-�������������������������� ������ ���� ���� �������������2�������������������� ����������������

Page 9: Apprentissage moteur-1995

� :�

-�����"���������������$����$�'�������������������� ������������������������������������� �������� ���2���� ������� ��� ������� "� ��� ���� ���� �� ������ "� ������ ���� ��������������� ��� ��� ��� ���� ������������ ���������������� �� �������� ���������������������������� ������������ ����������� �����������������������������������������*������2��� �����������������������������,����������2����������������������������2���� ������������������ ����� ����� ����������������������������������������� ����� ������������ ������������������������������8���� ���� ����������� ������ ������������#������������ �������������������� ����������(���������������������������������� ����� ���������� �����������*'���������:A6,���

.�������������� �� �������� ��� ��� "� ��� ��� ��� ������������ ��� �� ������� ���� ������������� "���� ���� ���� ������������ ��������������� � ���&����� ������� �������������������� �� ��������������� �����������������.����������������������� ������

T�9� ���� ����������&����������������"���� �������������������������������"� ��������������2��������������� ���� �������� ������ �� ������� ����� ����������������������� ����� ���� ��� ��2�� ���� ���� <������� ����������������� ���������������������� ������� �������� ������������ ������� ������� "�������?�*'�������� �:A6,��������������� ����������������������������������������������������"���������"������������������ �����'���������������������������������N�� ��������� �� ��������������������������� ���������G������������� ������ �������������������������2������������ ��+��� ����������������� ���� ����������� ��� ����� ���� ����������������������� ����������.���������������������������$"$ �������� ������������������������������������� ������������ �������� ���� ��������� ��� ����������� ������ ��� ��� ���� .��� ���������� ���������� ��� ���� ��� ����� ����������� ������������� ���� ��� ������������������������������� ��������������� ����������� ���������� �������������-�����I����������������������������������������������"���� �����"���������������2�����������������������������������������������'������������� �������� ���������������������������������������� �����������������������������������-������� 8��� ������� �� ��2���� ������������������������� ���������� ���� ������������������������ ���� ���� �������������������������� ��$�������������� ����������������������������������������������� ��.������������������������������������������������ ���������������������������.������������������������������� �����"���� ������

'�������"������ �����������������������&���� ��������������������� ���� ������������G�� ���������� ���� ����� ���� ����������#��)� ���� ��� ���� ���������������� ��� ���� �����$�.���� ��� ������ ��� ��� ���� ��$��������������� �� ��$���������C�

/)������ �������C�3)��������������������������������$�.������� ����������������������� ��������������������������� ������������������������������������������������

�-�������� ������������#��� ��� ������� $�+��(�������##��� $� '��� ��� ���� ���� ����� "� ��� �������� ��

���������������������� �������������������� �� �����$������������ ���� ��� (���� ���������������� ��������������������������������� ����� ���������������������������������������������������� ����� ������'���� ����������������P�����*�:;;,������ �� �������� ����������������������������������������� ����������������������������������������� ������������������ ������������������ ��������� ��"�������� ���'�� �������� ��� ���� ������������ � ��� ��� ���� ����� �� ��������� *���� �� ��������������,� "� ���������������� ������� �����������*����� ����������������,������������������������������� ����� ����������� ���� ���������� �� ������������� ������#� ���� ���������� ����� ������������������������� ����������������� �������� �� ���� ��� ���� ���������������� *����� ���� ������ �� ����,�� 8� ������� ���.��� ��������������������������������������������������������������������� ����� ����������� ������ ������������ �� ����������� ��� ���������� '��� ���������� �� �������������� ���� ������ ��� ��� � �� "� ����� ���������� ������"������������ �����������'����������������������������������������� ����$���������������������� �����������������������-��������������������#������ �������$�+���������� +� ���� ��� ������$���������� ���� ���������������

����� �� �������������"����� ���������������������� ������������ ������������������������������������������������������������������ ������� ����� ��������������������� �������������� ������������������������������������������������������� ����������� ���� �� ������ ��������� �� ��� �� ������������������� ������������ ���� ������������ ������������ F����� ���� ��� ���� ���������������� ����������$��������� ����������������� �������������������� ������ ������������� ������������ �� ������ ����������� ���������� ����������� ������������������������ ����������������������������������'������ �������.����������������������� �������������������������� ���������������������������������������������� ������� ���������������������"�������� ����������$������������������$��������������������������������������������������!�����������#� ���� �����������������������*R��������:A3���:A6�����,������������������������������ ��� ����� ��� ����������� ��� ���� ��� #*����#�������� ��� #�� �/����� $� 4���� ���� ��� ���� ���

������������������������������������������ ����������������� ���������������=������.������ ����������

Page 10: Apprentissage moteur-1995

� �O������ ������������������������������������������� ������ ���������������������"������������������� �����-�������� &��������������� ��������� ������������ ���������������� ������������ ������������������ ���������������������������� ������ �������� ����������� �������������������� ���������"���������������� ����������������������� ����������������������������������������������������������-�������

-������������!#����������� &���������-������������������������������ �������������������"��������� �������������"������������������������ ���������*�������"�V ���������0�����������V��#����������#�0����,��K�������� ��������.��� ����������� ��� ���� ��������� ��� ��������� �������� ���� ��� ��� ��� ��������� =��� �� ������ ���� ���� ��� �� �������� ������������������ ��� ���������������������� ������������������������������� ��� -�����'������������ �����.������� ��������������� ����������� �����-�����@��������� ������������� ���������� ������������������������ ���� �������2�� ��������"������� ������������������������������������������������������������� ����������������.��������������������-�����4��� �����������������������������������-���� �������� ������������������������������ 8������� ������ ������������ ������� �����������������������2��������� ���� ���� �� ���������������� �������� ������ ��'�������������������.�������������������� ����������������������-���� ������������������������� �������������� ���� ����� �������������I����������������� �� �������� ��� -���� ��� ������� ��� ���������� ��� ��������� ����� &����������"�������� ��� �������������� ���� ���#� ������� ����2���������������������������������-�������

/����������.���� ��������������������"��������������2��������2���������������������������� ����� -�����&������� �����(��������� �����������������������������������������������2����������� ������������(����� ����� �����-�����������*�(��$"$ ������������������������� ��������������2����������� ��,���������� ������������(�������� ����������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������� ��������������������������������������� ���(�������������������B���������������������������������������� ���������������������'�����������������������������������������(����������������������� (������ �������������������������2���������������� �������(�������� ������� ������������2����("���� ���� �(���� ��� ���� ��� ���� �������� ��� ����������#� �)� ��� ��� ��������� �(����� ��� ����� �����������<������������ ����?� *��� �������� ������� ����� <����������?,�C� /)� �(������ �� ��� ��������� ��� ����� ���� ��������������������������������������� ��������������(��������������� ��������� �����C����3)��������������������������������������� ���������������������������

8��� �������������-���������$"$ ������ ��������� ����� ���� ������ ���� ���������*�������� ���������������������,��������������� ����2�����.���"�������� �������������������%��������

T=����� �����$"$ ��� ���� ��������� ��������� �������� ���� ��������#� ���������� ��� ���������� ������������������ ���� ����� ���� '��� ��������� ���� ���� ������ ������ ��� ��������� ��������� ��� ������������ ��� ���������������������������������2�#��$� ��������������������� �����"��������C��$� ��������������������� ����������������� ��������� �������������������������������C��$� � ��������������#��E���������������"��������������$$������������"������ ���%��$� ����� �������� ��� ���������������� �������� ���������������� � ������ ���� ����"���������C��$� �� �� �������� ��� ������������ ����������"�������� ������ �������C��$� ������������������������������� 8�������������������� ������� ������������������������������� ���������0��������������� ���������� ����������������������������#������������������ ���������� ����������������������� ���� ��� ������������� ���������� ����������������������� ������������ @� ��� ��2�� ��� ������ ���� ������ ���� ��������������� ��������������������� �������������� ������������������C���������������������������������!� ��2�������������"�����������������������������������������������������������������������=�������� ���.���������������������������������@��� ����������������������������� ������������������������������������ �������������������

T&�����������$"$ �������������� ��������������������������"�������� ������������������������������������ ������� ������� ����������� =�� ���� �������� ���� ��� ����������� ����$���������� �� ����� ����� ���� ��������������� ������������������������� ������������� �������������� �� �������������������������� ����� �������� �� ������� ������� �� �� ���� ���� ��� ������� ������ ��������� "� ��� ��������������������)��������������

+������������������� ������ 8���������� �������������������� �������������������������� �� ������������������������������������������ ��� ��������� ���� ��� ���������� ������� ��� ������� ��� ��2�� "� ��� ������������ ����� ������������������������������������� ���������������������� �������������������������� ����������������������)�������������������������������������������C�/)����������� ������������������������������������������������

Page 11: Apprentissage moteur-1995

� ��� '�����������"���� ������������������������ ������$�������������� �������������� ��������������$� ��������������������������� ���������������� ������������� �������� �������������� ���� �����������������������������'(������������������������������ ���������������� ��������������������������������"������������������������ �������������8������ (����������� ������"��(� �� (������������������������*��������������������� ��� �� ������ ��������� (��� ��������������� ���� ��� �����������,�� �(������������������� .������������(� ���������=���������.��� � ����("������ ����� ������� ���������������� ���������������������������� �� �(� � ��� @����� W����� *�:7�,�� <���� ������������ ��� ��� �� ����� �� �(������������ ��������������?��8�����(�������������������<������������ ��������?������������������� ����������������������������������������������������(�������������������<������������ ��������?�����������2�������� ��� ��������(�� ������� ���������������(������������������������������K���������������� ����� ��������������� ���� ��������� ���������������������������������� �� ������������ �������������� &��������������� (������������������� ���X�����������������������������(�����2��������������������������������������� ������������������ (���������������� I��� ���� ������� �� ��� �������������(��� ���� ����� ���������������������� �������������� �(���� �������������������2��������������������� �� �(������������� &���������������� ����� ��������������������!������2��*������������������������ ����� ������ ������,��&����������������������(��������� (��� ����������� ������������������ "���������������� �� ����������� &��������������������� �(��������� (�������������������� �� �(���������*�������,��4�������������� ������ ������� ���� ���������������������������������2�����.��� ����������������� ����"��(�������������G����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������$ ������������������������ ���������������������������� &��������������������������������������������������&����������������������������������������������� -���� �� �� ���� �(������������ ������� ��� 2������� ���� ��� ����������� ��� ����������� ���� ������������������������������������������������������������������� (��������"� �(������������������������������������ &����� ���������������������������(��������������������� ������������������������������� ��������������������� ����������4������������ ��������������� �������(�������������������������������#������������������������������ ��������������������������������������� �� ���� ���������#� ������������������������ ������������� �� ������ ������������������ ������������� ������������������������������� ����������������� �������������

'� ����� ������������� ������ ����� ��������������� ������� ��������������������������������� ��� ��������� �������������������������������������������������������������� ��������������������� ����������������������������'��������������� ������������"�����-���������� ����� ������������������� ������@�������������������������������� ��� ������������ ���� ���� �������� ���� ������� ������� ��� �������� ������ ��� ����� ������ ���� ������� �������� ��������0��������������'������������ ��������������������� ������������M������������������������������������ ��������������������������� �������� ��������������� ����������� ������� ���4������������2������������� �����M�������������� ������� �����0������������M��������.������� �������������������������������������������������������� �������������������� �������������� ��������������� ���������.����������������������������������������� ���������������������V������������������������V��������� �������"���������������������� ��������������������4���������������������� �����������������������������"��������������������M�� ������������ ��� ����� "� ����� ������������ "� ��� ��������������� 8������������������������ �������0�������������������������������������������������!����������������������� ���������������������������������� ������������������ I��� ���� ��������� �� ��� �� ������ �������������� ������ � ������ �� �������������� ����������L��@������$�� �������������� ����������������������$���������� ������������������������������2�����������������������*���������������������,� ������������������������� ���������������������������.���-����������� ���-�����������������G����������2����������������� ������������������������2������������2��*����$"$ ����������������,������������ �������� ���������������������� ���������� ��������'����������������������� ��������� ���� ��� ��� ����� �� ����� <�������������?� ��� �������� ����� ���� �������� ��� ����� ��������������� ����� �� ������B���#� �� ��� ���������� ��� "� ������� �� ��2�� ���� ���������������� �� ��� -����*������������ �����-���,���������� �� �����������*������ �������������,���

4������������������������������ �������� ���������������������������������������� ���������������=����������� �����������"�������������������� ��������������������������������������������������������������� ����� ��� �� ��� ��� ��� ���� ��� �� �������� ������� ��� ������� ������ ��� ������������ ����� ������������������������ ����������� ������"� ��������� ����������� ����������������������������� ������������������������������������� ����������*����$"$ ��������������,��� �� �������� ���������������������������(���������������� �������� ��������� ���(������������������ ���� (.������������8� �(������� �������������� �� ������������������ ������ ���������������������������������� ��������������������� ���������������� �������������� � ��� ��� �� ���������������� �� �(�������������(��$"$ ����������������4�� ������� ���������������������������������� �� ����������������������������������*������������������������������$ ������,���� ���������� �� ��������� ����2������������� ������

Page 12: Apprentissage moteur-1995

� �/����������� ������ ������������ �� ���� ����������� '��� ����������������� ��������2����������������� ��������������������������� �������������������������������������������������� ��������������������������������������������� ��.����������� ����������"� ���������������������������������������������� ��������$�������� ��������$��������������������������������������������2������ ��������������������������� ����������������������������� ���������������� �������������� ������������������������������������ ��������������������������������� ���������.�������������������������� ��������� ����������� ������������ ����*������������ ��������������������������������,����������������������� ���������������.���������������� ��������������������������������������������� ������������*������������������������������,���� ��������� ����������� J����������� ������������������������������������������������������������������ ������������������������������������ ������������ ������������ ��������������������������������������������� ���� � ������������� ��������������������������������� ����������������

+����������"������������������������������������������)�� ����� ������� �� ���� ���� ���� ������ ������������� �� �� ������������ ����� .��� ���� ����� ������ ���������� ������������������������������������� ����������������������������������������������� ��.��������������������� ���������� ����������������������������������������������.����������������������������$�����$"$ ��� ��� ������� ��� �������� ������� ������ ��� ��������� �� ��� -���� $� ����� ��� �������� ��������������'��������������� ��������������� �� ����������������������������� ����������$ ����������������B��������������������������������� ��������������������� ������������� �����������"������������� ����������������#�

�)������������������ ������������� ����������������������� ������������C��/)�������������� ��.���������������������������� ���������������������C��3)��� ��� ����������"������������������������� ��������������������������� ���������������������� ���������"��������� ����2����"�������������C�5)����������������������������������� �����.��� �����������

� 8���� �� ���������� ���� ������ ������ ����� ������ ���������� ������ ��� ������� ��� ��� ������� ��������������������������� ������������������������� �������������&�������������������������� ������������������ ��������� ���������������� ������������������������������������������������������ ������ �������������� ��� ������� �� ������������� ��� ���� ������� �� ������������ ����� ���� �������� ������� ������� .��� �������� ������������� ��������� ������� ���� ��������� ���������� ���� ��� ������� ��� ������� �� ��� ��������� ��� �������� ��������� �� ���������������� 0 ���������������������������� ������ F�������� ����������� ����������� ������������������ ���� ���������� ����������� ��������������*����R��������:A3,��������������� �������� ����������������������� ��������� ����������������������� K�� ���������������������� ���������������������������������������������������� ��� ������������������� ���������� ������������������������������������� �������������1���������� ���������� ��� ��������� ��.�����������������������������������%��� ������ �����-������������"���� �����������������$������.�����������4�������������������������2�� ������������0���������������� ����� ��������� ������������������������������ ���G�������������� ������������ ��������������* ������������������������������������������"���������,��'������������������������������������������� �� ������� ��� ��� ������� .��� �������� ��� ������ �� ������ *������� �� �OO� ��� ������ ��� �� ��� ���� �� ���,�� ����������*����������� ����������� ���������� ���������,�� �� ������*������� ���� �,�� ��������� ��������������������������������������������������������*��������,���� 4������ ��� ��������� �� ����������������� ����������������������� ������������ ��������������� �������������������$�������������������������%�������������������������������������������������������������������� ���� �� ��������� ���� �������� �� ������������ ��� ��� ��������� ����������� @��� � *�:;6,� ���� ��������� ����������������������� ���������������������� ���������������������������#��)�����������C��)���������C����)�������� �� �����������������U�!M �*�:;6,�����������;� ���� ���������� �����������������������#��)���������� ������������C��)����������� ������������C��)�������C� )���������C��)��������������C��)����������C��)�����������*�������,��I����� *�:AA,� �� �������� ���� �������� �� ������������ ��� ���� ������������ ������� ���� ��� ���������� ���� �������������������������������#��,������������������C��,���������� ������������C��,����������C� ,������� �� ����������������� ���������������� ������� ��I������������������������������ ���������� ���������� "� ��������� ���������� ��������������������������� ��� ����������������������� ����� ������������������

1����������������2����������������������������2��������������&����������� ���������������������������

� ����������������������������������������������"������ ���������� ������������������.��� ����������������������������������������������� ���������������������������������� �������������� ���������������� ��������������'���������� �������������.�����������������������������������������������������8��� ���������������������������� ���������������������"������������� �������������������������� ������������������� ��������� ��������������������������� ��������������������� ������������ �����0�����������������M������������������

Page 13: Apprentissage moteur-1995

� �3�������������� �� ������������������������ ��������� ��� ������� �� ������� �������� ���� �������� �O� ���� 6O��'������2������������������������������ �������������������������������������� ����������������������8���������������������� �����0��������� ������������� ����� ����������������� �������������������� ���������� ��������������������� ��� ������ ��� ��������� '��� ���������� ��� ������������ ������� �� ����� ����� ��� �������� ���������������8������ ������������������� �� �������������������� ������������� ���� ������������������� ������������������

������������������ ���������������������� ������������������ ����������������"������ �������������������������"���������������������� ������ ���������� ����������������������@������������������������������������� ����� �������������������������������� ���������������������� ��2����������2�������������������������������������������������������K����� �������������������� �����������"�������������������� ���(������������ ��������������8������������������������������0������������2����������������������������������������0������������8��������������2��������������0���"����������&�������� ��������������������� ������������������������"������� ����������������� �������������������������������������������� ��6O������������������ �� ���������&�$������������������������������������������������"�������0���%�@����������������� ����������������������������������

���

Page 14: Apprentissage moteur-1995

� �5#�&�����3�40����������������� ������������������� �������������&����

(sec. min. heure)VITESSE

TYPES DEMESURESUTILISEES

CATEGORIESEXEMPLES

DE BUTSDANS

LES A.P.S.

-Temps pour courir 100m., 200m., etc.

-Temps mis pour faire 50 abdominaux

-etc.

PRECISION

-Nombre d'erreurs-Amplitude de l'erreur

-Nombre d'essais

-Temps sur la cible

-Nombre de lancers

une poutre, sur des skis

-Durée de contact d'un stylet sur une cible mobile

AMPLITUDEDE LA

REPONSE

-Hauteur-Distance-Poids

-Hauteur franchie en saut en hauteur

-Nombre de points marqués

-Nombre de mouvements d'attaque exécutés pendant un combat de judo

TEMPSDE

LATENCE-Temps pour sortir des starting-blocs en sprint

��

���� ����������������������������� ������ ����� ������������������������������.���������"������ ���������� ������������������ ����� ������� �������������� ������������� ������������ �� �� ������ '�����������������"����� ������������� ������������ ��������� �������������*����������������� �������������,���� '���&����������������� � '���������������&��

����� ���� ������ ������������� ������� ���������� ���� ����� �� ���������� -������ �� ��� ��������� ������� ��� ����� ���������� ����������� �����0������� F�������� ��� ��������������� ����������������� ���������������� ��������� �������� ������� .��� ���������� ��� ��� ����� ������ ���� �������� ���� ���������� ������������������������������������������������������ ��������������� ����������� ������������������ ������������B�������������������� ��������������������� ������������������������� ��������0�������@�����������������������������0�����������-����������������X���������������������� ����������M���@��������������������������������� ��� �������� �� ����� ���� �������� "� ������� �������� 8� ����� �� ���� �������� ��� ���� ������ ���� ������� �� ����������������������������������������B���� ����������������������������������� �������������� ��������0������ ������������� ����������������������� ���������������������������������� ����������������� ������������������������������������������ ���������������8���� �� ������ ��� �������� ���� ���������� ���������������������������������� ������ �������������������������������� ������������������������ ������������������������/��������������� ������������ ��������������������� �����������"�������� ���������� ���������� ����������M���J����������� �������������������������������������������������������������������������������� ����� ������������ �������� ��� �� ������ ���� ������� ���� ���� ��� ������ ���� ��������� ����� =�� ��������� � ���� ���� �������� ��������������������������������������� ���� �������������������/�������������������������� ��������������������

Page 15: Apprentissage moteur-1995

� �6��������� ��6O��'���������������������������������� ���� ��������������������������������������������*�����������#�6���O���6��/O�����,��� �'��� ���������������������!������������������G�������������������������������������� ������������������ ������� ����������� �� ����� *��� 2����� ���� ������,� ������ ���� ��� -����� '��������� ����� ��������� ��� ������������������������� ��������� ���������� ������������������������������������0����=�������������������������������� �����0���������������$�����������������������2�������������������������� �������� ��� ������������ �����������"��������� ��������������$�.����'�������������������������������� ��������� ���������������������������� ������������������8��������������������������� ����� ���������������������� ���O��K������������� ���������������������������"������������ ���O���������� ���������������'�������� �����������������������������������K��������������������������������������������������������������������������� ���������������� ������������ ������������������ ���� �������������������������� ����������������� (���� � ������ ������� ����� ���������������� (���������� (� � ������������� ��������� (��������� � '��������"�������������������&����������� ������ ���� �������� �� ������������� ����������� ��������� �������� �������������� ���������� ���� ����������������� �� �������������� ��� ��� ��� ����� �����0������ ���� ������� ��� ������������ ��� ��������� K�� ������������� ������������������������� ���������������������.��� �����������

��!�"�������#������(����������#�������$�&������������������������ �������������� �������������� ������������� ������������������������ ��������������������������������������������������������������������� ������������������ ���� ������������ ��� ���������� ���$.��� ���� ��� �� ������ ���� ��� ������� ��� �� ��� �������������������������������.��������������������������������������������� �� ����������

Niv

eau

de p

erfo

rman

ce

05

10152025303540

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

COURBE INDIVIDUELLE DE PERFORMANCE(courbe ascendante)

�R���/�$�&������� ������������� � ������ ���������������

�� -��$������������������������������� ��'������������������.�������� �������� ����� ���������������� �������B������������� �����������������������������������-������������� ������������ �����������/��������� ����"� ����������� ���� ������ �������������� ������������ ���� ����� ���� ������������ ������ '������������� ������� ������������������������������������������������� �������� �������� �� ���������� ������� ��������������=������������ ��� ������������ ������������������������� ���������������������� ��������������������� ��������������� �������� �������������������G���������� ����� ������� ��� ����������'��������������������� ������ �������������� �������������������������������������������������1������������������������.������������ ������� �������������������������������������� ������������������������������ ���������� ������������ ����������������������������� ����0������������������������� ������������������� ������� ��������������"������� ������$ ������������������ ���� ���������������������.�����4���� �������-������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������� �������������������� ���������3������������-���� (�������$��N�� ������E��������������������������������� ������ ����������� (�����������

Page 16: Apprentissage moteur-1995

� �7DISPOSITIF EXPERIMENTAL UTILISE POUR

CIBLE

�R���3�$����������������������������-���� ��������$��N�� �����

������2���������� ������������ ������������M� �� ����������������������� ���������� ����B��� ������� ������������������ ��� �������������������������� ��/O��� ������������7O��� �������K�� ���������$��������� ��3�� �� ������������ ����������������� ������ �����������������������������������"� ��������*������3,��'�� ���������������� ������������ �������$������������������������������ ������ ��������������������� ���O��� ������������������� ��$5��"�Y�5��� ������ ��G����� ���������������2������ ��������������������� ����� ������"�������� ����������� ��5O��� �� ��������������������������!���� ��������� ������������=��� ������� ������������ ������������M� ����������������������������������������������� ������������������ ������������������ ���� ����������� ������������'�������������������������������� ��/�� ������� ���������������������������������������������������������� ������������������������������� ����������������"���������������������������� ������������ ��� ��� ��� �� ��� ������ ��������� ����� ����$"$ ��� ������� ���� ������� "� ��� ������ ��� ��� ������� �� ����������������������� �������� �������� �������������������������������"������������������������������������������� ���������������� ����� (���������� �� ��2��� ��� ��������� ���� ��������� 5�� G����������������������� ����� ������ 8������������ ����������� ������������������.������������������������������������������������������� ���� ������� ��������� ��������� * ������ �������� �� �� ��������� ���,� ��� ������ *�������� ����,�� ����� ���������������������������

Niv

eau

de p

erfo

rman

ce

05

10152025303540

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

COURBE INDIVIDUELLE DE PERFORMANCE(courbe descendante)

�R���5�$�������� ����� ����

��� 1�((�������������������$����5�I����������������������"��(��������� ������������� ����������������������������� ����������������(��������������� �����������������������������$�������������"� �(�������������4���� �������� "� ������ �� ��� ���� ���� ��� ������� ����� (���� ���� ���� �������� ���� �� �������� ���������������������� ���� �������� �� ��� ������������ ������� ��� ����� ���.�� ��������� �������� '��� ������� ������� .���������������������������������������������� �� ���� ������������������������������� ����������������� ���������������� ��� ���������� ����������������������������������������� ���������� ���������������� �������������������������������������������������� ����������������� ������������������������������ ������������ ���� ��������������� �� ������������ �� ��� -�����I�������������� ���������������� ���� ��������� �� ��������������������������� �� ��� ���������������

Page 17: Apprentissage moteur-1995

� �;1����� ���� �� �������� �� ������������ ����������� ������������ ���� ���� ����������� ����

��������������� ���� ���������� �� ���� �������� ���� ��������� ���� ��� ������ 6$7$;$A�� G�� ���� �������� �������������������������������������������� ������ ����������������� �������������� �������B���������#�� ����������8�����������������������&����� ��������������������������������������������������������������������������� �� �������������$"$ ������������������ ������������� ���� ���������!�����*�������������������,�������� ���������������������������������������������*��������������������� �,����

NOMBRE D'ESSAIS

PERFORMANCE

�R���6�$�K���������� ���������������������

�� ����������F���������������������������������������� ����������������������� ��������������������+� ���� ������������������ ����� ���� �����������������F������� ������������������������������������ ���� ��� ������������ �����������������������������&������������� ��� ���������������������� ������� �����-������������������2��������������������������������"����������� �������������������*F,���� �����������������������'���$"$ ��������������� ������������� ������������������� �����������V������ ���������������V� ���������������V������V����V������ V��G�������� ��������������������������������������������������������������� �����������2����� ����������'���-�������������������������!��������"���0�����*������������������� ���,��&�������������������������������������"���0������������������� ��������������� �������"����������=�������������������������������������� �����������������������������������������2�����"����� ���������*����������������������������������������� (�����������,���

NOMBRE D'ESSAIS

PERFORMANCE

�R���7�$�'������ �����������������������������������

� �����������'������������� ������������F�����������������������������������������'����������� �������

���� ����������������������� ���� ���������������������������������������� ����������� �������������&������������� ��� ���������������������� ������� �����-������������������2��������������� �����������������"����������� �������������������*',����"� ��������� ������������������ ����������������������'������$����������� �� ��� ������� ���������� ����� ��� �������� ���� �������� ����� ���� ������� "� �������C� �� ����� ����� -������������������������������ �����������������������J���������������������������������������������������� ������������� ���������������������� �������� ��� ������� �� ��� ���� ���������� ��� ���� �������� �� ��� �������� ���� ������� ��� ����� ������@�� @� ��������� ��������������*',�������������������������������������� ���������������� ����������������������������������������������8������������� �������������',���� ��� ���2�������� ����������������������*F,��������� ���� ����������*�,��'��������������������� "���������� ����� ����������������������� ��������� ����������������������

Page 18: Apprentissage moteur-1995

� �A�������� �������� ���� ����!� ������� "� ������ �� ���� ����������� ��� ��������������� �������������� ���������&������"������� ������������ ���������������� �������������������������������� ��������������������� ������������� ���������������$"$ ����������� ����� ������������������������������������� ������.�������������� �����������������R���������"������� ����������� ��� ����������������"����������������������� ������������� �������������������.�����������������������������

NOMBRE D'ESSAIS

PERFORMANCE

�R���;�$�'������ ���������������������������������

� -��$��� ���#��� �� ���$��� ������������ ��K�� ���� ������������� �� ������ �.��� ������� ���������� ������������ ������������������������������������������� �������������6$7$;$A�������������� �������������������������������������������������� ���������� ��� ���������������������������������������������������������������� �������������/����������� ������������ ���� � ������������ ����������������������� ������������������������� ����������@������������ ������������������������������������������������������V ���$ �$���V������$"$ �������������* ���"������������ ����������������,���������������������� �����������@������������ ���������� �����������������*������������������ ����� �� ����������� �������,����������������������������������������� ������������������� ������������������������������������� �������4���� ������ ������������������������ �������� ������������� ��������������������������� ������@��������������������������������������������������������������*��������"��������,������������������������� ������*��������"��������������,���

Courbe en ogive

NOMBRE D'ESSAIS

PERFORMANCE

�R���A�$�'������ ����������������������

�� 2�������������$�������������������#������������#�����������#�����(�������S������������� ����������������������(������������ ���� ����������������&������������� ����������� ��������� �� ��������������� (���������������������� (������������������ ���������������� �������� (���������� ��� ����������������� ������������������������I�������.���������������������������������������������"������� ����� �����(���������� ���������������@� ������������ �������������� ����������������������� ������������ ��� ����������������������������������������������������������������������F����M��R����F�����*�:6;,����������������� ��� ��������������� ���� ��� ������������ �����������������������������=���������������-���� ���������� �������������������2��������������������������������0�����"����������������������������������������������������������������������������������������� ����� ���� ���� ����� ���� ���� ���������� �� ���� ��B���� ���������� ������ �� ��� ������� ���� ��� �� ������ ������� �������� ������ �������*6�Z� ����� �������� ���������,������������������������������� ��:O������ �������������� ������� ������ ��������������������2�������������������������������������������������������������*J@',��������������������� ����2���&������F����M�������������������J@'���������������������������������*�6�Z� ������������� ���������,������ ����������������������������������*3O�Z� ������������� ���������,��=�����������

Page 19: Apprentissage moteur-1995

� �:��������������������������� ���"����� ������������J@'� ������������������������ ������������� ���� ���������������������$ �������� =�� ���� ��� ������������ ���� �������� ������������ ���� �.���� �������������� ���� ���� �.���� ��2���� ����������������� ���������������F����M�������������������������������@���� �������� ����������������������� ����������� ����������������������������"��������������������� �����#��)���������� ��������������������� ����� ���� ������������������*�������3O�Z,C�*������� ���F,��)���������� ���������������������������������������� ������������*��������6�Z,C�*'������ ���8,��)���������� ��������������������� ����� ������������������ ���*�������6�Z,�*'������ ���',���� &��������������� ������������� �����2������������������������������������� ��������B���� ���������������������� "� ��������������� ��������� "� ������� ���������������������� �� �����������'��������������������� "� ��� ��� ����� ����� ���� ���������� �������� "� ��������� ��� �������� �� ������������ ����� ������������������������ 8������ ������������������ ������������������������������������� �������������� ��������������������� ������� ����������������������������������������������������� ������� �

'� ��������������������������������������������)�� X������������� (���� �������������������� ����2����("������������������� ���<��������� (������������?���������������(�������������������������&������������������������� ��������������������������� ��������� (�������� @����������������������������� ��������������"������������������������� �������������/�������������� ������������������������� (��������"� �(������'�������� �(������������� ���������� �(����������� "������������������������ ���� ��� ������ ������� �� ��� ���� ����������� 4���� ������$�� ��� ���� ������� ���� ���������������������������������������� ����������*��������������������,��'(��������������� ����������� ��������������� *���� �������� J/$J�,� ���� �������� ��� � ������� ������� �� �(������������� ��� ������ ��� ������� �����������*���������� ����,� ������������������������������������������������ 4����(����� ������ ������+���� �(��������� �� �������������������� ����� ���������������������$�� ��.��� ���� ����� ��� ����� ������ ���� ������� ������� "� �[������������ ������ �(����� �� �� ��� ������������������������������ ����� ���(������������ ���� � �� ������������������� ��������������������������B������� �������� ���� �(������������ ������ ���� ���� ���������� ���� ��� ������������� �(��$"$ ��� ���� ��� �������������(���� ����������������������� ���������� ������������������ ��������������� �����������������������.������� ���������� ���������������������������������������'�������������������� ������������� ������������������ ���� ����������������������������� ������������ ����������������������������� ������������������� ��������������������� �2"� ������������ �������������������� ������������� ������������������������ ��������� ����������@����������������������������� ������������� ��.������ ���&���������������� ������������� ������ ��������������� �������� �������������������������������� ������� ����������������0��'��������������������������������������������� ����� �������������������� ������� ��� ���������� �����8��������������������������������� ����������������������'���������� ����������������������� ������ ��������������� ������������������.������������������������� ������������������������������������ ������������������ �������"���������� X����������������� ���������������������� ������������� ����������������� ����� ��������������������������� ���� ��������������������������� ������������ �� �� ����� "� ��������� ��������0����������������������������������� �������������-��������������������������������������������� ����������� ������ �������������� '����� ����� ��� �������� �$ �������� �� ��� ������� �� ����� ���� ��� �������� ���� ��������������� ��.�������������������������������������� ������������������ ���������� ������������� ��� '���� ����������������������� �������������������������(�������� ���������������������� ����������������������� ���������� �������������&������������������� �������������� ����������� ��������������*������������������� /,����������������� ���� ������������� ������������������������ ��� ��������������������������4������������������������������������������������������ ������������� ����������������������� ����������������� ���������������������"��������������0����������� ������ ������� �� �������������$�������� �������� ��������������������� ���� ��� ����� �� ������������������������ ���������������������������$� � ����������������� ������������������� ����� � ���������� ��� �������������� ����������������� ������������������ ���������� ���������������������� ������������� ����������������������� �� ����������������� ��.��� ������������������������������������������� ���������.������������������������������������������������������������� ������������������������������� ������������������� ���������������$"$ ���� ��������� ��������������������������������� ������� ����� ������� �������������� �������������0����J��� ������ ������� ������������ ����� ��������������������������� ����������������� ��� ���� �� ����=�������������"� ������ ����� ���� ��� �������� �������������� ������"������� ������� ��� ������ �� ����+��� ���������� ��� ������ ��������� =��� ��� ����� ��� �� �������� ��� ������ ��������������������������������"������� ������������������������������������������������������������������ ����������������������������������� ����������������� ����� ��������������������� ����������������������� ���������������������

Page 20: Apprentissage moteur-1995

� /O� ����������������������������������������� ��� �������� �� ������������� �������� �� �������� ������������ ����������������"��(� �� (��������������������������R������������ ���F������*�:A6,��'������������������������ �������������������������� �� �������� ��� ����������������������������������� �������� ����� ������� ��� -��������������������������� ����� ���������� -������������������������������������������������=���(������ �����-���� �����������N�� ������������������������������������������������3��������2��� ������������������������ �������"���� �� ������������ �����M� �������� ����� ������������������������������������������ ��� ����� ����� ���� ��� ����� '(��� ��� -���� ����������� �������� ���� ���� ��2��� ������ ������ ��� "����������J������������ ����2��������������������������� ������������� ��� (�������������K�� ��������������������������+����������������-����������� ������ ���������������� �����������������K������������������������������(����������������������-������(��������� �����$����� ������$�������� ��������������������������������������������"�������������-������������������������������"�������������� ��-�������������� ���"���������������������������������

����������������������������������������� ������������������������� �� ���������� ����������#��)�������$�����������"� ���������������������� ���������� �������������#� ��������������������������������� ���-�������������� ��2��� ����������2���� �� ����������C� /)��������������� �� �� ����� ������������������������ ����������� ����� �������������������������2�������������������������������������-�����������=��������� �����$����\��������������� ������������ ��� ��!��������� ���������������� �������������� ���� ������� �� ������������������� �����-������������ ���������� ����������� ������ ����������� ������������������� ���� ��������������������� ����������������C�3)������ ���������.����H������������������������������������������������������������������������ ���������������������-�����������������������������0����������������������������������=�� �������� �����$��� �\/��@��� ������� ����������������������� �������� ��� ������������ ����� �� ������������������� *���$��,�� ��� ���� ��� ���� �������������� ��� ������� G�� ���� ��� .��� ������ ����� ������ �������� ��������������� ����� �� ��� ���������*���$��� �\� /,���� "���������� ���������� "������� �� ������ ��� "� ������ ��������0������*���$����\��,��

�������������������*����:,���������������������+����������������������(�������������������������������� �� ������� ���$��� ���� �� ����� �� &�� ���������� ��� ������� ����������� ����� ��� �������� �����������������"������ ��� �������������������������������� �������������������=��������� ������������ ����� ����������� ��� �������� ���� � �� ��� ������ �� ������� ���������� G�� ���� �2"� ��� ��������� ���� ����� ��� �������������������� �������������������������'������������ ������������������������0������������������ ������� �����-����������������������������������&���������������������������� ��������������2���"� ���-����� �� ������������������������������������������� ��������������������� �����2������� ���.����� �������������� �����������������������������������-��������

PRE-TEST 1er POST-TEST 2ème POST-TEST

ERREUR GLOBALEMOYENNE (E)

26

28

30

32

�R����:�$�������������������������������������� ����������������

�� �8��������������� ����������������"������ ����������� �������������������������������������� ��������������������K�����$����������$�������� ��� �������������������� �� ������������������� ��������������������� ������������������ ���������������������� ������� ���� �������� ��������������������������������������������� �� �������� �� ��� ������������ ����� �������� �� �� ��� ������� ����� ���������� ���� ����� ���� �������2������������ ���������������"������������������������������������������������������� �����������������������2������������� ����� ��������������������������������������!�������������J����������� ���������������������������� ��������������� ���������������������������������������� ����������������.��������� ��������������������������� ������������������������������������ ������������������

��� ���������������������� ��������������2�����$�"��������������������������� "� ������������ ���������������� "������ �������������������� ��������������� �������������� ����� � �� �������������������� �� ��������4��$��������������������� ��������������������������������������� ����������������������� �������������O������������� ��������

Page 21: Apprentissage moteur-1995

� /� ���� �� ������� ���� ����� ���� ��������� "� ����� ����� ������� ���������������J��������������������������������������������������������������������=������� ������������ ������������� ������ �������������*���������O,��� 2������������*�����������!�� ��������� ��������������������������������������������������������������� ����� � �������������������� ��������������� � ����������������� ��������������O�������������������������������������������� �������������� ����������������� ���������������� ��������*&�/$&�,����������� ��������� ������������������� ����������������

R����O�$����������� ��������� ���������� ������ ��������������� 2�� ���%� �*�����������!�� � ��� ���� �� �������� ������ ��� ������� ����� ��� ������������ �������� �� ���������������������� X���������������������� ������������M������ ������������������� ������ ��� ����������8�� ���� ����������� �����0������������������������������� ����2��������������� ������������������*�����������,��=����������� ������ �� �O�������� ������� ������������ ������� *������ �� �O)6O���� �/O,�� 8� ��� ��� �������������� �������� �����0����������������"�������������������*������������,��=���������������������������������������������*������ ��3O)6O�����7O,��&������� ������������ ��������0��������������� ������������������ ���������� ���/O�"��7O��&�������������������������#�

�*I�����������,�$�*I����������,�

� ]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]]��������������OO�������������������������������������������������*I������������,�$�*I����������,�

��������������������� ������� ��������������#�

��7O�$��/O�

� � � � ]]]]]]]]]]��������������� �̂�OO��_��6O�Z����OO�$��/O�

�=������������� �������������������������������� �������������������������������� ��6OZ���������������

������� ���������������������� ��������� ������������� ������������ ����������������������2������������������� ������������������"� ��������� ��� ������� ������ ������������� V������V�� ����$"$ ��� ��� ������� ������ ���������� ����� ���� ��� ������� �������������������"����� �����*������������,�����

6��������2�������������������������������� ������ =�� ���������������������"����������������������������������������������������������� �������������

=������������� ������� ��������������������������� �������������������������.��������������������� ����� ������ ��� ���� ������ �� ��� ���� ��� �������� ���� �(������������������������������������ � "�������� �(����������� �������������� ������ 4��� ��������� ���������� �� ��� ����� ��� ���������� �� �� ���� ������ ��� ���������������� ������������������������������������������������ ��������������������������� ���������������������� ��������� �������������� ��� ������� �� ������������ ������ ���� �������� ���� ���� ������������� ���� ���������������������������������� =������������� ���������� �������������� ��������������������������������������������������4���������������2������ ����������������������������������������=����������������������� �����������������������������4���������������� ������������������������������������������������ ��������������������������� ���������� ��������������������� �����������������"��������������"���������������J��2����� ��������.����� ��� � ���������������� �������� ������������� ��� ����� ��� ��� (���� ���������� ��� �������� ���������� * �� ��� ���� �������� �� ������� ��������������� ������������� �����������,��������.������� ������������������������������ �����������������

Page 22: Apprentissage moteur-1995

� //� &�������� ��� "� ���� ���� ��������� ������������ �������������������� ����������� ������������������������� �������������������"� ����������������������S������������������(�������������� ������������������������������������������(������������ ������������������������'�����������������.��� ���"� ������������������� ������������� �2"����������������� ������#�$� �(������� �� ��������� ����� ��� ������C�$� ������������������������������������ ��� �������������C�$� ����������� ����������������������

@�������������������������� ������������������������ ����� ������������ ������������� ���(�� ��������������������� ����������������������(��������������(���( ���������� (��������������� ������������������������������ ����������������� ������ �������� ������������������(�������������(������� ��2������������� �����"� ��������������������� ��������������������������������������������������#��(������������ �"���������(������������(�����������������C��(�����"���������(��������������������� (��������������� � �������������� ������ �

������ *�:;�,�� ����� �������� � ���� ���� ��������� ���� ��� ������ �� �������������� ��� ������ ������������ ���������������������������������������������������������������� ��������������� ���������������������������������������� ������� �������������&����������������"������������������������������������ ������� ���� ����������������������������������� ���������������������������������������������������"� ���������� �������� ��� ����������� ������������������������� ������������������������������������������������������������������"� ������ ������������� �����0������ ��������.������ ������������������� ����� �� ���������������������������� ���������������+������ ���2������������ ���������� ����������������0������������������� ��� ���������������������������������� ���������������������������������� �� ��������������������0�������������� ���������� �������������� ����������������� �� � ��� ������'�������������������"���������������������.������������������������������������ ���� ������ �����E��������.�"���2�� ��������� ����� ����������$"$ ���"���������������� ��������� '���� ������������������������������0�������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������ ������ �������������� ����������������������� � � ��������������������

1������!������������#�����$��������(����������������������(��������������!�"����,3����#�����������������������$����������������������������������������������������0���������� ���������������������������������E��������������������������.�������������������������������������������=����������������������� ���������� ���������������� ���������������G�� ������������������������� ��4�����������������������������������������������"������������ �������������������������

���� ������������ (���� � ��� ��� ���� ����� ������������ 2����("� ��� ������� ��������� �������� ���������������� ����� ����������� ������������������������������������������������������������������������������������ !����� (����������������� ���� (������������������������ ��� ������������������� ������������ ��������������� ������������������ ���� ���� ����������������'������������������ ���������� ��������������S���������������� �������������������������S�����(��� ������������������������ ���(������������ ���(�������������-�����'����������� �����(�������� �������������������������������� �������� ������������������ ������� ������ �������������������� ����������������������� ������������ ������������������������������ ���������� ���������������� ���"��F� �����P������� ��������������������������������A:;��������������������������������� ����������� ����������� �� ��5O����������G������������������!������������������� �� ������������� ��������������������� �������/O�������������������4������� �������7�������������������������������������������������/���������������������� "� ����� ���� ������������ ���� ��� �������� ���� ���� �������������� �������� �������� "� ����� ���������� ����� ������������/O������������������������� ��"���������������������*8,���*',�����������B����������������������������������� �������������� ���� �������������������������������� ��� �����0��������� ��� ����������� ��������� ��������������������������������*�����������������7������������� ����������������������������������������������!����������������,������������������������� �������������������������������������������������������2� ����� ���������������������� ����������������� �G������������H������������ ���������������������������@���������������������������������������� ����������M���������������� ����� ������������ ������� �����0������� ��� ��������������.����������� ���������� ���������������0����������������� �������������������������������������������������� ����������� ��������������������.��������������������2����� ���������������"����� ��� �����B���� ��������4�� ������������������������������������ �������������� ��� ���� ���������� ���������� ����������� �� ��� ����� ���� ���������� �������4������������������������������������������ ������������ ����� ��� ����������� �������������������B��� ��2�������������������������������� �����������2������ �"��=�� ���������� ����������� �� �� ���������4���������������������������������������������������"��������� �������������

Page 23: Apprentissage moteur-1995

� /3�

NOMBRE D'ESSAIS

PERFORMANCE

Plateau d'apprentissage�

R������$�4������ �������������� �

�!��(�����������#�������*�����������!����������������� ���������������������� �������������������������������� ��������������� (�������������������=��������"� ���������������������������������������� ������������������������ �������0��� ����������� �� ���������� ��������������������������"���������������������� ������������=��������������������� ����������������� ������������������� ��������� ������������������������������������������������ �����.������������ ���������� ������������������������������� �� ����������� ������������������ �������������������'���������������������������������������������������� �������������"� ����������������������������� ������������������������������������������������������������������������ ������������������������������������������� �������������������������� ���������������������� ����������������������������������������������� ������������������� �������� ����������������� ���������������@�������� ������������������� �������� �� ��� ��������� �������������������������������������������������.������������"� �������������������������.��������������������� �������������������������4����������������������� ��������� "� �������������������� ����� ���� ���������� (���� ���������� �� ����� ���� ����������������������������������������

�)�����������������������������������=������������� ����� �� ��� ��������� ���������������������'����������.�������� �������������� �� ��� ����������� ���������� ��������������� ������"� ��������� �������� ��������� �� �������������������E� �� ��� ����������� �����������������+�������������� ��������������=�� ��� �����������"�������������#�������������������������������� ��"� ��������� �������������� �������� �C�������������������������������������������������������� �������������������������������������������������������������������������������� �����0�������������������������������� �����������������������

/)�4����������������������������� ����� ������������� �������������������������������������������������������������������������� ���������������

3)���������������������������������������������������������������� ��������������� ���������������$�.��C� ���������� ���� ������� ��� ��2�� ���������� "� ������� ������� ������������ �� ���� �������� �������� '��������������� ����0��� ���� �������� ��������� ���� ���� �������������� X��������� ���� "� ���� ���� �������������������

�����������������2�������&�� ����� ����������������� ���������������������������������"������������

� ��������2�������������� �� �����������������������F� �����P������������������������������������������������������� ����������������� �̀��������:6A��������������� ��������������� ����������������������� H�"���� ����������������� "� ��������� ������������ ������������������ ��� ���� ��� ��������� "� ��� ���������� ��������� ���������������'����"�����������������W������*�:6A,���������������������V������+��� ��������V�������� ��������������������������������������������������� ������$���W�������� ���� ���� ����������������� ��������� ����� ���� ���� ������������ �� �������������� ���� ���� ������������ �� ��� ������������� =�� �� �������������������������� ������ �������� ���� ����������� �������������� �������������������� 4((��������#�(������((�������#����������=������������������������������ �����������������������������.�������������������� �� ��� ��������� �����������������������'���������� ����������������������$������0��������������������������� �������� ������������ ������������'��������������� ����� ��������� ����� ����������� ����������� �� ��� ������������� �� ����� ���� ������ ��� ������ ������� ��$ ������ ��� ��$ ������� ���� ������ ����� ���������������������������� �������������������������������������� ��������������������������������������� �����������������������������.�����������������2�����"���������������4������������ ������(���������� ���������� �������������������� ����� �������� ����� �� /O� �������� ������� ���������������� /O��������� ���� ���� /O������������������������������������.������������=������������������ ������������������ ����������������������������

Page 24: Apprentissage moteur-1995

� /5������������������ ����������������������� ����"���� ����� �� ������ � ��� ���� ��� ������ �� ��������������������������� ������ ���������������������.�������������������� �������� ��=��������������������� ������ ������������� ��������������� ���������������*�������� ����� ����,������������/������������ ������������ =�� ��� ����������� �� ������ ��� ���� �� �������� �� ������������ �� ���� �� �������� ������������� "� ��������������������������� '�������������������������"� ���������� ����������������������������������� ��������������� ������ ������� ���� ������������� ������� ������� ��� ��� ��� ���������� �� ��������������� ���� �� ������������������������$���������"��������������� ����������� �C������������������������������������������������������ 8���� ���������� ���� ��������� �� ����� ����� ��������� �� ����� ���������� ����� �� ���� �������� "� ����������� ���������������� ������������ �� ����������� (����� �������� ���� ����������������� ������������������(���������������������� ��������������K�������� ��������������������������������������������������������

Effet de plafond Effet de plancher

NOMBRE D'ESSAIS

PERFORMANCE

Mesuremaximum

Mesuremaximum

NOMBRE D'ESSAIS

PERFORMANCE

�R����/�$�X��������������������� ��������� �������� ��� �����������

��� 2�����$����!�������������#������������5�����#*�����"���3�������������������#!������������������#������������������ ��� �� ������ �� ����������������� ������� ��� �������� ��� ��� ���� ���� �� ���������� K�� ������������� ����������� �������������������� ������ ������ ���������������������������������� �������������������������������� ������������������������������������ ��� ����������� ������� ����������� ���������� ��������� ��������� ���� �������������� ����� 2���������������� �������� ���������������� ���$.����������������������� �� �����B��� ��������� ������������� 4������������ ����� �������� ������ @��� � *�:A/,� ���� ��� ���� �������� ������� ���� ���� ����������� ��� ���� ����@��� �*�:/7,�������'��������*�:6:,����������� �� ��@��� �*�:/7,��������2��� ������������ ���"� ������������������=������������������ ����������������(��� �������� ���� ��������������� ������� ���� ���������������������������������������������������������������� ����B����������������������������������� �� ������2����� ������������������������������������������������������������� 4���� ��� ����� '�������� *�:6:,� �� �� �� ��� ������������ �� ����������� � �������� ����� ���������� ���������������������� ������������������� �����������������������������������=������������ ��������� ��������� ���������� ���� ���� �� ������ ��� ����� ������ �� ������� �������� ����������� �� ���� ������������ =�� ���������� ���� ���������� ������������������ �������� ����B������������ ���������������� ���������� �������� ������������8��������������������������������������������������������������� ���������������������������������� �� ���������������������� ������������ �����������O�������� ���������������������������*������������������������������������������������� ������������������������������� H�"���������� �������������� ��������������������������,��� '��������������������������������������������������������������������������������� ��������� ������� �� �������� 4���� ��� ������� ��� �������� ����� �������������� ��� ��������� ���������� G�� �� ����� ����������� ��� �.��� ����� ���� ����� �(������������ ��� ���������� ����� ��� ������� (������ �� ������� ��������� ������� ������������ ��� �.��� ���� (����������� '��� ������������ ����������� ��� �������� ��� �����������������������B��� ���������������������������������������� �����������������&������������ ������B����������������"���������������� ���� ��������������������������������������������� �����������������������2������������������������������ ������"�������������������� ������������������������������������ ������������ ������������������������������������ ������"����������������2������������������������������� ���������������������������������� ���������������������������������������� ������� ��������������������������������������������������������� �������������������* ������ ��� ���O�OOO������� ��������������,���������� �������������� ������� ����������������"� ����������*�����2�����$��������$����������������� ��������"�����������,������������������ ����������������$�.�����*�����$ ������,��

Page 25: Apprentissage moteur-1995

� /6� ��U���� a� X���������� *�:A�,� ��� ���� ��� ���� �������� �������������� ������������2��������������������� ���� ������� ����������� ����� ��� ������������ �� ��� ������ �� ������� ������� ��� ������� ������� ��������������� �� ��������������� &������������������� #��)���������������������� ���� �������������� �����������������$����������� ��������� ���������������������������� ��������������������C��)�������������������� ����������� �� �������� � ���������� ������������ ����������� �������������������� ���� ����� ���������*������� ����������������������������������-�����������������������������������������������,��b������������������������������������������������������� ������������������������������������+����������������� F������� ����������� -���������������� ���� ���������������������������������� ��E����������� ����������������� ������������������ !����� ��������'���� �������� -����� ���������������� ���� ������� �� ����������������� ����������� $������"������� ���������������������������������������I�����������-���������������������������������������������� ������������ ������������ �������� ���� ����������� �� ����������������������������������� ��� ���� ��2����� ������������� 8�� ����� ����� ����������� �� ���������� ���� ����������� �����������������������'���������������� ������������������������� ������������������� �������������� ��������� �����������������������0������������������������������������������ 4��������������������������� ������������� ����������������������������������������� ������������������ ��������� ������� ���������*8������:A6C�R��a�4��������:7;C���U����a�X������������:A�C�@��� ���:A/,���� &������������������������������������������� �������������������(������������������������� ���������������� �������(����������������� ������������������ �����0��� �������� ��������������� ����������������� ���������� ���������� ����������� ��������������� ������������8������� �������������� ������������������������������������� �������������������������� ������������������ ��������� ����������������������� ��������������=���� ������� ������� ��� ������������������������������������� ������� ��������������������������������.������� ����������������������� ���������"������������������������������������������������������ �������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ����������� ������������� "� ��� ��� ��������� �� ��������� ������� ���� ��� �� ����� ��� ������� �� ������������ "� ����� �� ������������� ����� �� ������������������ ������������"� �� �������� ���� �����*�����������,������� �����������E������� �����"����� ������������������������ ������������� �����-����*�������������������� ����� ������������ �����������,���� �������������� ��������� �� ���������*��������������������������������������O������O������������ ����� ���� �� �� ������� ������ �������� ������� ����� ������������� ����� �����,�� ����� ������� ������ ������������ ������������������� �����������������

��� ���������� ������ ����� ��� ��� ��� �� �� �������� ����� ������� ���� �������� ��� �������

����������������������������� �� ���� �� ��� ���� ������������ ���������� ������������������������������������������������������ ���� ���������� ������������������� ���"������������������������� ������������ ��������������'���������������������������������������������������������������������������������)������������������������������������������������������ ������������ ���������C�/)������ ������������ �� ������������������������"� ������������������������� �����������"�������������������� ��"����������������� ��������$����� X����������������� ������������ ������������������� 0-�#��� ���� �������0� �*���� ���� ��((������� ������ �� ���� (���!���� �������� #�� ������ ��� �#������� $� K������������������������������������������� ����������������� H�"������������ ��������������������������������� ����������������� �����������������'������.����������� �� �������������������������������� ��������������������������������������������� ���-����� ������������������=����������������������������������������� ����� �� ��� �������� �� ������0������ �� �� ������������� �������� ��� �������������� ������������ �� ������������������������������ ����������������������������������� �������������������� ���-������'������ ���������� ������������ ������ ���� �������� ���� ��� ������������ ���������� �� ������� ������������� �� ������������� (���������� ��������������������� ���������������������������������� �������������������������������������� ������ ����� ��� �.����� ��� ( ���� (������ �������� �������� ���� ���� ��� ���������������������� ����� ������������������.���������������� ����������������� 2�� �#������ ��������� 3� ���� �������� ��� ���!��������� ��� #*��$�#����� $� ����������� ��� ����� ���� �������������������������������������������������������������� ������������ ���������������$�.������������� ������������������������������������ ����� �����(������������������������ ���(����0�������@�����*�:AO,�������������������������������� �������������=��������������� ������������������ �����-���������������� �������V��������� ����� ��V� ��.�����0���������������������'���$�������� ���� (�������� �� ��������������� ������������������ ������������"��������� ����������������������������0���� (����������������������������������������� ��������������=�� �������������� ����� �� �������������� �� -������������������������ �������������� ��������������������������������������������������4�� ������������������������������������������0��� ����B�����������������J���������� ������������������������������������������� ������������� ��� � �������������

Page 26: Apprentissage moteur-1995

� /7 ����������������������������������������������������� ���� �� �������� ��� ������� �� 2��� ����� ���������� '(������ ����������� �� (����������(�� ������������������ ����������������������'���� ���������������������������� �������������������������������� K��� ����� ��������������������������� ������������������M���*�:A3,��@��������������� ���������� ��������� ��� �������� ��� ���������� ������������� ��$�.���� =�� ��������� ���� ��� "� ����� (���� ������ ������������� �� ��������� �� �(������������� '��� ������� �������� ���� ���� ��������� ����$2������ �������#� ������������� ����������������������������� ����������������������������������������"������������ ����������������������������������� ������������������������������ ��� ������� 4��������������������������� ������������������� �8 ����*�:;����:;7,�����������������������"���������������������������������������������������"������ ����� $���M���� �������������������������'���������������������������������� �������������� ����������������� ������������� @��� �*�:;6���:A/,�� �������+����������������������������������������"�����������������"����������� ��������������������� ���������������������������"����������"������������������������ �����������*����������������"�����������,�����������������������"���������������������� ��������� ��������������������$������������������ ����������� ������������ ������������� �������������������������� 4������������������������������������������� ������������ ������������ ��������� �����������������E�����$�� ������� ��� "� ���������� ��� ������ ����� ��������� ���!� J���� M�� *�:/;,�� ��� ��� ������ �� ��� ��������� �������� ���� ���� ������� ����� ��������� ��� ��������� �� ������ �� ���� ��� ������ ��P���� *�:53,�� ������������������� ��������� ���������������������������� ����������������������������������������N�������� G�� ���� �������� ���� ���� ����� �������� �������� "� ����� ���� ���������� ��������� �� ���������� (�����������#�$������������������ ��������� �������������������������� �������������� ��������-���� ������C�$�8������������������������� ������������������� ����������������������������� ����������������������� �������� �������������� ����������������C�$�������������� �����������������.������������������������������ ��������������������������������������� ���������������������� �������������� &����������� ������������ ����������������� ��������� ������������������������� ��������� ��� ����������������� ���� ��� ������� ��� <����������� ?�����<� ����������� ?����� ������B����������������2���������������� ����������������������� ������������������ �����������������������$ �������4��������������������������������� ��2��������������-���� ��5� "� 6������ ������0���� "��������� ��������� �� �������"� �M�*R�������P����� ��@������b������:;:,�����-������������������������������� ��������������� ������� �����������"���������������� ���������� �������������������"���� �� ������������������'����������������������2������ ����������"�������������������������������� ��������� �����������������������������������8�������������������"� ���������� � ����������������������������������������������������������������������"���������������� ���������������� ��������������������������'������������������������������ ���� �������� �������������� ��������������� ���� ������������� ��������������� �������� ������ I�������������� "��������������������� ���� ������� �� ���������������������������������� ��� ������ ��� ���������� ������������������� ������������������������ ������������������������J������� ����������������������������������������� ������������������� ����� ����������� �������� ��� ����������������� �������������� ���������� ��������������.��� �������������� ������������������������������� ��� �����M���=�������������������������������������� ��������������������������� ��������.���������� '������������������� ���������� ���������� �� ��������� ���� ���������������������'���� ��������������� ���� ���� �������� �������� ��� ������ �� ����� ��������� ��� �������� ��� ������ ��� ������������ ����������������������� ����������� �������������� ��� ������ ��������� ������� ���� �������� "� ������� ������� ���� �������������������� �������������������������������������������������������������������� ��������� ����������������������������������� ���������������������������$.����������������������� ����������������� G������ ��������F�������*�:7;,�������������������������� ��� ������� �������������������� ��� -��������������������������������������������������������� �������������������������� ������������� ������������#�

<�������������� �����0������������� �� ���������� ������������������������������ ��������������� �������������� �������������������������� ����������������������������������������������&�������������������������������������������������� ����������������������������������"�������������������������������� ���� ������������ ���� ��������� ������� ���� ���� ��� ���������� �� ��������� �� ��� ��������� ���� ��� ��������� ��� ������2������� �������������������� ��������������������?�� ������������� �����������������������.������� �������������V�����������������V�������������������� �����M��� *�:A3,�� ����� ������� ��� ������ ���������� "� ������� ��������� ������� ��������� 8� ������� ������� �������������� ����$���������� �������������� ��������� ���� ��������� ��������� ����������� ������ ��������������������I������ �������������������������#����� ��������������������������������� ����������"�������� �������������� �������������������� '������������ ��������������������������������������������� ���������������������������������� ���� �������������������������� �������������� &����� ������ ����� ����� ��������������� ��� ����������������'���� ���� ���� �.��� ��� ������������ ���� ��������������� ������ ��������� ��� ����� ��� �������� ���� ����

Page 27: Apprentissage moteur-1995

� /;�������������� ���� ���� ��� ������� ��� �������� ��� ������ ��� ��������� ���� ��� ���������� ������������������������������� ��������������������������������������������� K��� ������� �������� ���� ���� ������ �������� "� ��������������� ���� ����� ������ ��������� 2�����"����������������������������� ��������������'���������������� ����������������������������"������������ (��������������������������������������0������������-���������������"������������������"������������� ����������-��������� ������������������������� ��� -��������������������� ����������������� �� ������������� � ��� �� ������������ ������� �������������� ���������������� ���������'������������������������������ �������������������������������������������������������������� ������ ������������'���$��������$������������������������������ ���������������������������=���������$�������� ������������������� ����������������� �2"��������@�������� ������������������������� ���������������������������� ������� �������������������������������� �� �������� ������� =�� ���� ������� ��������������������� ����� ������� ��������� �� ��� ������� ���� ������ �� ����������������������� �����������������G������������������������������������������ ����� �������������������������������� �������������$������ '���������� �(������ �2"� ������� ��� ����� ��� ����� �� �������� ������������� ������ ���� ����������������� ��� ������� ���� �������������� �������� ����� -���� �� ���� �������������� ����� -���� ���������� G�� ������������������� �������������� ������������$-����*�������������� �����������!����,������ �����������$-����*��������������,������������������������������� ����-���������������2������ ��������������� ������������������� ��������������� ����������4����������#�����"��������������������������������������� ��� �����������������������������'��� ����-������������������������������������������ ���������� �� �������#��� ����� ��-����� ��������$��N�� ������ ���� ����������� ��� ��2�� �� ��������������� ����������2�� ��� ����������� ������������������������2������ ������2����� �������������������������$-�������������2����������� ������������ ������.��� -������������������'�� ��� �� ���������������������������������� ������������2�������� � ����� �����-�������������������.���-��������������#����������������������������������� ����� �"�����������M�$�����"����� ������������� ������������"����� ����������������������������� �����������������$-���������������������������������� ���������� �� ��� ���������2����������� ���� ������������������ -��������������� ��� -����� ������������������������������������������������������������������ ������ ����������������������������� ���� ������� ���� �����������$-���������� �������������� �� ��� -�����������'�� ��� �� ������������.���������������������� ��������� ����� ���������2������������������������� ������$�������������������������� �����-�������

�������������������-�!��� ��� �������� ��� ���� ����� ������������� �������� ����� ���� ���������� �������� �� ����� ���������� ��������� &�������� ��� � ��� �� ��� �� �������� ������ ��2���� �� ��������� ��� ��������� ��� ������� ��������������� ����� ������� ��� �������� ������������� ����������� ��� ���� �������� ���� ��� ��������� (������������� � ������ '�� ��2���� ������0� (�������� �������� "� �(������ �������� ���� ���� ��������� �������������������(� �������� ����� ��������� �����������������"���������������� ���������������� ������������� ������������ ������������������������������� ������������������������������������������� ������������������������������������������������������� ������������"�.�������������������-������������������������������� �������������������� ��������(���������� ������-�����G�� ������������������� �������������������������� �������������� ��������������-��������������������������������������������������������������������������� ���(������������ (������ ���� ������������ ���������� ���������������������������� ��������������������������������������$-�������������������$-��������������������.����������������(��������� �����-��������������1��� ��������� ����������������������� �����-������������������������ ��������������������������������$-����������������� ��������$ �������������� ������������E����� ������� �����-��������������������� �������������� �� -���������������� �� ���������� ����'���� ���� ���� �������������������� ���� �������������������� ��������������� �����0������������������������������������� �������������"�.�����������"� ��� ������� ���������� ���� ���������� �������� *���� �������� �������� �� ��� ������ �����0������ "� ��������� ���������,��=�� ��� ������������$-�������� � ���� ��������������'���� �����������������"� ���-��������"� ���������� �������������.���"���������������������������(� �������"� ����������������������������������4�������������������0����� ���M� ���� ��"������M����� ������0���������������������������� ���������"����� �� ������� ������ ���� ���� ������ ���������� "� ������ ������ ������������ ��� ��� ����� ��� �������� ���� ����������������������������������������������0�����=��������������������0�������������� �������������������������������������������� ����� ������G�������������������������������������*�����������,������������E�����2���� �����������������������-������������������������"������� ��������0���������

'���� ���� ������� ������� ������������ ���� ����������� ����� ��������� 1���������� ���� ���������������������0���� ������ ������� "� ���������� ��������������������������������������� �������� �� -���������������������� "� ����� ����������$����� ��� ������ ���������� ���������� ��� ��� �(����������� ��� �(����0�������9�������������������������������������*���������������,���� ��� ��������������������������2�������������������!� �������� �� ��� ������ �������� �� �������� 4��� ��������� ��� ������ � ���� ������� �� �������� ������� "��������� ��� ���� "� ������� ��� ���� "� ��������� ��� ��� �M� ��� ��� ���� ������ �� ������ �� ����� ���� ��� ��� ��

Page 28: Apprentissage moteur-1995

� /A ���������� ���!� ���� ������ �������� (�������C� ���� ������������������.������������������������������� �������������� (�������������� ����������������������������������������������������������������������������(������������4���������������������2������ ����������������������� ���� ��� ������������ ������������ ���������� ���M����������������������� ����������������������"� ���������������

�*������� ����������!���!������������������������-�!��� �

����������������!�� �� K��� �������� ���������� ���� ����� ������ ������ *R�����C� �:;�,�� ����� ������� ��������� ����� ������������������� �������������� �������� �����������������������(�������������������������������$ ������������ ���(����0���������������������M�������������������� ����� ���������-����������������������������������������1���������� ����� ���� ���� ����0������ ��� ���� ���������� ����� ��������� ������ ������� "� ����� ��� ������� �������������� ���� �������������� ��������� �������� ��������0��������� ���(������������Q����������� ���������� ����������������������� ������� ��� ������������� ������������������������������������ (����������������������'��������������������"� ������������������������������0�������������+������ ��������������������������� ��� ����������������������� ������������ ������� ����������������������� ��-�����������������G������ ��������������� ������������������� ���������� ���-����������������=��������������"��(� �� ����������������� @���� ����������������������������G������������������������� �������� ������������������������������ ���-����������������������������������������������������������������� ���-����� ������� ��'�������������������� ��� -���������� ���� ��������������������� ������������ ���������� ���������� ���� -����� ����������������.���������������� ��������������������������������������������������"���������������������������� ������� �� ���� -����� �� �������������� ���� ������� ����� ������ ��� ������ ��� ������ ��� ���� ����� ������������������=������������ �����-������������� ��-������������������������������������������"� ���������������������"������������ 8�������� �� �(�� ���������� ������ (�������������������� ������������� �� ������+���� ���������� ����������������������������������������������������������-��������������������������������"������ ��-������������������-���������������"� ���������������� ����2������������"������������������������� ������������������������� 2������� ����������� ��� ������� ��� �� ������ �� ��� ������� �������� �� �������� ��������� �������������������������������� ������������������������������������������������������������������ ���������������������������������������������������"������ ����������������������������������������������������'�������������������+��������� ���������������� ����������������������� ��� -������������� ���� ������� ��� ���� ���������������������� 2������� �����������'��� ��������� ���������������� ���� �������� �������� ������� ������� ��� � ������ �� ������ ���� ���� ������� ������� ������ ������� ���B������������������

��������� ����0���� �� ��� -������� ��������������� �� ������ ����������������������������@����� ���������� �������������������� ������������ -����#�������(�������+�#�������6��������������� ������������ ���������� �������������������������"������ ������������ �������������������������������������������� �������&�������������������������������������������������� �����������������������������������-����*���-���� �������C����������������������,����-���"����������� �������-���������������� ������������� �������������������������������� ������������� �����-���� ���������������.������������������������ �������� ����������������� -������G��������������������� ��� �������������� ������� ���� ��� ��������� ��������� ���� ��� ������� ��� �(�� ������� ���������� ��(���� ������ -����� "� ����������������� ���������������2�������������-�������������������������������������� (��������������������� ��������� ������������������������� ������������� ������� ��������� ������������� ������������ ������� ����2���� ��� �� ������������������������� "�������� ����������� �� �������� ��� ��������� ������ ���� �����#������� ������� -�����\� ������� -�����\� /��� ����� ���������� �� �� ���� /������������������������� ���������������2��� ���������8���������������.����������������� ���������������������4�������������������������F������������ �����������"������������������������������� ��� ������������������#������� �������-�����\������������-�����\�/����������-�����\�3������� ������2���������\�A������������������ ����Y�/�Y�3�Y�5�Y�6�Y�7�Y�;������A��� '������ �����$����� ���� ���� ������ �� �������� %� J��� ����� �� ���� �H��� ��� ��������� ��� ������ ������������������ �������-���� ������������������������������ ������-�����'�������� ��������������������� ��������� ��������������������������������������������������I�������������������������������.��������������������� ���������������� ������������������������������������������������ �����-������������������������ ����� �������� ���� ������� ��� ������������������� ��������������� ����� ������������ �� ����������������������������������������������������� ���� ����������������������������������������������������"�������� �������� ��� ���������������������������������#�$��������������������������������������� ����������� �������������������� ����������������2����"���������������� ���������������"������������� �������������������������� �������������������� ���������������� ���������������������C�

Page 29: Apprentissage moteur-1995

� /:$� ��� ������������� ���������� ��������� ���� �������� ����� ������� ���� ��� ��� ������� ���� ��2��� ��� ������������������������������������.�������������������0�������������� ��������������� ���������������� ���������������������C��$����������������������������������������� ������������"���������������������� ����������������� �������������� ��� ��������� ��������� ����� ����0������ ����������� ��� ������ �� ������������ ��������� "� ����� ���� ����� ������� �����-���"������������������� ���������������� ���.�������������4����������������� �����������������0����������� ������������ ���������������� ������������ ������������� ���������������������

������������������������ �����������$ ������� ���������� �� �������������������������� ��� -���������!����������� �������

��������������������������'���� ����������2������������������"� ������������������� ����������������������������������� ���������������!� ��������� ������������������������������������������������������� ������� ����� ����� ������� ��� ����� ��� -����� �� �������� ���� ��� �������� ����� ��� �������� ���� ��� �������������������� �����������

'�������������$�������������������%������������������� ������������������������ ������������������������4����� �*�:A/,�������������������� ���������� ������������������#�

<�G���������������������������� ����-����� ���������� ������������ ������� ������ ���������� ���������������� ����������������� �������������� ����������2��� ������������� ������������������� ��������������� �.����������������������������������������������������2� �������������� �������������������������� ������������������������������?�

=������������� ������������������ �����2���������0������������-����8������������������������������������������-����F������������������ �������������$���������2������������������������������������ ����������������������� ������������������ ����������������������� ���������� ���� ��� -����8� ��� ������������������� ��������� ���������� ��� -����F�� G������ ����������������������� ��������� �������������� ������������������������������������������������������ ��-����� ���������������������$���������������������������������� ��������� ����������� ����������������� &��������������� �� ���� -�����8��� F������������������������ ����.��������� ����� ���������������������������������������������������������������������������������2�������� ��������������������������������� "� ���� ���� ��2��������4�������������� ��� ��2��� ��� ���������� ���� ������������ �����-��������������������������������� ���������������������������������������������� ���������������������-���� ��������������������� ������"������ ��������������&�����������������2���������$ ������ �������������������� ��� ����������� ����������������������������� �� ���������� ������������������������'��� �����������.������������"���� �� ��������������������������������������*R�������F������������ ���:A7,���

���������� �������������������������������#� ���2������� ������� ������������������������������������������ "� ��� -����� ��������$��N�� ������������� ���������������������*�����������"� ������$2������,� ���� ���������� �� �������� ��������$$��������������������$$�����"� ������� -����� ��������$��N�� �����%�����2������� ����������$��������������� ���������� ������������������������������2������ ������2��"���������%�@��$��������������� ���������� �������������%�@��$�������������%�4��������� ������� ���� ����������������"�����������������������33����������2������� �����������B���-���� ���3���������������������"�33����$2������� ������� ���.���-����������� ����� ����� �����-���� ��������$��N�� �������������������� �2"�������������� ������$ �������"����������� ��� ��������������������������������� �������"� ��� �� ������������ �����M� ��������2��� ������������������������������������������������������� ����� ���������#��� ����8�����������������������.��C��� ����F���������������������������������������C��� ����'���������������������������� ��

G������������������������������������3�#�'��������������$��������I� ���� 8� #� ����2������� �� �������� ����������������������� �������$2���������������� ������� ��������� ����� �������������=���� �������� ������� �� �������������������� I� ����F�#�����2������� �����������������������������������������$2�������"������������������������������ I� ���� '� #� ���� 2������� �� ����� ���� ������� ���������� ���� ���$2������� ���� ���� -������������"���������������������������������� ��

��

Page 30: Apprentissage moteur-1995

� 3OR����3�$�J�������� �������������������!� ���2��������� ������$2������� ����������������� ����� �����-����

��������$��N�� �������� -�����%�#��������������#����6�$�'���������"� ����������� ����� �����-���� ��������$��N�� ������������������������ ����2������� �� ������������������� �� �������������������� "� ������$2����������� �������� �����2������ �������������������������� ��=�������������������������������� ����� ���������� ������������ ��������� ����F������������������� �������������� �������������� ����������'�� ������������������������������������������ �� ����� ������������������������������� �������"� ������������������������������������������� �� ����������������������� ���������� ����������������)�� ������������������������������������"� �����2������������������������� ��������������� �����"� ���-����� ��������$��N�� ����������2������� ������������������������ ���������� ���� �������� ������� �� ������� �������0�� '��� �������� �������� ����� �������� ������������ ������� ����� <� ��������� ����������� ?�� ��� ������� �� ����� ����� �� ������ �� ���������� ���� ����� ������������������������������������� �������� � �������������������������������������"��������������!���������������-�������������������������������"� ������$2��������4��������������� ������������������������.������������������������������� ���������������������� �� �����������&������������������������� ��������������������������������������2�������������������������������������� ������$2������������"������������������������

4%�������������#�������(���������+�/����7�����(�����������#8�� $�=������������ �������������$-����*������,���������������������������������������������� �����-����������� ���������������������������������������������������������������������� ������.���-���������������������������������������������������������� �������� �������� ��� -���������������� ��� ����������������������4������������ ���� ��������������������������� �2"����������*R������������ ��F��������:A6,��������2��� ������������ ���"�������������������������������� ����������������������"���� �� ������������ �����M� �������������������������������� �������������������������������� �������������������� ��-����� ����� ��� ���������������������������������� ������-��������� ��������

-����#�������(�������+�#������6� $������������ ������������"� �������� �������������� �����-���� ���� ����� �� ���������� ������������� �����-����������������������"������$������������������������������ ����2�������� ���� ���� �������� ����������������������������� �� ������0��� ���� A� ������ �� /O������� �������� -���� �� ���������� �����������A������� ��/O��������������-�������������������������������/������B������������������������������������������������������������������0���������� -������������� ����7������� ��/O������������� ������ ����� ��������8��������� ����������� ��� �����0���������������������������������������-����������*���$����\���_�/������� ���O������,�������������� ���������������������������"� ���������:�� �������������������������� �������������/O��������������� �������� ����������� ������� -������������������������� ���������������������� ��� ��������� ��� ������ �������� ���� ��� �������� �� ��� ������� ������ ��� �� ������� &� ������� ����� ��������� ������������������������������������������8�������.������������������������������������������� ���� ��������������*����\��,�������������������������������������� �������������������������������� ����$����������������������������������������� �������B������ �������������������"��������������������-������������������ ���������

���������:����������� ���������� ��� ��� ������0������ ����� ������� �������� -������������������� ��� -������������������ ���������������������������������������/���������������� ��������� ������������������������������ ������������������������������������-���� �� ������������������� ������������������"����-������������������������������������������������������$����������������������������������������������� ���������������������������������������������������*��������������,� ����������� �������-���� �� �������������������� ��������������B��� ����������� "� ������� �������� ���� ��� -���� ������� =�� ����� ��� ���� �� �.��� ����� ��� ������� 3� ��� ������� ���������������������������"������� ������������������0�������8������������������������������������������������ ������������������

G������ ��������������� �������������������.����������=���������������������� ���������0��� ��������-������������������ �������������-����������������������� ���������������������������������������������$�������������� ���������/���������������������0��� ���������������������������������������������-�������� �������������������������������"������������� �����-������������������������������������������������������������������������-�������� ����������� ����������� ��������� ��������� �����-�����������������0���� ��� ���������� ��������������������������$����

2�� �����(���� ��� ����"��� �*�����������!��� $� ���� ������� ����� ����� ��� ��� ���� �� ��� ������� ������������������� ���� ���� ������������������������������������ ����������������������������B������ ���������� ��� ����������'���������������� �������������������� ������� �������������������������������� ������������������������������������������� �������������������.�������������� ���������������������

+��������������������������� ����������������������� ����������������������������������������������������

��������������������������� �������������������!�&����� ������F�������������������������������������!������������������������������������ ��� ��������� ���������

������� ���������������������� ��������������������������� ������ ������������"� ������� �� ���������������

Page 31: Apprentissage moteur-1995

� 3� �����������������������������8���������������������� ������������������� �������������� ���������� ���������� �� ��������������������������� ���������������������� ������������������������������������������������������#�������������� ���������������� ���������I��� ��� ��������������������������������������� ��������������������������������"���������� ��� ���������������������&������� �������������������������� ������������������� ������0������������������������ ����������������

6���������������������

����������������������������������"� ��������������������� �� ���������������� ���� ������ ��������H���������

��2���K��������������������������������������������������������C���������� �������������������������������� �� ������� �������� ������ ���� ������������������������

���������������������� ���������������� �����-��������������.��� ��������������������������������������� ��

�������������������������H� ����������������D�������������������J���������*������������������ ��������� �������������,����������������H��

• '�H� ���������� ��������� ��� ������������� "� ������� ���������� ���� ��� D����C� �� ���� .��� ������������������� ���������� ��� ����� ��������������$"$ ��������H���������� ����������� ����� �� �������������������������� ��� ���������� ������� ���������� ������������������������ ����������������������"������������ ��H� ����������� 8���� ����� �������� ���� �� ������� ���� �������������� ����� -���� ������$������� &�����*�:73,���������������� ������ ��������������������������� �������������������������������� ���������������������������������������� "� ��� ������� ���������������������������������������������� ������ �� ����������������

• '�H� � ������� ������ ���� ����� ������� �������� '�� ��H� ������ ��� ������ ������ ���� .��� ������� ����������-���"� ���� ��������������� ������ ������������������������������ ������������ ����������������������� �� ��� -���� �2������ �������� ���B��� ���� ����� �� ������ ���� ��� ����� ���� .���� ��� ������ ���� ����������������� ����H������� ������������������ ���� �� ���������� ��������������

�������������������.��� ������� �������������'��� ��������������������"���������� ������������������������������������ ��������������������� ���� ������ ����H��=������ ������������������������������������ ��������*��������F��U���@��������J�M������:7;C�W����������:;3,�����������������"���������������

������������������ ������������������������������������������ ���� ������������������������������������ ��� ����� ��������� ����������� ������ ��� ��2�� �� �������� ���� ������������ �� ���� ������ ����� �������������������

��������������������������������������� �������� ���������������������������������������������������������������������� �� ���������������������

������������� ��� ������� �� ������������� K��� ������ ������������� ��� ������ ���� ��������� �������� ���� ��������������������������������������� ������������� ��������������� �2"��������*������,������������������������������ ��������� ����� ���� ��� ��� �� ������� �����0������� ���� -����� ������� ���� ������� ��� -������� ����������������"����-����������

�����������+������������� ����������������������� ������������������������������������������������ ������� �������� ���� ������������� =�� ��� ������������ "� ��������������������� ���� ���+� "� ����������������� �2"���������'���� ��� ���������������������������������������������� ��������� ����������������� ����� ��������������������� ���������������� �����������������*������������,��F����H������ ��������������������������������������� �������������������������������� ����������������������� ������ ������ ���������� ���������������� ���� ����������������������� ������������"����2�������8��� ������������� ���������������������������� �������� *��� ��� �����������,� ��� ������� ������ ����� �� �������� �� �� ���� ���� ��� ������ �����������������������������������������������������������������������������$�.�����

����������������������������� ����������� ����������������������������������������������������� ��������������������

���� ��������������� ������� ���������������������B����������������� ���� ������ ��� ��� ������������������������� ������$�������������������$����������������.��� ������������� ����� ��������� ���������$ ��"� ����������� ������� �����0������������������������ ����������������������� ������������������������ �����$������������ ��������������� ������ ��.��� ���������������� ��������������� �� ����������������� ������� �����0������ ������� �������� ��������������� ���� ������ ��������� ����� ��������� ���������������������� ���������� ������������������������� ���������������������������������������� ������������������������������������ ������������

K���������� ������������������ ��������$���������������������� ���"����������&���:;���I����M������������� �� ��������� ���� ���������� �� ���$������������ ���� ���������� ����� -���� ����������G�� ���� ��������2��� ������� ���"����������������������������������� ���������������O$�������������������/A������ �������6O������ �������������� ��������������������� ���������������������������������2���@������������ ������������ ���� �� ���� ��2��� �� �������� ��� ������ ����� �������������� ��� 6O� Z�� �OO� Z�� ��� /OO� Z� �������

Page 32: Apprentissage moteur-1995

� 3/����������������$ ��"� ��������������������� ��� ��� �������K����� �������������� �����"� ���� ������2������������������������������ ������������������ ��������������������������������� �����$������������6O�Z��������������������������� ������������OO�Z���/OO�Z��8���������������������������������������.������� �����������������������������0��������c ��"� ��6O�Z� ���������������������"������������������������� ����������������� ������ ������ ������������������������� ��������������

K����� ������������������������"������������������� �����$������������������������� ������"���������D����� ������������������ ���������� ��������=������������������ �����������������2������ �����M���������� ���OO��������������� ������������ �������������� ��:����������������������������������� ����������6O������� ��������4��+����� ������� ������� ���������������������������� ������������������������������� ������������������������������

�� ���������� ����� �����0������������� �������������� ���������� �������������������������������� ������"���������������������+������������� ���� �������������������������� ��I����M��'�������� ������������ ���������� ������ ����������������� ���������������������������"����������������������+����� ����� ��� ������������������� �����0������������������������������������������0����������������������������������������������������������������&� �������������������� ���������.��� ��������������������������c����������������������������������������� ���������������'������������������������������"�������0�������������������� ��������������� ������������ ����������������������������� ��������8���������������������� �� ������������� ���� ���������������������������� ���������������� ���������������������������������� ����������� ����������K���������������������� �������� ������0��������� ��������������'���� ������������ ���������� ����������� �� ������������� "� �����������#� ��)� ������0���� ���� ������������� ����.������������������ ���������� ������������������ �� ������������������������������������C�/�)�������0������ ����������������������� ��������������������� �������=������.�������������������� �� �������� ��� ����� �������������������"� �������������������������� �������-�������

����"����������������@���������� �����0��������������-�������������� ��������������������������������������� ���������������

���������� �����������������'������������������ ����������������������������� ������������������������������������� ������������ ��������� ���!� ��� ��������� '��� ������� ������� .��� �������� ���� ������������ ����� ������ ����� ��R������������ ���F������*�:A6,��'����������������������� �����2���"������� ���� �� ���������������� �������� ����������-�������������� ������ ��������$��N�� ���������������������������������.�����$ ��"� ��/OO��������&������������ ���������2������������� �������� ���� ������� ��������������������������.���������� ���������������������������������� ��������������������������-���� �� ������������������������� ����������������������"� ���-����� �� ������������������������2������������������������������������ �� ��������������������2������������������������ �������������������������������������������� �����-��������������2�������������������������������������������� ������������� ������������ ������������������

+������������������� ������ �������� ��� ���������� ��� �������� �������������� ��� ���� ��������� F��� ������ ��� ����� �����

����������������������� �������������������������������.������������� �������������������������� ���������������� ��'����"��������������������������������2�����������������$������������'����������������������-������������������� �����������������������������#��������������������������������� ���������������������������� ������� �������� ��������� ��� ���������� ���� ���������� �������������� 8���� ���� -����� ���������� ���� ���������� .������������� ������������� ��� ������� �� ��������� ��������������������� ������� ������������� ��������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������ ��� ����� ����� ������������� ����2���� �������� �� ��� ������ ��� �� ����� ��� �� ����� ���� ��������������������������������������� �������������������������������������������������������������������"������ ���"�� ���-������������������ �������������������������� ���� �������������� �������� ���� ������������������� ������������������ �����������

���������� �������������� ������ ������������������� ����������������� �� ������������������������������������ ����������������������� �� ������*����� ����������,���������� �������������� ���������������"����������������������� ���������������� ���������� �������� �������������������������������� �������������D������������������� ������������������������ ����������'�������� ����X����M�*�:A3,�#�<����������������������������������D�������������������������� ����� ������������"������������������������������?�G���������#�<�J����������� ����������������������������� �������� �� ����� ��������������������������������������������������������������������������������?��������� ������ ����� �������� ����������� ��������������������� ����������� ������� ������ ����������� ��� ������ �� ��� ���������� �������������� ���B��� �� �������� ���� ������������ ���� ��� ��� �������������!� ���� �������� ���������� ��������������������� ������� 9��������������� ����������������������.�����������"���������� ��������������������������������������#��O�)�����������������������*������������� $���M�����,� C� /O)�������������������� ��������������*������� ������������������������������� ���������������� �� ���������,� C� 3O�)� ������������������� ������������� �� �������C�5O�)����������� ������ �������������������� ��������������������������� ��.����������C�6O�)�������� �������� �������������������� �� ��������������������������������������������� ����������������������������������������������������� ����������������������������� ��������������

Page 33: Apprentissage moteur-1995

� 33@� ����� � ��� ���� ������ �������� ����� �����������������������������������������������

��������������������������������$"$ ������ ������ ����������������������� ����������������������������������� �� �������������� ���������� ��������� ���������� ��� ������������� ��� ���������� �� �� ���� ������� ��������������������������������������������2��������+������������

F������*�:AO,� ����������������� "�������� ���������� #� <�������������������������� �� ��������� �������������������� ������������������������������"��������������������������������������� ���� �����������2�����*����� �����������0��,������������ �� ����������� ������������=������ ����������� ��������������������������� �������������������� ������ ����������������������=��� ���� ��� �������������� ��������������������� ������������ ����������������� ���� �������������� ������� ���"������������������������������������� ��������������?��

��������������������������� �������� ��� �� ��� ������� �� ��� .��� ���� ���� �������� ������� ���� ��� �� ��� �� ��� �� ��������

���������&��������R��*�:75,�9�����*�:;/,��8 ����*�:;�,��4����� �*�:AO,������������� �������������������������������� ��� ����������������� ��������������������$�����R����� ��������� ���#��)������ �������C�/)������ ���������C�3)������ �� ����������C�$�����8 ������� ��� ������ ���#��)������ ���������������C�/)������ �������C�$�����9�������� ��� ����������#��)����������� ����������C�/)����������� �������$ �����������C�$�����4����� ������� ����������� #��)����������� ��������������� ������������ ���������������������C�/)����������� ����������� ���������������

@��(������������������ ������ ����� �������4����� ���� ������ ������ ���*�:;A,�#�<�G������ ��������������������� �� �������� ���� ��������������������������������������� ����

�������������� ������������������������������������������������ ��������������������� �������� ����� ����������������������� �������2���������=��������������������"������ �� ��������������������� ����������������������"������ ���������������������

<��������� ����������������������������������������������� ����������������������������������������������������"�������� ������ ������ ��������H�������������������� ������ ������ �����<��������?���������������������������� ����� ������+����'�������������������������������� ��������������������� ��������������+�������������� ��� ����� ������+��� ����������?�

'��� ���������� ����� ��� �� ��� �� ����������������� ����������������������� ����������� ������ �������������������������������������������������������������� ������� ��� ������������������������'���������������������������B������������� ������������������� ������������ �� ��������������������������� ����������� ����������������������������������������������� �������=��������������������� ��������� ��� �������������� �������������������������������������������� ���� ���� �����������������������������������$"$ ���"����������������������������������������������������������

=�� ��� ����� ���� �� �� ���������� ��� ������� ���� ��� ������ �������� ������������ ���� ��� ���� ���������������� "� ������ ��� �������������� ��� �������� ��������������������� ��� ���������� ��� ������������ ����������������'������ ����������������������������� ������������ ������ ������������������� �����������������=����������+����������� ��������������������������� ����� ������������������������������������������������������������

7���������������������������������������������������� ����� � �����������������������������������������������������������"������������

���� �����������������������������������������������"�����-���������������������������� ����������� ������������� ����� ����������� ����� ������������� .����������� ���� ��������� ����*���� ��$�.������������ �����������,��'��������������� ��������������� ������������������ ������)�������������������������������

����������������������� ����$2����� "�������������� �� ���������������������� �� ������*R��������::�,�� '����� ��� ��������4����� �*�::O,� #� <� ��������������������������� �������������� ���� �� ��������� ?���������������������������������������������������������������������� ��.������������������ �� ������ ���� � � �� "� ���� ������������� 4�������� ��� ���� ����� .��� ����������� ���������������������� ������ ��� ��������������������

4���� .��� ������� �� ������� ��������� �� ��������� ���� ���������� ������� ����$2������ "� ����������������������@��� �*�:A/,� ������� ������������<������������� ��������������������"� ���������������������������� �����"� ����� ���������������������������� �������������������?��8������� ����������������������� ������ ���������+����������4����������"�������������� ������� ������������������������������� �������������������������� ������������������� ������������������� ������������������

(�����&�� �� ������

Page 34: Apprentissage moteur-1995

� 354������ �� �������������������������"� ��� ����� �� ���������� ���� ��� � �� �� ����� ��� ���������

���������������������������������� ��� ������������������������������������������������� �� �������������������� ��� ����� �� ��������� ������� '���� ����� ��������� ��� ���������� ��� � ���������� ���� ��������������������� �� ���������� ��� ��� ���� ������� �������������� ���� ������ ��� ��� ���� ������� ��� ��� ���������� ��������� ����� ��� ���������������������� ������������ "� ������������������������ ��������� ������������ ������������������������������������� "������������������������� ������������-��� "� ��������� ��� ��2�� ��� �������������� ��� ����������������� "������� ������������������������������������������� ��������� ����������� ������������������������������������� ���������-��������������&���������������������������������������������������������� �������������������������������� ������� �������� �������������� ������������*���������,������������ �������������� �� ������� �����-���������������=���� ��������������������������������� �� ���������2���� �����-������������� ������������������������������ ����� � ����

��������������� �������������������������������������� ����2���� ��������� ��������� �����-����������������������������

'������������ ������������ ���� ��������!��������� ����������������� ��������������'��� ������������������������������������������-�����������������$������� ��������������������$�����������������G�������������� ��-���� �� ���������������'�����������������������F����������J���������*�:AA,������������� ������������� ����������� ��� -����� ���������������� ��� ����� ��������!���� �� ��������������������������������������������������"���������C�!���� ��<� ������������� ��?�*������������������� �����,��4��������� ���������������������������� �� ������� �����-������ ���������������������� ��������������"�R��������::O����::����

���"�������������������@� ���������������� ����� -���� �� �������������� �������� ���������� ���������� ������� ������ ��

������������ ���� ��� ���� �� ��������� �� ������ �������������� ���� ������ �� ���� � ������� ��� ��2�� ���������������������� ���������������������������������������������� �������������������� �������������������������� ��� �������� ������������ ��������� '�� ������� ������� ���� ���� ��������� ������������ ���������������� ���� ���������� �� �����������#� ��� ��������� ��� ����������� �� ��� ���������� ������������� �������������������������"������������� �����-��������������� �������������������������� ����������������

@�����2�� ����������������*��������������,���������������� ����� ���������������*��������������������� ��������������������������� �������������������������*����R��������::�,������������ ����������������������� �������������� ���������������������� ���� ���������� ���������������4�������������������������������� F������� *�:7;,� ���� <� ��� ���������� �����0������ ��� ���� �� ���������� �� ���������� �������� ��� ��������������� ���������������������������� ����������������������������������������������&�������������������������������������������������� ����������������������������������"�������������������������������� ���� ������������ ���� ��������� ������� ���� ���� ��� ���������� �� ��������� �� ��� ��������� ���� ��� ��������� ��� ������ ����� �������������������?���

����������������� ����� ��������� ����������� �� ���������� ���� ��� "� ��������� ������� ��� ������� ��� ���

� ����������"���������� ��<���������������?��������������� ������ ��������������F���������������������������"������� ������������������������� ����������������������������������� ��"������������������������ ����2���&��������������������"����� ������������������� ����� �������������������2���������� ���������������������������������������������� ������������������������������������������ ���������������� ����������������C���� ������������������������������������� ���������

'��������4���� ��������� ��������� ���� ������ ����� ���� ����� �� �������������� ������ ���� ����� ��� ����������

������ �� ������"�������������������� �������������������������������� ������ ������� �������������� �������������� ����2�������������D����� �������������������������������������������� ����� � ��"�����-���� �� ����������������������������� ��������������������������� ����������������������������"������������������� ��������������� �������������������������������2�����

898�91:7+�;96��R������ �̀$4���9����������!������������((���#������#���/�����4�����=�@&4�4�����������::O��R������ �̀$4��� 8����������� ������ �� ��������� �� ���������� ����� �̀$4�� R������� 4�� R��������� �� d�� J������ ��2'�����������!����������:#����������������������4�����& ����X�����&4@���::���9������X�I���2�������������(��������%����#'�����������!���I��������& ����PXe �������:;;��@��� ��X�8���9����������!�������������(�������4�����4KR���:AA��